JP2000271865A - 砥石ユニット - Google Patents
砥石ユニットInfo
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/003—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving acoustic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
- B24B55/02—Equipment for cooling the grinding surfaces, e.g. devices for feeding coolant
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で砥石とワーク及び砥石とドレッ
サとの接触を検知できる砥石ユニットを提供する。 【解決手段】 ワークＷを研削する砥石７と、砥石７を
一端部５ａに取り付けて回転駆動し、且つ内部に研削液
の供給通路１９が形成されているスピンドル５とを備
え、砥石７の回転によりワークＷを研削する砥石ユニッ
ト１であって、前記スピンドル５のスピンドル通路１９
中を流れる研削液の超音波振動（ＡＥ波）を検知するＡ
Ｅセンサ９を備える。
サとの接触を検知できる砥石ユニットを提供する。 【解決手段】 ワークＷを研削する砥石７と、砥石７を
一端部５ａに取り付けて回転駆動し、且つ内部に研削液
の供給通路１９が形成されているスピンドル５とを備
え、砥石７の回転によりワークＷを研削する砥石ユニッ
ト１であって、前記スピンドル５のスピンドル通路１９
中を流れる研削液の超音波振動（ＡＥ波）を検知するＡ
Ｅセンサ９を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを研削する
砥石ユニットに関し、特にＡＥセンサを備えた砥石ユニ
ットに関する。
砥石ユニットに関し、特にＡＥセンサを備えた砥石ユニ
ットに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、砥石とワーク及び砥石とドレッサ
との接触を検知する技術としては、特開平８−２７１２
４２号公報に開示されているように、ワーク固定用治具
及びドレッサ装置のハウジングのそれぞれにＡＥセンサ
（アコーステイック・エミッション・センサ）を配置
し、砥石とワーク及び砥石とドレッサとの接触の際に発
生する超音波振動（ＡＥ波）を検知する技術が知られて
いる。
との接触を検知する技術としては、特開平８−２７１２
４２号公報に開示されているように、ワーク固定用治具
及びドレッサ装置のハウジングのそれぞれにＡＥセンサ
（アコーステイック・エミッション・センサ）を配置
し、砥石とワーク及び砥石とドレッサとの接触の際に発
生する超音波振動（ＡＥ波）を検知する技術が知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来の
技術においては、ワーク固定用治具及びドレッサ装置の
ハウジングのそれぞれにＡＥセンサを配置しなければな
らず、構成が複雑になるという課題があった。
技術においては、ワーク固定用治具及びドレッサ装置の
ハウジングのそれぞれにＡＥセンサを配置しなければな
らず、構成が複雑になるという課題があった。
【０００４】そこで、本発明は、簡単な構成で砥石とワ
ーク及び砥石とドレッサとの接触を検知できる砥石ユニ
ットを提供することを目的とする。
ーク及び砥石とドレッサとの接触を検知できる砥石ユニ
ットを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、ワークを研削する砥石と、砥石を一端部に取り付け
て回転駆動し、且つ内部に研削液の通路が形成されてい
るスピンドルとを備え、砥石の回転によりワークを研削
する砥石ユニットであって、前記スピンドルの通路中を
流れる研削液の超音波振動を検知するＡＥセンサを備え
ることを特徴とする。
は、ワークを研削する砥石と、砥石を一端部に取り付け
て回転駆動し、且つ内部に研削液の通路が形成されてい
るスピンドルとを備え、砥石の回転によりワークを研削
する砥石ユニットであって、前記スピンドルの通路中を
流れる研削液の超音波振動を検知するＡＥセンサを備え
ることを特徴とする。
【０００６】この請求項１に記載の発明では、ワークを
研削するときには、砥石とワークとが接触したときに生
ずる超音波振動（ＡＥ波）を、砥石ユニットに設けられ
ているＡＥセンサが検知する。また、砥石のドレス時に
おける砥石とドレッサとの接触も同様にしてＡＥセンサ
が検知する。ＡＥセンサは、スピンドル内の通路中の研
削液を通じて検知するから、スピンドルに設けた砥石が
ワークに接触する場合及びドレッサが砥石に接触する場
合の両方の場合の振動を研削液を介して検知できる。従
って、従来のように、ワーク用及びドレッサ用のＡＥセ
ンサを別々に設ける必要がないので、構成が簡単であ
る。
研削するときには、砥石とワークとが接触したときに生
ずる超音波振動（ＡＥ波）を、砥石ユニットに設けられ
ているＡＥセンサが検知する。また、砥石のドレス時に
おける砥石とドレッサとの接触も同様にしてＡＥセンサ
が検知する。ＡＥセンサは、スピンドル内の通路中の研
削液を通じて検知するから、スピンドルに設けた砥石が
ワークに接触する場合及びドレッサが砥石に接触する場
合の両方の場合の振動を研削液を介して検知できる。従
って、従来のように、ワーク用及びドレッサ用のＡＥセ
ンサを別々に設ける必要がないので、構成が簡単であ
る。
【０００７】また、ＡＥセンサは、砥石とワーク及び砥
石とドレッサとの接触時において、スピンドルの振動を
直接検知しているので、検知結果に対する信頼性が向上
する。更に、スピンドルに軸受け（ベアリング）の磨耗
等による振動が発生したときには、その振動をもＡＥセ
ンサが検知するので、スピンドルの駆動状態を検知する
ことができる。
石とドレッサとの接触時において、スピンドルの振動を
直接検知しているので、検知結果に対する信頼性が向上
する。更に、スピンドルに軸受け（ベアリング）の磨耗
等による振動が発生したときには、その振動をもＡＥセ
ンサが検知するので、スピンドルの駆動状態を検知する
ことができる。
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記スピンドルの他端部に対面して本
体に固定された固定部材を備え、固定部材とスピンドル
との間に研削液が介在されており、固定部材に前記ＡＥ
センサを設けたことを特徴とする。
の発明において、前記スピンドルの他端部に対面して本
体に固定された固定部材を備え、固定部材とスピンドル
との間に研削液が介在されており、固定部材に前記ＡＥ
センサを設けたことを特徴とする。
【０００９】この請求項２に記載の発明では、請求項１
に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、ＡＥ
センサは、研削液の超音波振動を固定部材を介して検知
する。このＡＥセンサは、スピンドルの他端部にある固
定部材に設けられているので、ＡＥセンサの交換等のメ
ンテナンスが容易に行える。
に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、ＡＥ
センサは、研削液の超音波振動を固定部材を介して検知
する。このＡＥセンサは、スピンドルの他端部にある固
定部材に設けられているので、ＡＥセンサの交換等のメ
ンテナンスが容易に行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面の図１乃至図
４を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明す
る。図１は、本実施の形態に係る砥石ユニットを示す断
面図である。砥石ユニット１はハウジング（本体）２内
に、研削液注入部材３と、スピンドル５と、砥石７と、
ＡＥ（アコーステイック・エミッション）センサ９とを
有しており、砥石７を回転駆動させてワークＷを研削加
工する。
４を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明す
る。図１は、本実施の形態に係る砥石ユニットを示す断
面図である。砥石ユニット１はハウジング（本体）２内
に、研削液注入部材３と、スピンドル５と、砥石７と、
ＡＥ（アコーステイック・エミッション）センサ９とを
有しており、砥石７を回転駆動させてワークＷを研削加
工する。
【００１１】研削液注入部材３には、研削液のメイン通
路３ａが形成されており、このメイン通路３ａに砥石ユ
ニット１の外部から研削液が注入される（矢印Ａ参
照）。メイン通路３ａは、通路１３に連通されており、
通路１３は、研削液を後述するスピンドル５内のスピン
ドル通路１９に案内する。
路３ａが形成されており、このメイン通路３ａに砥石ユ
ニット１の外部から研削液が注入される（矢印Ａ参
照）。メイン通路３ａは、通路１３に連通されており、
通路１３は、研削液を後述するスピンドル５内のスピン
ドル通路１９に案内する。
【００１２】スピンドル５は、後述する制御ユニット３
２により砥石７を回転駆動させるものである。スピンド
ル５の一端部５ａは、軸受け２１を介してハウジング２
から突出しており、この一端部５ａに砥石７が取り付け
られている。スピンドル５内には、中心軸線に沿ってス
ピンドル通路１９が形成されており、スピンドル通路１
９は、通路１３からの研削液を砥石７に向けて供給して
いる。
２により砥石７を回転駆動させるものである。スピンド
ル５の一端部５ａは、軸受け２１を介してハウジング２
から突出しており、この一端部５ａに砥石７が取り付け
られている。スピンドル５内には、中心軸線に沿ってス
ピンドル通路１９が形成されており、スピンドル通路１
９は、通路１３からの研削液を砥石７に向けて供給して
いる。
【００１３】図３は、砥石７近傍を拡大して示す断面図
である。この図に示すように、本実施の形態では、砥石
７は、ワークＷの内周面を研削するものである。砥石７
には、スピンドル５のスピンドル通路１９と連通する噴
出通路７ａが形成されており、噴出通路７ａは、スピン
ドル通路１９からの研削液を、ワークＷの内周面に向け
て噴出するようになっている。
である。この図に示すように、本実施の形態では、砥石
７は、ワークＷの内周面を研削するものである。砥石７
には、スピンドル５のスピンドル通路１９と連通する噴
出通路７ａが形成されており、噴出通路７ａは、スピン
ドル通路１９からの研削液を、ワークＷの内周面に向け
て噴出するようになっている。
【００１４】一方、スピンドル５の他端部５ｂには、こ
の他端部５ｂに対面してハウジング２に固定された固定
部材２３が設けられている。固定部材２３内には、中心
軸線に沿って通路１３及びスピンドル通路１９と連通す
る連通路２３ａが形成されており、固定部材２３の一端
には、ハウジング２から突設するようにＡＥセンサ９が
設けられている。
の他端部５ｂに対面してハウジング２に固定された固定
部材２３が設けられている。固定部材２３内には、中心
軸線に沿って通路１３及びスピンドル通路１９と連通す
る連通路２３ａが形成されており、固定部材２３の一端
には、ハウジング２から突設するようにＡＥセンサ９が
設けられている。
【００１５】ＡＥセンサ９は、ハウジング２の外側に位
置して固定部材２３に取り付けられており、スピンドル
５のスピンドル通路１９中を流れる研削液の超音波振動
（ＡＥ波）を検知している。ＡＥセンサ９は、制御ユニ
ット３２と接続されており、ＡＥセンサ９が検知したＡ
Ｅ波（検知信号）は、この制御ユニット３２に送られ
る。ＡＥセンサ９は、ハウジング２の外側に位置してい
るので、ＡＥセンサ９の交換等のメンテナンスが容易に
行える。
置して固定部材２３に取り付けられており、スピンドル
５のスピンドル通路１９中を流れる研削液の超音波振動
（ＡＥ波）を検知している。ＡＥセンサ９は、制御ユニ
ット３２と接続されており、ＡＥセンサ９が検知したＡ
Ｅ波（検知信号）は、この制御ユニット３２に送られ
る。ＡＥセンサ９は、ハウジング２の外側に位置してい
るので、ＡＥセンサ９の交換等のメンテナンスが容易に
行える。
【００１６】制御ユニット３２は、プリアンプ３３と、
制御手段３５と、表示装置３７とを有しており、ＡＥセ
ンサ９からの検知信号に応じて砥石ユニット１を制御す
る。プリアンプ３３は、ＡＥセンサ９からの検知信号を
増幅して制御手段３５に送る。
制御手段３５と、表示装置３７とを有しており、ＡＥセ
ンサ９からの検知信号に応じて砥石ユニット１を制御す
る。プリアンプ３３は、ＡＥセンサ９からの検知信号を
増幅して制御手段３５に送る。
【００１７】制御手段３５は、砥石ユニット１をワーク
Ｗに向けて移動させたり、スピンドル５の回転数を変え
たり等の制御を自動的に行っており、ＡＥセンサ９から
の検知信号に応じて砥石ユニット１を制御し、表示装置
３７に砥石ユニット１の状態を表示させるものである。
制御手段３５には、ＡＥ波の大きさの基準となるしきい
値が予め入力されており、制御手段３５は、このしきい
値と、プリアンプ３３から送られた信号とを比較する。
Ｗに向けて移動させたり、スピンドル５の回転数を変え
たり等の制御を自動的に行っており、ＡＥセンサ９から
の検知信号に応じて砥石ユニット１を制御し、表示装置
３７に砥石ユニット１の状態を表示させるものである。
制御手段３５には、ＡＥ波の大きさの基準となるしきい
値が予め入力されており、制御手段３５は、このしきい
値と、プリアンプ３３から送られた信号とを比較する。
【００１８】次に、上述した構成及び図４のフローチャ
ートに基づいて本実施の形態の作用を説明する。なお、
図４は、制御手段が行う制御の流れを示すフローチャー
トである。
ートに基づいて本実施の形態の作用を説明する。なお、
図４は、制御手段が行う制御の流れを示すフローチャー
トである。
【００１９】ステップＳ１において、制御手段３５は、
ＡＥセンサ９からの検知信号を受信し、ステップＳ２に
おいて、表示装置３７にＡＥ信号を波形表示させる。ス
テップＳ１及びステップＳ２では、砥石７とワークＷと
の接触により、砥粒が破砕されたとき等に生じるＡＥ波
をＡＥセンサ９が検知し、このＡＥセンサ９からの検知
信号を、表示装置３７が波形により表示している。ＡＥ
センサ９は、砥石７とワークＷとの接触時において、研
削液の振動をスピンドル５から直接検知するので、検知
結果に対する信頼性が向上する。
ＡＥセンサ９からの検知信号を受信し、ステップＳ２に
おいて、表示装置３７にＡＥ信号を波形表示させる。ス
テップＳ１及びステップＳ２では、砥石７とワークＷと
の接触により、砥粒が破砕されたとき等に生じるＡＥ波
をＡＥセンサ９が検知し、このＡＥセンサ９からの検知
信号を、表示装置３７が波形により表示している。ＡＥ
センサ９は、砥石７とワークＷとの接触時において、研
削液の振動をスピンドル５から直接検知するので、検知
結果に対する信頼性が向上する。
【００２０】このときの波形は、砥石７とワークＷとが
接触してないときに比べて大きい波形となるので、操作
者は、この波形により砥石７とワークＷとが接触した旨
を判断することができる。このように、表示装置３７
は、ＡＥ信号に応じた波形を表示するので、砥石ユニッ
ト１にかかる負荷、砥石７の切れ味等、研削状態を把握
することが容易である。
接触してないときに比べて大きい波形となるので、操作
者は、この波形により砥石７とワークＷとが接触した旨
を判断することができる。このように、表示装置３７
は、ＡＥ信号に応じた波形を表示するので、砥石ユニッ
ト１にかかる負荷、砥石７の切れ味等、研削状態を把握
することが容易である。
【００２１】ステップＳ３において、制御手段３５によ
る機械制御の出力を行う。このステップＳ３では、砥石
７とワークＷとが接触していない状態のときには、スピ
ンドル５の回転等、ワークＷに向けて移動する砥石ユニ
ット１の移動速度をそのまま維持する。一方、砥石７と
ワークＷとが接触したときには、ＡＥセンサ９からの検
知信号に応じて、スピンドル５の回転数を変えたり、砥
石ユニット１の移動速度を遅くしたりする等の制御を行
う。
る機械制御の出力を行う。このステップＳ３では、砥石
７とワークＷとが接触していない状態のときには、スピ
ンドル５の回転等、ワークＷに向けて移動する砥石ユニ
ット１の移動速度をそのまま維持する。一方、砥石７と
ワークＷとが接触したときには、ＡＥセンサ９からの検
知信号に応じて、スピンドル５の回転数を変えたり、砥
石ユニット１の移動速度を遅くしたりする等の制御を行
う。
【００２２】これにより、砥石７とワークＷとが接触し
ていないときに、砥石ユニット１は、比較的速い移動速
度でワークＷに向けて移動できる（エアーカットの極小
化が可能）。従って、一回あたりのワークＷの研削加工
の時間（サイクルタイム）を短くすることができる。ま
た、砥石ユニット１によるワークＷの加工時における研
削状態に応じて、スピンドル５の回転数等の制御を行っ
ているので、効率の良い研削加工をすることができる。
ていないときに、砥石ユニット１は、比較的速い移動速
度でワークＷに向けて移動できる（エアーカットの極小
化が可能）。従って、一回あたりのワークＷの研削加工
の時間（サイクルタイム）を短くすることができる。ま
た、砥石ユニット１によるワークＷの加工時における研
削状態に応じて、スピンドル５の回転数等の制御を行っ
ているので、効率の良い研削加工をすることができる。
【００２３】ステップＳ４において、ＡＥ信号が、しき
い値よりも大きいか否かを判断し、ＡＥ信号の方が大き
いときは、ステップＳ５に進み、表示装置３７に警告ラ
ンプ等を表示させて異常である旨を表示する。
い値よりも大きいか否かを判断し、ＡＥ信号の方が大き
いときは、ステップＳ５に進み、表示装置３７に警告ラ
ンプ等を表示させて異常である旨を表示する。
【００２４】ステップＳ４及びステップＳ５では、砥石
７とワークＷとが接触していない状態、及び接触してい
る状態（砥石７によるワークＷの研削加工時）で、ＡＥ
信号がしきい値より大きい場合は、表示装置３７がその
旨を表示する（波形が大きくなる）。これにより、操作
者は、砥石ユニット１がワークＷに向けて移動している
とき及び砥石７によるワークＷの研削加工時において、
スピンドル５のがたつき、軸受２１の磨耗等、砥石ユニ
ット１に異常が発生していると判断できる。
７とワークＷとが接触していない状態、及び接触してい
る状態（砥石７によるワークＷの研削加工時）で、ＡＥ
信号がしきい値より大きい場合は、表示装置３７がその
旨を表示する（波形が大きくなる）。これにより、操作
者は、砥石ユニット１がワークＷに向けて移動している
とき及び砥石７によるワークＷの研削加工時において、
スピンドル５のがたつき、軸受２１の磨耗等、砥石ユニ
ット１に異常が発生していると判断できる。
【００２５】即ち、砥石ユニット１のスピンドル５や軸
受２１等の寿命を判断することができ、メンテナンスの
時期が容易に判断できる。従って、劣化したスピンドル
５や軸受２１等をそのまま用いることを防止でき、ワー
クＷの加工精度が安定する。このように、ＡＥセンサ９
は、スピンドル５の振動を直接検知しているので、砥石
ユニット１の状態を容易に把握することができる（砥石
ユニット１の自己診断が可能）。
受２１等の寿命を判断することができ、メンテナンスの
時期が容易に判断できる。従って、劣化したスピンドル
５や軸受２１等をそのまま用いることを防止でき、ワー
クＷの加工精度が安定する。このように、ＡＥセンサ９
は、スピンドル５の振動を直接検知しているので、砥石
ユニット１の状態を容易に把握することができる（砥石
ユニット１の自己診断が可能）。
【００２６】表示装置３７に異常である旨を表示させた
後、制御手段３５は、例えば、スピンドル５の回転を停
止させたり、或いは警告ランプを表示させたままワーク
Ｗの研削加工を行い、研削終了後に停止させたりする。
後、制御手段３５は、例えば、スピンドル５の回転を停
止させたり、或いは警告ランプを表示させたままワーク
Ｗの研削加工を行い、研削終了後に停止させたりする。
【００２７】なお、ステップＳ４において、ＡＥ信号
が、しきい値よりも小さいときは、ステップＳ１に戻っ
て、上述と同様の制御を繰り返す。
が、しきい値よりも小さいときは、ステップＳ１に戻っ
て、上述と同様の制御を繰り返す。
【００２８】一方、図２に示すように、砥石７をドレッ
サ３９によりドレッシングする場合であっても、ＡＥセ
ンサ９は、スピンドル５の振動を直接検知しており、上
述のステップＳ１〜ステップＳ５と同様の制御が行われ
る。即ち、ＡＥセンサ９により、砥石７とドレッサ３９
との接触を検知でき、スピンドル５の状態を把握するこ
とができる。
サ３９によりドレッシングする場合であっても、ＡＥセ
ンサ９は、スピンドル５の振動を直接検知しており、上
述のステップＳ１〜ステップＳ５と同様の制御が行われ
る。即ち、ＡＥセンサ９により、砥石７とドレッサ３９
との接触を検知でき、スピンドル５の状態を把握するこ
とができる。
【００２９】上述したように、ＡＥセンサ９は、スピン
ドル５に設けた砥石７がワークＷに接触する場合及びド
レッサ３９が砥石７に接触する場合の両方の場合の振動
を研削液を介して検知できる。従って、従来のように、
ワーク用及びドレッサ用のＡＥセンサを別々に設ける必
要がなく、一つのＡＥセンサ９でワークＷの研削及び砥
石７のドレッシング状態を検知できるので、構成が簡単
である。
ドル５に設けた砥石７がワークＷに接触する場合及びド
レッサ３９が砥石７に接触する場合の両方の場合の振動
を研削液を介して検知できる。従って、従来のように、
ワーク用及びドレッサ用のＡＥセンサを別々に設ける必
要がなく、一つのＡＥセンサ９でワークＷの研削及び砥
石７のドレッシング状態を検知できるので、構成が簡単
である。
【００３０】本発明は、上述の実施の形態に限定され
ず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形
が可能である。例えば、ＡＥセンサ９の配置位置は、ハ
ウジング２の外側に限定されず、スピンドル５のスピン
ドル通路１９中の研削液が検知可能な位置であれば良
い。
ず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形
が可能である。例えば、ＡＥセンサ９の配置位置は、ハ
ウジング２の外側に限定されず、スピンドル５のスピン
ドル通路１９中の研削液が検知可能な位置であれば良
い。
【００３１】
【発明の効果】請求項１に記載の発明では、ＡＥセンサ
は、スピンドル内の通路中の研削液を通じて検知するか
ら、スピンドルに設けた砥石がワークに接触する場合及
びドレッサが砥石に接触する場合の両方の場合の振動を
研削液を介して検知できる。従って、従来のように、ワ
ーク用及びドレッサ用のＡＥセンサを別々に設ける必要
がないので、構成が簡単である。また、ＡＥセンサは、
スピンドルの振動を直接検知しているので、検知結果に
対する信頼性が向上する。更に、スピンドルに、軸受け
（ベアリング）の磨耗等による振動が発生したときに
は、その振動をもＡＥセンサが検知するので、スピンド
ルの駆動状態を検知することができる。
は、スピンドル内の通路中の研削液を通じて検知するか
ら、スピンドルに設けた砥石がワークに接触する場合及
びドレッサが砥石に接触する場合の両方の場合の振動を
研削液を介して検知できる。従って、従来のように、ワ
ーク用及びドレッサ用のＡＥセンサを別々に設ける必要
がないので、構成が簡単である。また、ＡＥセンサは、
スピンドルの振動を直接検知しているので、検知結果に
対する信頼性が向上する。更に、スピンドルに、軸受け
（ベアリング）の磨耗等による振動が発生したときに
は、その振動をもＡＥセンサが検知するので、スピンド
ルの駆動状態を検知することができる。
【００３２】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明と同様な効果を奏するとともに、ＡＥセンサ
は、スピンドルの他端部の固定部材に設けられているの
で、ＡＥセンサの交換等のメンテナンスが容易に行え
る。
載の発明と同様な効果を奏するとともに、ＡＥセンサ
は、スピンドルの他端部の固定部材に設けられているの
で、ＡＥセンサの交換等のメンテナンスが容易に行え
る。
【図１】実施の形態に係る砥石ユニットを示す断面図で
ある。
ある。
【図２】ドレッサにより砥石を研削している状態を示す
断面図である。
断面図である。
【図３】図１の砥石近傍を拡大して示す断面図である。
【図４】制御手段による砥石ユニットの制御を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ 砥石ユニット ５ スピンドル ７ 砥石 ９ ＡＥセンサ １９ スピンドル通路（スピンドル内部の研削液の通
路） ２３ 固定部材
路） ２３ 固定部材
フロントページの続き (72)発明者 中嶋 浩一 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 株 式会社ゼクセル東松山工場内 (72)発明者 由井 隆行 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 株 式会社ゼクセル東松山工場内 Ｆターム(参考） 2F068 AA00 CC00 KK16 2G047 AA01 BA05 EA14 GG06 3C034 AA05 AA20 CA24 CA30 CB03 CB13 DD18 DD20 3C047 AA10
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークを研削する砥石と、砥石を一端部
に取り付けて回転駆動し、且つ内部に研削液の通路が形
成されているスピンドルとを備え、砥石の回転によりワ
ークを研削する砥石ユニットであって、 前記スピンドルの通路中を流れる研削液の超音波振動を
検知するＡＥセンサを備えることを特徴とする砥石ユニ
ット。 - 【請求項２】 前記スピンドルの他端部に対面して本体
に固定された固定部材を備え、固定部材とスピンドルと
の間に研削液が介在されており、固定部材に前記ＡＥセ
ンサを設けたことを特徴とする請求項１に記載の砥石ユ
ニット。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11083112A JP2000271865A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 砥石ユニット |
| DE2000113729 DE10013729A1 (de) | 1999-03-26 | 2000-03-21 | Schleifsteineinheit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11083112A JP2000271865A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 砥石ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000271865A true JP2000271865A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13793128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11083112A Pending JP2000271865A (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 砥石ユニット |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000271865A (ja) |
| DE (1) | DE10013729A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009116620A1 (ja) | 2008-03-21 | 2009-09-24 | ボッシュ株式会社 | 回転式通液継手及び研削装置 |
| KR20200125928A (ko) * | 2018-03-15 | 2020-11-05 | 페로보틱스 컴플라이언트 로봇 테크놀로지 게엠베하 | 로봇-보조 연마에 있어서 회전 속도 제어 |
-
1999
- 1999-03-26 JP JP11083112A patent/JP2000271865A/ja active Pending
-
2000
- 2000-03-21 DE DE2000113729 patent/DE10013729A1/de not_active Ceased
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009116620A1 (ja) | 2008-03-21 | 2009-09-24 | ボッシュ株式会社 | 回転式通液継手及び研削装置 |
| JPWO2009116620A1 (ja) * | 2008-03-21 | 2011-07-21 | ボッシュ株式会社 | 回転式通液継手及び研削装置 |
| CN101977727B (zh) * | 2008-03-21 | 2012-05-30 | 博世株式会社 | 旋转式流通接头和研磨装置 |
| KR20200125928A (ko) * | 2018-03-15 | 2020-11-05 | 페로보틱스 컴플라이언트 로봇 테크놀로지 게엠베하 | 로봇-보조 연마에 있어서 회전 속도 제어 |
| US20210078135A1 (en) * | 2018-03-15 | 2021-03-18 | Ferrobotics Compliant Robot Technology Gmbh | Rotational speed control in robot-supported grinding |
| KR102642762B1 (ko) | 2018-03-15 | 2024-02-29 | 페로보틱스 컴플라이언트 로봇 테크놀로지 게엠베하 | 로봇-보조 연마에 있어서 회전 속도 제어 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10013729A1 (de) | 2000-11-02 |
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