JP2000244905A

JP2000244905A - 映像観察システム

Info

Publication number: JP2000244905A
Application number: JP11042938A
Authority: JP
Inventors: Mizuki Tanno; 瑞紀丹野; Tetsuya Manabe; 哲也真鍋; Masahiko Mikawa; 正彦三河; Michito Matsumoto; 三千人松本
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1999-02-22
Filing date: 1999-02-22
Publication date: 2000-09-08

Abstract

(57)【要約】【課題】興味のある物体（注目物体）を観察しなが
ら、その注目物体がおかれている状況を直感的に把握す
る。カメラを操作する際の負荷を軽減する。【解決手段】物体を複数の撮影手段で撮影し、該撮影
された複数の画像を合成し、その合成画像を画像表示手
段に表示して観察対象となる物体（以下、対象物と称す
る）を観察する映像観察システムであって、前記対象物
を含む広範囲が撮影された広画角画像を取得する第１の
撮影手段と、前記対象物が高精細に撮影された狭画角画
像を取得する第２の撮影手段と、前記広画角画像中の対
象物の位置に前記狭画角画像をはめ込んで合成する画像
合成手段と、該合成された画像を表示する画像表示手段
とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、物体を複数の撮影
手段で撮影し、この撮影された複数の画像を合成し、そ
の合成画像を画像表示手段に表示して観察対象となる物
体（以下、単に「対象物」と称する場合がある）を観察
する映像観察システムに関し、特に、テレビカメラを用
いて遠隔地の物体を観察する映像（画像）観察システム
に適用して有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビカメラを用いて遠隔地の物
体（対象物）を観察する映像観察システムとしては、複
数のカメラを用いたものがあり、この映像観察システム
では、観察対象となる物体を含む広範囲を撮影する第１
のカメラと、対象物の付近の狭い範囲を高精細に撮影す
る第２のカメラの２台を用意し、それぞれのカメラで撮
影された画像を２台のディスプレイに別々に表示し、観
察している（Ｇaver,Ｗ.Ｓellen,Ａ. Ｈeat,Ｃ. Ｌuff,
Ｐ. ＯＮＥＩＳＮＯＴＥＮＯＵＧＨ,ＩＮＴＥＲ.Ｃ
ＨＩ’９３、ｐｐ３３５〜３４１参照）。また、前記
複数のカメラを用いた映像観察システムの他に、拡大縮
小機能をもつレンズを備えたカメラを用いて、まず、レ
ンズの縮小機能を利用して広範囲が撮影された画像を取
得し、その画像内の特に注意して観察したい物体が画像
の中心に撮影されるようにカメラを移動させ、レンズの
拡大機能を利用して物体の像を拡大し高精細に観察する
映像観察システムがある。また、高精細に撮影可能なカ
メラで広範囲を撮影した画像を、高精細な画像を表示可
能なディスプレイに表示して観察する映像観察システム
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記遠隔地の物体を観
察する映像観察システムにおいては、観察者の作業効率
をよくするために、遠隔地を広範囲に撮影した画像と、
その画像内の特に注意して観察したい物体を拡大して撮
影した画像の両方が得られることが望ましい。また、特
に、注意して観察したい物体が広範囲を撮影した画像内
のどこに位置するのかが直感的にわかることが望まし
い。また、ディスプレイ等の画像表示装置の大きさが限
定されているため、狭い画像表示領域に広範囲を撮影し
た画像と観察対象となる物体の高精細な画像の両方を効
率よく表示可能であることが望ましい。しかしながら、
前記複数のカメラを用いた映像観察システムでは、広範
囲を撮影した画像内の、狭い範囲を撮影した画像と対応
する部分を探索する場合、２台のディスプレイを見比べ
ながら行わなければならないので、観察者の作業効率が
低いという問題があった。また、前記拡大縮小機能をも
つレンズを備えたカメラを用いた映像観察システムにお
いても、観察者はカメラ及びレンズを操作しながら、物
体を観察しなければならないため作業効率が低く、さら
に、物体を拡大して高精細に観察している最中は広範囲
を撮影した画像を観察できないので、観察している物体
が遠隔地のどの場所に存在するのかを喪失してしまうと
いう問題があった。また、前記高精細な画像を観察する
映像観察システムにおいては、画像を表示する装置が大
規模になってしまい、狭い表示領域内に広範囲を撮影し
た画像と観察対象となる物体の高精細な画像を効率よく
表示できないという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、映像観察システムにおい
て、注意して観察したい物体が広範囲を撮影した画像内
のどこに位置するのかを直感的にわかる技術を提供する
ことにある。本発明の他の目的は、映像観察システムに
おいて、狭い画像表示領域に広範囲を撮影した画像と観
察対象となる物体の高精細な画像の両方を効率よく表示
することが可能な技術を提供することにある。本発明の
他の目的は、テレビカメラを用いて遠隔地の物体を観察
する映像観察システムにおいて、注意して観察したい物
体が広範囲を撮影した画像内のどこに位置するのかを直
感的にわからせるための作業効率を向上することが可能
な技術を提供することにある。本発明の他の目的は、テ
レビカメラを用いて遠隔地の物体を観察する映像観察シ
ステムにおいて、装置の簡便化をはかることが可能な技
術を提供することにある。本発明の前記ならびにその他
の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面に
よって明らかになるであろう。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。（１）物体を複数の撮影手段で撮影し、該撮影された複
数の画像を合成し、その合成画像を画像表示手段に表示
して観察対象となる物体（以下、対象物と称する）を観
察する映像観察システムであって、前記対象物を含む広
範囲が撮影された広画角画像を取得する第１の撮影手段
と、前記対象物が高精細に撮影された狭画角画像を取得
する第２の撮影手段と、前記広画角画像中の対象物の位
置に前記狭画角画像をはめ込んで合成する画像合成手段
と、該合成された画像を表示する画像表示手段とを具備
する。

【０００６】（２）遠隔地の観察対象となる物体（以
下、対象物と称する）を複数の撮影手段で撮影し、該撮
影された複数の画像を合成し、その合成画像の画像デー
タを観察者がいる地点に伝送し、その合成画像を画像表
示手段に表示して遠隔地の対象物を観察する映像観察シ
ステムであって、前記対象物を含む広範囲が撮影された
広画角画像を取得する第１の撮影手段と、前記対象物が
高精細に撮影された狭画角画像を取得する第２の撮影手
段と、前記広画角画像中の対象物の位置に前記狭画角画
像をはめ込んで合成する画像合成手段と、該合成画像の
画像データを観察者がいる地点に伝送する伝送手段と、
該伝送された合成画像の画像データを観察者がいる地点
で受信する受信手段と、該受信された合成画像を表示す
る画像表示手段とを具備する。

【０００７】（３）前記（１）又は（２）の映像観察シ
ステムにおいて、前記広画角画像と狭画角画像の合成手
段は、前記広画角画像内の前記対象物の大きさが、前記
狭画角画像内の前記対象物の大きさと等しくなるように
前記広画角画像を拡大し、該拡大した広画角画像内の前
記狭画角画像と対応する領域を該狭画角画像に置き換え
る。

【０００８】（４）前記（３）の映像観察システムにお
いて、前記拡大した広画角画像内の前記狭画角画像と対
応する領域は、前記拡大した広画角画像内に、前記狭画
角画像の大きさと同じ領域を指定し、該指定された領域
内の各画素の濃度と前記狭画角画像の各画素の濃度か
ら、前記指定された領域と前記狭画角画像の相関値を算
出し、該相関値が最も大きい領域とする。

【０００９】（５）前記（１）乃至（４）のいずれか１
つの映像観察システムにおいて、前記合成した画像の表
示面積が前記画像表示装置の表示面積より大きい場合、
前記合成した画像内の広画角画像に由来する領域を、前
記狭画角画像に由来する領域との連続性を保ちながら縮
小し、前記画像表示装置の表示面積と等しい表示面積の
画像を合成する。

【００１０】（６）前記（５）の映像観察システムにお
いて、前記合成した画像内の前記広画角画像に由来する
領域の縮小は、前記狭画角画像に由来する領域との境界
から前記合成した画像の縁付近では該縁に向かって縮小
率が大きくする。

【００１１】以下、本発明について、図面を参照して実
施の形態（実施例）とともに詳細に説明する。なお、実
施例を説明するための全図において、同一機能を有する
ものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略す
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による一実施例の
映像観察システムの概略構成を示す模式ブロック図であ
る。本実施例の映像観察システムは、図１に示すよう
に、遠隔地で物体を撮影する画像撮影部１と、その撮影
された画像を観察する画像観察部２と、画像撮影部１で
撮影された画像の信号を画像観察部２に伝送する画像デ
ータ伝送路９で構成されている。前記画像撮影部１は、
広範囲を撮影する広画角カメラ３、狭い範囲を高精細に
撮影する狭画角カメラ４、広画角カメラ３と狭画角カメ
ラ４で撮影された２つの画像を合成する画像合成装置
５、及び画像合成装置で合成した画像の信号を送信する
画像伝送装置６で構成されている。前記画像観察部２
は、前記画像伝送装置６から送信された信号を受信する
画像受信装置７、この受信した画像を表示する画像表示
装置８で構成されている。本実施例の映像観察システム
の動作の概要は、遠隔地に設置された画像撮影部１は広
画角カメラ３および狭画角カメラ４で撮影された２つの
画像データを入力して、画像合成装置５により２つの画
像データを１つに合成し、合成された画像データを画像
伝送装置６により観察者がいる空間に設置された画像受
信装置７に伝送する。伝送された画像データは、画像観
察部２の画像受信装置７で受信し、画像データをディス
プレイ等の画像表示装置８に表示される。

【００１３】以下、本実施例の画像観察装置の動作の詳
細を説明する。まず、遠隔地に設置された広画角カメラ
３で観察対象物体を含む広範囲を撮影し、狭画角カメラ
４で観察対象物体及びその近傍を拡大して撮影する。前
記広画角カメラ３と狭画角カメラ４は、それぞれのカメ
ラの撮像面が平行になるように並べて設置されている。
図２は、広画角カメラ３で撮影された画像を示すディス
プレイ上に表示された中間調画像であり、図３は狭画角
カメラ４で撮影された画像を示すディスプレイ上に表示
された中間調画像である。広画角カメラ３では、図２に
示すように、観察対象となる物体が含まれる広範囲を撮
影し、狭画角カメラ４では、図３に示すように、観察対
象となる物体及びその付近を拡大して撮影する。すなわ
ち、図３は、図２の中央付近を拡大して撮影された画像
であり、観察対象となる物体が高精細に撮影されてい
る。広画角カメラ３及び狭画角カメラ４で撮影される範
囲の調整は、広画角カメラ３の焦点距離ｆw、及び狭画
角カメラ４の焦点距離ｆzにより行われる。予め撮影さ
れる範囲が決められている場合は、その範囲を撮影でき
るように焦点距離を合わせたカメラを設置しておけばよ
い。観察者が、途中で撮影される範囲を変更させたい場
合には、拡大縮小機能をもつレンズを備えたカメラを用
い、そのカメラのレンズを遠隔操作できるような装置を
取り付けておけばよい。

【００１４】図４は、前記画像合成装置５の処理手順を
示したフロー図であり、Ｓ１は広画角カメラ３で撮影さ
れた画像（広画角画像）Ｉw及び狭画角カメラ４で撮影
された画像（狭画角画像）Ｉzを入力するステップ、Ｓ
２は広画角カメラ３の焦点距離ｆwと狭画角カメラ４の
焦点距離ｆzを調べ、比αを計算するステップ、Ｓ３は
広画角画像Ｉwをα倍に拡大するステップ、Ｓ４は拡大
した広画角画像Ｉwと狭画角画像Ｉzを合成するステップ
である。まず、広画角カメラ３で撮影された広画角画像
Ｉw、狭画角カメラ４で撮影された狭画角画像Ｉzが画像
合成装置５に入力される（Ｓ１）。次に、広画角カメラ
３の焦点距離ｆw、狭画角カメラ４の焦点距離ｆzを調
べ、広画角カメラ３の焦点距離ｆwに対する狭画角カメ
ラ４の焦点距離ｆzの比αを算出する（Ｓ２）。広画角
カメラ３の焦点距離ｆw、狭画角カメラ４の焦点距離ｆz
が予め固定されている場合は、比αは一定であるため、
このステップは省略される。また、拡大縮小機能をもつ
レンズを備えたカメラの場合、カメラに取り付けられた
センサーでそれぞれの焦点距離を計測し、その計測結果
に基づき比αを求める。次に、ステップＳ２で求めた比
αを用いて、広画角画像Ｉwをα倍に拡大した画像Ｉsを
合成する（Ｓ３）。次に、拡大した広画角画像Ｉsと狭
画角画像Ｉzを合成した画像Ｉs2を作成する（Ｓ４）。

【００１５】図５は、拡大した広画角画像と狭画角画像
を合成する処理手順を示すフロー図であり、Ｓ４０１は
拡大した広画角画像Ｉs内の、狭画角画像Ｉzを合成する
画像領域の候補（候補画像領域）Ｉcを抜き出すステッ
プ、Ｓ４０２は候補画像領域Ｉcと狭画角画像Ｉzの相関
値Ｒを算出するステップ、Ｓ４０３は相関値Ｒの最大値
を求め、相関値Ｒが最大となる候補画像領域Ｉcに狭画
角画像Ｉzを合成した画像Ｉs2を作成するステップ、Ｓ
４０４は合成した画像Ｉs2の大きさと画像表示装置８の
表示領域の大きさを比較し、合成した画像Ｉs2を縮小す
るステップである。まず、拡大した広画角画像Ｉs上の
すべての点で、各点が狭画角画像Ｉzの左上の頂点とな
るようにして、拡大した広画角画像Ｉs内から狭画角画
像Ｉzと同じ大きさの画像領域を抜き出し、候補画像領
域Ｉcとする（Ｓ４０１）。次に、候補画像領域Ｉcと狭
画角画像Ｉzとの相関値Ｒを算出する（Ｓ４０２）。相
関値Ｒの算出方法は、例えば、「Ｄana Ｈ.Ｂallard,
Ｃhristopher Ｍ.Ｂrown,コンピュータービジョン,日本
コンピュータ協会,１９８７,ｐ８６」に記載されている
方法を用いる。この方法では、候補画像領域Ｉcの各位
置（ｘ，ｙ）の画素の濃度（画素濃度）Ｉc（ｘ，ｙ）
と狭画角画像Ｉzの各位置（ｘ，ｙ）の画素の濃度（画
素濃度）Ｉz（ｘ，ｙ）を利用して、以下に示す数１の
式に従い相関値Ｒを算出する。数１の式では、候補画像
領域Ｉcの画素濃度Ｉc（ｘ，ｙ）と狭画角画像Ｉzの画
素濃度Ｉz（ｘ，ｙ）の差が小さいほど相関値Ｒが大き
くなるので、候補画像領域Ｉcと狭画角画像Ｉzが似通っ
ているほど相関値Ｒが大きくなる。なお、数１の式にお
いて、Ｗは画像の横方向の大きさ、Ｈは画像の縦方向の
大きさ、ＮはＷ×Ｈである。

【００１６】

【数１】

【００１７】次に、前記数１の式で求めた各候補画像領
域Ｉcの相関値Ｒから、最大値Ｒmaxを求め、拡大した広
画角画像Ｉs内からその最大値Ｒmaxを得たときの候補画
像領域Ｉcを切り抜き、切り抜いた領域に狭画角画像Ｉz
をはめ込み合成した画像Ｉs2を作成する（Ｓ４０３）。
次に、合成した画像Ｉs2の大きさと画像表示装置８の表
示領域との大きさを比較し、合成した画像Ｉs2の方が大
きい場合は、合成した画像Ｉs2を画像表示装置８の表示
領域の大きさに縮小した画像Ｉrを作成する（Ｓ４０
４）。この時、大きさが等しいかもしくは画像表示装置
８の表示領域の方が大きい場合はそのまま処理を終了す
る。

【００１８】図６は、合成した画像の縮小方法を説明す
るための図であり、図６（ａ）は縮小前の合成した画像
と表示領域の関係を説明するための図、図６（ｂ）は縮
小後の関係を説明するための図である。図６（ａ）にお
いて、ｗは合成した画像Ｉs2の広画角画像に由来する領
域、ｚは合成した画像Ｉs2の狭画角画像に由来する領
域、ｄは画像表示装置８の表示領域である。また、図６
（ａ）に示すように、表示領域ｄの中心を原点としたＸ
Ｙ座標系をとり、狭画角画像に由来する領域ｚの縁とＸ
軸の交点をＸｚｒ，Ｘｚｌ、表示領域ｄの縁とＸ軸との
交点をＸｄｒ，Ｘｄｌ、広画角画像に由来する領域ｗの
縁とＸ軸との交点をＸｗｒ，Ｘｗｌとし、狭画角画像に
由来する領域ｚの縁とＹ軸の交点をＹｚｕ，Ｙｚｄ、表
示領域ｄの縁とＹ軸との交点をＹｄｕ，Ｙｄｄ、広画角
画像に由来する領域ｗの縁とＹ軸との交点をＹｗｕ，Ｘ
ｗｄとする。本実施例では、図６（ｂ）に示すように、
狭画角画像に由来する領域ｚは縮小せず、広画角画像に
由来する領域ｗのみが領域ｗ’に縮小され、表示領域ｄ
と同じ大きさになる。例えば、Ｘ軸上の点Ｘｚｒ，Ｘｄ
ｒ，Ｘｗｒから、Ｘｚｒ〜Ｘｗｒ間の距離とＸｚｒ〜Ｘ
ｄｒ間の距離を算出し、それらの距離の比を求め、その
比に従い、Ｘｚｒ〜Ｘｗｒ間の各点の画素濃度Ｉs2
（Ｘ，Ｙ）をＸｚｒ〜Ｘｄｒ間に合成していく。広画角
画像に由来する領域ｗを縮小した画像Ｉrの各点の画素
濃度Ｉr（ｘ，ｙ）は、以下に示す数２の式により与え
られる。

【００１９】

【数２】

【００２０】前記数２の式において、まず、点（ｘ，
ｙ）が狭画角画像に由来する領域ｚ内であれば、前記数
２の式のｉｉｉ）及びｖｉ）から縮小前の画像Ｉs2の各
点の画素濃度Ｉs2（Ｘ，Ｙ）がそのまま縮小した画像Ｉ
rの各点の画素濃度Ｉr（ｘ，ｙ）となる。点（ｘ，ｙ）
が前記狭画角画像に由来する領域ｚの外にある場合、前
記数２の式により縮小後の各点の画素濃度Ｉr（ｘ，
ｙ）がどのように求められるかを、ｉｖ）のｙ＞Ｙｚｕ
の場合を例に挙げて説明する。

【００２１】図７は、前記数２の式による広画角画像に
由来する領域ｗの縮小の前後関係を示す図であり、前記
図６のＹ軸上の点Ｙｚｕ＝（０，Ｙｚｕ）、Ｙｄｕ＝
（０，Ｙｄｕ）、Ｙｗｕ＝（０，Ｙｗｕ）での縮小の前
後関係を示している。縮小前の広画角画像に由来する領
域ｗの各点のＹ座標値は、Ｙ＝Ｙ’の直線で表される。
前記数２の式のｉｖ）を用いて、Ｙｚｕ＜Ｙ＜Ｙｗｕの
各点のＹ座標値を変換していくと、図７の太線で示す曲
線となる。この関係を用いて、縮小前のＹｚｕ＜Ｙ＜Ｙ
ｗｕの各点の画素の濃度Ｉs2（０，Ｙ）を縮小後のＹｚ
ｕ＜ｙ＜Ｙｄｕの各点の画素の濃度Ｉr（０，ｙ）に変
換していく。図７では、前記数２の式のｉｖ）ｙ＞Ｙｚ
ｕの場合について説明したが、他の、ｉ）、ｉｉ）、
ｖ）の場合も同様の形式で縮小される。任意の点（ｘ，
ｙ）での画素濃度Ｉr（ｘ，ｙ）は、前記数２のｉ）乃
至ｉｉｉ）を使ってＸ座標値を求め、ｉｖ）乃至ｖｉ）
を使ってＹ座標値を求め、求めた点（Ｘ，Ｙ）での画素
濃度Ｉs2（Ｘ，Ｙ）となる。すなわち、縮小後の画像Ｉ
rでは、狭画角画像に由来する領域ｚとの境界付近か
ら、広画角画像に由来する領域ｗの縁に向かっていくに
つれて縮小率が大きくなっていくので、結果的に広画角
画像に由来する領域ｗ全体が縮小されることになる。こ
の時、図７に示すように、狭画角画像に由来する領域ｚ
との境界付近はほとんど縮小されないため、狭画角画像
に由来する領域ｚと縮小された広画角画像に由来する領
域ｗ’とが連続的につながっており、観察者は境界付近
での違和感を感じにくくなる。前記図４の処理手順に従
って作成された画像Ｉrは、画像伝送装置６により観察
者がいる空間に設置された画像受信装置７に伝送され、
ディスプレイ等の画像表示装置８に表示される。

【００２２】図８は、画像表示装置８に表示された画像
を示すディスプレイ上に表示された中間調画像である。
観察者は、図８に示すように、前記図３に示した広画角
画像Ｉwの中央に前記図４に示した狭画角画像Ｉzが合成
され、かつ広画角画像に由来する領域が縮小された画像
を観察することになる。図８に示すような画像を観察す
ることで、観察者は、１台のディスプレイで遠隔地を広
範囲に撮影した画像と特に注意して観察したい対象物体
を拡大して撮影した画像の両方が得られ、かつ直感的に
観察対象物体が遠隔地のどの場所に位置しているかを知
ることができる。また、広画角画像に由来する領域を縮
小して表示することが可能なので、観察作業の効率を下
げることなく、表示装置を簡便化することができる。

【００２３】本実施例では、本発明を映像観察システム
に適用した例で説明したが、本発明は、映像観察装置、
画像表示装置にも適用できることはいうまでもない。以
上、本発明を、前記実施例に基づき具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である
ことは勿論である。

【００２４】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以
下のとおりである。（１）興味のある物体（注目物体）を観察しながら、そ
の注目物体がおかれている状況を直感的に把握できる。（２）カメラを操作する際の負荷を軽減でき、観察に要
する時間を短縮することができる。これにより観察作業
効率を向上することができる。（３）表示領域が狭いディスプレイを用いることができ
るので、表示装置部分を簡便化することができる。（４）遠隔地にある注目物体であっても、それを観察し
ながら、その注目物体がおかれている状況を直感的に把
握できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例の映像観察システムの概
略構成を示すブロック構成図である。

【図２】本実施例の広画角カメラで撮影された画像を示
すディスプレイ上に表示された中間調画像である。

【図３】本実施例の狭画角カメラで撮影された画像を示
すディスプレイ上に表示された中間調画像である。

【図４】本実施例の画像合成装置の動作を説明するため
のフロー図である。

【図５】本実施例の広画角画像と狭画角画像を合成する
処理手順を示すフロー図である。

【図６】本実施例の合成した画像の縮小方法を説明する
ための図である。

【図７】本実施例の合成した画像の縮小の前後関係を説
明するための図である。

【図８】本実施例の合成した画像をしめすディスプレイ
上に表示された中間調画像である。

【符号の説明】

１…画像撮影部、２…画像観察部、３…広画角カメラ、
４…狭画角カメラ、５…画像合成装置、６…画像伝送装
置、７…画像受信装置、８…画像表示装置、９…画像デ
ータ伝送路、Ｉw…広画角カメラで撮影された画像、Ｉz
…狭画角カメラで撮影された画像、Ｉs…広画角カメラ
で撮影された画像を拡大した画像、Ｉc…狭画角カメラ
で撮影された画像を合成する候補となる画像領域、Ｉs2
…合成された画像、Ｉr…合成された画像Ｉrを縮小した
画像、Ｒ…候補となる画像領域と狭画角カメラで撮影さ
れた画像の相関値、Ｒmax…相関値Ｒの最大値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者三河正彦東京都新宿区西新宿三丁目19番２号日本電信電話株式会社内 (72)発明者松本三千人東京都新宿区西新宿三丁目19番２号日本電信電話株式会社内Ｆターム(参考） 5C054 CC05 FE12 HA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物体を複数の撮影手段で撮影し、該撮影
された複数の画像を合成し、その合成画像を画像表示手
段に表示して観察対象となる物体（以下、対象物と称す
る）を観察する映像観察システムであって、前記対象物を含む広範囲が撮影された広画角画像を取得
する第１の撮影手段と、前記対象物が高精細に撮影され
た狭画角画像を取得する第２の撮影手段と、前記広画角
画像中の対象物の位置に前記狭画角画像をはめ込んで合
成する画像合成手段と、該合成された画像を表示する画
像表示手段とを具備することを特徴とする映像観察シス
テム。
【請求項２】遠隔地の観察対象となる物体（以下、対
象物と称する）を複数の撮影手段で撮影し、該撮影され
た複数の画像を合成し、その合成画像の画像データを観
察者がいる地点に伝送し、その合成画像を画像表示手段
に表示して遠隔地の対象物を観察する映像観察システム
であって、前記対象物を含む広範囲が撮影された広画角画像を取得
する第１の撮影手段と、前記対象物が高精細に撮影され
た狭画角画像を取得する第２の撮影手段と、前記広画角
画像中の対象物の位置に前記狭画角画像をはめ込んで合
成する画像合成手段と、該合成画像の画像データを観察
者がいる地点に伝送する伝送手段と、該伝送された合成
画像の画像データを観察者がいる地点で受信する受信手
段と、該受信された合成画像を表示する画像表示手段と
を具備することを特徴とする映像観察システム。
【請求項３】前記請求項１又は２に記載の映像観察シ
ステムにおいて、前記広画角画像と狭画角画像の合成手段は、前記広画角画像内の前記対象物の大きさが、前記狭画角
画像内の前記対象物の大きさと等しくなるように前記広
画角画像を拡大し、該拡大した広画角画像内の前記狭画
角画像と対応する領域を該狭画角画像に置き換えること
を特徴とする映像観察システム。
【請求項４】前記請求項３に記載の映像観察システム
において、前記拡大した広画角画像内の前記狭画角画像と対応する
領域は、前記拡大した広画角画像内に、前記狭画角画像の大きさ
と同じ領域を指定し、該指定された領域内の各画素の濃
度と前記狭画角画像の各画素の濃度から、前記指定され
た領域と前記狭画角画像の相関値を算出し、該相関値が
最も大きい領域とすることを特徴とする映像観察システ
ム。
【請求項５】前記請求項１乃至４のいずれか１項に記
載の映像観察システムにおいて、前記合成した画像の表示面積が前記画像表示手段の表示
面積より大きい場合、前記合成した画像内の広画角画像
に由来する領域を、前記狭画角画像に由来する領域との
連続性を保ちながら縮小し、前記画像表示手段の表示面
積と等しい表示面積の画像を合成することを特徴とする
映像観察システム。
【請求項６】前記請求項５に記載の映像観察システム
において、前記合成した画像内の前記広画角画像に由来する領域の
縮小は、前記狭画角画像に由来する領域との境界から前
記合成した画像の縁に向かって縮小率が大きくなること
を特徴とする映像観察システム。