JP2000261713A - カメラ制御装置及び制御方法 - Google Patents
カメラ制御装置及び制御方法Info
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- JP2000261713A JP2000261713A JP11063650A JP6365099A JP2000261713A JP 2000261713 A JP2000261713 A JP 2000261713A JP 11063650 A JP11063650 A JP 11063650A JP 6365099 A JP6365099 A JP 6365099A JP 2000261713 A JP2000261713 A JP 2000261713A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高いフレームレートで高品質な画像の表示が
可能なカメラ制御装置を提供する。 【解決手段】 通信路を通じて伝送するための画像を撮
像するＣＣＤカメラ15の制御装置において、露光時間に
生成されたＣＣＤの電荷を読出すように制御するカメラ
デバイスドライバ12と、ＣＣＤから読出されたデータを
基に画像情報を作成して圧縮する画像圧縮ドライバ13
と、圧縮された画像情報を通信路で伝送する通信ドライ
バ14と、カメラデバイスドライバから入手した被写体の
輝度からＣＣＤの露光時間を設定し、この露光時間と通
信路の通信容量と画像情報サイズとに基づいて、画像圧
縮ドライバによる圧縮した画像情報の作成回数を制御す
る制御演算手段11とを設けている。ＣＣＤカメラの露光
時間と通信路の通信容量との両方を考慮して、圧縮画像
情報の間引きを制御することができる。
可能なカメラ制御装置を提供する。 【解決手段】 通信路を通じて伝送するための画像を撮
像するＣＣＤカメラ15の制御装置において、露光時間に
生成されたＣＣＤの電荷を読出すように制御するカメラ
デバイスドライバ12と、ＣＣＤから読出されたデータを
基に画像情報を作成して圧縮する画像圧縮ドライバ13
と、圧縮された画像情報を通信路で伝送する通信ドライ
バ14と、カメラデバイスドライバから入手した被写体の
輝度からＣＣＤの露光時間を設定し、この露光時間と通
信路の通信容量と画像情報サイズとに基づいて、画像圧
縮ドライバによる圧縮した画像情報の作成回数を制御す
る制御演算手段11とを設けている。ＣＣＤカメラの露光
時間と通信路の通信容量との両方を考慮して、圧縮画像
情報の間引きを制御することができる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル通信を
用いて画像を伝送するＣＣＤカメラの制御方法及び制御
装置に関し、特に、圧縮して伝送する画像の高品質な表
示を可能にするものである。
用いて画像を伝送するＣＣＤカメラの制御方法及び制御
装置に関し、特に、圧縮して伝送する画像の高品質な表
示を可能にするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の監視カメラでは、映像をアナログ
信号として伝送しているが、特開平７−２８８８０６号
公報に開示されているように、映像をディジタルの静止
画像に加工し、ディジタル通信によって画像情報を伝送
することにより監視を行うことができる。
信号として伝送しているが、特開平７−２８８８０６号
公報に開示されているように、映像をディジタルの静止
画像に加工し、ディジタル通信によって画像情報を伝送
することにより監視を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ディジタル化した画像
情報をディジタル通信で伝送する方式では、再生される
映像の動きの滑らかさは、単位時間内に表示できる画像
の枚数であるフレームレートによって決定される。動画
のように滑らかに表示するためには毎秒３０枚程度以上
のフレームレートが望ましい。
情報をディジタル通信で伝送する方式では、再生される
映像の動きの滑らかさは、単位時間内に表示できる画像
の枚数であるフレームレートによって決定される。動画
のように滑らかに表示するためには毎秒３０枚程度以上
のフレームレートが望ましい。
【０００４】しかし、フレームレートは、ＣＣＤカメラ
の露光時間や、画像の情報量と通信路の通信容量との比
率によって制限されるため、高いフレームレートで高品
質な画像を表示することは難しい。
の露光時間や、画像の情報量と通信路の通信容量との比
率によって制限されるため、高いフレームレートで高品
質な画像を表示することは難しい。
【０００５】本発明は、こうした従来の課題を解決する
ものであり、ＣＣＤカメラの露光時間や通信路の通信容
量が許容する範囲内で高いフレームレートを維持するこ
とができ、高品質な画像を表示することができるカメラ
制御装置を提供し、その制御方法を提供することを目的
としている。
ものであり、ＣＣＤカメラの露光時間や通信路の通信容
量が許容する範囲内で高いフレームレートを維持するこ
とができ、高品質な画像を表示することができるカメラ
制御装置を提供し、その制御方法を提供することを目的
としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、Ｃ
ＣＤカメラの制御処理を、画像の輝度情報を入力する処
理と、デバイスの制御量を演算する処理と、カメラデバ
イスを制御する処理と、画像を静止画像の形式に加工し
圧縮する処理と、外部機器との通信を行う処理とに分割
している。
ＣＤカメラの制御処理を、画像の輝度情報を入力する処
理と、デバイスの制御量を演算する処理と、カメラデバ
イスを制御する処理と、画像を静止画像の形式に加工し
圧縮する処理と、外部機器との通信を行う処理とに分割
している。
【０００７】そして、被写体の輝度に合わせてＣＣＤの
露光時間を制御し、この露光時間と通信路の通信容量と
画像情報のサイズとを考慮して、画像情報の作成・圧縮
処理を行う回数と、画像の圧縮率及び可逆率とを制御し
ている。
露光時間を制御し、この露光時間と通信路の通信容量と
画像情報のサイズとを考慮して、画像情報の作成・圧縮
処理を行う回数と、画像の圧縮率及び可逆率とを制御し
ている。
【０００８】こうした制御により、高いフレームレート
で高品質な画像を表示することが可能になる。かかる処
理はコンピュータとプログラムとを用いて行われる。
で高品質な画像を表示することが可能になる。かかる処
理はコンピュータとプログラムとを用いて行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、通信路を通じて伝送するための画像を撮像するＣＣ
Ｄカメラの制御装置において、露光時間に生成されたＣ
ＣＤの電荷を読み出すように制御するカメラデバイスド
ライバと、ＣＣＤから読み出されたデータを基に画像情
報を作成して圧縮する画像圧縮ドライバと、圧縮された
画像情報を通信路を通じて伝送する通信ドライバと、カ
メラデバイスドライバから入手した被写体の輝度に基づ
いてＣＣＤの露光時間を設定し、この露光時間と通信路
の通信容量と画像情報サイズとに基づいて、画像圧縮ド
ライバによる圧縮した画像情報の作成回数を制御する制
御演算手段とを設けたものであり、ＣＣＤカメラの露光
時間と通信路の通信容量との両方を考慮して、圧縮画像
情報の間引きを制御することができる。画像圧縮ドライ
バは、一回の圧縮処理時間を多く取れるため画像の圧縮
率を上げて画像情報のサイズを小さくし、これによりフ
レームレートを上げることができる。
は、通信路を通じて伝送するための画像を撮像するＣＣ
Ｄカメラの制御装置において、露光時間に生成されたＣ
ＣＤの電荷を読み出すように制御するカメラデバイスド
ライバと、ＣＣＤから読み出されたデータを基に画像情
報を作成して圧縮する画像圧縮ドライバと、圧縮された
画像情報を通信路を通じて伝送する通信ドライバと、カ
メラデバイスドライバから入手した被写体の輝度に基づ
いてＣＣＤの露光時間を設定し、この露光時間と通信路
の通信容量と画像情報サイズとに基づいて、画像圧縮ド
ライバによる圧縮した画像情報の作成回数を制御する制
御演算手段とを設けたものであり、ＣＣＤカメラの露光
時間と通信路の通信容量との両方を考慮して、圧縮画像
情報の間引きを制御することができる。画像圧縮ドライ
バは、一回の圧縮処理時間を多く取れるため画像の圧縮
率を上げて画像情報のサイズを小さくし、これによりフ
レームレートを上げることができる。
【００１０】請求項２に記載の発明は、制御演算手段
が、画像圧縮ドライバで作成される画像情報の圧縮率及
び可逆率を制御するようにしたものであり、ＣＣＤカメ
ラの露光時間と通信路の通信容量との両方を考慮して、
画像情報の圧縮率を制御することができる。
が、画像圧縮ドライバで作成される画像情報の圧縮率及
び可逆率を制御するようにしたものであり、ＣＣＤカメ
ラの露光時間と通信路の通信容量との両方を考慮して、
画像情報の圧縮率を制御することができる。
【００１１】請求項３に記載の発明は、制御演算手段
が、通信ドライバを通じて入力するユーザからの要求に
応じて、画像圧縮ドライバに、画像情報の作成回数また
は圧縮率及び可逆率のいずれか一方を優先した画像情報
の作成を行わせるようにしたものであり、ユーザは画質
とフレームレートのいずれかを優先して画像を見ること
ができる。
が、通信ドライバを通じて入力するユーザからの要求に
応じて、画像圧縮ドライバに、画像情報の作成回数また
は圧縮率及び可逆率のいずれか一方を優先した画像情報
の作成を行わせるようにしたものであり、ユーザは画質
とフレームレートのいずれかを優先して画像を見ること
ができる。
【００１２】請求項４に記載の発明は、通信路を通じて
伝送するための画像を撮像するＣＣＤカメラの制御方法
において、被写体の輝度に合わせてＣＣＤの露光時間を
制御し、この露光時間と通信路の通信容量と画像情報サ
イズとに基づいて、圧縮して伝送する画像情報の作成回
数を制御するようにしたものであり、ＣＣＤカメラの露
光時間と通信路の通信容量との両方を考慮して、圧縮画
像情報の間引きを制御することができる。それにより、
一回の圧縮処理時間を多く取れるため、画像の圧縮率を
上げて画像情報のサイズを小さくし、フレームレートを
上げることができる。
伝送するための画像を撮像するＣＣＤカメラの制御方法
において、被写体の輝度に合わせてＣＣＤの露光時間を
制御し、この露光時間と通信路の通信容量と画像情報サ
イズとに基づいて、圧縮して伝送する画像情報の作成回
数を制御するようにしたものであり、ＣＣＤカメラの露
光時間と通信路の通信容量との両方を考慮して、圧縮画
像情報の間引きを制御することができる。それにより、
一回の圧縮処理時間を多く取れるため、画像の圧縮率を
上げて画像情報のサイズを小さくし、フレームレートを
上げることができる。
【００１３】請求項５に記載の発明は、被写体の輝度に
合わせてＣＣＤの露光時間を制御し、この露光時間と通
信路の通信容量と画像情報サイズとに基づいて、伝送す
る画像情報の圧縮率及び可逆率を制御するようにしたも
のであり、ＣＣＤカメラの露光時間と通信路の通信容量
との両方を考慮して、画像情報の圧縮率を制御すること
ができる。
合わせてＣＣＤの露光時間を制御し、この露光時間と通
信路の通信容量と画像情報サイズとに基づいて、伝送す
る画像情報の圧縮率及び可逆率を制御するようにしたも
のであり、ＣＣＤカメラの露光時間と通信路の通信容量
との両方を考慮して、画像情報の圧縮率を制御すること
ができる。
【００１４】請求項６に記載の発明は、被写体の輝度に
合わせてＣＣＤの露光時間を制御し、この露光時間と通
信路の通信容量と画像情報サイズとに基づいて、圧縮し
て伝送する画像情報の作成回数と画像情報の圧縮率及び
可逆率とを制御するとともに、ユーザからの要求に応じ
て、この作成回数または圧縮率及び可逆率のいずれか一
方を優先させるように制御するものであり、ユーザは画
質とフレームレートのいずれかを優先して画像を見るこ
とができる。
合わせてＣＣＤの露光時間を制御し、この露光時間と通
信路の通信容量と画像情報サイズとに基づいて、圧縮し
て伝送する画像情報の作成回数と画像情報の圧縮率及び
可逆率とを制御するとともに、ユーザからの要求に応じ
て、この作成回数または圧縮率及び可逆率のいずれか一
方を優先させるように制御するものであり、ユーザは画
質とフレームレートのいずれかを優先して画像を見るこ
とができる。
【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項４、５ま
たは６に記載のＣＣＤカメラ制御方法を規定するプログ
ラムを記録媒体に記録したものであり、この記録媒体に
記録されたプログラムをコンピュータに読み込ませるこ
とによって各ＣＣＤカメラ制御方法を実施することが可
能になる。
たは６に記載のＣＣＤカメラ制御方法を規定するプログ
ラムを記録媒体に記録したものであり、この記録媒体に
記録されたプログラムをコンピュータに読み込ませるこ
とによって各ＣＣＤカメラ制御方法を実施することが可
能になる。
【００１６】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００１７】本発明の実施形態におけるＣＣＤカメラ装
置は、図１に示すように、各被写体の輝度情報を取得す
るとともに、指定された露光時間に生成されたＣＣＤの
電荷を読み出すカメラデバイスドライバ12と、画像デー
タを静止画像の形式で圧縮処理する画像圧縮ドライバ13
と、圧縮された画像データをパーソナルコンピュータ
（ＰＣ）16に伝送し、ＰＣ16からのユーザの要求を受け
取る通信ドライバ14と、カメラデバイスドライバ12、画
像圧縮ドライバ13及び通信ドライバ14の動作を制御する
制御演算タスク11とを備えている。
置は、図１に示すように、各被写体の輝度情報を取得す
るとともに、指定された露光時間に生成されたＣＣＤの
電荷を読み出すカメラデバイスドライバ12と、画像デー
タを静止画像の形式で圧縮処理する画像圧縮ドライバ13
と、圧縮された画像データをパーソナルコンピュータ
（ＰＣ）16に伝送し、ＰＣ16からのユーザの要求を受け
取る通信ドライバ14と、カメラデバイスドライバ12、画
像圧縮ドライバ13及び通信ドライバ14の動作を制御する
制御演算タスク11とを備えている。
【００１８】このＣＣＤカメラ装置15の動作を規定する
プログラムは、制御演算タスク11、カメラデバイスドラ
イバ12、画像圧縮ドライバ13及び通信ドライバ14の各機
能毎に分割されており、それぞれは独立した動作が可能
であり、メッセージ通信によりデータと処理制御とを受
け渡す。
プログラムは、制御演算タスク11、カメラデバイスドラ
イバ12、画像圧縮ドライバ13及び通信ドライバ14の各機
能毎に分割されており、それぞれは独立した動作が可能
であり、メッセージ通信によりデータと処理制御とを受
け渡す。
【００１９】制御演算タスク11は、カメラデバイスドラ
イバ12から受け取った被写体の輝度情報と輝度制御目標
値との差から、ＣＣＤの露光時間を算出する。また、通
信路の通信容量（ｂｉｔ／ｓｅｃ）とＣＣＤ露光時間の
積算値と画像情報サイズとを比較して、画像作成処理を
行うかどうか、画像の圧縮率と可逆率をどの程度にする
かを決定する。
イバ12から受け取った被写体の輝度情報と輝度制御目標
値との差から、ＣＣＤの露光時間を算出する。また、通
信路の通信容量（ｂｉｔ／ｓｅｃ）とＣＣＤ露光時間の
積算値と画像情報サイズとを比較して、画像作成処理を
行うかどうか、画像の圧縮率と可逆率をどの程度にする
かを決定する。
【００２０】カメラデバイスドライバ12は、制御演算タ
スク11が求めた露光時間に従いカメラデバイスからの電
荷読み出しを行う。
スク11が求めた露光時間に従いカメラデバイスからの電
荷読み出しを行う。
【００２１】画像圧縮ドライバ13は、制御演算タスク11
の指示によって画像情報をＰＣ16が表示できる形式に変
換して圧縮処理を行う。
の指示によって画像情報をＰＣ16が表示できる形式に変
換して圧縮処理を行う。
【００２２】通信ドライバ14は、ディジタル通信によ
り、ＰＣ16への画像情報の伝送と、ユーザからの要求の
通信処理を行う。ＰＣ16は、受け取った画像情報を展開
して表示する。
り、ＰＣ16への画像情報の伝送と、ユーザからの要求の
通信処理を行う。ＰＣ16は、受け取った画像情報を展開
して表示する。
【００２３】図２は、カメラデバイスドライバ12の動作
手順を示すフローチャートである。この図に従ってカメ
ラデバイスドライバ12の動作について説明する。
手順を示すフローチャートである。この図に従ってカメ
ラデバイスドライバ12の動作について説明する。
【００２４】ステップ21：カメラデバイスドライバ12
は、ＣＣＤの垂直同期信号割込みにより起動し、 ステップ22：まず、制御演算タスク11から与えられたＣ
ＣＤ露光時間とフレーム期間とを比較し、その大小に応
じて処理を振り分ける。
は、ＣＣＤの垂直同期信号割込みにより起動し、 ステップ22：まず、制御演算タスク11から与えられたＣ
ＣＤ露光時間とフレーム期間とを比較し、その大小に応
じて処理を振り分ける。
【００２５】ステップ23：露光時間がフレーム期間内の
時は、フレーム期間と露光時間との差分の時間だけ電荷
の掃き出しを設定し、その後の露光時間に生成された電
荷の読み出しＯＮを設定する。
時は、フレーム期間と露光時間との差分の時間だけ電荷
の掃き出しを設定し、その後の露光時間に生成された電
荷の読み出しＯＮを設定する。
【００２６】ステップ25：次いで、被写体の輝度情報を
取得して、制御演算タスク11に伝え、 ステップ26：露光時間を、制御演算タスク11から与えら
れた新しい露光時間に更新する。
取得して、制御演算タスク11に伝え、 ステップ26：露光時間を、制御演算タスク11から与えら
れた新しい露光時間に更新する。
【００２７】ステップ27：その後、制御演算タスク11に
制御量演算の要求を出して、 ステップ28：処理を終了する。
制御量演算の要求を出して、 ステップ28：処理を終了する。
【００２８】また、ステップ22において、露光時間がフ
レーム期間と等しい時は、 ステップ24：電荷の掃き出しは行わずに、露光時間に生
成された電荷の読み出しＯＮを設定する。その後は露光
時間がフレーム期間内の時と同様に輝度情報を入力し
（ステップ25）、新しい露光時間に更新し（ステップ2
6）、制御量演算の要求を出して（ステップ27）、処理
を終了する（ステップ28）。
レーム期間と等しい時は、 ステップ24：電荷の掃き出しは行わずに、露光時間に生
成された電荷の読み出しＯＮを設定する。その後は露光
時間がフレーム期間内の時と同様に輝度情報を入力し
（ステップ25）、新しい露光時間に更新し（ステップ2
6）、制御量演算の要求を出して（ステップ27）、処理
を終了する（ステップ28）。
【００２９】また、ステップ22において、露光時間がフ
レーム期間より大きい時には、 ステップ29：露光時間がフレーム期間の整数倍かどうか
を判定し、整数倍の時には、 ステップ2A：電荷の読み出しＯＦＦを設定し、 ステップ2B：露光時間からフレーム期間を差し引いたも
のを次の露光時間として設定し、 ステップ28：処理を終了する。
レーム期間より大きい時には、 ステップ29：露光時間がフレーム期間の整数倍かどうか
を判定し、整数倍の時には、 ステップ2A：電荷の読み出しＯＦＦを設定し、 ステップ2B：露光時間からフレーム期間を差し引いたも
のを次の露光時間として設定し、 ステップ28：処理を終了する。
【００３０】また、ステップ29において、露光時間がフ
レーム期間の整数倍でない時には、 ステップ2C：フレーム期間の整数倍であって露光時間よ
りも大きい最小の値と露光時間との差分の時間だけ電荷
を掃き出すように設定し、また、電荷の読み出しＯＦＦ
を設定する。
レーム期間の整数倍でない時には、 ステップ2C：フレーム期間の整数倍であって露光時間よ
りも大きい最小の値と露光時間との差分の時間だけ電荷
を掃き出すように設定し、また、電荷の読み出しＯＦＦ
を設定する。
【００３１】ステップ2D：露光時間から今回露光した分
の時間（フレーム期間から掃き出し期間を減算した期
間）を差し引いたものを次の露光時間として設定し、 ステップ28：処理を終了する。
の時間（フレーム期間から掃き出し期間を減算した期
間）を差し引いたものを次の露光時間として設定し、 ステップ28：処理を終了する。
【００３２】このように、露光時間がフレーム期間より
長いときは、電荷の読み出しを停止したまま露光が続け
られる。そして、カメラデバイスドライバ12は、次のＣ
ＣＤの垂直同期信号で起動され、ステップ21以降の手順
を繰り返す。このとき、ステップ22の露光時間として、
ステップ2Bまたはステップ2Dで設定した露光時間を使用
する。
長いときは、電荷の読み出しを停止したまま露光が続け
られる。そして、カメラデバイスドライバ12は、次のＣ
ＣＤの垂直同期信号で起動され、ステップ21以降の手順
を繰り返す。このとき、ステップ22の露光時間として、
ステップ2Bまたはステップ2Dで設定した露光時間を使用
する。
【００３３】次に、制御演算タスク11の動作を図３のフ
ローチャートで説明する。
ローチャートで説明する。
【００３４】ステップ31：制御演算タスク11は、カメラ
デバイスドライバ12から制御演算要求を受けて起動す
る。
デバイスドライバ12から制御演算要求を受けて起動す
る。
【００３５】ステップ32：輝度制御の目標値と、カメラ
デバイスドライバ12から入力した輝度情報との差から次
回のＣＣＤ露光時間を算出する。
デバイスドライバ12から入力した輝度情報との差から次
回のＣＣＤ露光時間を算出する。
【００３６】ステップ33：また、通信路の通信容量（ｂ
ｉｔ／ｓｅｃ）とＣＣＤ露光時間の積算値と画像情報サ
イズとを比較することにより、毎秒何枚の画像情報が送
信できるかを判定し、画像情報の間引きを決定する。そ
して、この決定に従って、いまＣＣＤから読み出された
電荷を基に画像情報の作成・伝送を行うかどうかを決定
し、 ステップ34：画像情報を伝送するときは、画像の圧縮率
と可逆率とをどの程度にするかを決定し、 ステップ35：画像圧縮ドライバ13に画像の圧縮要求を出
す。
ｉｔ／ｓｅｃ）とＣＣＤ露光時間の積算値と画像情報サ
イズとを比較することにより、毎秒何枚の画像情報が送
信できるかを判定し、画像情報の間引きを決定する。そ
して、この決定に従って、いまＣＣＤから読み出された
電荷を基に画像情報の作成・伝送を行うかどうかを決定
し、 ステップ34：画像情報を伝送するときは、画像の圧縮率
と可逆率とをどの程度にするかを決定し、 ステップ35：画像圧縮ドライバ13に画像の圧縮要求を出
す。
【００３７】また、ステップ33において、画像情報の作
成・伝送を行わないときは、 ステップ36：そのまま終了する。
成・伝送を行わないときは、 ステップ36：そのまま終了する。
【００３８】このように、このＣＣＤカメラ装置では、
図２のフローチャートで示したように、カメラデバイス
ドライバ12が、制御演算タスク11によって算出された露
光時間に従って、ＣＣＤカメラの露光時間を被写体の輝
度に合わせて制御する。ただし、ＣＣＤは周期駆動しな
ければならないため、画像情報の出力はフレーム期間の
整数倍となる。
図２のフローチャートで示したように、カメラデバイス
ドライバ12が、制御演算タスク11によって算出された露
光時間に従って、ＣＣＤカメラの露光時間を被写体の輝
度に合わせて制御する。ただし、ＣＣＤは周期駆動しな
ければならないため、画像情報の出力はフレーム期間の
整数倍となる。
【００３９】一方、ＰＣ16への出力のフレームレート
は、Rate-Distortion Theoryにより、通信路の容量と、
画像情報のサイズとによって決定される。
は、Rate-Distortion Theoryにより、通信路の容量と、
画像情報のサイズとによって決定される。
【００４０】この場合、ＣＣＤ露光時間が画像の送信時
間より短い時には、画像情報を作成しても全ての画像は
送信できないことが予想されるので、制御演算タスク11
は、画像圧縮ドライバ13に対する画像圧縮処理要求（ス
テップ35）の回数を制限して、無駄な圧縮処理を無くし
ている。画像圧縮ドライバ13は、その分、一回の圧縮処
理時間を多く取ることが可能になり、画像の圧縮率を上
げて画像情報のサイズを小さくすることができる。その
結果、フレームレートを上げることが可能になる。
間より短い時には、画像情報を作成しても全ての画像は
送信できないことが予想されるので、制御演算タスク11
は、画像圧縮ドライバ13に対する画像圧縮処理要求（ス
テップ35）の回数を制限して、無駄な圧縮処理を無くし
ている。画像圧縮ドライバ13は、その分、一回の圧縮処
理時間を多く取ることが可能になり、画像の圧縮率を上
げて画像情報のサイズを小さくすることができる。その
結果、フレームレートを上げることが可能になる。
【００４１】逆に、ＣＣＤ露光時間が、通信路の容量に
より制約される送信時間より長い時には、ＣＣＤの露光
中は画像の更新が無いことを伝えることによって無駄な
伝送を無くし通信路を有効に利用することが可能にな
る。
より制約される送信時間より長い時には、ＣＣＤの露光
中は画像の更新が無いことを伝えることによって無駄な
伝送を無くし通信路を有効に利用することが可能にな
る。
【００４２】また、ＣＣＤの露光時間が長い時には、動
きのある被写体では画質が悪くなるが、しかし、この時
は通信路容量に対して画像の枚数が減り通信路に余裕が
生じているから、その分、画像の圧縮の圧縮率を下げ、
可逆率を上げることにより画質の劣化を補うことができ
る。
きのある被写体では画質が悪くなるが、しかし、この時
は通信路容量に対して画像の枚数が減り通信路に余裕が
生じているから、その分、画像の圧縮の圧縮率を下げ、
可逆率を上げることにより画質の劣化を補うことができ
る。
【００４３】これらの画像の圧縮率と可逆率の制御量が
ユーザからの要求で調節できるようにすれば、ユーザ
は、画質とフレームレートのどちらかを優先して画像を
見ることができる。
ユーザからの要求で調節できるようにすれば、ユーザ
は、画質とフレームレートのどちらかを優先して画像を
見ることができる。
【００４４】なお、本発明のカメラ制御方法は、記録媒
体に、この方法を規定するプログラムを記録し、このプ
ログラムをコンピュータに読み込ませることによって簡
単に実施することが可能である。
体に、この方法を規定するプログラムを記録し、このプ
ログラムをコンピュータに読み込ませることによって簡
単に実施することが可能である。
【００４５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のカメラ制御装置及び制御方法は、ＣＣＤの露光時間及
び伝送路容量の両方を考慮して、画像データを作成し、
その圧縮率、可逆率を制御しているため、高いフレーム
レートで高い品質の画像情報を表示することができると
いう効果が得られる。
のカメラ制御装置及び制御方法は、ＣＣＤの露光時間及
び伝送路容量の両方を考慮して、画像データを作成し、
その圧縮率、可逆率を制御しているため、高いフレーム
レートで高い品質の画像情報を表示することができると
いう効果が得られる。
【図１】本発明の実施形態におけるＣＣＤカメラ装置の
構成を示すブロック図、
構成を示すブロック図、
【図２】カメラデバイスドライバによるカメラ制御のフ
ローチャート、
ローチャート、
【図３】制御演算タスクのフローチャートである。
11 制御演算タスク 12 カメラデバイスドライバ 13 画像圧縮ドライバ 14 通信ドライバ 15 ＣＣＤカメラ 16 パソコン
Claims (7)
- 【請求項１】 通信路を通じて伝送するための画像を撮
像するＣＣＤカメラの制御装置であって、 露光時間に生成されたＣＣＤの電荷を読み出すように制
御するカメラデバイスドライバと、 ＣＣＤから読み出されたデータを基に画像情報を作成し
て圧縮する画像圧縮ドライバと、 圧縮された画像情報を通信路を通じて伝送する通信ドラ
イバと、 前記カメラデバイスドライバから入手した被写体の輝度
に基づいてＣＣＤの前記露光時間を設定し、前記露光時
間と通信路の通信容量と画像情報サイズとに基づいて、
前記画像圧縮ドライバによる圧縮した画像情報の作成回
数を制御する制御演算手段とを備えることを特徴とする
ＣＣＤカメラ制御装置。 - 【請求項２】 前記制御演算手段が、前記画像圧縮ドラ
イバで作成される画像情報の圧縮率及び可逆率を制御す
ることを特徴とする請求項１に記載のＣＣＤカメラ制御
装置。 - 【請求項３】 前記制御演算手段が、前記通信ドライバ
を通じて入力するユーザからの要求に応じて、前記画像
圧縮ドライバに、前記画像情報の作成回数または圧縮率
及び可逆率のいずれか一方を優先した画像情報の作成を
行わせることを特徴とする請求項２に記載のＣＣＤカメ
ラ制御装置。 - 【請求項４】 通信路を通じて伝送するための画像を撮
像するＣＣＤカメラの制御方法であって、 被写体の輝度に合わせてＣＣＤの露光時間を制御し、前
記露光時間と通信路の通信容量と画像情報サイズとに基
づいて、圧縮して伝送する画像情報の作成回数を制御す
ることを特徴とするＣＣＤカメラ制御方法。 - 【請求項５】 通信路を通じて伝送するための画像を撮
像するＣＣＤカメラの制御方法であって、 被写体の輝度に合わせてＣＣＤの露光時間を制御し、前
記露光時間と通信路の通信容量と画像情報サイズとに基
づいて、伝送する画像情報の圧縮率及び可逆率を制御す
ることを特徴とするＣＣＤカメラ制御方法。 - 【請求項６】 通信路を通じて伝送するための画像を撮
像するＣＣＤカメラの制御方法であって、 被写体の輝度に合わせてＣＣＤの露光時間を制御し、前
記露光時間と通信路の通信容量と画像情報サイズとに基
づいて、圧縮して伝送する画像情報の作成回数と前記画
像情報の圧縮率及び可逆率とを制御するとともに、ユー
ザからの要求に応じて、前記作成回数または圧縮率及び
可逆率のいずれか一方を優先させるように制御すること
を特徴とするＣＣＤカメラ制御方法。 - 【請求項７】 前記請求項４、５または６に記載のＣＣ
Ｄカメラ制御方法を規定するプログラムが記録されたコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06365099A JP4164186B2 (ja) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | カメラ制御装置及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06365099A JP4164186B2 (ja) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | カメラ制御装置及び制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000261713A true JP2000261713A (ja) | 2000-09-22 |
| JP4164186B2 JP4164186B2 (ja) | 2008-10-08 |
Family
ID=13235450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06365099A Expired - Fee Related JP4164186B2 (ja) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | カメラ制御装置及び制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4164186B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8938007B2 (en) | 2010-06-28 | 2015-01-20 | Sony Corporation | Encoding apparatus, electronic device, imaging apparatus, and imaging system |
-
1999
- 1999-03-10 JP JP06365099A patent/JP4164186B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8938007B2 (en) | 2010-06-28 | 2015-01-20 | Sony Corporation | Encoding apparatus, electronic device, imaging apparatus, and imaging system |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4164186B2 (ja) | 2008-10-08 |
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