JP2000209911A - Seedling transplanting machine - Google Patents

Seedling transplanting machine

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JP2000209911A
JP2000209911A JP11011160A JP1116099A JP2000209911A JP 2000209911 A JP2000209911 A JP 2000209911A JP 11011160 A JP11011160 A JP 11011160A JP 1116099 A JP1116099 A JP 1116099A JP 2000209911 A JP2000209911 A JP 2000209911A
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Japan
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seedling
transmission shaft
transmission
planting
shaft
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JP11011160A
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Japanese (ja)
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JP3622551B2 (en
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Satoru Kato
哲 加藤
Masabumi Saeki
正文 佐伯
Hideo Izeki
秀夫 井関
Tatsuyuki Toritsu
龍之 鳥津
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the transmission mechanism in a seedling-transplanting machine by providing a plurality of the rows of the routes for conveying seedling trays including seedlings to be planted, arranged in parallel on both right and left sides as well as seedlings-picking up units for picking up seedlings from the trays conveyed on the routes and a seedling-planting units for planting the seedlings picked up by the picking-up units so that these two units may correspond to each of the tray-conveying routes, respectively. SOLUTION: This seedling-planting machine is equipped with the first transverse transmission shaft 65 for transmitting the driving power to individual seedling-picking up units 33 and with the second transverse transmission shaft 133 transmitting the driving power to individual seedling-planting units 31. The power from the driving power source is transmitted to one of the first transmission shaft 65 and the second transmission shaft 133, while the transmission, for example, from one shaft 133 to the other shaft 65 can be made via the transmitter 142 arranged in the intermediate position between the tray- conveying routes adjacent to each other.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、苗を一株づつ収容
するポットを縦横に多数配列した苗トレイの各ポットか
ら苗を取り出して圃場に植付ける複数条植の苗移植機に
おける植付部の伝動構成に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planting section in a multi-row seedling transplanter for taking out seedlings from each pot of a seedling tray in which a large number of pots for accommodating one plant at a time are arranged vertically and horizontally and planting them in a field. Transmission configuration.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記ポット苗用の苗移植機として、左右
並列に設けられた側面視略U字状の苗トレイ搬送路に沿
って苗トレイを搬送し、その搬送中の苗トレイから苗ト
レイ搬送路のU字の内側部分に設けた苗取出装置によっ
て苗を後方に押し出して取り出し、その取り出された苗
を苗トレイ搬送路の下側後方に設けた苗植付装置によっ
て圃場に植付けるように構成したものがある。従来、こ
の種の苗移植機における植付部の伝動系統は、駆動源か
ら各苗トレイ搬送路の下側に配した左右方向の伝動軸に
伝動し、該伝動軸から各苗取出装置及び苗植付装置へそ
れぞれ個別に伝動するようになっていた。また、実際に
は、苗トレイ搬送路のU字の内側部分には苗取出装置以
外の装置も設けられており、これらの装置も前記伝動軸
から個別に伝動するようになっていた。
2. Description of the Related Art As a seedling transplanter for potted seedlings, a seedling tray is transported along a substantially U-shaped seedling tray transport path provided in a side-by-side arrangement, and the seedling tray being transported is moved from the seedling tray being transported. Seedlings are extruded rearward by a seedling removal device provided on the inside of the U-shape of the transport path, and the extracted seedlings are planted in a field by a seedling planting device provided on the lower rear side of the seedling tray transport path. There is one configured. Conventionally, a transmission system of a planting part in a seedling transplanter of this type transmits power from a driving source to a left-right transmission shaft arranged below each seedling tray transport path, and from the transmission shaft, each seedling removal device and a seedling. Each was individually transmitted to the planting device. Actually, devices other than the seedling removal device are provided inside the U-shaped portion of the seedling tray transport path, and these devices are also individually transmitted from the transmission shaft.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このため、上記従来の
苗移植機は、各苗トレイ搬送路の下側に配した左右方向
の伝動軸から苗トレイ搬送路のU字の内側部分にある苗
取出装置及びそれ以外の装置へ伝動する伝動軸と交差す
る方向の伝動部が装置の数だけ存在し、植付部の伝動機
構が複雑であった。そこで本出願人は、植付部の伝動機
構を簡略化するために、特願平10−219790号に
おいて、「各苗取出装置に伝動する左右方向の第一伝動
軸と、各苗植付装置に伝動する左右方向の第二伝動軸と
を設け、駆動源からの動力を前記第一伝動軸もしくは第
二伝動軸に伝達するとともに、当該伝動軸の左右端部か
ら他方の伝動軸の左右端部へ動力を伝達する」構成を提
案した。しかしながら、この提案の構成は、第一伝動軸
もしくは第二伝動軸の左右端部から他方の伝動軸の左右
端部へ動力を伝達する構成であるので、植付条数が多い
苗移植機の場合、第一伝動軸や第二伝動軸のたわみ等に
より、該伝動軸の伝動上手側の装置と下手側の装置とで
作動位相のずれが生じやすいという別の問題点があっ
た。
For this reason, the above-mentioned conventional seedling transplanter is arranged such that the seedlings located on the inner side of the U-shape of the seedling tray transport path from the left and right transmission shafts arranged below each seedling tray transport path. The number of transmission units in the direction intersecting the transmission shaft for transmitting to the take-out device and other devices exists as many as the number of the devices, and the transmission mechanism of the planting unit is complicated. In order to simplify the transmission mechanism of the planting section, the present applicant has disclosed in Japanese Patent Application No. 10-219790 “a first left-right transmission shaft that transmits to each seedling removal device, A second transmission shaft in the left-right direction that transmits power to the first transmission shaft or the second transmission shaft, and the left and right ends of the other transmission shaft from the left and right ends of the transmission shaft. To transmit power to the section ". However, since the configuration of this proposal is a configuration in which power is transmitted from the left and right ends of the first transmission shaft or the second transmission shaft to the left and right ends of the other transmission shaft, the seedling transplanter having a large number of planting streaks is used. In this case, there is another problem in that the operation phase of the upper transmission device and the lower transmission device of the transmission shaft tend to shift due to the deflection of the first transmission shaft and the second transmission shaft.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗移植機は、苗が収容された苗トレイを搬送す
る苗トレイ搬送路を左右並列に複数列設けるとともに、
該苗トレイ搬送路を搬送中の苗トレイから苗を取り出す
苗取出装置と、該苗取出装置によって取り出された苗を
圃場に植付ける苗植付装置とを各苗トレイ搬送路に対応
させて設けた苗移植機において、前記各苗取出装置に伝
動する左右方向の第一伝動軸と、前記各苗植付装置に伝
動する左右方向の第二伝動軸とを設け、前記第一伝動軸
もしくは第二伝動軸の一方に駆動源からの動力を伝達す
るとともに、当該一方の伝動軸から他方の伝動軸への伝
動を隣接する二つの苗トレイ搬送路の中間部に配置した
伝動部を介して行うように構成したことを特徴としてい
る。
In order to solve the above problems, the present invention has the following arrangement. That is, the seedling transplanter according to the present invention, while providing a plurality of rows of right and left seedling tray transport path for transporting the seedling tray containing seedlings,
A seedling removal device for taking out seedlings from the seedling tray being transported through the seedling tray transport path, and a seedling planting device for planting the seedlings removed by the seedling removal device in a field are provided corresponding to each seedling tray transport path. In the seedling transplanter, a first transmission shaft in the left and right direction to be transmitted to each of the seedling removal devices, and a second transmission shaft in the left and right direction to be transmitted to each of the planting devices are provided, and the first transmission shaft or the second transmission shaft is provided. The power from the drive source is transmitted to one of the two transmission shafts, and the transmission from the one transmission shaft to the other transmission shaft is performed via a transmission portion arranged at an intermediate portion between two adjacent seedling tray transport paths. It is characterized by having such a configuration.

【0005】具体的には、隣接する二つづつの苗取出装
置(もしくは苗植付装置)をそれぞれ共通の第一伝動軸
(もしくは第二伝動軸)で伝動する構成とするのが好ま
しく、この構成にすれば、従来の苗移植機と比較して、
伝動軸と交差する方向の伝動部の数を1/2にできる。
また、上記構成とすれば、前記提案の構成と比較して、
植付条数が多い苗移植機であっても、第一伝動軸や第二
伝動軸のたわみ等による各装置の作動位相のずれをなく
すことができる。
More specifically, it is preferable that two adjacent seedling removal devices (or seedling planting devices) be transmitted by a common first transmission shaft (or second transmission shaft). If compared to conventional seedling transplanters,
The number of transmission parts in the direction intersecting with the transmission shaft can be reduced to half.
Further, with the above configuration, compared to the configuration of the proposal,
Even in a seedling transplanter having a large number of planting streaks, it is possible to eliminate the shift of the operation phase of each device due to the deflection of the first transmission shaft and the second transmission shaft.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下、図面に表された好ましい実
施の形態について説明する。この苗移植機1は、乗用走
行車体2の後側にリンク装置3を介して8条植えの植付
部4が昇降可能に装着され、また、走行車体2の後部に
は、側条施肥装置5の肥料ホッパ5aと、各条ごとに肥
料を繰り出す肥料繰出装置5b,…が配設されている。
この苗移植機1は水田で水稲の苗を植付けるものである
が、本発明はこれに限定されるものではなく、畑地にお
いて野菜の苗を植付ける苗移植機にも適用できる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment shown in the drawings will be described. In the seedling transplanter 1, an eight-row planting portion 4 is attached to the rear side of the riding traveling vehicle body 2 via a link device 3 so as to be able to move up and down. 5 and a fertilizer feeding device 5b for feeding the fertilizer for each strip.
The seedling transplanter 1 is for planting paddy rice seedlings in a paddy field, but the present invention is not limited to this, and is also applicable to a seedling transplanter for planting vegetable seedlings in a field.

【0007】走行車体2は、駆動回転する左右一対の操
向可能な前輪6,6と駆動回転する左右一対の後輪7,
7とを備え、フレーム8上の前側にミッションケース
9、その後側にエンジンEが搭載され、エンジンEの回
転動力は第一ベルト伝動装置10によりミッションケー
ス9の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そ
こから、無段変速操作可能な第二ベルト伝動装置11に
よりミッションケース9内に伝動される。そして、ミッ
ションケース9内のトランスミッションで変速された動
力が、前輪6,6及び後輪7,7に伝動されるととも
に、伝動軸9a、中間ギヤケース9b、伝動軸9cを介
して植付部4に伝動される。なお、図中の12は前輪
6,6を操向操作するためのハンドル、13は操縦者が
座る座席、14は操縦者が走行車体上を移動するための
ステップフロア、15は予備の苗を載せておく予備苗載
台、16は次行程における走行車体2の進路を圃場面に
線引きする線引きマーカである。
The traveling vehicle body 2 has a pair of left and right steerable front wheels 6 and 6 that are driven and rotated, and a pair of right and left rear wheels 7 and that are driven and rotated.
, The transmission case 9 is mounted on the front side of the frame 8 and the engine E is mounted on the rear side. The rotational power of the engine E is once transmitted to the hydraulic pump mounted on the upper part of the transmission case 9 by the first belt transmission 10. From there, the power is transmitted into the transmission case 9 by the second belt transmission 11 that can be operated continuously. The power shifted by the transmission in the transmission case 9 is transmitted to the front wheels 6, 6 and the rear wheels 7, 7, and is transmitted to the planting section 4 via the transmission shaft 9a, the intermediate gear case 9b, and the transmission shaft 9c. It is transmitted. In the figure, 12 is a steering wheel for steering the front wheels 6 and 6, 13 is a seat for the driver, 14 is a step floor for the driver to move on the running vehicle body, and 15 is a spare seedling. The spare seedling mounting table 16 to be placed is a drawing marker for drawing the course of the traveling vehicle body 2 in the next step in a field scene.

【0008】リンク装置3は、走行車体2のフレーム8
の後端部に固着のリンクベース20に上リンク21,2
1及び下リンク22,22が回動自在に取り付けられ、
これら上下リンクの後端部に連結枠23が連結されてい
る。そして、その連結枠23の下端部に、植付部4側に
回転自在に支持されたローリング軸24の前端部が挿入
連結される。これにより、植付部4は進行方向に対して
ローリング自在に装着される。また、リンク装置3を駆
動するための油圧シリンダ26が、基部側をフレーム8
に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が
上リンク21,21の基部から下向きに一体的に固着さ
れたアーム27の先端部にスプリングを介して連結され
ている。この油圧シリンダ26が伸縮作動すると、上下
のリンク21,21,22,22がリンクベース20側
の支軸回りに回動し、植付部4が昇降動するようになっ
ている。
The link device 3 includes a frame 8 of the traveling vehicle body 2.
The upper link 21 and the upper link 21
1 and the lower links 22, 22 are rotatably mounted,
A connection frame 23 is connected to the rear ends of these upper and lower links. The front end of a rolling shaft 24 rotatably supported on the planting portion 4 side is inserted and connected to the lower end of the connection frame 23. Thereby, the planting part 4 is mounted so as to be freely rollable in the traveling direction. Also, a hydraulic cylinder 26 for driving the link device 3 is provided with a frame 8 on the base side.
And the piston rod side thereof is connected via a spring to the distal end of an arm 27 integrally fixed downward from the bases of the upper links 21 and 21 downward. When the hydraulic cylinder 26 expands and contracts, the upper and lower links 21, 21, 22, 22 rotate around the support shaft on the link base 20 side, and the planting section 4 moves up and down.

【0009】植付部4は8条植えの構成で、隣接する2
条づつで共用の後下がりに傾斜した上下2段の苗載台3
0,…が左右並列に4組設けられ、これら各組の苗載台
の後端部に苗トレイ搬送路31,…が接続されている。
各苗トレイ搬送路31は、上下2段の苗載台30,30
から順に1個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに
搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに
搬送する側面視略U字状に形成されている。苗トレイ搬
送路31の終端部に接続して、後記苗取出位置Pで苗を
取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状
態で収容することのできる空箱収容枠38が設けられて
いる。なお、苗トレイとしては、縦横に多数配列した育
苗ポットに苗が一株づつ収容された可撓性を有する苗ト
レイが使用される。
The planting section 4 has an eight-row planting structure.
Upper and lower two-stage seedling table 3 that is sloped down and down after being shared
.. Are provided in parallel on the left and right sides, and the seedling tray transport paths 31,.
Each seedling tray transport path 31 includes upper and lower two-stage seedling platforms 30, 30.
The seedling trays, which are supplied one by one in this order, are transported downward in the first half, gradually change the transport direction in the middle, and transported upward in the second half. An empty box housing frame 38, which is connected to the terminal end of the seedling tray transport path 31 and is capable of housing a plurality of empty seedling trays from which seedlings have been taken out at the seedling take-out position P, which will be described later, is stacked up and down. Is provided. As the seedling tray, a flexible seedling tray in which seedlings are housed one by one in a large number of seedling pots arranged vertically and horizontally is used.

【0010】各苗トレイ搬送路31に対応して、苗トレ
イを苗トレイ搬送路31に沿って搬送させる苗トレイ送
り装置32と、苗トレイ搬送路31の苗取出位置Pで搬
送中の苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗
取出装置33と、取り出された苗を下側前方に弧を描く
ような軌跡で搬送する苗搬送装置34と、該苗搬送装置
から苗を抜き出す苗抜き装置35と、該苗抜き装置によ
って抜き出された横1列分の苗を半分づつ左右両側に横
送りする苗横送り装置36と、該苗横送り装置によって
供給される苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置3
7,37とが設けられている。つまり、これらの装置は
2条づつで1ユニットとなっており、これを左側から順
に第一ユニット、第二ユニット、第三ユニット、第四ユ
ニットと呼称することにする。
A seedling tray feeder 32 for transporting the seedling tray along the seedling tray transporting path 31 corresponding to each seedling tray transporting path 31, and a seedling tray being transported at the seedling removal position P of the seedling tray transporting path 31. Seedling take-out device 33 for taking out seedlings one row at a time from the side of the pot, seedling carrying device 34 for carrying out the taken-out seedlings in a locus that draws an arc forward and downward, and seedling removing device for taking out seedlings from the seedling carrying device 35, a seedling lateral feeding device 36 for laterally feeding half a row of seedlings extracted by the seedling extracting device halfway to the left and right sides, and taking the seedlings supplied by the seedling lateral feeding device and planting them in a field. Seedling plant 3
7, 37 are provided. In other words, these devices constitute one unit for each two lines, and these are referred to as a first unit, a second unit, a third unit, and a fourth unit in order from the left.

【0011】上記苗トレイ搬送路31,…及び各装置を
支持するとともに各装置への伝動機構を内蔵する植付部
フレームは、苗トレイ搬送路31,…のU字の内側に配
した駆動ケース41,…と一体に背面視はしご状のメイ
ンフレーム42が形成され、その下側左右水平部分から
5個の植付伝動フレーム45,…が等間隔で後方に延び
た構成となっている。また、駆動ケース41,…の上面
には苗載台支持フレーム46,…の基部が固着され、こ
れで上下2段の苗載台30,30,…を支持している。
前記ローリング軸24は、メインフレームの下側左右水
平部分の左右中央部に固着の植付部支持ブラケット48
に取り付けた軸受ケース50に回転自在に挿入されてい
る。これにより、植付部全体がローリング自在に支持さ
れている。
The seedling tray transport paths 31,... And the planting section frame that supports each device and has a built-in transmission mechanism for each device are provided with a drive case disposed inside the U shape of the seedling tray transport paths 31,. A ladder-shaped main frame 42 is formed integrally with the rear frames 41,..., And five planting transmission frames 45,. The bases of the seedling support frames 46,... Are fixed to the upper surfaces of the drive cases 41, and support the upper and lower two-stage seedling mounts 30, 30,.
The rolling shaft 24 has a planting portion support bracket 48 fixed to the left and right horizontal portions of the lower left and right horizontal portions of the main frame.
Is rotatably inserted into a bearing case 50 attached to the motor. Thereby, the entire planting portion is supported in a freely rolling manner.

【0012】各ユニットの下方には、植付作業時に圃場
面を整地しながら滑走するフロート52,…が設けられ
ている。これらフロート52,…の左右両側に、各条の
苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝
器54,…と、その後側に位置する平面視断面が後方開
口のU字状の施肥ガイド5c,…とが取り付けられ、該
施肥ガイドに肥料繰出装置5b,…から繰り出される肥
料を移送する施肥ホース5d,…が連結されている。
Below each unit, there are provided floats 52,... Which slide while leveling the field scene during planting work. On both left and right sides of these floats 52,..., Groove forming devices 54,... For forming fertilizer grooves in the field scene near the seedling planting position of each strip, and a plan view section located on the rear side thereof has a rear opening. A U-shaped fertilizer application guide 5c,... Is attached, and fertilizer application hoses 5d,... For transferring fertilizers fed from the fertilizer feeding devices 5b,.

【0013】中央2個のフロート52,52は圃場面の
凹凸を検出するセンサでもあり、植付作業時にはこのセ
ンサフロート52,52の前端部の上下動が上下動検出
機構55に検出され、その検出結果に応じて前記油圧シ
リンダの制御バルブを切り替えて植付部4を昇降させる
ことにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。ま
た、各フロート52,…は左右方向の植付深さ調節軸5
7と一体回動するフロート支持アーム58,…に取り付
けられており、植付深さ調節軸57を回動させてフロー
トの取付高さを変更することにより、苗の植付深さを調
節する。
The two central floats 52, 52 are also sensors for detecting irregularities in the field scene. During planting work, the vertical movement of the front ends of the sensor floats 52, 52 is detected by a vertical movement detecting mechanism 55, By switching the control valve of the hydraulic cylinder according to the detection result to move the planting section 4 up and down, the planting depth of the seedlings is always kept constant. Each of the floats 52,...
Are attached to the float support arms 58,... Which rotate integrally with the base 7, and the planting depth of the seedlings is adjusted by rotating the planting depth adjusting shaft 57 to change the mounting height of the float. .

【0014】次に、植付部4の各部の構成について説明
する。苗トレイ送り装置32は、各左右一対の送り爪6
0,60及び係止爪61,61を備えている。送り爪6
0,60は、苗トレイ搬送路31に沿って上下に往復動
し、下動するときには苗トレイの左右端縁部にポットの
ピッチと同ピッチで穿設された苗トレイ送り用の角孔に
係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔
まで乗り越すように作動する。係止爪61,61は、送
り爪60,60の動作と連動し、送り爪60,60が下
動するときには角孔から外れ、送り爪60,60が上動
するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作
動する。これら送り爪60,60及び係止爪61,61
の作動により、苗トレイ搬送路31に沿って苗トレイが
ポット配列の1ピッチ分づつ間欠的に送られる。この苗
トレイ送り装置32の送り作動は、後記苗取出装置33
の苗押出しピン72,…が苗トレイのポット内に挿入さ
れていない時に行われる。また、送り爪60,60及び
係止爪61,61の上側には、係止爪61,61が先行
する苗トレイの角孔から抜け出るのに連動して苗トレイ
搬送路に突出し、苗トレイ搬送路31を滑り落ちてくる
後続の苗トレイを一旦受け止める遮断爪63,63が設
けられている。
Next, the configuration of each section of the planting section 4 will be described. The seedling tray feeder 32 includes a pair of right and left feed claws 6.
0, 60 and locking claws 61, 61 are provided. Feeding claw 6
Numerals 0 and 60 reciprocate up and down along the seedling tray transport path 31, and when moving downward, the seedling tray feed square holes formed at the left and right edges of the seedling tray at the same pitch as the pot pitch. When it engages and moves upward, it operates so as to be disengaged from the square hole and get over to the next square hole. The locking claws 61, 61 are interlocked with the operation of the feed claws 60, 60, and are disengaged from the square holes when the feed claws 60, 60 move downward, and engage with the square holes when the feed claws 60, 60 move upward. Act to support the seedling tray. These feed claws 60, 60 and locking claws 61, 61
The seedling tray is intermittently fed along the seedling tray transport path 31 by one pitch of the pot arrangement. The feeding operation of the seedling tray feeding device 32 is performed by a seedling removal device 33 described later.
Are not inserted into the pot of the seedling tray. In addition, on the upper side of the feeding claws 60, 60 and the locking claws 61, 61, the locking claws 61, 61 protrude into the seedling tray transport path in conjunction with exiting from the square hole of the preceding seedling tray, and are transferred to the seedling tray transport path. Blocking claws 63, 63 for temporarily receiving a subsequent seedling tray sliding down the road 31 are provided.

【0015】苗トレイ送り装置32の作動機構は、図7
及び図8に示すように、駆動ケース41の上部を左右に
貫通する第一伝動軸64に苗トレイ送りカム65を設
け、苗トレイ送り作動アーム66に回転自在に支承をさ
れたローラ67を上記カム65の外周面に常時当接する
ように苗トレイ送り作動アーム66をスプリング68で
付勢している。苗トレイ送り作動アーム66は駆動ケー
ス41の下部に設けた苗トレイ送り駆動軸69にこれと
一体回動するように取り付けられており、該苗トレイ送
り駆動軸の左右端部に苗トレイ送り駆動アーム70,7
0を一体に取り付け、その先端部に送り爪60,60を
連結している。苗トレイ送りカム65の回転により、苗
トレイ送り作動アーム66が揺動し、その苗トレイ送り
作動アーム66の揺動が苗トレイ送り駆動軸69を介し
て苗トレイ送り駆動アーム70,70に伝えられ、送り
爪60,60を上下に往復動させる。カム65がローラ
67を押す時に送り爪60,60が下動して苗トレイを
送るようになっているので、送り爪60,60が送り作
動が確実で、ガタツキ等が生じにくく、苗トレイを正確
に送ることができる。
The operation mechanism of the seedling tray feeder 32 is shown in FIG.
As shown in FIG. 8, a seedling tray feed cam 65 is provided on a first transmission shaft 64 that penetrates the upper part of the drive case 41 to the left and right, and the roller 67 rotatably supported by a seedling tray feed operation arm 66 is attached to the roller 67. The seedling tray feed operation arm 66 is urged by a spring 68 so as to always contact the outer peripheral surface of the cam 65. The seedling tray feed operation arm 66 is attached to a seedling tray feed drive shaft 69 provided below the drive case 41 so as to rotate integrally therewith. Arm 70, 7
0 is integrally attached, and the feed claws 60 are connected to the distal end thereof. The rotation of the seedling tray feed cam 65 causes the seedling tray feed operating arm 66 to swing, and the swing of the seedling tray feed operating arm 66 is transmitted to the seedling tray feed drive arms 70, 70 via the seedling tray feed drive shaft 69. Then, the feed claws 60 are reciprocated up and down. When the cam 65 pushes the roller 67, the feed claws 60, 60 move downward to feed the seedling tray, so that the feed claws 60, 60 can feed reliably, rattling or the like is less likely to occur, and the seedling tray cannot be moved. Can be sent accurately.

【0016】苗取出装置33は、苗トレイの横方向のポ
ットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン72,…
が、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライ
ド軸73,73と一体に作動するように設けられてい
る。図7及び図9に示すように、スライド軸73にはラ
ック73aが形成されており、そのラックに第一扇形ギ
ヤ74が噛み合っている。また、第一扇形ギヤ74が取
り付けられているギヤ軸75には、別の第二扇形ギヤ7
6が取り付けられている。第二扇形ギヤ76は、支持軸
78に回動自在に支持された苗取出作動アーム79のギ
ヤ部79aと噛み合っている。苗取出作動アーム79の
ギヤ部79aと反対側の端部にはローラ80が回転自在
に支承されており、そのローラ80が、前記第一伝動軸
64に設けた苗取出カム81のガイド溝81aに嵌り込
んでいる。苗取出カム81の回転によりスライド軸7
3,73が前後にスライドし、該スライド軸が後方にス
ライドするときに、苗押出しピン72,…が、苗取出位
置Pにある苗トレイの横一列分のポットに対し、ポット
の底部に形成された切れ目からポット内に挿入され、苗
を後方に押し出す。
The seedling take-out device 33 includes seedling push-out pins 72 arranged at equal pitches with respect to the horizontal pot of the seedling tray.
Are provided so as to operate integrally with a pair of left and right slide shafts 73 slidably supported in the front-rear direction. As shown in FIGS. 7 and 9, a rack 73a is formed on the slide shaft 73, and the first sector gear 74 is engaged with the rack. A gear shaft 75 to which the first sector gear 74 is attached has another second sector gear 7.
6 is attached. The second sector gear 76 meshes with a gear portion 79a of a seedling removal operating arm 79 rotatably supported by a support shaft 78. A roller 80 is rotatably supported at an end of the seedling picking operation arm 79 opposite to the gear portion 79a, and the roller 80 is guided by a guide groove 81a of a seedling picking cam 81 provided on the first transmission shaft 64. It is stuck in. The rotation of the seedling removal cam 81 causes the slide shaft 7 to rotate.
When the slide shaft slides backward and backward, the seedling push-out pins 72,... Are formed at the bottom of the pot for one row of pots in the seedling tray at the seedling removal position P. It is inserted into the pot through the cut, and the seedling is pushed backward.

【0017】また、前記ギヤ軸75には、ギヤ軸75以
後の伝動系に所定以上の負荷がかかった場合には第一扇
形ギヤ74からギヤ軸75への伝動を断つ安全クラッチ
75aが設けられている。この安全クラッチを設けるこ
とにより、苗トレイ送りの不良等によりポットの切れ目
の位置が苗押出しピン72,…とずれてしまっても、苗
取出装置33が損傷することを防止している。
The gear shaft 75 is provided with a safety clutch 75a which cuts off transmission from the first sector gear 74 to the gear shaft 75 when a predetermined load or more is applied to the transmission system after the gear shaft 75. ing. The provision of the safety clutch prevents the seedling removal device 33 from being damaged even if the position of the cut in the pot is shifted from the seedling pushing pins 72,.

【0018】さらに、ギヤ軸75には、苗押出しピン7
2,…の前後スライドのストロークを調節する機構75
bと、左右のスライド軸73,73の位置を調節する機
構75cとが設けられている。これらの調節機構75
b,75cは駆動ケース41から露出させて設けられて
いるので、調節操作を行いやすい。
The gear shaft 75 has a seedling pushing pin 7.
A mechanism 75 for adjusting the stroke of the front and rear slides of 2,.
b, and a mechanism 75c for adjusting the positions of the left and right slide shafts 73, 73 are provided. These adjustment mechanisms 75
Since b and 75c are provided so as to be exposed from the drive case 41, it is easy to perform an adjusting operation.

【0019】苗トレイ送りカム66と苗取出カム81は
第一伝動軸64に回転自在に嵌合する共通の筒体64a
に一体に形成され、該筒体と第一伝動軸64を外部操作
する定位置停止クラッチ64bによって伝動入・切可能
に連結している。これにより、2条づつの単位で苗トレ
イ送り装置32と苗取出装置33の駆動を停止させるこ
とができる。
The seedling tray feed cam 66 and the seedling picking cam 81 have a common cylindrical body 64 a rotatably fitted to the first transmission shaft 64.
And the cylinder and the first transmission shaft 64 are connected to each other so as to be able to be engaged and disengaged by a fixed position stop clutch 64b which is externally operated. Thereby, the drive of the seedling tray feeding device 32 and the seedling removal device 33 can be stopped in units of two lines.

【0020】苗搬送装置34は、前後に開口し上側が切
り欠かれた背面視凹状の苗保持部が苗押出しピン72,
…の位置に対応して形成された苗ホルダー83を備えて
いる。苗ホルダー83は、上下2本づつの揺動リンク8
4,85,84,85に連結された支持部材86,86
に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動に
より円弧軌跡を描いて往復移動するようになっている。
苗搬送装置の駆動機構は、図6及び図10に示すよう
に、前記第一伝動軸64の回転を、アーム88、伸縮ロ
ッド89、及びアーム90を介して、メインフレーム4
2に固定した苗搬送伝動ケース91の入力軸92に反復
回動運動として伝達し、さらに該入力軸から一対の伝動
ギヤ93,94を介して、下側の揺動リンク85の基部
が一体に取り付けられている苗搬送駆動軸95に反復回
動運動を伝達するように構成されている。
The seedling conveying device 34 includes a seedling pushing pin 72, which is opened rearward and rearward and has a notched upper side and has a concave shape as viewed from the rear.
.. are provided. The seedling holder 83 includes two upper and lower swing links 8.
Support members 86, 86 connected to 4,85,84,85
The left and right ends are fixed, and reciprocate in a circular locus by the swing of the swing link.
As shown in FIGS. 6 and 10, the drive mechanism of the seedling transport device controls the rotation of the first transmission shaft 64 via the arm 88, the telescopic rod 89, and the arm 90 to rotate the main frame 4.
2 and transmitted to the input shaft 92 of the seedling transfer transmission case 91 as a repetitive rotation motion, and the base of the lower swing link 85 is integrally formed from the input shaft via a pair of transmission gears 93 and 94. It is configured to transmit a repetitive rotation motion to the attached seedling transport drive shaft 95.

【0021】苗搬送駆動軸95の反復回動により、揺動
リンク84,85,84,85が上下に揺動し、苗ホル
ダー83が円弧軌跡に沿って往復移動する。苗ホルダー
83が軌跡の上端に位置するときに苗取出装置33によ
り苗トレイから押し出された横一列分の苗を苗保持部が
受け取り、苗ホルダーが移動してその受け取った苗を前
側下方に搬送する。揺動リンク84,85が上動し、苗
ホルダー83が軌跡上端に至ると、下側の揺動リンク8
5がストッパ96に当たって止まる。アーム88はなお
も回転して揺動リンク85を上動させようとするが、こ
のアーム88の回転は伸縮ロッド89に介装されている
スプリング89aに吸収され、揺動リンク85はストッ
パ96によって停止されたままとなる。この間は、苗ホ
ルダー83が軌跡上端に停止しているので、苗取出装置
33による苗トレイから苗ホルダー83への苗の受け渡
しが確実に行われる。
By the repetitive rotation of the seedling transport drive shaft 95, the swinging links 84, 85, 84, 85 swing up and down, and the seedling holder 83 reciprocates along an arc locus. When the seedling holder 83 is positioned at the upper end of the trajectory, the seedling holding unit receives one row of seedlings pushed out of the seedling tray by the seedling removal device 33, and the seedling holder moves to convey the received seedling to the lower front side. I do. When the swing links 84 and 85 move upward and the seedling holder 83 reaches the upper end of the trajectory, the lower swing link 8
5 hits the stopper 96 and stops. The arm 88 still rotates to move the swing link 85 upward, but the rotation of the arm 88 is absorbed by the spring 89a interposed in the telescopic rod 89, and the swing link 85 is moved by the stopper 96. It remains stopped. During this time, the seedling holder 83 is stopped at the upper end of the trajectory, so that the seedling removal device 33 reliably transfers the seedlings from the seedling tray to the seedling holder 83.

【0022】苗抜き装置35は、苗ホルダー83の前記
苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き100が
上下回動するように設けられており、苗ホルダー83が
移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー83の各
苗保持部に保持されている苗を苗叩き100が受け止め
苗ホルダー83のみを通過させて苗を抜き出すととも
に、苗叩き100が下向きに回動し、抜き出された苗を
後記苗横送り装置36,36の苗送りベルト113,1
13上に叩き落とす。
The seedling removal device 35 is provided so that a comb-shaped seedling hitting device 100 that can pass back and forth through the seedling holding portion of the seedling holder 83 rotates vertically, and the seedling holder 83 moves to the lower end of the movement locus. At the time, the seedling hitting 100 receives the seedlings held in the respective seedling holding portions of the seedling holder 83, pulls out the seedlings by passing only through the seedling holder 83, and the seedling hitting 100 pivots downward and is extracted. Seedling feed belts 113, 1 of seedling lateral feeders 36, 36
13 and knock it down.

【0023】苗叩き100,…は、図11及び図12に
示すように、回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸
101に一体的に取り付けられている。苗叩き取付軸1
01に固定の回動アーム102にローラ103が取り付
けられ、該ローラが苗叩きカム軸104に取り付けられ
た苗叩きカム105のカム面に接当するように、スプリ
ング106にて回動アーム102を付勢している。苗叩
きカム105が回転すると、該カムの凹部にローラ10
3が嵌り込むときスプリング106の張力により苗叩き
100が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰
するように作動する。
As shown in FIGS. 11 and 12, the seedling hits 100,... Are integrally attached to a rotatable left-right seedling hitting mounting shaft 101. As shown in FIG. Seedling hitting shaft 1
A roller 103 is attached to a rotating arm 102 fixed to the base unit 01, and the rotating arm 102 is moved by a spring 106 so that the roller comes into contact with a cam surface of a seedling hitting cam 105 attached to a seedling hitting cam shaft 104. It is energizing. When the seedling hitting cam 105 rotates, the roller 10
When 3 is fitted, the seedling tapping 100 is quickly rotated downward by the tension of the spring 106 and operates so as to immediately return to the original position.

【0024】図示の如く、1組のローラ103及び苗叩
きカム105で2つのユニットの苗叩き100,…を作
動させるようになっている。図11及び図12は第一ユ
ニットと第二ユニットの苗抜き装置35,35を表して
いる。第一ユニットの苗叩き取付軸101(1)と第二
ユニットの苗叩き取付軸101(2)はそれぞれ個別に
回動アーム102に固定するが、その固定方法は、ピン
107で苗叩き取付軸101の軸心を回動アーム102
に位置決めし、苗叩き取付軸に一体の固定プレート10
1aと回動アームの固定プレート部102aをボルト1
08とナット109で接合して、両者が一体回転するよ
うに固定する。固定プレート部のボルト挿通穴102b
は苗叩き取付軸101の軸心と中心とする円弧状になっ
ており、ボルト108の挿通位置を調節して苗叩き取付
軸101の位相の角度を変えることにより、苗叩き10
0の取付高さを変更することができる。なお、第一ユニ
ットの苗苗叩き取付軸用の固定プレート部102a
(1)と第二ユニットの苗叩き取付軸用の固定プレート
部102a(2)は角度をずらして、両ユニットのボル
ト108及びナット109が互いに干渉しないようにし
ている。
As shown in the drawing, two units of seedling hits 100,... Are operated by a set of rollers 103 and seedling hitting cams 105. FIGS. 11 and 12 show the seedling removal devices 35, 35 of the first unit and the second unit. The seedling hitting mounting shaft 101 (1) of the first unit and the seedling hitting mounting shaft 101 (2) of the second unit are individually fixed to the rotating arm 102, respectively. Rotating arm 102 with the axis of 101
Fixed plate 10
1a and the fixing plate 102a of the rotating arm
08 and a nut 109 to fix them so that they rotate together. Bolt insertion hole 102b in fixing plate
Is formed in an arc shape centered on the axis of the seedling hitting mounting shaft 101, and by adjusting the insertion position of the bolt 108 to change the phase angle of the seedling hitting mounting shaft 101,
The mounting height of 0 can be changed. In addition, the fixed plate part 102a for the seedling seedling hitting attachment shaft of the first unit 102a.
(1) and the fixed plate portion 102a (2) for the seedling hitting attachment shaft of the second unit are shifted in angle so that the bolt 108 and the nut 109 of both units do not interfere with each other.

【0025】苗横送り装置36は、メインフレーム40
から後方に突出する苗横送り駆動軸110に取り付けた
駆動ローラ111と従動ローラ112とに巻き掛けた左
右一対の苗送りベルト103,103を、それぞれの横
送り作用部が外側へ移動するように左右対称に設けてい
る。苗抜き装置35により抜き落とされた横一列分の苗
N,…は、2組の苗横送り装置の各苗送りベルト11
3,113の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送
りベルト113,113が左右半分づつの苗をそれぞれ
左右両側に搬送する。苗送りベルト113で搬送された
苗Nは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付
ガイド114,114の間に落とし込まれる。
The seedling lateral feeder 36 includes a main frame 40.
A pair of left and right seedling feed belts 103, 103 wound around a drive roller 111 and a driven roller 112 attached to a seedling lateral feed drive shaft 110 protruding rearward from the rear so that the respective lateral feed action portions move outward. It is provided symmetrically. The seedlings N,... Of one horizontal row that have been extracted by the seedling extracting device 35 are the respective seedling feeding belts 11 of the two sets of seedling lateral feeding devices.
The seedling feed belts 113, 113, which have received the seedlings, convey the left and right halves to the left and right sides, respectively. The seedlings N transported by the seedling feeding belt 113 are dropped between a pair of planting guides 114 provided with an appropriate gap.

【0026】苗植付装置37は、植付伝動フレーム45
の後端部に設けられた植付駆動軸120と一体回転する
回転ケース121に一対の苗植込具122,122が取
り付けられ、苗植込具122,122が閉ループの先端
軌跡を描いて移動する。各苗植込具122は、植付ガイ
ド114,114の間に落とし込まれた苗を交互に一株
づつ取り、それを植付ガイド114,114の間を移動
させて圃場に植付ける。
The seedling planting device 37 includes a planting transmission frame 45.
A pair of seedling implants 122, 122 are attached to a rotating case 121 that rotates integrally with a planting drive shaft 120 provided at the rear end of the plant, and the seedling implants 122, 122 move along a closed-loop tip trajectory. I do. Each seedling implantation tool 122 alternately takes the seedlings dropped between the planting guides 114, 114 one by one, and moves them between the planting guides 114, 114 to plant the seedlings in the field.

【0027】図5は植付部の伝動機構図である。走行車
体2からの回転動力が、メインフレーム42の下側左右
水平部分から前方に突出する入力軸130に入力され
る。入力軸130は、ベベルギヤ131,132を介し
て、下側左右水平部分42a内の第二伝動軸133と伝
動連結している。そして、第二伝動軸133から、8組
のベベルギヤ135,136を介して、各条の苗横送り
駆動軸110へ伝動する。隣接する一対の苗横送り駆動
軸110,110は互いに逆向きに回転するようになっ
ている。また、各植付伝動フレーム45内には、第二伝
動軸133に取り付けたスプロケット137aと植付駆
動軸120に取り付けたスプロケット137bに掛けた
伝動チェーン137が設けられており、該チェーンによ
り第二伝動軸133から各植付駆動軸120へ伝動す
る。
FIG. 5 is a transmission mechanism diagram of the planting section. The rotational power from the traveling vehicle body 2 is input to an input shaft 130 that projects forward from the lower left and right horizontal portions of the main frame 42. The input shaft 130 is transmission-connected to the second transmission shaft 133 in the lower left and right horizontal portion 42a via bevel gears 131 and 132. Then, the transmission is transmitted from the second transmission shaft 133 to the seedling lateral feed drive shaft 110 of each strip via eight sets of bevel gears 135 and 136. A pair of adjacent seedling lateral feed drive shafts 110, 110 are configured to rotate in opposite directions. In each planting transmission frame 45, there is provided a transmission chain 137 that is hung on a sprocket 137a attached to the second transmission shaft 133 and a sprocket 137b attached to the planting drive shaft 120. The power is transmitted from the transmission shaft 133 to each planting drive shaft 120.

【0028】さらに、第二伝動軸133は、ベベルギヤ
140,141を介して、第二伝動軸133と交差する
方向の伝動部である左右2本の上下伝動軸142の下端
部とそれぞれ伝動連結している。左側の上下伝動軸14
2は、その上端部がベベルギヤ143,144を介して
第一ユニット・第二ユニット用の第一伝動軸64と伝動
連結するとともに、その中間部がベベルギヤ147,1
48を介して第一ユニット・第二ユニット用の苗叩きカ
ム軸104と伝動連結している。同様に、右側の上下伝
動軸142は、第三ユニット・第四ユニット用の第一伝
動軸64及び苗叩きカム軸104と伝動連結している。
Further, the second transmission shaft 133 is connected through bevel gears 140 and 141 to lower ends of two left and right upper and lower transmission shafts 142 which are transmission portions in a direction intersecting with the second transmission shaft 133, respectively. ing. Left vertical drive shaft 14
The upper end of the second transmission unit 2 is connected to the first transmission shaft 64 for the first and second units via bevel gears 143 and 144, and the intermediate part thereof is a bevel gear 147,1.
It is operatively connected to the seedling hitting camshaft 104 for the first unit and the second unit via 48. Similarly, the upper and lower transmission shaft 142 on the right side is in transmission connection with the first transmission shaft 64 for the third unit and the fourth unit and the seedling hitting camshaft 104.

【0029】このように、第一ユニットと第二ユニット
の第一伝動軸133及び苗叩きカム軸104は共通、か
つ第三ユニットと第四ユニットは第一伝動軸133及び
苗叩きカム軸104は共通となっているので、第二伝動
軸133から第一伝動軸133及び苗叩きカム軸104
へ伝動する伝動部(上下伝動軸142等)の数が植付条
数の1/2となり、部品点数の削減、伝動機構の簡略化
が可能となっている。さらに、その伝動部を2つのユニ
ットの間隔部に配置することにより、第一伝動軸133
における伝動部との伝動連結位置からカム等の作用位置
までの距離が両ユニットにつき同等となるので、両ユニ
ットの装置間において軸のたわみ等による位相差が生じ
ない。
As described above, the first transmission shaft 133 and the seedling hitting camshaft 104 of the first unit and the second unit are common, and the third unit and the fourth unit have the first transmission shaft 133 and the seedling hitting camshaft 104. Since they are common, the second transmission shaft 133 to the first transmission shaft 133 and the seedling hitting camshaft 104
The number of transmission parts (upper and lower transmission shafts 142, etc.) that transmit power is と な り of the number of planted strips, so that the number of parts can be reduced and the transmission mechanism can be simplified. Further, by disposing the transmission portion in the space between the two units, the first transmission shaft 133
In this case, the distance from the transmission connection position with the transmission portion to the operating position of the cam and the like is equal in both units, so that there is no phase difference due to shaft deflection between the devices in both units.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
移植機は、駆動源からの動力を複数の苗取出装置と苗植
付装置に伝動するにあたり、苗取出装置に伝動する第一
伝動軸もしくは苗植付装置に伝動する第二伝動軸のいず
れかに伝動してから、隣接する二つの苗トレイ搬送路の
中間部に配置した伝動部を介して他方の伝動軸に伝動す
る構成とすることにより、上記伝動軸と交差する伝動部
の部品点数を少なくして構成を簡略にでき、しかも伝動
軸のたわみ等による各条装置の作動の位相差を生じさせ
なくすることが可能となった。
As described above, in the seedling transplanter according to the present invention, when transmitting the power from the drive source to the plurality of seedling extracting devices and the seedling planting device, the first transmission for transmitting the power to the seedling extracting device. A transmission to either the shaft or the second transmission shaft transmitting to the seedling planting device, and then transmitting to the other transmission shaft via a transmission portion arranged at an intermediate portion between two adjacent seedling tray transport paths. By doing so, it is possible to simplify the configuration by reducing the number of parts of the transmission section that intersects with the transmission shaft, and furthermore, it is possible to prevent a phase difference in the operation of each strip device due to bending of the transmission shaft and the like. Was.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】苗移植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter.

【図2】苗移植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the seedling transplanter.

【図3】植付部の一部を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a part of the planting portion.

【図4】植付部の要部の背面図であるFIG. 4 is a rear view of a main part of the planting unit.

【図5】植付部の伝動機構図である。FIG. 5 is a transmission mechanism diagram of the planting section.

【図6】上下伝動フレーム及びその周辺の背面断面図で
ある。
FIG. 6 is a rear cross-sectional view of the upper and lower transmission frames and the periphery thereof.

【図7】駆動ケースの背面断面図である。FIG. 7 is a rear sectional view of the drive case.

【図8】図7のS1−S1断面図である。8 is a sectional view taken along line S1-S1 of FIG.

【図9】図7のS2−S2断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line S2-S2 of FIG. 7;

【図10】苗搬送駆動ケースの側面断面図である。FIG. 10 is a side sectional view of a seedling transport drive case.

【図11】苗抜き装置の側面図である。FIG. 11 is a side view of the seedling removing device.

【図12】苗抜き装置の背面断面図である。FIG. 12 is a rear sectional view of the seedling removing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 苗移植機 2 走行車体 3 リンク装置 4 植付部 31 苗トレイ搬送路 32 苗トレイ送り装置 33 苗取出装置 34 苗搬送装置 35 苗抜き装置 36 苗横送り装置 37 苗植付装置 40 苗トレイ送り装置 65 第一伝動軸 133 第二伝動軸 142 上下伝動軸(伝動部) REFERENCE SIGNS LIST 1 seedling transplanter 2 traveling vehicle body 3 link device 4 planting unit 31 seedling tray transport path 32 seedling tray feed device 33 seedling removal device 34 seedling transport device 35 seedling removal device 36 seedling lateral feed device 37 seedling planting device 40 seedling tray feed Device 65 First transmission shaft 133 Second transmission shaft 142 Vertical transmission shaft (transmission unit)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井関 秀夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鳥津 龍之 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 Fターム(参考) 2B062 AA20 AB01 BA05 BA06 BA07 BA13 BA14 BA18 BA32 BA80 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hideo Iseki 1 Eighth-Yachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. F term in the company's engineering department (reference) 2B062 AA20 AB01 BA05 BA06 BA07 BA13 BA14 BA18 BA32 BA80

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 苗が収容された苗トレイを搬送する苗ト
レイ搬送路を左右並列に複数列設けるとともに、該苗ト
レイ搬送路を搬送中の苗トレイから苗を取り出す苗取出
装置と、該苗取出装置によって取り出された苗を圃場に
植付ける苗植付装置とを各苗トレイ搬送路に対応させて
設けた苗移植機において、前記各苗取出装置に伝動する
左右方向の第一伝動軸と、前記各苗植付装置に伝動する
左右方向の第二伝動軸とを設け、前記第一伝動軸もしく
は第二伝動軸の一方に駆動源からの動力を伝達するとと
もに、当該一方の伝動軸から他方の伝動軸への伝動を隣
接する二つの苗トレイ搬送路の中間部に配置した伝動部
を介して行うように構成したことを特徴とする苗移植
機。
1. A seedling removal device for providing a plurality of rows of left and right seedling tray transport paths for transporting seedling trays containing seedlings, and extracting seedlings from a seedling tray being transported through the seedling tray transport path; In a seedling transplanter provided with a seedling planting device for planting the seedlings taken out by the take-out device in the field and corresponding to each seedling tray transport path, a first transmission shaft in the left-right direction that transmits to each seedling take-out device, A second transmission shaft in the left-right direction that transmits to each seedling planting device, and transmits power from a driving source to one of the first transmission shaft or the second transmission shaft, and from the one transmission shaft. A seedling transplanter characterized in that transmission to the other transmission shaft is performed via a transmission unit disposed at an intermediate portion between two adjacent seedling tray transport paths.
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