JP2000267013A - 光学要素切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光学要素の切換え時における衝撃の発生を防止
するとともに、発熱を抑える光学要素切換装置を提供す
ること。 【解決手段】光学要素（１，２）の光路（ａ）上への切
換えを行なう光学要素切換装置であり、前記光学要素
（１，２）を保持し、前記光路（ａ）に対して交差する
方向へ移動する移動部材（３）と、この移動部材（３）
の移動を電動で駆動する駆動手段（９）と、この駆動手
段（９）から前記移動部材（３）への駆動伝達経路中
で、前記駆動手段（９）による回転運動を直線運動に変
換する変換手段（６，７，８）と、を具備。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多種の光学要素を
切換える機能を有する光学機器、例えば顕微鏡などに搭
載される光学要素の光学要素切換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、生物の研究分野において、細胞内
の情報伝達機構の解明が進んでいる。特に、情報伝達に
とって重要であるカルシウムイオンが注目されており、
細胞内部だけでなく細胞膜を介したイオン動作の解析が
重視されている。細胞内のイオン濃度測定には、ｆｕｒ
ａ−２などイオン感受性蛍光色素を用いた蛍光観察が利
用されている。また、細胞膜におけるイオンの動きは、
パッチクランプ法による電気現象の解析で測定される。
この二種類の測定は一台の顕微鏡下で同時に行なうこと
が可能である。

【０００３】このような測定を行なう場合、まず、準備
手順としてイオン感受性蛍光色素を導入した細胞を用意
し、その外側の膜に微少なガラス電極を密着させる。こ
のとき、１０〜２０μｍ程度の細胞に１〜２μｍ径の電
極を押し当てるので、顕微鏡による目視観察あるいはＴ
Ｖ観察が必要である。次に、顕微鏡にて光学素子を蛍光
観察用に切り換える。この状態で、細胞内部のカルシウ
ムイオンの濃度変化と、細胞膜をはさんだイオンの動き
を同時に記録することが可能になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の顕微鏡では、特
開平７−３２５２４０号公報に開示されているように、
照明光路上や観察光路上の光学素子を切換える電動切換
機構の位置決め機構に、クリック溝と板バネ等を用いた
クリック部材とを採用している。この方式では、高い位
置決め精度が確保できるが、クリック溝にクリック部材
が落ち込むときに発生する衝撃を避けられない。

【０００５】また、従来のレーザ走査型蛍光顕微鏡に
は、特開平７−１９９０８１号公報に開示されているよ
うに、有害なレーザ光が誤って観察者の肉眼に入らない
ようにする安全シャッタが設定されているものがある。
このシャッタの位置決めは、シャッタをストッパに当て
付ける方式であるため、やはり衝撃が生じる。

【０００６】パッチクランプ法では上述したように、電
極の先端を細胞膜に押し当てて吸引しているだけなの
で、わずかな衝撃が発生しただけでも、その衝撃により
電極が細胞から外れてしまう。すなわち従来の顕微鏡で
は、細胞をクランプしてから光学素子の切換えやシャッ
タの開閉を行なって観察方法を変更すると、衝撃で電極
が細胞から外れてしまう可能性が高かった。

【０００７】また、特開平１０−２３２３５５号公報に
は、衝撃対策を施したシャッタ機構が開示されている。
この機構は、モータあるいは電磁石に電力を供給し続
け、シャッタを開放した状態で維持するものである。

【０００８】一般に、細胞の研究では、長時間にわたり
観測を継続することは稀でない。顕微鏡では対象となる
細胞を拡大観察しているので、わずか数μｍの位置変化
が生じても像ズレやボケが生じてしまう。そのため、像
ズレやボケが時間の経過に伴って生じてしまうと、正確
な観察が行なえない。

【０００９】像ズレやボケが時間の経過に伴って生じて
しまう位置変化の原因としては、主に温度変化による顕
微鏡本体の変形が挙げられる。よって、観測をしている
間は顕微鏡本体の温度変化でさえも許されない。

【００１０】しかしながら、特開平１０−２３２３５５
号公報に記載のシャッタ機構では、シャッタを開放した
状態で維持するために、モータあるいは電磁石に電力を
供給し続ける必要があり、それによってモータや電磁石
が発熱して、顕微鏡本体を熱で変形させてしまう可能性
があった。

【００１１】この対策として、観測を開始する前にモー
タや電磁石に通電しておいて、熱平衡状態になるまで待
機することが考えられる。この場合、発生する熱量と顕
微鏡の熱容量にもよるが、平衡状態になるまでに数時間
を必要とすることになり、研究効率に大きな支障をきた
す。

【００１２】本発明の目的は、光学要素の切換え時にお
ける衝撃の発生を防止するとともに、発熱を抑える光学
要素切換装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の光学要素切換装置は以下の如
く構成されている。

【００１４】（１）本発明の光学要素切換装置は、光学
要素の光路上への切換えを行なう光学要素切換装置であ
り、前記光学要素を保持し、前記光路に対して交差する
方向へ移動する移動部材と、この移動部材の移動を電動
で駆動する駆動手段と、この駆動手段から前記移動部材
への駆動伝達経路中で、前記駆動手段による回転運動を
直線運動に変換する変換手段と、から構成されている。

【００１５】（２）本発明の光学要素切換装置は上記
（１）に記載の装置であり、かつ前記移動部材に対して
その移動方向への外力を与えた場合に前記変換手段に回
転モーメントが発生しない位置へ、前記光学要素を位置
させる。

【００１６】上記手段を講じた結果、それぞれ以下のよ
うな作用を奏する。

【００１７】（１）本発明の光学要素切換装置によれ
ば、移動部材の加減速変化が緩やかになり、切換える光
学要素の位置決めに際して位置決めクリックや当て付け
が存在しないため、パッチクランプが外れるような衝撃
の発生がなくなる。また、光学要素の位置保持のために
電力供給をする必要がないため、電動部の発熱を少なく
抑えることができる。

【００１８】（２）本発明の光学要素切換装置によれ
ば、移動部材に移動方向への外力を与えてもクランク等
の変換手段に回転モーメントが発生しない位置で駆動手
段が停止するように駆動パターンを設定し、この位置で
移動部材を保持し光学要素を機能させることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は、本
発明の第１の実施の形態に係る光学要素切換装置を搭載
可能な顕微鏡を示す図である。この顕微鏡にて落射蛍光
観察を行なう場合、水銀ランプ等の光源１０１から出た
光はコレクタレンズ１０２により集光され、シャッタ１
０３に導かれる。シャッタ１０３が開いた状態であれ
ば、光は調光用フィルター１０４、開口絞り１０５、及
び視野絞り１０６を通過して、励起フィルター１０７を
通りダイクロイックミラー１０８により反射され、対物
レンズ１０９によりステージ１１０上に載置された標本
１１１に導かれ、この標本１１１を励起する。

【００２０】この標本１１１から発した蛍光は、対物レ
ンズ１０９により集光され、ダイクロイックミラー１０
８及び吸収フィルター１１２を通過し、結像レンズ１１
３により集光され、プリズム１１４により接眼光学系１
１５または写真光学系１１６に導かれる。以下、本実施
の形態では、観察光路において上記プリズム１１４に代
えて二種類のプリズムを切換え可能とする光学要素切換
装置について説明する。

【００２１】図２は、上記光学要素切換装置の構成を示
す斜視図である。図２において、プリズム１は光路中の
光を写真光学系１１６へ２０パーセント透過して接眼光
学系１１５へ８０％反射するもので、プリズム２は光路
中の光を写真光学系１１６へ８０パーセント透過して接
眼光学系１１５へ２０％反射するものであり、それぞれ
移動ブロック３の垂直面３１に並んで固定されている。

【００２２】棒（ガイドレール）４と棒（ガイドレー
ル）５は、上下方向へ互いに平行をなし、かつ各プリズ
ム１，２における光路中の光を反射する平面と平行をな
すよう顕微鏡本体に固定されている。さらに、棒４は移
動ブロック３を貫通し、棒５は移動ブロック３下部の溝
３２内で移動ブロック３を摺動自在に保持している。こ
れにより移動ブロック３は、棒４と棒５に軸心方向で摺
動自在な状態となるように保持されている。

【００２３】また移動ブロック３の垂直面３１には、プ
リズム１と並んでＬ字型のプレート６が固着されてお
り、移動ブロック３とプレート６の一端面とは一体化さ
れている。また、プレート６の他端面は、ほぼ水平をな
しプリズム１，２より低く位置する案内部６１を有して
いる。この案内部６１には、ローラ７の直径よりやや広
くローラ７を移動可能とする嵌合幅を有する長孔６２が
設けられている。ローラ７は、回転可能な状態でクラン
ク８の一端部に保持されており、クランク８はその重心
が顕微鏡本体に固定されているパルスモータ９の回転軸
９１に固定されている。

【００２４】これにより、クランク８がパルスモータ９
の回転軸９１を中心に回転すると、ローラ７はプレート
６の長孔６２内を長手方向へ回転しながら移動する。ま
た、クランク８の他端部には図示しないバランサが設け
られているため、クランク８はパルスモータ９の回転軸
９１を中心にしてバランスが保たれている。

【００２５】以下、図３（ａ）〜（ｃ）に示す平面図を
基に、上記光学要素切換装置におけるプリズムの切換動
作について述べる。なお、図３の（ａ）〜（ｃ）におい
て図２と同一な部分には同符号を付してある。

【００２６】図３の（ａ）は、プリズム１が光軸ａの位
置に保持されている状態を示す平面図である。このと
き、クランク８の一端部におけるローラ７の中心とパル
スモータ９の回転軸９１の中心とを結ぶ直線は、クラン
ク８の上死点と下死点とを結ぶ直線であり、棒４と棒５
すなわち移動ブロック３が移動する方向と平行をなす。

【００２７】この状態では、移動ブロック３に移動方向
への負荷が加わっても、クランク８には回転モーメント
が生じない。さらに、クランク８はパルスモータ９の回
転軸９１中心でバランスが保たれているので、振動など
により回転することもない。したがって、パルスモータ
９を励磁保持しなくても、クランク８が動くことはな
い。

【００２８】図３の（ｂ）は、プリズム２が光軸ａの位
置へ移動している途中の状態を示す平面図である。駆動
源であるパルスモータ９は、図示しない制御部からの指
令パルスに応じて、回転軸９１を中心にクランク８を時
計回り方向に回転させる。これにより、クランク８の一
端部におけるローラ７はプレート６の長穴の中を回転し
ながら移動（摺動）し、プレート６を時計回り方向へ押
すので、プレート６と一体になっている移動ブロック３
を棒４と棒５に沿って図中右方向へ移動する。

【００２９】ここで、パルスモータ９の角速度をω、時
間経過をｔ、ローラ７の中心とパルスモータ９の回転軸
９１の中心とのなす距離をｒとすると、移動ブロック３
の移動距離ｄは、ｒ・（１−ｃｏｓωｔ）となる。な
お、ｒはプリズム１とプリズム２の切換距離（移動距
離）の１／２である。

【００３０】次に、移動ブロック３の加速度Ａは、移動
距離ｄを時間ｔで微分した値であるので、ｒω・ｓｉｎ
ωｔとなる。つまり、パルスモータ９の角速度ωの変化
に関わらず、移動ブロック３の加速度Ａは移動開始から
徐々に増加し、移動停止に向け徐々に減少する。加速度
Ａの急激な変化は衝撃の発生と密接に関係しており、前
述したように移動ブロック３が緩やかに変化すること
で、衝撃が極めて小さくなる。

【００３１】図３の（ｃ）は、プリズム２が光軸ａの位
置への移動を終えた状態を示す平面図である。この状態
では、パルスモータ９の回転軸９１は図３の（ａ）の状
態から１８０°回転している。移動ブロック３の速度は
停止前に徐々に減少するため、停止時の衝撃も極めて小
さい。さらに、プリズム１，２は光路中の光を反射する
平面に対して平行に移動しているので、停止位置の精度
が少々低くても光学性能に影響しない。つまり、プレー
ト６の長孔６２とローラ７との間の嵌合隙間や、パルス
モータ９の軸受け隙間に起因する停止位置のばらつきは
許容されるため、上述した従来の如き位置決めのための
クリック機構は必要なくなる。したがって、クリックが
溝に落ち込む時の衝撃が存在しなくなる。

【００３２】この場合でも、図３の（ａ）と同様にクラ
ンク８の一端部におけるローラ７の中心とパルスモータ
９の回転軸９１の中心とを結ぶ直線は、移動ブロック３
が移動する方向と平行になる。よって、図３の（ｃ）の
場合も同様にクランク８には回転モーメントが生じな
い。さらに、パルスモータ９の軸中心でクランク８のバ
ランスがとれているので、パルスモータ９を励磁保持し
なくても、クランク８は回転することがない。このよう
にクランク８が動かないので、移動ブロック３の位置は
保持される。

【００３３】つまり、プリズム１とプリズム２を切換え
る時のみパルスモータ９に電力供給をするので、パルス
モータ９の温度上昇を低く抑えることができる。よっ
て、顕微鏡が熱平衡状態になるまで待機する時間が短縮
される。さらに、光路切換後は全く通電をしないので、
観察中や画像取得中に顕微鏡が熱変形することもない。

【００３４】なお、光軸ａの位置に保持されているプリ
ズム２をプリズム１に切換える場合、パルスモータ９
は、図示しない制御部からの指令パルスに応じて、回転
軸９１を中心にクランク８を反時計回り方向に回転させ
る。これにより、上述したクランク８の時計回り方向へ
の回転とは逆の経過、すなわち図３の（ｃ），（ｂ），
（ａ）の順の状態を経てプリズム１が光軸ａの位置へ移
動される。

【００３５】以上のように本第１の実施の形態によれ
ば、極めて少ない部品点数で低衝撃かつ低発熱の光学要
素切換装置を実現できる。また、クランク８の停止位置
をパルスモータ９への指令パルス数で調整できるため、
各機構の位置関係に高い精度が要求されることはない。
このため、従来に比べて光学要素切換装置の組立て時間
を削減できる。

【００３６】（第１の実施の形態の変形例）上記第１の
実施の形態ではプリズムの切換えを行なったが、プリズ
ム１，２の代わりにフィルタやシャッタなどを設け、そ
れらの切換えに適用することもできる。また、移動ブロ
ック３のレールや駆動源であるモータの種類は限定され
るものでない。例えば、移動ブロック３の移動軌跡は直
線に限らず円弧でもよく、また移動ブロック３を多リン
クにより揺動するよう構成してもよい。

【００３７】また、図２に示したプレート６、ローラ
７、クランク８、パルスモータ９からなる機構を、移動
ブロック３の裏側の垂直面（プリズム１，２が固定され
ていない垂直面）に設けても、同様に動作させることが
できる。

【００３８】また、クランク８の動作は１８０°回転さ
せるのでなく、図３の（ｄ）に示すようにプレート６と
長穴６２を延長して３６０°回転させるよう構成して
も、その作用は同様である。この場合、プリズム１０と
プリズム１１の光軸ａ上への切換えは、双方向ともパル
スモータ１４によりクランク８を一方向へのみ回転させ
ることで行なえるため、モータを制御する電気回路やロ
ジックを簡略化できる。

【００３９】また、モータとクランクの間に減速機構を
追加してもよい。モータの減速比を大きくすれば必要な
動力も少なくなるので、モータを小型化できる。これは
空間の節約だけでなく、モータの低発熱化にも効果があ
る。さらに、クランクを外力で動かすことが困難になる
ため、バランサが不要になるとともに、搬送中など振動
が激しい状況でも位置が変わるおそれがない。

【００４０】（第２の実施の形態）図４は、本発明の第
２の実施の形態に係る光学要素切換装置の構成を示す斜
視図である。この光学要素切換装置は図１に示した顕微
鏡に搭載される。図４において、プリズム１０は光路中
の光を写真光学系１１６へ２０パーセント透過して接眼
光学系１１５へ８０％反射するもので、プリズム１１は
光路中の光を写真光学系１１６へ８０パーセント透過し
て接眼光学系１１５へ２０％反射するものであり、それ
ぞれ移動ブロック１２の垂直面１２１に並んで固定され
ている。

【００４１】棒（ガイドレール）１３と棒（ガイドレー
ル）１４は、上下方向へ互いに平行をなし、かつ各プリ
ズム１０，１１における光路中の光を反射する平面と平
行をなすよう顕微鏡本体に固定されている。さらに、棒
１３は移動ブロック１２を貫通し、棒１４は移動ブロッ
ク１２下部の溝１２２内で移動ブロック１２を摺動自在
に保持している。これにより移動ブロック１２は、棒１
３と棒１４に軸心方向で摺動自在な状態となるように保
持されている。

【００４２】また移動ブロック１２の垂直面１２１に
は、ほぼ水平をなしプリズム１０，１１より低く位置す
るプレート１２３が設けられている。このプレート１２
３には、リンク１５の一端部が移動ブロック１２に対し
て回動可能な状態で軸支されている。リンク１５の他端
部は、クランク１６に対して回動可能な状態でクランク
１６の一端部に軸支されている。パルスモータ１７は減
速機１８と一体になっており、回転が減速される減速機
１８の出力軸１８１にクランク１６の他端部が軸支され
ている。なお、パルスモータ１７の図示しない回転軸は
減速機１８の出力軸１８１に嵌着している。

【００４３】以下、図５（ａ）〜（ｃ）に示す平面図を
基に、上記光学要素切換装置におけるプリズムの切換動
作について述べる。なお、図５の（ａ）〜（ｃ）におい
て図４と同一な部分には同符号を付してある。

【００４４】図５の（ａ）は、プリズム１０が光軸ａの
位置に保持されている状態を示す平面図である。このと
き、リンク１５の両端部における結合中心とクランク１
６の回転中心である出力軸１８１の中心とは一直線上に
ある。この直線は、クランク１５の上死点と下死点とを
結ぶ直線であり、棒１３と棒１４すなわち移動ブロック
１２が移動する方向と平行をなす。

【００４５】この状態では、移動ブロック１２に移動方
向への負荷が加わっても、クランク１６には回転モーメ
ントが生じない。さらに、クランク１６は減速機１８に
より振動などの外力で回転しない程度まで減速されてい
る。したがって、パルスモータ１７を励磁保持しなくて
も、クランク１６が動くことはない。

【００４６】図５の（ｂ）は、プリズム１１が光軸ａの
位置へ移動している途中の状態を示す平面図である。駆
動源であるパルスモータ１７は、図示しない制御部から
の指令パルスに応じて、出力軸１８１を中心にクランク
１６を反時計回り方向に回転させる。このとき、クラン
ク１６はリンク１５及びプレート１２３を介して移動ブ
ロック１２と連結しているので、移動ブロック１２を棒
１３と棒１４に沿って図中右方向へ移動する。このとき
も、移動ブロック１２の加速度は移動開始から徐々に増
加するため、衝撃が極めて小さくなる。

【００４７】図５の（ｃ）は、プリズム１１が光軸ａの
位置への移動を終えた状態を示す平面図である。この状
態では、減速機１８の出力軸１８１は図５の（ａ）の状
態から１８０°回転している。移動ブロック１２の速度
も停止前に徐々に減少するため、停止時の衝撃も極めて
小さい。さらに、プリズム１０，１１は光路中の光を反
射する平面に対して平行に移動しているので、停止位置
の精度が少々低くても光学性能に影響しない。つまり、
各結合部の隙間や減速機１８のバックラッシュ、及び出
力軸１８１の軸受け隙間に起因する停止位置のばらつき
は許容されるため、上述した従来の如き位置決めのため
のクリック機構は必要なくなる。したがって、クリック
が溝に落ち込む時の衝撃が存在しなくなる。

【００４８】この場合でも、図５の（ａ）と同様にリン
ク１５の両端部における結合中心とクランク１６の回転
中心とは一直線上にあり、移動ブロック１２が移動する
方向と平行になる。よって、図５の（ｃ）の場合も同様
にクランク１６には回転モーメントが生じない。さら
に、クランク１６は減速機１８により減速されているの
で、振動などの外力で回転することもない。したがっ
て、パルスモータ１４を励磁保持しなくてもクランク１
６は回転しないので、移動ブロック１２の位置は保持さ
れる。

【００４９】つまり、プリズム１０とプリズム１１を切
換える時のみパルスモータ１７に電力供給をするので、
パルスモータ１７の温度上昇を低く抑えることができ
る。よって、顕微鏡が熱平衡状態になるまで待機する時
間が短縮される。さらに、光路切換後は全く通電しない
ので、観察中や画像取得中に顕微鏡が熱変形することも
ない。

【００５０】なお、図５の（ｃ）に示す光軸ａの位置に
保持されているプリズム１１をプリズム１０に切換える
場合、パルスモータ１７は、図示しない制御部からの指
令パルスに応じて、出力軸１８１を中心にクランク１６
をさらに反時計回り方向に１８０°回転させる。これに
より、移動ブロック１２を棒１３と棒１４に沿って図中
左方向へ移動し、図５の（ｄ）に示す状態を経て図５の
（ａ）に示す状態になる。すなわち、プリズム１０とプ
リズム１１の光軸ａ上への切換えは、双方向ともパルス
モータ１４によりクランク１６を反時計回り方向または
時計回り方向の一方向へのみ回転させることで行なえ
る。

【００５１】あるいは、光軸ａの位置に保持されている
プリズム１１をプリズム１０に切換える場合、図示しな
い制御部からの指令パルスにより、パルスモータ１４で
クランク１６を時計回り方向に回転させることもでき
る。この場合、プリズム１０をプリズム１１に切換える
場合と逆の経路、すなわち図５の（ｃ），（ｂ），
（ａ）の順の状態を経てプリズム１０が光軸ａの位置へ
移動される。

【００５２】以上のように本第２の実施の形態によれ
ば、クランク１６は減速機１８により減速されるので、
外力で回転することがない。よって、リンク１５の両端
部の結合中心とクランク１６の回転中心とを厳密に一直
線上にする必要がない。さらにこの位置では、クランク
１６の回転角による移動ブロック１２の移動距離への影
響は少ない。したがって、各機構の位置関係とパルスモ
ータ１７の指令パルス数の精度は高くなくてもよい。ま
た、移動ブロック１２とパルスモータ１７など、駆動機
構の相互位置がリンク１５の長さで決まる。よって、機
構レイアウトの自由度が大きくなる。

【００５３】（第２の実施の形態の変形例）図４に示し
たプレート１２３、リンク１５、クランク１６、パルス
モータ１７、減速機１８からなる機構を、移動ブロック
１２の裏側の垂直面（プリズム１０，１１が固定されて
いない垂直面）に設けても、同様に動作させることがで
きる。

【００５４】また、パルスモータ１７の代わりに直流モ
ータを用いるとともに、移動ブロック１２の棒１３と棒
１４における位置を検出するセンサを設けることで、こ
のセンサで検出された移動ブロック１２の位置を基に、
上記制御部で前記直流モータへの通電を制御し、移動ブ
ロック１２の加速度を移動開始から徐々に増加し、移動
停止に向け徐々に減少するよう制御することもできる。

【００５５】さらに、リンク１５とプレート１２３、リ
ンク１５とクランク１６、あるいはクランク１６と出力
軸１８１の回転自在な結合部に与圧式軸受けを採用する
ことで、より一層高精度な位置再現性が得られる。ま
た、前記結合部にピロボールなどの許容範囲の大きい軸
受けを採用することで、さらにレイアウトの自由度が広
がる。

【００５６】本発明の実施の形態による光学要素切換装
置は、プリズムなどの光学要素を保持して移動する移動
部材を、モータ等の回転運動による駆動機構に設けられ
たクランクからリンクやカムを介して移動させる装置で
あり、前記移動部材に移動方向への外力を与えても前記
クランクに回転モーメントが発生しない位置が存在し、
この位置へ前記光学素子を移動してその機能を発揮させ
るよう構成されてる。そして、この位置で光学素子が停
止するようにモータの駆動パターンを設定することで、
外部から回転モーメントが加わらない状態で移動部材を
保持することができる。

【００５７】また、上記光学要素としてはプリズムに限
らず、観察方法の変更に応じてフィルタ、シャッタ、ミ
ラーなどを適用でき、例えばシャッターの場合、移動部
材が移動することで開閉がなされることになる。そし
て、顕微鏡の目視観察光路と蛍光光路などの切換機構
や、励起レーザ光路を遮断するシャッタ機構に本装置を
適用することで、動作衝撃を防止するとともに発熱を最
小限に抑えた電動機構を実現できる。

【００５８】なお、本発明は上記実施の形態のみに限定
されず、要旨を変更しない範囲で適時変形して実施でき
る。例えば、本発明による光学要素切換装置は、生物分
野に用いられる顕微鏡に限らず、衝撃や顕微鏡本体の変
形の防止を必要とする工業分野に用いられる顕微鏡にも
適用できる。

【００５９】

【発明の効果】本発明によれば、光学要素の切換え時に
おける衝撃の発生を防止するとともに、発熱を抑える光
学要素切換装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１及び第２の実施の形態に係る光学
要素切換装置を適用した顕微鏡を示す図。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る光学要素切換
装置の構成を示す斜視図。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る光学要素切換
装置におけるプリズムの切換動作と変形例を示す平面
図。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る光学要素切換
装置の構成を示す斜視図。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る光学要素切換
装置におけるプリズムの切換動作を示す平面図。

【符号の説明】

１…プリズム ２…プリズム ３…移動ブロック ３１…垂直面 ３２…溝 ４…棒（ガイドレール） ５…棒（ガイドレール） ６…プレート ６１…案内部 ６２…長孔 ７…ローラ ８…クランク ９…パルスモータ ９１…回転軸 １０…プリズム １１…プリズム １２…移動ブロック １２１…垂直面 １２２…溝 １２３…プレート １３…棒（レール） １４…棒（レール） １５…リンク １６…クランク １７…パルスモータ １８…減速機 １８１…出力軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光学要素の光路上への切換えを行なう光学
   要素切換装置であり、 前記光学要素を保持し、前記光路に対して交差する方向
   へ移動する移動部材と、 この移動部材の移動を電動で駆動する駆動手段と、 この駆動手段から前記移動部材への駆動伝達経路中で、
   前記駆動手段による回転運動を直線運動に変換する変換
   手段と、 を具備したことを特徴とする光学要素切換装置。
2. 【請求項２】前記移動部材に対してその移動方向への外
   力を与えた場合に前記変換手段に回転モーメントが発生
   しない位置へ、前記光学要素を位置させることを特徴と
   する請求項１に記載の光学要素切換装置。