JP2000222127A

JP2000222127A - 投影表示装置

Info

Publication number: JP2000222127A
Application number: JP2327699A
Authority: JP
Inventors: Koji Ito; 孝治伊藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 1999-01-29
Publication date: 2000-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】操作者等が画面を指示する位置を正確に検知
する手段を備えた省スペース性の高いコンパクトな投影
表示装置を提供すること。【解決手段】投影表示装置１は、本体２とスクリーン
５０とからなり、本体２には、レーザスキャナ部１０、
位置測定部３０、制御部４０、表示部３５、画像入力部
４７から構成される。スクリーン５０の４隅には、スク
リーンセンサ３１が配置され本体２と接続線３６で接続
される。画像入力部４７に入力された画像データに基づ
いて、制御部４０からレーザスキャナ１０に変調信号が
送られてレーザ発振器１３が発光させられ、スクリーン
５０にレーザビームＬＢを走査しながら投射し画像を形
成する。ユーザＵが、スクリーン５０に指で触れると、
その部分の反射率が変化して、その変化をスクリーンセ
ンサ３１で検出し、位置測定部３０で演算してスクリー
ン上での位置を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光線を投影し、走
査することによりスクリーンに画像を表示する投影表示
装置に関し、詳しくは画面に触れた位置を検出する手段
を備えた投影表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年投影表示装置の光源として青色半導
体レーザの開発を筆頭に、レーザ光源の短波長化・高出
力化が進んでおり、この可視のレーザ光源を利用したよ
うなコンパクトな光源を使用した省スペース性の高い投
影表示装置が求められている。

【０００３】このような投影表示装置において、画面上
において指などで指し示した位置を検出し、装置に正確
な位置を認識させたいときがあるが、従来、画面上にお
いて指などで指し示した位置を検出し装置が正確な位置
を認識することができる装置としては、例えば、特開平
５−２３３１４８号公報に記載されている、背面投射方
式プロジェクタを用い、座標入力手段からスクリーン上
に照射された特定光の輝点の座標位置を２次元撮像素子
を用いて確実に検出するような装置が提案されていた。
また、特開昭６４−４１０２１号公報に記載されている
ような、２次元撮像素子を用い、投影した画像に別光束
が追加されたり投影した画像が遮られたりしたことを検
知する装置が提案されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いくら
光源の小型化が進んでも、従来のように投影部を２次元
撮像素子を用いて観測することで操作者の指示部を検出
するような装置では、ビデオカメラのような２次元撮像
素子が必要となり、装置が複雑となって高価なものとな
るばかりか、装置を小型にすることが困難で省スペース
化に反するという問題があった。

【０００５】この発明は上記課題を解決するものであ
り、簡易な構造で低コストな装置でありながら、操作者
等が画面を指示する位置を正確に検知する手段を備えた
省スペース性の高いコンパクトな投影表示装置を提供す
ることを目的をする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に係る発明の投影表示装置では、走査用の
光線を発光させる発光手段と、前記発光手段により発光
される光量を画像データに基づき制御して変調する発光
制御手段と、前記発光手段で発光した光線を走査して投
射する走査手段と、前記走査手段により投射された光線
を受けて画像を表示する、透過性を有するスクリーン
と、前記スクリーン上又はその近傍に配置され、当該ス
クリーンに投射された光線からの受光量を測定する測定
手段と、前記走査手段により投射された光線により前記
測定手段が受光すべき受光量を演算して算出する基準受
光量算出手段と、前記測定手段の測定による受光量と、
前記基準受光量算出手段により算出された受光量とを比
較して、その受光量の差に基づいてスクリーンに接触し
た物体の位置を決定する位置決定手段とを備えたことを
特徴とする。

【０００７】この構成に係る投影表示装置では、スクリ
ーン上又はその近傍に測定手段を設け、その測定手段に
より受光した受光量を、基準受光量算出手段により算出
されたスクリーン上に接触した物体がない場合に受光す
べき受光量と比較し、受光量に変化があった場合に、そ
の変化に基づいて異物等の位置を決定することができ
る。従って、小型の受光素子と小さな演算手段から位置
の検出ができることから、投影表示装置の小型化を図る
ことができる。

【０００８】また、請求項２に係る発明の投影表示装置
では、請求項１に記載の投影表示装置の構成に加え、前
記発光手段は、レーザ発振器を備えたことを特徴とす
る。

【０００９】この構成に係る投影表示装置では、発光手
段がレーザ発振器であるので、発光手段を小型化するこ
とができる。そのため、小型がはかられた位置決定手段
などと相俟って、装置全体の小型化が図られる。また、
レーザ発振器を用いることで、画面上をピンポイントで
正確且つ高速に走査することが可能であるため、位置の
決定を正確且つ高速にすることができる。

【００１０】請求項３に係る発明の投影表示装置では、
請求項１又は請求項２に記載の投影表示装置の構成に加
え、前記測定手段は、複数設けられたことを特徴とす
る。

【００１１】この構成に係る投影表示装置では、複数の
測定手段を設けたことにより、単数の測定手段を設けた
ものより、より正確な位置の決定が可能になる。

【００１２】請求項４に係る発明の投影表示装置では、
請求項３に記載の投影表示装置の構成に加え、前記スク
リーンが矩形であり、前記測定手段は、前記スクリーン
の４隅部近傍にそれぞれ設けられたことを特徴とする。

【００１３】この構成に係る投影表示装置では、スクリ
ーンの４隅近傍に測定手段を備えることで、測定手段の
受光角度を略９０度とすればよく、効率的な受光により
位置決定の精度をたかめることができる。

【００１４】請求項５に係る発明の投影表示装置では、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の投影表示装置
の構成に加え、前記測定手段は、フォトダイオードを備
えたことを特徴とする。

【００１５】この構成に係る投影表示装置では、測定手
段にフォトダイオードを用いることで測定手段を小型化
できる。特にスクリーンに配設可能になる。そのため、
別途撮像装置などを設ける必要がなく、投影表示装置全
体の構成を小型化することができる。

【００１６】請求項６に係る発明の投影表示装置では、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の投影表示装置
の構成に加え、前記測定手段により測定される前記スク
リーンに投射された光線は、所定の間隔で投射される無
変調の位置検出用光線であることを特徴とする。

【００１７】この構成に係る投影表示装置では、スクリ
ーンに無変調の光線を投射することで、位置の決定のた
めの比較や演算が単純になり、能力が低い演算手段でも
高速且つ正確な位置決定の処理が可能になる。

【００１８】請求項７に係る発明の投影表示装置では、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の投影表示装置
の構成に加え、前記測定手段により測定される前記スク
リーンに投射された光線は、画像表示用に前記発光制御
手段により発光される光量を画像データに基づき変調さ
れた光線であることを特徴とする。

【００１９】この構成に係る投影表示装置では、画像表
示用に変調され、スクリーンに投射された光線をそのま
ま位置決定用の光線とするため、別途測定用の無変調の
光線などを投射する必要がなくなる。そのため、発光制
御手段における制御が簡単になるとともに、画面に不必
要な光を投射することがなくなる。

【００２０】請求項８に係る発明の投影表示装置では、
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の投影表示装置
の構成に加え、前記基準受光量算出手段は、前記発光手
段により発光された光線を無変調で前記走査手段で走査
して、当該走査により前記測定手段が受光した受光量に
基づいて新たな基準値を決定する較正手段を備えたこと
を特徴とする。

【００２１】この構成に係る投影表示装置では、無変調
の光線でスクリーンを走査して、位置決定用の新たな基
準値を決定することができる。そのため、スクリーンの
位置や角度、汚れによる反射率の変化、光線の光度など
の変動があっても、較正手段により較正処理を行うこと
ができ、常に正しい基準値により正確な位置決定ができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る投影表示装置
を好ましい１の実施の形態により、添付図面を参照して
説明する。ここで、図１は、本発明に係る実施の形態で
ある投影表示装置１の主要構成を示した模式図である。
まず投影表示装置１の構成の概略について図１を参照し
ながら説明する。

【００２３】投影表示装置１は、本体２とスクリーン５
０とからなり、本体２には、発光手段であり操作手段で
あるレーザスキャナ部１０と、基準受光量算出手段であ
り、位置決定手段である位置測定部３０及び制御部４０
と、表示部３５と、画像入力部４７とから構成されてい
る。スクリーン５０には、測定手段であるスクリーンセ
ンサ３１が配置され本体２と接続線３６で接続されてい
る。

【００２４】この投影表示装置１は、画像入力部４７に
入力された画像データに基づいて、制御部４０からレー
ザスキャナ部１０に変調信号が送られてレーザ発振器１
３（図３参照）が発光させられ、スクリーン５０にレー
ザビームＬＢを走査しながら投射し画像を形成するもの
である。そして、使用者Ｕが、スクリーン５０に指で触
れると、その部分の反射率が変化して、その反射光の変
化がスクリーンセンサ３１で検出され、位置測定部３０
で演算してスクリーン５０上での位置が決定されるもの
である。

【００２５】以下、投影表示装置１の構成をさらに詳説
する。ここで、図２は投影表示装置１の本体２の構成を
示す模式図である。

【００２６】図２に示すように、制御部４０は、ＣＰＵ
４１とＲＯＭ４２とＲＡＭ４３とインタフェイス４４と
がバスにより接続されて構成される周知のコンピュータ
から構成されている。ＣＰＵ４１はプログラムにより各
種の演算や命令を行い、ＲＯＭ４２は、読み出し専用の
不揮発性メモリからなり、投影表示装置１全体を制御す
る為のプログラムが格納されており、このプログラム
は、入力処理・データ展開を行ってデータ展開されたデ
ータによりレーザ発振器１３に変調信号を送って画像デ
ータに基づいて変調しながら投射させ、スクリーン５０
の画面を２次元走査してスクリーン５０上に画像を表示
する他、スクリーンセンサ３１や表示部３５、図示しな
い電源部等の各ハードウエアの制御を行うプログラムで
ある。ＲＡＭ４３は、読み書き自由な揮発性メモリから
なり、基準受光量表や、スクリーンセンサ３１による測
定結果などを各種のレジスト、カウンタ、フラグ等を記
憶する記憶手段である。

【００２７】画像入力部４７は、インタフェイス４８と
画像処理部４９から構成される。入力データとしては、
一般のＲＧＢビデオ信号がインタフェイス４８を介して
入力される。尚、入力信号はこれに限らず各種の方式の
信号を入力するものが考えられる。また、画像処理部４
９は、入力された画像データをそのまま、あるいは必要
に応じて投影すべき画像データに変換して記憶しておく
バッファを備えた処理部であり、これを展開する展開場
所でもある記憶手段を有している。なお、この記憶手段
は制御部のＲＡＭ４２で構成され記憶されるようしても
よい。

【００２８】レーザスキャナ部１０は、スキャナ１１及
びスキャナ制御部１２から構成されており、スキャナ制
御部１２は、レーザ発振器制御部１５と、ポリゴンミラ
ー制御部１６とから構成されている。レーザ発振器制御
部１５は、制御部４０から送出された微弱な信号を駆動
信号としてレーザ発振器１３に送出する駆動回路であ
る。また、ポリゴンミラー制御部１６は、制御部４０か
らの微弱な信号を受けて、主走査ポリゴンミラー（回転
多面鏡）１７及び副走査ポリゴンミラー１８を回転させ
るモータを駆動する駆動信号を送出する駆動回路であ
る。

【００２９】ここで、図３は投影表示装置１のレーザビ
ームＬＢを走査する構成を表した模式図である。以下、
図３によりレーザスキャナ部１０他によりレーザビーム
ＬＢを走査する構成と、その作用を説明する。まず、レ
ーザ発振器１３は、加法混色の３原色である赤色レーザ
発振器１３Ｒ、緑色レーザ発振器１３Ｇ、青色レーザ発
振器１３Ｂから構成され、赤色光を発光する赤色レーザ
発振器１３Ｒには、Ｈｅ−Ｎｅレーザが、緑色光を発光
する緑色レーザ発振器１３Ｇには、Ａｒレーザが、青色
光を発光する青色レーザ発振器１３Ｂには、Ｈｅ−Ｃｄ
レーザが好適に用いられる。また、これらの３つのレー
ザ発振器１３から発光されるレーザビームＬＢ（Ｒ），
ＬＢ（Ｇ），ＬＢ（Ｂ）は第１レーザビーム合成器１４
Ａ及び第２レーザビーム合成器１４Ｂ（以下レーザビー
ム合成器１４という）により１つの光軸をもつレーザビ
ームＬＢに合成される。まず赤色レーザ発振器１３Ｒと
緑色レーザ発振器１３Ｇが第１レーザビーム合成器１４
Ａにより合成される。第１レーザビーム合成器１４Ａ
は、特定の波長の光線を選択的に反射又は透過させるダ
イクロイックミラー（半透明反射板）から構成されてお
り、赤色レーザ発振器１３Ｒから照射されたレーザビー
ムＬＢ（Ｒ）は透過させるが、緑色レーザ発振器１３Ｇ
から照射されたレーザビームＬＢ（Ｇ）は出力光の波長
の違いにより反射させる材質から構成される。そのため
第１レーザビーム合成器１４Ａに、直交して配設された
赤色レーザ発振器１３Ｒと緑色レーザ発振器１３Ｇから
それぞれ射出されたレーザビームＬＢ（Ｒ）及びレーザ
ビームＬＢ（Ｇ）は、レーザビームＬＢ（Ｒ）がダイク
ロイックミラーを透過して直進し、レーザビームＬＢ
（Ｇ）がダイクロイックミラーにより反射してその光軸
が直角に偏向されるため、両者の光軸は同一方向に揃え
られ、同一の光軸をもつように調整される。同様に、レ
ーザビームＬＢ（Ｒ）とレーザビームＬＢ（Ｇ）が合成
されたものに第２レーザビーム合成器１４Ｂにより、さ
らに青色レーザ発振器１３Ｂにより発光されたレーザビ
ームＬＢ（Ｂ）が合成され、本来の入力された色彩を再
現できる。尚、これら３本のレーザビームＬＢ（Ｒ），
ＬＢ（Ｇ），ＬＢ（Ｂ）の合成は波長による屈折率の差
を利用してプリズムにより光束を合成するような構成の
ものであっても良く、３つの光束を１つにまとめられる
ものであればよい。

【００３０】レーザ発振器１３により射出され、レーザ
ビーム合成器１４により１つの光束にまとめられたレー
ザビームＬＢは、高速で回転する主走査ポリゴンミラー
１７に投射される。主走査ポリゴンミラー１７は、図３
に示すように底面に対して高さの低い正六角柱形状で、
回転軸が水平且つ、レーザビームＬＢに対して垂直な線
を上方に平行移動した位置に配置されているため、レー
ザビームＬＢは、この回転軸を中心に回転する６つの平
面鏡により下方に反射され、その光軸の向きは主走査ポ
リゴンミラー１７の回転により反射前のレーザビームＬ
Ｂの光軸との内角を大きくするように変化する。

【００３１】このとき、主走査ポリゴンミラー１７に反
射されたレーザビームＬＢは、所定角度の範囲外には投
射されないように、図２に示すようにスキャナ制御部１
２に備えられたレーザ発振器制御部１５とポリゴンミラ
ー制御部１６により制御される。又、このレーザ発振器
制御部１５とポリゴンミラー制御部１６による制御を調
和させるため、主走査ポリゴンミラー１７により反射さ
れたレーザビームＬＢの光軸が、主走査開始の位置のレ
ーザビームＬＢの光束が通過する位置の近傍に、主走査
ビームセンサ１９を設けて、レーザビームＬＢの実際の
位置を検出し、主走査ポリゴンミラー１７の回転にレー
ザ発振器１３の発光のタイミングを合わせている。ここ
で、主走査ビームセンサ１９が受光した光は、信号とし
て制御部４０に送られるが、この信号を以下主走査ＳＯ
Ｓ（ＳｔａｒｔＯｆＳｃａｎｎｉｎｇ）信号と呼
ぶ。この主走査ＳＯＳ信号を検知した制御部４０は、こ
の信号に基づいて演算された走査開始位置に基づいてレ
ーザ発振器制御部１５に、画像データに基づいて変調さ
れたレーザ発振の為の信号を送出する。このようにして
一列分のデータにより変調された信号が、レーザ発振器
１３の駆動回路であるレーザ発振器制御部１５によりレ
ーザ発振器１３に駆動信号が送出されレーザビームＬＢ
が、副走査ポリゴンミラー１８に反射されてスクリーン
５０の図３のＸ方向に走査され、スクリーン５０上に一
列分の画像が投影される。

【００３２】一方、主走査ポリゴンミラー１７に反射さ
れて偏向したレーザビームＬＢは、図３においてその下
方に位置する副走査ポリゴンミラー１８に向かって反射
される。副走査ポリゴンミラー１８は６枚の平面鏡を有
し底面に対して高さの大きい細長の六角柱の形状で、そ
の回転軸は水平で、スクリーン５０と平行に、且つ主走
査ポリゴンミラー１７よりスクリーン５０に対して反対
方向に若干変位された位置に配置され、主走査ポリゴン
ミラー１７により偏向される方向と同じ方向に平面鏡の
長手方向が配置される。そして、この副走査ポリゴンミ
ラー１８は上端がスクリーン５０に近づく方向に回転す
る。そのため主走査ポリゴンミラー１７から反射されて
きたレーザビームＬＢは、さらにスクリーン５０方向に
偏向されて、時間の経過とともに、偏向される内角が大
きくなるように、即ちスクリーン５０の上方から下方に
レーザビームＬＢが移動する方向に方向が変化する。

【００３３】このように、水平の主走査を行いながら垂
直方向に副走査を行う。これはＣＲＴの水平走査及び垂
直走査と同様の走査である。このようにして上端から下
端まで５２５回繰り返し水平走査を行うと１画面が表示
されるが、副走査ポリゴンミラー１８は一定の速度で回
転するので、制御部４０で適当な間隔をおいて信号を送
出する。そうすれば、回転する副走査ポリゴンミラー１
８の次の鏡面で次の画面の副走査を行うことができる。
この副走査は電流により角度を制御するガルバノメータ
（揺動一面鏡）を用いても可能であるが、ガルバノメー
タを用いた場合より、ポリゴンミラーを用いた方が角速
度に変化がないためポリゴンミラーを用いることが好ま
しい。

【００３４】なお、さらに厳密にいえば、主走査ポリゴ
ンミラー１７により主走査の１ライン分を走査する間に
副走査ポリゴンミラー１８が回転するので、これを補正
するように本実施の形態では副走査ポリゴンミラー１８
の主走査方向側がやや下がった方向に傾けてセットされ
ている。

【００３５】また、鉛直方向の走査の開始位置を検出す
るために、本来のスクリーン５０上での走査開始位置の
僅かに上方よりレーザ発振器１３を点灯し、無変調でレ
ーザビームＬＢを射出し、主走査及び副走査がされる。
そして、走査開始位置近傍に配置された副走査ビームセ
ンサ２０にレーザビームＬＢが入射されると、副走査ビ
ームセンサ２０から副走査ＳＯＳ信号が制御部４０に送
出され、制御部４０ではこの信号から実際の走査開始位
置を演算して、演算された所定時間後にレーザスキャナ
部１０のスキャナ制御部１２に制御信号が送出され、ス
キャナ制御部１２はレーザ発振器１３にドライブ信号を
送出して光量が変調され、主走査及び副走査が開始され
る。

【００３６】以上のようにして、レーザビームＬＢによ
り、スクリーン５０上に表示された画像は両側部が糸巻
き状の歪みを示し、上下方向に走査線間の間隔の不一致
を生じる。そのため、制御部４０において、中央部の走
査のための変調時間を延長するか、上端、下端部の変調
時間を短縮することで、ソフト制御的に歪み補正をする
ことが好ましく、或いは、ｆθレンズ５１などを用いて
光学的に歪みを補正することが望ましい。

【００３７】この走査は、本実施の形態では、一画面に
ついて主走査線５２５本の走査を１／３０秒の副走査に
より行っており、ちらつきの少ないスムーズな画面が投
影可能となっている。

【００３８】スクリーン５０は、背面投射型の透過型の
スクリーン５０が採用される。ここで、図４（Ａ）は、
スクリーン５０にレーザビームＬＢが照射された状態を
示す模式図である。なお、実際の散乱は複雑だが、ここ
では模式的に示している。図４（Ａ）に示すように、透
過型のスクリーン５０にレーザビームＬＢが照射される
とレーザビームＬＢが透過する時に、十分に拡散するよ
うに形成される。スクリーン５０は、拡散性の微粒子を
混入した半透明の樹脂あるいはガラスから形成されてい
る。このとき、最高輝度Ｌ_０方向から斜めの散乱角θ方
向に眺めたとき、巨視的に見れば、輝度Ｌ_θはＬ_θ＝Ｌ
_０cos^ｎθで表され、拡散スクリーンの特性とされる。
指数ｎは正の自然数、スクリーン輝度の指向特性を示
す。例えば、体積散乱剤が混入された良質のオパールガ
ラス透過面とした場合には、ｎ＝０に近い、完全散乱に
近い状態に近似する。完全拡散の状態であれば輝度は四
方に同等の強さで広がる。従って、指向性の広い画面と
することができる。スクリーン５０においても、拡散性
が強ければ、スクリーン５０を透過する時にレーザビー
ムＬＢの光の一部は、略垂直に近い方向にも偏向し、ス
クリーン５０内部を透過、反射しながらスクリーンセン
サ３１が配置されたスクリーン５０の端部にまでその光
線の一部を到達させる。また、十分に拡散されれば、距
離と到達する光量との関係が正確になり、受光した光量
から光源までの距離を推定できる。

【００３９】図４（Ｂ）は、スクリーン５０にレーザビ
ームＬＢが照射された位置に使用者Ｕが指を接触させた
状態を示す模式図である。図４（Ｂ）に示すように、透
過型のスクリーン５０の場合、使用者Ｕが指を押しつけ
た場合のように物体をスクリーン５０に接触させたとき
は、スクリーン５０と押しつけた指との界面の反射率
が、スクリーン５０と空気との界面での反射率に比較し
て、およそ２０％程度高まることが知られている。従っ
て、入射したレーザビームＬＢの光のうち、スクリーン
５０と平行してスクリーン５０端部にまで進む光の量が
増加することになる。

【００４０】ここで、図５は、スクリーン５０にレーザ
ビームＬＢが照射された場合の拡散する光とスクリーン
センサ３１の配置を示す図である。図５に示すように、
点Ｐに照射されたレーザビームＬＢは、十分に拡散し、
スクリーン５０内部を透過・反射してスクリーン５０の
４隅に設けられたスクリーンセンサ３１に拡散光が到達
する。スクリーンセンサ３１は、スクリーン表示面側か
ら見て、上部左方に３１ＵＬ、上部右方に３１ＵＲ、下
部左方に３１ＬＬ、下部右方ＬＲに３１がそれぞれ配置
され、この４つのセンサから構成される。スクリーンセ
ンサ３１は、フォトダイオードから構成されており、最
高感度方向をスクリーン５０の周端部に内側に向けて接
するように設置され、特に高速光の検出が可能な、Ｓｉ
を使用したＰＩＮフォトダイオードや、ＩｎＧａＡｓ
Ｐ，Ｓｉ，Ｇｅを用いたアバランシェフォトダイオード
などが好適に使用できる。スクリーンセンサ３１のそれ
ぞれは図２に示すように、接続線３６により、スクリー
ンセンサ入力部３２に接続されてデータを送る。なお、
データの転送は、有線に限らず赤外線などにより無線で
データを送るようなものであってもよい。

【００４１】次に、図６は、レーザビーム５０を無変調
の状態でスクリーン５０上の様々な点に照射した場合
に、スクリーンセンサ３１ＵＬが受ける受光量を示す基
準受光量表である。この基準受光量表は、図２に示す制
御部４０に備えられた図示しないメモリに座標と輝度の
テーブルデータとして記憶され、基準受光量算出部３４
により随時読み出し可能な構成となっている。この図６
の基準受光量表において、画像を形成する画素に対応し
た位置をＸ方向とＹ方向の座標により特定し、スクリー
ンセンサ３１ＵＬは、スクリーン５０の表示面側から見
た左上である座標（Ｘ、Ｙ）＝（０，０）近傍に配置さ
れており、スクリーン５０を画素に対応したマトリクス
状に分割して受光量を記録している。この場合、レーザ
ビームＬＢの拡散光は、概ね図５における点Ｐからの距
離の２乗分の１に比例するので、レーザビームＬＢがこ
のスクリーンセンサ３１ＵＬの場所に近いポイントを照
射するほど、スクリーンセンサ３１ＵＬの受光量は多く
なることになる。ここで、点Ｐがスクリーン５０の表示
面から見て右下にきたような場合は、スクリーン５０の
左上に位置するスクリーンセンサ２１ＵＬでは検知され
にくい。この場合では、スクリーン５０の対角上の位置
にあるスクリーンセンサ３１ＬＲを使用することによ
り、正確な位置が割り出せる。従って、スクリーンセン
サ３１は、１つでも発明を構成可能であるが、本実施の
形態のように複数のスクリーンセンサ３１を複数備える
ことが望ましい。

【００４２】なお、図６に示す数字は単なる一例にすぎ
ず、センサ感度をもっと上げたり、レーザ発振器の出力
を上げたり、あるいはスクリーンの大きさ、拡散度、本
体からの投影距離、さらに外部からの入射光など様々な
要素により変化するものである。

【００４３】このように、図６に示すように、レーザビ
ームＬＢの照射点とこれに対するスクリーンセンサ３１
が受光する対応テーブルである表を予め作っておくこと
で、図２に示す制御部４０のＣＰＵ４１により現在レー
ザビームが照射している位置を求め、基準受光量算出部
３４によりこの表からそのときのスクリーンセンサ３１
の計算上の受光量を求め、位置決定部３３において実際
の受光量を比較して、もし光量が増加して、図６に示す
表と差を生じれば、その差が生じた位置に物体が接触し
ていることが分かる。そして、その位置をＸ、Ｙのマト
リクスの座標で表示部３５で示す。なお、この決定され
た位置の結果を、制御部４０のＣＰＵ４１に伝達して、
ポインティングデバイスとして用いるように構成するこ
とももちろんにできる。

【００４４】しかしながら、この表は、例えば密閉型の
投影表示装置の場合のような特定の設定や環境が変化し
ないような場合のみに有効な表であり、設定が異なれば
使えない。従って、本体に対して画面が固定されている
ような密閉式の投影表示装置の場合であればよいが、本
体に対しスクリーン５０を自由に設定できるような場合
には使用できない。

【００４５】そこで、制御部４０により、スクリーン５
０における照射位置を演算しながらスクリーン５０に無
変調のレーザビームＬＢを照射する。そして、このとき
に実際にスクリーンセンサ３１が受光する受光量を座標
ごとに記録し、新たに基準受光量表を作成して制御部４
０に記憶手段に新たな基準受光量表として記憶を更新す
る。本願においてこの新たに基準受光量表を作成する作
業をキャリブレーション（較正処理）と呼ぶことにす
る。

【００４６】スクリーンの設定等種々の条件が変化して
も、このキャリブレーションを行ない新たな基準受光量
表を作成すれば、次に無変調のレーザビームＬＢでスク
リーン５０を走査しながらスクリーンセンサ３１により
受光した受光量と比較することで、正確な位置の検出が
可能になる。

【００４７】さらに、投影表示装置１においては、スク
リーンセンサ３１は、スクリーンセンサ３１ＵＬ，スク
リーンセンサ３１ＵＲ，スクリーンセンサ３１ＬＬ，ス
クリーンセンサ３１ＬＲの４つのセンサから構成されて
おり、それぞれのセンサに対応した基準受光量表を備え
ているため、スクリーン５０の隅部であって、他のスク
リーンセンサからは検知されにくいレーザビームＬＢの
照射位置でも、４つのうちで一番光量が大きいデータを
選択して使用することで正確な位置を検出できるように
構成される。あるいは、それぞれのスクリーンセンサ３
１を使う守備範囲を座標で分けるように予め定めておい
てもよい。

【００４８】なお、上記のように、無変調のレーザビー
ムＬＢを照射して、スクリーン５０に接触した物体の位
置の検出をする構成の他に、画像表示用にレーザスキャ
ナ部１０により発光される画像データに基づき変調され
たレーザビームＬＢをスクリーンセンサ３１で受光し、
基準受光量算出部３４において、基準受光量表のテーブ
ルデータを変調後のレーザビームＬＢの光量から、この
変調後のレーザビームＬＢによりスクリーンセンサ３１
が受光すべき受光量の値を算出し、このデータを参照し
て座標ごとの輝度の差を求め位置を決定するような構成
としてもよい。

【００４９】なお、上記説明において、スクリーンセン
サ入力部３２、位置決定部３３、基準受光量算出部３
４、画像処理部４９などは、機能の説明上便宜的に分け
ているもので、これらの機能が、すべて同一のＣＰＵ４
１により実行されることを妨げるものではない。

【００５０】投影表示装置１は、上記のように構成され
るため、以下のような作用を有する。ここで、図７は、
投影表示装置１の処理の手順を示すフローチャートであ
る。また、図８は、図７におけるステップ１（以下ステ
ップをＳと略記してＳ１のように表す。）における処理
の手順を示すフローチャートである。以下、図７及び図
８に沿い図１から図６を適宜参照して、画像データに基
づき変調されたレーザビームＬＢを基準として物体の接
触した位置を決定する投影表示装置１の作用を説明す
る。

【００５１】まず、図７に沿って説明すると、電源が投
入され、投影表示装置１が立ち上がると、基準受光量算
出表を作成するためのスクリーンセンサ３１のキャリブ
レーション（較正処理）を行う（Ｓ１）。

【００５２】ここで、図８を参照してＳ１のキャリブレ
ーションの手順を詳細に説明する。まず、制御部４０に
よりポリゴンミラー制御部１６に制御信号が送られ、主
走査ポリゴンミラー１７及び副走査ポリゴンミラー１８
が回転を開始する（Ｓ１０１）。次に、レーザ発振器１
３を点灯して走査を開始する（Ｓ１０３）。走査は、実
際の印字開始位置より若干のマージンをもって開始され
るので、副走査ビームセンサ２０にレーザビームＬＢが
当たるまで図２のＸ方向に主走査しながらＹ方向に副走
査をする（Ｓ１０５：ＮＯ）。そして、副走査ビームセ
ンサ２０がレーザビームＬＢを受けて、制御部４０に副
走査ＳＯＳ信号を送ると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、まず、
行番号を示すＮがＮ＝１に初期化される（Ｓ１０６）。
ここで図６に示す基準受光量表のＸ方向に配列された画
素からなる行の、Ｙ方向における１番上の行を第１行目
とし、順次Ｙ方向に各行に行番号がつけられている。こ
こでは行番号は１から５２５である。従って、他の処理
により行番号を示すＮが１に設定されてない場合がある
ので以後の処理を１行目からおこなうためである。必要
な場合は所定のマージン分だけ副走査した後、キャリブ
レーションのための１画面分の５２５本の水平走査線に
対する水平走査の処理の手順が開始される（Ｓ１０
７）。

【００５３】水平走査の処理のループ（Ｓ１０７〜Ｓ１
１３）では、まず、第１行目で主走査ビームセンサ１９
がレーザビームＬＢを受けるまで、レーザビームＬＢを
Ｘ方向に主走査し続け（Ｓ１０９：ＮＯ）、主走査ＳＯ
Ｓを制御部４０が受け取ったら（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、
第１行目の主走査を無変調のレーザビームＬＢにより行
い、制御部４０はレーザビームＬＢが照射されている座
標に対応させて、スクリーンセンサ３１からの受光量の
データを制御部４０に備えられた記憶手段に記憶されて
いる座標と輝度のテーブルデータである基準受光量表の
データに書き入れ又は書き換えて保存する（Ｓ１１
１）。これで、１行目の処理を終え、Ｎを１インクリメ
ントしてＮ＝２として、第２行目の処理に移る。このよ
うな手順を繰り返して、以下第５２５行目までの処理を
行い、基準受光量表のデータをすべて書き終えたらルー
プを終了し（Ｓ１１３）、スクリーンセンサ３１のキャ
リブレーションの手順（図７：Ｓ１）を終了する。

【００５４】引き続き図７に戻り、投影表示装置１の作
用を説明する。スクリーンセンサ３１のキャリブレーシ
ョンの手順が終了したら（Ｓ１）、画像データを入力す
る（Ｓ３）。画像データは、図２に示す画像入力部４７
のインタフェイス４８を介して外部から入力され、画像
処理部４９で必要な処理がなされ画像処理部４９に備え
られた入力バッファに入力される。そしてここに入力さ
れ記憶されている画像データを制御部４０の出力バッフ
ァであるメモリに入力するものである。もちろんこのデ
ータを入力する場所も説明の便宜上分けているだけであ
るので、物理的な記憶場所は同じでこの処理を次の処理
プログラムに管理を移行するだけのような構成でももち
ろんよい。

【００５５】この状態から、画像データの入力が完了し
てないと判断されれば（Ｓ７：ＮＯ）、終了スイッチ
（ＳＷ）が、操作されるまで（Ｓ５：ＹＥＳ）、入力待
機の状態になる（Ｓ７：ＮＯ→Ｓ３→Ｓ５：ＮＯ→Ｓ
７）。そして、画像データ入力が完了すれば（Ｓ７：Ｙ
ＥＳ）、レーザビームＬＢの走査は、実際の投影画面よ
り多少マージンをもって開始される。これは、スクリー
ン５０と本体２の位置関係がずれることがあるためであ
る。そこで、画面の走査開始位置にレーザビームＬＢが
到達したことを報知する副走査ＳＯＳを制御部４０に受
信するまで主走査が繰り返されながら副走査され（Ｓ
９：ＮＯ→Ｓ９）、レーザビームＬＢが副走査ビームセ
ンサ２０に当たって、制御部４０が副走査ＳＯＳを受信
すれば（Ｓ９：ＹＥＳ）、行番号を示すＮがＮ＝１に初
期化されて（Ｓ１０）、画像の投影表示を行うループが
始まる（Ｓ１１）。なお、画像データ入力の完了の判断
は、例えば、制御部４０により入力バッファの内容を自
動的に調べるようにしてもよいし、読み込みの終了を検
知するようにしてもよい。

【００５６】画像の走査のループは、Ｎ＝１の第１行目
から、Ｎ＝５２５の第５２５行目までの水平走査が行わ
れる。まず、第１行目で、制御部４０は主走査ＳＯＳを
受信するのを待ち（Ｓ１３：ＮＯ→Ｓ１３）、主走査Ｓ
ＯＳを受信すれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）レーザ発振器１３
の出力を画像データに基づいて変調して、レーザビーム
ＬＢの強度を変えて走査する（Ｓ１５）。そして図２に
示すように、この走査と同時に、４隅に配置されたスク
リーンセンサ３１のそれぞれについて、検出された光の
強度をスクリーンセンサ入力部３２で電気信号にかえ
て、一旦制御部４０のメモリに基準受光量表と同様な座
標に対応させた形の光の強度を記憶しておく（Ｓ１
７）。１行目の処理が終わったら、次はＮ＝１を１イン
クリメントしてＮ＝２として、第２行目の処理を行う
（Ｓ１９、Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１７）。このよ
うに第５２５行目まで処理を行なってこのループでの処
理を終了する。

【００５７】このようにして１画面の画像の表示が終了
したら、次に、位置の検出を行う。まず、図２に示す位
置決定部３３では、Ｓ１７で得た４つのスクリーンセン
サ３１のそれぞれのデータを、画像データに基づき、そ
れぞれの座標においての変調の強弱を求め、この変調の
強度から逆算して、例えば最大出力の５０％にレーザビ
ームＬＢが変調されて、スクリーンセンサ３１が３単位
の受光量を得た場合は、無変調のレーザビームＬＢであ
れば２倍の６単位の受光量とするものである。このよう
に、各座標に無変調のレーザビームＬＢが照射された場
合の受光量に換算してそれぞれデータを変換する（Ｓ２
１）。次に、無変調のレーザビームにより照射された場
合の受光量に変換されたデータは、キャリブレーション
によってそれぞれのスクリーンセンサ３１が得たレーザ
ビームＬＢが照射された座標によって得るべき受光量の
データと比較して、座標ごとに差を取る。そして、この
差が大きい座標を抽出する（Ｓ２３）。

【００５８】なお、ここで抽出された座標は、１つの座
標に対して複数のスクリーンセンサにより反射光が受光
されているので、最も輝度が高いものが最も信頼できる
ものとして、輝度の最も高いものを選択する（Ｓ２
５）。なお、ここでの選択の方法は、例えば、予め担当
するエリアを決めておく方法や、４つのデータのうち最
も近似した２つのデータを採用して平均する。あるい
は、４つのデータを平均するような方法でもよい。この
ようにして、画面中で、物体が表示面側に触れた場合
に、スクリーン５０とその物体との界面における反射率
が高まることに由来する、スクリーンセンサ３１の受光
量の変化から最も差が大きいところが反射率が高いとこ
ろとして抽出され（Ｓ２７）、この部分に物体が接触し
ているとして、指示点と見なし、この指示点を座標デー
タで出力する（Ｓ２９）。

【００５９】このようにして座標データで出力された指
示点は、図２に示す表示部３５に座標で表示する。ま
た、座標データで出力された指示点を制御部４０で読み
取り、ポインティングデバイスとしても用いることがで
きる。

【００６０】指示点を座標データで出力したら（Ｓ２
９）、次の画面の画像データを出力バッファに入力する
（Ｓ３）。まだ、投影表示する画像データがあれば入力
し（Ｓ３）、画像データ入力が完了すれば（Ｓ７：ＹＥ
Ｓ）、再びＳ９以降の手順を繰り返す。一方、もし、も
う投影表示する画像データがなければ、終了ＳＷを操作
して処理を終了する（Ｓ５：ＹＥＳ，終了）。

【００６１】なお、無変調のレーザビームＬＢを用い
て、位置の検出をする場合には、図７におけるＳ１７、
Ｓ２１の処理を省き、Ｓ１９とＳ２１の間にＳ２０とし
て、無変調のレーザビームＬＢスクリーンを走査する図
８のキャリブレーションの手順と同等の処理を行う。但
し、Ｓ１１１の手順については、データを基準受光量表
の書き換えには使用せず、Ｓ２３において、変換された
スクリーンセンサ３１からのデータに代わるものとして
変換しないで使用する。このように、無変調のレーザビ
ームＬＢを用いれば、基準受光量表や、測定結果を換算
する必要がなく、処理能力の小さいＣＰＵであっても処
理が容易である。なお、３０画面に１画面程度の割合で
あれば、投影効果を落とすことなく投影が行える。

【００６２】本実施の形態の投影表示装置１では、上記
のような構成及び作用を備えるため、以下のような効果
がある。即ち、スクリーン上５０にスクリーンセンサ３
１を設け、そのスクリーンセンサ３１により受光した受
光量を、基準算出手段により算出されたスクリーン５０
上に接触した物体がない場合に受光すべき受光量を基準
受光量表としてテーブルデータとして記憶し、この基準
受光量表と比較し、受光量に変化があった場合に、その
変化に基づいてスクリーン５０に接触している物体、特
に使用者が指で示したような位置を装置に伝えることが
できるという効果がある。従って、画面を指で触れるだ
けでポインティングデバイスのような使い方もできる。
また、スクリーンセンサ３１はスクリーン５０の４隅に
配置されるため、画面上の位置により検出しにくい場所
をなくし、また、スクリーンセンサ３１の入射角をおよ
そ９０度と比較的狭い入射角度にできる。

【００６３】また、発光手段がレーザ発振器であるの
で、発光手段を小型化することができ投影表示装置の小
型化を図ることができる。

【００６４】なお、変形例に示すよう、スクリーン５０
に無変調の光線を投射することで、位置の決定のための
比較や演算が単純になり、能力が低い演算手段でも高速
且つ正確な位置決定の処理が可能になる。

【００６５】以上、一の実施の形態に基づき本発明を説
明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の
改良ができることは容易に推察できるものである。

【００６６】例えば、投影表示装置１においては、スク
リーンセンサ３１を４カ所に設けているが、スクリーン
センサ３１を１つとしても位置は検出でき、簡易な構成
とすることもできる。逆にさらに大型画面などで、もっ
と多くのスクリーンセンサ３１を設け、画面を分割して
処理するようなものであってもよい。また、光源はレー
ザ発振器に限定されるものではなく他の光源を用いるよ
うな構成であってもよい。また、単色のものであっても
よい。

【００６７】また、キャリブレーションは、投影の最初
だけ行うようにしてもよいし、また、数秒に１回程度で
行ってもよい。この間隔が短ければ、外光によるノイズ
で測定が不能になりにくく、屋外などで外部の明るさが
変化するような場所でも正確な位置の検出ができる。本
実施の形態では、スクリーンセンサ３１の測定結果を、
レーザ光の変調の割合に基づき換算して基準受光量表と
比較しているが、もちろん基準受光量表の値をレーザ光
の変調の割合に基づき換算して、測定結果と比較するよ
うにしてもよい。

【００６８】

【発明の効果】上記説明より明らかなように、請求項１
に係る発明の投影表示装置によれば、走査用の光線を発
光させる発光手段と、前記発光手段により発光される光
量を画像データに基づき制御して変調する発光制御手段
と、前記発光手段で発光した光線を走査して投射する走
査手段と、前記走査手段により投射された光線を受けて
画像を表示する、透過性を有するスクリーンと、前記ス
クリーン上又はその近傍に配置され、当該スクリーンに
投射された光線からの受光量を測定する測定手段と、前
記走査手段により投射された光線により前記測定手段が
受光すべき受光量を演算して算出する基準受光量算出手
段と、前記測定手段の測定による受光量と、前記基準受
光量算出手段により算出された受光量とを比較して、そ
の受光量の差に基づいてスクリーンに接触した物体の位
置を決定する位置決定手段とを備えたことを特徴とする
ため、スクリーン上又はその近傍に測定手段を設け、そ
の測定手段により受光した受光量を、基準受光量算出手
段により算出されたスクリーン上に接触した物体がない
場合に受光すべき受光量と比較し、受光量に変化があっ
た場合に、その変化に基づいて異物等の位置を決定する
ことができるという効果がある。従って、小型の受光素
子と小さな演算手段から位置の検出ができることから、
投影表示装置の小型化を図ることができるという効果を
奏する。

【００６９】また、請求項２に係る発明の投影表示装置
では、請求項１に記載の投影表示装置の効果に加え、前
記発光手段は、レーザ発振器を備えたことを特徴とする
ため、発光手段がレーザ発振器であるので、発光手段を
小型化することができる。そのため、小型が図られた位
置決定手段などと相俟って、装置全体の小型化が図られ
るという効果がある。また、レーザ発振器を用いること
で、画面上をピンポイントで正確且つ高速に走査可能で
あるため、位置の決定を正確且つ高速にすることができ
るという効果もある。

【００７０】請求項３に係る発明の投影表示装置では、
請求項１又は請求項２に記載の投影表示装置の効果に加
え、前記測定手段は、複数設けられたことを特徴とする
ため、複数の測定手段を設けたことにより、単数の特定
手段を設けたものより、より正確な位置の決定が可能に
なるという効果がある。

【００７１】請求項４に係る発明の投影表示装置では、
請求項３に記載の投影表示装置の効果に加え、前記スク
リーンが矩形であり、前記測定手段は、前記スクリーン
の４隅部近傍にそれぞれ設けられたことを特徴とするた
め、スクリーンの４隅近傍に測定手段を備えることで、
測定手段の受光角度を略９０度とすればよく、効率的な
受光により位置決定の精度をたかめることができるとい
う効果がある。

【００７２】請求項５に係る発明の投影表示装置では、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の投影表示装置
の効果に加え、前記測定手段は、フォトダイオードを備
えたことを特徴とするため、測定手段にフォトダイオー
ドを用いることで測定手段を小型化できるという効果が
ある。特にスクリーンに配設可能になり、別途撮像装置
などを設ける必要がなく、投影表示装置全体の構成を小
型化することができるという効果がある。

【００７３】請求項６に係る発明の投影表示装置では、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の投影表示装置
の効果に加え、前記測定手段により測定される前記スク
リーンに投射された光線は、所定の間隔で投射される無
変調の位置検出用光線であることを特徴とするため、ス
クリーンに無変調の光線を投射することで、位置の決定
のための比較や演算が単純になり、能力が低い演算手段
でも高速且つ正確な位置決定の処理が可能になる。

【００７４】請求項７に係る発明の投影表示装置では、
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の投影表示装置
の効果に加え、前記測定手段により測定される前記スク
リーンに投射された光線は、画像表示用に前記発光制御
手段により発光される光量を画像データに基づき変調さ
れた光線であることを特徴とするため、画像表示用に変
調され、スクリーンに投射された光線をそのまま位置決
定用の光線とするため、別途測定用の無変調の光線など
を投射する必要がなくなるという効果がある。そのた
め、発光制御手段における制御が簡単になるとともに、
画面に不必要な光を投射することがなくなるという効果
を奏する。

【００７５】請求項８に係る発明の投影表示装置では、
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の投影表示装置
の効果に加え、前記基準受光量算出手段は、前記発光手
段により発光された光線を無変調で前記走査手段で走査
して、当該走査により前記測定手段が受光した受光量に
基づいて新たな基準値を決定する較正手段を備えたこと
を特徴とするため、無変調の光線でスクリーンを走査し
て、位置決定用の新たな基準値を決定することができる
という効果がある。そのため、スクリーンの位置や角
度、汚れによる反射率の変化、光線の光度などの変動が
あっても、較正手段により較正処理を行うことができ、
常に正しい基準値により正確な位置決定ができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施の形態である投影表示装置１
の主要構成を示した模式図である。

【図２】投影表示装置１の本体２の構成を示す模式図で
ある。

【図３】投影表示装置１のレーザビームＬＢを走査する
構成を表した模式図である。

【図４】（Ａ）スクリーン５０にレーザビームＬＢが
照射された状態を示す模式図である。（Ｂ）スクリーン５０にレーザビームＬＢが照射され
た位置に使用者Ｕが指を接触させた状態を示す模式図で
ある。

【図５】スクリーン５０にレーザビームＬＢが照射され
た場合の拡散する光とスクリーンセンサ３１の配置を示
す図である。

【図６】レーザビーム５０を無変調の状態でスクリーン
５０上の様々な点に照射した場合に、スクリーンセンサ
３１ＵＬが、受ける受光量を示す基準受光量表である。

【図７】投影表示装置１の処理の手順を示すフローチャ
ートである。

【図８】図７におけるステップ１における処理の手順を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１投影表示装置２本体１０レーザスキャナ部１１スキャナ１２スキャナ制御部１３レーザ発振器１３Ｒ赤色レーザ発振器１３Ｇ緑色レーザ発振器１３Ｂ青色レーザ発振器１４Ａ，１４Ｂレーザビーム合成器１５レーザ発振器制御部１６ポリゴンミラー制御部１７主操作ポリゴンミラー１８副走査ポリゴンミラー１９主操作ビームセンサ２０副走査ビームセンサ３０位置測定部３１スクリーンセンサ３２スクリーンセンサ入力部３３位置決定部３４基準受光量算出部３５表示部３６接続線４０制御部４１ＣＰＵ４２ＲＯＭ４３ＲＡＭ４４インタフェイス４７画像入力部４８インタフェイス４９画像処理部５０スクリーン５１ｆθレンズＬＢレーザビーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走査用の光線を発光させる発光手段と、前記発光手段により発光される光量を画像データに基づ
き制御して変調する発光制御手段と、前記発光手段で発光した光線を走査して投射する走査手
段と、前記走査手段により投射された光線を受けて画像を表示
する、透過性を有するスクリーンと、前記スクリーン上又はその近傍に配置され、当該スクリ
ーンに投射された光線からの受光量を測定する測定手段
と、前記走査手段により投射された光線により前記測定手段
が受光すべき受光量を演算して算出する基準受光量算出
手段と、前記測定手段の測定による受光量と、前記基準受光量算
出手段により算出された受光量とを比較して、その受光
量の差に基づいてスクリーンに接触した物体の位置を決
定する位置決定手段とを備えたことを特徴とする投影表
示装置。
【請求項２】前記発光手段は、レーザ発振器を備えたことを特徴とする請求項１に記載
の投影表示装置。
【請求項３】前記測定手段は、複数設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２
に記載の投影表示装置。
【請求項４】前記スクリーンが矩形であり、前記測定手段は、前記スクリーンの４隅部近傍にそれぞ
れ設けられたことを特徴とする請求項３に記載の投影表
示装置。
【請求項５】前記測定手段は、フォトダイオードを備えたことを特徴とする請求項１乃
至請求項４のいずれかに記載の投影表示装置。
【請求項６】前記測定手段により測定される前記スク
リーンに投射された光線は、所定の間隔で投射される無
変調の位置検出用光線であることを特徴とする請求項１
乃至請求項５のいずれかに記載の投影表示装置。
【請求項７】前記測定手段により測定される前記スク
リーンに投射された光線は、画像表示用に前記発光制御
手段により発光される光量を画像データに基づき変調さ
れた光線であることを特徴とする請求項１乃至請求項５
のいずれかに記載の投影表示装置。
【請求項８】前記基準受光量算出手段は、前記発光手
段により発光された光線を無変調で前記走査手段で走査
して、当該走査により前記測定手段が受光した受光量に
基づいて新たな基準値を決定する較正手段を備えたこと
を特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の
投影表示装置。