JP2000271243A - 遠隔操作トンネル内消火銃装置 - Google Patents
遠隔操作トンネル内消火銃装置Info
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- JP2000271243A JP2000271243A JP11080779A JP8077999A JP2000271243A JP 2000271243 A JP2000271243 A JP 2000271243A JP 11080779 A JP11080779 A JP 11080779A JP 8077999 A JP8077999 A JP 8077999A JP 2000271243 A JP2000271243 A JP 2000271243A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車トンネル内で発生した火災を、火災地
区の監視用カメラが送出する映像を見ながら消火銃を遠
隔操作して、効果的に消化液を放出し、消火または抑制
する。 【解決手段】 トンネル１内で走行車両２が火災３を起
こしたとき、トンネル１内に設置された監視用カメラ４
で火災の状況を撮像し、電気室等１０や遠方監視制御室
１１にあるモニターと画像処理装置７を使用して、火災
検知器の発報ゾーンに呼応した映像により火点を特定す
る。特定された火点より演算装置８に火点位置を演算さ
せ、制御装置９により火災地区の消火液放出ノズル５の
放出方向を設定し、消火液を放出させる。
区の監視用カメラが送出する映像を見ながら消火銃を遠
隔操作して、効果的に消化液を放出し、消火または抑制
する。 【解決手段】 トンネル１内で走行車両２が火災３を起
こしたとき、トンネル１内に設置された監視用カメラ４
で火災の状況を撮像し、電気室等１０や遠方監視制御室
１１にあるモニターと画像処理装置７を使用して、火災
検知器の発報ゾーンに呼応した映像により火点を特定す
る。特定された火点より演算装置８に火点位置を演算さ
せ、制御装置９により火災地区の消火液放出ノズル５の
放出方向を設定し、消火液を放出させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル内の消火
銃装置に係り、特に監視用カメラの画像内の火点を特定
することにより、自動的に消化液放出位置を視準する遠
隔操作トンネル内消火銃装置に関する。
銃装置に係り、特に監視用カメラの画像内の火点を特定
することにより、自動的に消化液放出位置を視準する遠
隔操作トンネル内消火銃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車トンネル内での消火設備と
しては、水噴霧設備や高架式の消火装置（特公平７−７
９８５１号公報），トンネル内消火ロボット（特開平１
０−８８９９６号公報，特開平１０−８８９９７号公
報），トンネル消火装置（特開平１０−２７７１７３号
公報）などが提案されている。
しては、水噴霧設備や高架式の消火装置（特公平７−７
９８５１号公報），トンネル内消火ロボット（特開平１
０−８８９９６号公報，特開平１０−８８９９７号公
報），トンネル消火装置（特開平１０−２７７１７３号
公報）などが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらの従来装置のう
ち水噴霧設備では、（１）設備費が高いこと、（２）火
災抑制効果は十分であるが消火性能が不足すること、お
よび（３）実際に火災が発生した時は監視用カメラで避
難状況を確認した後設備を作動させるのであるが、避難
状況の確認作業が困難なこと等の問題があった。
ち水噴霧設備では、（１）設備費が高いこと、（２）火
災抑制効果は十分であるが消火性能が不足すること、お
よび（３）実際に火災が発生した時は監視用カメラで避
難状況を確認した後設備を作動させるのであるが、避難
状況の確認作業が困難なこと等の問題があった。
【０００４】まず、（３）の課題については、水噴霧設
備を作動させると、霧状の水を放水ブロック単位で放出
するため、避難する人や車両の視界が妨げられることに
なる。したがって、監視用カメラで避難状況を確認して
から、設備を作動させる。
備を作動させると、霧状の水を放水ブロック単位で放出
するため、避難する人や車両の視界が妨げられることに
なる。したがって、監視用カメラで避難状況を確認して
から、設備を作動させる。
【０００５】この時、火災発生と同時に発生する煙によ
り、監視用カメラが風下側にあれば火点すら視認できな
い。さらに、風上側であっても、監視用カメラに近い場
合は避難状況の確認が可能であるが、火点が監視用カメ
ラより遠い場合は火点すら確認できない。
り、監視用カメラが風下側にあれば火点すら視認できな
い。さらに、風上側であっても、監視用カメラに近い場
合は避難状況の確認が可能であるが、火点が監視用カメ
ラより遠い場合は火点すら確認できない。
【０００６】一方、高架式の消火装置、トンネル内消火
ロボットやトンネル内消火装置は、（３）の課題につい
ては、消火材または消火液を火点近傍だけに放出するこ
とによって解消している。
ロボットやトンネル内消火装置は、（３）の課題につい
ては、消火材または消火液を火点近傍だけに放出するこ
とによって解消している。
【０００７】また、（２）の課題に関して、トンネル内
消火ロボットは、消火材を搭載して火点付近まで近づく
ので、消火性能は向上するが、逆に抑制効果が十分でな
い。また、高架式の消火装置とトンネル消火装置は、火
点付近まで移動して消火装置の給水口を配管に接続する
方式であり、消火性能より抑制効果を重視している。
消火ロボットは、消火材を搭載して火点付近まで近づく
ので、消火性能は向上するが、逆に抑制効果が十分でな
い。また、高架式の消火装置とトンネル消火装置は、火
点付近まで移動して消火装置の給水口を配管に接続する
方式であり、消火性能より抑制効果を重視している。
【０００８】いずれの装置も（１）の課題については対
応できていなくて、逆に水噴霧設備の方が安い。
応できていなくて、逆に水噴霧設備の方が安い。
【０００９】さらに、高架式の消火装置は、プラント設
備あるいは大型工場などの防火対象物を対象にしている
ため、火点を特定する手段がなく、トンネル内の火災を
対象とすることはできない。
備あるいは大型工場などの防火対象物を対象にしている
ため、火点を特定する手段がなく、トンネル内の火災を
対象とすることはできない。
【００１０】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、トンネル内の火災に対して抑
制効果を維持しながら消火性能を向上させ得、かつ装置
の運用が簡便で設備費も安い遠隔操作トンネル内消火銃
装置を提供することを目的とする。
めになされたものであり、トンネル内の火災に対して抑
制効果を維持しながら消火性能を向上させ得、かつ装置
の運用が簡便で設備費も安い遠隔操作トンネル内消火銃
装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る遠隔操作トンネル内消火銃
装置は、トンネル内に所定の間隔を介して配置された複
数の監視用カメラと、配管に接続されトンネル内に所定
の間隔を介して配置された複数の消火液放出手段と、ト
ンネルに付属する電気室等に設置され、前記監視用カメ
ラにより撮像されたトンネル内の状況を画像表示するモ
ニター装置および前記モニター装置の画像を見ながら火
点を特定する画像処理装置と、火点が特定された少なく
とも２つの画像よりトンネル内車道空間の火点位置を演
算する演算装置と、前記演算装置の演算結果に基づいて
前記消化液放出手段の放出方向を制御する制御装置とを
備えていることを特徴とするものである。
に、本発明の請求項１に係る遠隔操作トンネル内消火銃
装置は、トンネル内に所定の間隔を介して配置された複
数の監視用カメラと、配管に接続されトンネル内に所定
の間隔を介して配置された複数の消火液放出手段と、ト
ンネルに付属する電気室等に設置され、前記監視用カメ
ラにより撮像されたトンネル内の状況を画像表示するモ
ニター装置および前記モニター装置の画像を見ながら火
点を特定する画像処理装置と、火点が特定された少なく
とも２つの画像よりトンネル内車道空間の火点位置を演
算する演算装置と、前記演算装置の演算結果に基づいて
前記消化液放出手段の放出方向を制御する制御装置とを
備えていることを特徴とするものである。
【００１２】上記請求項１の構成によれば、トンネル内
の火災検知器から火災信号を受信したときは、装置は監
視室のモニターに映像を自動的に表示し、火災地区に隣
接する少なくとも２台の監視用カメラで撮像された映像
から、監視員は、火点を特定するとともに火点位置を演
算させ、火災地区の消火銃から消火液を放出させる。
の火災検知器から火災信号を受信したときは、装置は監
視室のモニターに映像を自動的に表示し、火災地区に隣
接する少なくとも２台の監視用カメラで撮像された映像
から、監視員は、火点を特定するとともに火点位置を演
算させ、火災地区の消火銃から消火液を放出させる。
【００１３】また、請求項２に係る遠隔操作トンネル内
消火銃装置は、請求項１の構成に、さらに、モニター装
置および画像処理装置を設置した遠方監視制御装置を備
えていることを特徴とするものである。この構成によれ
ば、トンネルに付属する電気室等に設けた監視員室から
だけでなく、トンネルから離れた、常時監視員がいる遠
方監視制御室からでも、前記請求項１と同様の遠隔操作
が可能になる。
消火銃装置は、請求項１の構成に、さらに、モニター装
置および画像処理装置を設置した遠方監視制御装置を備
えていることを特徴とするものである。この構成によれ
ば、トンネルに付属する電気室等に設けた監視員室から
だけでなく、トンネルから離れた、常時監視員がいる遠
方監視制御室からでも、前記請求項１と同様の遠隔操作
が可能になる。
【００１４】消火液としては、通常、水が使用される
が、その他に、配管に接続された消火銃装置に泡消火装
置の泡原液と泡発生装置を付加し、消火性能を強化する
こともできる。
が、その他に、配管に接続された消火銃装置に泡消火装
置の泡原液と泡発生装置を付加し、消火性能を強化する
こともできる。
【００１５】この場合、泡消火液が火点近傍に届くよう
に演算させ、消火銃の放出方向を制御して泡消火液を放
出させる。泡原液がある間は消火効果を発揮し、泡原液
がなくなると泡消火液の放出は終了する。その後火勢が
強くなった場合は、監視員が再度火点を特定することに
より水の放出演算を行って水の放出を開始し、火災の抑
制効果を発揮する。
に演算させ、消火銃の放出方向を制御して泡消火液を放
出させる。泡原液がある間は消火効果を発揮し、泡原液
がなくなると泡消火液の放出は終了する。その後火勢が
強くなった場合は、監視員が再度火点を特定することに
より水の放出演算を行って水の放出を開始し、火災の抑
制効果を発揮する。
【００１６】さらに、消火液放出手段に、着脱可能な拡
張用ホースに連結された消火液放出ノズルを付加する。
これにより、例えばトンネル内で火災が発生して消火銃
装置を使用中に、火災のため渋滞している車両の列の中
で別に火災が発生した場合は、消火銃装置の遠隔操作が
できないため、現場でこの着脱可能な拡張用ホースに連
結された消火液放出ノズルを使用し、手動操作する。
張用ホースに連結された消火液放出ノズルを付加する。
これにより、例えばトンネル内で火災が発生して消火銃
装置を使用中に、火災のため渋滞している車両の列の中
で別に火災が発生した場合は、消火銃装置の遠隔操作が
できないため、現場でこの着脱可能な拡張用ホースに連
結された消火液放出ノズルを使用し、手動操作する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。
て、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】図１は、本発明の一実施の形態における遠
隔操作トンネル内消火銃装置の構成を示したものであ
る。図１において、１は自動車トンネル（以下単にトン
ネルという）であり、２は走行車両、３は火災を表して
いる。４はトンネル１内に所定の間隔を介して配置され
た複数の監視用カメラ、５は、配管６に接続され、トン
ネル１内に所定の間隔を介して配置された複数の消火液
放出ノズルである。
隔操作トンネル内消火銃装置の構成を示したものであ
る。図１において、１は自動車トンネル（以下単にトン
ネルという）であり、２は走行車両、３は火災を表して
いる。４はトンネル１内に所定の間隔を介して配置され
た複数の監視用カメラ、５は、配管６に接続され、トン
ネル１内に所定の間隔を介して配置された複数の消火液
放出ノズルである。
【００１９】１０はトンネル１に付属する電気室等、７
は、その電気室等１０に設置され、監視用カメラ４によ
り撮像されたトンネル内の状況を画像表示するモニター
とそのモニターの画像を見ながら監視員が火点を特定す
る画像処理装置、８は火点が特定された少なくとも２つ
の画像よりトンネル内車道空間の火点位置を演算する演
算装置、９は演算装置８の演算結果に基づいて消化液放
出ノズル５の放出方向を制御する制御装置である。
は、その電気室等１０に設置され、監視用カメラ４によ
り撮像されたトンネル内の状況を画像表示するモニター
とそのモニターの画像を見ながら監視員が火点を特定す
る画像処理装置、８は火点が特定された少なくとも２つ
の画像よりトンネル内車道空間の火点位置を演算する演
算装置、９は演算装置８の演算結果に基づいて消化液放
出ノズル５の放出方向を制御する制御装置である。
【００２０】また１１は、さらにトンネル１から離れた
位置に設置された遠方監視制御装置で、モニターおよび
画像処理装置７からなり、常時監視員１２が駐在してい
る。
位置に設置された遠方監視制御装置で、モニターおよび
画像処理装置７からなり、常時監視員１２が駐在してい
る。
【００２１】次に、本実施の形態における動作を説明す
る。トンネル１内には、図３に示したように、複数の火
災検知器１３が所定間隔毎に配置されており、各火災検
知器１３はそれぞれ警戒区域を分担している。そこで、
トンネル１内でで火災が発生すると、その発生箇所を分
担する火災検知器１３が作動し、図２に示したように、
モニターと画像処理装置７が防災受信制御盤１４から警
戒区域ブロック信号を受信して当該警戒区域ブロックの
映像をモニターに表示させる。監視員１２は、画像処理
装置を用いて画像の火点位置にマークをし、マークされ
た２つの画面より演算装置８を用いてトンネル内の空間
位置の火点を計算し、この演算結果より制御装置７が至
近の消火液放出ノズル５の放出方向と仰角を設定する。
そして、ノズルから消化液を放出し、トンネル内の火災
の消火または抑制を行う。
る。トンネル１内には、図３に示したように、複数の火
災検知器１３が所定間隔毎に配置されており、各火災検
知器１３はそれぞれ警戒区域を分担している。そこで、
トンネル１内でで火災が発生すると、その発生箇所を分
担する火災検知器１３が作動し、図２に示したように、
モニターと画像処理装置７が防災受信制御盤１４から警
戒区域ブロック信号を受信して当該警戒区域ブロックの
映像をモニターに表示させる。監視員１２は、画像処理
装置を用いて画像の火点位置にマークをし、マークされ
た２つの画面より演算装置８を用いてトンネル内の空間
位置の火点を計算し、この演算結果より制御装置７が至
近の消火液放出ノズル５の放出方向と仰角を設定する。
そして、ノズルから消化液を放出し、トンネル内の火災
の消火または抑制を行う。
【００２２】火災の位置演算の仕組みを説明する。図３
に示したように、トンネル１内は、所定間隔毎に配置さ
れた複数の火災検知器１３で警戒されており、隣接する
火災検知器１３の警戒区域が重複するようになってい
る。そこで、火災３が発生した場合、重複する２つの火
災検知器１３ａ，１３ｂにより火災発生地区は判別で
き、図４に示したように、監視用カメラ４ａ，４ｂの映
像が選択されて、モニターに表示される。
に示したように、トンネル１内は、所定間隔毎に配置さ
れた複数の火災検知器１３で警戒されており、隣接する
火災検知器１３の警戒区域が重複するようになってい
る。そこで、火災３が発生した場合、重複する２つの火
災検知器１３ａ，１３ｂにより火災発生地区は判別で
き、図４に示したように、監視用カメラ４ａ，４ｂの映
像が選択されて、モニターに表示される。
【００２３】次に、監視員１２は、画像処理装置を用い
て火災信号により選択されている２つの画面上の火点位
置をマークすることにより火点位置が特定される。以
降、演算装置８と制御装置９により、消火液放出ノズル
５の消化液放出方向と仰角が設定され、自動的に消火液
が放出される。
て火災信号により選択されている２つの画面上の火点位
置をマークすることにより火点位置が特定される。以
降、演算装置８と制御装置９により、消火液放出ノズル
５の消化液放出方向と仰角が設定され、自動的に消火液
が放出される。
【００２４】なお、以上のような操作若しくは動作は、
トンネルから離れた位置に設置された遠方監視制御装置
１１からでも行うことができる。
トンネルから離れた位置に設置された遠方監視制御装置
１１からでも行うことができる。
【００２５】消火液としては、通常、水が使用される
が、その他に、配管に接続された消火銃装置に泡消火装
置の泡原液と泡発生装置を付加し、消火性能を強化する
こともできる。この場合、泡消火液が火点近傍に届くよ
うに演算させ、消火銃の放出方向を制御して泡消火液を
放出させる。泡原液がある間は消火効果を発揮し、泡原
液がなくなると泡消火液の放出は終了する。その後火勢
が強くなった場合は、監視員が再度火点を特定すること
により水の放出演算を行って水の放出を開始し、火災の
抑制効果を発揮する。
が、その他に、配管に接続された消火銃装置に泡消火装
置の泡原液と泡発生装置を付加し、消火性能を強化する
こともできる。この場合、泡消火液が火点近傍に届くよ
うに演算させ、消火銃の放出方向を制御して泡消火液を
放出させる。泡原液がある間は消火効果を発揮し、泡原
液がなくなると泡消火液の放出は終了する。その後火勢
が強くなった場合は、監視員が再度火点を特定すること
により水の放出演算を行って水の放出を開始し、火災の
抑制効果を発揮する。
【００２６】さらに、消火液放出手段に、着脱可能な拡
張用ホースに連結された消火液放出ノズルを付加するこ
とにより、消火銃装置を使用中に、別に手動操作で水の
放出を行うことができる。
張用ホースに連結された消火液放出ノズルを付加するこ
とにより、消火銃装置を使用中に、別に手動操作で水の
放出を行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
（１）火災時における監視員の対応が大幅に軽減でき
る。従来の水噴霧設備では、避難状況を監視用カメラで
確認する必要があり、カメラと被写体距離が２００ｍ以
上ある映像では、火炎の横や火炎および煤煙越しに避難
車両や避難者が通過しないことを確認することは至難で
あったが、本発明では、直ちに初動動作を行うことがで
きる。
（１）火災時における監視員の対応が大幅に軽減でき
る。従来の水噴霧設備では、避難状況を監視用カメラで
確認する必要があり、カメラと被写体距離が２００ｍ以
上ある映像では、火炎の横や火炎および煤煙越しに避難
車両や避難者が通過しないことを確認することは至難で
あったが、本発明では、直ちに初動動作を行うことがで
きる。
【００２８】（２）また、水噴霧設備より火災抑制効果
があり、場合により消火することも期待できる。
があり、場合により消火することも期待できる。
【００２９】（３）水噴霧設備と比較しても設備費が安
い。
い。
【図１】本発明の実施の形態における遠隔操作トンネル
内消火銃装置の構成図
内消火銃装置の構成図
【図２】本発明の実施の形態における遠隔操作トンネル
内消火銃装置の動作説明図
内消火銃装置の動作説明図
【図３】火災報知器の配置とその警戒区域を示す図
【図４】火点を映像表示する監視用カメラを示す図
１ 自動車トンネル ２ 走行車両 ３ 火災 ４ 監視用カメラ ５ 消火液放出ノズル ６ 配管 ７ モニターと画像処理装置 ８ 演算装置 ９ 制御装置 １０ 電気室等 １１ 遠方監視制御装置 １２ 監視員 １３ 火災検知器 １４ 防災受信制御盤
Claims (4)
- 【請求項１】 トンネル内に所定の間隔を介して配置さ
れた複数の監視用カメラと、配管に接続されトンネル内
に所定の間隔を介して配置された複数の消火液放出手段
と、トンネルに付属する電気室等に設置され、前記監視
用カメラにより撮像されたトンネル内の状況を画像表示
するモニター装置および前記モニター装置の画像を見な
がら火点を特定する画像処理装置と、火点が特定された
少なくとも２つの画像よりトンネル内車道空間の火点位
置を演算する演算装置と、前記演算装置の演算結果に基
づいて前記消化液放出手段の放出方向を制御する制御装
置とを備えていることを特徴とする遠隔操作トンネル内
消火銃装置。 - 【請求項２】 モニター装置および画像処理装置を設置
した遠方監視制御装置をさらに備えていることを特徴と
する請求項１記載の遠隔操作トンネル内消火銃装置。 - 【請求項３】 消火液放出手段は、泡消火機能を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の遠隔操
作トンネル内消火銃装置。 - 【請求項４】 消火液放出手段は、着脱可能な拡張用ホ
ースに連結された消火液放出ノズルがさらに備えられて
いることを特徴とする請求項１または請求項２記載の遠
隔操作トンネル内消火銃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080779A JP2000271243A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 遠隔操作トンネル内消火銃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11080779A JP2000271243A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 遠隔操作トンネル内消火銃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000271243A true JP2000271243A (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=13727941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11080779A Pending JP2000271243A (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 遠隔操作トンネル内消火銃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000271243A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100908190B1 (ko) | 2008-12-26 | 2009-07-16 | 주식회사 상천 | 철도터널 안전시스템 |
| JP2012529948A (ja) * | 2009-06-17 | 2012-11-29 | フランス−マンシュ | 長大鉄道トンネル内での列車の火災に対処する設備及び該設備を運用する方法 |
| CN104698888A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-06-10 | 中国标准化研究院 | 车辆火灾事故信息处理方法及系统 |
-
1999
- 1999-03-25 JP JP11080779A patent/JP2000271243A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100908190B1 (ko) | 2008-12-26 | 2009-07-16 | 주식회사 상천 | 철도터널 안전시스템 |
| JP2012529948A (ja) * | 2009-06-17 | 2012-11-29 | フランス−マンシュ | 長大鉄道トンネル内での列車の火災に対処する設備及び該設備を運用する方法 |
| CN104698888A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-06-10 | 中国标准化研究院 | 车辆火灾事故信息处理方法及系统 |
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