JP2000245661A5 - - Google Patents

Description

【書類名】 明細書
【発明の名称】 電気掃除機用吸込具並びに電気掃除機
【特許請求の範囲】
【請求項１】 下面に吸込口を開口させた吸込具本体と、前記吸込口に臨むように前記吸込具本体内に回転自在に設けた回転ブラシとを備え、前記回転ブラシは、外周面に塵埃掻き上げ部を設けた略筒状のブラシホルダーと、前記回転ブラシを回転駆動する電動機と、前記電動機の回転数を減速する減速装置と、前記減速装置の出力を前記ブラシホルダーに伝達する動力伝達装置とを有し、前記電動機、減速装置および動力伝達装置を前記ブラシホルダーの内部に設け、前記動力伝達装置は、緩衝材を介在させて前記ブラシホルダーと連結するとともに、前記ブラシホルダーの軸方向における略中央部の内面部に配設した電気掃除機用吸込具。
【請求項２】 吸込具本体には、回転ブラシを保持する保持部を形成し、この保持部に緩衝部材を介在させて回転ブラシの端部を保持した請求項１記載の電気掃除機用吸込具。
【請求項３】 内部に塵埃を集塵する集塵室と電動送風機を備えた電気掃除機本体に、請求項１または２記載の電気掃除機用吸込具と連通するように接続される接続口を備えた電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機によって回転される回転ブラシを具備した電気掃除機用吸込具並びにこの電気掃除機用吸込具を接続する電気掃除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電気掃除機用吸込具は、図６に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図に示すように、吸込具本体１は、絨毯などの被掃除面に付着した塵埃を遊離させる回転ブラシ２を内蔵し、底面に吸込口を設け、後部に掃除機本体（図示せず）と連通される接続パイプ３を回転自在に具備している。回転ブラシ２の外周面にブラシ毛４を植毛し、内部に回転ブラシ２の駆動源である電動機５と、この電動機５の軸に装着し、回転を減速して回転ブラシ２に伝達する遊星歯車６と、この電動機５と遊星歯車６の間に配設した支持部材７とを内蔵している。
【０００４】
この支持部材７は複数のねじ８により電動機５に固定され、電動機５と当接する端面には、電動機５に設けた冷却孔からの換気をよくして放熱性を向上する溝９を形成し、他方の端面は遊星歯車６の内輪１０に嵌合するとともに、遊星歯車６の表面をカバーしている。また、回転ブラシ２の内周面には、キー溝（図示せず）を設け、このキー溝に遊星歯車６の外輪に突設した凸部（図示せず）を嵌合するとともに、凹部を軸方向に設けて冷却気流の流路を形成している。回転ブラシ２の両端の開口部には軸受１１を具備した蓋１２を装着している。
【０００５】
固定軸１３は中空に形成し、一端を回転ブラシ２の側方に突出させ、軸受１１を介して回転ブラシ２を回転自在に支持するとともに、電動機５に接続するリード線を中空部に通し、他端は円筒状に形成して回転ブラシ２の内部に配設し、電動機５の外周を支持している。固定カバー１４は回転ブラシ２の両端に装着し、回転ブラシ２や軸受１１の内部に塵埃が侵入しないようにしている。
【０００６】
回転ブラシ２はこの固定カバー１４と固定軸１３を介して、吸込具本体１に支持され、接続パイプ３の吸気口１５と対向する回転ブラシ２の略中央部には、回転ブラシ２の内部と外部を連通する複数の通気孔１６を形成している。洩らし穴１７は固定軸１３の中空部を介して、回転ブラシ２の内部に電動機を冷却する外気を連通させるもので、吸込具本体１の側面に形成している。
【０００７】
上記構成において動作を説明すると、吸込具本体１と掃除機本体に通電すると電動機５が回転し、遊星歯車６によって減速されながら回転トルクが増大されて回転ブラシ２に伝達され、ブラシ毛４により絨毯などに付着した塵埃を掻き出すとともに、掻き出された塵埃は掃除機本体に吸引される。このとき、電動機５によって回転されるのは、遊星歯車６と回転ブラシ２と蓋１２と軸受１１の外輪のみで、電動機５と固定軸１３と固定カバー１４とリード線は、吸込具本体１に固定保持されている。
【０００８】
また、掃除機本体を運転すると、吸込具本体１と床面で囲まれた空間に負圧がかかり、吸込具本体１の外周より外気が流入して接続パイプ３の吸気口１５に流れ込み、この気流により床面上の塵埃も一緒に吸気口１５へ吸い込まれていく。
【０００９】
このとき、吸気口１５と対向して設けた通気孔１６を通じて回転ブラシ２内部の通気孔１６近傍にも負圧が働くため、中空の固定軸１３と洩らし穴１７を介して吸込具本体１の外部と連通された回転ブラシ２内の側方部との間に圧力差が生じ、外気が洩らし穴１７より固定軸１３の中空部を通って回転ブラシ２の内部に流入し、回転ブラシ２の電動機５の周囲に設けた凹部２ａを通過して通気孔１６に向かって流れ、回転ブラシ２の内部よりさらに気圧が低い吸気口１５に向かって通気孔１６より流出する気流が生じる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、電動機５の軸に遊星歯車６を装着して電動機５の回転を減速し、遊星歯車６の外輪に突設した凸部を回転ブラシ２の内周面に設けたキー溝に嵌合させて、回転ブラシ２を回転させているため、遊星歯車６の外輪に突設した凸部と、回転ブラシ２の内周面に設けたキー溝との間に隙間があると、電動機５を回転させて、回転ブラシ２を回転させたとき、遊星歯車６に突設した凸部と回転ブラシ２に設けたキー溝との間で騒音が発生するという問題を有していた。
【００１１】
また、ギヤのクリアランスにより遊星歯車６が回転ブラシ２に対してその軸心がずれるため、電動機５を回転させて、回転ブラシ２を回転させたとき、騒音が発生するという問題を有していた。
【００１２】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、電動機を回転させて、回転ブラシを回転させたときの騒音を低減し、静音化することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、吸込具本体の下面に開口させた吸込口に臨むように、吸込具本体内に回転ブラシを回転自在に設け、この回転ブラシは、外周面に塵埃掻き上げ部を設けた略筒状のブラシホルダーの内部に、回転ブラシを回転駆動する電動機と、電動機の回転数を減速する減速装置と、減速装置の出力をブラシホルダーに伝達する動力伝達装置とを設け、動力伝達装置は、緩衝材を介在させて前記ブラシホルダーと連結するとともに、前記ブラシホルダーの軸方向における略中央部の内面部に配設した電気掃除機用吸込具である。
【００１４】
これにより、電動機を回転させて、回転ブラシを回転させたときの電気掃除機用吸込具の騒音を低減することができ、静音化することができる。
【００１５】
また、内部に塵埃を集塵する集塵室と電動送風機を備えた電気掃除機本体に、上記電気掃除機用吸込具と連通するように接続される接続口を備えた電気掃除機である。
【００１６】
これにより、電動機を回転させて、回転ブラシを回転させたときの電気掃除機の騒音を低減することができ、静音化することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、下面に吸込口を開口させた吸込具本体と、前記吸込口に臨むように前記吸込具本体内に回転自在に設けた回転ブラシとを備え、前記回転ブラシは、外周面に塵埃掻き上げ部を設けた略筒状のブラシホルダーと、前記回転ブラシを回転駆動する電動機と、前記電動機の回転数を減速する減速装置と、前記減速装置の出力を前記ブラシホルダーに伝達する動力伝達装置とを有し、前記電動機、減速装置および動力伝達装置を前記ブラシホルダーの内部に設け、前記動力伝達装置は、緩衝材を介在させて前記ブラシホルダーと連結させたもので、ブラシホルダーの内部に設けた電動機を回転させると、減速装置および動力伝達装置を介してブラシホルダーを駆動する。このとき、ブラシホルダーと動力伝達装置との間に緩衝材を介在させて連結しているので、組み立て上において、ブラシホルダーと動力伝達装置との間にがたを設けている場合であっても、緩衝材により吸収することができ、電動機を回転させて、回転ブラシを回転させたときの電気掃除機用吸込具の騒音を低減することができ、静音化することができる。
【００１８】
さらに、動力伝達装置は、ブラシホルダーの軸方向における略中央部の内面部に配設したもので、電動機を回転させたとき、ブラシホルダーの軸方向における略中央部で駆動されることになり、電動機によりブラシホルダーを駆動したとき、ブラシホルダーの左右両端部が振れようとするが、ブラシホルダーの両端部の振れはほぼ均等で最小となり、ブラシホルダーの両端部の保持部での振動、騒音を低減することができ、静音化することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、吸込具本体には、回転ブラシを保持する保持部を形成し、この保持部に緩衝部材を介在させて回転ブラシの端部を保持したもので、回転ブラシの回転による振動を緩衝部材により吸収することができ、電動機を回転させて、回転ブラシを回転させたときの電気掃除機用吸込具の騒音を低減することができ、静音化することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明は、内部に塵埃を集塵する集塵室と電動送風機を備えた電気掃除機本体に、請求項１または２記載の電気掃除機用吸込具と連通するように接続される接続口を備えたもので、電動機を回転させて、回転ブラシを回転させたとき、電気掃除機用吸込具の騒音を低減することができるので、電気掃除機全体の騒音を低減することができ、静音化することができる。
【００２１】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図５に示すように、吸込具本体１８は絨毯などの被掃除面に付着した塵埃を遊離させる回転ブラシ１９（図１参照）を内蔵し、後部に延長管２０と接続される連結体２１を回転自在に設けている。掃除機本体２２は、内部に塵埃を集塵する集塵室２３と電動送風機２４を備えており、この掃除機本体２２に設けた接続口２５に、延長管２０に接続したホース２６を接続し、吸込具本体１８の連結体２１を接続口２５に連通するように構成している。
【００２３】
回転ブラシ１９は、図１に示すように、吸込具本体１８の下面に開口した吸込口２７に臨むように、吸込具本体１８内に回転自在に設けている。この回転ブラシ１９は、ＡＢＳ、ポリスチロール、ポリプロピレンなどの熱可塑性樹脂で形成した略筒状のブラシホルダー２８の外周面に塵埃掻き上げ部を構成する複数のブラシ２９を設けている。
【００２４】
なお、塵埃掻き上げ部は、ブラシ２９の他、薄板状のブレード、拭き効果のある帯状体（例えば、布製の帯状体）、あるいはこれらを適宜組合わせたものであってもよい。
【００２５】
このブラシホルダー２８の内部に、図２に示すように、回転ブラシ１９を回転駆動する電動機３０、電動機３０の回転数を減速する減速装置３１、減速装置３１の出力をブラシホルダー２８に伝達するギヤ（動力伝達装置）３２などを内蔵している。ここで、回転ブラシ１９は、電動機３０、減速装置３１などを内蔵するとともに、電動機３０のトルクと、外周面のブラシ２９の先端での塵埃の掻き上げ性能から、その直径を２６ｍｍ〜４３ｍｍとしている。
【００２６】
電動機３０は整流子電動機で構成し、商用電源電圧を整流する整流器、雑音防止器などを実装した電動機用基板３３を設け、この電動機用基板３３に連結体２１を通して掃除機本体２２に接続したリード線３４を接続し、商用電源電圧を整流した電圧により駆動するように構成している。ここで、電動機３０の回転数は、減速装置３１を介してブラシホルダー２８に回転が伝えられるため、３０００ｒｐｍ〜１５０００ｒｐｍに設定している。絨毯を掃除するときは、３０００ｒｐｍ〜１２０００ｒｐｍが好ましい。過電流防止装置３５は正特性サーミスタなどで構成し、電動機３０に過電流が流れるのを防止している。
【００２７】
減速装置３１は遊星歯車により構成して電動機３０の出力軸３６を連結し、電動機３０の回転数を減速する。ここで、減速装置３１の減速比は、１／３〜１／９（好ましくは、１／５〜１／７）としている。遮音筒３７は、減速装置３１の外周を覆って遮音するもので、アルミニウムダイカスト、またはプラスチック成型により形成している。この遮音筒３７を介して電動機３０に保持固定し、電動機３０と減速装置３１とを一体に連結して構成し、出力軸３８にギヤ３２を嵌合している。軸受部３９は電動機３０と一体に連結して構成した減速装置３１をブラシホルダー２８に支持するもので、内輪を減速装置３１の径小部４０に固定し、外輪をブラシホルダー２８の軸受支持部４１により支持している。
【００２８】
電動機３０の整流子３０ａ側には、内径を中空とし減速装置３１と一体に連結して構成した電動機３０を軸支する中空軸４２を固定している。この中空軸４２は、アルミニウム合金、炭素鋼（Ｓ４５Ｃ）、工業用プラスチックなどの変形しにくい材料で形成し、内径を１３ｍｍとして冷却風をスムーズに導入できるように構成している。この中空軸４２に軸受部４３の内輪を固定し、外輪をブラシホルダー２８の端部に固定したキャップ４４により支持している。
【００２９】
ギヤ３２は、ポリアセタール、ポリアミドなどの工業用プラスチックで構成し、図３に示すように、ブラシホルダー２８の内面部に形成したギヤ部４５と噛み合い、減速装置３１の出力軸３８と嵌合する孔部４６は、炭素鋼（Ｓ４５Ｃ）、ステンレス鋼、焼結合金などで構成している。ギヤ部４５と噛み合う部分に、ゴム、エラストマーなどで形成した緩衝材４７を介在させ、ゴム、エラストマーなどの弾力性により、歯形相互間で噛み合い音を緩衝させている。
【００３０】
ここで、ギヤ部４５は、ブラシホルダー２８の軸方向における略中央部の内面部に形成し、ギヤ３２をブラシホルダー２８の軸方向における略中央部でブラシホルダー２８と連結させている。ギヤ部４５の外側に冷却風の通路孔４８を設けており、この通路孔４８は、中空軸４２から電動機３０および減速装置３１の外側を通る冷却風通路４９に連通するとともに、ブラシホルダー２８に設けた通気孔５０に連通している。
【００３１】
通気孔５０はブラシホルダー２８の外周面であって、連結体２１に対向する位置に設け、ブラシホルダー２８の内面に防塵フィルター５１を設け、通気孔５０からブラシホルダー２８の内部に塵埃が入るのを防止している。ギヤ部４５と通気孔５０との間に隔壁５２をブラシホルダー２８に一体に設け、通気孔５０側から減速装置３１側に塵埃が入るのを防止するとともに、減速装置３１より発生する騒音、またはギヤ３２とギヤ部４５との噛み合わせによる騒音が通気孔５０から洩れるのを防止している。
【００３２】
また、図４（ａ）に示すように、ギヤ部４５と減速装置３１の軸受部３９を支持する軸受支持部４１とを隣接して形成するとともに、ギヤ部４５の歯底の内径をｈＧとし、軸受支持部４１の内径をｈＺとしたとき、ｈＧ＜ｈＺになるよう構成している。また、ブラシホルダー２８のギヤ部４５および軸受支持部４１以外の内径ｈをギヤ部４５および軸受支持部４１の内径ｈＧおよびｈＺより大としている。
【００３３】
すなわち、図４（ｂ）に示すように、ブラシホルダー２８の外周面を形成する第１の外型２８ａおよび第２の外型２８ｂと、内径がｈＺの軸受支持部４１と歯底の内径がｈＧのギヤ部４５を形成する第１の内型２８ｃおよび内径ｈの通路孔４８と冷却風通路４９を形成する第２の内型２８ｄとを用いて樹脂成型し、図４（ａ）に示すブラシホルダー２８を形成する。
【００３４】
吸込具本体１８の両側端の内側には、回転ブラシ１９を保持する保持部５３を形成し、この保持部５３に緩衝部材５４を介在させて回転ブラシ１９の端部を保持している。この緩衝部材５４は、ゴム、エラストマーなどの弾力性が優れた材料で形成し、回転ブラシ１９の回転による振動、びびりを吸収し、吸込具本体１８へ伝えにくくしている。
【００３５】
また、吸込具本体１８の中空軸４２に対向する側面に吸気孔５５を設け、この吸気孔５５と中空軸４２の端面との間にフィルター５６を介在させている。圧力センサ５７は、掃除機本体２２の吸い込み圧力を検知するもので、連結体２１の近傍に設けている。
【００３６】
上記構成において動作を説明すると、吸込具本体１８と掃除機本体２２に通電すると、回転ブラシ１９に内蔵した電動機３０が回転し、減速装置３１によって減速され、回転トルクが増大されて回転ブラシ１９に回転駆動する。回転ブラシ１９の回転により、ブラシホルダー２８の外周面に設けたブラシ２９により絨毯などに付着した塵埃を掻き上げとともに、掻き上げた塵埃は延長管２０、ホース２６を介して掃除機本体２２に吸引される。
【００３７】
ここで、回転ブラシ１９は電動機を内蔵することによって、従来に比べて、その直径が大きくなるが、直径が大きくなると、回転数を従来と同じとしたとき、塵埃掻き上げ部の周速が速まり、被掃除面からの塵埃の掻き上げ性能を向上することができる。
【００３８】
このとき、吸込具本体１８と床面で囲まれた空間に負圧がかかり、吸込具本体１８の外周より外気が流入し、この気流により床面上の塵埃も連結体２１を通して一緒に吸い込まれていく。そして、連結体２１に対向して設けた通気孔５０を通して、回転ブラシ１９内部の通気孔５０の近傍にも負圧が働くため、外気が吸気孔５５より中空軸４２の中空部を通って回転ブラシ１９の内部に流入する。
【００３９】
この流入した外気により、電動機３０および減速装置３１の外側を通る冷却風通路４９、ギヤ部４５の外側に設けた通路孔４８を通り、防塵フィルター５１を介して通気孔５０から流出する冷却風が生じ、電動機３０、電動機用基板３３などを冷却する。
【００４０】
一方、ブラシホルダー２８の内面部に形成したギヤ部４５と噛み合うギヤ３２には、ゴム、エラストマーなどで形成した緩衝材４７を介在させているので、組み立て上において、ブラシホルダー２８に形成したギヤ部４５とギヤ３２との間にがたを設けている場合であっても、緩衝材４７により吸収することができ、電動機３０を回転させて、回転ブラシ１９を回転させたときの騒音を低減することができ、静音化することができ、電気掃除機全体の騒音を低減することができる。
【００４１】
また、電動機３０および減速装置３１の両方を軸受部３９、４３によりブラシホルダー２８の内部で軸支しているので、電動機３０だけでなく減速装置３１もブラシホルダー２８に対して、その軸心をブラシホルダー２８の軸心と一致させることができ、電動機を回転させて、回転ブラシを回転させるとき、電動機または減速装置から騒音を発することがなく、さらに、減速装置３１は遮音筒３７を介して電動機３０に保持固定しているので、減速装置３１を回転させたときの減速装置３１からでる騒音を遮音筒３７によって遮音することができ、電動機３０を回転させて、回転ブラシ１９を回転させるとき、電動機３０または減速装置３１から騒音を発することがなく、騒音を低減することができ、静音化することができる。
【００４２】
また、ブラシホルダー２８の内面部に形成したギヤ部４５と軸受支持部４１とを隣接して形成し、ギヤ部４５の内径をｈＧとし、軸受支持部４１のブラシホルダー２８の内径をｈＺとしたとき、ｈＧ＜ｈＺになるよう構成しているので、電動機３０と減速装置３１とギヤ３２とを一体に連結して構成したものをブラシホルダー２８内に組み込むとき、容易に組み込むことができ、また、ブラシホルダー２８の内面部にギヤ３２に連結するギヤ部４５と、減速装置３１の軸受部３９を支持する軸受支持部４１とを樹脂成型によって容易に形成することができる。
【００４３】
さらに、ブラシホルダー２８のギヤ部４５および軸受支持部４１以外の内径ｈをギヤ部および軸受支持部の内径ｈＧおよびｈＺより大としているので、金型による樹脂成型によりギヤ部４５と軸受支持部４１とを形成することができる。
【００４４】
また、ギヤ３２は、ブラシホルダー２８の軸方向における略中央部の内面部に形成したギヤ部４５に噛み合わせているので、電動機３０を回転させたとき、ブラシホルダー２８の軸方向における略中央部で駆動されることになり、電動機３０によりブラシホルダー２８を駆動したとき、ブラシホルダー２８の左右両端部が振れようとするが、ブラシホルダー２８の両端部の振れはほぼ均等で最小となり、ブラシホルダー２８の両端部の保持部５３での振動、騒音を低減することができ、静音化することができる。
【００４５】
また、吸込具本体１８に形成した保持部５３に緩衝部材５４を介在させて回転ブラシ１９の端部を保持しているので、回転ブラシ１９の回転による振動を緩衝材材５４により吸収することができ、回転ブラシ１９を回転させたときの騒音を低減することができ、静音化することができる。
【００４６】
なお、本実施例では、電動機３０と減速装置３１と連結して軸受部３９により減速装置３１をブラシホルダー２８内に支持するとともに、電動機３０を軸支する中空軸４２に軸受部４３を固定し、ブラシホルダー２８の端部に固定したキャップ４４により支持しているが、電動機３０と減速装置３１とをそれぞれ別に軸受部によりブラシホルダー内に支持してもよく、また、電動機３０と減速装置３１とを一体に構成して軸受部によりブラシホルダー内に支持してもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、下面に吸込口を開口させた吸込具本体と、前記吸込口に臨むように前記吸込具本体内に回転自在に設けた回転ブラシとを備え、前記回転ブラシは、外周面に塵埃掻き上げ部を設けた略筒状のブラシホルダーと、前記回転ブラシを回転駆動する電動機と、前記電動機の回転数を減速する減速装置と、前記減速装置の出力を前記ブラシホルダーに伝達する動力伝達装置とを有し、前記電動機、減速装置および動力伝達装置を前記ブラシホルダーの内部に設け、前記動力伝達装置は、緩衝材を介在させて前記ブラシホルダーと連結するとともに、前記ブラシホルダーの軸方向における略中央部の内面部に配設したから、ブラシホルダーの内部に設けた電動機を回転させて、減速装置および動力伝達装置を介してブラシホルダーを駆動したとき、組み立て上において、ブラシホルダーと動力伝達装置との間にがたを設けている場合であっても、緩衝材により吸収することができ、電動機を回転させて、回転ブラシを回転させたときの電気掃除機用吸込具の騒音を低減することができ、静音化することができる。
【００４８】
さらに、電動機を回転させたとき、ブラシホルダーの軸方向における略中央部で駆動されることになり、電動機によりブラシホルダーを駆動したとき、ブラシホルダーの両端部の振れはほぼ均等で最小となり、ブラシホルダーの両端部の保持部での振動、騒音を低減することができ、静音化することができる。
【００４９】
また、請求項２に記載の発明によれば、吸込具本体には、回転ブラシを保持する保持部を形成し、この保持部に緩衝部材を介在させて回転ブラシの端部を保持したから、回転ブラシの回転による振動を緩衝材材により吸収することができ、電動機を回転させて、回転ブラシを回転させたときの電気掃除機用吸込具の騒音を低減することができ、静音化することができる。
【００５０】
請求項３に記載の発明によれば、内部に塵埃を集塵する集塵室と電動送風機を備えた電気掃除機本体に、請求項１または２記載の電気掃除機用吸込具と連通するように接続される接続口を備えたから、電動機を回転させて、回転ブラシを回転させたとき、電気掃除機用吸込具の騒音を低減することができるので、電気掃除機全体の騒音を低減することができ、静音化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の一実施例の電気掃除機用吸込具の断面図
【図２】
同電気掃除機用吸込具の要部分解斜視図
【図３】
図１のＡ−Ａ線拡大断面図
【図４】
（ａ） 同電気掃除機用吸込具の要部拡大側断面図
（ｂ） 同電気掃除機用吸込具のブラシホルダーの樹脂成型金型の要部断面図
【図５】
同電気掃除機用吸込具を備えた電気掃除機の斜視図
【図６】
従来の電気掃除機用吸込具の断面図
【符号の説明】
１８ 吸込具本体
１９ 回転ブラシ
２７ 吸込口
２８ ブラシホルダー
２９ ブラシ（塵埃掻き上げ部）
３０ 電動機
３１ 減速装置
３２ ギヤ（動力伝達装置）
４７ 緩衝材