JP2000225742A - ドットラインプリンタのシャトル制御方法 - Google Patents
ドットラインプリンタのシャトル制御方法Info
- Publication number
- JP2000225742A JP2000225742A JP11028274A JP2827499A JP2000225742A JP 2000225742 A JP2000225742 A JP 2000225742A JP 11028274 A JP11028274 A JP 11028274A JP 2827499 A JP2827499 A JP 2827499A JP 2000225742 A JP2000225742 A JP 2000225742A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- hammer group
- shuttle
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 反転付勢手段を備えるシャトル機構部の場
合、複数の反転制御用コイルの内いずれか一つまたは複
数個が断線しても、反転付勢手段とフィードバック制御
により往復動作を継続することで、残ったコイル及び駆
動素子の異常加熱によって機器異常となる課題があっ
た。 【解決手段】 コイルの推力低下を補うフィードバック
制御時において、駆動素子のオン時間に上限値を設け、
その上限値がある期間中にｎ個以上検出した場合はコイ
ル断線などによる大幅な推力低下と判断することで上記
課題を解決する。
合、複数の反転制御用コイルの内いずれか一つまたは複
数個が断線しても、反転付勢手段とフィードバック制御
により往復動作を継続することで、残ったコイル及び駆
動素子の異常加熱によって機器異常となる課題があっ
た。 【解決手段】 コイルの推力低下を補うフィードバック
制御時において、駆動素子のオン時間に上限値を設け、
その上限値がある期間中にｎ個以上検出した場合はコイ
ル断線などによる大幅な推力低下と判断することで上記
課題を解決する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はドットラインプリン
タにおけるシャトル制御方法に関するものである。
タにおけるシャトル制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２に、反転付勢手段としてバネの反発
力を利用したリニアモータ方式のシャトル機構部の構成
を示す。
力を利用したリニアモータ方式のシャトル機構部の構成
を示す。
【０００３】複数個のドット印字用の印字ハンマ（図示
せず）が配設された印字ハンマ群１０は、該印字ハンマ
群１０の支持部を兼ねた直動軸受け１２に支持され、ガ
イドシャフト１１上を往復運動する。
せず）が配設された印字ハンマ群１０は、該印字ハンマ
群１０の支持部を兼ねた直動軸受け１２に支持され、ガ
イドシャフト１１上を往復運動する。
【０００４】リニアモータ部２０は、往復運動の駆動源
であり、マグネット（図示せず）と反転制御用の複数の
コイルと等速制御用のコイルからなるコイル２１よりな
り、これらが印字ハンマ群１０のカウンタバランサを兼
ねている。
であり、マグネット（図示せず）と反転制御用の複数の
コイルと等速制御用のコイルからなるコイル２１よりな
り、これらが印字ハンマ群１０のカウンタバランサを兼
ねている。
【０００５】印字ハンマ群１０とカウンタバランサ兼コ
イル２１は、少なくとも１本のタイミングベルト３１に
連結され、少なくとも一対の支持されたタイミングプー
リ３２より構成された反転機構部３０によって、リニア
モータ部２０からの動力により往復運動が可能なように
構成されている。
イル２１は、少なくとも１本のタイミングベルト３１に
連結され、少なくとも一対の支持されたタイミングプー
リ３２より構成された反転機構部３０によって、リニア
モータ部２０からの動力により往復運動が可能なように
構成されている。
【０００６】なお、リニアモータ部２０を印字ハンマ群
１０側、カウンタバランサ兼コイル２１側それぞれ独立
駆動させても同じ機能を有することが出来る。
１０側、カウンタバランサ兼コイル２１側それぞれ独立
駆動させても同じ機能を有することが出来る。
【０００７】そして、前記印字ハンマ群１０とカウンタ
バランサ兼コイル２１の振幅両端付近では、それぞれの
反転を付勢するための反転付勢手段であるバネ４０が配
置されている。前記付勢手段は、バネに限らず、マグネ
ットの同極反発を利用しても同様である。
バランサ兼コイル２１の振幅両端付近では、それぞれの
反転を付勢するための反転付勢手段であるバネ４０が配
置されている。前記付勢手段は、バネに限らず、マグネ
ットの同極反発を利用しても同様である。
【０００８】また、前記印字ハンマ群１０およびカウン
タバランサ兼コイル２１の往復運動は、可動部（この例
においては印字ハンマ群）に取り付けられた位置検出セ
ンサ５０からの信号により、前記印字ハンマ群１０の位
置および速度を計算し、あらかじめ決められた速度カー
ブ上を動作するようにシャトル制御回路６０とシャトル
駆動回路７０で制御する。
タバランサ兼コイル２１の往復運動は、可動部（この例
においては印字ハンマ群）に取り付けられた位置検出セ
ンサ５０からの信号により、前記印字ハンマ群１０の位
置および速度を計算し、あらかじめ決められた速度カー
ブ上を動作するようにシャトル制御回路６０とシャトル
駆動回路７０で制御する。
【０００９】図３はコイルに電流を通電するシャトル駆
動回路の一例である。
動回路の一例である。
【００１０】７１は反転駆動回路、７３は反転制御用コ
イルである。反転駆動回路７１は反転制御用コイル７３
に流す電流方向を双方向に流せるような回路構成となっ
ている。反転制御用コイル７３は印字ハンマ群１０の移
動方向を短時間で反転させる必要があるため大きな推力
を必要とする。従って、複数個の反転コイルが図のよう
にコネクタ７５を介して並列に接続されている。
イルである。反転駆動回路７１は反転制御用コイル７３
に流す電流方向を双方向に流せるような回路構成となっ
ている。反転制御用コイル７３は印字ハンマ群１０の移
動方向を短時間で反転させる必要があるため大きな推力
を必要とする。従って、複数個の反転コイルが図のよう
にコネクタ７５を介して並列に接続されている。
【００１１】７２は等速駆動回路、７４は等速制御用コ
イルである。
イルである。
【００１２】以上の通り示したシャトル機構部におい
て、バネ４０のバラツキにより付勢力および反発力が所
定の力より大きい場合や、温度変化に伴いリニアモータ
部２０の発生する推力が低下した場合は、往復運動の速
度超過または速度低下が発生する。更に、バネ４０を押
し込みきれなくなることにより、反転位置が内側になる
など、所定の速度カーブ上を動作できなくなる。
て、バネ４０のバラツキにより付勢力および反発力が所
定の力より大きい場合や、温度変化に伴いリニアモータ
部２０の発生する推力が低下した場合は、往復運動の速
度超過または速度低下が発生する。更に、バネ４０を押
し込みきれなくなることにより、反転位置が内側になる
など、所定の速度カーブ上を動作できなくなる。
【００１３】上記不具合のうち、最高速度が所定速度以
上の場合は、ハンマ印字能力及び印刷データ処理時間が
追従できずに印刷品質が悪化するという問題がある。ま
た、動作速度が所定速度以下の場合は、所定の速度動作
時に比べ印刷速度が低下するという問題がある。更に、
往復運動の反転位置が目標よりも内側になると、シャト
ル反転時間が短くなり、反転時間中に紙送りを終了でき
なくなる。その結果、次の印刷領域に紙送りが食い込
み、紙送りの最中に印字するため印刷品質が低下する問
題がある。
上の場合は、ハンマ印字能力及び印刷データ処理時間が
追従できずに印刷品質が悪化するという問題がある。ま
た、動作速度が所定速度以下の場合は、所定の速度動作
時に比べ印刷速度が低下するという問題がある。更に、
往復運動の反転位置が目標よりも内側になると、シャト
ル反転時間が短くなり、反転時間中に紙送りを終了でき
なくなる。その結果、次の印刷領域に紙送りが食い込
み、紙送りの最中に印字するため印刷品質が低下する問
題がある。
【００１４】従って、上記問題を解決するために従来技
術におけるシャトル制御では、バネのバラツキや温度変
化に伴うリニアモータの発生する推力の変化がある場合
でも、決められた速度カーブ上を動作するように、印字
ハンマ群が往復運動中でかつ反転付勢手段からの付勢力
又は反発力が作用している区間に、付勢力又は反発力に
相反する方向に推力が発生するように流している駆動電
流の量または通電時間を印字ハンマ群の速度変動に応じ
て可変させており、これを一般にフィードバック制御と
呼んでいる。
術におけるシャトル制御では、バネのバラツキや温度変
化に伴うリニアモータの発生する推力の変化がある場合
でも、決められた速度カーブ上を動作するように、印字
ハンマ群が往復運動中でかつ反転付勢手段からの付勢力
又は反発力が作用している区間に、付勢力又は反発力に
相反する方向に推力が発生するように流している駆動電
流の量または通電時間を印字ハンマ群の速度変動に応じ
て可変させており、これを一般にフィードバック制御と
呼んでいる。
【００１５】次に、上記フィードバック制御の一例を図
４のフローチャートで説明する。
４のフローチャートで説明する。
【００１６】Ｓ１にて駆動素子の初期オンデューティ値
を設定し、Ｓ２にてシャトルを駆動する。そして、Ｓ３
にて目標速度と比較し、速度が目標に対して超過してい
るならば、Ｓ４にて反転駆動回路内で接続された駆動素
子のオンデューティ値を低下させ、コイルへ通電する電
流値を下げる。また、速度が目標に対して低下している
ならば、Ｓ５にて駆動素子のオンデューティ値を増加さ
せ、コイルへ通電する電流値を上げるようにして、常に
所定の速度カーブ上を動作するように制御している。
を設定し、Ｓ２にてシャトルを駆動する。そして、Ｓ３
にて目標速度と比較し、速度が目標に対して超過してい
るならば、Ｓ４にて反転駆動回路内で接続された駆動素
子のオンデューティ値を低下させ、コイルへ通電する電
流値を下げる。また、速度が目標に対して低下している
ならば、Ｓ５にて駆動素子のオンデューティ値を増加さ
せ、コイルへ通電する電流値を上げるようにして、常に
所定の速度カーブ上を動作するように制御している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】反転制御コイル７３は
図３で説明したように複数のコイルを並列に接続する構
成であるため、複数の反転制御用コイル７３のうち、い
ずれか一つまたは複数個が断線またはコネクタ部の接触
不良などによりコイル数が減少すると、コイル数が減少
したことによる推力の低下を補うため、結果的に上述し
たフィードバック制御を行う。しかしながら、かかる制
御を行うことにより、残った動作良好なコイルに過剰な
電流が流れ、これら良好なコイルやひいては反転駆動回
路内に接続された駆動素子が異常加熱し、破損する等の
問題があった。
図３で説明したように複数のコイルを並列に接続する構
成であるため、複数の反転制御用コイル７３のうち、い
ずれか一つまたは複数個が断線またはコネクタ部の接触
不良などによりコイル数が減少すると、コイル数が減少
したことによる推力の低下を補うため、結果的に上述し
たフィードバック制御を行う。しかしながら、かかる制
御を行うことにより、残った動作良好なコイルに過剰な
電流が流れ、これら良好なコイルやひいては反転駆動回
路内に接続された駆動素子が異常加熱し、破損する等の
問題があった。
【００１８】そこで、本発明の課題とするところは、コ
イル断線などによる著しい推力低下を未然に検出するシ
ャトル制御方法を提供することにある。
イル断線などによる著しい推力低下を未然に検出するシ
ャトル制御方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明においては、印字ハンマを複数個搭載した印字
ハンマ群と、印字ハンマ群を桁方向に往復運動させるた
めの少なくともマグネットと複数のコイルを有し、かつ
前記印字ハンマ群の往復運動の振幅の両端近傍で前記印
字ハンマ群の反転を付勢する反転付勢手段を有するリニ
アモータ方式の往復移動手段と、前記コイルに電流を通
電する駆動回路を備え、前記印字ハンマ群が往復移動中
でかつ前記反転付勢手段からの付勢力又は反発力が作用
している区間に、前記付勢力又は前記反発力に相反する
方向に推力が発生するように前記コイルへ駆動電流を流
し、該駆動電流の量を前記印字ハンマ群の速度変動に応
じて可変させる制御を行うドットラインプリンタにおい
て、前記駆動電流を可変させるために前記駆動回路内に
駆動素子を設け、該駆動素子のオン・オフサイクルにお
けるオン時間に上限値を設定すると共に、該上限値が発
生した回数に規定回数ｎを設け、該規定回数がｎを上回
った場合に異常処理を行なうようにした。
に本発明においては、印字ハンマを複数個搭載した印字
ハンマ群と、印字ハンマ群を桁方向に往復運動させるた
めの少なくともマグネットと複数のコイルを有し、かつ
前記印字ハンマ群の往復運動の振幅の両端近傍で前記印
字ハンマ群の反転を付勢する反転付勢手段を有するリニ
アモータ方式の往復移動手段と、前記コイルに電流を通
電する駆動回路を備え、前記印字ハンマ群が往復移動中
でかつ前記反転付勢手段からの付勢力又は反発力が作用
している区間に、前記付勢力又は前記反発力に相反する
方向に推力が発生するように前記コイルへ駆動電流を流
し、該駆動電流の量を前記印字ハンマ群の速度変動に応
じて可変させる制御を行うドットラインプリンタにおい
て、前記駆動電流を可変させるために前記駆動回路内に
駆動素子を設け、該駆動素子のオン・オフサイクルにお
けるオン時間に上限値を設定すると共に、該上限値が発
生した回数に規定回数ｎを設け、該規定回数がｎを上回
った場合に異常処理を行なうようにした。
【００２０】なお、前記異常処理は印字動作を停止する
か、ユーザにアラームを出すかのいずれかであり、場合
によっては、前記ｎの値を印刷密度を間引くことにより
達成される複数の速度モード毎に最適値を設定してもよ
い。
か、ユーザにアラームを出すかのいずれかであり、場合
によっては、前記ｎの値を印刷密度を間引くことにより
達成される複数の速度モード毎に最適値を設定してもよ
い。
【００２１】また、上記課題を解決する本発明の第２の
構成は、印字ハンマを複数個搭載した印字ハンマ群と、
印字ハンマ群を桁方向に往復運動させるための少なくと
もマグネットと複数のコイルを有するリニアモータ方式
の往復移動手段と、前記コイルに電流を通電する駆動回
路を備え、前記印字ハンマ群が往復移動中でかつ前記反
転付勢手段からの付勢力又は反発力が作用している区間
に、前記付勢力又は前記反発力に相反する方向に推力が
発生するように前記コイルへ駆動電流を流し、該駆動電
流の量を前記印字ハンマ群の速度変動に応じて可変させ
る制御を行うドットラインプリンタにおいて、前記駆動
電流を可変させるために前記駆動回路内に駆動素子を設
け、該駆動素子のオン・オフサイクルにおけるオン時間
に上限値を設定すると共に、該上限値が発生した回数に
規定回数ｎを設け、該規定回数がｎを上回った場合に異
常処理を行なうことにある。
構成は、印字ハンマを複数個搭載した印字ハンマ群と、
印字ハンマ群を桁方向に往復運動させるための少なくと
もマグネットと複数のコイルを有するリニアモータ方式
の往復移動手段と、前記コイルに電流を通電する駆動回
路を備え、前記印字ハンマ群が往復移動中でかつ前記反
転付勢手段からの付勢力又は反発力が作用している区間
に、前記付勢力又は前記反発力に相反する方向に推力が
発生するように前記コイルへ駆動電流を流し、該駆動電
流の量を前記印字ハンマ群の速度変動に応じて可変させ
る制御を行うドットラインプリンタにおいて、前記駆動
電流を可変させるために前記駆動回路内に駆動素子を設
け、該駆動素子のオン・オフサイクルにおけるオン時間
に上限値を設定すると共に、該上限値が発生した回数に
規定回数ｎを設け、該規定回数がｎを上回った場合に異
常処理を行なうことにある。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
述する。なお、シャトル機構部については従来技術と同
様である為、説明を省略する。
述する。なお、シャトル機構部については従来技術と同
様である為、説明を省略する。
【００２３】始めに、駆動素子のオン時間の設定方法を
具体的に説明する。
具体的に説明する。
【００２４】一般にＰＷＭ（Pulse Width Modulation）
制御と呼ばれるものであり、ある一定周期Ｔに対して駆
動素子のオン時間ｔ１を可変することで駆動素子に通電
される時間が変化し、電流値が増減する。すなわち、コ
イルに流れる電流は、ある一定周期Ｔに対するｔ１の比
率（以下デューティと記す）を可変することで制御され
る。
制御と呼ばれるものであり、ある一定周期Ｔに対して駆
動素子のオン時間ｔ１を可変することで駆動素子に通電
される時間が変化し、電流値が増減する。すなわち、コ
イルに流れる電流は、ある一定周期Ｔに対するｔ１の比
率（以下デューティと記す）を可変することで制御され
る。
【００２５】具体的には、図示しないＣＰＵのある特定
のメモリエリア（一般にレジスタと呼ぶ）にデューティ
値を書き込むと、ＣＰＵのＰＷＭ出力端子（図示せず）
から設定デューティのパルス信号が出力される。この信
号を駆動回路に接続することで駆動素子が一定のデュー
ティでオン・オフする。
のメモリエリア（一般にレジスタと呼ぶ）にデューティ
値を書き込むと、ＣＰＵのＰＷＭ出力端子（図示せず）
から設定デューティのパルス信号が出力される。この信
号を駆動回路に接続することで駆動素子が一定のデュー
ティでオン・オフする。
【００２６】図１は本発明の一例を示すフローチャート
である。
である。
【００２７】Ｓ１にて予め実験等で決定した初期デュー
ティ値を設定し、Ｓ２にてシャトルを駆動する。そし
て、Ｓ３にて目標速度と比較し、目標速度の範囲内と一
致しているならば、デューティ値をそのままとする。Ｓ
３にて目標速度をオーバしているならば、Ｓ４にて駆動
素子のオンデューティ値を下げる。逆に、Ｓ３にて目標
速度より低下しているならば、Ｓ５にて駆動素子のオン
デューティ値を増加させる。ここで、デューティ値の増
減値は予め実験等で決定された値である。
ティ値を設定し、Ｓ２にてシャトルを駆動する。そし
て、Ｓ３にて目標速度と比較し、目標速度の範囲内と一
致しているならば、デューティ値をそのままとする。Ｓ
３にて目標速度をオーバしているならば、Ｓ４にて駆動
素子のオンデューティ値を下げる。逆に、Ｓ３にて目標
速度より低下しているならば、Ｓ５にて駆動素子のオン
デューティ値を増加させる。ここで、デューティ値の増
減値は予め実験等で決定された値である。
【００２８】次に、Ｓ６にて最大デューティ値かどうか
を比較し、最大デューティ値でなければ、Ｓ３に戻り上
記フローを繰り返す。もし、Ｓ６にて最大デューティ値
であった場合は、Ｓ７にて最大デューティ値カウント用
のカウンタを＋１し、Ｓ８にてその回数が規定値ｎを超
えていないかを比較し、超えていた場合はＳ９にて異常
処理（例えば印字停止、あるいはアラームの表示など）
を行う。一方、Ｓ８にて規定値ｎを超えていなければＳ
３に戻り上記フローを繰り返す。
を比較し、最大デューティ値でなければ、Ｓ３に戻り上
記フローを繰り返す。もし、Ｓ６にて最大デューティ値
であった場合は、Ｓ７にて最大デューティ値カウント用
のカウンタを＋１し、Ｓ８にてその回数が規定値ｎを超
えていないかを比較し、超えていた場合はＳ９にて異常
処理（例えば印字停止、あるいはアラームの表示など）
を行う。一方、Ｓ８にて規定値ｎを超えていなければＳ
３に戻り上記フローを繰り返す。
【００２９】なお、上記ｎの値は実験等により通常使用
状態での最大デューティ値の発生回数と故意にコイル数
を減らした状態での発生回数を把握し、温度変動などを
加味した任意の自然数に決定すると良い。また、上記ｎ
のカウント時期及び期間は電源立ち上げ後のイニシャラ
イズ時や往復運動の加減速時などさまざまな時期に適用
できるので、実験等により決定すると良い。
状態での最大デューティ値の発生回数と故意にコイル数
を減らした状態での発生回数を把握し、温度変動などを
加味した任意の自然数に決定すると良い。また、上記ｎ
のカウント時期及び期間は電源立ち上げ後のイニシャラ
イズ時や往復運動の加減速時などさまざまな時期に適用
できるので、実験等により決定すると良い。
【００３０】更に、近年のドットラインプリンタはシャ
トルの往復移動と同一な横方向の印刷密度を、例えば、
１８０ＤＰＩ（ドット／インチ）から１２０ＤＰＩや９
０ＤＰＩに間引くことにより、印刷速度の異なる複数の
印刷速度モードを備えており、シャトル機構部の推力も
各印刷速度モードによって異なる。したがって、前記ｎ
の値を各印刷速度モードで一定にすると誤検出などの問
題が生じる事があるので、各印刷速度モード毎に前記ｎ
の値を最適値に可変しても良い。
トルの往復移動と同一な横方向の印刷密度を、例えば、
１８０ＤＰＩ（ドット／インチ）から１２０ＤＰＩや９
０ＤＰＩに間引くことにより、印刷速度の異なる複数の
印刷速度モードを備えており、シャトル機構部の推力も
各印刷速度モードによって異なる。したがって、前記ｎ
の値を各印刷速度モードで一定にすると誤検出などの問
題が生じる事があるので、各印刷速度モード毎に前記ｎ
の値を最適値に可変しても良い。
【００３１】更に、本実施の形態では反転付勢手段付き
のシャトル機構部について説明したが、反転付勢手段を
持たないリニアモータ方式のシャトル機構部について
も、同様に適用できる。
のシャトル機構部について説明したが、反転付勢手段を
持たないリニアモータ方式のシャトル機構部について
も、同様に適用できる。
【００３２】図１に記載したフローチャートでは目標速
度との比較を行い、その結果に対してフィードバックを
かけた例を記載したが、目標反転位置との比較でも同様
に実施できる。
度との比較を行い、その結果に対してフィードバックを
かけた例を記載したが、目標反転位置との比較でも同様
に実施できる。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば複
数のコイルを並列接続した時、その中のいずれかのコイ
ルが断線した場合やコネクタの接触不良などによるコイ
ル数の減少時に発生するコイル及び駆動素子の異常加熱
による機器の故障を防止できる。
数のコイルを並列接続した時、その中のいずれかのコイ
ルが断線した場合やコネクタの接触不良などによるコイ
ル数の減少時に発生するコイル及び駆動素子の異常加熱
による機器の故障を防止できる。
【図１】 本発明の一例を示す制御フローチャート。
【図２】 シャトル機構部の構成図。
【図３】 シャトル駆動回路のブロック図。
【図４】 従来技術の一例を示す制御フローチャート。
１０は印字ハンマ群、１１はガイドシャフト、１２は直
動軸受け、２０はリニアモータ、２１はコイル、３０は
反転機構部、３１はタイミングベルト、３２はタイミン
グプーリ、４０はバネ、５０はセンサ、６０はシャトル
制御回路、７０はシャトル駆動回路、７１は反転駆動回
路、７２は等速駆動回路、７３は反転制御用コイル、７
４は等速制御用コイル、７５はコネクタである。
動軸受け、２０はリニアモータ、２１はコイル、３０は
反転機構部、３１はタイミングベルト、３２はタイミン
グプーリ、４０はバネ、５０はセンサ、６０はシャトル
制御回路、７０はシャトル駆動回路、７１は反転駆動回
路、７２は等速駆動回路、７３は反転制御用コイル、７
４は等速制御用コイル、７５はコネクタである。
Claims (6)
- 【請求項１】印字ハンマを複数個搭載した印字ハンマ群
と、印字ハンマ群を桁方向に往復運動させるための少な
くともマグネットと複数のコイルを有し、かつ前記印字
ハンマ群の往復運動の振幅の両端近傍で前記印字ハンマ
群の反転を付勢する反転付勢手段を有するリニアモータ
方式の往復移動手段と、前記コイルに電流を通電する駆
動回路を備え、前記印字ハンマ群が往復移動中でかつ前
記反転付勢手段からの付勢力又は反発力が作用している
区間に、前記付勢力又は前記反発力に相反する方向に推
力が発生するように前記コイルへ駆動電流を流し、該駆
動電流の量を前記印字ハンマ群の速度変動に応じて可変
させる制御を行うドットラインプリンタにおいて、 前記駆動電流を可変させるために前記駆動回路内に駆動
素子を設け、該駆動素子のオン・オフサイクルにおける
オン時間に上限値を設定すると共に、該上限値が発生し
た回数に規定回数ｎを設け、該規定回数がｎを上回った
場合に異常処理を行なうことを特徴とするドットライン
プリンタのシャトル制御方法（但し、ｎは自然数）。 - 【請求項２】前記異常処理は印字動作を停止するか、ユ
ーザにアラームを出すかのいずれかであることを特徴と
する請求項１記載のシャトル制御方法。 - 【請求項３】前記ｎの値は印刷密度を間引くことにより
達成される複数の速度モード毎に最適値を設定すること
を特徴とする請求項１または２記載のシャトル制御方
式。 - 【請求項４】印字ハンマを複数個搭載した印字ハンマ群
と、印字ハンマ群を桁方向に往復運動させるための少な
くともマグネットと複数のコイルを有するリニアモータ
方式の往復移動手段と、前記コイルに電流を通電する駆
動回路を備え、前記印字ハンマ群が往復移動中でかつ前
記反転付勢手段からの付勢力又は反発力が作用している
区間に、前記付勢力又は前記反発力に相反する方向に推
力が発生するように前記コイルへ駆動電流を流し、該駆
動電流の量を前記印字ハンマ群の速度変動に応じて可変
させる制御を行うドットラインプリンタにおいて、 前記駆動電流を可変させるために前記駆動回路内に駆動
素子を設け、該駆動素子のオン・オフサイクルにおける
オン時間に上限値を設定すると共に、該上限値が発生し
た回数に規定回数ｎを設け、該規定回数がｎを上回った
場合に異常処理を行なうことを特徴とするドットライン
プリンタのシャトル制御方法（但し、ｎは自然数）。 - 【請求項５】前記異常処理は印字動作を停止するか、ユ
ーザにアラームを出すかのいずれかであることを特徴と
する請求項４記載のシャトル制御方法。 - 【請求項６】前記ｎの値は印刷密度を間引くことにより
達成される複数の速度モード毎に最適値を設定すること
を特徴とする請求項４または５記載のシャトル制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11028274A JP2000225742A (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | ドットラインプリンタのシャトル制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11028274A JP2000225742A (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | ドットラインプリンタのシャトル制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000225742A true JP2000225742A (ja) | 2000-08-15 |
Family
ID=12244020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11028274A Pending JP2000225742A (ja) | 1999-02-05 | 1999-02-05 | ドットラインプリンタのシャトル制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000225742A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008246887A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Ricoh Printing Systems Ltd | 印刷装置のシャトル制御方法 |
-
1999
- 1999-02-05 JP JP11028274A patent/JP2000225742A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008246887A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Ricoh Printing Systems Ltd | 印刷装置のシャトル制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000225742A (ja) | ドットラインプリンタのシャトル制御方法 | |
| US6618159B1 (en) | Method of switching print modes of printing device | |
| JP3552020B2 (ja) | 印刷装置のシャトル制御方法 | |
| JP3604994B2 (ja) | キャリッジ駆動方法およびキャリッジ駆動装置 | |
| KR19990013573A (ko) | 도트라인 프린터 | |
| JP4702039B2 (ja) | 印刷装置のシャトル制御方法 | |
| JP3620634B2 (ja) | 印刷装置のシャトル制御方法 | |
| KR100386004B1 (ko) | 서멀프린터의 용지반송용 스테핑모터의 구동방법 | |
| JP4561378B2 (ja) | 印刷装置のシャトル制御方法 | |
| JP2000326561A (ja) | 印刷装置のシャトル制御方法 | |
| CN113320302B (zh) | 打印机及其电机自适应驱动方法、装置以及可读存储介质 | |
| US6231250B1 (en) | Method of controlling reciprocal movement of hammer rank in print device | |
| JPH04305469A (ja) | 感熱記録装置 | |
| JP2008119918A (ja) | 印刷装置のシャトル制御方法 | |
| JPH11227260A (ja) | ドットラインプリンタのシャトル制御方法 | |
| JPH0965692A (ja) | ドットプリンタのシャトル制御方式 | |
| JPH05260790A (ja) | モータ駆動回路 | |
| JP3440245B2 (ja) | 印字装置 | |
| JP2000052599A (ja) | 印刷装置のシャトル制御方法 | |
| JPH0919192A (ja) | 駆動装置 | |
| JP4300721B2 (ja) | 印刷装置の印刷密度制限方法 | |
| JP2002059605A (ja) | 印刷装置のシャトル制御方法 | |
| JP3087183U (ja) | 印字装置 | |
| JP2002337413A (ja) | 印刷装置のシャトル制御方法 | |
| JP2002144546A (ja) | インクジェット記録装置及びその制御方法 |