JP2000207545A

JP2000207545A - ナンバ―プレ―ト等の屋外サ―チ用輝度変換方法

Info

Publication number: JP2000207545A
Application number: JP11011846A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Matsumura; 謙一松村; Hirofumi Matsuura; 洋文松浦
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1999-01-20
Filing date: 1999-01-20
Publication date: 2000-07-28

Abstract

(57)【要約】【課題】屋外画像に対するサーチにおいて，環境の変
化に関わらず，ソフトウェアで高速サーチできる構成を
提供するものであり，システムの仕組みを変更しやすく
し，輝度変換よるナンバープレートについての情報損失
がなく，絶対値差分マッチング処理で結果を不安定にす
る映り込みの影響を取り除くと同時に，ナンバープレー
ト部分の最低限のコントラストを保証し，かつコストダ
ウンを可能にするナンバープレート等の屋外サーチ用輝
度変換方法を提供することを目的とする。【解決手段】スライス処理をする過程を含み，識別す
べき事物の濃淡レベルが入ることを保証する範囲を下ス
ライスから上スライスまでとして設定し，次にこの範囲
の濃淡を強調することによる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，ナンバープレート
等の屋外画像に対するサーチにおいて，外環境の光量変
化・絞り変動・プレートの汚れを回避して，ソフトウェ
アで高速サーチできる構成を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に，自動車のナンバープレート等の
画像を取り込んで文字等の内容を認識する場合，画像デ
ータのデジタル処理をする画像処理技術を実行する必要
がある。

【０００３】従来，自動車のナンバープレート等の画像
を取り込んで文字等の内容文字等を認識する場合，照明
の当たり具合・反射強度・ナンバープレートの汚れ等の
周囲の環境によって自動認識が困難であり，特に文字認
識の画像処理技術は，画像データのデジタル処理のため
のハードウェア主体の構成に頼らざるを得なかった。

【０００４】当初は，２値画像にしてからナンバープレ
ートらしいパターンを２値マッチングでサーチするか，
２値画像の縦・横の射影からナンバープレートをサーチ
していた。しかし，この方法は屋外で使用するには余り
にナンバープレートの検出性能が悪いので，それに代わ
る方法として，以下の４つの方法が多用されている。

【０００５】第１の方法は，環境変化に依存しない方法
として図６に示すとおり，従来のナンバープレートの高
速サーチを行う場合，間引き対象採取画像５２からｍ画
素×ｎ走査の間引きを行い，低分解能化した画像５３を
得，低分解能画像に対し粗サーチ用テンプレート５１に
よるサーチを行う。その後間引き前の画像に対し，粗サ
ーチより求めた限定範囲で細テンプレートを使い高精度
サーチを行う方法である。

【０００６】第２の方法は，絶対値差分マッチング法に
よりサーチを行う方法である。この方法は，カメラ絞り
に関して，ヘッドライトからの直射光・照明の映り込み
によるハレーションを防止するためにレンズを絞り気味
にして絶対値差分マッチング法を用いる方法である。

【０００７】第３の方法は，画像の濃度ヒストグラムを
平坦化してから，絶対値差分マッチングサーチを行う方
法である。

【０００８】第４の方法は，屋外の車両検出においてカ
メラの様々なシャッター速度で撮像した画像を合成する
ことにより，見かけのダイナミックレンジを拡大した全
体画像を用いて，画面全体から先行車両を検出する方法
である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし，第１の正規相
関マッチングによるサーチを行う方法では，正規相関マ
ッチングはハードウェアによるパイプライン処理でない
とｍ画素×ｎ走査のブロック間引き後の低分解能化した
画像５３であっても，すべての処理をソフトで行う場
合，特にパソコンのＣＰＵによる高速処理化が困難であ
るという問題がある。

【００１０】また，第２の絶対値差分マッチング法によ
りサーチを行う方法では，原画像はコントラストの落ち
た画像になっており，テンプレートとして標準的なサー
チ方式として絶対値差分マッチングを用いる場合の前提
条件である一定のコントラスト確保が成立していない。
このため，採取した画像自体の性質から絶対値差分マッ
チング法ではマッチングのピークが明確にでないという
問題がある。

【００１１】更に，第３の画像の濃度ヒストグラムを平
坦化してから，絶対値差分マッチングサーチを行う方法
によっても，光源，特に太陽の映り込みの影響とその明
るさの程度が安定していないことと，大きな一定レベル
の領域があるとナンバープレートを含む部分の濃淡が十
分にコントラスト強調されないために，とりわけ条件が
悪い場合は，ナンバープレートの存在する輝度範囲で輝
度の縮退が発生し，大きな情報損失が発生するので，単
純な濃度ヒストグラムの濃度平坦化では結果が安定しな
いという問題がある。また，第４の方法の場合もカメラ
を含めたコストが高くなるという問題がある。

【００１２】これらの課題を解決するために本発明は，
屋外画像に対するサーチにおいて，環境の変化に関わら
ず，ソフトウェアで高速サーチできる構成を提供するも
のであり，システムの仕組みを変更しやすくし，輝度変
換よるナンバープレートについての情報損失がなく，絶
対値差分マッチング処理で結果を不安定にする映り込み
の影響を取り除くと同時に，ナンバープレート部分の最
低限のコントラストを保証し，かつコストダウンを可能
にするナンバープレート等の屋外サーチ用輝度変換方法
を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本出
願第１の発明の輝度変換方法は，スライス処理をする過
程を含むことを特徴とする。

【００１４】したがって，本出願第１の発明の輝度変換
方法によれば，スライス処理をする過程を含むことによ
り，輝度変換よるナンバープレートについての情報損失
がなく，絶対値差分マッチング処理で結果を不安定にす
る映り込みの影響を取り除くと同時に，ナンバープレー
ト部分の最低限のコントラストを保証することが可能に
なる。

【００１５】本出願第２の発明は，本出願第１の発明の
輝度変換方法において，識別すべき事物の濃淡レベルが
入ることを保証する範囲を下スライスから上スライスま
でとして設定し，次にこの範囲の濃淡を強調することを
特徴とする。

【００１６】したがって，本出願第２の発明の輝度変換
方法によれば，識別すべき事物の濃淡レベルが入ること
を保証する範囲を下スライスから上スライスまでとして
設定し，次にこの範囲の濃淡を強調することにより，輝
度変換よるナンバープレートについての情報損失がな
く，絶対値差分マッチング処理で結果を不安定にする映
り込みの影響を取り除くと同時に，ナンバープレート部
分の最低限のコントラストを保証することが可能にな
る。

【００１７】本出願第３の発明は，本出願第１の発明又
は本出願第２の発明の輝度変換方法において，Ｐ−タイ
ト法を用いるスライス処理方法を有することを特徴とす
る。

【００１８】したがって，本出願第３の輝度変換方法に
よれば，Ｐ−タイト法を用いるスライス処理方法を有す
ることにより，輝度変換よるナンバープレートについて
の情報損失がなく，絶対値差分マッチング処理で結果を
不安定にする映り込みの影響を取り除くと同時に，ナン
バープレート部分の最低限のコントラストを保証するこ
とが可能になる。

【００１９】本出願第４の発明は，本出願第１の発明又
は本出願第３の発明の輝度変換方法において，識別すべ
き事物を含む領域に対して，上スライス及び下スライス
を設定することを特徴とする。

【００２０】したがって，本出願第４の輝度変換方法に
よれば，識別すべき事物を含む領域に対して，上スライ
ス及び下スライスを設定することにより，輝度変換よる
ナンバープレートについての情報損失がなく，絶対値差
分マッチング処理で結果を不安定にする映り込みの影響
を取り除くと同時に，ナンバープレート部分の最低限の
コントラストを保証することが可能になる。

【００２１】本出願第５の発明は，本出願第１〜本出願
第４の発明の輝度変換方法において，ある画像全体若し
くはその部分領域の濃度ヒストグラムの高スライス又は
中スライス以上の画素を，ヒストグラム平坦化のカウン
ト対象外にすることを特徴とする。

【００２２】したがって，本出願第５の輝度変換方法に
よれば，ある画像全体若しくはその部分領域の濃度ヒス
トグラムの高スライス又は中スライス以上の画素を，ヒ
ストグラム平坦化のカウント対象外にすることにより，
輝度変換よるナンバープレートについての情報損失がな
く，絶対値差分マッチング処理で結果を不安定にする映
り込みの影響を取り除くと同時に，ナンバープレート部
分の最低限のコントラストを保証することを可能にす
る。

【００２３】本出願第６の発明は，本出願第１〜本出願
第５の発明の輝度変換方法において，下スライスから上
スライスの間を最低濃度から最高濃度に対応させて，全
体の濃度を平坦化する手順を含むことを特徴とする。

【００２４】したがって，本出願第６の輝度変換方法に
よれば，下スライスから上スライスの間を最低濃度から
最高濃度に対応させて，全体の濃度を平坦化する手順を
含むことにより，輝度変換よるナンバープレートについ
ての情報損失がなく，絶対値差分マッチング処理で結果
を不安定にする映り込みの影響を取り除くと同時に，ナ
ンバープレート部分の最低限のコントラストを保証する
ことが可能になる。

【００２５】本出願第７の発明の輝度変換方法は，識別
すべき事物を含む領域に対する画像を採取し，ある画像
全体若しくは指定された領域について濃度ヒストグラム
を作成し，上中下スライスを算出し，コントラスト強調
した画像を作成し，絶対値差分マッチング又は差分マッ
チング法によりピークサーチを行い認識すべき候補点を
検出し，その候補点のピーク形状により認識すべき事物
を特定し識別することを特徴とする。

【００２６】したがって，本出願第７の輝度変換方法に
よれば，識別すべき事物を含む領域に対する画像を採取
し，ある画像全体若しくは指定された領域について濃度
ヒストグラムを作成し，上中下スライスを算出し，コン
トラスト強調した画像を作成し，絶対値差分マッチング
又は差分マッチング法によりピークサーチを行い認識す
べき候補点を検出し，その候補点のピーク形状により認
識すべき事物を特定し識別することにより，屋外画像に
対するサーチにおいて、環境の変化に関わらず、ソフト
ウェアで高速サーチできる構成を提供するものであり，
システムの仕組みを変更しやすくし，輝度変換よるナン
バープレートについての情報損失がなく，絶対値差分マ
ッチング処理で結果を不安定にする映り込みの影響を取
り除くと同時に，ナンバープレート部分の最低限のコン
トラストを保証し，かつコストダウンを可能にする。

【００２７】本出願第８の発明のプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体は，識別すべき事
物を含む領域に対する画像を採取し，ある画像全体若し
くは指定された領域について濃度ヒストグラムを作成
し，上中下スライスを算出し，コントラスト強調した画
像を作成し，絶対値差分マッチング又は差分マッチング
法によりピークサーチを行い認識すべき候補点を検出
し，その候補点のピーク形状により認識すべき事物を特
定し識別することを特徴とする。

【００２８】したがって，本出願第８のプログラムを記
録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によれば，
識別すべき事物を含む領域に対する画像を採取し，ある
画像全体若しくは指定された領域について濃度ヒストグ
ラムを作成し，上中下スライスを算出し，コントラスト
強調した画像を作成し，絶対値差分マッチング又は差分
マッチング法によりピークサーチを行い認識すべき候補
点を検出し，その候補点のピーク形状により認識すべき
事物を特定し識別することにより，屋外画像に対するサ
ーチにおいて、環境の変化に関わらず、ソフトウェアで
高速サーチできる構成を提供するものであり，システム
の仕組みを変更しやすくし，輝度変換よるナンバープレ
ートについての情報損失がなく，絶対値差分マッチング
処理で結果を不安定にする映り込みの影響を取り除くと
同時に，ナンバープレート部分の最低限のコントラスト
を保証し，かつコストダウンを可能にする。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に本発明のナンバープレート
等の屋外サーチ用輝度変換方法に対する実施の各形態を
図１〜図４に基づいて説明する。

【００３０】第１の実施の形態図１は，本発明における第１の実施の形態のナンバープ
レート等の屋外サーチ用輝度変換方法の動作の流れ図で
ある。図２は，本発明における第１の実施の形態のナン
バープレート等の屋外サーチ用輝度変換方法を実施する
装置のブロック図である。図３は，本発明における第１
の実施の形態のナンバープレート等の屋外サーチ用輝度
変換方法のある濃度分布の図である。図４は，本発明に
おける第１の実施の形態のナンバープレート等の屋外サ
ーチ用輝度変換方法の図３の濃度分布のレンジを引き伸
ばしたことを示す図である。本発明の第１の実施の形態
の構成を図２に基づいて説明する。

【００３１】図２では，外界から認識すべき事物を認識
しＩＥＥＥ１３９４−Ｉ／Ｆボード１９に信号を入力す
る高分解能ＩＥＥＥ１３９４−Ｉ／Ｆカメラ１８を設
け，その高分解能ＩＥＥＥ１３９４−Ｉ／Ｆカメラ１８
から信号を入力しＣＰＵ１と大容量キャッシュ２０とＣ
ＰＵ２と大容量キャッシュ２１に信号を出力するＩＥＥ
Ｅ１３９４−Ｉ／Ｆボード１９を設け，そのＩＥＥＥ１
３９４−Ｉ／Ｆボード１９から信号を入力し高解像度ビ
デオボード２２に信号を出力するＣＰＵ１と大容量キャ
ッシュ２０とＣＰＵ２と大容量キャッシュ２１を設け，
それらＣＰＵ１と大容量キャッシュ２０とＣＰＵ２と大
容量キャッシュ２１から信号を入力し高分解能モニタ２
３に信号を出力する高解像度ビデオボード２２を設け，
その高解像度ビデオボード２２からの信号を入力する高
分解能モニタ２３を設ける。

【００３２】以上の本発明の第１の実施の形態のナンバ
ープレート等の屋外サーチ用輝度変換方法の構成では，
高分解能ＩＥＥＥ１３９４−Ｉ／Ｆカメラ１８は，外界
から認識すべき物体を認識しその物体の情報を電気信号
に変換する機構を有し，ＩＥＥＥ１３９４−Ｉ／Ｆボー
ド１９は，入力した信号をＣＰＵ１と大容量キャッシュ
２０とＣＰＵ２と大容量キャッシュ２１に伝達可能な形
式の信号に変換する機構を有し，ＣＰＵ１と大容量キャ
ッシュ２０とＣＰＵ２と大容量キャッシュ２１は，ＩＥ
ＥＥ１３９４−Ｉ／Ｆボード１９から送られてくる信号
を処理し出力する機構を有し，高解像度ビデオボード２
２は，ＣＰＵ１と大容量キャッシュ２０とＣＰＵ２と大
容量キャッシュ２１から信号を画像処理する機構を有
し，高分解能モニタ２３は，高解像度ビデオボード２２
からの信号を画面に映し出す機構を有する。つぎに本発
明の第１の実施の形態のナンバープレート等の屋外サー
チ用輝度変換方法の動作を図１，図３，図４に基づいて
説明する。

【００３３】まずナンバープレート画像採取及び低分解
能化１において，ナンバープレートをサーチする対象と
なるナンバープレート画像を採取する。つぎに，採取画
像若しくは低分解能化した採取画像２に対し，指定され
た領域について原画像から濃度ヒストグラムを作成する
濃度ヒストグラム作成処理３によりナンバープレートを
含む領域についてナンバープレートを含む領域の濃度ヒ
ストグラム４を作成する。例えば，濃度ヒストグラム
は，図３の曲線の濃度ヒストグラム曲線２４のようにな
る。このナンバープレートを含む領域の濃度ヒストグラ
ム４に対し，照明の映り込み・ヘッドライト直射などに
よる高レベルの部分のみを抽出するために，適当な中ス
ライス２５のレベルから飽和レベルの範囲の濃度ヒスト
グラムに，濃度ヒストグラムの中スライス２５以上部分
についてしきい値を仮照明スライス６として算出し，同
時にその算出したスライスによる分離度とスライスがど
の程度等しいかの信頼度も必要に応じて算出する仮照明
スライス算出処理５を適用する。この際の使用する中ス
ライス２５は，照明の映り込み・ヘッドライト直射等に
よる高レベルの部分より低く，かつ通常の画像での白い
部分（例えば，白いナンバープレートの下地のレベル）
のレベル程度以上に設定する。同時に仮照明スライス算
出処理５自体は，中スライス２５のレベルから飽和レベ
ル（ＦＦｈ等）の範囲２値化スライスの算出アルゴリズ
ムであり，群間分散最大化による手法等を使用する。

【００３４】このようにして得られた仮照明スライス６
とその分離度と高スライス２６に，照明スライス算出処
理７を用いて，照明スライス８を算出する。この照明ス
ライス算出処理７として最も簡単なものは，照明スライ
ス８が仮照明スライス６と高スライス２６の最小値に等
しくする処理である。なお，分離度が低い場合は，照明
の映り込み・ヘッドライト直射による高レベル画素が無
いケースであるので，この場合は高スライス２６をその
まま使用する場合も有り得る。

【００３５】このように求めた照明スライス８と０に等
しい下限レベルの範囲の濃度ヒストグラムについて，今
度はナンバープレート等の最小黒部の面積部分について
は，Ｐ−タイト法で下側から切り落とすようにして下ス
ライス１０を決定する下スライス算出処理９，ナンバー
プレートの最小白部の面積分については，Ｐ−タイト法
で上側から切り落とすようにして上スライス１２を決定
する上スライス算出処理１１を適用し，ナンバープレー
トが存在している範囲の輝度範囲を決定する。この場合
ナンバープレートは，通常に撮像されている部分として
はコントラストがあることから，この部分に相当する最
小面積部分については除外可能である。このため，この
面積に相当する部分を除外するためにＰ−タイト法を適
用し下スライス１０，上スライス１２を決定する。求ま
った下スライス１０から上スライス１２間の部分の輝度
が輝度の下限から飽和レベルになるようにレンジを広げ
てコントラストを強調するコントラスト強調処理１３
を，レンジの単純引き伸ばし２７・ヒストグラムの完全
平坦化２８・頻度に反比例した間隔での再配置の手法に
より行う。このコントラスト強調をした画像１４に対
し，絶対値差分マッチングによるピークサーチによる候
補点検出処理１５を行う。これによって，候補点１６を
抽出し，その候補点１６のピーク形状評価によるナンバ
ープレートの検出相関値評価１７を行う。

【００３６】以上の本発明の第１の実施の形態のナンバ
ープレート等の屋外サーチ用輝度変換方法の構成では，
スライス処理をする過程を含む輝度変換方法を有し，識
別すべき事物を含む領域に対する画像を採取し，ある画
像全体若しくは指定された領域について濃度ヒストグラ
ムを作成し，上中下スライスを算出し，コントラスト強
調した画像を作成し，絶対値差分マッチング又は差分マ
ッチング法によりピークサーチを行い認識すべき候補点
を検出し，その候補点のピーク形状により認識すべき事
物を特定し識別することにより，屋外画像に対するサー
チにおいて、環境の変化に関わらず，ソフトウェアで高
速サーチできる構成を提供するものであり，システムの
仕組みを変更しやすくし，輝度変換よるナンバープレー
トについての情報損失がなく，絶対値差分マッチング処
理で結果を不安定にする映り込みの影響を取り除くと同
時に，ナンバープレート部分の最低限のコントラストを
保証し，かつコストダウンを可能にするナンバープレー
ト等の屋外サーチ用輝度変換方法を提供することが可能
となる。

【００３７】第２の実施の形態図５は，本発明における第２の実施の形態のナンバープ
レート等の屋外サーチ用輝度変換方法の実施の画像模式
図である。図５（Ａ）は，ハレーションを起こしている
場合の画像模式図であり，図５（Ｂ）は，絞りを絞った
場合の画像模式図である。

【００３８】本発明の第２の実施の形態のナンバープレ
ート等の屋外サーチ用輝度変換方法の実施の構成は，第
１の実施の形態のナンバープレート等の屋外サーチ用輝
度変換方法に等しくその機構も同一である。つぎに本発
明の第２の実施の形態のナンバープレート等の屋外サー
チ用輝度変換方法の動作を図５に基づいて説明する。

【００３９】屋外における先行車両の検出に適用した実
施例である。第１の実施の形態のナンバープレート等の
屋外サーチ用輝度変換方法と以下の２点が異なってい
る。第１の相違点は，検出対象が先行車２９であり，常
に先行車２９が存在するとは限らないこと，また先行車
２９があった場合でも，車の色が千差万別でありナンバ
ープレートと異なりその濃度についてある程度コントラ
ストがあることである。第２の相違点は，濃度ヒストグ
ラムの生成領域３１が道路面及びその上の領域に限定さ
れることである。このため下スライス・上スライスの決
定方法において，濃度分布図における下スライスより下
の面積と濃度分布図における上スライスより上の面積と
して検出すべき車両の最小サイズの数分の１を取り，第
１の実施の形態のナンバープレート等の屋外サーチ用輝
度変換方法を適用する。その他の第２の実施の形態のナ
ンバープレート等の屋外サーチ用輝度変換方法の動作
は，第１の実施の形態の動作に等しくその機構も同一で
ある。

【００４０】本発明第２の実施例では，絞りを絞り込ん
で撮像したハレーションなしの低コントラスト画像の道
路及びその上の先行車２９が存在すると予想される領域
についてのみ，第１の実施の形態のナンバープレート等
の屋外サーチ用輝度変換方法のコントラスト強調を行
う。この際，車両の灯火・照明・太陽３０からの正反射
部分などが，上スライスの決定にかかわる部分であり，
車の下の影となる部分が下スライスにかかわる部分であ
る。

【００４１】以上の本発明の第２の実施の形態のナンバ
ープレート等の屋外サーチ用輝度変換方法の構成では，
スライス処理をする過程を含む輝度変換方法を有し，識
別すべき事物を含む領域に対する画像を採取し，ある画
像全体若しくは指定された領域について濃度ヒストグラ
ムを作成し，上中下スライスを算出し，コントラスト強
調した画像を作成し，絶対値差分マッチング又は差分マ
ッチング法によりピークサーチを行い認識すべき候補点
を検出し，その候補点のピーク形状により認識すべき事
物を特定し識別することにより，屋外画像に対するサー
チにおいて、環境の変化に関わらず，ソフトウェアで高
速サーチできる構成を提供するものであり，システムの
仕組みを変更しやすくし，輝度変換よるナンバープレー
トについての情報損失がなく，絶対値差分マッチング処
理で結果を不安定にする映り込みの影響を取り除くと同
時に，ナンバープレート部分の最低限のコントラストを
保証し，かつコストダウンを可能にするナンバープレー
ト等の屋外サーチ用輝度変換方法を提供することが可能
になる。更に，絞り込んだ低コントラスト画像から車両
を検出するために使用する輝度変化部分をつぶさずに，
大幅なコントラスト強調が可能となり，低コントラスト
画像から安定した先行車検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における第１の実施の形態のナンバープ
レート等の屋外サーチ用輝度変換方法の動作の流れ図で
ある。

【図２】本発明における第１の実施の形態のナンバープ
レート等の屋外サーチ用輝度変換方法のブロック図であ
る。

【図３】本発明における第１の実施の形態のナンバープ
レート等の屋外サーチ用輝度変換方法のある濃度分布の
図である。

【図４】本発明における第１の実施の形態のナンバープ
レート等の屋外サーチ用輝度変換方法の図３の濃度分布
のレンジを引き伸ばしたことを示す図である。

【図５】本発明における第２の実施の形態のナンバープ
レート等の屋外サーチ用輝度変換方法の実施の画像模式
図である。（Ａ）ハレーションを起こしている場合の画像模式図で
ある。（Ｂ）絞りを絞った場合の画像模式図である。

【図６】従来の正規相関マッチング法の手順を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ナンバープレート画像採取及び低分解能化２採取画像若しくは低分解能化した採取画像３濃度ヒストグラム作成処理４ナンバープレートを含む領域の濃度ヒストグラム５仮照明スライス算出処理６仮照明スライス７照明スライス算出処理８照明スライス９下スライス算出処理１０下スライス１１上スライス算出処理１２上スライス１３コントラスト強調処理１４コントラスト強調をした画像１５候補点検出処理１６候補点１７検出相関値評価

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年３月１７日（２０００．３．１
７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本出
願第１の発明の輝度変換方法は，識別すべき事物の濃淡
レベルが入ることを保証する範囲を下スライスから上ス
ライスまでとし，次に下スライスから上スライスの間を
最低濃度から最高濃度に対応させて，全体の濃度ヒスト
グラムを平坦化する手順を含む輝度変換方法において，
中スライス以上の画素をカウント対象外にして，前記濃
度ヒストグラムを作成することを特徴とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】また本出願第２の発明は、識別すべき事物
を含む領域に対する画像を採取し，識別すべき事物の濃
淡レベルが入ることを保証する範囲を下スライスから上
スライスまでとし，次に下スライスから上スライスの間
を最低濃度から最高濃度に対応させて，全体の濃度ヒス
トグラムを平坦化し，コントラスト強調した画像を作成
し，絶対値差分マッチング又は差分マッチング法により
ピークサーチを行い認識すべき候補点を検出し，その候
補点のピーク形状により認識すべき事物を特定し識別す
る輝度変換方法において，中スライス以上の画素をカウ
ント対象外にして，前記濃度ヒストグラムを作成するこ
とを特徴とする。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】また本出願第３の発明は、識別すべき事物
を含む領域に対する画像を採取し，識別すべき事物の濃
淡レベルが入ることを保証する範囲を下スライスから上
スライスまでとし，次に下スライスから上スライスの間
を最低濃度から最高濃度に対応させて，全体の濃度ヒス
トグラムを平坦化し，コントラスト強調した画像を作成
し，絶対値差分マッチング又は差分マッチング法により
ピークサーチを行い認識すべき候補点を検出し，その候
補点のピーク形状により認識すべき事物を特定し識別す
るプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体において，中スライス以上の画素をカウント対象
外にして，前記濃度ヒストグラムを作成することを特徴
とする。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】本出願第１から３の何れか一の発明は，係
る構成により，先ず，下スライスから上スライスの間を
最低濃度から最高濃度に対応させるので，下スライスか
ら上スライスの間の範囲のコントラストを強調すること
ができる。これにより、輝度変換よるナンバープレート
についての情報損失がなく，ナンバープレート部分の最
低限のコントラストを保証することができるという利点
がある。次に、下スライスから上スライスの間に存在す
る高レベルの部分を中スライス処理することができる。
これにより，中スライス以上の画素をカウント対象外に
した濃度ヒストグラムを平坦化することができるので，
絶対値差分マッチング処理で結果を不安定にする映り込
みの影響を取り除くことができるという利点がある。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】削除

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１８

【補正方法】削除

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】削除

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】削除

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】削除

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】削除

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】削除

【手続補正１３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】削除

【手続補正１４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】削除

【手続補正１５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】削除

【手続補正１６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】削除

【手続補正１７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】削除

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スライス処理をする過程を含むことを特徴
とする輝度変換方法。
【請求項２】識別すべき事物の濃淡レベルが入ることを
保証する範囲を下スライスから上スライスまでとして設
定し，次にこの範囲の濃淡を強調することを特徴とする
請求項１に記載の輝度変換方法。
【請求項３】Ｐ−タイト法を用いるスライス処理方法を
有することを特徴とする請求項１に記載の輝度変換方
法。
【請求項４】識別すべき事物を含む領域に対して，上ス
ライス及び下スライスを設定することを特徴とする請求
項１又は請求項３に記載の輝度変換方法。
【請求項５】ある画像全体若しくはその部分領域の濃度
ヒストグラムの高スライス又は中スライス以上の画素
を，ヒストグラム平坦化のカウント対象外にすることを
特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一に記載の輝
度変換方法。
【請求項６】下スライスから上スライスの間を最低濃度
から最高濃度に対応させて，全体の濃度を平坦化する手
順を含むことを特徴とする請求項１〜請求項５に記載の
輝度変換方法。
【請求項７】識別すべき事物を含む領域に対する画像を
採取し，ある画像全体若しくは指定された領域について
濃度ヒストグラムを作成し，上中下スライスを算出し，
コントラスト強調した画像を作成し，絶対値差分マッチ
ング又は差分マッチング法によりピークサーチを行い認
識すべき候補点を検出し，その候補点のピーク形状によ
り認識すべき事物を特定し識別することを特徴とする輝
度変換方法。
【請求項８】識別すべき事物を含む領域に対する画像を
採取し，ある画像全体若しくは指定された領域について
濃度ヒストグラムを作成し，上中下スライスを算出し，
コントラスト強調した画像を作成し，絶対値差分マッチ
ング又は差分マッチング法によりピークサーチを行い認
識すべき候補点を検出し，その候補点のピーク形状によ
り認識すべき事物を特定し識別することを特徴とするプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体。