JP2000233805A - 集配倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品が、正しい数量で入庫されているか否か
を把握でき、棚装置側にはピッキングのための高さスペ
ースを不要とした集配倉庫設備を提供する。 【解決手段】 物品１を収納したケース体１０にケース
コード１７を表示した。ケース体１０を取り扱う出し入
れ装置２２の走行経路２１の両側に棚装置２７を配設し
た。棚装置２７の外方に、区画収納空間３５外に位置し
たケース体１０から物品１を取り出すピッキング装置５
５を設けた。ケース体搬入出装置６０の搬入始端部６１
ａに、ケース体計量装置７１，７４とケースコード読取
り装置７２を設けた。ケースコード読み取り装置７２に
より得た製作側の申告データと、計量装置７１，７４に
よる計量データを突き合わせて、ケース体１０内に物品
１が正しい数量（重量）で収納されているか否かの検査
を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば複数枚の
カード状物がパックして形成されている物品など、各種
の物品を取り扱う集配倉庫設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品群を収納しているケース体を
棚装置に多数入れておき、これらケース体から物品のオ
ーダピッキングを行うに、作業員が１個ずつピッキング
するのが主流であった。しかし、これでは能率的なピッ
キング作業が行えないことから、最近では機械的、自動
的にピッキング作業を行う装置が提供されている。

【０００３】すなわち、たとえば特開平６−１００１２
０号公報に見られるピッキング装置が提供されている。
この従来構成は、物品搬出装置に沿って４台の物品保管
棚が一列に配置され、これら物品保管棚の前方にはそれ
ぞれピッキングロボットが配置されるとともに、後方に
は１台の物品供給設備が配置されている。前記ピッキン
グロボットは、物品搬出装置に沿って敷設された軌道の
上で走行と停止とを繰り返しながら物品保管棚の物品を
ピッキングし、物品搬出装置の上に並べられた物品搬出
ケースへ移載するように構成されている。

【０００４】また前記物品搬出装置は間欠的に動作し
て、物品搬出ケースを物品保管棚に向って一方側から搬
入し、ピッキングロボットから物品を受け取ったのちに
他方側へ搬出し、さらに物品供給設備は、物品保管棚の
後方に敷設された軌道の上を走行し、フリーフローラッ
クに保管された物品を物品保管棚に供給するように構成
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のピッキング装置によると、製作側などの外部からフリ
ーフローラックに入庫されて保管されているた物品が、
正しい数量で入庫されているか否かを判断できず、以て
或る種の物品が過剰になったり不足したりする恐れがあ
る。

【０００６】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、物品が、製作側からのリスト（管理リスト）に対し
て正しい数量で入庫されているか否かを把握し得る集配
倉庫設備を提供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の集配倉庫設備
は、上面開放部を介して物品を収納可能なケース体には
ケースコードが表示され、このケース体を取り扱う出し
入れ装置の走行経路を中にして、両側それぞれに、上下
方向ならびに走行経路方向に複数の区画収納空間を有す
る棚装置が配設され、この棚装置の外方には、区画収納
空間外に位置されたケース体内から物品を取り出すピッ
キング装置が設けられ、前記出し入れ装置側との間でケ
ース体を受け渡し自在なケース体搬入出装置が設けら
れ、このケース体搬入出装置の搬入始端部に、ケース体
計量装置とケースコード読取り装置とが設けられている
ことを特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、たと
えば外部の物品製作工場において製作した物品を、ケー
ス体に対して上面開放部を介して収納することで、実の
ケース体を形成し得る。その際に実のケース体は、収納
した物品の製造番号、収納した物品の種類のデータ、収
納した物品の個数のデータ、ケース体固有データ（ケー
ス体自体のデータ）などを、ケースコードにより表示し
得る。

【０００９】この実のケース体を、物品製作工場から集
配倉庫設備へと運搬し、そしてケース体搬入出装置の搬
入始端部に渡す。この搬入始端部において実のケース体
を、計量装置により計量し、その際にケースコードをケ
ースコード読み取り装置により読み取り、その読み取り
に基づく製作側データと、計量装置による計量データと
の突き合わせを行うことで、ケース体内に物品が正しい
数量（重量）で収納されているか否かの検査を入庫直前
に行える。

【００１０】次いで実のケース体を、ケース体搬入出装
置により出し入れ装置側へ搬送し、そして出し入れ装置
により区画収納空間に移したのち、区画収納空間外に位
置させることで、設定に基づいて動作するピッキング装
置により、ケース体内から物品を取り出し、以てオーダ
ピッキングを行える。また本発明の請求項２記載の集配
倉庫設備は、上記した請求項１記載の構成において、搬
入始端部の近くには、ケース体の上面を閉塞している蓋
をケース体から外す蓋外し部と、蓋無しケース体の計量
装置と、ケース体内の単物品の物品コード読み取り装置
とが設けられていることを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項２の発明によると、製作
側では、物品をケース体に対して上面開放部を介して収
納したのち、蓋によりケース体の上面開放部を閉鎖する
ことで、実のケース体を形成し得、この実のケース体を
集配倉庫設備側に届ける。そして実のケース体を、ケー
ス体搬入出装置の搬入始端部における蓋外し部に移した
のち、蓋を取り外して上面開放部を開放させる。次いで
実のケース体を、蓋無しケース体の計量装置により計量
し、その計量データと製作側データとを突き合わせを行
うことで、蓋無しケース体内に物品が正しい数量（重
量）で収納されているか否かの検査を入庫直前に行え
る。さらに、ケース体内の単物品（サンプリング）の物
品コードを物品コード読み取り装置により読み取って製
作側データと突き合わせすることで、ケース体内の物品
が製作側データと同じであるか否かの検査を入庫直前に
行える。

【００１２】そして本発明の請求項３記載の集配倉庫設
備は、上記した請求項１または２に記載の構成におい
て、ケース体内から物品を取り出して検査する検査部が
設けられていることを特徴としたものである。したがっ
て請求項３の発明によると、ケース体内から物品をオー
ダピッキングするときで、ケースコードで表示されてい
る製作側からの申告データと物品のデータとが異なると
きなど、所期のオーダピッキングを行えないとき、出し
入れ装置によりケース体を検査部に移し、ケース体内か
ら物品を取り出して検査を行える。

【００１３】さらに本発明の請求項４記載の集配倉庫設
備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成に
おいて、ケース体搬入出装置の搬入始端部と搬出終端部
とを除いて全体を囲む囲壁体が設けられ、この囲壁体の
外に蓋付きケース体の計量装置が設けられていることを
特徴としたものである。したがって請求項４の発明によ
ると、搬入始端部において、実のケース体を蓋付きケー
ス体の計量装置により計量することで、搬入始端部に位
置させた直後の未開放の蓋付きケース体内に物品が正し
い数量で収納されているか否かの検査を行え、こののち
蓋無しケース体を囲壁体内へ搬入し得る。

【００１４】しかも本発明の請求項５記載の集配倉庫設
備は、上記した請求項４記載の構成において、囲壁体の
外に蓋外し部が設けられ、囲壁体の内に蓋無しケース体
の計量装置が設けられていることを特徴としたものであ
る。したがって請求項５の発明によると、囲壁体の外で
蓋を外した蓋無しケース体を直ぐに囲壁体内に移動させ
て、他物が蓋無しケース体内に入り込み難い状態や、人
の接触により収納姿勢が乱されない状態で、蓋無しケー
ス体内に物品が正しい数量で収納されているか否かの検
査を入庫直前に行える。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
図に基づいて説明する。図７、図８において、物品１を
収納可能なケース体１０は、四角筒状のケース本体１１
と、このケース本体１１の下面側に一体化された網板状
の底板１２と、ケース本体１１内に複数の区画収納部１
３を形成する区画仕切り体１４などにより、上面が開放
されるとともに内部が複数に区画されて構成される。各
区画収納部１３は、複数個の物品１を上面開放部を介し
て上下方向で収納可能に構成され、そして各区画収納部
１３の底で底板１２上には空コード１５が表示されてい
る。前記ケース本体１１の側面には、取手１６が形成さ
れるとともに、ケースコード１７が表示されている。

【００１６】前記ケース体１０の上面開放部を閉塞自在
な蓋１８が、ケース本体１１の上部に対して着脱自在に
設けられている。この蓋１８には、ケース体１０から蓋
１８に亘って封印テープ（図示せず。）を貼り付ける際
に、この封印テープがズレるのを防止するためのズレ止
め用切り欠き１９が形成されている。前記物品１は、複
数枚のカード状物２をパッケージ材３によりパックする
ことで形成され、その際にカード状物２は、テレホンカ
ードやクレジットカードや商品券などからなる。そして
物品１は、上下方向の少なくとも一面、すなわち、パッ
ケージ材３の上面側に物品コード４が表示されている。
なお、この物品コード４や、前記空コード１５やケース
コード１７としては、ラベル貼り付け式のＱＲコードが
採用されている。

【００１７】図１〜図３において、前記ケース体１０を
取り扱う自動倉庫２０が設けられ、この自動倉庫２０
は、一定の走行経路２１上を往復走行自在な出し入れ装
置２２と、この走行経路２１を中にして両側それぞれに
配設された棚装置２７などにより構成されている。すな
わち、出し入れ装置２２は、走行経路２１上で往復走行
自在な走行機体２３と、この走行機体２３から立設した
ポスト２４と、このポスト２４に案内される昇降台２５
と、この昇降台２５上で横方向に出退自在に設けられた
出し入れ具２６などにより構成されている。また棚装置
２７は、上下方向ならびに走行経路２１の方向に複数の
区画収納空間２８を有し、これら区画収納空間２８に対
して前記出し入れ具２６が出退自在に構成されている。
そして両棚装置２７の一端部外方に振分けて、実ケース
体搬入コンベヤ２９と空ケース体搬出コンベヤ３０とが
配設されている。

【００１８】上記により構成される自動倉庫２０は、所
定間隔のピッキング用空所３２を置いて２基が併設され
ている。なお自動倉庫２０は、１基でもよく、また２基
以上の複数基であってもよい。図１〜図６において、前
記自動倉庫２０を構成する一対の棚装置２７のうち、少
なくとも一方の棚装置２７は、少なくとも一部の区画収
納空間に、棚装置２７の背面側となる前記ピッキング用
空所３２側に突出自在なケース体受け部３３が設けられ
ている。すなわち、一方の棚装置２７の下部近くの区画
収納空間は、棚構成物に一体化された矩形の外枠体３４
により、他の区画収納空間２８に対して上下方向で高く
かつ走行経路２１の方向で長いピッキング用区画収納空
間３５に形成され、このピッキング用区画収納空間３５
は、棚装置２７の長さの全域に亘って複数形成されてい
る。

【００１９】各ピッキング用区画収納空間３５内には、
前記ケース体受け部３３が上下３段に設けられ、これら
ケース体受け部３３は、外枠体３４との間に設けられた
一対のスライドフォーク装置３６を介して、前記ピッキ
ング用空所３５側に各別に突出自在に構成されている。
なおスライドフォーク装置３６は、出退駆動装置（図示
せず。）を装備している。そして各ケース体受け部３３
は、走行経路２１の方向において、３個のケース体１０
を受け止め自在に構成されている。

【００２０】なお、一方の棚装置２７におけるピッキン
グ用区画収納空間３５の部分の上方や下方、ならびに他
方の棚装置２７における全ては、通常の区画収納空間２
８に形成されている。前記棚装置２７の背面外方には、
ピッキングケース体５の搬送装置４０と、背面側に突出
されたケース体受け部３３上のケース体１０内から物品
１を取り出してピッキングケース体５に移すピッキング
装置５５とが設けられている。

【００２１】すなわち、コンベヤ形式からなる前記搬送
装置４０は、片方の自動倉庫２０を囲むようにして床側
に配設された循環式の主搬送部４１と、前記ピッキング
用空所３２において、主搬送部４１に対して分岐したの
ち合流する複数の迂回搬送部４２と、前記主搬送部４１
の所定箇所に合流される空のピッキングケース体５の搬
入部４３と、前記主搬送部４１の所定箇所から分岐され
る実のピッキングケース体５の搬出部４４などから構成
される。

【００２２】前記迂回搬送部４２は、たとえば両側のピ
ッキング用区画収納空間３５に１つが対応する状態で複
数が配設されるもので、主搬送部４１に対して直交状の
分岐経路４２Ａと、主搬送部４１に対して平行状の中間
経路４２Ｂと、主搬送部４１に対して直交状の合流経路
４２Ｃとにより形成されている。そして、分岐経路４２
Ａの終端と合流経路４２Ｃの始端にはチェントランサー
４５，４６が設けられ、また合流経路４２Ｃの中間には
ピッキングケース体５の位置決め装置４７が設けられ、
さらに合流経路４２Ｃの終端にはタクトフィーダ４８が
設けられている。

【００２３】なお、分岐経路４２Ａの始端に対向して主
搬送部４１側には、ストッパー４９とチェンプッシャー
５０とが設けられるとともに、ピッキングケース体５に
表示されたケース固有コード（バーコード）６の読み取
りを行う第１ピッキングケースコード読み取り手段５１
が配設されている。また合流経路４２Ｃの始端に対向し
て、ケース固有コード６の読み取りを行う第２ピッキン
グケースコード読み取り手段５２が配設されている。

【００２４】前記ピッキング装置５５はロボット形式で
あって、前記ピッキング用空所３２において前記迂回搬
送部４２が囲んだ空所部分に配設されている。そしてピ
ッキング装置５５は、ケース体受け部３３上のケース体
１０内の物品１を上面側から取り出して、合流経路４２
Ｃ上で位置決め装置４７により位置決めされたピッキン
グケース体５に対して移すように構成されている。その
ためにピッキング装置５５のロボット腕５６には、物品
コード読み取り手段５７やエア式吸着手段５８などが装
備され、その際に物品コード読み取り手段５７は空コー
ド１５も読み取り可能とされている。

【００２５】前記自動倉庫２０の周辺には、前記ケース
体搬入コンベヤ２９やケース体搬出コンベヤ３０を介し
て、前記出し入れ装置２２との間でケース体１０を受け
渡し自在なケース体搬入出装置６０が設けられ、このケ
ース体搬入出装置６０は、入庫コンベヤ６１、戻しコン
ベヤ６２、振分け搬送装置６３、データ修正装置６８な
どにより構成される。

【００２６】すなわち、前記入庫コンベヤ６１と戻しコ
ンベヤ６２とは、前記走行経路２１と平行状に配設され
ている。そして入庫コンベヤ６１の外端部分によって搬
入始端部６１ａが形成され、また戻し出庫コンベヤ６２
の外端部分によって戻し終端部６２ａが形成されてい
る。前記振分け搬送装置６３は、レール６４に支持案内
されて一定経路６５上で往復走行自在な自走台車６６を
有し、その際に一定経路６５は、実ケース体搬入コンベ
ヤ２９や空ケース体搬出コンベヤ３０の外端外方から入
庫コンベヤ６１や戻しコンベヤ６２の内端外方に亘って
形成されている。そして自走台車６６は横方向のコンベ
ヤ６７を有し、このコンベヤ６７は、実ケース体搬入コ
ンベヤ２９や空ケース体搬出コンベヤ３０の外端、入庫
コンベヤ６１や戻しコンベヤ６２の内端に対して接続自
在に構成されている。

【００２７】前記データ修正装置６８は、前記自走台車
６６や外部からのケース体１０を受け取り、そしてデー
タ修正を行ったのちにケース体１０を自走台車６６に戻
すための迂回コンベヤ６９と、データ修正手段（物流情
報端末）７０とを有している。前記入庫コンベヤ６１に
おける搬入始端部６１ａには、蓋付きケース体１０の計
量装置７１とケースコード読み取り装置７２とが設けら
れている。そして搬入始端部６１ａの近くでかつ計量装
置７１の下手部分には、ケース体１０の上面を閉塞して
いる蓋１８をケース体１０から外す蓋外し部７３が設け
られ、さらに蓋外し部７３の下手部分には、蓋無しケー
ス体１０の計量装置７４と、ケース体１０内の単物品の
物品コード読み取り装置７７とが設けられている。な
お、蓋外し部７３における蓋１８の取り外しは、人為的
にまたは機械的に行われる。

【００２８】前記ケース体搬入出装置６０における搬入
始端部６１ａ、戻し終端部６２ａ、データ修正装置７０
の大部分と、前記搬送装置４０における搬入部４３、搬
出部４４とを除いて、このケース体搬入出装置６０と前
記自動倉庫２０と前記搬送装置４０との全体を囲む囲壁
体７５が設けられている。この囲壁体７５の外に、前記
蓋付きケース体１０の計量装置７１や蓋外し部７３が設
けられ、そして囲壁体７５の内に、前記蓋無しケース体
１０の計量装置７４や物品コード読み取り装置７７が設
けられている。なお、囲壁体７５の適所で一箇所または
複数箇所には、開閉自在でかつ閉鎖時にロック自在な扉
体７６が設けられている。

【００２９】前記囲壁体７５内において、自動倉庫２０
における他端部側（搬送装置４０とは反対側）には、ケ
ース体１０内から物品１を取り出して検査する検査部７
８が設けられている。その際に検査部７８は、他端部の
ピッキング装置５５を利用するのであり、そして検査
は、人為的に、若しくは適宜の検査手段により行われ
る。

【００３０】図９において、前記ピッキングケース体５
は、寸法などが異なるが前記ケース体１０と同様な形状
であって、四角筒状のケース本体７と、このケース本体
７の下面側に一体化された底板と、ケース本体７内に複
数の区画収納部８を形成する区画仕切り体９などによ
り、上面が開放されるとともに内部が複数に区画されて
構成される。各区画収納部８は、複数個の物品１を上面
開放部を介して上下方向で収納可能に構成され、そして
前記ケース本体７の側面に前記ケース固有コード６が表
示されている。

【００３１】なお、上記構成の集配倉庫設備において、
各作動部の作動や読み取りなどは、各所に設けられたコ
ンピュータやホストコンピュータなどにより制御される
ように構成されている。以下に、上記した実施の形態に
おける作用を説明する。外部の物品製作工場などにおい
て製作され、カード状物２の製造番号や種類や枚数など
のうち必要なデータが物品コード４により表示されてい
る物品１は、ケース体１０の各区画収納部１３に対し
て、所定個数が上面開放部を介して収納される。そして
蓋１８によりケース体１１の上面開放部が閉鎖されたの
ち、封印テープにより封印されることで、実のケース体
１０とされている。その際に実のケース体１０は、収納
した物品１の種類のデータ、収納した物品１の個数のデ
ータ、ケース体固有データ（ケース体自体のデータ）な
どが、ケースコード１７により表示されている。

【００３２】この実のケース体１０は、台車式の運搬用
具８０に複数個が積込まれ、そして運搬用具８０群がト
ラックなどに積込まれることで、外部の物品製作工場な
どから集配倉庫設備へと運搬されてくる。運搬用具８０
とともに卸された実のケース体１０群は、この運搬用具
８０から１個ずつ取り出されて、まず入庫コンベヤ６１
の搬入始端部６１ａに渡される。

【００３３】この搬入始端部６１ａにおいて実のケース
体１０は、蓋付きケース体の計量装置７１により計量さ
れる。その際に製作側の申告データであるケースコード
１７がケースコード読み取り装置７２により読み取ら
れ、その読み取りに基づく申告データと、計量装置７１
による計量データとの突き合わせが行われ、以てケース
体１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納されてい
るか否か、すなわち「良否」の判定がなされる。

【００３４】そして、この判定の「良否」に係わらず、
実のケース体１０は蓋外し部７３に移され、ここで封印
テープが剥がされたのち、蓋１８が取り外されて上面開
放部が開放される。次いで実のケース体１０は、入庫コ
ンベヤ６１によって囲壁体７５内に搬入され、そして蓋
無しケース体の計量装置７４により計量されて、その読
み取りに基づく製作側の申告データと、計量装置７４に
よる計量データとの突き合わせが行われ、以てケース体
１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納されている
か否か、すなわち再度「良否」の判定がなされる。

【００３５】さらに、蓋１８が取り外されることで生じ
た上面開放部を通して、ケース体１０内の単物品（サン
プリング）１の物品コード４を物品コード読み取り装置
７７により読み取り、その読み取りに基づく物品データ
と製作側の申告データとの突き合わせが行われ、以てケ
ース体１０内の物品１が製作側データと同じであるか否
かの検査を、入庫直前に行える。

【００３６】上述したように、ケース体搬入出装置６０
の搬入始端部６１ａに、ケース体計量装置７１，７４や
ケースコード読取り装置７２が設けられていることで、
ケース体１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納さ
れているか否かの検査を、自動倉庫２０への入庫直前に
行える。また、搬入始端部６１ａの近くに、実のケース
体１０の上面を閉塞している蓋１８をケース体１０から
外す蓋外し部７３と、蓋無しケース体１０の計量装置７
４と物品コード読み取り装置７７とが設けられているこ
とで、蓋無しケース体１０内に正しい物品１が、正しい
数量（重量）で収納されているか否かの検査を、自動倉
庫２０への入庫直前に行える。

【００３７】その際に、ケース体搬入出装置６０の搬入
始端部６１ａと戻し終端部６２ａとを除いて全体を囲む
囲壁体７５が設けられ、この囲壁体７５の外に蓋付きケ
ース体１０の計量装置７１が設けられていることで、搬
入始端部６１ａに位置させた直後の未開放の蓋付きケー
ス体１０内に物品１が正しい数量（重量）で収納されて
いるか否かの検査を、自動倉庫２０への入庫直前に行え
る。

【００３８】さらに、囲壁体７５の外に蓋外し部７３が
設けられ、囲壁体７５の内に蓋無しケース体１０の計量
装置７４が設けられていることで、囲壁体７５の外で開
放させた蓋無しケース体１０を直ぐに囲壁体７５内に移
動させて、他物が蓋無しケース体１０内に入り込み難い
状態や、人の接触により収納姿勢が乱されない状態で、
蓋無しケース体１０内に物品１が正しい数量（重量）で
収納されているか否かの検査を、自動倉庫２０への入庫
直前に行える。

【００３９】前述した蓋無しケース体１０の計量装置７
４や物品コード読み取り装置７７による判定の「良否」
に係わらず、蓋無しの実のケース体１０は入庫コンベヤ
６１の内端にまで搬送される。そして入庫コンベヤ６１
の内端外方に自走台車６６が停止された状態で、実のケ
ース体１０は入庫コンベヤ６１からコンベヤ６７上へと
乗り移される。次いで自走台車６６は自動倉庫２０側へ
搬送され、いずれかの自動倉庫２０における実ケース搬
入コンベヤ２９の外端に対向して停止される。

【００４０】そして実のケース体１０は、コンベヤ６７
から実ケース搬入コンベヤ２９に移され、この実ケース
搬入コンベヤ２９の内端へと搬送される。次いで実のケ
ース体１０は、出し入れ装置２２における走行機体２３
の往復走行動と、昇降台２５の昇降動と、出し入れ具２
６の出退動との組み合せ動作によって、棚装置２７にお
ける目的とする区画収納空間２８に収納される。以上に
より実のケース体１０の入庫作業が行われる。

【００４１】区画収納空間２８に収納されている空のケ
ース体１０の出庫は、上述とはほぼ逆の作用により行え
る。すなわち、区画収納空間２８に収納されている空の
ケース体１０は、出し入れ装置２２により空ケース搬出
コンベヤ３０の内端へ取り出され、この空ケース搬出コ
ンベヤ３０の外端へ搬送されたのち、自走台車６６のコ
ンベヤ６７に移される。そして空のケース体１０は、自
走台車６６により搬送されたのち戻しコンベヤ６２に移
され、この戻しコンベヤ６２により搬送されて囲壁体７
５外に取り出されたのち、その戻し終端部６２ａに停止
される。以上により空のケース体１０の出庫作業が行わ
れる。その後に空のケース体１０は運搬用具８０に積込
まれる。

【００４２】次に、実のケース体１０に収納されている
物品１のオーダピッキング作業を説明する。このとき、
オーダピッキングを受ける物品１が収納されている実の
ケース体１０は、ピッキング用区画収納空間３５内の目
的とするケース体受け部３３上に取り出されている。そ
の際に管理下のもと、ケース体受け部３３群上には多数
種の物品１が取り出されている。また、一つのケース体
受け部３３に載置される３個の実のケース体１０も、品
種や載置順などが管理されている。

【００４３】このケース体受け部３３上への取り出し
は、ケース体受け部３３をピッキング用区画収納空間３
５内に退入させた状態で、区画収納空間２８に収納され
ている実のケース体１０を、出し入れ装置２２によりケ
ース体受け部３３上に移すことで行える。その際に、自
動倉庫２０においては、同一種の物品１に対して先入れ
先出しが行われる。

【００４４】ピッキングケース体５は、その固有番号が
バーコード式のケース固有コード６により表示された状
態で、搬入部４３に載せられて搬送されたのち主搬送部
４１に合流される。なお、ケース固有コード６に対応し
て、たとえば発送先の店名、物品１の種類、物品１の個
数などが制御部に入力されている。次いでピッキングケ
ース体５は主搬送部４１により搬送されながら、そのケ
ース固有コード６が順次、第１ピッキングケースコード
読み取り手段５１に読み取られる。そして、所定のピッ
キング箇所において第１ピッキングケースコード読み取
り手段５１がケース固有コード６をたとえば「適」と読
み取ることで、対応するストッパー４９の作動により搬
送が停止され、次いでチェンプッシャー５０が作動し
て、ピッキングケース体５は迂回搬送部４２の分岐径路
４２Ａに分岐される。

【００４５】この分岐径路４２Ａの終端に達したピッキ
ングケース体５は、チェントランサー４５により中間径
路４２Ｂに移され、そしてチェントランサー４６により
合流径路４２Ｃの始端に移される。ここで、ピッキング
ケース体５のケース固有コード６を第２ピッキングケー
スコード読み取り手段５２が読み取ることで、ケース体
受け部３３が突出されるとともに、ピッキング装置５５
の動作が設定される。

【００４６】すなわち、制御部からの指示に基づいて、
上下３段のケース体受け部３３のうち、所定の実のケー
ス体１０が載置されている１つのケース体受け部３３
が、スライドフォーク装置３６の作動により棚装置２７
の背面側へ突出される。これにより実のケース体１０群
はピッキング用区画収納空間３５から出て、中間経路４
２Ｂや主搬送部４１の上方に位置される。そして、合流
径路４２Ｃの中間に搬送され位置決め装置４７により位
置決めされたピッキングケース体５に対して、前述した
指示に基づいて動作を行うピッキング装置５５によりオ
ーダピッキングが行われる。

【００４７】すなわちピッキング装置５５は、そのロボ
ット腕５６の作動によりエア式吸着手段５８を、目的と
する実のケース体１０の目的とする区画収納部１３の上
方へ位置させる。そして、物品コード読み取り手段５７
により物品コード４の読み取りを行い、「良」の判定に
基づいてエア式吸着手段５８を下降させ、以て物品１の
吸着を行う。

【００４８】次いで、エア式吸着手段５８の上昇、エア
式吸着手段５８のピッキングケース体５の目的とする位
置の上方への移動、エア式吸着手段５８の下降、吸着の
解除、エア式吸着手段５８の上昇、という一連の動作を
行って、物品１をピッキングケース体５の目的とする区
画収納部８に移すことで、所期のオーダピッキングを行
える。

【００４９】このとき、実のケース体１０の内部は複数
に区画され、各区画収納部１３が、複数個の物品１を上
下方向で収納可能であることから、前述したようなオー
ダピッキングは、同一種類の物品１に対して複数個を次
々と行うこともでき、また異なる種類の物品１に対して
単数個あるいは複数個を行うこともできる。このように
して、一箇所の迂回搬送部４２の部分で所期のオーダピ
ッキングが行われたピッキングケース体５は、位置決め
装置４７による位置決めが解除されたのち主搬送部４１
に戻され、そして下流へと搬送される。このとき、さら
に別種類の物品１のオーダピッキングを行う必要のある
ピッキングケース体５は、前述と同様にして、第１ピッ
キングケースコード読み取り手段５１による「適」の読
み取りに基づいて、別の目的とする迂回搬送部４２に入
れられ、当該箇所のピッキング装置５５によりオーダピ
ッキングが行われたのち主搬送部４１に戻される。

【００５０】このようにして、一箇所または複数箇所の
迂回搬送部４２に入れられてオーダピッキングが行われ
ることで、所期のオーダピッキングを終えたピッキング
ケース体５は、搬出部４４に分岐されたのち出荷作業部
８１に移され、この出荷作業部８１において出荷の作業
を受けることになる。その際にピッキングケース体５に
は、適宜に蓋体が被せられる。

【００５１】前述したオーダピッキングを行うに際し
て、迂回搬送部４２においては複数個のピッキングケー
ス体５が入れられることもあり、この場合には、後に入
れられたピッキングケース体５は、分岐経路４２Ａや中
間経路４２Ｂでストレージ（待機）される。またストレ
ージ数には限度があり、ストレージが満杯のときには、
次のピッキングケース体５は入れることができない。

【００５２】この場合にピッキングケース体５は、第１
ピッキングケースコード読み取り手段５１により「不
適」の読み取りとなり、目的とする迂回搬送部４２を通
過されて循環式の主搬送部４１で循環搬送され、目的と
する迂回搬送部４２に空席ができる時間をかせぐことに
なる。そして、このように目的とする迂回搬送部４２を
通過させることで、別の箇所を目的とする迂回搬送部４
２としている後続のピッキングケース体５を、主搬送部
４１においてスムースに効率良く搬送し得る。

【００５３】前述したオーダピッキングを行うときで、
目的とする区画収納部１３の上方へ位置させた物品コー
ド読み取り手段５７により物品コード４の読み取りを行
うに際して、ケースコード１７のデータと物品コード４
のデータとが異なるとき、また区画収納部１３内に物品
１が逆向きに収納されて上面側に物品コード４がないと
き、そして物品１上に紙などの他物が存在して物品コー
ド４が露出していないとき、さらには物品コード４がな
いとき、などにおいては、その読み取りは「否」の判定
になる。

【００５４】このように「否」の判定が下されたとき、
まずスライドフォーク装置３６の作動によりケース体受
け部３３をピッキング用区画収納空間３５内に退入させ
た状態で、出し入れ装置２２により、ケース体受け部３
３上のケース体１０を検査部７８におけるケース体受け
部３３上に移す。そして、この検査部７８において、ケ
ース体１０内から物品１を１個づつ取り出して検査を行
う。その際に物品１は、区画収納部１３の単位で取り出
されて、検査部７８に準備されている別の検査ケースに
移され、そして検査が行われた物品１は、区画収納部１
３の単位でケース体１０に戻される。すなわち、区画収
納部１３の単位で繰返して検査が行われる。なお検査
は、全ての物品１を検査ケースに移し、そして全ての検
査が行われたのち、全ての物品１を検査ケースからケー
ス体１０に戻す方式であってもよい。

【００５５】この検査の結果、ケースコード１７の申告
データと物品コード４のデータとが異なることが判明し
たとき、また物品１が逆向きの場合、そして他物が存在
していた場合、さらに物品コード４がないとき、など種
々な不都合が生じているとき、簡単な補正は検査部７８
において補正し、その後にケース体１０は、元の場所、
あるいは修正したデータに基づいて他の場所に戻され
る。

【００５６】また、簡単に補正できないときにケース体
１０は、出し入れ装置２２や空ケース体搬出コンベヤ３
０やケース体搬入出装置６０を介して、すなわち空ケー
ス体の戻し経路を利用して戻し終端部６２ａに、ケース
単位で取り出される。そしてケース体１０は、データ修
正装置６８の迂回コンベヤ６９に移され、ここで「否」
の原因が突き止められ、そして補正される。

【００５７】すなわち、たとえば、ケースコード１７の
申告データが物品コード４のデータに合うように修正さ
れ、また逆向きの物品１が正向きとして収納され、そし
て存在していた他物が除去され、さらに新たに物品コー
ド４が表示され、物品１の個数が少ないことや、物品１
におけるカード状物２の枚数が少ないことなどが突き止
められる。

【００５８】次いで「否」の原因に基づいて、データ修
正手段７０によりデータの修正が行われ、以て集配倉庫
設備の制御部に新たなデータが入力されるとともに、物
品製作工場に「否」の原因のデータが与えられる。その
後、データが修正された実のケース体１０は自走台車６
６に戻される。そして自動倉庫２０における元の場所、
あるいは修正したデータに基づいて他の場所に戻され
る。

【００５９】なお、正常でない実のケース体１０は、必
要に応じて自走台車６６から迂回コンベヤ６９に移され
て囲壁体７５外に取り出され、ここで正常化され、デー
タ修正手段７０によりデータの修正が行われた後、自走
台車６６に戻してもよい。前述したオーダピッキングを
行うときで、目的とする区画収納部１３の上方へ位置さ
せた物品コード読み取り手段５７により空コード１５の
読み取りを行ったとき、この区画収納部１３内の物品１
の全てが取り出されたことを確認することになって、物
品コード読み取り手段５７は他の区画収納部１３の上方
へ位置され、再度、物品コード４の読み取りからのオー
ダピッキング作業が行われる。

【００６０】そして、全ての区画収納部１３に対して空
コード１５の読み取りを行ったときは、このケース体１
０内が空になったことを確認することになり、以てスラ
イドフォーク装置３６の作動によりケース体受け部３３
をピッキング用区画収納空間３５内に退入させたのち、
出し入れ装置２２により、ケース体受け部３３上のケー
ス体１０を棚装置２７の区画収納空間２８に移すことに
なる。

【００６１】上記した実施の形態では、複数枚のカード
状物２をパッケージ材３によりパックすることで形成さ
れた物品１が示されており、これによるとカード状物２
を効率よくかつ容易に取り扱える。しかし物品１として
は、フロッピーディスクやＣＤをパッケージ材３により
パックしたもの、種々な品物を規定の箱に収めて形成し
たものなどでもよい。

【００６２】上記した実施の形態では、物品コード４、
空コード１５、ケースコード１７として、ラベル貼り付
け式のＱＲコードが採用されており、これによると、高
度化した表示が可能になるが、これらの一部または全部
をバーコードや筆記した数字などとしてもよい。またケ
ース固有コード６としてバーコードが採用されている
が、これはＱＲコードや筆記した数字などとしてもよ
い。

【００６３】上記した実施の形態で示されるケース体１
０やピッキングケース体５は、その寸法（深さ、幅、長
さなど）や形状を任意に変更し得るものであり、それに
応じて、区画収納空間２８やピッキング用区画収納空間
３５のサイズが変更される場合もある。上記した実施の
形態では、ケース本体１１の側面にケースコード１７が
表示されているが、このケースコード１７は、ケース本
体１１の上面側や底面側に表示してもよい。またケース
固有コード６も同様である。

【００６４】上記した実施の形態では、ピッキング用区
画収納空間３５内に上下３段のケース体受け部３３が設
けられており、これによると多数品種かつ多数個の物品
１をピッキング可能に準備し得るが、これは３段以外の
上下複数段や１段のケース体受け部３３が設けられた形
式であってもよい。また各ケース体受け部３３は、走行
経路２１の方向において３個のケース体１０を受け止め
自在に構成されており、これによると、より多数品種か
つ多数個の物品１をピッキング可能に準備し得るが、こ
れは３個以外の複数個や１個のケース体１０を受け止め
自在とした形式であってもよい。

【００６５】上記した実施の形態で示すように、迂回搬
送部４２が両側のピッキング用区画収納空間３５に対応
する状態で配設されたときには、たとえば図５の実線や
仮想線に示されるように、ピッキング装置５５は両側で
３段、合計６個のケース体受け部３３に対応できるもの
である。さらに各ケース体受け部３３が３個のケース体
１０を受け止め自在に構成されていることで、ピッキン
グ装置５５は両側で合計１８個のケース体１０に対応で
きるものである。

【００６６】上記した実施の形態では、ピッキング装置
５５として物品１を１個ずつ取り扱う形式を示している
が、これは複数個（２個など）の物品１を同時に取り扱
うピッキング装置５５や、物品１を列単位で同時に取り
扱うピッキング装置５５などであってもよい。上記した
実施の形態では、搬入始端部６１ａ、戻し終端部６２
ａ、データ修正装置７０の大部分、搬入部４３、搬出部
４４とを除いて、ケース体搬入出装置６０と前記自動倉
庫２０と前記搬送装置４０との全体を囲む囲壁体７５が
設けられているが、この囲壁体７５は柵状体や建物壁体
などにより形成されてもよく、また囲壁体７５が省略さ
れた形式であってもよい。

【００６７】上記した実施の形態では、ケース体１０を
検査部７８におけるケース体受け部３３上に移して検査
を行っているが、このような検査作業機能は、各ピッキ
ング装置５５の部分に持たせてもよく、この場合には棚
卸し作業などに好適に対処できる。

【００６８】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、物
品を、ケース体に対して上面開放部を介して収納するこ
とで、実のケース体を形成でき、その際に実のケース体
は、収納した物品の製造番号、収納した物品の種類のデ
ータ、収納した物品の個数のデータ、ケース体固有デー
タ（ケース体自体のデータ）などを、ケースコードによ
り表示できる。この実のケース体を、ケース体搬入出装
置の搬入始端部において計量装置により計量し、その際
にケースコードをケースコード読み取り装置により読み
取り、その読み取りに基づく製作側データと、計量装置
による計量データとを突き合わせることで、ケース体内
に物品が正しい数量（重量）で収納されているか否かの
検査を入庫直前に把握でき、以て或る種の物品が過剰に
なったり不足したりすることを防止できる。

【００６９】さらに、実のケース体をケース体搬入出装
置により出し入れ装置側へ搬送し、出し入れ装置により
区画収納空間に移したのち、区画収納空間外に位置させ
た状態で、ピッキング装置を設定に基づいて動作させる
ことにより、ケース体内から物品を取り出してオーダピ
ッキングを行うことができる。また上記した本発明の請
求項２によると、製作側では、物品をケース体に対して
上面開放部を介して収納したのち、蓋によりケース体の
上面開放部を閉鎖することで、実のケース体を形成で
き、この実のケース体を、集配倉庫設備側に届けたのち
蓋外し部に移して蓋を取り外すことで上面開放部を開放
できる。そして実のケース体を、蓋無しケース体の計量
装置により計量し、その計量データと製作側データとを
突き合わせることで、蓋無しケース体内に物品が正しい
数量で収納されているか否かの検査を、入庫直前に行う
ことができる。さらに、ケース体内の単物品（サンプリ
ング）の物品コードを物品コード読み取り装置により読
み取って製作側データと突き合わせることで、ケース体
内の物品が製作側データと同じであるか否かの検査を、
入庫直前に行うことができる。

【００７０】そして上記した本発明の請求項３による
と、ケース体内から物品をオーダピッキングするとき
で、ケースコードで表示されている製作側からの申告デ
ータと物品のデータとが異なるときなど、所期のオーダ
ピッキングを行えないとき、出し入れ装置によりケース
体を検査部に移し、ケース体内から物品を取り出して検
査することができる。したがって、この検査結果に基づ
いて、制御部（コンピュータ）のデータを物品のデータ
に合うように修正したり、物品を収納し直したりなどで
き、その後にケース体を、元の場所、あるいは修正した
データに基づいて他の場所に戻すことができる。

【００７１】さらに上記した本発明の請求項４による
と、搬入始端部において、実のケース体を蓋付きケース
体の計量装置により計量することで、搬入始端部に位置
させた直後の未開放の蓋付きケース体内に物品が正しい
数量で収納されているか否かの検査を行うことができ、
こののち蓋無しケース体を囲壁体内へ搬入できる。しか
も上記した本発明の請求項５によると、囲壁体の外で蓋
を外した蓋無しケース体を直ぐに囲壁体内に移動させ
て、他物が蓋無しケース体内に入り込み難い状態や、人
の接触により収納姿勢が乱されない状態で、蓋無しケー
ス体内に物品が正しい数量で収納されているか否かの検
査を入庫直前に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、集配倉庫設
備における要部の平面図である。

【図２】同集配倉庫設備の平面図である。

【図３】同集配倉庫設備における棚装置の一部切り欠き
背面図である。

【図４】同集配倉庫設備における棚装置背面側の要部の
平面図である。

【図５】同集配倉庫設備における棚装置背面側の縦断側
面図である。

【図６】同集配倉庫設備における棚装置背面側の要部拡
大図である。

【図７】同集配倉庫設備におけるケース体の一部切り欠
き斜視図である。

【図８】同集配倉庫設備における物品の一部切り欠き斜
視図である。

【図９】同集配倉庫設備におけるピッキングケース体の
一部切り欠き斜視図である。

【符号の説明】

１ 物品 ２ カード状物 ４ 物品コード ５ ピッキングケース体 ６ ケース固有コード １０ ケース体 １３ 区画収納部 １５ 空コード １７ ケースコード １８ 蓋 ２０ 自動倉庫 ２１ 走行経路 ２２ 出し入れ装置 ２７ 棚装置 ２８ 区画収納空間 ３２ ピッキング用空所 ３３ ケース体受け部 ３５ ピッキング用区画収納空間 ４０ 搬送装置 ４１ 主搬送部 ４２ 迂回搬送部 ４３ 搬入部 ４４ 搬出部 ５１ 第１ピッキングケースコード読み取り手段 ５２ 第２ピッキングケースコード読み取り手段 ５５ ピッキング装置 ５６ ロボット腕 ５７ 物品コード読み取り手段 ５８ エア式吸着手段 ６０ ケース体搬入出装置 ６１ 入庫コンベヤ ６１ａ 搬入始端部 ６２ 戻しコンベヤ ６２ａ 戻し終端部 ６３ 振分け搬送装置 ６６ 自走台車 ６７ コンベヤ ６８ データ修正装置 ７１ 蓋付きケース体の計量装置 ７２ ケースコード読み取り装置 ７３ 蓋外し部 ７４ 蓋無しケース体の計量装置 ７５ 囲壁体 ７７ 物品コード読み取り装置 ７８ 検査部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 浩一 東京都港区芝２−３−３ 芝東京海上ビル 株式会社ダイフク内 (72)発明者 水野 昌也 東京都港区芝２−３−３ 芝東京海上ビル 株式会社ダイフク内 Ｆターム(参考） 3F022 EE05 FF01 JJ09 KK10 KK20 LL12 LL31 MM22 MM28 MM35 MM36 MM38 MM59 PP03 PP04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面開放部を介して物品を収納可能なケ
   ース体にはケースコードが表示され、このケース体を取
   り扱う出し入れ装置の走行経路を中にして、両側それぞ
   れに、上下方向ならびに走行経路方向に複数の区画収納
   空間を有する棚装置が配設され、この棚装置の外方に
   は、区画収納空間外に位置されたケース体内から物品を
   取り出すピッキング装置が設けられ、前記出し入れ装置
   側との間でケース体を受け渡し自在なケース体搬入出装
   置が設けられ、このケース体搬入出装置の搬入始端部
   に、ケース体計量装置とケースコード読取り装置とが設
   けられていることを特徴とする集配倉庫設備。
2. 【請求項２】 搬入始端部の近くには、ケース体の上面
   を閉塞している蓋をケース体から外す蓋外し部と、蓋無
   しケース体の計量装置と、ケース体内の単物品の物品コ
   ード読み取り装置とが設けられていることを特徴とする
   請求項１記載の集配倉庫設備。
3. 【請求項３】 ケース体内から物品を取り出して検査す
   る検査部が設けられていることを特徴とする請求項１ま
   たは２に記載の集配倉庫設備。
4. 【請求項４】 ケース体搬入出装置の搬入始端部と搬出
   終端部とを除いて全体を囲む囲壁体が設けられ、この囲
   壁体の外に蓋付きケース体の計量装置が設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の集配
   倉庫設備。
5. 【請求項５】 囲壁体の外に蓋外し部が設けられ、囲壁
   体の内に蓋無しケース体の計量装置が設けられているこ
   とを特徴とする請求項４記載の集配倉庫設備。