JP2000210355A

JP2000210355A - 自立歩行支援機

Info

Publication number: JP2000210355A
Application number: JP11017800A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kawada; 博之河田; Yashio Suzuki; 弥志雄鈴木
Original assignee: Hitachi Chemical Co Ltd
Current assignee: Showa Denko Materials Co Ltd
Priority date: 1999-01-27
Filing date: 1999-01-27
Publication date: 2000-08-02

Abstract

(57)【要約】【課題】浴室や洗面室などで使用した際に付着する水
滴が自然に落下して拭き取り作業が軽減できる自立歩行
支援機を提供する。【解決手段】フレーム１，２，６と、フレームに挿抜
自在に設けた昇降部材８と、フレーム下部に設けた複数
の車輪３からなる移動機構と、昇降部材の昇降動作によ
り使用者の身体を着座位置から起立位置まで上下動させ
る昇降機構９と、昇降部材の上端に設けた上肢支持部１
２と、フレーム、昇降機構及び制御部を覆ったカバー部
材１５を備えた自立歩行支援機の上肢支持部１２とカバ
ー部材１５を、水性汚れ付着防止樹脂材料で被覆する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下肢機能などに障
害を持つ人のために、歩行、起立、着座動作を支援する
自立歩行支援機に係り、詳しくは、水性汚れ付着防止材
料で被覆した自立歩行支援機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、下肢機能に障害を持つ人のための
歩行、起立、着座動作を支援する装置として、（１）実
開平７−３１０２３号公報記載の起立動作支援装置が知
られており、この装置は、人体と上肢を支持する支持体
と、駆動機構と、操作部と、基部からなり、駆動機構に
よって支持体が昇降するもので、駆動機構などが基台に
支持された外筒によって覆われた構成となっている。

【０００３】一方、（２）特開平８−７１１１４号公報
記載の電動立ち上がり訓練器は、台車と、支柱と、可動
支柱と、電動アクチュエータと、使用者の上半身を支え
るための上半身保持手段からなり、電動アクチュエータ
の伸縮動作によって可動支柱が起伏作動し、結果的に上
半身保持手段が上下動するもので、電動アクチュエータ
は、外部に露出した構成となっている。

【０００４】さらに、従来、生活関連製品、自動車、車
両部品等に用いられる金属、合成樹脂、木材、セラミッ
ク、ガラス等の基材に、水性汚れ（水が蒸発した後に残
留する物質が汚染物として視覚的に見られるような状態
を水性汚れとして説明する）の防汚性を付与させる方法
としては、（３）特開平９−２２７８０４号公報に示さ
れるように、ポリフルオロアルキル基を有する（メタ）
アクリレートの重合体とイソシアネート基を含まないポ
リウレタン化合物とからなる防汚コーティング材を基材
に塗布して防汚被膜を形成させるようにした方法が提案
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術で述べた（１）の起立動作支援装置では、駆動機構
などの露出部が外筒で覆われているものの、外筒の構成
については具体的開示がなく、外筒の構成によっては、
浴室、洗面室、トイレ、キッチンといった水を扱う場所
での使用後、外筒が水に濡れた場合には、再度、リハビ
リ室、病室、寝室、リビング等で使用するために、使用
者が外筒部分の水を拭き取るといった面倒な作業が必要
となっていた。

【０００６】また、従来の技術で述べた（２）の電動立
ち上がり訓練器では、電動アクチュエータが外部に露出
しているため、（１）の起立動作支援装置と同様に、一
度水に濡れた場合は、使用者が装置の水を拭き取る作業
が必要であった。

【０００７】さらに、従来の技術で述べた（３）のフッ
素樹脂からなる防汚コーティング材を基材に塗布して形
成させた防汚被膜は、はっ水性が高いので接触した水滴
が水玉になるものの、水滴と膜面との相互作用が強いた
め、落水しないで付着してしまう、すなわち滑水性が十
分なものではなかった。そのため、防汚被膜に水が付着
すると後に微小の水滴が残ってしまい、この水滴が蒸発
すると溶存していた物質が水性汚れとして防汚被膜面に
付着して残ってしまい、装置にコートしたとしても水を
拭き取る作業が必要であった。

【０００８】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題に鑑みてなされたもので、下肢機能に障害を持つ人
のために、歩行、起立、着座動作を支援する自立歩行支
援機を浴室、洗面室、トイレ、キッチンなどで使用する
際、自立歩行支援機の上肢支持部の部分、及びカバー部
材の部分に付着した水滴が自然に落下する滑水性に優れ
た被膜を形成させることができて、清潔で衛生的な自立
歩行支援機を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、フレームと、該フレームに
挿抜自在に設けた昇降部材と、該フレーム下部に設けた
複数の車輪からなる移動機構と、前記フレームに内蔵さ
れ、前記昇降部材の昇降動作により使用者の身体を着座
位置から起立位置まで上下動させる昇降機構と、前記昇
降部材の上端に設けた上肢支持部と、前記昇降機構を制
御するための制御部と、前記フレーム、昇降機構及び制
御部を覆うためのカバー部材を備えた自立歩行支援機で
あって、前記上肢支持部とカバー部材が、水性汚れ付着
防止樹脂材料で被覆されていることを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、水性汚れ付着防止樹脂材料が、（ａ）熱硬
化性重合型不飽和エステルに、（ｂ）式（１）

【００１１】

【化２】（式中、Ｒはメチル基又はフェニル基、Ｚは水酸基、エ
ポキシ基、カルボキシル基、メタクリロキシ基、アクリ
ロキシ基又はジメチロールアルキル基、ｎは６〜３００
の整数、ｋは１〜１０の整数、ｌは０〜１の整数、ｍは
０〜６の整数を示す）で表わされるシリコーン樹脂をグ
ラフト重合させた樹脂材料であることを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、（ａ）熱硬化性重合型不飽和エステルが、
不飽和ポリエステル又はビニルエステルであることを特
徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】

【００１４】本発明における車輪とは、主に地面を移動
するタイヤ部と、タイヤ部を固定しタイヤ部と一体に回
転するホイール部により構成される。ホイール部の中心
部にベアリングを挿着することにより、回転を円滑にす
ることができる。また、タイヤ部とホイール部を一体成
形したものも使用できる。

【００１５】本発明におけるフレームとは、後輪を取付
けるための後脚と、後脚の前端から上方に立設した縦フ
レームと、縦フレームから前方に突設して前輪を取付け
るための前脚からなる左フレームと、右フレームと、左
右フレームの上端部で左右フレームを連結するためのセ
ンターフレームにより構成されるが、フレームの構成
は、前脚、縦フレーム、後脚を含めて左右フレーム各々
が一体化されていたり、さらに左右フレームとセンター
フレームが一体化されていてもよい。

【００１６】本発明における昇降部材とは、ある駆動源
によって、縦フレームの内部から外側、又は外側から内
側に、縦フレームに対して略平行に移動可能な部材であ
り、例えば、ガススプリングが縦フレームに略平行に配
置されていたり、電動アクチュエータの作動杵が配置さ
れていたりする。また、柱形状をなし、その一方の側に
ラックを施すことも有効である。

【００１７】本発明における移動機構とは、複数の車輪
から構成され、さらに車輪は、固定輪や旋回輪であって
もよい。また車輪の駆動は、人が押すことで転動するも
のや、ある駆動源によって転動するものが考えられる。

【００１８】本発明における昇降機構とは、昇降部材へ
の駆動源であって、例えばモータと、減速機により得ら
れた駆動力を昇降機構に伝達するものである。電動アク
チュエータでは、モータとウォームギヤ減速機により得
られた駆動力をボールねじで作動杵を動作させるものが
知られている。また、減速機の出力軸にピニオンを設
け、昇降部材にピニオンに噛み合うラックを設けること
も有効である。

【００１９】本発明における上肢支持部とは、昇降部材
の上端部に、接続部材などを介して設けられる。また、
上肢支持部の構造は、接続部材に接続されるベース部材
と使用者が身体を預けるためのクッション部材により構
成されている。クッション部材は、使用者側に向かって
略コの字形に開口している方が、使用者が身体を預けや
すい形状である。

【００２０】本発明における制御部とは、昇降機構を駆
動するための駆動回路と、駆動回路を制御するためのマ
イコンにより構成される。

【００２１】本発明におけるカバー部材とは、フレー
ム、昇降機構、制御部を覆うためのもので、外観の向上
と特に制御部の水濡れ防止を目的としており、曲面等で
成形するためには樹脂材料で成形されたものが望まし
い。

【００２２】本発明における自立歩行支援機の上肢支持
部とカバー部材を被覆する水性汚れ付着防止樹脂材料
は、（ａ）熱硬化性重合型不飽和エステルと（ｂ）式
（１）で表わされるシリコーン樹脂とをグラフト重合さ
せて得られるものである。

【００２３】そして、（ａ）熱硬化性重合型不飽和エス
テルには、不飽和ポリエステル、ビニルエステル、ポリ
アリレート、ウレタンアクリレート、ポリエステルアク
リレート、ポリエーテルアクリレート等が挙げられる
が、好ましくは不飽和ポリエステル、ビニルエステルが
用いられる。不飽和ポリエステルは、多価アルコールと
不飽和多塩基酸、飽和塩基酸を重縮合させて得られる。
ビニルエステルは、グリシジル（メタ）アクリレートと
ビスフェノールＡ等の多価フェノール類との反応により
得られ、またエポキシ樹脂と（メタ）アクリル酸との反
応によって得られる。

【００２４】これらの（ａ）熱硬化性重合型不飽和エス
テルにおいて、特に不飽和ポリエステル又はビニルエス
テルの数平均分子量は、１，５００〜１００，０００、
好ましくは１，５００〜５０，０００、より好ましくは
１，５００〜５，０００のものが用いられる。数平均分
子量が、１，５００未満であると防汚被膜の耐久性、防
汚特性が低下してしまうおそれがあり、また１００，０
００を超えると粘度が高くなりすぎてしまい、取り扱い
性が悪くなってしまう。

【００２５】また、不飽和ポリエステル、ビニルエステ
ルは、水酸基価が１０〜４００ｍｇＫＯＨ／ｇ、好まし
くは１４〜２５０ｍｇＫＯＨ／ｇを含んでいるものが用
いられる。水酸基価が、１０ｍｇＫＯＨ／ｇ未満である
と防汚被膜の架橋度が低下をしてしまい硬化が不十分に
なるおそれがあり、また、２５０ｍｇＫＯＨ／ｇを超え
ると防汚被膜の耐久性などの特性が低下してしまうおそ
れがある。

【００２６】上記のような（ａ）熱硬化性重合型不飽和
エステルには、（ｂ）式（１）で表わされるシリコーン
樹脂が必須成分として用いられ、グラフト重合される。

【００２７】

【化３】（式中、Ｒはメチル基又はフェニル基、Ｚは水酸基、エ
ポキシ基、カルボキシル基、メタクリロキシ基、アクリ
ロキシ基又はジメチロールアルキル基、ｎは６〜３００
の整数、ｋは１〜１０の整数、ｌは０〜１の整数、ｍは
０〜６の整数を示す）

【００２８】なお、上記のジメチロールアルキル基は、
−Ｃ−（ＣＨ₂ＯＨ）₂−Ｒ（ここでのＲはメチル基、エ
チル基などのアルキル基を示す）で表わされるものを示
している。

【００２９】そして、（ａ）熱硬化性重合型不飽和エス
テルと、（ｂ）式（１）で表わされるシリコーン樹脂と
は、次のようにしてグラフト重合が行われる。キシレ
ン、トルエン、クロロホルム、Ｎ，Ｎ−ジメチルホルム
アミド、ヘキサン、ベンゼン又はスチレン等の有機溶剤
中に、（ａ）熱硬化性重合型不飽和エステル、（ａ）熱
硬化性重合型不飽和エステルに対して０．１７〜７２倍
モルの式（１）で表わされるシリコーン樹脂、式（１）
で表わされるシリコーン樹脂の官能基に対して０．０１
〜５倍モルの重合開始剤を加え、反応温度−３０〜１９
０℃、圧力０．０７〜１．５ＭＰａに設定して反応が行
われる。そして、所定時間の反応を行わせることによ
り、グラフト重合体が得られる。

【００３０】なお、重合開始剤には、硫酸、りん酸、酢
酸、メタンスルホン酸、トリフルオロメタンスルホン酸
等のプロトン酸、四塩化スズ、四塩化チタン、三塩化ア
ルミニウム等のルイス酸、水酸化ナトリウム、トリメチ
ルアミン等の塩基類、又はターシャリー（ｔと略す）−
ブチルパーオキシベンゾエート、ベンゾイルパーオキサ
イド、ｔ−ブチルパーオキシイソプロピルカルボネー
ト、ｔ−ヘキシルパーオキシイソプロピルカーボネー
ト、ｔ−ヘキシルパーオキシベンゾエート、ビス（４−
ｔ−ブチルシクロヘキシル）パーオキシジカーボネー
ト、ｔ−ヘキシルパーオキシジエチルヘキサノエート等
の有機過酸化物が挙げられるが、好ましくはルイス酸が
用いられる。

【００３１】上記によって得たグラフト重合体、即ち水
性汚れ付着防止樹脂材料は、金属、合成樹脂、木材、セ
ラミックス又はガラス等の基材に塗布すると、有機溶剤
が蒸発飛散して防汚被膜を形成させることができる。ま
た、防汚被膜を形成させることができにくいものについ
ては、水性汚れ付着防止樹脂材料に更に架橋剤を加えて
硬化させることにより防汚被膜を形成させることができ
る。

【００３２】そして、このグラフト重合体の架橋剤（硬
化剤）には、ヘキサメチレンジイソシアネート、トルイ
レンジイソシアネート又はメタキシレンジイソシアネー
ト等のジイソシアネート類、ｔ−ブチルパーオキシベン
ゾエート、ベンゾイルパーオキサイド、ｔ−ブチルパー
オキシイソプロピルカーボネート、ｔ−ヘキシルパーオ
キシイソプロピルカーボネート、ｔ−ヘキシルパーオキ
シベンゾエート、ビス（４−ｔ−ブチルシクロヘキシ
ル）パーオキシジカーボネート、ｔ−ヘキシルパーオキ
シイジエチルヘキサノエート、シクロヘキサノンパーオ
キサイド又はメチルエチルケトンパーオキサイド等の有
機過酸化物が加えられる。

【００３３】従って、防汚被膜の基材への形成は、グラ
フト重合体、即ち水性汚れ付着防止樹脂材料に、グラフ
ト重合体の水酸基価に対して１．０５倍以下のジイソシ
アネート基又はグラフト重合体の二重結合に対して有機
過酸化物を加えて均一に混合し、塗布することにより行
われる。なお、基材への塗布後は室温下で硬化させても
よく、又は加熱を行って硬化を促進させてもよい。この
構成による水性汚れ付着防止樹脂材料は、滑水性に優れ
ているため、自立歩行支援機の上肢支持部及びカバー部
材の外表面にコートすることによって、例えば装置を浴
室内で使用し、水がカバー部材にかかった場合でも水が
滑り落ち、車輪部分などをわずかに拭き取ることによっ
て、リビングに移動させることが可能となるのである。

【００３４】

【実施例】以下、本発明に係る自立歩行支援機の実施例
について、図１乃至図２を参照して説明する。

【００３５】図１は本発明に係る自立歩行支援機の一実
施例を示す正面縦断面図、図２は図１に示した自立歩行
支援機の側面縦断面図である。

【００３６】図１乃至図２において、自立歩行支援機は
右フレーム１、左フレーム２と、左右フレーム１、２の
下部に設けた前輪３、後輪４、中間輪５により構成さ
れ、左右フレーム１、２の上部に設けたセンターフレー
ム６によって連結されている。昇降機構９は特に図示は
しないが、駆動源としてモータを使い、歯車等の伝達部
を介して昇降部材８の直線運動に変換されている。さら
に、制御部１０もセンターフレーム６内に収納されてい
る。また、昇降部材８の上端部に接続部材１１を介して
上肢支持部１２が設けられている。この上肢支持部１２
は、使用者の側に略コの字形に開口し、前側にはグリッ
プ１３が設けられている。

【００３７】水性汚れ付着防止樹脂材料は、５００ｍＬ
のガラス製ナス型フラスコにクロロホルム１００ｇ、ビ
ニルエステル（ＰＳ６１５０；数平均分子量１，６５
０、水酸基価１３１ｍｇＫＯＨ／ｇ、日立化成工業株式
会社製、商品名）２０ｇ、（ｂ）式（１）で表わされる
シリコーン樹脂（サイラプレーンＦＭ−０５２１、チッ
ソ株式会社製、商品名）１４ｇを入れ混合させる。な
お、サイラプレーンＦＭ−０５２１は、Ｒがメチル基、
Ｚがエポキシ基、ｎが平均約６５、ｋが３、ｌが１及び
ｍが１で表される。次にこのナス型フラスコに窒素ガス
雰囲気下でルイス酸である四塩化チタン１．１８ｇを滴
下し、温度２５℃、圧力０．１ＭＰａで１２時間反応さ
せた。これによってビニルエステルと（ｂ）式（１）で
表わされるシリコーン樹脂とのグラフト重合体を得た。
本実施例では、上記で得たビニルエステルと（ｂ）式
（１）で表わされるシリコーン樹脂とのグラフト重量体
１０質量部、架橋剤としてヘキサメチレンジイソシアネ
ート（コロネートＨＸ、日本ポリウレタン工業株式会社
製、商品名）１質量部を均一に混合し、スプレーガンを
用いて、図１及び図２で示した自立歩行支援機の上肢支
持部１２及びＡＢＳ製のカバー部材１５にそれぞれ塗布
した後、６０℃１２時間放置して硬化させ、厚み１０μ
ｍの防汚被膜を形成させた。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明による自立歩
行支援機によれば、上肢支持部とカバー部材が水性汚れ
付着防止樹脂材料で被覆されているため、自立歩行支援
機を水を使用する浴室、洗面室、トイレ、キッチンで使
用した際にも、上肢支持部やカバー部材に付着した水滴
は自然に落下するため、使用者の自立歩行支援機に付着
した水滴の拭き取り作業を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自立歩行支援機の一実施例を示す
正面縦断面図である。

【図２】図１に示した自立歩行支援機の側面縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１…右フレーム２…左フレーム３…前輪４…後輪５…中間輪６…センターフレ
ーム７…歩行器用車輪装置８…昇降部材９…昇降機構１０…制御部１１…接続部材１２…上肢支持部１３…グリップ１４…操作部１５…カバー部材１６…蛇腹

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームと、該フレームに挿抜自在に設
けた昇降部材と、該フレーム下部に設けた複数の車輪か
らなる移動機構と、前記フレームに内蔵され、前記昇降
部材の昇降動作により使用者の身体を着座位置から起立
位置まで上下動させる昇降機構と、前記昇降部材の上端
に設けた上肢支持部と、前記昇降機構を制御するための
制御部と、前記フレーム、昇降機構及び制御部を覆うた
めのカバー部材を備えた自立歩行支援機であって、前記
上肢支持部とカバー部材が、水性汚れ付着防止樹脂材料
で被覆されていることを特徴とする自立歩行支援機。
【請求項２】水性汚れ付着防止樹脂材料が、（ａ）熱
硬化性重合型不飽和エステルに、（ｂ）式（１）【化１】（式中、Ｒはメチル基又はフェニル基、Ｚは水酸基、エ
ポキシ基、カルボキシル基、メタクリロキシ基、アクリ
ロキシ基又はジメチロールアルキル基、ｎは６〜３００
の整数、ｋは１〜１０の整数、ｌは０〜１の整数、ｍは
０〜６の整数を示す）で表わされるシリコーン樹脂をグ
ラフト重合させた樹脂材料であることを特徴とする請求
項１記載の自立歩行支援機。
【請求項３】（ａ）熱硬化性重合型不飽和エステル
が、不飽和ポリエステル又はビニルエステルであること
を特徴とする請求項２に記載の自立歩行支援機。