JP2000201345A - 映像選択装置および映像選択方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のカメラ映像を伝送・表示することによ
る伝送帯域・表示領域の増大を招くことなく、またカメ
ラと映像内容との対応関係を記憶することなく、所望の
映像を容易に選択することのできるようにした映像選択
装置を得る。 【解決手段】 複数個のカメラ８ａ〜８ｎの内の所定の
撮像を欲する被写体の被写体位置を被写体位置入力装置
１へ入力し、入力された位置との対応関係から撮像を実
行中のカメラのカメラ番号に被写体位置−カメラ番号変
換部４で変換し、このカメラ番号に基づき撮像データを
映像出力切替装置６が選択して出力する。この構成によ
り、被写体位置とカメラ番号との対応関係が記憶され、
利用者には被写体位置が提示され、提示された被写体位
置からその映像内容を推測することができる。よって、
利用者がカメラ番号と映像内容の対応関係を記憶するこ
となく、所望の映像を選択することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像選択装置およ
び映像選択方法に関し、特に、複数のテレビカメラ映像
から任意の映像を選択する映像選択装置および映像選択
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、映像選択装置および映像選択方法
は一般に、複数のカメラ映像から、映像出力装置に映し
出すカメラ映像を切替える目的で用いられる。

【０００３】従来の映像選択装置の一構成例を図５に示
す。この映像選択装置は、３台のカメラと、利用者がカ
メラ番号を選択するためのカメラ番号選択装置と、マト
リクススイッチャなどの映像切替装置と、プロジェクタ
スクリーンなどの映像出力装置とから構成されている。
カメラ番号選択装置では、利用者から入力されたカメラ
番号を映像切替装置に送る。映像切替装置は、与えられ
たカメラ番号に基づいて映像を切替えて映像出力装置に
送る。

【０００４】また、従来の映像選択装置の他の例として
は、特開平７−１２１３９０号公報に記載されている装
置がある。この公報に記載された映像選択装置は、接続
された複数の局から受信した映像の内、一つの映像を選
択する装置である。各局に設置されたカメラと、カメラ
映像を利用者に提示するための映像提示装置と、利用者
がカメラ映像に対応する局を選択するための選択映像入
力装置と、映像切替装置と映像出力装置から構成されて
いる。カメラ映像提示装置は、接続されている全ての局
の映像を提示する。選択映像入力装置は、利用者の選択
した局の情報を映像切替装置に送る。映像切替装置は、
与えられた局の情報に基づいて、映像を切替え、映像出
力装置に出力する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例において、第１の映像選択装置の問題は、利用者
が、提示されたカメラ番号からその映像内容（カメラが
どのような映像を映しているか）を把握することができ
ない点にある。そのため、利用者はカメラ番号と映像内
容との対応関係を予め記憶しておかなければならず、利
用者にかかる負担が大きい。また、テレビカメラとして
首振りカメラを用い、パン・チルト角など、カメラの向
きを変更すると、そのカメラの映像内容は変化する。し
かし、こうして映像内容が変化しても、利用者に提示さ
れるカメラ番号が一定であるため、利用者は映像内容が
どう変化したかを把握することができない。

【０００６】第２の映像選択装置の問題は、複数の動画
像を表示するための広い画面領域が必要になる点、およ
び、複数の動画像を伝送するための広い伝送帯域が必要
になる点にある。

【０００７】本発明の第１の目的は、利用者がカメラと
映像内容との対応関係を記憶することなく、所望の映像
を選択することのできる映像選択装置を提供することに
ある。

【０００８】本発明の第２の目的は、利用者に対して各
カメラの映像を伝送・表示することなく所望の映像を選
択することのできる映像選択装置を提供し、伝送帯域お
よび表示領域を削減することにある。

【０００９】本発明の第３の目的は、各カメラの向きを
変更した場合においても、利用者が映像内容の変化を把
握し、所望の映像を選択することのできる映像選択装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明の映像選択装置は、撮像を欲す
る被写体の被写体位置を入力する被写体位置入力手段
と、入力された被写体位置を被写体の位置との対応関係
から撮像を実行中のカメラのカメラ番号に変換する被写
体位置−カメラ番号変換手段と、少なくとも２個のカメ
ラと接続されこのカメラの撮像した映像信号をカメラ番
号に基づき選択して出力する映像出力切替手段と、を備
えたことを特徴としている。

【００１１】また、上記の映像選択装置は、少なくとも
２個のカメラについて、各カメラ番号とこのカメラが映
している被写体位置との対応関係を、被写体位置−カメ
ラ番号対応表として予め記憶しておく被写体位置−カメ
ラ番号対応記憶手段をさらに備えるとよい。

【００１２】さらに、上記の映像選択装置は、カメラの
向きおよび設置位置の情報から被写体位置を算出するカ
メラ被写体位置算出手段を備えるとよい。

【００１３】請求項４記載の発明の映像選択方法は、撮
像を欲する被写体の被写体位置を入力する被写体位置入
力工程と、入力された被写体位置を被写体の位置との対
応関係から撮像を実行中のカメラのカメラ番号に変換す
る被写体位置−カメラ番号変換工程と、少なくとも２個
のカメラと接続されこのカメラの撮像した映像信号をカ
メラ番号に基づき選択して出力する映像出力切替工程
と、を備えたことを特徴としている。

【００１４】また、上記の映像選択方法は、少なくとも
２個のカメラについて、各カメラ番号とこのカメラが映
している被写体位置との対応関係を、被写体位置−カメ
ラ番号対応表として予め記憶しておく被写体位置−カメ
ラ番号対応記憶工程をさらに備えるとよい。

【００１５】さらに、上記の映像選択方法は、カメラの
向きおよび設置位置の情報から被写体位置を算出するカ
メラ被写体位置算出工程を備えるとよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、添付図面を参照して本発明
による映像選択装置および映像選択方法の実施の形態を
詳細に説明する。図１〜図４を参照すると、本発明の映
像選択装置および映像選択方法の一実施形態が示されて
いる。

【００１７】図１を参照すると、本発明の第１の実施形
態の映像選択装置は、キーボード、マウス等の被写体位
置入力装置１と、ディスプレイ装置等の被写体位置提示
装置２と、プログラム制御により動作するデータ処理装
置１０と、情報を記憶するデータ記憶装置２０と、Ｎ台
のテレビカメラ８ａ〜８ｎと、マトリクススイッチャ等
の映像出力切替装置６と、プロジェクタスクリーン等の
映像出力装置７とを含み構成される。

【００１８】上記のデータ処理装置１０は、提示画像生
成部３と、被写体位置−カメラ番号変換部４を備えてい
る。また、データ記憶装置２０は、被写体位置−カメラ
番号対応記憶部５を備えている。

【００１９】被写体位置−カメラ番号対応記憶部５は、
カメラ８ａ〜８ｎについて、各カメラ番号と、そのカメ
ラがどの場所の映像を映しているか（被写体位置）とい
う対応関係を、被写体位置−カメラ番号対応表として予
め記憶している。

【００２０】提示画像生成部３は、被写体位置−カメラ
番号対応記憶部５に記憶された対応表から、カメラ８ａ
〜８ｎの被写体位置の情報を取得する。また、こうして
得られた被写体位置の位置関係を、２次元または３次元
画像として構成し、被写体位置提示装置２に送る。

【００２１】被写体位置提示装置２は、提示画像生成部
３から与えられた画像を利用者に提示する。被写体位置
入力装置１は、利用者の選択した被写体位置を、被写体
位置−カメラ番号変換部４に送る。

【００２２】被写体位置−カメラ番号変換部４は、被写
体位置入力装置１から与えられた被写体位置の情報をキ
ーとして、被写体位置−カメラ番号対応記憶部５に記憶
された対応表を検索し、被写体位置に対応したカメラ番
号を取得する。また、こうして取得したカメラ番号を、
映像出力切替装置６に送る。

【００２３】映像出力切替装置６は、被写体位置−カメ
ラ番号変換部４から与えられたカメラ番号に基づいて、
カメラ８ａ〜８ｎの中から映像を選択し、映像出力装置
７に送出する。

【００２４】次に、図１を参照して、本実施形態の動作
について詳細に説明する。本実施形態の動作は、「初期
状態の動作」と「入力可能状態の動作」に分けられる。

【００２５】まず、初期状態の動作について説明する。
提示画像生成部３は、被写体位置−カメラ番号対応記憶
部５に記憶されている被写体位置−カメラ番号対応表か
ら、カメラ８ａ〜８ｎの被写体位置の情報を取得する。
また、取得した被写体位置の情報に基づいて、各被写体
位置の位置関係を示す提示画像を生成し、被写体位置提
示装置２に送る。被写体位置提示装置２は、提示画像生
成部３から与えられた提示画像を表示する。

【００２６】以上の動作が終了した時点で、システム
は、入力可能状態、すなわち利用者の入力を受け付ける
ことのできる状態に遷移する。

【００２７】次に、入力可能状態の動作について説明す
る。利用者が被写体位置入力装置１によって選択した被
写体位置の情報は、被写体位置−カメラ番号変換部４に
供給される。被写体位置−カメラ番号変換部４は、与え
られた被写体位置の情報をキーに、被写体位置−カメラ
番号対応記憶部５に記憶されている対応表を検索し、被
写体位置に対応するカメラ番号を取得する。こうして得
られたカメラ番号は映像出力切替装置６に送られる。映
像出力切替装置６は、被写体位置−カメラ番号変換部４
から与えられたカメラ番号に基づいて、カメラ８ａ、カ
メラ８ｂ、・・・カメラ８ｎの映像の中から１つを選択
し、その映像を映像出力装置７に送出する。映像出力装
置７は、映像出力切替装置６から与えられた映像を表示
する。

【００２８】本実施形態の効果について説明する。本実
施形態では、被写体位置とカメラ番号の対応は記憶装置
に記憶されており、利用者には被写体位置のみが提示さ
れる。また、利用者が、提示された被写体位置から、そ
の映像内容を推測することができる。このため、利用者
はカメラ番号と映像内容の対応関係を記憶することな
く、所望の映像を選択することができる。

【００２９】また、本実施形態では、利用者に対して各
カメラの映像を伝送・表示せず、被写体位置の情報のみ
を伝送・表示する。被写体位置の情報は、映像に比べて
伝送量が小さく、複数の被写体位置の位置関係を表示す
る場合にも１枚の画像で済むことから、利用者に動画像
を伝送・提示する従来の映像選択装置に比べ、伝送帯域
および表示領域を削減することができる。

【００３０】次に、本発明の第２の実施形態について図
面を参照して詳細に説明する。図２を参照すると、本発
明の第２の実施形態の映像選択装置は、各カメラの向き
を入力するカメラ角入力装置１１が加わり、データ処理
装置３０が、図１に示された第１の実施形態におけるデ
ータ処理装置１０の構成に加え、被写体位置算出部１
３、カメラ制御部１２を有する点で異なる。また、デー
タ記憶装置４０が、図１に示された第１の実施形態にお
けるデータ記憶装置２０の構成に加え、カメラ位置記憶
部１４を有する点で異なる。なお、本実施形態では、カ
メラ８ａ〜８ｎは、向きが変更可能、かつ、その角度を
外部機器から取得可能なテレビカメラである。

【００３１】カメラ位置記憶部１４は、カメラ８ａ〜８
ｎがそれぞれどの位置に設置されているか、というカメ
ラ設置位置に関する情報を予め記憶している。カメラ角
入力装置１１は、カメラ８ａ〜８ｎのうち任意のカメラ
番号およびカメラの向く角度を入力として受け付ける。
カメラ番号および角度の入力が行われると、カメラ角入
力装置１１は、カメラ制御部１２に対してカメラ番号、
角度の情報を送る。

【００３２】カメラ制御部１２は、カメラ角入力装置１
１からカメラ番号、角度が入力されると、指定されたカ
メラの角度を制御する。また、角度の制御を行った後、
被写体位置算出部１３に対してカメラ角変更通知を送信
する。

【００３３】被写体位置算出部１３は、カメラ制御装置
１１からカメラ角変更通知を受信すると、カメラ位置記
憶部１４に記憶しているカメラ設置位置およびカメラ８
ａ〜８ｎの角度から、現在の各カメラの被写体位置を算
出する。また、算出した被写体位置の情報を、被写体位
置−カメラ番号対応記憶部５の被写体位置−カメラ番号
対応表に書き込む。対応表への書き込みを行った後、被
写体位置算出部１３は、提示画像生成部３に対して、被
写体位置−カメラ番号対応表変更通知を送信する。

【００３４】次に、図２を参照して、本実施形態の動作
について詳細に説明する。本実施形態の動作は、第１の
実施形態の動作に加え、入力可能状態において、カメラ
角入力装置１１にカメラ番号、カメラの向きの入力が行
われた場合の動作が存在する点で異なる。

【００３５】入力可能状態において、カメラ角入力装置
１１にカメラ番号、角度の入力が行われると、カメラ角
入力装置１１は、カメラ制御部１２に対してカメラ番
号、角度の情報を供給する。カメラ制御部１２は、指定
されたカメラの角度を変更後、被写体位置算出部１３に
対してカメラパラメータ変更通知を送信する。被写体位
置算出部１３は、カメラパラメータ変更通知が与えられ
ると、カメラ８ａ〜８ｎの角度、およびカメラ位置記憶
部１４に記憶しているカメラ設置位置の情報から、現在
の各カメラの被写体位置を算出する。また、算出した被
写体位置の情報を被写体位置−カメラ番号対応記憶部５
内の被写体位置−カメラ番号対応表に書き込み、提示画
像生成部３に対して被写体位置−カメラ番号対応表変更
通知を送信する。

【００３６】提示画像生成部３は、被写体位置−カメラ
番号対応表変更通知を受信すると、被写体位置−カメラ
番号対応記憶部５に記憶されている対応表から、カメラ
８ａ〜８ｎの被写体位置の情報を取得する。また、取得
した被写体位置の情報に基づいて、各被写体位置の位置
関係を示す提示画像を更新し、被写体位置提示装置２に
送る。被写体位置提示装置２は、提示画像生成部３から
与えられた提示画像を表示する。

【００３７】本実施形態の効果について説明する。本実
施形態では、カメラの向きの変更によって、被写体位置
−カメラ番号対応表が自動的に書き換えられ、利用者に
提示する画像が自動的に更新される。すなわち、カメラ
の向きを変更した場合にも、「利用者に提示される被写
体位置」と「実際のカメラの被写体位置」とが自動的に
正しく対応づけられる。この結果、各カメラの向きを変
更した場合にも、利用者は映像内容の変化を把握し、所
望の映像を選択することができる。また、カメラの向き
を設定するだけで被写体位置とカメラ番号との対応関係
をデータ記憶装置に記憶させることができるため、最初
に被写体位置とカメラ番号との対応関係を記憶させてお
く際の負担を軽減することができる。

【００３８】次に、本発明の第１の応用例を、図３を参
照して詳細に説明する。かかる応用例は、本発明の第１
の実施形態に対応するものである。

【００３９】本応用例の構成について説明する。本応用
例では、被写体位置入力装置としてマウス（Ｚ１に含ま
れる）を、被写体位置提示装置として被写体位置提示・
入力ウィンドウＺ６を、データ処理装置としてパーソナ
ルコンピュータＺ１を、データ記憶装置として磁気ディ
スク記憶装置（Ｚ１に含まれる）を、映像出力切替装置
としてマトリクススイッチャＺ２を、映像出力装置とし
てプロジェクタスクリーンＺ３を備えている。パーソナ
ルコンピュータＺ１は、提示画像生成部３および被写体
位置−カメラ番号変換部４として機能する中央演算装置
１０を有している。また、磁気ディスク記憶装置には、
被写体位置−カメラ番号対応表が記憶されている。

【００４０】今、会議室に３人の会議参加者Ｚ５１、Ｚ
５２、Ｚ５３が存在し、カメラＺ４１が会議参加者Ｚ５
１の位置（ｘ１，ｙ１）を映しており、カメラＺ４２が
会議参加者Ｚ５２の位置（ｘ２，ｙ２）を映しており、
カメラＺ４３が会議参加者Ｚ５３の位置（ｘ３，ｙ３）
を映している。

【００４１】以上の被写体位置とカメラ番号との対応関
係は、被写体位置−カメラ番号対応表Ｚ７の形式で予め
記憶されている。

【００４２】本応用例の動作について説明する。まず、
初期状態の動作であるステップＳ１１において、中央演
算装置は被写体位置−カメラ番号対応表Ｚ７に登録され
ている全ての被写体位置の情報（ｘ１，ｙ１）、（ｘ
２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）を取得する。この座標に基
づいて、中央演算装置は被写体位置提示ウィンドウＺ６
に提示する画像を生成する。また、被写体位置提示ウィ
ンドウＺ６は、生成された画像を表示する。本応用例で
は、中央演算装置は被写体位置提示・入力ウィンドウＺ
６に表示する画像を、被写体位置は会議室を上方から見
下ろした２次元平面の画像として生成している。

【００４３】画像中のプッシュボタンＺ６１、Ｚ６２、
Ｚ６３の配置は、それぞれ被写体位置（ｘ１，ｙ１）、
（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）の座標値に基づいて中
央演算装置が決定したものである。以上がステップＳ１
１の動作である。ステップＳ１１の終了後、システムは
入力可能状態となる。次に、入力可能状態において、利
用者が被写体位置提示ウィンドウＺ６中のプッシュボタ
ンＺ６３をマウスクリックし、被写体位置（ｘ３，ｙ
３）の映像を選択した場合の動作について説明する。中
央演算装置は、被写体位置（ｘ３，ｙ３）が入力される
と、被写体位置（ｘ３，ｙ３）をキーとして被写体位置
−カメラ番号対応表Ｚ７を検索し、対応するカメラ番号
Ｚ４３を取得する（ステップＳ１２）。さらに、中央演
算装置はマトリクススイッチャに対してカメラＺ４３の
映像を出力するよう命令を発行する（ステップＳ１
３）。中央演算装置から命令が与えられると、マトリク
ススイッチャは、カメラＺ４３の映像をプロジェクタス
クリーンＺ３に出力する。

【００４４】次に、本発明の第２の応用例を、図４を参
照して詳細に説明する。かかる応用例は、本発明の第２
の実施形態に対応するものである。

【００４５】本応用例は、第１の応用例と構成を同じと
するが、カメラ角入力装置としてカメラ角入力ウィンド
ウＺ８を備えている点、また、パーソナルコンピュータ
Ｚ１の中央演算装置が、被写体位置算出部としても機能
する点、および、磁気ディスク記憶装置にカメラ設置位
置の情報が記憶されている点で異なる。本応用例では、
カメラＺ４１、カメラＺ４２、カメラＺ４３の設置位置
は（ｃｘ１，ｃｙ１，ｃｚ１）、（ｃｘ２，ｃｙ２，ｃ
ｚ２）、（ｃｘ３，ｃｙ３，ｃｚ３）であり、この情報
はカメラ設置位置表Ｚ９の形式で予め記憶されている。

【００４６】本応用例の動作について説明する。まず、
会議室に３人の会議参加者Ｚ５１、Ｚ５２、Ｚ５３が存
在し、カメラＺ４１が会議参加者Ｚ５１の位置（ｘ１，
ｙ１）を映しており、カメラＺ４２が会議参加者Ｚ５２
の位置（ｘ２，ｙ２）を映しており、カメラＺ４３が会
議参加者Ｚ５３の位置（ｘ３，ｙ３）を映している状態
を想定する。この状態で、カメラＺ４３のパン角はｐ
３、チルト角はｔ３である。

【００４７】今、この状態から、参加者Ｚ５３がＺ５４
の位置に移動し、それに伴って、カメラ角入力ウィンド
ウＺ８から、カメラＺ４３がＺ５４の位置を映すような
パン角ｐ４、チルト角ｔ４が入力されたとする。入力が
与えられると、中央演算装置は、カメラＺ４３のパン角
をｐ４に、チルト角をｔ４にそれぞれ制御する（ステッ
プＳ２１）。続いて、中央演算装置は、カメラＺ４３を
キーとしてカメラ設置位置表を検索し、カメラＺ４３の
設置位置（ｃｘ３，ｃｙ３，ｃｚ３）を得る（ステップ
Ｓ２２）。中央演算装置は、ステップＳ２２で得られた
カメラＺ４３の設置位置（ｃｘ３，ｃｙ３，ｃｚ３）
と、カメラＺ４３のパン角ｐ４、チルト角ｔ４を利用し
て、カメラＺ４３の被写体位置であるＺ５４の座標（ｘ
４，ｙ４）を算出する。

【００４８】中央演算装置は、こうして得られたカメラ
Ｚ４３とカメラＺ４３の被写体位置（ｘ４，ｙ４）の対
応関係を、被写体位置−カメラ番号対応表Ｚ７に書き込
む。さらに、中央演算装置は被写体位置−カメラ番号対
応表Ｚ７に登録されている全ての被写体位置の情報（ｘ
１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ４，ｙ４）を取得す
る。この座標に基づいて中央演算装置は被写体位置提示
ウィンドウＺ６に提示する画像を生成する。被写体位置
提示ウィンドウＺ６は、生成された画像を表示する（ス
テップＳ２４）。画像中のプッシュボタンＺ６１、Ｚ６
２、Ｚ６４の配置は、それぞれ被写体位置（ｘ１，ｙ
１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ４，ｙ４）の座標値に基づ
いて中央演算装置が決定したものである。以上のように
して、プッシュボタンＺ６３はＺ６４の位置に移動す
る。

【００４９】以上、第１および第２の応用例では、映像
を会議室のプロジェクタスクリーンに出力する場合につ
いて説明したが、選択した映像を遠隔地へ出力すること
もできる。また、被写体位置提示には、３次元画像によ
る表現を用いてもよい。また、上記応用例は会議システ
ムにおける応用例であるが、本発明は、監視システムな
ど、複数のテレビカメラを用いた他のシステムにおいて
出力映像を選択する用途にも応用することができる。

【００５０】尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施
の一例である。但し、これに限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施
が可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明より明かなように、本発明の
映像選択装置および映像選択方法は、撮像を欲する被写
体の被写体位置を入力し、入力された被写体位置を被写
体の位置との対応関係から撮像を実行中のカメラのカメ
ラ番号に変換し、少なくとも２個のカメラと接続されこ
のカメラの撮像した映像信号をカメラ番号に基づき選択
して出力する。この構成により下記の効果を得ることが
できる。

【００５２】第１に、本発明では、被写体位置とカメラ
番号との対応関係がデータ記憶装置に記憶されており、
第２に、利用者には被写体位置が提示され、第３に、利
用者は、提示された被写体位置からその映像内容を推測
することができる。よって、映像切替えを行う利用者が
カメラ番号と映像内容の対応関係を記憶することなく、
所望の映像を選択することができる。

【００５３】第２に、本発明では、利用者に対して各カ
メラの映像を伝送・表示せず、被写体位置の情報のみを
伝送・表示し、被写体位置の情報は動画像の情報に比べ
て小さい。よって、利用者に動画像を伝送・提示する従
来の映像選択装置に比べ、伝送帯域および表示領域を削
減することができる。

【００５４】第３に、カメラの向きが変化した場合に
も、被写体位置−カメラ番号対応表が自動的に書き換
え、被写体位置とカメラ番号が正しく対応づけることが
できる。この結果、各カメラの向きを変更した場合に
も、利用者は映像内容の変化を把握し、所望の映像を選
択することができる。また、被写体位置とカメラ番号と
の対応関係を予めデータ記憶装置に記憶させる際の負担
を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の映像選択装置の第一の実施形態を示す
ブロック構成図である。

【図２】第二の実施形態を示すブロック構成図である。

【図３】映像選択方法の手順例を説明するための第一の
応用例図である。

【図４】映像選択方法の手順例を説明するための第二の
応用例図である。

【図５】従来の映像選択装置のシステム構成例を示す図
である。

【符号の説明】

１ 入力装置 ２ データ処理装置 ３ 提示画像生成部 ４ 被写体位置−カメラ番号変換部 ５ 被写体位置−カメラ番号対応記憶部 ６ カメラ映像切替装置 ７ 映像出力装置 ８ａ テレビカメラ１ ８ｂ テレビカメラ２ ８ｎ テレビカメラＮ １０、３０ データ処理装置 １１ カメラ角入力装置 １２ カメラ制御部 １３ 被写体位置算出部 １４ カメラ位置記憶部 ２０、４０ データ記憶装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像を欲する被写体の被写体位置を入力
   する被写体位置入力手段と、 前記入力された被写体位置を前記被写体の位置との対応
   関係から前記撮像を実行中のカメラのカメラ番号に変換
   する被写体位置−カメラ番号変換手段と、 前記少なくとも２個のカメラと接続され該カメラの撮像
   した映像信号を前記カメラ番号に基づき選択して出力す
   る映像出力切替手段と、 を備えたことを特徴とする映像選択装置。
2. 【請求項２】 前記映像選択装置は、前記少なくとも２
   個のカメラについて、各カメラ番号と該カメラが映して
   いる被写体位置との対応関係を、被写体位置−カメラ番
   号対応表として予め記憶しておく被写体位置−カメラ番
   号対応記憶手段を、さらに備えたことを特徴とする請求
   項１に記載の映像選択装置。
3. 【請求項３】 前記映像選択装置は、前記カメラの向き
   および設置位置の情報から前記被写体位置を算出するカ
   メラ被写体位置算出手段を、さらに備えたことを特徴と
   する請求項１または２に記載の映像選択装置。
4. 【請求項４】 撮像を欲する被写体の被写体位置を入力
   する被写体位置入力工程と、 前記入力された被写体位置を前記被写体の位置との対応
   関係から前記撮像を実行中のカメラのカメラ番号に変換
   する被写体位置−カメラ番号変換工程と、 前記少なくとも２個のカメラと接続され該カメラの撮像
   した映像信号を前記カメラ番号に基づき選択して出力す
   る映像出力切替工程と、 を備えたことを特徴とする映像選択方法。
5. 【請求項５】 前記映像選択方法は、前記少なくとも２
   個のカメラについて、各カメラ番号と該カメラが映して
   いる被写体位置との対応関係を、被写体位置−カメラ番
   号対応表として予め記憶しておく被写体位置−カメラ番
   号対応記憶工程を、さらに備えたことを特徴とする請求
   項４に記載の映像選択方法。
6. 【請求項６】 前記映像選択方法は、前記カメラの向き
   および設置位置の情報から前記被写体位置を算出するカ
   メラ被写体位置算出工程を、さらに備えたことを特徴と
   する請求項４または５に記載の映像選択方法。