JP2000224836A - 多層モータ - Google Patents
多層モータInfo
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- JP2000224836A JP2000224836A JP11022692A JP2269299A JP2000224836A JP 2000224836 A JP2000224836 A JP 2000224836A JP 11022692 A JP11022692 A JP 11022692A JP 2269299 A JP2269299 A JP 2269299A JP 2000224836 A JP2000224836 A JP 2000224836A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
- B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２つのロータが径方向に積層配置された三層
構造の多層モータにおいて、ステータから近い方のロー
タを経過して遠い方のロータへ磁束を到達させる磁束通
過性の確保と同極反発による減磁作用の低減とをうまく
両立させること。 【解決手段】 ２つのロータ２０，３０を内周側に積層
して配置し、１つのステータ１０を最外周位置に配置し
た三層構造とし、２つのロータ２０，３０には、周方向
に隣接するマグネット２２，２２とマグネット３７，４
７間に、周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が
反発する状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空
隙２３と第２空隙３８をそれぞれ軸方向に形成した。
構造の多層モータにおいて、ステータから近い方のロー
タを経過して遠い方のロータへ磁束を到達させる磁束通
過性の確保と同極反発による減磁作用の低減とをうまく
両立させること。 【解決手段】 ２つのロータ２０，３０を内周側に積層
して配置し、１つのステータ１０を最外周位置に配置し
た三層構造とし、２つのロータ２０，３０には、周方向
に隣接するマグネット２２，２２とマグネット３７，４
７間に、周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が
反発する状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空
隙２３と第２空隙３８をそれぞれ軸方向に形成した。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッド車や
電気自動車等の駆動源に適用される三層構造（２ロータ
＋１ステータ）の多層モータの技術分野に属する。
電気自動車等の駆動源に適用される三層構造（２ロータ
＋１ステータ）の多層モータの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、多層モータとしては、例えば、特
開平９−２７５６７３号公報に記載のものが知られてい
る。
開平９−２７５６７３号公報に記載のものが知られてい
る。
【０００３】この公報には、中間層に共通磁極構造（ロ
ータに相当）を配置し、その内外に内層アーマチュア
（ステータに相当）と外層アーマチュア（ステータに相
当）を配置することで三層構造（１ロータ＋２ステー
タ）とした多層モータが示されている。
ータに相当）を配置し、その内外に内層アーマチュア
（ステータに相当）と外層アーマチュア（ステータに相
当）を配置することで三層構造（１ロータ＋２ステー
タ）とした多層モータが示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の多層モータにあっては、１ロータ＋２ステータによ
る三層構造であるが、コイルが形成されたステータの数
を減らすことを意図し、ロータとステータを置き換え、
中間層にステータを配置し、その内外にロータを配置す
ることで三層構造（２ロータ＋１ステータ）とする多層
モータが考えられる。しかし、この場合、ステータを中
間層に配置するとステータを片持ちにより支持しなけれ
ばならなくなる。
来の多層モータにあっては、１ロータ＋２ステータによ
る三層構造であるが、コイルが形成されたステータの数
を減らすことを意図し、ロータとステータを置き換え、
中間層にステータを配置し、その内外にロータを配置す
ることで三層構造（２ロータ＋１ステータ）とする多層
モータが考えられる。しかし、この場合、ステータを中
間層に配置するとステータを片持ちにより支持しなけれ
ばならなくなる。
【０００５】そこで、１つのステータを内層或は外層に
配置することでステータの支持性を向上させることがで
きる。
配置することでステータの支持性を向上させることがで
きる。
【０００６】しかし、１つのステータを内層或は外層に
配置すれば、２つのロータが径方向に隣接する積層状態
で配置されることになるため、下記に述べる問題が発生
することになる。 (1) ロータには、周方向に等間隔配置で軸方向に沿って
複数のマグネットが埋設されるが、周方向に隣接するマ
グネットとマグネットの間で磁力線の回り込みによる磁
界が生じる。よって、ステータからの磁束がステータ側
のロータからもう一方のロータに到達しようとしても周
方向のマグネット間磁界により磁力線衝突が起こり、ス
テータから遠い方のロータまで磁束が到達しにくい。 (2) 径方向に隣接する２つのロータは、互いの相対回転
により、径方向に向かい合うマグネットの磁極が同極に
なり、互いに反発し合う状況が繰り返されると、同磁極
の衝突によりマグネットの磁力が低減する減磁作用が発
生する。
配置すれば、２つのロータが径方向に隣接する積層状態
で配置されることになるため、下記に述べる問題が発生
することになる。 (1) ロータには、周方向に等間隔配置で軸方向に沿って
複数のマグネットが埋設されるが、周方向に隣接するマ
グネットとマグネットの間で磁力線の回り込みによる磁
界が生じる。よって、ステータからの磁束がステータ側
のロータからもう一方のロータに到達しようとしても周
方向のマグネット間磁界により磁力線衝突が起こり、ス
テータから遠い方のロータまで磁束が到達しにくい。 (2) 径方向に隣接する２つのロータは、互いの相対回転
により、径方向に向かい合うマグネットの磁極が同極に
なり、互いに反発し合う状況が繰り返されると、同磁極
の衝突によりマグネットの磁力が低減する減磁作用が発
生する。
【０００７】本発明は、２つのロータが径方向に積層配
置される場合の上記(1) ，(2) の弊害に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、２つのロータが径
方向に積層配置された三層構造の多層モータにおいて、
ステータから近い方のロータを経過して遠い方のロータ
へ磁束を到達させる磁束通過性の確保と同極反発による
減磁作用の低減とをうまく両立させることにある。
置される場合の上記(1) ，(2) の弊害に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、２つのロータが径
方向に積層配置された三層構造の多層モータにおいて、
ステータから近い方のロータを経過して遠い方のロータ
へ磁束を到達させる磁束通過性の確保と同極反発による
減磁作用の低減とをうまく両立させることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
周方向に等間隔配置で軸方向に沿って埋設された複数の
マグネットを有する２つのロータと、コイルが形成され
た１つのステータを三層構造かつ同一軸上に構成した多
層モータにおいて、前記２つのロータを内周側、或は、
外周側に積層して配置し、前記１つのステータを最内周
位置或は最外周位置に配置した三層構造とし、前記２つ
のロータには、周方向に隣接するマグネット間に、周方
向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する状態
では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙と第２空隙
をそれぞれ軸方向に形成したことを特徴とする。
周方向に等間隔配置で軸方向に沿って埋設された複数の
マグネットを有する２つのロータと、コイルが形成され
た１つのステータを三層構造かつ同一軸上に構成した多
層モータにおいて、前記２つのロータを内周側、或は、
外周側に積層して配置し、前記１つのステータを最内周
位置或は最外周位置に配置した三層構造とし、前記２つ
のロータには、周方向に隣接するマグネット間に、周方
向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する状態
では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙と第２空隙
をそれぞれ軸方向に形成したことを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の多
層モータにおいて、前記ステータに近い第１ロータの第
１空隙を、周方向に隣接するマグネット間に開穴される
ボルト穴から第２ロータに向かって径方向に途中位置ま
で延びる溝による空隙とし、前記ステータから遠い第２
ロータの第２空隙を、マグネットを設定するマグネット
溝の両端部から第１ロータに向かって斜め方向に途中位
置まで延びる溝による空隙としたことを特徴とする。
層モータにおいて、前記ステータに近い第１ロータの第
１空隙を、周方向に隣接するマグネット間に開穴される
ボルト穴から第２ロータに向かって径方向に途中位置ま
で延びる溝による空隙とし、前記ステータから遠い第２
ロータの第２空隙を、マグネットを設定するマグネット
溝の両端部から第１ロータに向かって斜め方向に途中位
置まで延びる溝による空隙としたことを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載の多層モータにおいて、前記第１ロータを２
つの第１ベアリングにより両端支持とし、前記第２ロー
タを２つの第２ベアリングにより両端支持としたことを
特徴とする。
求項２記載の多層モータにおいて、前記第１ロータを２
つの第１ベアリングにより両端支持とし、前記第２ロー
タを２つの第２ベアリングにより両端支持としたことを
特徴とする。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１ないし請
求項３記載の多層モータにおいて、前記ステータを、最
外周位置に配置し、前記第１ロータ及び第２ロータを、
ステータの内周側に積層して配置することで三層構造と
したことを特徴とする。
求項３記載の多層モータにおいて、前記ステータを、最
外周位置に配置し、前記第１ロータ及び第２ロータを、
ステータの内周側に積層して配置することで三層構造と
したことを特徴とする。
【００１２】請求項５記載の発明は、請求項１ないし請
求項４記載の多層モータにおいて、前記第１ロータ及び
第２ロータを、両端支持部を介して一体に構成したこと
を特徴とする。
求項４記載の多層モータにおいて、前記第１ロータ及び
第２ロータを、両端支持部を介して一体に構成したこと
を特徴とする。
【００１３】請求項６記載の発明は、請求項１ないし請
求項５記載の多層モータにおいて、前記第１ロータ及び
第２ロータの軸方向幅を、ステータの軸方向幅より広く
すると共に、内外に配置される２つのロータのうち内側
配置のロータ軸方向幅を外側配置のロータ軸方向幅より
広くしたことを特徴とする。
求項５記載の多層モータにおいて、前記第１ロータ及び
第２ロータの軸方向幅を、ステータの軸方向幅より広く
すると共に、内外に配置される２つのロータのうち内側
配置のロータ軸方向幅を外側配置のロータ軸方向幅より
広くしたことを特徴とする。
【００１４】請求項７記載の発明は、請求項１ないし請
求項６記載の多層モータにおいて、モータ機能とジェネ
レータ機能を発揮するハイブリッド車用モータとして適
用したことを特徴とする。
求項６記載の多層モータにおいて、モータ機能とジェネ
レータ機能を発揮するハイブリッド車用モータとして適
用したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の作用および効果】請求項１記載の発明にあって
は、ステータから積層された２つのロータへの磁束は、
２つのロータの周方向に隣接するマグネット間に周方向
の磁力線を断ち切る第１空隙と第２空隙が形成されてい
ることで、マグネット間磁界による磁力線衝突が抑えら
れ、ステータから遠い方のロータまで磁束が到達する。
また、２つのロータの相対回転によって同極同士が径方
向に向かって反発する状態では、異極間での磁力線形成
を確保する第１空隙と第２空隙の設定により、磁力反発
が抑えられる。よって、２つのロータが径方向に積層配
置された三層構造の多層モータでありながら、ステータ
から近い方のロータを経過して遠い方のロータへ磁束を
到達させる磁束通過性の確保と同極反発による減磁作用
の低減とをうまく両立させることができる。加えて、ス
テータとロータとのクリアランスが一面のみであること
で、中間層にステータを配置しステータとロータとのク
リアランスが二面となる多層モータに比べ、クリアラン
ス管理が容易であると共に、組み付け性が良い。
は、ステータから積層された２つのロータへの磁束は、
２つのロータの周方向に隣接するマグネット間に周方向
の磁力線を断ち切る第１空隙と第２空隙が形成されてい
ることで、マグネット間磁界による磁力線衝突が抑えら
れ、ステータから遠い方のロータまで磁束が到達する。
また、２つのロータの相対回転によって同極同士が径方
向に向かって反発する状態では、異極間での磁力線形成
を確保する第１空隙と第２空隙の設定により、磁力反発
が抑えられる。よって、２つのロータが径方向に積層配
置された三層構造の多層モータでありながら、ステータ
から近い方のロータを経過して遠い方のロータへ磁束を
到達させる磁束通過性の確保と同極反発による減磁作用
の低減とをうまく両立させることができる。加えて、ス
テータとロータとのクリアランスが一面のみであること
で、中間層にステータを配置しステータとロータとのク
リアランスが二面となる多層モータに比べ、クリアラン
ス管理が容易であると共に、組み付け性が良い。
【００１６】請求項２記載の発明にあっては、それぞれ
ボルト穴とマグネット溝を利用した簡単な構成により、
周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する
状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙と第２
空隙を両ロータに形成することができる。加えて、第２
空隙を斜めにしたことでマグネットの位置決めを容易に
することができるし、また、外側に向けたことで磁力線
を確実に遮断することができる。
ボルト穴とマグネット溝を利用した簡単な構成により、
周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する
状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙と第２
空隙を両ロータに形成することができる。加えて、第２
空隙を斜めにしたことでマグネットの位置決めを容易に
することができるし、また、外側に向けたことで磁力線
を確実に遮断することができる。
【００１７】請求項３記載の発明にあっては、第１ロー
タと第２ロータが支持性の高い両端支持とされること
で、振れのない安定したロータ回転が確保される。
タと第２ロータが支持性の高い両端支持とされること
で、振れのない安定したロータ回転が確保される。
【００１８】請求項４記載の発明にあっては、ステータ
が最外周位置に配置されることで、広い放熱面積により
高い冷却性を得ることができるし、また、同じモータサ
イズの場合にはコイル巻き数を多くすることができる
し、一方、同じコイル巻き数の場合にはサイズ的にコン
パクトなモータとすることができる。
が最外周位置に配置されることで、広い放熱面積により
高い冷却性を得ることができるし、また、同じモータサ
イズの場合にはコイル巻き数を多くすることができる
し、一方、同じコイル巻き数の場合にはサイズ的にコン
パクトなモータとすることができる。
【００１９】請求項５記載の発明にあっては、第１ロー
タ及び第２ロータが両端支持部を介して一体に構成され
ていることで、第１ロータと第２ロータとのクリアラン
スをサブアッシーによりきわめて小さく設定することが
できるし、組み付け性も向上する。
タ及び第２ロータが両端支持部を介して一体に構成され
ていることで、第１ロータと第２ロータとのクリアラン
スをサブアッシーによりきわめて小さく設定することが
できるし、組み付け性も向上する。
【００２０】請求項６記載の発明にあっては、例えば、
ステータが外周側に固定の場合、ケースに支持される外
ロータのガタ等による軸方向移動幅より、外ロータを介
してケースに支持される内ロータの軸方向移動幅が広く
なる。この軸方向移動幅を考慮したロータの軸方向長設
定により、各ロータに軸方向ずれが発生してもコイルの
設計値を保証することができる。
ステータが外周側に固定の場合、ケースに支持される外
ロータのガタ等による軸方向移動幅より、外ロータを介
してケースに支持される内ロータの軸方向移動幅が広く
なる。この軸方向移動幅を考慮したロータの軸方向長設
定により、各ロータに軸方向ずれが発生してもコイルの
設計値を保証することができる。
【００２１】請求項７記載の発明にあっては、ステータ
コイルへの制御電流によりロータ自体が回転することで
モータとして作用し、各ロータを外部から回転させるこ
とで発電機として作用する。よって、外観上は単一のモ
ータでありながらモータ機能とジェネレータ機能が共に
発揮されることになり、走行状況によってエンジン駆動
モードとモータ駆動モードを使い分け、また、エンジン
や駆動輪からの回転により発電する発電モードを持つハ
イブリッド車用モータとしてきわめて有用である。
コイルへの制御電流によりロータ自体が回転することで
モータとして作用し、各ロータを外部から回転させるこ
とで発電機として作用する。よって、外観上は単一のモ
ータでありながらモータ機能とジェネレータ機能が共に
発揮されることになり、走行状況によってエンジン駆動
モードとモータ駆動モードを使い分け、また、エンジン
や駆動輪からの回転により発電する発電モードを持つハ
イブリッド車用モータとしてきわめて有用である。
【００２２】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）実施の形態１は
請求項１〜７に記載の発明に対応する多層モータであ
る。
請求項１〜７に記載の発明に対応する多層モータであ
る。
【００２３】まず、実施の形態１の多層モータが適用さ
れた車両のハイブリッド駆動装置について説明する。
れた車両のハイブリッド駆動装置について説明する。
【００２４】図４に示すように、車両のハイブリッド駆
動装置は、多重ロータ構造の多層モータ１、エンジン
（図示せず）、プラネタリギヤ機構３、リダクションギ
ヤ機構４、ディファレンシャルギヤ機構５等から構成さ
れる。
動装置は、多重ロータ構造の多層モータ１、エンジン
（図示せず）、プラネタリギヤ機構３、リダクションギ
ヤ機構４、ディファレンシャルギヤ機構５等から構成さ
れる。
【００２５】多層モータ１、エンジン、プラネタリギヤ
機構３はそれぞれ第一の軸線Ｏ1 上に設けられ、軸線Ｏ
1 と平行な軸線Ｏ2 上にリダクションギヤ機構４が設け
られ、同じく軸線Ｏ1 と平行な軸線Ｏ3 上にディファレ
ンシャルギヤ機構５が設けられている。
機構３はそれぞれ第一の軸線Ｏ1 上に設けられ、軸線Ｏ
1 と平行な軸線Ｏ2 上にリダクションギヤ機構４が設け
られ、同じく軸線Ｏ1 と平行な軸線Ｏ3 上にディファレ
ンシャルギヤ機構５が設けられている。
【００２６】エンジンまたは多層モータ１により発生す
る出力トルクは、出力ギヤ３５、リダクションギヤ機構
４を介して反転しかつ減速してファイナルギヤ１８に伝
達され、回転を差動させて左右の駆動輪に伝達される。
る出力トルクは、出力ギヤ３５、リダクションギヤ機構
４を介して反転しかつ減速してファイナルギヤ１８に伝
達され、回転を差動させて左右の駆動輪に伝達される。
【００２７】リダクションギヤ機構４のアイドラ軸３６
には、出力ギヤ３５に噛合う一次減速ギヤ１６と、ディ
ファレンシャルギヤ機構５のファイナルギヤ１８に噛合
う二次減速ギヤ１７と、駐車時に固縛されるパーキング
ギヤ１９とがそれぞれ結合されている。
には、出力ギヤ３５に噛合う一次減速ギヤ１６と、ディ
ファレンシャルギヤ機構５のファイナルギヤ１８に噛合
う二次減速ギヤ１７と、駐車時に固縛されるパーキング
ギヤ１９とがそれぞれ結合されている。
【００２８】多層モータ１は、ステータ１０と外ロータ
２０と内ロータ３０がそれぞれ所定のギャップを持って
同心円上に配置する三層の多重ロータ構造をしている。
ステータ１０はモータハウジング９に固定され、外ロー
タ２０はプラネタリギヤ機構３のリングギヤ３３にスプ
ライン結合され、内ロータ３０はプラネタリギヤ機構３
のサンギヤ３１が設けられたロータ軸１１に固定されて
いる。
２０と内ロータ３０がそれぞれ所定のギャップを持って
同心円上に配置する三層の多重ロータ構造をしている。
ステータ１０はモータハウジング９に固定され、外ロー
タ２０はプラネタリギヤ機構３のリングギヤ３３にスプ
ライン結合され、内ロータ３０はプラネタリギヤ機構３
のサンギヤ３１が設けられたロータ軸１１に固定されて
いる。
【００２９】プラネタリギヤ機構３は、３つの歯車要素
として、サンギヤ３１と、サンギヤ３１に噛み合う複数
のピニオン３２と、各ピニオン３２を支持するキャリア
３４と、各ピニオン３２に噛合うリングギヤ３３とを備
えている。
として、サンギヤ３１と、サンギヤ３１に噛み合う複数
のピニオン３２と、各ピニオン３２を支持するキャリア
３４と、各ピニオン３２に噛合うリングギヤ３３とを備
えている。
【００３０】プラネタリギヤ機構３において、サンギヤ
３１は内ロータ３０に連結され、キャリア３４はエンジ
ン出力軸２４及びフライホイールダンパ２６を介してエ
ンジンのクランクシャフト５０に連結され、リングギヤ
３３は外ロータ２０に連結されるとともに出力ギヤ３５
に連結される。尚、ドライブプレート４９はクランクシ
ャフト５０の後端にボルト２９を介して締結される。
３１は内ロータ３０に連結され、キャリア３４はエンジ
ン出力軸２４及びフライホイールダンパ２６を介してエ
ンジンのクランクシャフト５０に連結され、リングギヤ
３３は外ロータ２０に連結されるとともに出力ギヤ３５
に連結される。尚、ドライブプレート４９はクランクシ
ャフト５０の後端にボルト２９を介して締結される。
【００３１】外ロータ２０はリングギヤ３３を介して出
力ギヤ３５と連結されることにより、車両の発進時等に
外ロータ２０から出力ギヤ軸４０に大きいトルクを直接
付与できる。また、車両の減速時に出力ギヤ３５から外
ロータ２０にトルクを直接付与して回生発電が有効に行
われる。
力ギヤ３５と連結されることにより、車両の発進時等に
外ロータ２０から出力ギヤ軸４０に大きいトルクを直接
付与できる。また、車両の減速時に出力ギヤ３５から外
ロータ２０にトルクを直接付与して回生発電が有効に行
われる。
【００３２】電磁クラッチ６の非締結時には、エンジン
の発生トルクが、クランクシャフトからドライブプレー
ト４９とフライホイールダンパ２６及びエンジン出力軸
２４を介してキャリア３４に伝達され、各ピニオン３２
を介してサンギヤ３１とリングギヤ３３に分配される。
このとき、内ロータ３０と外ロータ２０を電動機または
発電機として作動させて出力ギヤ３５の回転速度とトル
クが調節される。また、内ロータ３０を電動機として作
動させてクランクシャフト５０を回転駆動することによ
り、エンジンの始動が行われる。
の発生トルクが、クランクシャフトからドライブプレー
ト４９とフライホイールダンパ２６及びエンジン出力軸
２４を介してキャリア３４に伝達され、各ピニオン３２
を介してサンギヤ３１とリングギヤ３３に分配される。
このとき、内ロータ３０と外ロータ２０を電動機または
発電機として作動させて出力ギヤ３５の回転速度とトル
クが調節される。また、内ロータ３０を電動機として作
動させてクランクシャフト５０を回転駆動することによ
り、エンジンの始動が行われる。
【００３３】電磁クラッチ６の締結時には、エンジンの
発生トルクが、クランクシャフト５０からドライブプレ
ート４９、ドライブメンバ６２、ドリブンメンバ６１お
よびクラッチ出力軸６０を介して出力ギヤ３５に伝達さ
れるため、車両の高速走行時に、エンジンの発生トルク
を直接に出力ギヤ３５に伝達する。これら電磁クラッチ
６、ドライブプレート４９、フライホイールダンパ２６
およびドライブプレート４９は、フライホイールのマス
の役割をする。
発生トルクが、クランクシャフト５０からドライブプレ
ート４９、ドライブメンバ６２、ドリブンメンバ６１お
よびクラッチ出力軸６０を介して出力ギヤ３５に伝達さ
れるため、車両の高速走行時に、エンジンの発生トルク
を直接に出力ギヤ３５に伝達する。これら電磁クラッチ
６、ドライブプレート４９、フライホイールダンパ２６
およびドライブプレート４９は、フライホイールのマス
の役割をする。
【００３４】ハイブリッド駆動装置は、多層モータ１を
モータハウジング９に収装してユニット化されたサブア
ッセンブリと、プラネタリギヤ機構３とリダクションギ
ヤ機構４およびディファレンシャルギヤ機構５等をギヤ
ハウジング５６とクラッチハウジング５７に収装してユ
ニット化されたサブアッセンブリに分離できる構造とす
る。
モータハウジング９に収装してユニット化されたサブア
ッセンブリと、プラネタリギヤ機構３とリダクションギ
ヤ機構４およびディファレンシャルギヤ機構５等をギヤ
ハウジング５６とクラッチハウジング５７に収装してユ
ニット化されたサブアッセンブリに分離できる構造とす
る。
【００３５】次に、実施の形態１の多層モータの構成を
図１〜図３により説明する。
図１〜図３により説明する。
【００３６】多層モータ１は、１つのステータ１０を最
外周位置に配置し、２つのロータ２０，３０を内周側に
積層して配置した三層構造かつ同一軸上に構成してい
る。
外周位置に配置し、２つのロータ２０，３０を内周側に
積層して配置した三層構造かつ同一軸上に構成してい
る。
【００３７】前記ステータ１０は、軸方向に積層される
複数のコア鋼板２１と、積層されたコア鋼板２１に巻か
れる複数のコイル１５（２４個）によって構成され、モ
ータハウジング９の内面に圧入や焼きばめ等により固定
される。尚、焼きばめによりステータ１０を固定した場
合には、焼きばめ温度以下であればモータハウジング９
との密着状態が保たれ、発熱の大きいステータ１０を効
率良く冷却することができる。ステータ１０のコイル１
５は、外ロータ２０と内ロータ３０の間で共通化され、
各コイル１５に外ロータ２０と内ロータ３０に対する回
転磁場が発生するように複合電流を流すことにより、外
ロータ２０と内ロータ３０を電動機（モータ）または発
電機（ジェネレータ）として作動させる。これにより、
多層モータ１の小型化が図られるとともに、電流による
損失が小さく抑えられる。この多層モータ１の基本構造
については、本出願人により特願平１０−７７４４９号
として、既に提案されている。前記モータハウジング９
には、ステータ１０を冷却する冷却水が通る冷却水路９
ａが軸方向に貫通して形成されている。そして、モータ
ハウジング９にボルト２にて一体に固定されるギヤハウ
ジング５６には入口水路９ｂと出口水路９ｃとバイパス
水路９ｄが形成され、エンドプレート５８にはバイパス
水路９ｅが形成され、これらの水路９ａ〜９ｅにより冷
却水を循環させるようにしている。
複数のコア鋼板２１と、積層されたコア鋼板２１に巻か
れる複数のコイル１５（２４個）によって構成され、モ
ータハウジング９の内面に圧入や焼きばめ等により固定
される。尚、焼きばめによりステータ１０を固定した場
合には、焼きばめ温度以下であればモータハウジング９
との密着状態が保たれ、発熱の大きいステータ１０を効
率良く冷却することができる。ステータ１０のコイル１
５は、外ロータ２０と内ロータ３０の間で共通化され、
各コイル１５に外ロータ２０と内ロータ３０に対する回
転磁場が発生するように複合電流を流すことにより、外
ロータ２０と内ロータ３０を電動機（モータ）または発
電機（ジェネレータ）として作動させる。これにより、
多層モータ１の小型化が図られるとともに、電流による
損失が小さく抑えられる。この多層モータ１の基本構造
については、本出願人により特願平１０−７７４４９号
として、既に提案されている。前記モータハウジング９
には、ステータ１０を冷却する冷却水が通る冷却水路９
ａが軸方向に貫通して形成されている。そして、モータ
ハウジング９にボルト２にて一体に固定されるギヤハウ
ジング５６には入口水路９ｂと出口水路９ｃとバイパス
水路９ｄが形成され、エンドプレート５８にはバイパス
水路９ｅが形成され、これらの水路９ａ〜９ｅにより冷
却水を循環させるようにしている。
【００３８】前記外ロータ２０は、軸方向に積層される
複数の磁性板２０ａと、積層された磁性板２０ａを貫通
して周方向に等間隔配置で軸方向に沿って８個形成され
たマグネット溝２０ｂと、各マグネット溝２０ｂに埋設
された８個のマグネット２２と、周方向に隣接するマグ
ネット２２，２２間に軸方向に形成された第１空隙２３
と、積層された磁性板２０ａの両端部にボルト２５によ
り固定された支持プレート２７，２８を有する構成であ
る。この外ロータ２０は、２つの第１ベアリング４７，
４８により両端がモータハウジング９とギヤハウジング
５６に支持されている。
複数の磁性板２０ａと、積層された磁性板２０ａを貫通
して周方向に等間隔配置で軸方向に沿って８個形成され
たマグネット溝２０ｂと、各マグネット溝２０ｂに埋設
された８個のマグネット２２と、周方向に隣接するマグ
ネット２２，２２間に軸方向に形成された第１空隙２３
と、積層された磁性板２０ａの両端部にボルト２５によ
り固定された支持プレート２７，２８を有する構成であ
る。この外ロータ２０は、２つの第１ベアリング４７，
４８により両端がモータハウジング９とギヤハウジング
５６に支持されている。
【００３９】前記内ロータ３０は、軸方向に積層される
複数の磁性板３０ａと、積層された磁性板３０ａを貫通
して周方向に等間隔配置で軸方向に沿って４個形成され
たマグネット溝３０ｂと、各マグネット溝３０ｂに埋設
された４個のマグネット３７と、マグネット３７の両端
部に軸方向に形成された第２空隙３８を有する構成であ
る。この内ロータ３０は、ロータ軸１１に対し圧入等に
より固定されていて、ロータ軸１１は２つの第２ベアリ
ング４１，４２により両端が支持プレート２７，２８に
対し支持されている。
複数の磁性板３０ａと、積層された磁性板３０ａを貫通
して周方向に等間隔配置で軸方向に沿って４個形成され
たマグネット溝３０ｂと、各マグネット溝３０ｂに埋設
された４個のマグネット３７と、マグネット３７の両端
部に軸方向に形成された第２空隙３８を有する構成であ
る。この内ロータ３０は、ロータ軸１１に対し圧入等に
より固定されていて、ロータ軸１１は２つの第２ベアリ
ング４１，４２により両端が支持プレート２７，２８に
対し支持されている。
【００４０】前記第１空隙２３と第２空隙３８は、周方
向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する状態
では磁力線を形成して反発を抑える空隙である。一方の
ステータ１０に近い外ロータの第１空隙２３は、図３に
示すように、周方向に隣接するマグネット２２，２２間
に開穴されるボルト穴から内ロータ３０に向かって径方
向に途中位置まで延びる溝による空隙とされる。他方の
ステータ１０から遠い内ロータ３０の第２空隙３８は、
マグネット３７を設定するマグネット溝３０ｂの両端部
から外ロータ２０に向かって斜め方向に途中位置まで延
びる溝による空隙とされている。
向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する状態
では磁力線を形成して反発を抑える空隙である。一方の
ステータ１０に近い外ロータの第１空隙２３は、図３に
示すように、周方向に隣接するマグネット２２，２２間
に開穴されるボルト穴から内ロータ３０に向かって径方
向に途中位置まで延びる溝による空隙とされる。他方の
ステータ１０から遠い内ロータ３０の第２空隙３８は、
マグネット３７を設定するマグネット溝３０ｂの両端部
から外ロータ２０に向かって斜め方向に途中位置まで延
びる溝による空隙とされている。
【００４１】前記外ロータ２０，内ロータ３０及びロー
タ軸１１は、内ロータ３０の両端を支持する第２ベアリ
ング４１，４２を介して一体に構成されている。
タ軸１１は、内ロータ３０の両端を支持する第２ベアリ
ング４１，４２を介して一体に構成されている。
【００４２】また、外ロータ２０及び内ロータ３０の軸
方向幅は、ステータ１０の軸方向幅より広くすると共
に、内ロータ３０のロータ軸方向幅を外ロータ２０のロ
ータ軸方向幅より広く設定されている。
方向幅は、ステータ１０の軸方向幅より広くすると共
に、内ロータ３０のロータ軸方向幅を外ロータ２０のロ
ータ軸方向幅より広く設定されている。
【００４３】さらに、ロータ軸１１の端部には、内ロー
タ３０の回転数を計測する内ロータ回転センサ４５が設
けられ、支持プレート２７の端部には、外ロータ２０の
回転数を計測する外ロータ回転センサ４６が設けられて
いる。
タ３０の回転数を計測する内ロータ回転センサ４５が設
けられ、支持プレート２７の端部には、外ロータ２０の
回転数を計測する外ロータ回転センサ４６が設けられて
いる。
【００４４】次に、空隙による作用について説明する。
【００４５】ステータ１０から積層された２つのロータ
２０，３０への磁束は、図５に示すように、外ロータ２
０の周方向に隣接するマグネット２２，２２間に周方向
の磁力線を断ち切る第１空隙２３が形成され、内ロータ
３０のマグネット３７の両端部からの磁力線回り込みを
断ち切る第２空隙３８が形成されていることで、マグネ
ット間磁界による磁力線衝突が抑えられ、ステータ１０
から遠い方の内ロータ３０まで磁束が到達する。
２０，３０への磁束は、図５に示すように、外ロータ２
０の周方向に隣接するマグネット２２，２２間に周方向
の磁力線を断ち切る第１空隙２３が形成され、内ロータ
３０のマグネット３７の両端部からの磁力線回り込みを
断ち切る第２空隙３８が形成されていることで、マグネ
ット間磁界による磁力線衝突が抑えられ、ステータ１０
から遠い方の内ロータ３０まで磁束が到達する。
【００４６】また、図６に示すように、２つのロータ２
０，３０の相対回転によって同極同士が径方向に向かっ
て反発する状態では、異極間での磁力線形成を確保する
第１空隙２３と第２空隙３８の設定により、外ロータ２
０の周方向に隣接するマグネット２２，２２間では、磁
力線許容通路（ｘ部分）を介して異極間での周方向の磁
力線形成が確保され、向かい合うマグネット２２，３７
間では、２つの空隙２３，３８に挟まれる磁力線許容領
域を介して異極間での径方向の磁力線形成が確保され、
磁力反発が抑えられる。尚、図６のｘの値は、減磁作用
の低減を考慮した計算により算出している。
０，３０の相対回転によって同極同士が径方向に向かっ
て反発する状態では、異極間での磁力線形成を確保する
第１空隙２３と第２空隙３８の設定により、外ロータ２
０の周方向に隣接するマグネット２２，２２間では、磁
力線許容通路（ｘ部分）を介して異極間での周方向の磁
力線形成が確保され、向かい合うマグネット２２，３７
間では、２つの空隙２３，３８に挟まれる磁力線許容領
域を介して異極間での径方向の磁力線形成が確保され、
磁力反発が抑えられる。尚、図６のｘの値は、減磁作用
の低減を考慮した計算により算出している。
【００４７】次に、効果について説明する。 (1) ２つのロータ２０，３０を内周側に積層して配置
し、１つのステータ１０を最外周位置に配置した三層構
造とし、２つのロータ２０，３０には、周方向に隣接す
るマグネット２２，２２とマグネット３７，３７間に、
周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する
状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙２３と
第２空隙３８をそれぞれ軸方向に形成したため、２つの
ロータ２０，３０が径方向に積層配置された三層構造の
多層モータ１でありながら、ステータ１０から近い方の
外ロータ２０を経過して遠い方の内ロータ３０へ磁束を
到達させる磁束通過性の確保と同極反発による減磁作用
の低減とをうまく両立させることができる。加えて、ス
テータ１０と外ロータ２０とのクリアランスが一面のみ
であることで、中間層にステータを配置しステータとロ
ータとのクリアランスが二面となる多層モータに比べ、
クリアランス管理が容易であると共に、組み付け性が良
い。 (2) ステータ１０に近い外ロータ２０の第１空隙２３
を、周方向に隣接するマグネット２２，２２間に開穴さ
れるボルト穴から内ロータ３０に向かって径方向に途中
位置まで延びる溝による空隙とし、ステータ１０から遠
い内ロータ３０の第２空隙３８を、マグネット３７を設
定するマグネット溝３０ｂの両端部から外ロータ２０に
向かって斜め方向に途中位置まで延びる溝による空隙と
したため、それぞれボルト穴とマグネット溝３０ｂを利
用した簡単な構成により、第１空隙２３と第２空隙３８
を両ロータ２０，３０に形成することができる。加え
て、第２空隙３８を斜めにしたことでマグネット３７の
位置決めを容易にすることができるし、また、外側に向
けたことで磁力線を確実に遮断することができる。 (3) 外ロータ２０を２つの第１ベアリング４７，４８に
より両端支持とし、内ロータ３０を２つの第２ベアリン
グ４１，４２により両端支持としたため、両ロータ２
０，３０が共に高い支持性が得られ、振れのない安定し
たロータ回転が確保される。 (4) ステータ１０を、最外周位置に配置し、外ロータ２
０及び内ロータ３０を、ステータ１０の内周側に積層配
置する三層構造としたため、ステータを中間層や最内層
に配置する場合に比べ、ステータ１０の放熱面積を広く
確保でき、これにより高い冷却性を得ることができる。
また、同じモータサイズの場合には、ステータを中間層
や最内層に配置する場合に比べ、コイル巻き数を多くす
ることができるし、一方、同じコイル巻き数の場合に
は、ステータを中間層や最内層に配置する場合に比べ、
サイズ的にコンパクトなモータとすることができる。 (5) 外ロータ２０及びロータ軸１１を含む内ロータ３０
を、両端支持部の第２ベアリング４１，４２を介して一
体に構成したため、外ロータ２０と内ロータ３０とのク
リアランスをサブアッシーによりきわめて小さく設定す
ることができるし、部品のユニット化により組み付け性
も向上する。 (6) モータ作動時、固定されたステータ１０に対し第１
ベアリング４７，４８を介して支持される外ロータ２０
のガタや組み付け誤差等による軸方向移動幅より、外ロ
ータ２０を介してモータハウジング９に支持される内ロ
ータ３０の軸方向移動幅が広くなる。これに対し、外ロ
ータ２０及び内ロータ３０の軸方向幅を、ステータ１０
の軸方向幅より広くすると共に、内ロータ３０のロータ
軸方向幅を外ロータ２０のロータ軸方向幅より広くし
た、つまり、この軸方向移動幅を考慮したロータの軸方
向長設定としたことにより、各ロータ２０，３０に軸方
向ずれが発生してもコイル１５の設計値を保証すること
ができる。 (7) コイル１５への制御電流によりロータ自体が回転す
ることでモータとして作用し、各ロータ２０，３０を外
部から回転させることで発電機として作用する。よっ
て、外観上は単一のモータでありながらモータ機能とジ
ェネレータ機能が共に発揮されることになり、走行状況
によってエンジン駆動モードとモータ駆動モードを使い
分け、また、エンジンや駆動輪からの回転により発電す
る発電モードを持つハイブリッド車用モータとしてきわ
めて有用である。 （その他の実施の形態）実施の形態１では、最外周位置
にステータを配置する例を示したが、最内周位置にステ
ータを配置する例としても良い。
し、１つのステータ１０を最外周位置に配置した三層構
造とし、２つのロータ２０，３０には、周方向に隣接す
るマグネット２２，２２とマグネット３７，３７間に、
周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発する
状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙２３と
第２空隙３８をそれぞれ軸方向に形成したため、２つの
ロータ２０，３０が径方向に積層配置された三層構造の
多層モータ１でありながら、ステータ１０から近い方の
外ロータ２０を経過して遠い方の内ロータ３０へ磁束を
到達させる磁束通過性の確保と同極反発による減磁作用
の低減とをうまく両立させることができる。加えて、ス
テータ１０と外ロータ２０とのクリアランスが一面のみ
であることで、中間層にステータを配置しステータとロ
ータとのクリアランスが二面となる多層モータに比べ、
クリアランス管理が容易であると共に、組み付け性が良
い。 (2) ステータ１０に近い外ロータ２０の第１空隙２３
を、周方向に隣接するマグネット２２，２２間に開穴さ
れるボルト穴から内ロータ３０に向かって径方向に途中
位置まで延びる溝による空隙とし、ステータ１０から遠
い内ロータ３０の第２空隙３８を、マグネット３７を設
定するマグネット溝３０ｂの両端部から外ロータ２０に
向かって斜め方向に途中位置まで延びる溝による空隙と
したため、それぞれボルト穴とマグネット溝３０ｂを利
用した簡単な構成により、第１空隙２３と第２空隙３８
を両ロータ２０，３０に形成することができる。加え
て、第２空隙３８を斜めにしたことでマグネット３７の
位置決めを容易にすることができるし、また、外側に向
けたことで磁力線を確実に遮断することができる。 (3) 外ロータ２０を２つの第１ベアリング４７，４８に
より両端支持とし、内ロータ３０を２つの第２ベアリン
グ４１，４２により両端支持としたため、両ロータ２
０，３０が共に高い支持性が得られ、振れのない安定し
たロータ回転が確保される。 (4) ステータ１０を、最外周位置に配置し、外ロータ２
０及び内ロータ３０を、ステータ１０の内周側に積層配
置する三層構造としたため、ステータを中間層や最内層
に配置する場合に比べ、ステータ１０の放熱面積を広く
確保でき、これにより高い冷却性を得ることができる。
また、同じモータサイズの場合には、ステータを中間層
や最内層に配置する場合に比べ、コイル巻き数を多くす
ることができるし、一方、同じコイル巻き数の場合に
は、ステータを中間層や最内層に配置する場合に比べ、
サイズ的にコンパクトなモータとすることができる。 (5) 外ロータ２０及びロータ軸１１を含む内ロータ３０
を、両端支持部の第２ベアリング４１，４２を介して一
体に構成したため、外ロータ２０と内ロータ３０とのク
リアランスをサブアッシーによりきわめて小さく設定す
ることができるし、部品のユニット化により組み付け性
も向上する。 (6) モータ作動時、固定されたステータ１０に対し第１
ベアリング４７，４８を介して支持される外ロータ２０
のガタや組み付け誤差等による軸方向移動幅より、外ロ
ータ２０を介してモータハウジング９に支持される内ロ
ータ３０の軸方向移動幅が広くなる。これに対し、外ロ
ータ２０及び内ロータ３０の軸方向幅を、ステータ１０
の軸方向幅より広くすると共に、内ロータ３０のロータ
軸方向幅を外ロータ２０のロータ軸方向幅より広くし
た、つまり、この軸方向移動幅を考慮したロータの軸方
向長設定としたことにより、各ロータ２０，３０に軸方
向ずれが発生してもコイル１５の設計値を保証すること
ができる。 (7) コイル１５への制御電流によりロータ自体が回転す
ることでモータとして作用し、各ロータ２０，３０を外
部から回転させることで発電機として作用する。よっ
て、外観上は単一のモータでありながらモータ機能とジ
ェネレータ機能が共に発揮されることになり、走行状況
によってエンジン駆動モードとモータ駆動モードを使い
分け、また、エンジンや駆動輪からの回転により発電す
る発電モードを持つハイブリッド車用モータとしてきわ
めて有用である。 （その他の実施の形態）実施の形態１では、最外周位置
にステータを配置する例を示したが、最内周位置にステ
ータを配置する例としても良い。
【００４８】実施の形態１では、多層モータをハイブリ
ッド車用モータとして適用する例を示したが、モータと
ジェネレータがそれぞれ設けられるような用途やジェネ
レータ機能が加わればより好適となるような用途等、他
の用途へ適用しても良い。
ッド車用モータとして適用する例を示したが、モータと
ジェネレータがそれぞれ設けられるような用途やジェネ
レータ機能が加わればより好適となるような用途等、他
の用途へ適用しても良い。
【００４９】実施の形態１では、第１空隙と第２空隙と
してボルト穴やマグネット溝を利用する例を示したが、
これらのものを利用しないで専用に空隙を形成しても良
い。さらに、空隙の形状も実施の形態１に限られること
はないし、加えて、空隙に磁力線遮断効果をより高める
物質を充填する例としても良い。
してボルト穴やマグネット溝を利用する例を示したが、
これらのものを利用しないで専用に空隙を形成しても良
い。さらに、空隙の形状も実施の形態１に限られること
はないし、加えて、空隙に磁力線遮断効果をより高める
物質を充填する例としても良い。
【図１】実施の形態１の多層モータを示す断面図であ
る。
る。
【図２】実施の形態１の多層モータを示す図１Ａ−Ａ線
断面図である。
断面図である。
【図３】実施の形態１の多層モータの外ロータ及び内ロ
ータを示す拡大断面図である。
ータを示す拡大断面図である。
【図４】実施の形態１の多層モータが適用された車両の
ハイブリッド駆動装置を示す断面図である。
ハイブリッド駆動装置を示す断面図である。
【図５】実施の形態１の多層モータでの第１空隙及び第
２空隙による磁束通過作用を示す作用説明図である。
２空隙による磁束通過作用を示す作用説明図である。
【図６】実施の形態２の多層モータでの第１空隙及び第
２空隙による減磁低減作用を示す作用説明図である。
２空隙による減磁低減作用を示す作用説明図である。
１ 多層モータ １０ ステータ １１ ロータ軸 １５ コイル ２０ 外ロータ ３０ 内ロータ ２２ マグネット ２３ 第１空隙 ３７ マグネット ３８ 第２空隙 ４１，４２ 第２ベアリング ４７，４８ 第１ベアリング
Claims (7)
- 【請求項１】 周方向に等間隔配置で軸方向に沿って埋
設された複数のマグネットを有する２つのロータと、コ
イルが形成された１つのステータを三層構造かつ同一軸
上に構成した多層モータにおいて、 前記２つのロータを内周側、或は、外周側に積層して配
置し、前記１つのステータを最内周位置或は最外周位置
に配置した三層構造とし、 前記２つのロータには、周方向に隣接するマグネット間
に、周方向の磁力線を断ち切りながら内外の磁極が反発
する状態では磁力線を形成して反発を抑える第１空隙と
第２空隙をそれぞれ軸方向に形成したことを特徴とする
多層モータ。 - 【請求項２】 請求項１記載の多層モータにおいて、 前記ステータに近い第１ロータの第１空隙を、周方向に
隣接するマグネット間に開穴されるボルト穴から第２ロ
ータに向かって径方向に途中位置まで延びる溝による空
隙とし、 前記ステータから遠い第２ロータの第２空隙を、マグネ
ットを設定するマグネット溝の両端部から第１ロータに
向かって斜め方向に途中位置まで延びる溝による空隙と
したことを特徴とする多層モータ。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の多層モー
タにおいて、 前記第１ロータを２つの第１ベアリングにより両端支持
とし、 前記第２ロータを２つの第２ベアリングにより両端支持
としたことを特徴とする多層モータ。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３記載の多層モー
タにおいて、 前記ステータを、最外周位置に配置し、前記第１ロータ
及び第２ロータを、ステータの内周側に積層して配置す
ることで三層構造としたことを特徴とする多層モータ。 - 【請求項５】 請求項１ないし請求項４記載の多層モー
タにおいて、 前記第１ロータ及び第２ロータを、両端支持部を介して
一体に構成したことを特徴とする多層モータ。 - 【請求項６】 請求項１ないし請求項５記載の多層モー
タにおいて、 前記第１ロータ及び第２ロータの軸方向幅を、ステータ
の軸方向幅より広くすると共に、内外に配置される２つ
のロータのうち内側配置のロータ軸方向幅を外側配置の
ロータ軸方向幅より広くしたことを特徴とする多層モー
タ。 - 【請求項７】 請求項１ないし請求項６記載の多層モー
タにおいて、 モータ機能とジェネレータ機能を発揮するハイブリッド
車用モータとして適用したことを特徴とする多層モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02269299A JP3627559B2 (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 多層モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02269299A JP3627559B2 (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 多層モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000224836A true JP2000224836A (ja) | 2000-08-11 |
| JP3627559B2 JP3627559B2 (ja) | 2005-03-09 |
Family
ID=12089937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02269299A Expired - Fee Related JP3627559B2 (ja) | 1999-01-29 | 1999-01-29 | 多層モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3627559B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7053513B2 (en) | 2003-10-10 | 2006-05-30 | Nissan Motor Co., Ltd. | Magnetic circuit structure for rotary electric machine |
| US7256524B2 (en) | 2004-08-06 | 2007-08-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Axial gap electric motor |
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