JP2000246351A - ヘミング加工方法及びそれに用いる装置 - Google Patents
ヘミング加工方法及びそれに用いる装置Info
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- JP2000246351A JP2000246351A JP11048927A JP4892799A JP2000246351A JP 2000246351 A JP2000246351 A JP 2000246351A JP 11048927 A JP11048927 A JP 11048927A JP 4892799 A JP4892799 A JP 4892799A JP 2000246351 A JP2000246351 A JP 2000246351A
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- cam
- punch
- cam punch
- hemming
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 部分型等の併用を必要とせずに成形ローラと
ロボットのみによって、複雑な自動車ドア等の折り曲げ
クリンチ部のある部品を製造可能にする。 【解決手段】 回転可能な複数のＲを有するカムパンチ
を用い、該カムパンチはロボットに対して周方向に回転
可能かつロボットの動きとは別個の独立した叩き動作を
行うように保持され、ワークに対し、カム叩き動作をし
ながらロボットを移動又は停止、カムパンチ固定でロボ
ットによる押圧、カムパンチを回転させながらロボット
による移動(又は停止状態で)により押圧曲げのいずれか
をワークの必要個所へ任意に行うヘミング加工方法と、
ロボットへの取付可能なツールボデーに対し複数のＲを
有するカムパンチ２を進退手段３によりワーク19方向へ
進退可能かつ回転可能に軸支したヘミング加工装置であ
る。
ロボットのみによって、複雑な自動車ドア等の折り曲げ
クリンチ部のある部品を製造可能にする。 【解決手段】 回転可能な複数のＲを有するカムパンチ
を用い、該カムパンチはロボットに対して周方向に回転
可能かつロボットの動きとは別個の独立した叩き動作を
行うように保持され、ワークに対し、カム叩き動作をし
ながらロボットを移動又は停止、カムパンチ固定でロボ
ットによる押圧、カムパンチを回転させながらロボット
による移動(又は停止状態で)により押圧曲げのいずれか
をワークの必要個所へ任意に行うヘミング加工方法と、
ロボットへの取付可能なツールボデーに対し複数のＲを
有するカムパンチ２を進退手段３によりワーク19方向へ
進退可能かつ回転可能に軸支したヘミング加工装置であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットを使用す
るヘミング加工方法とそれに用いる加工装置に関し、特
に、自動車ドア等の加工に際し最適な技術の提供によ
る、製品の高品質化、製造の高能率化、低コスト化等を
可能にすることを目的とするものである。
るヘミング加工方法とそれに用いる加工装置に関し、特
に、自動車ドア等の加工に際し最適な技術の提供によ
る、製品の高品質化、製造の高能率化、低コスト化等を
可能にすることを目的とするものである。
【０００２】
【従来の技術】ロボットを使用し鋼板をヘミング加工方
法によって各種部材を製造する試みはすでに多く提案さ
れ、実施されている。例えば、特開平２−７０３２５号
には予備曲げ成形面と本曲げ成形面とを備えた成形ロー
ラをヘッドに設けた構造がみられ、更に特開平３−２０
４１２２号には複数のヘミング加工面を有する加工ブロ
ックを設ける例がみられる。この他にもロボットに対し
てローラを保持させて加工する例として特公平５−３４
１０１号が存在している。
法によって各種部材を製造する試みはすでに多く提案さ
れ、実施されている。例えば、特開平２−７０３２５号
には予備曲げ成形面と本曲げ成形面とを備えた成形ロー
ラをヘッドに設けた構造がみられ、更に特開平３−２０
４１２２号には複数のヘミング加工面を有する加工ブロ
ックを設ける例がみられる。この他にもロボットに対し
てローラを保持させて加工する例として特公平５−３４
１０１号が存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ロボットを使用して鋼
板ワークをヘミング加工する際に、上記の従来のような
ロボットの作用力を成形ローラに伝えて曲げ加工等を行
うと、十分な作用力を加えることができなかったり、設
計仕様を満たさない加工不具合となることが多い。そこ
で、特開平２−７０３２５号にみられるように、曲げ形
状のＲ大な部分ではロボットで押圧するローラが用いら
れ、コーナやハイライト部では部分型が併用されるよう
になっている。すなわち、曲げ形状のＲが多種のものや
曲げ形状によっては、ロボットとそのヘッドに成形ロー
ラを設けた構造ではヘミング加工に限界があった。本発
明は、このような難点を解決して、部分型等の併用を必
要とせずに成形ローラとロボットのみによって、複雑な
自動車ドア等の折り曲げクリンチ部のある部品を製造可
能にしようとするものである。
板ワークをヘミング加工する際に、上記の従来のような
ロボットの作用力を成形ローラに伝えて曲げ加工等を行
うと、十分な作用力を加えることができなかったり、設
計仕様を満たさない加工不具合となることが多い。そこ
で、特開平２−７０３２５号にみられるように、曲げ形
状のＲ大な部分ではロボットで押圧するローラが用いら
れ、コーナやハイライト部では部分型が併用されるよう
になっている。すなわち、曲げ形状のＲが多種のものや
曲げ形状によっては、ロボットとそのヘッドに成形ロー
ラを設けた構造ではヘミング加工に限界があった。本発
明は、このような難点を解決して、部分型等の併用を必
要とせずに成形ローラとロボットのみによって、複雑な
自動車ドア等の折り曲げクリンチ部のある部品を製造可
能にしようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を検討した結
果、本発明では成形ローラを円形から異形形状とすると
共に、成形ローラ自体を進退させて、ロボットの押圧に
よるワークの曲げ以外に成形ローラが独立し打撃するこ
ととした。
果、本発明では成形ローラを円形から異形形状とすると
共に、成形ローラ自体を進退させて、ロボットの押圧に
よるワークの曲げ以外に成形ローラが独立し打撃するこ
ととした。
【０００５】すなわち、回転可能な複数のＲを有する
(異形の)カムパンチ(成型ローラ、以下カムパンチと称
す)を用い、該カムパンチはロボットに対して周方向に
回転可能かつロボットの動きとは別個の独立した叩き動
作を行うように保持され、ワークに対し、カム叩き動作
をしながらロボットを移動又は停止、カムパンチ固定で
ロボットによる押圧、カムパンチを回転させながらロボ
ットによる移動(又は停止状態で)により押圧曲げのいず
れかをワークの必要個所へ任意に行うことを特徴とする
ヘミング加工方法とした。
(異形の)カムパンチ(成型ローラ、以下カムパンチと称
す)を用い、該カムパンチはロボットに対して周方向に
回転可能かつロボットの動きとは別個の独立した叩き動
作を行うように保持され、ワークに対し、カム叩き動作
をしながらロボットを移動又は停止、カムパンチ固定で
ロボットによる押圧、カムパンチを回転させながらロボ
ットによる移動(又は停止状態で)により押圧曲げのいず
れかをワークの必要個所へ任意に行うことを特徴とする
ヘミング加工方法とした。
【０００６】具体的には、ワークの必要個所に対してヘ
ミング加工を任意に行うに際し、予備曲げ工程におい
て、ワークコーナー部ではカム叩き動作をしながらロボ
ットを移動し、大キャンバー部ではカムＲの大な部分を
用いてカムパンチ固定でロボットによる押圧を行うか又
はカムパンチを回転させながらロボットによる移動によ
って押圧曲げを行い、ハイライト部ではカムＲの小な部
分を用いてカムパンチによる叩き動作で必要量曲げるこ
とを特徴とするヘミング加工方法である。
ミング加工を任意に行うに際し、予備曲げ工程におい
て、ワークコーナー部ではカム叩き動作をしながらロボ
ットを移動し、大キャンバー部ではカムＲの大な部分を
用いてカムパンチ固定でロボットによる押圧を行うか又
はカムパンチを回転させながらロボットによる移動によ
って押圧曲げを行い、ハイライト部ではカムＲの小な部
分を用いてカムパンチによる叩き動作で必要量曲げるこ
とを特徴とするヘミング加工方法である。
【０００７】このような加工方法を実施する装置は、ロ
ボットへの取付可能なツールボデーに対し、複数のＲ
(曲率半径)を有するカムパンチを進退手段によりワーク
方向へ進退可能かつ回転可能に軸支したことを特徴とす
るヘミング加工装置である。
ボットへの取付可能なツールボデーに対し、複数のＲ
(曲率半径)を有するカムパンチを進退手段によりワーク
方向へ進退可能かつ回転可能に軸支したことを特徴とす
るヘミング加工装置である。
【０００８】より詳しくは、ツールボデーにモータで回
転する偏心回転輪を設け、該偏心回転輪に対し先端に複
数のＲを有するカムパンチを軸支した上下動ロッドの基
部側リングを外挿し、偏心回転輪を回転させて上下動ロ
ッド先端のカムパンチが上下してワークを叩き動作する
ことを特徴とするヘミング加工装置である。前記カムパ
ンチは同一のツールボデーに複数個設けることもでき
る。
転する偏心回転輪を設け、該偏心回転輪に対し先端に複
数のＲを有するカムパンチを軸支した上下動ロッドの基
部側リングを外挿し、偏心回転輪を回転させて上下動ロ
ッド先端のカムパンチが上下してワークを叩き動作する
ことを特徴とするヘミング加工装置である。前記カムパ
ンチは同一のツールボデーに複数個設けることもでき
る。
【０００９】更に、ツールボデーにカムパンチの衝撃を
吸収する緩衝手段を設けた。加えて、このような装置に
おいて、ロボットとツールボデー間にバックアップアー
ムを介在させ、該バックアップアームをカムパンチとの
間にヘム台又はワークが介在するよう延設し、カムパン
チによる打撃反力をツール内で打ち消すようにしたので
ある。
吸収する緩衝手段を設けた。加えて、このような装置に
おいて、ロボットとツールボデー間にバックアップアー
ムを介在させ、該バックアップアームをカムパンチとの
間にヘム台又はワークが介在するよう延設し、カムパン
チによる打撃反力をツール内で打ち消すようにしたので
ある。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明のヘミング加工装置
の一部破断正面図であり、図２は図１中Ａ−Ａ断面図で
ある。この装置は、ロボットへの取付可能なツールボデ
ー１に対し複数のＲを有するカムパンチ２を進退手段３
によりワーク方向へ進退可能かつ回転可能に軸支してい
る。これを詳細に説明すると、ツールボデー１にモータ
４で回転する偏心回転輪５を設けている。偏心回転輪５
はこの例ではモータ４とベルト６で連結されたプーリ７
を有する回転軸８に取付ている。この偏心回転輪５にリ
ング９が外挿されて進退手段３を構成している。リング
９は上下動ロッド10の上端部に設けられており、偏心回
転輪５の回転に伴う揺動に対して上下動のみならず首振
りもできるように軸11で上下動ロッド10と連結されてい
る。上下動ロッド10の下端にカムパンチ２が設けられて
いる。
の一部破断正面図であり、図２は図１中Ａ−Ａ断面図で
ある。この装置は、ロボットへの取付可能なツールボデ
ー１に対し複数のＲを有するカムパンチ２を進退手段３
によりワーク方向へ進退可能かつ回転可能に軸支してい
る。これを詳細に説明すると、ツールボデー１にモータ
４で回転する偏心回転輪５を設けている。偏心回転輪５
はこの例ではモータ４とベルト６で連結されたプーリ７
を有する回転軸８に取付ている。この偏心回転輪５にリ
ング９が外挿されて進退手段３を構成している。リング
９は上下動ロッド10の上端部に設けられており、偏心回
転輪５の回転に伴う揺動に対して上下動のみならず首振
りもできるように軸11で上下動ロッド10と連結されてい
る。上下動ロッド10の下端にカムパンチ２が設けられて
いる。
【００１１】偏心回転輪５を回転させると上下動ロッド
10先端のカムパンチ２が上下してワークを叩くことがで
きる。このとき、カムパンチ２はツールボデー１に対し
て１個でもよいが、同一のツールボデーに複数個設ける
ことによって幅広くワーク形状に対応できる。図１に示
す例ではカムパンチ２を左右に２個設けている。また、
カムパンチ２は複数のＲを有するがその一例は図２に見
られる。曲率半径が部分によって異なる。このカムパン
チ２のどの曲率半径部分を用いるかは任意であって、回
転させて選択して用いる。そのためにカムパンチ２の回
転手段としてカムパンチ回転モータ12がツールボデー１
の側面に設けられており、駆動軸13とそれによって回転
するカムパンチ２を軸支している軸14とによってカムパ
ンチ２を任意な位置へと回転させることができる。
10先端のカムパンチ２が上下してワークを叩くことがで
きる。このとき、カムパンチ２はツールボデー１に対し
て１個でもよいが、同一のツールボデーに複数個設ける
ことによって幅広くワーク形状に対応できる。図１に示
す例ではカムパンチ２を左右に２個設けている。また、
カムパンチ２は複数のＲを有するがその一例は図２に見
られる。曲率半径が部分によって異なる。このカムパン
チ２のどの曲率半径部分を用いるかは任意であって、回
転させて選択して用いる。そのためにカムパンチ２の回
転手段としてカムパンチ回転モータ12がツールボデー１
の側面に設けられており、駆動軸13とそれによって回転
するカムパンチ２を軸支している軸14とによってカムパ
ンチ２を任意な位置へと回転させることができる。
【００１２】ワークを加工するカムパンチ２の衝撃はロ
ボットへ伝えないようにしている。すなわちツールボデ
ー１の上部にエアシリンダ15を設け、そのシリンダロッ
ドを偏心回転輪５が納められているブロックに連結して
衝撃、振動吸収が行われるようにしている。このような
ツールボデーに設けるカムパンチの衝撃を吸収する緩衝
手段はバネでもよい。
ボットへ伝えないようにしている。すなわちツールボデ
ー１の上部にエアシリンダ15を設け、そのシリンダロッ
ドを偏心回転輪５が納められているブロックに連結して
衝撃、振動吸収が行われるようにしている。このような
ツールボデーに設けるカムパンチの衝撃を吸収する緩衝
手段はバネでもよい。
【００１３】更に、本発明の装置においては、図３、図
４に示すように、ロボット16とツールボデー１間にバッ
クアップアーム17を介在させることができる。予備曲げ
におては図３のように用い、本曲げに際しては、図４の
ように、このバックアップアーム17をカムパンチ２との
間にヘム台18とワーク19が介在するように用いる。バッ
クアップアーム17はコ字状に形成して下部をヘム台18ま
で延設し、カムパンチ２による打撃反力をツール内で打
ち消すようにしたのである。エアシリンダ15による振動
吸収に加えてバックアップアーム17による打撃反力のツ
ール内打消しによって、ロボットへの衝撃伝達は皆無に
なっている。また、ヘム台18を交換することによって各
種形状の加工が可能である。
４に示すように、ロボット16とツールボデー１間にバッ
クアップアーム17を介在させることができる。予備曲げ
におては図３のように用い、本曲げに際しては、図４の
ように、このバックアップアーム17をカムパンチ２との
間にヘム台18とワーク19が介在するように用いる。バッ
クアップアーム17はコ字状に形成して下部をヘム台18ま
で延設し、カムパンチ２による打撃反力をツール内で打
ち消すようにしたのである。エアシリンダ15による振動
吸収に加えてバックアップアーム17による打撃反力のツ
ール内打消しによって、ロボットへの衝撃伝達は皆無に
なっている。また、ヘム台18を交換することによって各
種形状の加工が可能である。
【００１４】以上のように、成形ローラを円形から異形
形状とすると共に、成形ローラ自体を進退させて、ロボ
ットの押圧によるワークの曲げ以外に成形ローラが独立
して打撃することとしている。実際の作業では、回転可
能な複数のＲを有する(異形の)カムパンチが製作する製
品の仕様に従った取替え部品として任意な形状で複数用
意され、ロボットに対して周方向に回転可能かつロボッ
トの動きとは別個の独立した叩き動作を行うように保持
され、ワークに対し、カム叩き動作をしながらロボット
を移動又は停止、カムパンチ固定でロボットによる押
圧、カムパンチを回転させながらロボットによる移動
(又は停止状態で)により押圧曲げのいずれかをワークの
必要個所へ任意に行う。
形状とすると共に、成形ローラ自体を進退させて、ロボ
ットの押圧によるワークの曲げ以外に成形ローラが独立
して打撃することとしている。実際の作業では、回転可
能な複数のＲを有する(異形の)カムパンチが製作する製
品の仕様に従った取替え部品として任意な形状で複数用
意され、ロボットに対して周方向に回転可能かつロボッ
トの動きとは別個の独立した叩き動作を行うように保持
され、ワークに対し、カム叩き動作をしながらロボット
を移動又は停止、カムパンチ固定でロボットによる押
圧、カムパンチを回転させながらロボットによる移動
(又は停止状態で)により押圧曲げのいずれかをワークの
必要個所へ任意に行う。
【００１５】具体的に自動車ドアの製作例で示すと、一
般的には本ドア等のヘミング加工はプレスと金型を用い
て行うが、本発明によるとロボットと本発明の装置(ヘ
ミングヘッダー)を用いて行うことができる。ワークの
必要個所に対してヘミング加工を行うに際し、図５(ａ)
〜(ｃ)に示すように、先ず、ヘミング加工を行う場所へ
カムパンチ２をあてがい(a)、予備曲げ工程(b)において
はカム叩き動作をし、ワークコーナー部ではカム叩き動
作をしながらロボットを移動する。大キャンバー部では
カムＲの大な部分を用いてカムパンチ固定でロボットに
よる押圧を行うか又はカムパンチを回転させながらロボ
ットによる移動により押圧曲げを行い、ハイライト部で
はカムＲの小な部分を用いてカムパンチによる叩き動作
で必要量本曲げする(c)のである。前記カムパンチ２を
回転させながらロボットによる移動によりワーク17の押
圧曲げを行つている具体的な様子を図６に示す。カムパ
ンチ２を回転させ、徐々にＲを大きくして曲げていくこ
とができる。
般的には本ドア等のヘミング加工はプレスと金型を用い
て行うが、本発明によるとロボットと本発明の装置(ヘ
ミングヘッダー)を用いて行うことができる。ワークの
必要個所に対してヘミング加工を行うに際し、図５(ａ)
〜(ｃ)に示すように、先ず、ヘミング加工を行う場所へ
カムパンチ２をあてがい(a)、予備曲げ工程(b)において
はカム叩き動作をし、ワークコーナー部ではカム叩き動
作をしながらロボットを移動する。大キャンバー部では
カムＲの大な部分を用いてカムパンチ固定でロボットに
よる押圧を行うか又はカムパンチを回転させながらロボ
ットによる移動により押圧曲げを行い、ハイライト部で
はカムＲの小な部分を用いてカムパンチによる叩き動作
で必要量本曲げする(c)のである。前記カムパンチ２を
回転させながらロボットによる移動によりワーク17の押
圧曲げを行つている具体的な様子を図６に示す。カムパ
ンチ２を回転させ、徐々にＲを大きくして曲げていくこ
とができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によって、部分型等の併用を必要
とせずにカムパンチという異形の成形ローラとロボット
のみによって、複雑な自動車ドア等の部品を製造するこ
とができるようになった。本発明のヘミング加工装置に
よると、曲げに使用する先端のカムパンチを任意の位置
で停止させることで、ワークの仕様に合わせたＲ部分を
選択して使用することができる。カム軸に対して複数個
のカムパンチを取り付ける(通常２個)ことで、カムパン
チの形状の自由度、類別がとれるので、ワーク形状に対
してフレキシブルに対応できる。
とせずにカムパンチという異形の成形ローラとロボット
のみによって、複雑な自動車ドア等の部品を製造するこ
とができるようになった。本発明のヘミング加工装置に
よると、曲げに使用する先端のカムパンチを任意の位置
で停止させることで、ワークの仕様に合わせたＲ部分を
選択して使用することができる。カム軸に対して複数個
のカムパンチを取り付ける(通常２個)ことで、カムパン
チの形状の自由度、類別がとれるので、ワーク形状に対
してフレキシブルに対応できる。
【００１７】カムパンチが高速叩き動作することで、十
分なヘミング加圧力を出すことができる。本曲げ時の反
力を可動式バックアップアームを用いてツール内で打ち
消すことができる。これにより大荷重に耐え、加工速度
の向上ともなる。叩き方向の位置をラフにできるので、
ロボットの教示では叩き方向をシビアに教える必要がな
くなる。そこで省力化も可能となる。
分なヘミング加圧力を出すことができる。本曲げ時の反
力を可動式バックアップアームを用いてツール内で打ち
消すことができる。これにより大荷重に耐え、加工速度
の向上ともなる。叩き方向の位置をラフにできるので、
ロボットの教示では叩き方向をシビアに教える必要がな
くなる。そこで省力化も可能となる。
【図１】図１は本発明のヘミング加工装置の一部破断正
面図である。
面図である。
【図２】図２は図１中Ａ−Ａ断面図である。
【図３】バックアップアームを備えた本発明のヘミング
加工装置の正面図である。
加工装置の正面図である。
【図４】バックアップアームを備えた本発明のヘミング
加工装置の正面図である。
加工装置の正面図である。
【図５】本発明のヘミング加工装置を用いたヘミング加
工の概略図である。
工の概略図である。
【図６】ヘミング加工時のカムパンチの使用状態を示す
正面図である。
正面図である。
１ ツールボデー ２ カムパンチ ３ 進退手段 ４ モータ ５ 偏心回転輪 ６ ベルト ７ プーリ ８ 回転軸 ９ リング 10 上下動ロッド 11 軸 12 カムパンチ回転モータ 13 駆動軸 14 カムパンチ軸 15 エアシリンダ 16 ロボット 17 バックアップアーム 18 ヘム台 19 ワーク
Claims (7)
- 【請求項１】 回転可能な複数のＲを有するカムパンチ
を用い、該カムパンチはロボットに対して周方向に回転
可能かつロボットの動きとは別個の独立した叩き動作を
行うように保持され、ワークに対し、カム叩き動作をし
ながらロボットを移動又は停止、カムパンチ固定でロボ
ットによる押圧、カムパンチを回転させながらロボット
による移動(又は停止状態で)により押圧曲げのいずれか
をワークの必要個所へ任意に行うことを特徴とするヘミ
ング加工方法。 - 【請求項２】 ワークの必要個所へヘミング加工を任意
に行うに際し、予備曲げ工程において、ワークコーナー
部ではカム叩き動作をしながらロボットを移動し、大キ
ャンバー部ではカムＲの大な部分を用いてカムパンチ固
定でロボットによる押圧を行うか又はカムパンチを回転
させながらロボットによる移動により押圧曲げを行い、
ハイライト部ではカムＲの小な部分を用いてカムパンチ
によって叩き動作で必要量曲げることを特徴とする請求
項１記載のヘミング加工方法。 - 【請求項３】 ロボットへの取付可能なツールボデーに
対し複数のＲを有するカムパンチを進退手段によりワー
ク方向へ進退可能かつ回転可能に軸支したことを特徴と
するヘミング加工装置。 - 【請求項４】 ツールボデーにモータで回転する偏心回
転輪を設け、該偏心回転輪に対し先端に複数のＲを有す
るカムパンチを軸支した上下動ロッドの基部側リングを
外装配置し、偏心回転輪を回転させて上下動ロッド先端
のカムパンチが上下してワークを叩き動作することを特
徴とするヘミング加工装置。 - 【請求項５】 カムパンチが複数個設けられたことを特
徴とする請求項３又は４記載のヘミング加工装置。 - 【請求項６】 ツールボデーにカムパンチの衝撃を吸収
する緩衝手段を設けたことを特徴とする請求項３乃至５
のいずれかに記載のヘミング加工装置。 - 【請求項７】 ロボットとツールボデー間にバックアッ
プアームを介在させ、該バックアップアームをカムパン
チとの間にヘム台又はワークが介在するよう延設し、カ
ムパンチによる打撃反力をツール内で打ち消すようにし
たことを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の
ヘミング加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04892799A JP3461748B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | ヘミング加工方法及びそれに用いる装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04892799A JP3461748B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | ヘミング加工方法及びそれに用いる装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000246351A true JP2000246351A (ja) | 2000-09-12 |
| JP3461748B2 JP3461748B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=12816905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04892799A Expired - Lifetime JP3461748B2 (ja) | 1999-02-25 | 1999-02-25 | ヘミング加工方法及びそれに用いる装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461748B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030081679A (ko) * | 2002-04-12 | 2003-10-22 | 현대자동차주식회사 | 롤러 헤밍 장치 |
| EP1447155A1 (en) * | 2003-01-20 | 2004-08-18 | COMAU SpA | Roller-type hemming tool and method for performing a hemming operation |
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| WO2006085858A2 (en) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Modern Body Engineering Corp. | Flanged sheet material staking apparatus and method |
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