JP2000252688A

JP2000252688A - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2000252688A
Application number: JP11054063A
Authority: JP
Inventors: Kazunobu Sakai; 一信酒井; Masayuki Seno; 眞透瀬野; Makoto Nakajima; 誠中島
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-03-02
Filing date: 1999-03-02
Publication date: 2000-09-14
Anticipated expiration: 2019-03-02
Also published as: JP4057186B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電子部品実装装置に使用される部品供給装置
において、テーピング部品押さえカバーの浮き上がりを
防止し、また浮き上がりを起こした時複数台の部品供給
装置の中から容易に検出可能にすることを目的とする。【解決手段】テープの長手方向に所定ピッチで部品を
保持したテーピング部品を、部品供給ガイドと、これに
被さるように横設し、枢支軸により起伏可能に枢支さ
れ、係止レバー２１により係止位置に付勢される押さえ
カバー３間で長手方向に移動させて、部品を所定位置に
順次供給する部品供給装置において、前記押さえカバー
３の端部に枢支軸２２を挟んで下方に突出する係止ピン
３１を設け、係止ピン３１の端部を部品供給装置取付基
準面３３に当接させ、押さえカバー３を係止位置に押さ
え付けるように構成したことを特徴とする部品供給装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テープの長手方向
に所定ピッチで部品を保持したテーピング部品を、部品
供給ガイドとこれに被さるように横設した押さえカバー
間で長手方向に移動させて、各部品を所定位置に順次供
給する部品供給装置に関するもので、特に、押さえカバ
ーを起伏可能に枢支し、一側へ張り出した下向きの係合
面を押さえカバーの一部に係合させて部品押さえ位置に
係止する係止レバーを立設し、係合面を押さえカバーに
対し接離可能に枢支した部品供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品供給装置を、図６、図７を用
いて説明する。テーピング部品１は、部品供給ガイド２
の上面に沿って引き出され、部品供給ガイド２の先端部
上に被さる押さえカバー３の部品供給口４に向け移動さ
れる。そしてテーピング部品１が図７（ｂ）〜（ｄ）に
示すように、例えば部品５を収納している収納テープ１
ａを被覆テープ１ｂで覆っているタイプのものであれ
ば、前記テーピング部品１の移動の途中で、収納テープ
１ａから被覆テープ１ｂを分離し、リール６の巻き胴６
ａに巻き取る。これによって、部品供給口４には部品収
納部１ｃが露出した状態で収納テープ１ａが移送され、
部品供給口４から部品５を吸着ノズル１０４等によりピ
ックアップする。

【０００３】さらに、部品５は、収納テープ１ａの長手
方向に設けられた部品収納部１ｃ内に整然と収納され、
押さえカバー３による押さえによって、収納テープ１ａ
から飛び出したり、あるいはこじれを起こすといった動
きを防止して、部品供給口４に適正な姿勢で到達するよ
うに工夫されている。しかし、部品５は、電子部品など
で非常に微細なものがあり、振動や衝撃等の原因で、部
品供給口４から飛び出し、あるいはこじれを生じ、部品
供給ガイド２と押さえカバー３との間に詰まりが生じる
ことがある。

【０００４】そして、押さえカバー３はテーピング部品
１の移動方向に直角な水平軸２２によって起伏できるよ
うに枢支され、部品供給ガイド２上の部品押さえ位置か
ら上方に退避させることによって、部品供給装ガイド２
と押さえカバー３との間にテーピング部品１を通した
り、部品供給ガイド２の先端部に設けられたテーピング
部品１を移動させるためのスプロケット１２にテーピン
グ部品１の送り穴１ｆを嵌め合わせたり、詰まった部品
を処理したりする作業を容易に行えるようにしている。

【０００５】このような構成を備えた従来の部品供給装
置では、前記部品５の詰まりなどが生ずると、押さえカ
バー３は持ち上げられ、この状態で吸着ノズル１０４が
次の部品５の吸着のために、あるいは吸着した部品５を
電子回路基板に実装するために移動され、また、所定の
部品５を供給するように部品供給装置Ｂが移動される
と、吸着ノズル１０４と持ち上がった押さえカバー３と
が干渉し、押さえカバー３が破損したり、吸着ノズル１
０４が折損したりする。

【０００６】そのため、電子部品の実装機には押さえカ
バー３の浮き上がりを検出し、押さえカバー３が吸着ノ
ズル１０４に干渉する前に機械を停止させる機能を有し
ているが、押さえカバー３の浮き上がりが防止されない
限り、部品供給装置の停止を防ぐことはできず、稼働率
が低下する要因となっている。従来これを防止するた
め、押さえカバーは、特開平７−２１２０８３号公報に
開示しているような構成を備えている。具体的には、図
８に示すように、押さえカバー３に設けた横向き突片３
ａに、一側へ張り出した下向きの係合面２１ａを係合さ
せて、部品押さえ位置に係止する係止レバー２１を立設
して係止レバー２１を係合面２１ａを押さえカバー３か
ら外したり係合させたりできるように、水平軸２３で枢
支するとともに、ばね２４により係止レバー２１の係合
面２１ａを、押さえカバー３を先端に向けほぼ水平姿勢
ないしは先端側に下向きの傾斜姿勢に設定するように、
押さえカバー３の係合部３ｃを、係止レバー２１の係合
面２１ａの張り出し基部に当接するように付勢して、係
合面２１ａに上方への押圧力が加わっても、係止レバー
２１に係止解除側への分力が生じ難いように構成してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
構成では、テーピング部品１の交換や、部品詰まりの修
復などの際、押さえカバー３を押さえ位置から押し上げ
た後、押さえカバー３を押さえ位置に戻し忘れたり、ま
た、押さえ位置に不完全に戻した場合に、押さえカバー
３が浮き上がり、押さえカバー３の損傷や、吸着ノズル
１０４の損傷、もしくは実装機が停止するといった問題
が発生する可能性を有している。

【０００８】また、押さえカバー３の浮き上がりの検出
には、押さえカバー３が浮き上がった位置にあるとき遮
光されるようレーザー式センサーを設置し、これにより
押さえカバー３の浮き上がりを検出していたが、押さえ
カバー３の浮き上がった部品供給装置Ｂを検出するため
に、複数台並んだ部品供給装置Ｂを一つ一つ確認する作
業が必要であり、確認作業に時間を要し、生産性を低下
するという問題を有していた。

【０００９】本発明は、上記の問題点を解決するため、
係止レバーによる押さえカバーに対する係止構造を改良
して、押さえカバーの不用意な浮き上がり防止すること
がで、さらに押さえカバーの浮き上がりを起こした部品
供給装置を複数台並んだ中から容易に検出可能な部品供
給装置を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する為
に、本発明の部品供給装置は、テープの長手方向に所定
ピッチで部品を保持したテーピング部品を、部品供給ガ
イドと、これに被さるように横設し、枢支軸により起伏
可能に枢支されて、係止レバーにより係止位置に付勢さ
れる押さえカバー間で、長手方向に移動させて、部品を
所定位置に順次供給する部品供給装置において、前記押
さえカバーの端部に枢支軸を挟んで下方に突出する係止
ピンを設け、係止ピンの端部を部品供給装置取付基準面
に当接させ、押さえカバーを係止位置に押さえ付けるよ
うに構成したことを特徴とする部品供給装置である。

【００１１】これにより、部品供給装置を電子部品実装
機に正しく取り付けるだけで、係止ピンにより押さえカ
バーが部品押さえ位置に容易に係止され、また押さえカ
バーが何らかの理由で浮き上がった場合も、光反射板と
光学式センサーにより複数台の部品供給装置の中から容
易に押さえカバーの浮き上がった部品供給装置を同定す
ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、テープの長手方向に所定ピッチで部品を保持したテ
ーピング部品を、部品供給ガイドと、これに被さるよう
に横設し、枢支軸により起伏可能に枢支されて、係止レ
バーにより係止位置に付勢される押さえカバー間で、長
手方向に移動させて、部品を所定位置に順次供給する部
品供給装置において、前記押さえカバーの端部に枢支軸
を挟んで下方に突出する係止ピンを設け、係止ピンの端
部を部品供給装置取付基準面に当接させ、押さえカバー
を係止位置に押さえ付けるように構成したことを特徴と
するものであり、部品供給装置を電子部品実装装置に取
り付けることにより、容易かつ確実に押さえカバーを部
品押さえ位置に係止することができるという作用を有す
る。

【００１３】請求項２に記載の発明は、テープの長手方
向に所定ピッチで部品を保持したテーピング部品を、部
品供給ガイドと、これに被さるように横設し、枢支軸に
より起伏可能に枢支されて、係止レバーにより係止位置
に付勢される押さえカバー間で、長手方向に移動させ
て、部品を所定位置に順次供給する部品供給装置におい
て、押さえカバーの端部に枢支軸を挟んで下方に突出す
るドグを設け、各部品供給装置には各ドグと接触し、押
さえカバーの浮き上がりを検出するリミットスイッチを
設け、押さえカバーが浮き上がった部品供給装置を容易
に同定できるようにしたことを特徴とするものであり、
押さえカバーの浮き上がりが発生した場合でも容易に複
数ある部品供給装置の中からその部品供給装置を検出す
ることができるという作用を有する。

【００１４】請求項３に記載の発明は、テープの長手方
向に所定ピッチで部品を保持したテーピング部品を、部
品供給ガイドと、これに被さるように横設し、枢支軸に
より起伏可能に枢支されて、係止レバーにより係止位置
に付勢される押さえカバー間で、長手方向に移動させ
て、部品を所定位置に順次供給する部品供給装置におい
て、押さえカバーに光反射板を取り付け、押さえカバー
の浮き上がり時に、電子部品実装機に設けた光学式距離
検出センサーにより、センサーから押さえカバーまでの
距離を測定し、押さえカバーの浮き上がった部品供給装
置を容易に同定できるようにしたことを特徴とするもの
であり、これにより請求項２に記載の発明同様、押さえ
カバーの浮き上がった部品供給装置を容易に同定できる
という作用を有する。

【００１５】請求項４に記載の発明は、押さえカバーの
端部に枢支軸を挟んで下方に突出する光反射板を設け、
押さえカバーの浮き上がり時に、電子部品実装機に設け
た光学式距離検出センサーにより、センサーから押さえ
カバーまでの距離を測定し、押さえカバーの浮き上がっ
た部品供給装置を容易に同定できるようにしたことを特
徴とするものであり、これにより請求項２に記載の発明
同様、押さえカバーの浮き上がった部品供給装置を容易
に同定できるという作用を有する。

【００１６】以下、本発明の実施の形態について、図を
用いて説明する。本発明の部品供給装置は、例えば図９
に示すようなプリント基板１０１への電子部品の実装機
Ａに部品５を自動的に供給するのに適用した場合を示し
ているが、各種の部品供給装置全般に適用できる。図に
おいて、実装機Ａの横には部品供給テーブル１０２が設
けられ、この部品供給テーブル１０２の上方に、実装機
Ａで必要とする部品５を収納した部品供給装置Ｂが装備
され、実装機Ａが必要とする部品を保持している部品供
給装置Ｂが実装機Ａと対向する位置に移動され、実装機
Ａの部品装着ヘッド１０３が有する吸着ノズル１０４に
よって部品５が吸着され、実装に供される。プリント基
板１０１は互に直角なＸＹ２方向に移動できるＸＹテー
ブル１０６上に置かれ、ＸＹ２方向に移動制御を受ける
ことにより吸着ノズル１０４に吸着されて装着位置まで
運ばれてきた部品５を、プリント基板１０１上の所定位
置に装着される。もっとも部品５をプリント基板１０１
の所定位置に実装するには吸着ノズル１０４の側をＸＹ
２方向に移動させるようにする場合もある。

【００１７】部品供給装置Ｂは、例えば、図７の
（ｃ）、（ｄ）に示すような、収納テープ１ａの長手方
向に所定ピッチで設けられた部品収納部１ｃに各部品５
を収納し、被覆テープ１ｂで被覆したテーピング部品１
を取り扱う。しかし、部品供給ガイド２と押さえカバー
３との間を通して部品５を供給するものである限り、被
覆テープ１ｂを施したものに限らず、どのようなテーピ
ング部品にも適用することができる。前記のようたテー
ピング部品１は、図６（ａ）に示すように、リール１０
５に巻き取られており、部品供給ガイド２の後端部に設
けられた支持軸１１に回転および着脱自在に嵌着されて
いる。

【００１８】部品供給装置Ｂは、図６、図７に示す通
り、リール１０５に巻き取られているテーピング部品１
を、部品供給ガイド２の上面に沿って引き出し、部品供
給ガイド２の先端部上に被さる押さえカバー３との間を
通って、押さえカバー３に設けた部品供給口４に向け移
動させる。そしてこの移動の途中で、部品５を収納して
いる収納テープ１ａから被覆テープ１ｂを分離し、この
被覆テープ１ｂを樹脂製のリール６の巻き胴６ａに巻き
取る。この結果部品供給口４には被覆テープ１ｂの分離
により部品収納部１ｃが露出した状態の収納テープが供
給され、部品供給口４を通じて吸着ノズル１０４による
部品５のピックアップが行われる。

【００１９】部品供給装置Ｂは、前記テーピング部品１
の移動のために部品供給ガイド２の先端部にスプロケッ
ト１２を有し、これに前記引き出されて押さえカバー３
により押えられたテーピング部品１が送り穴１ｆ部で嵌
合し、スプロケット１２の回転によってテーピング部品
１を移動させるようにしている。一方、リール６は、図
６に示すように、部品供給ガイド２の途中部分の上部に
設けられた支持軸１３に一方向クラッチ１４を介して、
図６の矢印ｃで示す被覆テープ１ｂの巻き取り方向側に
だけ回転できるように装着される駆動軸６ｄおよびこれ
の一端に設けられたガイドフランジ６ｅを有する駆動側
のリール体６ｆと、巻き胴６ａおよびこれの一端のガイ
ドフランジ６ｂを有する巻き取り側のリール体６ｃとで
構成されている。巻き取り側のリール体６ｃは、巻き胴
６ａを駆動側のリール体６ｆの駆動軸６ｄに軸線方向か
ら嵌め合わせた後、リール体６ｃを図６（ｂ）に矢印Ｄ
で示す方向に回動させることにより、巻き胴６ａ内周の
係合部６ｈを駆動軸６ｄの外周の係合部６ｊに係合させ
て抜け止めと、駆動軸６ｄの図６（ｂ）に矢印Ｃで示す
巻き取り方向の回転に同体回転するための一方向の回り
止めとが行われ、駆動軸６ｄの矢印Ｃで示す方向の回転
を受けて、巻き胴６ａに被覆テープ１ｂを巻き取るよう
にする。

【００２０】被覆テープ１ｂは押さえカバー３の部品供
給口４の直ぐ手前に一側から切り込んで形成されたスリ
ット１５から引き出され、前記各ガイドフランジ６ｂ、
６ｅの案内を受けて巻き胴６ａの上に巻き取られる。駆
動軸６ｄの回りには、これと一体のガイドフランジ６ｅ
の外面に設けられたラチェット歯車１０７を含むラチェ
ット機構１０８が設けられ、支持軸１３に枢支されたフ
ィードレバー１１０が、図９に示すように設けられた作
動機構１１１によって矢印Ｅの方向に押動されることに
より回動させる都度、前記スプロケット１２は、リンク
・レバー機構１１２およびこれに連動するラチェット機
構１１３を介して、またリール体６はラチェット機構１
０８を介してそれぞれ駆動され、テーピン部品１の所定
量の移動による１つの部品の供給と、被覆テープ１ｂの
所定量の巻き取りとが同時に行われるようにしてある。
しかし、このような駆動機構は種々の方式を採用するこ
とができる。

【００２１】一方、部品５は、収納テープ１ａの長手方
向に設けられた部品収納部１ｃ内に整然と収納され、押
さえカバー３による押さえによって収納テープ１ａから
飛び出したり、あるいはこじれを防止して、部品供給口
４に適正な姿勢で到達するようにしている。そして、押
さえカバー３はテーピング部品１の移動方向に直角な枢
支軸２２によって起伏できるように枢支され、部品供給
ガイド２上への部品押さえ位置から上方、つまり図７
（ｂ）に示すＨ方向に退避させることによって、部品供
給ガイド２と押さえカバー３との間にテーピング部品１
を通したり、部品供給ガイド２の先端部に設けられたテ
ーピング部品１を移動させるためのスプロケット１２に
テーピング部品１の送り穴１ｆを嵌め合わせたりする作
業を容易に行えるようにしている。

【００２２】このため、前記部品５の詰まりなどが発生
すると、押さえカバー３は持ち上げられる。この状態で
吸着ノズル１０４が次の部品５を吸着するために、ある
いは吸着した部品５を電子回路基板に実装するために、
図９の矢印Ｆの方向に移動され、また、所定の部品５を
供給するように部品供給装置Ｂが図９の矢印Ｃの方向に
移動されるとき、吸着ノズル１０４と浮き上がった押さ
えカバー３とが干渉し、押さえカバーが破損したり、吸
着ノズル１０４が折損したりした。

【００２３】そのため、本発明の部品供給装置では、図
８に示すように、係止レバー２１の形状を改良し、係止
レバーにより、係止位置に付勢し、押さえカバー３が浮
き上がろうとした際、係止レバー２１を押し退ける方向
への分力がほとんど生じないように構成されている。以
下、本発明の部品供給装置の実施の形態について、図１
から図５を用いて説明する。なお、上記した構成である
従来装置と同機能のものには同符号を示す。（実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態の部
品供給装置を示すものである。

【００２４】図１において、Ｂは部品供給装置、３は押
さえカバー、２１は押さえカバー３の横向き突片３ａを
係止する係止レバー、２２は部品供給装置Ｂの側板に設
けられ、押さえカバー３を回動可能に枢支する水平軸、
３１は押さえカバー３の他端に設けられた係止ピンで、
押さえカバー３を図１（ｂ）に示すように持ち上げる
と、係止ピン３１が部品供給装置取付基準面３２より突
出するよう配置し、部品供給装置Ｂを電子部品実装装置
に取り付けると、常時は取付基準面３２により係止ピン
３１が押し込まれ、押さえカバー３の浮き上がりを防止
するように構成されている。（実施の形態２）図２は本発明の第２の実施の形態の部
品供給装置を示すものである。

【００２５】図２において、３は押さえカバー、２２は
部品供給装置Ｂの側板に設けられ、押さえカバー３を回
動可能に枢支する水平軸、３３は押さえカバー３の他端
に設けられたドグ、３４はリミットスイッチであり、押
さえカバー３が図２（ｂ）に示すように浮き上がると、
押さえカバー端部に設けられたドグ３３がリミットスイ
ッチ３４を押し、押さえカバー３の浮きを検出できるよ
うに構成されている。（実施の形態３）図３、図４は本発明の第３の実施の形
態の部品供給装置を示すものである。

【００２６】図３、４において、３は押さえカバー、２
２は部品供給装置Ｂの側板に枢支され、押さえカバー３
の端部を回動可能に枢支する水平軸、３５は押さえカバ
ー３の表面に設けられた光反射板、３６は光学式距離検
出センサー、３７はその光軸であり、押さえカバー３が
図３（ｂ）に示すように浮き上がると、光反射板３５が
光学式距離検出センサー３６の光軸３７を遮光し、押さ
えカバー３の浮き上がった部品供給装置Ｂまでの距離測
定し、複数台並んだ部品供給装置の間隔でその距離を除
算することにより、部品供給装置の浮き上がった押さえ
カバー３の同定が可能になるよう構成されている。

【００２７】すなわち、光学式距離検出センサー３６
が、浮き上がった押さえカバー３の距離Ｌを検出する
と、押さえカバー３の浮き上がった部品供給装置は、
（Ｌ−ｌ₁）／Ｐ＋１で算定される。（ｌ₁は光学式距離検出センサー３６と第１番目の部品
供給装置Ｂまでの距離、Ｐは部品供給装置間の間隔であ
る。）（実施の形態４）図５は本発明の第４の実施の形態の部
品供給装置を示すものである。

【００２８】図５において、Ｂは部品供給装置、３は押
さえカバー、２２は部品供給装置Ｂの側板に軸支され、
押さえカバー３を回動可能に枢支する水平軸、３５は押
さえカバー３の端部に下向に設けられた光反射板、３７
は光反射板３５の下面に沿って走査する光学式距離検出
センサの光軸で、押さえカバー３が図５（ｂ）に示すよ
うに浮き上がると光反射板３５が光学式距離検出センサ
ーの光軸３７を遮光し、押さえカバー３の浮き上がった
部品供給装置Ｂまでの距離を、実施の形態３と同方法に
より測定することによって、部品供給装置の浮き上がっ
た押さえカバー３の同定が可能になるように構成されて
いる。

【００２９】なお、図１において、係止ピン３１はピン
形状としたが、同じ効果が得られる形状であれば他の形
状であっても同様に実施可能である。さらに、図３〜図
５において、光反射板３５は、板金の鏡面加工、鏡等、
光を反射可能な物であれば実施可能であり、その取付位
置は押さえカバー３に直接取り付けられているが、リン
ク機構などを利用して押さえカバーに浮きが発生した
時、距離検出センサーで複数の部品供給装置の中から浮
きが発生した押さえカバーを検出可能な構成とすれば、
本発明と同様に実施可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、押さえカ
バーの端部に枢支軸を挟んで下方に突出する係止ピンを
設け、係止ピンの端部を部品供給装置取付面基準面に当
接させ、押さえカバーを係止位置に押さえ付けるように
構成し、また、押さえカバーの端部に枢支軸を挟んで下
方に突出するドグを設け、各部品供給装置には各ドグと
接触し、押さえカバーの浮き上がりを検出するリミット
スイッチを設け、押さえカバーが浮き上がった部品供給
装置を容易に同定可能にし、また、押さえカバーに光反
射板を取り付け、押さえカバーの浮き上がり時に、電子
部品実装機に設けた光学式距離検出センサーにより、セ
ンサーから押さえカバーまでの距離を測定し、押さえカ
バーの浮き上がった部品供給装置を容易に同定可能にし
た構成とすることによって、部品供給装置を電子部品実
装機に取り付けるだけで、押さえカバーは部品押さえ位
置に確実かつ容易に係止されるため、部品詰まりや人為
的ミス、その他要因による押さえカバーの浮き上がりを
防止でき、また、押さえカバーが破損などの原因で浮き
上がった場合でも、光反射板と光学式距離検出センサー
により複数台の部品供給装置の中から押さえカバーの浮
き上がった部品供給装置を容易に同定することができる
ため、押さえカバーと吸着ノズルの干渉を未然に防止
し、部品供給装置や吸着ノズルの破損の発生を防ぐとと
もに、押さえカバーの浮き上がりを検出するため、電子
部品実装機を不用に停止させることがなく、経費を削減
し、かつ電子部品実装機の稼働率を向上させることがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）は、本発明の一実施例における部
品供給装置の構造図である。

【図２】（ａ）（ｂ）は、本発明の一実施例における部
品供給装置の概略図である。

【図３】（ａ）（ｂ）は、本発明の一実施例における部
品供給装置押さえカバー部の概略図である。

【図４】（ａ）（ｂ）は、押さえカバー浮き検出手法の
説明図である。

【図５】（ａ）（ｂ）は、本発明の一実施例における部
品供給装置の概略図である。

【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、従来の部品供給装置の
全体図である。

【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、従来の部品供給
装置の平面図である。

【図８】従来の押さえカバー部の概略図である。

【図９】電子部品実装装置の概略図である。

【符号の説明】

１テーピング部品１ａ収納テープ１ｂ被覆テープ２部品供給ガイド３押さえカバー３ａ突片３ｂ逃がし３ｃ係合部４部品供給口５部品２１係止レバー２１ａ係合面２１ｂ下向き突起２１ｃ受け面２１ｄ係止凹部２１ｅ操作部２２，２３水平軸２４ばね３１係止ピン３２部品供給装置取付基準面３３ドグ３４リミットスイッチ３５光反射板３６光学式距離検出センサー３７光軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中島誠大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 AA18 CC03 CC04 CD03 DD34 EE03 EE24 FF24 FF28 FF29

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープの長手方向に所定ピッチで部品を
保持したテーピング部品を、部品供給ガイドと、これに
被さるように横設し、枢支軸により起伏可能に枢支され
て、係止レバーにより係止位置に付勢される押さえカバ
ー間で、長手方向に移動させて、部品を所定位置に順次
供給する部品供給装置において、前記押さえカバーの端
部に枢支軸を挟んで下方に突出する係止ピンを設け、係
止ピンの端部を部品供給装置取付基準面に当接させ、押
さえカバーを係止位置に押さえ付けるように構成したこ
とを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】テープの長手方向に所定ピッチで部品を
保持したテーピング部品を、部品供給ガイドと、これに
被さるように横設し、枢支軸により起伏可能に枢支され
て、係止レバーにより係止位置に付勢される押さえカバ
ー間で、長手方向に移動させて、部品を所定位置に順次
供給する部品供給装置において、押さえカバーの端部に
枢支軸を挟んで下方に突出するドグを設け、各部品供給
装置には各ドグと接触し、押さえカバーの浮き上がりを
検出するリミットスイッチを設け、押さえカバーが浮き
上がった部品供給装置を容易に同定できるように構成し
たことを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】テープの長手方向に所定ピッチで部品を
保持したテーピング部品を、部品供給ガイドと、これに
被さるように横設し、枢支軸により起伏可能に枢支され
て、係止レバーにより係止位置に付勢される押さえカバ
ー間で、長手方向に移動させて、部品を所定位置に順次
供給する部品供給装置において、押さえカバーに光反射
板を取り付け、押さえカバーの浮き上がり時に、電子部
品実装機に設けた光学式距離検出センサーによりセンサ
ーから押さえカバーまでの距離を測定し、押さえカバー
の浮き上がった部品供給装置を容易に同定できるように
構成したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】押さえカバーの端部に枢支軸を挟んで下
方に突出する光反射板を設け、押さえカバーの浮き上が
り時に、電子部品実装機に設けた光学式距離検出センサ
ーによりセンサーから押さえカバーまでの距離を測定
し、押さえカバーの浮き上がった部品供給装置を容易に
同定できるように構成したことを特徴とする請求項３に
記載の部品供給装置。