JP2000210804A - チャックの把握確認装置 - Google Patents
チャックの把握確認装置Info
- Publication number
- JP2000210804A JP2000210804A JP11015887A JP1588799A JP2000210804A JP 2000210804 A JP2000210804 A JP 2000210804A JP 11015887 A JP11015887 A JP 11015887A JP 1588799 A JP1588799 A JP 1588799A JP 2000210804 A JP2000210804 A JP 2000210804A
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- Japan
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- chuck
- dog
- jaw
- slide shaft
- roller
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- Pending
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数のチャック爪の動きを別々に検出して、
全てのチャック爪が物品を把握したことを正しく確認す
る。 【解決手段】 チャック本体１にチャック爪４と同数の
スライド軸１２を支持し、スライド軸１２の前端にロー
ラ１３を設ける。ローラ１３をマスタージョー２のガイ
ド溝１４に嵌合して、スライド軸１２をチャック爪４に
連動可能に連結する。スライド軸１２の後端を環状のド
ッグ１８に連結し、ドッグ１８の位置を近接スイッチ２
３で検出する。近接スイッチ２３の信号に基づき、ＮＣ
装置２５は全てのチャック爪４がワークを把握したこと
を確認する。
全てのチャック爪が物品を把握したことを正しく確認す
る。 【解決手段】 チャック本体１にチャック爪４と同数の
スライド軸１２を支持し、スライド軸１２の前端にロー
ラ１３を設ける。ローラ１３をマスタージョー２のガイ
ド溝１４に嵌合して、スライド軸１２をチャック爪４に
連動可能に連結する。スライド軸１２の後端を環状のド
ッグ１８に連結し、ドッグ１８の位置を近接スイッチ２
３で検出する。近接スイッチ２３の信号に基づき、ＮＣ
装置２５は全てのチャック爪４がワークを把握したこと
を確認する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、チャックの把握確
認装置に関するものである。
認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、旋盤等の工作機械のチャックに
おいては、従来、図７に示すような把握確認装置が用い
られていた。この装置は、シリンダ５１でドロー部材５
２を介しチャック爪５３を開閉するチャックにおいて、
シリンダ５１のピストンロッド５４にドッグ５５を設
け、ドッグ５５の位置を検出器５６で検出し、検出器５
６の信号に基づいてチャック爪５３がワーク（図示略）
を把握したことを確認するように構成されている。
おいては、従来、図７に示すような把握確認装置が用い
られていた。この装置は、シリンダ５１でドロー部材５
２を介しチャック爪５３を開閉するチャックにおいて、
シリンダ５１のピストンロッド５４にドッグ５５を設
け、ドッグ５５の位置を検出器５６で検出し、検出器５
６の信号に基づいてチャック爪５３がワーク（図示略）
を把握したことを確認するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の把握
確認装置は、シリンダ５１の動きに基づいてチャック爪
５３の位置を確認しているため、加工中に複数のチャッ
ク爪５３の内の一つが開くなどの異常事態が発生した場
合でも、シリンダ５１が正常に動作していれば、全ての
チャック爪５３がワークを把握していると誤認する可能
性があった。
確認装置は、シリンダ５１の動きに基づいてチャック爪
５３の位置を確認しているため、加工中に複数のチャッ
ク爪５３の内の一つが開くなどの異常事態が発生した場
合でも、シリンダ５１が正常に動作していれば、全ての
チャック爪５３がワークを把握していると誤認する可能
性があった。
【０００４】そこで、本発明の課題は、複数のチャック
爪の動きを別々に検出して、全部のチャック爪が物品を
把握したことを正しく確認できる装置を提供することに
ある。
爪の動きを別々に検出して、全部のチャック爪が物品を
把握したことを正しく確認できる装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の把握確認装置は、複数のチャック爪をチャ
ック本体の径方向へ移動して物品を把握するチャックに
おいて、チャック爪と同数の移動体をチャック本体に支
持し、移動体をチャック爪に連動可能に連結し、移動体
にドッグを設け、ドッグの位置を検出する検出器と、検
出器の信号に基づき全てのチャック爪が物品を把握した
ことを確認する手段とを備えて構成される。
に、本発明の把握確認装置は、複数のチャック爪をチャ
ック本体の径方向へ移動して物品を把握するチャックに
おいて、チャック爪と同数の移動体をチャック本体に支
持し、移動体をチャック爪に連動可能に連結し、移動体
にドッグを設け、ドッグの位置を検出する検出器と、検
出器の信号に基づき全てのチャック爪が物品を把握した
ことを確認する手段とを備えて構成される。
【０００６】ここで、移動体をチャック径方向へ移動可
能に支持することも可能であるが、把握確認装置をコン
パクトな形態でチャックに装備できるように、また、移
動体がチャック爪の径方向移動にスムーズに連動するよ
うに、移動体をチャック軸線と平行に支持し、移動体の
前端にローラを支持し、移動体の後端にドッグを連結
し、チャック爪にローラが係合する傾斜面を形成するの
が望ましい。
能に支持することも可能であるが、把握確認装置をコン
パクトな形態でチャックに装備できるように、また、移
動体がチャック爪の径方向移動にスムーズに連動するよ
うに、移動体をチャック軸線と平行に支持し、移動体の
前端にローラを支持し、移動体の後端にドッグを連結
し、チャック爪にローラが係合する傾斜面を形成するの
が望ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を旋盤のチャックに
具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１
及び図２に示すように、この実施形態のチャックにおい
ては、チャック本体１の前面に複数のマスタージョー２
が支持され、各マスタージョー２の前面にトップジョー
３が交換可能に取り付けられ、マスタージョー２及びト
ップジョー３によりチャック爪４が構成されている。マ
スタージョー２はウエッジ部材５及び連結部材６を介し
ドロー部材７に連結され、ドロー部材７をシリンダ（図
示略）でチャック軸線方向後側へ駆動することにより、
複数のチャック爪４をチャック本体１の径方向内側へ移
動して、ワーク（図示略）を把握するようになってい
る。
具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１
及び図２に示すように、この実施形態のチャックにおい
ては、チャック本体１の前面に複数のマスタージョー２
が支持され、各マスタージョー２の前面にトップジョー
３が交換可能に取り付けられ、マスタージョー２及びト
ップジョー３によりチャック爪４が構成されている。マ
スタージョー２はウエッジ部材５及び連結部材６を介し
ドロー部材７に連結され、ドロー部材７をシリンダ（図
示略）でチャック軸線方向後側へ駆動することにより、
複数のチャック爪４をチャック本体１の径方向内側へ移
動して、ワーク（図示略）を把握するようになってい
る。
【０００８】チャック本体１の外周部にはチャック爪４
と同数の横孔１１が貫設され、各横孔１１には移動体と
してのスライド軸１２がチャック軸線と平行に支持され
ている。スライド軸１２の前端にはローラ１３が支持さ
れ、マスタージョー２にはローラ１３が移動可能に嵌合
するガイド溝１４が斜状に形成されている。横孔１１に
はスライド軸１２を前方へ付勢するバネ１５がキャップ
１６により保持され、バネ１５の付勢力でローラ１３が
ガイド溝１４の傾斜面１４ａに押し付けられている。そ
して、スライド軸１２はローラ１３を介してチャック爪
４に連動可能に連結され、チャック爪４の内側移動に伴
い前方へ移動し、チャック爪４の外側移動に伴い後方へ
移動するようになっている。
と同数の横孔１１が貫設され、各横孔１１には移動体と
してのスライド軸１２がチャック軸線と平行に支持され
ている。スライド軸１２の前端にはローラ１３が支持さ
れ、マスタージョー２にはローラ１３が移動可能に嵌合
するガイド溝１４が斜状に形成されている。横孔１１に
はスライド軸１２を前方へ付勢するバネ１５がキャップ
１６により保持され、バネ１５の付勢力でローラ１３が
ガイド溝１４の傾斜面１４ａに押し付けられている。そ
して、スライド軸１２はローラ１３を介してチャック爪
４に連動可能に連結され、チャック爪４の内側移動に伴
い前方へ移動し、チャック爪４の外側移動に伴い後方へ
移動するようになっている。
【０００９】チャック本体１の後部にはその小径部１ａ
を包囲するように環状のドッグ１８が配置され、このド
ッグ１８に各スライド軸１２の後端が連結されている。
ここで、チャック爪４が３個ある３爪チャックの場合に
は、図３に示すように、３本のスライド軸１２が１２０
°離れた位置でドッグ１８に連結されている。また、チ
ャック爪４が２個ある２爪チャックの場合には、図４に
示すように、２本のスライド軸１２が１８０°離れた位
置でドッグ１８に連結されている。これら３爪又は２爪
チャックにおいて、１本のスライド軸１２が他と異なる
位置に移動すると、ドッグ１８は全体がチャック軸線に
対し傾いた状態で振れ回りする。
を包囲するように環状のドッグ１８が配置され、このド
ッグ１８に各スライド軸１２の後端が連結されている。
ここで、チャック爪４が３個ある３爪チャックの場合に
は、図３に示すように、３本のスライド軸１２が１２０
°離れた位置でドッグ１８に連結されている。また、チ
ャック爪４が２個ある２爪チャックの場合には、図４に
示すように、２本のスライド軸１２が１８０°離れた位
置でドッグ１８に連結されている。これら３爪又は２爪
チャックにおいて、１本のスライド軸１２が他と異なる
位置に移動すると、ドッグ１８は全体がチャック軸線に
対し傾いた状態で振れ回りする。
【００１０】また、チャック爪４が４個ある４爪チャッ
クの場合には、図５又は図６に示すように、４本のスラ
イド軸１２が９０°離れた位置でドッグ１８に連結され
ている。図５に示すドッグ１８には、スリット１８ａに
より４つの可撓部１８ｂが設けられている。図６に示す
ドッグ１８は、４枚の分割片１８ｃをフリージョイント
１９で結合して構成されている。この４爪チャックにお
いて、１本のスライド軸１２が他と異なる位置に移動す
ると、そのスライド軸１２と対応する部位の可撓部１８
ｂ又は分割片１８ｃのみがチャック軸線に対し傾いた状
態で、ドッグ１８が変則回転する。
クの場合には、図５又は図６に示すように、４本のスラ
イド軸１２が９０°離れた位置でドッグ１８に連結され
ている。図５に示すドッグ１８には、スリット１８ａに
より４つの可撓部１８ｂが設けられている。図６に示す
ドッグ１８は、４枚の分割片１８ｃをフリージョイント
１９で結合して構成されている。この４爪チャックにお
いて、１本のスライド軸１２が他と異なる位置に移動す
ると、そのスライド軸１２と対応する部位の可撓部１８
ｂ又は分割片１８ｃのみがチャック軸線に対し傾いた状
態で、ドッグ１８が変則回転する。
【００１１】一方、図１に示すように、旋盤の主軸頭２
０にはブラケット２１及びプレート２２を介して近接ス
イッチ２３が取り付けられ、このスイッチ２３によりド
ッグ１８の位置を検出する検出器が構成されている。プ
レート２２には近接スイッチ２３の位置を前後に微調整
するための長孔２４が形成されている。そして、近接ス
イッチ２３は旋盤のＮＣ装置２５に接続され、ＮＣ装置
２５は近接スイッチ２３の信号に基づき全てのチャック
爪４がワークを把握したことを確認する手段を構成して
いる。
０にはブラケット２１及びプレート２２を介して近接ス
イッチ２３が取り付けられ、このスイッチ２３によりド
ッグ１８の位置を検出する検出器が構成されている。プ
レート２２には近接スイッチ２３の位置を前後に微調整
するための長孔２４が形成されている。そして、近接ス
イッチ２３は旋盤のＮＣ装置２５に接続され、ＮＣ装置
２５は近接スイッチ２３の信号に基づき全てのチャック
爪４がワークを把握したことを確認する手段を構成して
いる。
【００１２】上記構成のチャックにおいて、ＮＣ装置２
５からチャッキング指令が出ると、図２に示すように、
マスタージョー２がチャック本体１の径方向内側へ移動
して、トップジョー３がワークを把握する。全部のマス
タージョー２が正しく閉じると、ローラ１３と傾斜面１
４ａとの係合を介し、各スライド軸１２が前方へ移動
し、ドッグ１８がチャック軸線に対し直角の状態で近接
スイッチ２３に接近する。そして、近接スイッチ２３が
ドッグ１８を検出して把握確認信号を出力し、この信号
に基づき、ＮＣ装置２５は全てのチャック爪４がワーク
を正常に把握したことを確認して、主軸回転指令を出力
する。
５からチャッキング指令が出ると、図２に示すように、
マスタージョー２がチャック本体１の径方向内側へ移動
して、トップジョー３がワークを把握する。全部のマス
タージョー２が正しく閉じると、ローラ１３と傾斜面１
４ａとの係合を介し、各スライド軸１２が前方へ移動
し、ドッグ１８がチャック軸線に対し直角の状態で近接
スイッチ２３に接近する。そして、近接スイッチ２３が
ドッグ１８を検出して把握確認信号を出力し、この信号
に基づき、ＮＣ装置２５は全てのチャック爪４がワーク
を正常に把握したことを確認して、主軸回転指令を出力
する。
【００１３】また、加工中に複数のチャック爪４の内の
一つが開いた場合には、そのマスタージョー２の外側移
動に伴い、ローラ１３と傾斜面１４ａとの係合を介し、
１本のスライド軸１２がバネ１５の付勢力に抗して後方
へ移動する。これにより、ドッグ１８が振れ回り又は変
則回転し、その一部が近接スイッチ２３から離れ、近接
スイッチ２３の把握確認信号が切れ、ＮＣ装置２５が異
常を確認して、主軸緊急停止指令を出力する。従って、
爪開閉用のシリンダが正しく動作している場合でも、少
なくとも一つのチャック爪４が開けば、その異常事態を
正しく確認して、チャックの回転を直ちに停止でき、安
全を確保することができる。
一つが開いた場合には、そのマスタージョー２の外側移
動に伴い、ローラ１３と傾斜面１４ａとの係合を介し、
１本のスライド軸１２がバネ１５の付勢力に抗して後方
へ移動する。これにより、ドッグ１８が振れ回り又は変
則回転し、その一部が近接スイッチ２３から離れ、近接
スイッチ２３の把握確認信号が切れ、ＮＣ装置２５が異
常を確認して、主軸緊急停止指令を出力する。従って、
爪開閉用のシリンダが正しく動作している場合でも、少
なくとも一つのチャック爪４が開けば、その異常事態を
正しく確認して、チャックの回転を直ちに停止でき、安
全を確保することができる。
【００１４】なお、本発明の把握確認装置は旋盤のチャ
ックに限定されるものではなく、工作機械用ワークロー
ダのチャックや、ロボットハンド等の物品搬送装置のチ
ャックに適用することもできる。その他、本発明の趣旨
を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更
して具体化することも可能である。
ックに限定されるものではなく、工作機械用ワークロー
ダのチャックや、ロボットハンド等の物品搬送装置のチ
ャックに適用することもできる。その他、本発明の趣旨
を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更
して具体化することも可能である。
【００１５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の把握確認
装置によれば、複数のチャック爪の動きを別々に検出す
るので、全てのチャック爪が物品を把握したことを正し
く確認することができるという優れた効果を奏する。
装置によれば、複数のチャック爪の動きを別々に検出す
るので、全てのチャック爪が物品を把握したことを正し
く確認することができるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施形態を示すチャックの断面図で
ある。
ある。
【図２】図１のチャックの把握確認装置の作用を示す断
面図である。
面図である。
【図３】３爪チャックのドッグを示す部品図である。
【図４】２爪チャックのドッグを示す部品図である。
【図５】４爪チャックのドッグを示す部品図である。
【図６】４爪チャックのドッグの変更例を示す部品図で
ある。
ある。
【図７】従来の把握確認装置を示すチャックの断面図で
ある。
ある。
１・・チャック本体、２・・マスタージョー、３・・ト
ップジョー、４・・チャック爪、１２・・スライド軸、
１３・・ローラ、１４・・ガイド溝、１４ａ・・傾斜
面、１８・・ドッグ、２３・・近接スイッチ、２５・・
ＮＣ装置。
ップジョー、４・・チャック爪、１２・・スライド軸、
１３・・ローラ、１４・・ガイド溝、１４ａ・・傾斜
面、１８・・ドッグ、２３・・近接スイッチ、２５・・
ＮＣ装置。
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のチャック爪をチャック本体の径方
向へ移動して物品を把握するチャックにおいて、チャッ
ク爪と同数の移動体をチャック本体に支持し、移動体を
チャック爪に連動可能に連結し、移動体にドッグを設
け、ドッグの位置を検出する検出器と、検出器の信号に
基づき全てのチャック爪が物品を把握したことを確認す
る手段とを備えてなる把握確認装置。 - 【請求項２】 移動体をチャック軸線と平行に支持し、
移動体の前端にローラを設け、移動体の後端にドッグを
連結し、チャック爪にローラが係合する傾斜面を形成し
てなる請求項１記載のチャックの把握確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11015887A JP2000210804A (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | チャックの把握確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11015887A JP2000210804A (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | チャックの把握確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000210804A true JP2000210804A (ja) | 2000-08-02 |
Family
ID=11901313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11015887A Pending JP2000210804A (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | チャックの把握確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000210804A (ja) |
-
1999
- 1999-01-25 JP JP11015887A patent/JP2000210804A/ja active Pending
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