JP2000236468A - カメラ付きバックミラー - Google Patents

カメラ付きバックミラー

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JP2000236468A JP2000013093A JP2000013093A JP2000236468A JP 2000236468 A JP2000236468 A JP 2000236468A JP 2000013093 A JP2000013093 A JP 2000013093A JP 2000013093 A JP2000013093 A JP 2000013093A JP 2000236468 A JP2000236468 A JP 2000236468A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一のバックミラーを用いて良好な視野を得
ることは困難である。かといって複数のミラーを用いる
ことは設置個所が増え、好ましくない。 【解決手段】 鏡板（４）を有する自動車用のバックミ
ラーにおいて、鏡板（４）の後方に、少なくとも１個の
画像撮影装置であるカメラ（１４）を設置する。画像撮
影装置（１４）は、鏡板（４）を通して見るものであ
り、鏡板（４）の半透明性を確保するために、コーティ
ングを一部除去することが行なわれる。このカメラ（１
４）は、画像評価装置および表示装置に接続される。な
お、カメラとしては、ＣＣＤカメラを用いることができ
る。カメラがとらえた映像により、運転者は、バックミ
ラーが必ずしもカバーしない区域、例えば車両の側方、
前方または後方にあるような死角となっている区域の視
界を維持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バックミラーに関
する。
【０００２】
【従来の技術】前方への視野を確保したまま後方を見る
ためのバックミラーは、例えば自動車では、長年にわた
って常用されているが、特にトラックやこれに類する車
両の運転者の場合、後方の視野をバックミラーによって
はほとんど確保することができないことがある。このよ
うな運転者は、後退などの運転を行なうとき、安全に運
転するため、特に車外のバックミラーの一方または他方
に頼る。１枚の鏡板またはガラスしかもたないシングル
ミラーでは、実際のところ、運転者側に１個のミラー
が、助手席側にもう１個のミラーが配置されていたとし
ても、視界は十分ではない。シングルミラーによって
は、車両の両側方および後方にあたる重要な区域のすべ
てを、運転者から見えるようにする位置を見い出すこと
は困難である。したがって、運転者が可能な限り広角の
視野を得ようとし、異なる角度に調節された複数のミラ
ーを、車両の側面に配置することが知られるようになっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、そのような複
数のバックミラーの設置には費用を要し、しかも車両の
流線形化を損ない、ひいては燃料消費を増大させる。あ
る種の車両、特にバスの場合には、これは設計の観点か
らも望ましくない。さらには、ミラーの数が増すと、ミ
ラー面の数も同様に増す。これは当然、破損の慨然性を
増大させる。
【０００４】運転者が交代すると、大部分のミラーの角
度を、改めてセットし直さなければならず、時間のむだ
を生じる。また、完全に調整することはほとんど実施不
可能である。加えて、後方の視界を、もれなく確保しよ
うとすると、すべてのミラー面を定期的に清浄しておか
なければならいし、曇り防止の加熱装置を総てのミラー
に設けなければならないという問題も指摘されていた。
【０００５】本発明は、これまでのバックミラーに関し
て挙げた上記の欠点を解消するバックミラーを提供する
ことを、目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】こ
の目的を達成するため、本発明は、請求項１に記載のと
おり、鏡板を有するバックミラーであって、鏡板の後方
に、画像撮影装置が設置されていることを要旨とする。
こうしたバックミラーとしては、車両搭載用のものを想
定することができる。
【０００７】「画像撮影装置」とは、本発明に関して
は、もっとも広義に、即ち一定の波長スペクトルの光を
受ける要素、あるいは光に応答する装置をいう。画像撮
像装置は、入射する光（可視光のみならず赤外光なども
含む）を受けて、目に見える表示画像に変換する。
【０００８】具体的な実施例では、また、本発明の好ま
しい実施態様としては、画像撮影装置はビデオカメラで
ある。この手段により、カメラによって撮影した画像を
モニタまたは車両の計器パネル上に表示する構成をとる
ことができる。画像撮影装置は、ミラーの面の視界方向
とは異なる方向を撮像するようにできるため、ミラーに
より得られる視界とは異なる範囲からの画像を表示する
能力を持たせることができる。この場合、車両の運転者
は、車の背後または側方に位置する区域の一部分をバッ
クミラーのミラー面の中に見て、車の背後または側方に
位置する区域の別の部分をモニタの中に見る。後者は、
画像撮影装置によって得られた視界である。このよう
に、本発明のバックミラーは、鏡面のサイズやミラー面
の数を増す必要がなく、従来であれば２個必要とされた
バックミラーを一つに統合することができる。
【０００９】画像撮影装置の撮像方向は、ミラーガラス
面の表面の視界方向と全く異なることもできる。したが
って、たとえば、画像撮影装置は、車両の運転者が前車
軸の前後の区域を監視することができるよう、鏡板に対
してほぼ直角で、下向きに取り付けることも可能であ
る。車両の側方または後方にあたる残りの区域は、ミラ
ー面に映して視認するものとすればよい。
【００１０】さらなる有利な実施態様としては、画像撮
影装置が、鏡板を‘通して’見る態様を考えることがで
きる。ミラーの鏡板は、前面からの光を１００％反射す
るものに限られるわけではなく、一定の半透明性を示す
ものを採用することが可能である。鏡板がいくぶんかの
透明性を有すれば、鏡板の後方にセットされた画像撮影
装置が、バックミラーを通して画像を得るようにするこ
とができる。
【００１１】更に好ましい形態として、鏡板の透明性を
局所的に改善する態様を考えることができる。即ち、鏡
板が透明なガラスやプラスチックに反射材がコーティン
グされたものである場合、この鏡板ミラーコーティング
を、少なくとも画像撮影装置の前方の区域で、部分的に
除去するのである。このミラーコーティングの部分的除
去は、たとえば、実質的に互いに並行である細い線の形
態で行なっても良いし、独立した点の形態で行なっても
良い。ミラーコーティングを部分的に除去しても、バッ
クミラーの後方視認能力は、さほど低下しない。なお、
鏡板の透過性を、実質的に更に高めることも差し支えな
い。ミラーコーティングの部分的除去は、たとえば、レ
ーザもしくは光学的なエッチングあるいは機械的にコー
ティングをけがくことにより、実施することができる。
また、反射ミラーコーティングを塗布により形成する場
合には、透過させたい部分をマスキングしておくことに
よって形成することもできる。
【００１２】画像撮像装置は、ビデオカメラ、好ましく
はＣＣＤカメラの形態とすることができる。こうした画
像撮影装置は、可視光線の領域または赤外線の領域に感
度を有するものとすることができる。これらの場合に、
カメラが少なくとも１個の対応する波長の発光素子を設
け、撮像領域を照らすことができる。発光素子を設けれ
ば、視界が悪い場合（夜間、霧または激しい雨の中な
ど）に、画像撮影装置またはカメラによって得られる画
像を改善することができる。特に、画像撮影装置が赤外
線に対して感度を有する場合、赤外線スペクトルで発光
するランプにより、周囲を不鮮明にすることなく、すな
わち、たとえばぎらつきなしで、十分に明瞭で十分に明
るい視野を得ることができる。
【００１３】発光素子としては、１個以上の発光ダイオ
ード（ＬＥＤ）を用いることができ、ランプ同様有利な
効果を得ることができる。
【００１４】こうした発光素子は、カメラがオンになっ
たとき、自動的かつ同時に起動されするように構成する
ことも好適である。
【００１５】画像撮影装置の視界（撮像方向）は適切な
方向に変更可能とすることができる。車の場合、遠隔制
御によって変更させることが特に有利である。その際、
たとえば、運転席から制御レバーまたはジョイスティッ
クによって視界方向を変化させることが可能である。こ
のようにして、望みの、または求められる視界方向に、
速やかに調節することができる。また、運転者交代の際
に速やかに修正することが可能となる。
【００１６】すでに述べたように、画像撮影装置から得
られた画像をモニタまたは計器板上で見ることができる
よう画像撮影装置は、画像の評価や表示を行なうモジュ
ールに接続することが望ましい。
【００１７】本発明は、２個以上の画像撮影装置または
カメラを含むバックミラーにも同様に適用される。さら
に、これら複数の画像撮影装置またはカメラが、それぞ
れ異なる視界（撮像方向）を有し、あるいは、好ましく
は、遠隔操作によって制御されて視界を変更可能とする
ことができることも、自明である。
【００１８】本発明の具体的構成例、実施の態様および
それらの効果について、図面を参照しながら以下説明す
る。以下の説明は、実施例を示すものとして理解される
べきでありことは勿論である。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１において、バックミラーの全
体を符号２で示した。このバックミラー２は、図示する
ように、鏡板４と、鏡板４を担持する担持板６とを有し
ている。
【００２０】鏡板４および担持板６は、それらの周縁に
特徴的なフレームが設けられ、図示しないバックミラー
ハウジングにセットされている。バックミラー２は、図
１に示すように、いわゆる表面仕上げのミラーとして構
成されている。すなわち、鏡板４は、担持板６に近い側
の面には反射塗膜または反射層を有さず、外側の面に反
射塗膜または反射層を設けている。そのような鏡板４の
例は、いわゆるクロムガラスの鏡板である。
【００２１】さらに図１に示したように、担持板６に
は、少なくとも１個の開口または凹所８が設けられてお
り、この凹所の中に、ミラーハウジングの内部方向に突
出するソケット１０が設置されている。ソケット１０
は、全周を覆う円筒形状に形成することもできるし、担
持板６の背面から立設する複数の部材により構成するこ
ともできる。ソケット１０によって画定される内部空間
では、鏡板４の背後かつ凹所８の内側に、画像撮影装置
の受光部１２が配置されている。画像撮影装置１４は、
そのハウジングにより、たとえば図１で点線で示したよ
うに、ソケット１０に取り付けられる。複数のケーブル
または信号ライン１６が、画像撮影装置１４から、他の
装置に延びている。
【００２２】画像撮影装置としては、ＣＣＤカメラを用
いたビデオカメラなどが用いられる。この場合、鏡板４
後方の受光部１２は、そのカメラの対物レンズがこれに
相当する。
【００２３】図１では、画像撮影装置であるカメラ１４
の光学軸は、鏡板４に対して実質的に直角に延びてい
る。これは、画像撮影装置であるカメラ１４が、バック
ミラー２の鏡板４の真正面から見たときに鏡板４に反映
される画像と実質的に同じ画像を受けることを意味す
る。実際には、バックミラー２をその正面から見ること
はないから、バックミラー２に写る映像とカメラ１４が
とらえる映像は異なるが、カメラ１４の光学軸を、鏡板
４の表面に対して斜めにすることも差し支えない。いず
れにせよ、カメラ１４は、鏡板４により視認されるる画
像とは異なる画像を撮影するように配置される。
【００２４】受光部である対物レンズ１２に入射する光
を増大させるには、図２に示すように、鏡板４の表面に
形成された反射層のうち、受光部である対物レンズ１２
の正面の部分を除去することが有効である。反射層の除
去は、実質的に互いに並行である複数の細い刻込み線１
８として実施することができる。あるいはこれに代え
て、図２の右側に示したように、所定範囲に亘って分布
する複数の小さな点２０として、反射層を除去してもよ
い。
【００２５】鏡板４の反射層のうち、受光部である対物
レンズ１２の正面の部分を除去すれば、鏡板４の半透明
性は大きく改善される。対物レンズ１２の正面の部分を
部分的に除去しても、ミラーの反射能力は実質的には損
なわれない。すなわち、鏡板４に写る反射画像の見かけ
は、さほど損なわれない。
【００２６】鏡板４から反射層（反射ミラーコーティン
グ）を部分的に除去するためには、レーザを用いても良
いし、エッチング法によっても良い。また、機械的にけ
がいて平行な刻み線を形成することもできる。
【００２７】図１に示す実施態様では、画像撮影装置で
あるカメラ１４の光学軸は、図１に点線により示した二
つの軸と一致している。これら二つの軸は鏡板４の面に
対して垂直に延びている。すでに説明したように、画像
撮影装置であるカメラ１４の光学軸は、画像撮影装置で
あるカメラ１４によって異なる視野を得るために、鏡板
４の面に対して垂直である光学軸からそらしておくこと
が望ましい。こうすれば、鏡板４によって得ることがで
きる視界とは異なる視界が得られる。したがって、たと
えば、画像撮影装置は、車両の運転者が前車軸の前後の
区域を見ることができるよう、鏡板に対して、図１に示
した方向とは直角で下に向けることさえ可能である。こ
のとき、車両の側方および／または後方にあたる残りの
区域は、鏡板４を用いて確認される。また、画像撮影装
置の方向は、車両の移動方向に向けるか、少なくとも、
移動方向の近くに向けることもできる。
【００２８】本発明の他の実施態様として、バックミラ
ーハウジングの内部の鏡板４の背後に設けられた画像撮
影装置１４の光学軸または視界方向が調節可能または変
更可能としてものを考えることができる。これを達成す
るためには、１個以上のモータを設け、これを遠隔制御
するものとすればよい。モータを駆動することにより、
画像撮影装置１４の光学軸の方向、つまり視界方向を調
節または変更することが好ましい。そのようなモータ
は、画像撮影装置１４のハウジングを移動させ、その旋
回または回転運動を可能とするように設けることができ
る。
【００２９】これに代わる、またはこれに加わる態様と
して、異なる視界方向を有する複数の画像撮影装置１４
を、バックミラーのハウジングの中に非可動式または制
御可動式に設置することもできる。
【００３０】こうして画像撮影装置であるカメラ１４に
より撮像された画像が、自動車内のモニタ上または自動
車の計器盤上に表示される。カメラ１４とモニタ装置１
００とを接続した例を、図３に示す。図３に示した例で
は、モニタ装置１００は、内部に、ビデオ信号のエッジ
を強調するように評価装置を備えており、カメラ１４に
よって撮像された映像をそのまま表示することもできる
し、エッジ強調などの処理を施してから表示することも
できる。なお、図３には、上述したカメラ１４の視界方
向を変更する機構も併せて例示した。この例では、カメ
ラ１４を移動可能に支持する継手機構１１０を設け、こ
れをアクチュエータ１２０により駆動して、カメラ１４
の向きを自由に変更可能としている。こうしたモータや
アクチュエータの制御は、自動車の運転者が対応するボ
タンまたはジョイスティック状の選択レバーを用いて、
遠隔的に実施することができる。
【００３１】なお、複数の画像撮影装置であるカメラを
使用して、これをモニタ装置に接続すれば、異なる画像
をモニタ画面上に順に、または多重画像表示技術によっ
て一度に表示することができる。
【００３２】悪天候、たとえば夜間、霧の中などで画像
撮影装置であるカメラからより鮮明な画像を得るため
に、バックミラーハウジング中であって鏡板４の後方に
１個以上の発光素子（おそらくは複数個の素子）を組み
合わせて形成された発光装置を設けてもよい。こうした
発光装置の一例を、図３に、発光部２００として例示し
た。この例では、発光部２００の光軸は、カメラ１４の
光軸に対して傾いており、カメラ１４の撮像範囲を効率
よく照射可能となっている。画像撮影装置は、こうした
発光装置と共に作動するものとすることができる。発光
装置としては、たとえば、１個以上の発光ダイオードま
たは１個以上の他のタイプのランプを、車両の後部に配
置することができる。この場合、各発光素子が発する光
の波長は、画像撮影装置の最大感度区域と一致するよう
に選択することが好ましい。発光素子（ＬＥＤなど）
は、カメラを起動すると同時に自動的にオンになるよう
構成することも好ましい。
【００３３】これに関し、カメラにより撮像する範囲の
明るさを検出する光度センサを設け、検出された明るさ
が所定のしきい値未満になったときに発光装置をオンに
するものとすることもできる。この判断のしきい値は、
運転者によって決定される主観的な発光装置の起動レベ
ルに適合するよう、調節可能であることが好ましい。
【００３４】バックミラー４の鏡板４の後方における発
光装置の配置に関しては、設置空間上許される範囲で、
高い設計上の自由度を有する。また、発光装置として
は、可視光の発光に限られるものではない。例えば、バ
ックミラー２中の画像撮影装置としてのカメラ１４が赤
外線スペクトルで特に感度を有するのであれば、ＩＲ
（赤外発光）ダイオードを使用すればよい。赤外光を照
射し、赤外光で撮像を行なえば、まぶしさを生じること
なく、自動車の側方および前方にあたる区域を十分照射
することができ、十分な視界を得ることができる。
【００３５】画像撮影装置は、バックミラーハウジング
の内部に配置しておけば、風雨の影響から保護すること
ができ、装置を確実に保護することができる。なお、バ
ックミラーハウジングの内部には、２台以上の画像撮像
装置を収納することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例としてのバックミラーの簡略
な断面図である。
【図２】本発明の一実施例としてのバックミラーの鏡板
の一部の形態を示す説明図である。
【図３】本発明の他の実施例としてのバックミラーの概
略構成図である。
【符号の説明】
２…バックミラー ４…鏡板 ６…担持板 ８…凹所 １０…ソケット １２…受光部 １４…画像撮影装置（ＣＣＤカメラ） １６…ケーブル
フロントページの続き (72)発明者 クリストファー・レナー ドイツ連邦共和国 91472 イプスハイム, カウベンハイム，36

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 鏡板を有するバックミラーであって、 前記鏡板の後方に、少なくとも１個の画像撮影装置が設
    置したバックミラー。
  2. 【請求項２】 前記画像撮影装置が前記鏡板を通して撮
    像する請求項１記載のバックミラー。
  3. 【請求項３】 前記画像撮影装置が、ビデオカメラであ
    る請求項１または請求項２記載のバックミラー。
  4. 【請求項４】 前記カメラが、可視光の領域で感度を有
    する請求項３記載のバックミラー。
  5. 【請求項５】 前記カメラが、赤外線の領域で感度を有
    する請求項３記載のバックミラー。
  6. 【請求項６】 前記カメラが、該カメラの波長スペクト
    ルに対応する波長スペクトルの光を放出する発光素子を
    備える請求項４または請求項５記載のバックミラー。
  7. 【請求項７】 前記発光素子が、ランプまたは発光ダイ
    オードである請求項６記載のバックミラー。
  8. 【請求項８】 少なくとも１個の前記発光素子が、前記
    カメラと同時に起動される請求項６または請求項７記載
    のバックミラー。
  9. 【請求項９】 前記鏡板は、表面に、光を反射する反射
    ミラーコーティングがなされており、前記画像撮影装置
    の前方の区域で、該反射ミラーコーティングが少なくと
    も部分的に除去されている請求項１ないし請求項８のい
    ずれか記載のバックミラー。
  10. 【請求項１０】 前記鏡板の反射ミラーコーティング
    が、前記画像撮影装置の前方で、実質的に互い平行であ
    る刻線の形態で部分的に除去されている請求項９記載の
    バックミラー。
  11. 【請求項１１】 前記鏡板の反射ミラーコーティング
    が、前記画像撮影装置の前方で、独立した小さな点の形
    態で部分的に除去されている請求項９記載のバックミラ
    ー。
  12. 【請求項１２】 前記反射ミラーコーティングが、レー
    ザによって除去された請求項９ないし請求項１１のいず
    れか記載のバックミラー。
  13. 【請求項１３】 前記反射ミラーコーティングが、エッ
    チング法によって除去された請求項９ないし請求項１１
    のいずれか記載のバックミラー。
  14. 【請求項１４】 前記反射ミラーコーティングが、機械
    的にけがくことによって除去された請求項９ないし請求
    項１１のいずれか記載のバックミラー。
  15. 【請求項１５】 前記画像撮影装置の撮像方向が、変更
    可能である請求項１ないし請求項１４のいずれか記載の
    バックミラー。
  16. 【請求項１６】 前記画像撮影装置が、前記鏡板の反射
    面の視界方向とは異なる方向を撮像可能である請求項１
    ないし請求項８のいずれか記載のバックミラー。
  17. 【請求項１７】 前記画像撮影装置が、撮像した画像の
    評価および表示を行なう装置に接続されている、請求項
    １ないし請求項１５のいずれか記載のバックミラー。
  18. 【請求項１８】 バックミラーが、車両への搭載用であ
    る請求項１記載のバックミラー。
  19. 【請求項１９】 前記画像撮像装置が、ＣＣＤを用いた
    カメラである請求項３記載のバックミラー。
  20. 【請求項２０】 前記撮像方向の変更が、遠隔制御によ
    って行なわれる請求項１５記載のバックミラー。
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