JP2000230508A - 単動揺動形アクチュエータ - Google Patents
単動揺動形アクチュエータInfo
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- JP2000230508A JP2000230508A JP11035873A JP3587399A JP2000230508A JP 2000230508 A JP2000230508 A JP 2000230508A JP 11035873 A JP11035873 A JP 11035873A JP 3587399 A JP3587399 A JP 3587399A JP 2000230508 A JP2000230508 A JP 2000230508A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/066—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the scotch yoke type
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 シリンダの開放端を閉蓋するカバーを左右何
れの開放端にも使用でき、構成部品の共通化を図るよう
に形成した単動揺動形アクチュエータを提供することを
目的とする。 【解決手段】 アクチュエータ本体と、ばね装置１１
と、ピストン加圧流路２６と、ばね加圧流路２７とより
なる単動揺動形アクチュエータにおいて、シリンダ１の
両端を同一断面の開放端に形成し、ばね装置１１をシリ
ンダ１の左右端の何れにでも取付け可能とし、加圧流体
による往動の際の出力軸３の回転方向を変えられるよう
にすると共に、ばね装置１１に替え複動作動形の構成と
してのシリンダ１の開放端を閉蓋するカバー２０を左右
何れの開放端にも使用できるように形成した。
れの開放端にも使用でき、構成部品の共通化を図るよう
に形成した単動揺動形アクチュエータを提供することを
目的とする。 【解決手段】 アクチュエータ本体と、ばね装置１１
と、ピストン加圧流路２６と、ばね加圧流路２７とより
なる単動揺動形アクチュエータにおいて、シリンダ１の
両端を同一断面の開放端に形成し、ばね装置１１をシリ
ンダ１の左右端の何れにでも取付け可能とし、加圧流体
による往動の際の出力軸３の回転方向を変えられるよう
にすると共に、ばね装置１１に替え複動作動形の構成と
してのシリンダ１の開放端を閉蓋するカバー２０を左右
何れの開放端にも使用できるように形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は単動揺動形アクチュ
エータに関し、ばね装置をシリンダの左右端の何れにも
取付け可能とし、往動の際の出力軸の回転方向を任意に
設定できるようにした単動揺動形アクチュエータについ
てのものである。
エータに関し、ばね装置をシリンダの左右端の何れにも
取付け可能とし、往動の際の出力軸の回転方向を任意に
設定できるようにした単動揺動形アクチュエータについ
てのものである。
【０００２】
【従来の技術】図１５に示すように、分割形ピストン１
０１の単動揺動形アクチュエータでは、ピストン１０１
がばね装置１０２に向かう加圧流体での往動では、出力
軸１０３が図において左回転なら、ばねの付勢力による
復動では右回転となる。例えば、加圧流体により出力軸
１０３を左回転することにより駆動する装置のバルブを
開くようにしておくと、ばねの付勢力により出力軸１０
３の右回転でバルブは閉じる。ピストン１０１に加圧流
体が作用しないようになると、ばね１０５の付勢力によ
りピストン１０１は復動し、出力軸１０３は右回転す
る。
０１の単動揺動形アクチュエータでは、ピストン１０１
がばね装置１０２に向かう加圧流体での往動では、出力
軸１０３が図において左回転なら、ばねの付勢力による
復動では右回転となる。例えば、加圧流体により出力軸
１０３を左回転することにより駆動する装置のバルブを
開くようにしておくと、ばねの付勢力により出力軸１０
３の右回転でバルブは閉じる。ピストン１０１に加圧流
体が作用しないようになると、ばね１０５の付勢力によ
りピストン１０１は復動し、出力軸１０３は右回転す
る。
【０００３】上記の分割形ピストンの単動揺動アクチュ
エータでは、加圧流体による往動ではバルブを開く方向
にしか作用させられない構成となっているため、往動で
バルブを閉じる方向に作用させることはできない。ま
た、独立形ピストン（ピストン１個）の単動揺動形アク
チュエータにおいても、ばねピストンに加圧流体が作用
しないようになり復動の際バルブを閉じていたものを、
簡単な変更で復動の際バルブを開かせるようにしたもの
はない。
エータでは、加圧流体による往動ではバルブを開く方向
にしか作用させられない構成となっているため、往動で
バルブを閉じる方向に作用させることはできない。ま
た、独立形ピストン（ピストン１個）の単動揺動形アク
チュエータにおいても、ばねピストンに加圧流体が作用
しないようになり復動の際バルブを閉じていたものを、
簡単な変更で復動の際バルブを開かせるようにしたもの
はない。
【０００４】さらに、ばね装置に変え、復動作動形の構
成として、シリンダの開放端を閉蓋するカバーを左右何
れかの開放端に使用できるように形成したもので、構成
部品の共用化を図ったものがない。
成として、シリンダの開放端を閉蓋するカバーを左右何
れかの開放端に使用できるように形成したもので、構成
部品の共用化を図ったものがない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、流体圧作動
の往動時、ばね力が出力軸のトルクに影響がないように
すべく、ばね装置にピストンを作動させる流体圧を加え
ると共に、ばね力を打ち消す流体圧を加えることによ
り、ばね力が出力軸のトルクに悪影響を与えない単動揺
動ロータリアクチュエータにおいて、加圧流体による往
動の場合、出力軸を右回転させたり、左回転させたりす
る用途（石油プラント等の弁の開閉）がある。
の往動時、ばね力が出力軸のトルクに影響がないように
すべく、ばね装置にピストンを作動させる流体圧を加え
ると共に、ばね力を打ち消す流体圧を加えることによ
り、ばね力が出力軸のトルクに悪影響を与えない単動揺
動ロータリアクチュエータにおいて、加圧流体による往
動の場合、出力軸を右回転させたり、左回転させたりす
る用途（石油プラント等の弁の開閉）がある。
【０００６】シリンダの両端を同一断面の開放端に形成
し、何れの開放端にも単動の場合のばね装置、またの場
合のカバーを使用でき、構成部品の共通化を図るように
形成した単動揺動形アクチュエータを提供することを目
的とする。
し、何れの開放端にも単動の場合のばね装置、またの場
合のカバーを使用でき、構成部品の共通化を図るように
形成した単動揺動形アクチュエータを提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上記
の事情に鑑み、シリンダの開放端を単動形のばね装置お
よび複動形の閉蓋するカバーを左右何れかの開放端に使
用でき、構成部品の共通化を図った単動揺動形アクチュ
エータを提供すべく、シリンダと、シリンダ内を摺動自
在に設けたピストンと、ピストンの摺動により回動する
出力軸を備えたアクチュエータ本体と、前記ピストンの
一端にばね力を作用させるばね装置と、前記アクチュエ
ータ本体とばね装置とは締結手段によりカバーに取付け
可能とし、前記ばね装置はばねケースを摺動するばねピ
ストンとばねピストンに固定しカバーを貫通しピストン
の一端に当接するばねロッドとを有し、シリンダ内に開
口しピストンをばね装置に向かって加圧するピストン加
圧流路と、カバーとばねピストンとの間に開口し、前記
ピストン加圧流路に接続されるばね加圧流路とよりなる
単動揺動形アクチュエータにおいて、シリンダの両端を
同一断面の開放端に形成し、ばね装置をシリンダの左右
端の何れにでも取付け可能とし、加圧流体による往動の
際の出力軸の回転方向を変えられるようにすると共に、
ばね装置に替え複動作動形の構成としてのシリンダの開
放端を閉蓋するカバーを左右何れの開放端にも使用でき
るように形成した単動揺動形アクチュエータで、シリン
ダの両端を同一断面の開放端に形成し、ばね装置をシリ
ンダの左右端の何れにでも取付け可能とし、往動の際の
出力軸の回転方向を変えられるようにすると共に、同一
断面としたことによりばね装置に替え往動作動時の構成
としシリンダの開放端を閉蓋するカバーを左右何れの開
放端にも使用できるように形成した単動揺動形アクチュ
エータとした。
の事情に鑑み、シリンダの開放端を単動形のばね装置お
よび複動形の閉蓋するカバーを左右何れかの開放端に使
用でき、構成部品の共通化を図った単動揺動形アクチュ
エータを提供すべく、シリンダと、シリンダ内を摺動自
在に設けたピストンと、ピストンの摺動により回動する
出力軸を備えたアクチュエータ本体と、前記ピストンの
一端にばね力を作用させるばね装置と、前記アクチュエ
ータ本体とばね装置とは締結手段によりカバーに取付け
可能とし、前記ばね装置はばねケースを摺動するばねピ
ストンとばねピストンに固定しカバーを貫通しピストン
の一端に当接するばねロッドとを有し、シリンダ内に開
口しピストンをばね装置に向かって加圧するピストン加
圧流路と、カバーとばねピストンとの間に開口し、前記
ピストン加圧流路に接続されるばね加圧流路とよりなる
単動揺動形アクチュエータにおいて、シリンダの両端を
同一断面の開放端に形成し、ばね装置をシリンダの左右
端の何れにでも取付け可能とし、加圧流体による往動の
際の出力軸の回転方向を変えられるようにすると共に、
ばね装置に替え複動作動形の構成としてのシリンダの開
放端を閉蓋するカバーを左右何れの開放端にも使用でき
るように形成した単動揺動形アクチュエータで、シリン
ダの両端を同一断面の開放端に形成し、ばね装置をシリ
ンダの左右端の何れにでも取付け可能とし、往動の際の
出力軸の回転方向を変えられるようにすると共に、同一
断面としたことによりばね装置に替え往動作動時の構成
としシリンダの開放端を閉蓋するカバーを左右何れの開
放端にも使用できるように形成した単動揺動形アクチュ
エータとした。
【０００８】
【発明の実施の態様】本発明を添付する図面の実施例に
基づいて以下詳細に説明する。シリンダ１内に摺動自在
にピストン２を設ける。出力軸３をシリンダ１の中心軸
より偏心した位置に支持し、出力軸３にはフォーク状の
アーム４の基端を固着し、アーム４の先端側には案内溝
５を刻設し、案内溝５にピストン２から起立させたピン
６を位置させる。
基づいて以下詳細に説明する。シリンダ１内に摺動自在
にピストン２を設ける。出力軸３をシリンダ１の中心軸
より偏心した位置に支持し、出力軸３にはフォーク状の
アーム４の基端を固着し、アーム４の先端側には案内溝
５を刻設し、案内溝５にピストン２から起立させたピン
６を位置させる。
【０００９】ピストン２がシリンダ１内を摺動すると、
ピン６よりアーム４を介して出力軸３に動力が伝達さ
れ、出力軸３は回動する。シリンダ１の一端には、ばね
装置１１を取外し可能に設ける。ばね装置１１は一端を
閉じ有底で他端を開放した中空円筒状のばねケース１２
と、ばねケース１２内に摺動可能に設けたばねピストン
１３と、ばねケース１２の有底部１４とばねピストン１
３との間にばね１５・１６を縮設する。
ピン６よりアーム４を介して出力軸３に動力が伝達さ
れ、出力軸３は回動する。シリンダ１の一端には、ばね
装置１１を取外し可能に設ける。ばね装置１１は一端を
閉じ有底で他端を開放した中空円筒状のばねケース１２
と、ばねケース１２内に摺動可能に設けたばねピストン
１３と、ばねケース１２の有底部１４とばねピストン１
３との間にばね１５・１６を縮設する。
【００１０】ばね装置１１のばねピストン１３にばねロ
ッド１７をキー等で結合、突設させる。シリンダ１の一
端とばねケース１２の開放端の間にケースカバー１８を
介在させ、シリンダ１に螺締（図示せず）すると共にケ
ースカバー１８はボルト１９によりばねケース１２に螺
締し、ばねケース１２とシリンダ１とを閉蓋する。
ッド１７をキー等で結合、突設させる。シリンダ１の一
端とばねケース１２の開放端の間にケースカバー１８を
介在させ、シリンダ１に螺締（図示せず）すると共にケ
ースカバー１８はボルト１９によりばねケース１２に螺
締し、ばねケース１２とシリンダ１とを閉蓋する。
【００１１】シリンダ１の他端にはカバー２０をボルト
２１で螺締し、シリンダ１を閉蓋する。前記ばねロッド
１７はケースカバー１８を貫通し、ピストン２の一端と
当接可能に固定し、ばねケース１２の有底部１４に前記
ばねロッド１７に対向する箇所に調整ボルト２２を螺着
し、ロックナット２３で螺締し、また、カバー２０には
ピストン２の他端に対向させて調整ボルト２４を螺着
し、ロックナット２５で螺締する。
２１で螺締し、シリンダ１を閉蓋する。前記ばねロッド
１７はケースカバー１８を貫通し、ピストン２の一端と
当接可能に固定し、ばねケース１２の有底部１４に前記
ばねロッド１７に対向する箇所に調整ボルト２２を螺着
し、ロックナット２３で螺締し、また、カバー２０には
ピストン２の他端に対向させて調整ボルト２４を螺着
し、ロックナット２５で螺締する。
【００１２】シリンダ１にはピストン２とカバー２０と
の間のシリンダ１内に開口する加圧流路２６と、ばねケ
ース１２のばねピストン１３とケースカバー１８との間
に開口するばね加圧流路２７とを形成する。配管板２８
には配管ポート２９を設け、ケースカバー１８には抜き
孔３０を設ける。また、ばねピストン１３が左方へ移動
する時の抜き孔３１はばねケース１２に設けてある。
の間のシリンダ１内に開口する加圧流路２６と、ばねケ
ース１２のばねピストン１３とケースカバー１８との間
に開口するばね加圧流路２７とを形成する。配管板２８
には配管ポート２９を設け、ケースカバー１８には抜き
孔３０を設ける。また、ばねピストン１３が左方へ移動
する時の抜き孔３１はばねケース１２に設けてある。
【００１３】図１は作動前の状態を示す。図２に作動、
中間の状態を示す。加圧流体、例えば圧縮空気を配管ポ
ート２９から供給すると、加圧流路２６を通ってピスト
ン２の他端に作用し、同時にばね加圧流路２７を通って
ばねピストン１３にも作用する。ピストン２の摺動はア
ーム４を介して出力軸３を図において左回転させる。加
圧流体はばね１５・１６の力をピストン２に作用させな
いようにばねピストン１３に作用し、ばねピストン１３
を図の左方へ移動させばね１５・１６を圧縮し、ばねロ
ッド１７はピストン２の一端から離れる。したがって、
ばねロッド１７よりピストン２にはばね力は伝達されな
い。ピストン２はばね１５・１６の力を受けることなく
加圧流体により図の左方へ移動する。
中間の状態を示す。加圧流体、例えば圧縮空気を配管ポ
ート２９から供給すると、加圧流路２６を通ってピスト
ン２の他端に作用し、同時にばね加圧流路２７を通って
ばねピストン１３にも作用する。ピストン２の摺動はア
ーム４を介して出力軸３を図において左回転させる。加
圧流体はばね１５・１６の力をピストン２に作用させな
いようにばねピストン１３に作用し、ばねピストン１３
を図の左方へ移動させばね１５・１６を圧縮し、ばねロ
ッド１７はピストン２の一端から離れる。したがって、
ばねロッド１７よりピストン２にはばね力は伝達されな
い。ピストン２はばね１５・１６の力を受けることなく
加圧流体により図の左方へ移動する。
【００１４】図３に作動、終端の状態を示す。ピストン
２の往動により出力軸３は所定角度、例えば９０°回動
する。その後、配管ポート２９から加圧流体が排出され
ると、ばねピストン１３およびピストン２に対する加圧
流体の加圧が解除されるので、ばね１５・１６の付勢力
により、ばねピストン１３は図の右方へ移動する。ばね
ピストン１３の移動はばねロッド１７を介してピストン
２に伝達され、ピストン２を図の右方へ移動させる。こ
の時、出力軸３を図３において右回転し、図１の作動前
の状態に戻る。
２の往動により出力軸３は所定角度、例えば９０°回動
する。その後、配管ポート２９から加圧流体が排出され
ると、ばねピストン１３およびピストン２に対する加圧
流体の加圧が解除されるので、ばね１５・１６の付勢力
により、ばねピストン１３は図の右方へ移動する。ばね
ピストン１３の移動はばねロッド１７を介してピストン
２に伝達され、ピストン２を図の右方へ移動させる。こ
の時、出力軸３を図３において右回転し、図１の作動前
の状態に戻る。
【００１５】上記では、ピストン２の復動で出力軸３は
右回転となり、例えば駆動する装置のバルブを閉じるよ
うにしてある。本発明のような、ばね力を打ち消し、出
力軸のトルク減を無くした単動揺動形アクチュエータに
おいて、ばね装置１１をシリンダ１の左側（加圧流体で
出力軸は左回転、ばね付勢力で右回転）、右側（加圧流
体で右回転、ばね付勢力で左回転）に取付可能なものは
なく、また、図１５に示すような構成では構造上、無理
である。
右回転となり、例えば駆動する装置のバルブを閉じるよ
うにしてある。本発明のような、ばね力を打ち消し、出
力軸のトルク減を無くした単動揺動形アクチュエータに
おいて、ばね装置１１をシリンダ１の左側（加圧流体で
出力軸は左回転、ばね付勢力で右回転）、右側（加圧流
体で右回転、ばね付勢力で左回転）に取付可能なものは
なく、また、図１５に示すような構成では構造上、無理
である。
【００１６】本発明は、ピストンの加圧流体による出力
軸の回転方向を右回転、左回転の何れにも設定できるよ
うに、シリンダの両端を同一断面の開放端に形成し、ば
ね装置をシリンダの左右端の何れにも取付け可能とし
た。ばね装置１１をシリンダ１の右端に取付けたもの
を、図４に示す。この単動揺動形アクチュエータは前記
と同様に作動するが、ばね付勢力によるピストンの復動
で出力軸が左回転してバルブを開く点は異なる。 ま
た、本発明は、図５〜図１１に示すように、シリンダの
開放端を閉蓋するカバー２０を左右何れかの開放端にも
使用できるように形成したシリンダ１の左端と右端とを
同一断面に形成し、加圧流路３１（加圧流路２６として
使用されることも、あるいはばね加圧流路２７として使
用されることもある）とシリンダ１の軸線３４を通る直
線３２に対して取付けねじ孔３３を対称に穿設し、同一
のカバー２０が使用できるように設定した。
軸の回転方向を右回転、左回転の何れにも設定できるよ
うに、シリンダの両端を同一断面の開放端に形成し、ば
ね装置をシリンダの左右端の何れにも取付け可能とし
た。ばね装置１１をシリンダ１の右端に取付けたもの
を、図４に示す。この単動揺動形アクチュエータは前記
と同様に作動するが、ばね付勢力によるピストンの復動
で出力軸が左回転してバルブを開く点は異なる。 ま
た、本発明は、図５〜図１１に示すように、シリンダの
開放端を閉蓋するカバー２０を左右何れかの開放端にも
使用できるように形成したシリンダ１の左端と右端とを
同一断面に形成し、加圧流路３１（加圧流路２６として
使用されることも、あるいはばね加圧流路２７として使
用されることもある）とシリンダ１の軸線３４を通る直
線３２に対して取付けねじ孔３３を対称に穿設し、同一
のカバー２０が使用できるように設定した。
【００１７】図５に本発明のシリンダ１の正面図を、図
６に図５の左側面図を、図７に図５の右側面図をそれぞ
れ示す。シリンダ１の左端と右端は同一断面に形成して
ある。これは同一のカバー２０を左端でも右端の何れに
おいても使用できるようにするためである。それで、取
付けねじ孔３３が必ずしも上下左右に配置される必要は
ない。取付けねじ孔３３を一方は上下左右に、他方は斜
め位置に配置してもよい。要は、同じカバー２０が使用
できる同じ断面で、加圧流路３１、取付けねじ孔３３が
一致するように、加圧流路３１とシリンダ１を通る直線
３２に対して取付けねじ孔３３を対称に穿設する。図示
例では単純化するために各取付けねじ孔３３は９０°ず
つ隔たった位置に配置されているが、これに限られるも
のではない。
６に図５の左側面図を、図７に図５の右側面図をそれぞ
れ示す。シリンダ１の左端と右端は同一断面に形成して
ある。これは同一のカバー２０を左端でも右端の何れに
おいても使用できるようにするためである。それで、取
付けねじ孔３３が必ずしも上下左右に配置される必要は
ない。取付けねじ孔３３を一方は上下左右に、他方は斜
め位置に配置してもよい。要は、同じカバー２０が使用
できる同じ断面で、加圧流路３１、取付けねじ孔３３が
一致するように、加圧流路３１とシリンダ１を通る直線
３２に対して取付けねじ孔３３を対称に穿設する。図示
例では単純化するために各取付けねじ孔３３は９０°ず
つ隔たった位置に配置されているが、これに限られるも
のではない。
【００１８】上記のシリンダ１の左端を閉蓋するカバー
２０を図８、図９に示す。ボルト３５を取付けねじ孔３
３に螺着してカバー２０を螺締し、加圧流路３１をカバ
ー２０の概略三角形状の突出部分３６で覆わせる。な
お、符号２２は調整ボルト、２３はロックナットであ
る。図１０、図１１にはシリンダ１の左端を閉蓋したカ
バー２０で、シリンダ１の右端を閉蓋する状態を示す。
カバー２０のシリンダ１への取付けは左端の場合と同様
である。
２０を図８、図９に示す。ボルト３５を取付けねじ孔３
３に螺着してカバー２０を螺締し、加圧流路３１をカバ
ー２０の概略三角形状の突出部分３６で覆わせる。な
お、符号２２は調整ボルト、２３はロックナットであ
る。図１０、図１１にはシリンダ１の左端を閉蓋したカ
バー２０で、シリンダ１の右端を閉蓋する状態を示す。
カバー２０のシリンダ１への取付けは左端の場合と同様
である。
【００１９】さらに、本発明で、単動揺動形アクチュエ
ータを、図１２〜図１４に示すように、シリンダ１の左
端のばね装置１１とケースカバー１８を取外し、シリン
ダ１の左端にカバー２０をボルト３２で螺締し、複動揺
動形アクチュエータに容易に変更できる。図１２が作動
前の状態、図１３が加圧流体が加圧流路２６に供給さ
れ、作動、中間の状態、流体はばね加圧流路２７より排
出され、図１４が作動、終端である。また、ばね加圧流
路２７に加圧流体が供給される復動の場合も同様に作動
する。なお、上述と同一構成には同じ符号を付して示
す。
ータを、図１２〜図１４に示すように、シリンダ１の左
端のばね装置１１とケースカバー１８を取外し、シリン
ダ１の左端にカバー２０をボルト３２で螺締し、複動揺
動形アクチュエータに容易に変更できる。図１２が作動
前の状態、図１３が加圧流体が加圧流路２６に供給さ
れ、作動、中間の状態、流体はばね加圧流路２７より排
出され、図１４が作動、終端である。また、ばね加圧流
路２７に加圧流体が供給される復動の場合も同様に作動
する。なお、上述と同一構成には同じ符号を付して示
す。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、上述のように、シリンダと、
シリンダ内を摺動自在に設けたピストンと、ピストンの
摺動により回動する出力軸を備えたアクチュエータ本体
と、前記ピストンの一端にばね力を作用させるばね装置
と、前記アクチュエータ本体とばね装置とは締結手段に
よりカバーに取付け可能とし、前記ばね装置はばねケー
スを摺動するばねピストンとばねピストンかに固定しカ
バーを貫通しピストンの一端に当接するばねロッドとを
有し、シリンダ内に開口しピストンをばね装置に向かっ
て加圧するピストン加圧流路と、カバーとばねピストン
との間に開口し、前記ピストン加圧流路に接続されるば
ね加圧流路とよりなる単動揺動形アクチュエータにおい
て、シリンダの両端を同一断面の開放端に形成し、ばね
装置をシリンダの左右端の何れにでも取付け可能とした
ことにより、加圧流体による往動の際の出力軸の回転方
向を変えられるようにすると共に、同一断面としたこと
によりばね装置に替え複動作動形の構成としてのシリン
ダの開放端を閉蓋するカバーを左右何れの開放端にも使
用できるように形成した単動揺動形アクチュエータであ
るので、シリンダの開放端を閉蓋するカバーを左右何れ
かの開放端に使用でき、構成部品の共通化を図った単動
揺動形アクチュエータを提供できる。
シリンダ内を摺動自在に設けたピストンと、ピストンの
摺動により回動する出力軸を備えたアクチュエータ本体
と、前記ピストンの一端にばね力を作用させるばね装置
と、前記アクチュエータ本体とばね装置とは締結手段に
よりカバーに取付け可能とし、前記ばね装置はばねケー
スを摺動するばねピストンとばねピストンかに固定しカ
バーを貫通しピストンの一端に当接するばねロッドとを
有し、シリンダ内に開口しピストンをばね装置に向かっ
て加圧するピストン加圧流路と、カバーとばねピストン
との間に開口し、前記ピストン加圧流路に接続されるば
ね加圧流路とよりなる単動揺動形アクチュエータにおい
て、シリンダの両端を同一断面の開放端に形成し、ばね
装置をシリンダの左右端の何れにでも取付け可能とした
ことにより、加圧流体による往動の際の出力軸の回転方
向を変えられるようにすると共に、同一断面としたこと
によりばね装置に替え複動作動形の構成としてのシリン
ダの開放端を閉蓋するカバーを左右何れの開放端にも使
用できるように形成した単動揺動形アクチュエータであ
るので、シリンダの開放端を閉蓋するカバーを左右何れ
かの開放端に使用でき、構成部品の共通化を図った単動
揺動形アクチュエータを提供できる。
【００２１】また、本発明は、専用の左用カバー、専用
の右用カバーを備える必要がなく、単にカバーを備えて
おけばよく、部品管理が容易になり、ひいては揺動形ア
クチュエータの製造コストが安くなる。さらに、本発明
では揺動形アクチュエータの本体部分（シリンダ、ピス
トン、アーム、出力軸）を変えることなく、ばね装置・
ケースカバーとカバーと取り替えるだけで、単動揺動形
アクチュエータから複動揺動形アクチュエータへ、ある
いは複動揺動形アクチュエータから単動揺動アクチュエ
ータへ容易に変更することができる。
の右用カバーを備える必要がなく、単にカバーを備えて
おけばよく、部品管理が容易になり、ひいては揺動形ア
クチュエータの製造コストが安くなる。さらに、本発明
では揺動形アクチュエータの本体部分（シリンダ、ピス
トン、アーム、出力軸）を変えることなく、ばね装置・
ケースカバーとカバーと取り替えるだけで、単動揺動形
アクチュエータから複動揺動形アクチュエータへ、ある
いは複動揺動形アクチュエータから単動揺動アクチュエ
ータへ容易に変更することができる。
【００２２】さらにその上に、本発明では本体部品、ば
ね装置をユニット化しているので、取扱いが容易で、し
かもデザインも好ましい。
ね装置をユニット化しているので、取扱いが容易で、し
かもデザインも好ましい。
【図１】本発明の単動揺動形アクチュエータの作動前の
状態を示す縦断面図である。
状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明の単動揺動形アクチュエータの作動、中
間状態を示す縦断面図である。
間状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明の単動揺動形アクチュエータの作動、終
端の状態を示す縦断面図である。
端の状態を示す縦断面図である。
【図４】本発明の単動揺動形アクチュエータのシリンダ
の右端にばね装置を取付け、作動、中間状態を示す縦断
面図である。
の右端にばね装置を取付け、作動、中間状態を示す縦断
面図である。
【図５】本発明のシリンダの正面図である。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】図５の右側面図である。
【図８】本発明のシリンダの左端に取付けられるカバー
の正面図である。
の正面図である。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】本発明のシリンダの右端に取付けられるカバ
ーの正面図である。
ーの正面図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】本発明の単動揺動形アクチュエータのばね装
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動前の状態を示す縦断面図であ
る。
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動前の状態を示す縦断面図であ
る。
【図１３】本発明の単動揺動形アクチュエータのばね装
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動、中間状態を示す縦断面図であ
る。
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動、中間状態を示す縦断面図であ
る。
【図１４】本発明の単動揺動形アクチュエータのばね装
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動、終端の状態を示す縦断面図で
ある。
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動、終端の状態を示す縦断面図で
ある。
【図１５】従来の分割形ピストンの単動揺動形アクチュ
エータの断面図である。
エータの断面図である。
１…シリンダ ２…ピストン ３…出力軸 ４…アーム ６…ピン １１…ばね装置 １２…ばねケース １３…ばねピストン １５・１６…ばね １７…ばねロッド １８…ケースカバー ２０…カバー ２６…加圧流路 ２７…ばね加圧流路 ２８…配管プレート ２９…配管ポート ３１…加圧流路 ３２…直線 ３３…取付けねじ孔 ３４…軸線 ３５…ボルト ３６…突出部分
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年２月１６日（２０００．２．１
６）
６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】シリンダの両端を同一断面の開放端に形成
し、何れの開放端にも単動の場合のばね装置、また複動
の場合のカバーを使用でき、構成部品の共通化を図るよ
うに形成した単動複動形アクチュエータを提供すること
を目的とする。
し、何れの開放端にも単動の場合のばね装置、また複動
の場合のカバーを使用でき、構成部品の共通化を図るよ
うに形成した単動複動形アクチュエータを提供すること
を目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上記
の事情に鑑み、シリンダの開放端を単動形のばね装置お
よび複動形の閉蓋するカバーを左右何れかの開放端に使
用でき、構成部品の共通化を図った単動揺動形アクチュ
エータを提供すべく、シリンダと、シリンダ内を摺動自
在に設けたピストンと、ピストンの摺動により回動する
出力軸を備えたアクチュエータ本体と、前記ピストンの
一端にばね力を作用させるばね装置と、前記アクチュエ
ータ本体とばね装置とは締結手段によりケースカバーに
取付け可能とし、前記ばね装置はばねケースを摺動する
ばねピストンとばねピストンに固定しケースカバーを貫
通しピストンの一端に当接するばねロッドとを有し、前
記シリンダには突状部が設けられ、該突状部にシリンダ
内に開口しピストンをばね装置に向かって加圧するピス
トン加圧流路と、ケースカバーとばねピストンとの間に
開口し、前記ピストン加圧流路に接続されるばね加圧流
路を設けた単動揺動形アクチュエータにおいて、シリン
ダの両端を、加圧流路とシリンダの軸線を通る直線に対
して取付けねじ孔を対称に穿設し、突状部に加圧流路を
形成した同一断面の開放端に形成し、ばね装置をシリン
ダの左右端の何れにでも取付け可能としたことにより、
加圧流体による往動の際の出力軸の回転方向を変えられ
るようにすると共に、ばね装置に替え複動作動形の構成
としてのシリンダの開放端を閉蓋するカバーを、加圧流
路とシリンダの軸線を通る直線に対して取付けねじ孔を
対称に穿設し、加圧流路を突出部分で覆うように形成
し、左右何れの開放端にも使用できるように形成した単
動揺動形アクチュエータとした。
の事情に鑑み、シリンダの開放端を単動形のばね装置お
よび複動形の閉蓋するカバーを左右何れかの開放端に使
用でき、構成部品の共通化を図った単動揺動形アクチュ
エータを提供すべく、シリンダと、シリンダ内を摺動自
在に設けたピストンと、ピストンの摺動により回動する
出力軸を備えたアクチュエータ本体と、前記ピストンの
一端にばね力を作用させるばね装置と、前記アクチュエ
ータ本体とばね装置とは締結手段によりケースカバーに
取付け可能とし、前記ばね装置はばねケースを摺動する
ばねピストンとばねピストンに固定しケースカバーを貫
通しピストンの一端に当接するばねロッドとを有し、前
記シリンダには突状部が設けられ、該突状部にシリンダ
内に開口しピストンをばね装置に向かって加圧するピス
トン加圧流路と、ケースカバーとばねピストンとの間に
開口し、前記ピストン加圧流路に接続されるばね加圧流
路を設けた単動揺動形アクチュエータにおいて、シリン
ダの両端を、加圧流路とシリンダの軸線を通る直線に対
して取付けねじ孔を対称に穿設し、突状部に加圧流路を
形成した同一断面の開放端に形成し、ばね装置をシリン
ダの左右端の何れにでも取付け可能としたことにより、
加圧流体による往動の際の出力軸の回転方向を変えられ
るようにすると共に、ばね装置に替え複動作動形の構成
としてのシリンダの開放端を閉蓋するカバーを、加圧流
路とシリンダの軸線を通る直線に対して取付けねじ孔を
対称に穿設し、加圧流路を突出部分で覆うように形成
し、左右何れの開放端にも使用できるように形成した単
動揺動形アクチュエータとした。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】シリンダ１の外周には軸線３４方向に突状
部３８を設け、該突状部３８に、ピストン２とカバー２
０との間のシリンダ１内に開口するピストン加圧流路２
６と、ばねケース１２のばねピストン１３とケースカバ
ー１８との間に開口するばね加圧流路２７とを形成す
る。配管板２８には配管ポート２９を設け、ケースカバ
ー１８には抜き孔３０を設ける。また、ばねピストン１
３が左方へ移動する時の抜き孔３７はばねケース１２に
設けてある。
部３８を設け、該突状部３８に、ピストン２とカバー２
０との間のシリンダ１内に開口するピストン加圧流路２
６と、ばねケース１２のばねピストン１３とケースカバ
ー１８との間に開口するばね加圧流路２７とを形成す
る。配管板２８には配管ポート２９を設け、ケースカバ
ー１８には抜き孔３０を設ける。また、ばねピストン１
３が左方へ移動する時の抜き孔３７はばねケース１２に
設けてある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】図１は作動前の状態を示す。図２に作動、
中間の状態を示す。加圧流体、例えば圧縮空気を配管ポ
ート２９から供給すると、ピストン加圧流路２６を通っ
てピストン２の他端に作用し、同時にばね加圧流路２７
を通ってばねピストン１３にも作用する。ピストン２の
摺動はアームしを介して出力軸３を図において左回転さ
せる。加圧流体はばね１５・１６の力をピストン２に作
用させないようにばねピストン１３に作用し、ばねピス
トン１３を図の左方へ移動させばね１５・１６を圧縮
し、ばねロッド１７はピストン２の一端から離れる。し
たがって、ばねロッド１７よりピストン２にはばね力は
伝達されない。ピストン２はばね１５・１６の力を受け
ることなく加圧流体により図の左方へ移動する。
中間の状態を示す。加圧流体、例えば圧縮空気を配管ポ
ート２９から供給すると、ピストン加圧流路２６を通っ
てピストン２の他端に作用し、同時にばね加圧流路２７
を通ってばねピストン１３にも作用する。ピストン２の
摺動はアームしを介して出力軸３を図において左回転さ
せる。加圧流体はばね１５・１６の力をピストン２に作
用させないようにばねピストン１３に作用し、ばねピス
トン１３を図の左方へ移動させばね１５・１６を圧縮
し、ばねロッド１７はピストン２の一端から離れる。し
たがって、ばねロッド１７よりピストン２にはばね力は
伝達されない。ピストン２はばね１５・１６の力を受け
ることなく加圧流体により図の左方へ移動する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】本発明は、ピストンの加圧流体による出力
軸の回転方向を右回転、左回転の何れにも設定できるよ
うに、シリンダの両端を同一断面の開放端に形成し、ば
ね装置をシリンダの左右端の何れにも取付け可能とし
た。ばね装置１１をシリンダ１の右端に取付けたもの
を、図４に示す。この単動揺動形アクチュエータは前記
と同様に作動するが、ばね付勢力によるピストンの復動
で出力軸が左回転してバルブを開く点は異なる。また、
本発明は、図５〜図１１に示すように、シリンダの開放
端を閉蓋するカバー２０を左右何れかの開放端にも使用
できるように形成したシリンダ１の左端と右端とを同一
断面に形成し、加圧流路３１（ピストン加圧流路２６と
して使用されることも、あるいはばね加圧流路２７とし
て使用されることもある）とシリンダ１の軸線３４を通
る直線３２に対して取付けねじ孔３３を対称に穿設し、
同一のカバー２０が使用できるように設定した。
軸の回転方向を右回転、左回転の何れにも設定できるよ
うに、シリンダの両端を同一断面の開放端に形成し、ば
ね装置をシリンダの左右端の何れにも取付け可能とし
た。ばね装置１１をシリンダ１の右端に取付けたもの
を、図４に示す。この単動揺動形アクチュエータは前記
と同様に作動するが、ばね付勢力によるピストンの復動
で出力軸が左回転してバルブを開く点は異なる。また、
本発明は、図５〜図１１に示すように、シリンダの開放
端を閉蓋するカバー２０を左右何れかの開放端にも使用
できるように形成したシリンダ１の左端と右端とを同一
断面に形成し、加圧流路３１（ピストン加圧流路２６と
して使用されることも、あるいはばね加圧流路２７とし
て使用されることもある）とシリンダ１の軸線３４を通
る直線３２に対して取付けねじ孔３３を対称に穿設し、
同一のカバー２０が使用できるように設定した。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】図５に本発明のシリンダ１の正面図を、図
６に図５の左側面図を、図７に図５の右側面図をそれぞ
れ示す。シリンダ１の左端と右端は同一断面、すなわ
ち、加圧流路３１とシリンダ１の軸心を通る直線３２に
対して取付けねじ孔３３を対称に穿設し、突状部３８に
加圧流路３１を形成してある。これは同一のカバー２０
を左端でも右端の何れにおいても使用できるようにする
ためである。それで、取付けねじ孔３３が必ずしも上下
左右に配置される必要はない。取付けねじ孔３３を一方
は上下左右に、他方は斜め位置に配置してもよい。要
は、同じカバー２０が使用できる同じ断面で、加圧流路
３１、取付けねじ孔３３が一致するように、加圧流路３
１とシリンダ１の軸線３４を通る直線３２に対して取付
けねじ孔３３を対称に穿設する。図示例では単純化する
ために各取付けねじ孔３３は９０°ずつ隔たった位置に
配置されているが、これに限られるものではない。
６に図５の左側面図を、図７に図５の右側面図をそれぞ
れ示す。シリンダ１の左端と右端は同一断面、すなわ
ち、加圧流路３１とシリンダ１の軸心を通る直線３２に
対して取付けねじ孔３３を対称に穿設し、突状部３８に
加圧流路３１を形成してある。これは同一のカバー２０
を左端でも右端の何れにおいても使用できるようにする
ためである。それで、取付けねじ孔３３が必ずしも上下
左右に配置される必要はない。取付けねじ孔３３を一方
は上下左右に、他方は斜め位置に配置してもよい。要
は、同じカバー２０が使用できる同じ断面で、加圧流路
３１、取付けねじ孔３３が一致するように、加圧流路３
１とシリンダ１の軸線３４を通る直線３２に対して取付
けねじ孔３３を対称に穿設する。図示例では単純化する
ために各取付けねじ孔３３は９０°ずつ隔たった位置に
配置されているが、これに限られるものではない。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】上記のシリンダ１の左端を閉蓋するカバー
２０を図８、図９に示す。ボルト２１を取付けねじ孔３
３に螺着してカバー２０を螺締し、加圧流路３１をカバ
ー２０の概略三角形状の突出部分３６で覆わせる。な
お、符号２４は調整ボルト、２５はロックナットであ
る。図１０、図１１にはシリンダ１の右端を閉蓋したカ
バー２０で、シリンダ１の右端を閉蓋する状態を示す。
カバー２０のシリンダ１への取付けは左端の場合と同様
である。
２０を図８、図９に示す。ボルト２１を取付けねじ孔３
３に螺着してカバー２０を螺締し、加圧流路３１をカバ
ー２０の概略三角形状の突出部分３６で覆わせる。な
お、符号２４は調整ボルト、２５はロックナットであ
る。図１０、図１１にはシリンダ１の右端を閉蓋したカ
バー２０で、シリンダ１の右端を閉蓋する状態を示す。
カバー２０のシリンダ１への取付けは左端の場合と同様
である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】さらに、本発明で、単動揺動形アクチュエ
ータを、図１２〜図１４に示すように、シリンダ１の左
端のばね装置１１とケースカバー１８を取外し、シリン
ダ１の左端にカバー２０をボルト２１で螺締し、複動揺
動形アクチュエータに容易に変更できる。図１２が作動
前の状態、図１３が加圧流体がピストン加圧流路２６に
供給され、作動、中間の状態、流体はばね加圧流路２７
より排出され、図１４が作動、終端である。また、ばね
加圧流路２７に加圧流体が供給される複動の場合も同様
に作動する。なお、上述と同一構成には同じ符号を付し
て示す。
ータを、図１２〜図１４に示すように、シリンダ１の左
端のばね装置１１とケースカバー１８を取外し、シリン
ダ１の左端にカバー２０をボルト２１で螺締し、複動揺
動形アクチュエータに容易に変更できる。図１２が作動
前の状態、図１３が加圧流体がピストン加圧流路２６に
供給され、作動、中間の状態、流体はばね加圧流路２７
より排出され、図１４が作動、終端である。また、ばね
加圧流路２７に加圧流体が供給される複動の場合も同様
に作動する。なお、上述と同一構成には同じ符号を付し
て示す。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】
【発明の効果】本発明は、上述のように、シリンダの開
放端を単動形のばね装置および複動形の閉蓋するカバー
を左右何れかの開放端に使用でき、構成部品の共通化を
図った単動揺動形アクチュエータを提供すべく、シリン
ダと、シリンダ内を摺動自在に設けたピストンと、ピス
トンの摺動により回動する出力軸を備えたアクチュエー
タ本体と、前記ピストンの一端にばね力を作用させるば
ね装置と、前記アクチュエータ本体とばね装置とは締結
手段によりケースカバーに取付け可能とし、前記ばね装
置はばねケースを摺動するばねピストンとばねピストン
に固定しケースカバーを貫通しピストンの一端に当接す
るばねロッドとを有し、前記シリンダには突状部が設け
られ、該突状部にシリンダ内に開口しピストンをばね装
置に向かって加圧するピストン加圧流路と、ケースカバ
ーとばねピストンとの間に開口し、前記ピストン加圧流
路に接続されるばね加圧流路を設けた単動揺動形アクチ
ュエータにおいて、シリンダの両端を、加圧流路とシリ
ンダの軸線を通る直線に対して取付けねじ孔を対称に穿
設し、突状部に加圧流路を形成した同一断面の開放端に
形成し、ばね装置をシリンダの左右端の何れにでも取付
け可能としたことにより、加圧流体による往動の際の出
力軸の回転方向を変えられるようにすると共に、ばね装
置に替え複動作動形の構成としてのシリンダの開放端を
閉蓋するカバーを、加圧流路とシリンダの軸線を通る直
線に対して取付けねじ孔を対称に穿設し、加圧流路を突
出部分で覆うように形成し、左右何れの開放端にも使用
できるように形成した単動揺動形アクチュエータである
ので、シリンダの開放端を閉蓋するカバーを、左右何れ
の開放端にも使用でき、構成部品の共通化を図った単動
揺動形アクチュエータを提供できる。
放端を単動形のばね装置および複動形の閉蓋するカバー
を左右何れかの開放端に使用でき、構成部品の共通化を
図った単動揺動形アクチュエータを提供すべく、シリン
ダと、シリンダ内を摺動自在に設けたピストンと、ピス
トンの摺動により回動する出力軸を備えたアクチュエー
タ本体と、前記ピストンの一端にばね力を作用させるば
ね装置と、前記アクチュエータ本体とばね装置とは締結
手段によりケースカバーに取付け可能とし、前記ばね装
置はばねケースを摺動するばねピストンとばねピストン
に固定しケースカバーを貫通しピストンの一端に当接す
るばねロッドとを有し、前記シリンダには突状部が設け
られ、該突状部にシリンダ内に開口しピストンをばね装
置に向かって加圧するピストン加圧流路と、ケースカバ
ーとばねピストンとの間に開口し、前記ピストン加圧流
路に接続されるばね加圧流路を設けた単動揺動形アクチ
ュエータにおいて、シリンダの両端を、加圧流路とシリ
ンダの軸線を通る直線に対して取付けねじ孔を対称に穿
設し、突状部に加圧流路を形成した同一断面の開放端に
形成し、ばね装置をシリンダの左右端の何れにでも取付
け可能としたことにより、加圧流体による往動の際の出
力軸の回転方向を変えられるようにすると共に、ばね装
置に替え複動作動形の構成としてのシリンダの開放端を
閉蓋するカバーを、加圧流路とシリンダの軸線を通る直
線に対して取付けねじ孔を対称に穿設し、加圧流路を突
出部分で覆うように形成し、左右何れの開放端にも使用
できるように形成した単動揺動形アクチュエータである
ので、シリンダの開放端を閉蓋するカバーを、左右何れ
の開放端にも使用でき、構成部品の共通化を図った単動
揺動形アクチュエータを提供できる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】また、本発明は、専用の左用カバー、専用
の右用カバーを備える必要がなく、単にカバーを備えて
おけばよく、部品管理が容易になり、ひいては揺動形ア
クチュエータの製造コストが安くなる。さらに、本発明
では、アクチュエータ本体（シリンダ、ピストン、アー
ム、出力軸）を変えることなく、ばね装置・ケースカバ
ーとカバーと取り替えるだけで、単動揺動形アクチュエ
ータから複動揺動形アクチュエータへ、あるいは複動揺
動形アクチュエータから単動揺動形アクチュエータへ容
易に変更することができる。
の右用カバーを備える必要がなく、単にカバーを備えて
おけばよく、部品管理が容易になり、ひいては揺動形ア
クチュエータの製造コストが安くなる。さらに、本発明
では、アクチュエータ本体（シリンダ、ピストン、アー
ム、出力軸）を変えることなく、ばね装置・ケースカバ
ーとカバーと取り替えるだけで、単動揺動形アクチュエ
ータから複動揺動形アクチュエータへ、あるいは複動揺
動形アクチュエータから単動揺動形アクチュエータへ容
易に変更することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】さらにその上に、本発明ではアクチュエー
タ本体、ばね装置をユニット化しているので、取扱いが
容易で、しかもデザインも好ましい。
タ本体、ばね装置をユニット化しているので、取扱いが
容易で、しかもデザインも好ましい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の単動揺動形アクチュエータの作動前の
状態を示す縦断面図である。
状態を示す縦断面図である。
【図２】本発明の単動揺動形アクチュエータの作動、中
間状態を示す縦断面図である。
間状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明の単動揺動形アクチュエータの作動、終
端の状態を示す縦断面図である。
端の状態を示す縦断面図である。
【図４】本発明の単動揺動形アクチュエータのシリンダ
の右端にばね装置を取付け、作動、中間状態を示す縦断
面図である。
の右端にばね装置を取付け、作動、中間状態を示す縦断
面図である。
【図５】本発明のシリンダの正面図である。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】図５の右側面図である。
【図８】本発明の図５、図１２、図１３および図１４の
シリンダの左端に取付けられるカバーの正面図である。
シリンダの左端に取付けられるカバーの正面図である。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】本発明の図１、図２、図３および図５のシリ
ンダの右端に取付けられるカバーの正面図である。
ンダの右端に取付けられるカバーの正面図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】本発明の単動揺動形アクチュエータのばね装
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動前の状態を示す縦断面図であ
る。
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動前の状態を示す縦断面図であ
る。
【図１３】本発明の単動揺動形アクチュエータのばね装
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動、中間状態を示す縦断面図であ
る。
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動、中間状態を示す縦断面図であ
る。
【図１４】本発明の単動揺動形アクチュエータのばね装
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動、終端の状態を示す縦断面図で
ある。
置を取外しカバーを取付け、複動揺動形アクチュエータ
として使用した際、作動、終端の状態を示す縦断面図で
ある。
【図１５】従来の分割形ピストンの単動揺動形アクチュ
エータの断面図である。
エータの断面図である。
【符号の説明】 １…シリンダ ２…ピストン ３…出力軸 ４…アーム ６…ピン １１…ばね装置 １２…ばねケース １３…ばねピストン １５・１６…ばね １７…ばねロッド １８…ケースカバー ２０…カバー ２１…ボルト ２６…ピストン加圧流路 ２７…ばね加圧流路 ２８…配管プレート ２９…配管ポート ３１…加圧流路 ３２…直線 ３３…取付けねじ孔 ３４…軸線 ３６…突出部分 ３７…抜き孔 ３８…突状部
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１１】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１２】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１４】
Claims (1)
- 【請求項１】 シリンダと、シリンダ内を摺動自在に設
けたピストンと、ピストンの摺動により回動する出力軸
を備えたアクチュエータ本体と、前記ピストンの一端に
ばね力を作用させるばね装置と、前記アクチュエータ本
体とばね装置とは締結手段によりカバーに取付け可能と
し、前記ばね装置はばねケースを摺動するばねピストン
とばねピストンかに固定しカバーを貫通しピストンの一
端に当接するばねロッドとを有し、シリンダ内に開口し
ピストンをばね装置に向かって加圧するピストン加圧流
路と、カバーとばねピストンとの間に開口し、前記ピス
トン加圧流路に接続されるばね加圧流路とよりなる単動
揺動形アクチュエータにおいて、シリンダの両端を同一
断面の開放端に形成し、ばね装置をシリンダの左右端の
何れにでも取付け可能とし、加圧流体による往動の際の
出力軸の回転方向を変えられるようにすると共に、ばね
装置に替え複動作動形の構成としてのシリンダの開放端
を閉蓋するカバーを左右何れの開放端にも使用できるよ
うに形成した単動揺動形アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03587399A JP3184174B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 単動揺動形アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03587399A JP3184174B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 単動揺動形アクチュエータ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000360544A Division JP3350522B2 (ja) | 2000-11-28 | 2000-11-28 | 単動揺動形アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000230508A true JP2000230508A (ja) | 2000-08-22 |
| JP3184174B2 JP3184174B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=12454126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03587399A Expired - Lifetime JP3184174B2 (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 単動揺動形アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3184174B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003080475A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-18 | Showa Shinku:Kk | マニュピュレータ |
-
1999
- 1999-02-15 JP JP03587399A patent/JP3184174B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003080475A (ja) * | 2001-09-07 | 2003-03-18 | Showa Shinku:Kk | マニュピュレータ |
| JP4576508B2 (ja) * | 2001-09-07 | 2010-11-10 | 株式会社昭和真空 | マニュピュレータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3184174B2 (ja) | 2001-07-09 |
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