JP2000247245A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JP2000247245A JP2000247245A JP4653399A JP4653399A JP2000247245A JP 2000247245 A JP2000247245 A JP 2000247245A JP 4653399 A JP4653399 A JP 4653399A JP 4653399 A JP4653399 A JP 4653399A JP 2000247245 A JP2000247245 A JP 2000247245A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base material
- worm wheel
- electric power
- power steering
- solid lubricant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】操舵補助力発生用電動アクチュエータの回転を
伝達する合成樹脂製ギアの寸法安定性や耐久性を低下さ
せることなく高出力化を図ることのできる電動パワース
テアリング装置を提供する。 【解決手段】操舵補助力発生用電動アクチュエータ８の
回転を複数のギア９、１０を介してステアリングシャフ
ト３に伝達する。前記ギア９、１０の中の少なくとも一
つが、合成樹脂製の母材に耐摩耗性を向上する固体潤滑
剤を添加した材料から成形されている。
伝達する合成樹脂製ギアの寸法安定性や耐久性を低下さ
せることなく高出力化を図ることのできる電動パワース
テアリング装置を提供する。 【解決手段】操舵補助力発生用電動アクチュエータ８の
回転を複数のギア９、１０を介してステアリングシャフ
ト３に伝達する。前記ギア９、１０の中の少なくとも一
つが、合成樹脂製の母材に耐摩耗性を向上する固体潤滑
剤を添加した材料から成形されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操舵補助力発生用
電動アクチュエータの回転をギアを介してステアリング
シャフトに伝達する電動パワーステアリング装置に関す
る。
電動アクチュエータの回転をギアを介してステアリング
シャフトに伝達する電動パワーステアリング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】小型自動車においては、操舵補助力を付
与するため、ステアリングシャフトに取り付けられるウ
ォームホイールに噛み合うウォームを電動アクチュエー
タにより駆動する電動パワーステアリング装置が用いら
れ、そのウォームホイールをＰＡ（ポリアミド）６等の
合成樹脂製とすることで軽量化および低騒音化を図って
いる。
与するため、ステアリングシャフトに取り付けられるウ
ォームホイールに噛み合うウォームを電動アクチュエー
タにより駆動する電動パワーステアリング装置が用いら
れ、そのウォームホイールをＰＡ（ポリアミド）６等の
合成樹脂製とすることで軽量化および低騒音化を図って
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、環境問題に対処
するために車両の低燃費化が要望されていることから、
上記のような電動パワーステアリング装置を普通自動車
においても使用することが図られている。そのため、上
記電動アクチュエータの高出力化が必要になる。しか
し、電動アクチュエータを高出力化すると、そのアクチ
ュエータの回転を減速するギアである合成樹脂製ウォー
ムホイールにおいて、クリープや熱収縮による寸法安定
性の低下、摩耗による耐久性の低下という問題が生じ
る。
するために車両の低燃費化が要望されていることから、
上記のような電動パワーステアリング装置を普通自動車
においても使用することが図られている。そのため、上
記電動アクチュエータの高出力化が必要になる。しか
し、電動アクチュエータを高出力化すると、そのアクチ
ュエータの回転を減速するギアである合成樹脂製ウォー
ムホイールにおいて、クリープや熱収縮による寸法安定
性の低下、摩耗による耐久性の低下という問題が生じ
る。
【０００４】本発明は、上記問題を解決することのでき
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
る電動パワーステアリング装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、操舵補助力発
生用電動アクチュエータの回転を複数のギアを介してス
テアリングシャフトに伝達する電動パワーステアリング
装置において、前記ギアの中の少なくとも一つが、合成
樹脂製の母材に耐摩耗性を向上する固体潤滑剤を添加し
た材料から成形されていることを特徴とする。本発明の
構成によれば、電動アクチュエータの回転を伝達するギ
アの成形材料の母材を合成樹脂とすることで軽量化およ
び低騒音化を図ることができ、その母材に固体潤滑剤が
添加されることで耐摩耗性が向上される。そのギア耐摩
耗性の向上により電動アクチュエータの出力を高くして
も、ギアの摩耗を防止して耐久性低下を防止すると共に
噛み合う相手のギアが摩耗するのを防止できる。
生用電動アクチュエータの回転を複数のギアを介してス
テアリングシャフトに伝達する電動パワーステアリング
装置において、前記ギアの中の少なくとも一つが、合成
樹脂製の母材に耐摩耗性を向上する固体潤滑剤を添加し
た材料から成形されていることを特徴とする。本発明の
構成によれば、電動アクチュエータの回転を伝達するギ
アの成形材料の母材を合成樹脂とすることで軽量化およ
び低騒音化を図ることができ、その母材に固体潤滑剤が
添加されることで耐摩耗性が向上される。そのギア耐摩
耗性の向上により電動アクチュエータの出力を高くして
も、ギアの摩耗を防止して耐久性低下を防止すると共に
噛み合う相手のギアが摩耗するのを防止できる。
【０００６】そのギアの母材をナイロン系合成樹脂とす
ることで、潤滑性に優れたものとして噛み合う相手のギ
アの摩耗を防止できる。この場合、その固体潤滑剤は母
材と混合される高密度ポリエチレンおよび二硫化モリブ
デンの中の少なくとも一方であるのが好ましい。これに
より、母材をナイロン系合成樹脂からのみ成形するのに
比べて耐摩耗性を向上できる。
ることで、潤滑性に優れたものとして噛み合う相手のギ
アの摩耗を防止できる。この場合、その固体潤滑剤は母
材と混合される高密度ポリエチレンおよび二硫化モリブ
デンの中の少なくとも一方であるのが好ましい。これに
より、母材をナイロン系合成樹脂からのみ成形するのに
比べて耐摩耗性を向上できる。
【０００７】そのギアの母材をポリアセタールとするこ
とで、潤滑性に優れたものとして噛み合う相手のギアの
摩耗を防止でき、さらに吸水率を低減して寸法安定性を
向上できる。
とで、潤滑性に優れたものとして噛み合う相手のギアの
摩耗を防止でき、さらに吸水率を低減して寸法安定性を
向上できる。
【０００８】その固体潤滑剤を母材中に分散される芳香
族ナイロン繊維とすることで、分散された繊維により単
に剛性を向上するだけでなく、その繊維がナイロン系と
されることで潤滑性も向上できる。
族ナイロン繊維とすることで、分散された繊維により単
に剛性を向上するだけでなく、その繊維がナイロン系と
されることで潤滑性も向上できる。
【０００９】その母材中に繊維強化材が分散されるのが
好ましい。本発明の構成によれば固体潤滑剤によりギア
の耐摩耗性が向上する。母材中に繊維強化材を分散させ
ることにより剛性を向上できる。
好ましい。本発明の構成によれば固体潤滑剤によりギア
の耐摩耗性が向上する。母材中に繊維強化材を分散させ
ることにより剛性を向上できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１に示す電動パワーステアリング
装置１は、ステアリングホイール２の操舵により発生す
る操舵トルクを、ステアリングシャフト３によりピニオ
ン４に伝達することで、そのピニオン４に噛み合うラッ
ク５を移動させ、そのラック５にタイロッドやナックル
アーム等（図示省略）を介し連結される車輪６の舵角を
変化させる。
施形態を説明する。図１に示す電動パワーステアリング
装置１は、ステアリングホイール２の操舵により発生す
る操舵トルクを、ステアリングシャフト３によりピニオ
ン４に伝達することで、そのピニオン４に噛み合うラッ
ク５を移動させ、そのラック５にタイロッドやナックル
アーム等（図示省略）を介し連結される車輪６の舵角を
変化させる。
【００１１】そのステアリングシャフト３により伝達さ
れる操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、そ
の操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出さ
れた操舵トルクに応じ駆動されるモータ（電動アクチュ
エータ）８と、そのモータ８により駆動される駆動シャ
フト５０の外周に設けられる金属製ウォーム９と、その
ウォーム９に噛み合うと共にステアリングシャフト３に
取り付けられるウォームホイール１０とが設けられてい
る。そのモータ８の回転をウォーム９およびウォームホ
イール１０を介してステアリングシャフト３に伝達する
ことで操舵補助力を付与できる。図２に示すように、ハ
ウジング２１に取り付けられるモータ８により駆動され
る駆動シャフト５０は、そのハウジング２１により軸受
６２、６３を介して支持される。
れる操舵トルクに応じた操舵補助力を付与するため、そ
の操舵トルクを検出するトルクセンサ７と、その検出さ
れた操舵トルクに応じ駆動されるモータ（電動アクチュ
エータ）８と、そのモータ８により駆動される駆動シャ
フト５０の外周に設けられる金属製ウォーム９と、その
ウォーム９に噛み合うと共にステアリングシャフト３に
取り付けられるウォームホイール１０とが設けられてい
る。そのモータ８の回転をウォーム９およびウォームホ
イール１０を介してステアリングシャフト３に伝達する
ことで操舵補助力を付与できる。図２に示すように、ハ
ウジング２１に取り付けられるモータ８により駆動され
る駆動シャフト５０は、そのハウジング２１により軸受
６２、６３を介して支持される。
【００１２】そのステアリングシャフト３は、ステアリ
ングホイール２に連結される第１シャフト３ａと、この
第１シャフト３ａにピン２２により連結される筒状の第
２シャフト３ｂと、この第２シャフト３ｂの外周にブッ
シュ２５を介して相対回転可能に嵌め合わされる筒状の
第３シャフト３ｃとに分割されている。各シャフト３
ａ、３ｂ、３ｃの中心に沿って弾性部材としてトーショ
ンバー２３が挿入されている。そのトーションバー２３
の一端は第１シャフト３ａと第２シャフト３ｂとに前記
ピン２２により連結され、他端はピン２４により第３シ
ャフト３ｃに連結されている。これにより、その第２シ
ャフト３ｂと第３シャフト３ｃとは操舵トルクに応じて
弾性的に相対回転可能とされている。
ングホイール２に連結される第１シャフト３ａと、この
第１シャフト３ａにピン２２により連結される筒状の第
２シャフト３ｂと、この第２シャフト３ｂの外周にブッ
シュ２５を介して相対回転可能に嵌め合わされる筒状の
第３シャフト３ｃとに分割されている。各シャフト３
ａ、３ｂ、３ｃの中心に沿って弾性部材としてトーショ
ンバー２３が挿入されている。そのトーションバー２３
の一端は第１シャフト３ａと第２シャフト３ｂとに前記
ピン２２により連結され、他端はピン２４により第３シ
ャフト３ｃに連結されている。これにより、その第２シ
ャフト３ｂと第３シャフト３ｃとは操舵トルクに応じて
弾性的に相対回転可能とされている。
【００１３】その第２シャフト３ｂは、そのハウジング
２１に圧入されたステアリングコラム３０によりブッシ
ュ３１を介して支持される。その第３シャフト３ｃは、
ハウジング２１に軸受２６、２７を介して支持される。
その第３シャフト３ｃの外周に嵌め合わされる金属製ス
リーブ１１の外周に、上記ウォームホイール１０が一体
化されている。なお、そのスリーブ１１は第３シャフト
３ｃに圧入されたり、あるいはキー等を介して固定され
てもよい。また、過大なトルクが作用した場合にウォー
ムホイール１０とステアリングシャフト３とが相対回転
するように、トルクリミッター機構がスリーブ１１と第
３シャフト３ｃとの間に設けられてもよい。
２１に圧入されたステアリングコラム３０によりブッシ
ュ３１を介して支持される。その第３シャフト３ｃは、
ハウジング２１に軸受２６、２７を介して支持される。
その第３シャフト３ｃの外周に嵌め合わされる金属製ス
リーブ１１の外周に、上記ウォームホイール１０が一体
化されている。なお、そのスリーブ１１は第３シャフト
３ｃに圧入されたり、あるいはキー等を介して固定され
てもよい。また、過大なトルクが作用した場合にウォー
ムホイール１０とステアリングシャフト３とが相対回転
するように、トルクリミッター機構がスリーブ１１と第
３シャフト３ｃとの間に設けられてもよい。
【００１４】そのトルクセンサ７は、第２シャフト３ｂ
に固定される磁性材製の第１検出リング３６と、第３シ
ャフト３ｃに固定される磁性材製の第２検出リング３７
と、両検出リング３６、３７の対向間を覆う検出コイル
３３とを有する。第１検出リング３６の端面に周方向に
沿って設けられる複数の歯３６ａと、第２検出リング３
７の端面に周方向に沿って設けられる複数の歯３７ａと
の対向面積が、第２シャフト３ｂと第３シャフト３ｃの
操舵トルクに応じた弾性的な相対回転に応じて変化し、
その変化に対応して検出コイル３３の発生磁束に対する
磁気抵抗が変化することから、その検出コイル３３の出
力に基づき操舵トルクが検出できる。このトルクセンサ
７は公知の構成のものを用いることができる。その検出
された操舵トルクに対応した信号に応じて上記モータ８
が駆動され、このモータ８の回転はウォーム９、ウォー
ムホイール１０を介してステアリングシャフト３に伝達
される。
に固定される磁性材製の第１検出リング３６と、第３シ
ャフト３ｃに固定される磁性材製の第２検出リング３７
と、両検出リング３６、３７の対向間を覆う検出コイル
３３とを有する。第１検出リング３６の端面に周方向に
沿って設けられる複数の歯３６ａと、第２検出リング３
７の端面に周方向に沿って設けられる複数の歯３７ａと
の対向面積が、第２シャフト３ｂと第３シャフト３ｃの
操舵トルクに応じた弾性的な相対回転に応じて変化し、
その変化に対応して検出コイル３３の発生磁束に対する
磁気抵抗が変化することから、その検出コイル３３の出
力に基づき操舵トルクが検出できる。このトルクセンサ
７は公知の構成のものを用いることができる。その検出
された操舵トルクに対応した信号に応じて上記モータ８
が駆動され、このモータ８の回転はウォーム９、ウォー
ムホイール１０を介してステアリングシャフト３に伝達
される。
【００１５】そのモータ８の回転の減速ギアであるウォ
ームホイール１０は、合成樹脂製の母材に固体潤滑剤が
添加され、好ましくはさらに繊維強化材が添加された材
料から成形される。本実施形態では、上記スリーブ１１
が挿入された成形型内にウォームホイール１０の材料を
充填することで、そのスリーブ１１と一体化されたウォ
ームホイール素材を形成し、そのウォームホイール素材
の外周を歯切り加工することでウォームホイール１０を
成形する。その固体潤滑剤としては、ウォームホイール
１０の母材の耐摩耗性を向上できるものであればよい。
ームホイール１０は、合成樹脂製の母材に固体潤滑剤が
添加され、好ましくはさらに繊維強化材が添加された材
料から成形される。本実施形態では、上記スリーブ１１
が挿入された成形型内にウォームホイール１０の材料を
充填することで、そのスリーブ１１と一体化されたウォ
ームホイール素材を形成し、そのウォームホイール素材
の外周を歯切り加工することでウォームホイール１０を
成形する。その固体潤滑剤としては、ウォームホイール
１０の母材の耐摩耗性を向上できるものであればよい。
【００１６】そのウォームホイール１０の母材として、
ＰＡ６、ＰＡ６６等のナイロン系合成樹脂を採用でき、
この場合、その固体潤滑剤は母材と混合される高密度ポ
リエチレンおよび二硫化モリブデンの中の少なくとも一
方であるのが好ましい。これにより、母材をナイロン系
合成樹脂からのみ成形するのに比べて耐摩耗性を向上で
きる。その高密度ポリエチレンおよび二硫化モリブデン
の混合量は充分に剛性を向上できるように合計でも５重
量％以下とするのが好ましい。また、そのウォームホイ
ール１０の母材としてポリアセタールを採用してもよ
い。
ＰＡ６、ＰＡ６６等のナイロン系合成樹脂を採用でき、
この場合、その固体潤滑剤は母材と混合される高密度ポ
リエチレンおよび二硫化モリブデンの中の少なくとも一
方であるのが好ましい。これにより、母材をナイロン系
合成樹脂からのみ成形するのに比べて耐摩耗性を向上で
きる。その高密度ポリエチレンおよび二硫化モリブデン
の混合量は充分に剛性を向上できるように合計でも５重
量％以下とするのが好ましい。また、そのウォームホイ
ール１０の母材としてポリアセタールを採用してもよ
い。
【００１７】その固体潤滑剤として母材中に分散される
芳香族ナイロン繊維を採用することができる。その芳香
族ナイロン繊維の量は均一分散性を確保するために５重
量％以上であるのが好ましく、成形性を確保するために
２０重量％以下とするのが好ましい。上記固体潤滑剤と
して示した高密度ポリエチレン、二硫化モリブデン、芳
香族ナイロン繊維は、何れか一つのみを添加してもよ
く、同時に全てを添加してもよく、あるいは芳香族ナイ
ロン繊維と高密度ポリエチレン、芳香族ナイロン繊維と
二硫化モリブデン、または高密度ポリエチレンと二硫化
モリブデンとの組み合わせで添加してもよい。
芳香族ナイロン繊維を採用することができる。その芳香
族ナイロン繊維の量は均一分散性を確保するために５重
量％以上であるのが好ましく、成形性を確保するために
２０重量％以下とするのが好ましい。上記固体潤滑剤と
して示した高密度ポリエチレン、二硫化モリブデン、芳
香族ナイロン繊維は、何れか一つのみを添加してもよ
く、同時に全てを添加してもよく、あるいは芳香族ナイ
ロン繊維と高密度ポリエチレン、芳香族ナイロン繊維と
二硫化モリブデン、または高密度ポリエチレンと二硫化
モリブデンとの組み合わせで添加してもよい。
【００１８】その繊維強化材としては母材中に分散され
る例えばガラス繊維等を添加できる。その母材中におけ
る繊維強化材は、均一分散性を確保するために５重量％
以上、成形性を確保するために３０重量％以下分散させ
るのが好ましい。また、繊維強化材のかわりに例えばチ
タン酸カリウムウィスカー等のウィスカーを添加しても
よい。
る例えばガラス繊維等を添加できる。その母材中におけ
る繊維強化材は、均一分散性を確保するために５重量％
以上、成形性を確保するために３０重量％以下分散させ
るのが好ましい。また、繊維強化材のかわりに例えばチ
タン酸カリウムウィスカー等のウィスカーを添加しても
よい。
【００１９】上記構成によれば、ウォームホイール１０
の成形材料の母材を合成樹脂とすることで軽量化および
低騒音化を図ることができ、その母材に固体潤滑剤が添
加されることで耐摩耗性が向上される。これにより、モ
ータ８の出力を高くしても、そのウォームホイール１０
の剛性の向上によりウォームホイール１０の吸水による
寸法増加、熱収縮による寸法減少、クリープ変形を防止
して寸法安定性を向上し、その耐摩耗性の向上によりウ
ォームホイール１０の摩耗を防止して耐久性低下を防止
すると共に噛み合う相手のウォーム９が摩耗するのを防
止できる。その母材をナイロン系合成樹脂とすること
で、潤滑性に優れたものとして噛み合う相手のウォーム
９の摩耗を防止できる。その母材をポリアセタールとす
ることで、潤滑性に優れたものとして噛み合う相手のウ
ォーム９の摩耗を防止でき、さらに吸水率を低減して寸
法安定性を向上できる。その固体潤滑剤を母材中に分散
される芳香族ナイロン繊維とすることで、分散された繊
維により単に剛性を向上するだけでなく、その繊維がナ
イロン系とされることで潤滑性も向上できる。さらに、
固体潤滑剤によりウォームホイール１０の耐摩耗性が向
上する。その母材中に繊維強化材を分散させることによ
り剛性を向上できる。
の成形材料の母材を合成樹脂とすることで軽量化および
低騒音化を図ることができ、その母材に固体潤滑剤が添
加されることで耐摩耗性が向上される。これにより、モ
ータ８の出力を高くしても、そのウォームホイール１０
の剛性の向上によりウォームホイール１０の吸水による
寸法増加、熱収縮による寸法減少、クリープ変形を防止
して寸法安定性を向上し、その耐摩耗性の向上によりウ
ォームホイール１０の摩耗を防止して耐久性低下を防止
すると共に噛み合う相手のウォーム９が摩耗するのを防
止できる。その母材をナイロン系合成樹脂とすること
で、潤滑性に優れたものとして噛み合う相手のウォーム
９の摩耗を防止できる。その母材をポリアセタールとす
ることで、潤滑性に優れたものとして噛み合う相手のウ
ォーム９の摩耗を防止でき、さらに吸水率を低減して寸
法安定性を向上できる。その固体潤滑剤を母材中に分散
される芳香族ナイロン繊維とすることで、分散された繊
維により単に剛性を向上するだけでなく、その繊維がナ
イロン系とされることで潤滑性も向上できる。さらに、
固体潤滑剤によりウォームホイール１０の耐摩耗性が向
上する。その母材中に繊維強化材を分散させることによ
り剛性を向上できる。
【００２０】
【実施例】上記構成の電動パワーステアリング装置にお
いて、従来と同様にＰＡ６のみから成形した比較例１の
ウォームホイールと、繊維強化材としてガラス繊維のみ
をＰＡ６製の母材に添加した比較例２のウォームホイー
ルと、本発明に基づく材料から成形した実施例１〜３の
ウォームホイールの磨耗量比を求め、その結果を以下の
表１に示した。各磨耗量比は比較例１のウォームホイー
ルの磨耗量を１とした場合の比率により示す。各実施例
において母材はＰＡ６とし、実施例１においては固体潤
滑剤として高密度ポリエチレンを母材に混合すると共に
繊維強化材としてガラス繊維を母材中に分散させ、実施
例２においては固体潤滑剤として二硫化モリブデンを母
材に混合すると共に繊維強化材としてガラス繊維を母材
中に分散させ、実施例３においては固体潤滑剤として芳
香族ナイロン繊維を母材中に分散させた。表１より、各
実施例は比較例よりも磨耗量比が小さいことから、ウォ
ームホイールの摩耗を防止して耐久性を向上できること
を確認できる。
いて、従来と同様にＰＡ６のみから成形した比較例１の
ウォームホイールと、繊維強化材としてガラス繊維のみ
をＰＡ６製の母材に添加した比較例２のウォームホイー
ルと、本発明に基づく材料から成形した実施例１〜３の
ウォームホイールの磨耗量比を求め、その結果を以下の
表１に示した。各磨耗量比は比較例１のウォームホイー
ルの磨耗量を１とした場合の比率により示す。各実施例
において母材はＰＡ６とし、実施例１においては固体潤
滑剤として高密度ポリエチレンを母材に混合すると共に
繊維強化材としてガラス繊維を母材中に分散させ、実施
例２においては固体潤滑剤として二硫化モリブデンを母
材に混合すると共に繊維強化材としてガラス繊維を母材
中に分散させ、実施例３においては固体潤滑剤として芳
香族ナイロン繊維を母材中に分散させた。表１より、各
実施例は比較例よりも磨耗量比が小さいことから、ウォ
ームホイールの摩耗を防止して耐久性を向上できること
を確認できる。
【００２１】
【表１】
【００２２】本発明は上記実施形態に限定されない。例
えば、ウォームホイールに代えてウォームに本発明を適
用してもよいし、ウォームとウォームホイールの双方に
本発明を適用してもよい。また、ウォームとウォームホ
イールに代えて、ベベルギアやハイポイドギア等の他の
ギアを採用してもよい。
えば、ウォームホイールに代えてウォームに本発明を適
用してもよいし、ウォームとウォームホイールの双方に
本発明を適用してもよい。また、ウォームとウォームホ
イールに代えて、ベベルギアやハイポイドギア等の他の
ギアを採用してもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、操舵補助力発生用電動
アクチュエータの回転を伝達する合成樹脂製ギアの寸法
安定性や耐久性を低下させることなく高出力化を図るこ
とのできる電動パワーステアリング装置を提供できる。
アクチュエータの回転を伝達する合成樹脂製ギアの寸法
安定性や耐久性を低下させることなく高出力化を図るこ
とのできる電動パワーステアリング装置を提供できる。
【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装
置の断面図
置の断面図
【図２】図１のＩＩ‐ＩＩ線断面図
３ ステアリングシャフト ８ モータ ９ ウォーム １０ ウォームホイール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 武志 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3D033 CA04 CA16 CA28 3J009 DA16 EA06 EA19 EA32 EB06 FA08
Claims (6)
- 【請求項１】 操舵補助力発生用電動アクチュエータの
回転を複数のギアを介してステアリングシャフトに伝達
する電動パワーステアリング装置において、前記ギアの
中の少なくとも一つが、合成樹脂製の母材に耐摩耗性を
向上する固体潤滑剤を添加した材料から成形されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 【請求項２】 その母材はナイロン系合成樹脂である請
求項１に記載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項３】 その固体潤滑剤は母材と混合される高密
度ポリエチレンおよび二硫化モリブデンの中の少なくと
も一方である請求項２に記載の電動パワーステアリング
装置。 - 【請求項４】その母材はポリアセタールである請求項１
に記載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項５】 その固体潤滑剤は母材中に分散される芳
香族ナイロン繊維である請求項１〜４の中の何れかに記
載の電動パワーステアリング装置。 - 【請求項６】 その母材中に繊維強化材が分散される請
求項１〜５の中の何れかに記載の電動パワーステアリン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4653399A JP2000247245A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4653399A JP2000247245A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000247245A true JP2000247245A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=12749940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4653399A Pending JP2000247245A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000247245A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6557663B2 (en) | 2000-07-27 | 2003-05-06 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| WO2011158941A1 (ja) * | 2010-06-18 | 2011-12-22 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
-
1999
- 1999-02-24 JP JP4653399A patent/JP2000247245A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6557663B2 (en) | 2000-07-27 | 2003-05-06 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| US6767491B2 (en) | 2000-07-27 | 2004-07-27 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Electric power steering apparatus |
| WO2011158941A1 (ja) * | 2010-06-18 | 2011-12-22 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| JPWO2011158941A1 (ja) * | 2010-06-18 | 2013-08-19 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107031710B (zh) | 电动助力转向装置的减速器 | |
| EP1884540B1 (en) | Resin gear for electric power steering system and electric power steering system comprising same | |
| JP5615094B2 (ja) | ステアバイワイヤ式操舵装置 | |
| US6622814B2 (en) | Electric power steering device | |
| JP4482802B2 (ja) | ウォームホイールおよび電動パワーステアリング装置 | |
| US6394220B1 (en) | Electric power steering device | |
| US6516915B2 (en) | Electric power steering device | |
| EP1645781B1 (en) | Speed reduction gear and electric power steering device with the speed reducer | |
| JP2000247245A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2005319922A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2017194127A (ja) | ウォーム減速機および電動パワーステアリング装置 | |
| JP2007331662A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2013226898A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3664670B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2002333059A (ja) | 歯車とこれを備えた電動パワーステアリング装置 | |
| JP3860399B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPS59117938A (ja) | 駆動装置 | |
| KR101065976B1 (ko) | 유리섬유 강화 폴리아미드 수지 조성물 및 이를 사용한 차량용 감속기어 | |
| JP2003063424A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4273908B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP4918954B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| US20230192179A1 (en) | Electric power steering system reducer and electric power steering system | |
| JP4479870B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2017036045A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2006290062A (ja) | 電動パワーステアリング装置用減速ギヤ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050222 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050422 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050607 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050801 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050819 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20050909 |