JP2000197288A

JP2000197288A - モ―タの製造方法

Info

Publication number: JP2000197288A
Application number: JP10372586A
Authority: JP
Inventors: Toru Shimomura; 徹下村
Original assignee: KUSATSU DENKI KK; KUSATSU ELECTRIC
Current assignee: KUSATSU DENKI KK; KUSATSU ELECTRIC
Priority date: 1998-12-28
Filing date: 1998-12-28
Publication date: 2000-07-14

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、基本マグネットと補助マグネット
とが順に交互に配設される配置のロータを有するモータ
を容易に作製できるモータの製造方法を提供することを
課題とする。【解決手段】本発明に係わるモータの製造方法は、２Ｍ
個の永久磁石が取付けられてなるロータ本体１ａと、ロ
ータ上装１ｃと、ロータ下装１ｄと、ステータ４とから
なり、Ｍ個の第１の永久磁石２と、第２の永久磁石と３
が、交互に順に取付けられてなるモータの製造方法にお
いて、前記Ｍ個の第１の永久磁石２を前記ロータ上装１
ｃに予め取付けてロータ上体Ａとし、前記Ｍ個の第２の
永久磁石３を前記ロータ下装１ｄに取付けてロータ下体
Ｂとし、前記ロータ上体Ａと前記ロータ下体Ｂとを組立
てたのち、ロータ本体１ａを形成してロータを形成する
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータとステータ
とからなるモータの製造方法に関する。さらに詳しく
は、基本マグネットと補助マグネットとが順に交互に配
設されるロータを有するモータの製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、効率的な磁場構造を形成してモ
ータの効率を向上するために、例えば、永久磁石を高透
磁率材料からなるロータ内部に埋込む構造のモータにお
いて永久磁石により発生する磁束量を大きくし、マグネ
ットトルクをより効率的に利用して同一電流で発生する
トルクを最大にすることが考えられ、この考えに基づく
モータが、例えば、特開平１０−１９１５８５号公報に
提案されている。

【０００３】前記公報によれば、前記公報記載の発明
は、図４に示すように、ロータ８６内部に永久磁石とし
てメイン磁石８７及び補助磁石８８を埋込む構造の永久
磁石埋込み型モータにおける各永久磁石の配置に関し、
ＳからＮに向かう方向を極性の向きというものとして、
メイン磁石８７の極性の向きに対して、それと垂直な方
向に極性の向きを有する補助磁石８８を配置して磁場を
構成し、永久磁石が発生する磁束量を大きくすると記載
している。

【０００４】また、前記公報記載のモータにおいて用い
られるけい素鋼板等の高透磁率材料は、一般的に比重が
高く、ロータ重量が重いので、同じ磁力線の強度で比較
するのであれば、重量が重い分、効率の向上に支障があ
るという問題があり、かかる問題を解決するためロータ
の材料を軽量化することが考えられ、透磁率（比透磁
率）の小さい材料をロータ本体に用いてロータを軽量化
できるとともに磁力の低下がなく、効率及びパワーの向
上したモータ及びその製造方法が、以下の如く、本出願
人によって提案されている。

【０００５】前述したロータを軽量化したモータは、透
磁率が小さい材料を用いてロータの主要部であるロータ
本体を構成し、この材料で構成された部分には磁束が分
布しないようにし、当該部分の外周部に永久磁石を、漏
れ磁束が生じないように、且つショートが生じないよう
に配置して磁場構造を形成せしめてロータを構成するも
のである。

【０００６】このような磁場構造を有するモータの例を
説明する。図５は、前述した軽量化したインナロータ型
のモータの構造の一例を概念的に示す平面断面説明図で
あり、また、図６は、前記インナロータ型モータに用い
られる永久磁石の極性の向きを含めた構成の配置を概念
的に示す平面断面説明図であり、図７は、アウタロータ
型のモータの構造の一例を示す平面断面説明図である。

【０００７】前記インナロータ型モータは、小さい透磁
率を有し、しかも、小さい導電率を有する低透磁率材料
でロータ本体６ａを構成し、その周囲に永久磁石７及び
８を配設し、さらにその外周側にもロータヨーク６ｂと
して前記低透磁率材料を配設している。

【０００８】前記一例において、図６に示したように、
永久磁石は、第１の永久磁石として８個の矩形の永久磁
石（以下、基本マグネットという）７ａ及び７ｂと、第
２の永久磁石として８個の台形の永久磁石（以下、補助
マグネットという）８ａ及び８ｂとを交互に配置し、基
本マグネット７ａ及び７ｂをロータ本体６ａの外周側で
均等に間隔を保ってＮ極が外向き（７ａ）と、Ｓ極が外
向き（７ｂ）とを交互に繰り返すように配置し、補助マ
グネット８ａ及び８ｂを、基本マグネット７ａ及び７ｂ
の間をつなぐようにし、補助マグネットの極性の向き
が、ロータ本体６ａの外周に沿っていて、基本マグネッ
トの外側極の磁極の極性と、これに対向する補助マグネ
ットの磁極とが同極性となって隣接する位置関係となる
ようにして配置されている。

【０００９】以下、本明細書において、このような基本
マグネット７と補助マグネット８との前記位置関係に従
う配置により構成されるロータを、「組合せマグネット
ロータ」という。

【００１０】また、アウタロータ型の場合も、図７に示
すように、ロータ本体１ａに基本マグネット２及び補助
マグネット３が、インナロータ型の場合と同様に、前記
「組合せマグネットロータ」の配置となり、ステータ４
に対向するようにして配設されている。アウタロータ型
においても「組合せマグネットロータ」の構成は同じで
あるので、以下、インナロータ型の例に従って説明す
る。

【００１１】尚、第１の永久磁石７の形状、及び第２の
永久磁石８の形状は前述した形状には限定されず、例え
ば、第１の永久磁石７及び第２の永久磁石８を、両者共
にその形状を矩形としたり、台形としたりすることもで
き、形状及び前述した配置は、ステータ９との位置関係
において、後述する磁束の分布の要件を満たす範囲で変
更して決定することができる。このとき、各永久磁石相
互の間隔は密接していてもよく、所定の間隔が採られて
いてもよい。また、基本マグネットの個数Ｍ及び補助マ
グネットの個数Ｍ（Ｍは正の偶数）は、平面的にみて左
右対称となる配置が可能な個数であれば任意に設定する
ことができる。

【００１２】前記「組合せマグネットロータ」において
は、これらの基本マグネット７ａ及び７ｂと、補助マグ
ネット８ａ及び８ｂとのさらに外周側にもロータヨーク
６ｂとして前記低透磁率材料を配設し、全体としては前
記低透磁率材料の中に配設した構成とされている。尚、
符号６ｘは、ロータ回転軸を示す。

【００１３】前記低透磁率材料としては、従来、いわゆ
る高透磁率材料として知られる材料以外の透磁率の小さ
い非磁性材料であり、且つ、導電率が小さい絶縁材料で
あるもの、例えば樹脂やゴム等を用いることができる。
しかも比重の小さい材料が好ましい。以上に説明した構
成により、ロータが軽量化され、効率の向上した優れた
モータを得ることができる。

【００１４】以上説明した「組合せマグネットロータ」
を用いたモータの製造方法について、インナロータ型モ
ータの一例に従って説明する。ステータについては、従
来から知られた技術に従って作製する。本例において
は、合成樹脂中に永久磁石を埋込んだ形態のものを説明
する。図８は、合成樹脂中に永久磁石を一体に埋込む製
造方法を概念的に示した斜視説明図である。

【００１５】同図８に示したように、所定の形状に形成
した基本マグネット７ａ及び７ｂと補助マグネット８ａ
及び８ｂとの永久磁石の配置を適当な治具等でセット
し、所定の金型等を用いて射出成形法等により、その周
辺に合成樹脂を注入するなどして前記永久磁石と一体に
形成してロータ６を得る。このとき、樹脂の注入を２回
に分け、前記治具等を省略することもできる。このの
ち、図示しないステータとロータ６とを組立てる。この
ように一体に成形する製造方法を採用することにより、
人手によるロータ６の組立ての工程が不要であり、製造
コストの低減により、安価なモータを提供することがで
きる。

【００１６】また、図９は、前記所定の形状に形成した
基本マグネット７ａ及び７ｂと補助マグネット８ａ及び
８ｂとの永久磁石を挿入できる凹部１１（図９には１箇
所のみを示した）を設けた前記合成樹脂の成形体を予め
形成し、その形成後にその凹部１１に永久磁石７ａ´を
挿入したのち、上面側及び下面側から、前記合成樹脂か
らなる円盤状部材であるロータ上装６ｃ及びロータ下装
６ｄを取付けてロータ６とする組立て型の製造方法を概
念的に示す斜視説明図である。かかる製造方法によれ
ば、前記凹部１１への永久磁石の取付けは、接着、圧
入、充填など種々の方法のうちいずれかを、永久磁石及
びロータ全体の設計に応じて選択して行うことができ
る。

【００１７】さらに、前記円盤状部材であるロータ上装
６ｃ及びロータ下装６ｄの材質は前記成形体と同じでも
よく、異なっていてもよく、ロータ本体への取付けが容
易なようにロータの周縁部に段欠き等を設け、この段欠
きに対応してロータ上装６ｃ及びロータ下装６ｄを段付
きにする等することもできる。

【００１８】このように、成形体に凹部１１を設けてお
いて永久磁石を挿入する等して取付ける製造方法を採用
することにより、一体に成形する場合よりも安価な金型
によってロータ本体を形成することができるので、少量
多品種等のモータを組立て工程により短納期で生産する
ことができる。

【００１９】尚、本例の説明においては、凹部１１をロ
ータ６上面から下面方向に凹となるように設けたが、ロ
ータ６本体の外周面からロータ軸方向に（径方向に沿っ
て）凹部を設けておいて永久磁石を同様にとりつけるこ
ともできる。

【００２０】また、図１０は、ロータ６本体に永久磁石
を取付けたのち、その周囲にリング状の部材１２を取付
けてロータを得る製造方法を示す斜視説明図である。図
１０に示したように、リング状部材１２をはめ込む際、
リング状部材１２と永久磁石との間に充填材を介在させ
てもよいし、ゴム状のリング状部材１２により、結束す
るようにすることもできる。

【００２１】このようにリング状部材１２を利用する製
造方法によれば、特段のロータ用金型を準備することな
くロータ６を形成することができる。永久磁石をロータ
本体に取付ける際は、永久磁石が、ロータとしての回転
中に脱落することがないことが要件であり、ロータ本体
に永久磁石を接着してもよく、又は、はめ込むように取
付けることもできる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】以上に提案されたモー
タにおいては、着磁された永久磁石を１個ずつロータ本
体に取付けたり、挿入したりするため、組立てにかなり
多くの人手を要し、永久磁石同士の磁力による反発力又
は吸引力のため作業性が低いという問題がある。

【００２３】また、かかる永久磁石の組立ての際、その
極性の向きを誤って組立ててしまう可能性があり、誤っ
た場合は、所望の回転特性が得られないという問題もあ
る。

【００２４】本発明は、かかる問題点を解消すべくなさ
れたものであり、前述した基本マグネットと補助マグネ
ットとが順に交互に配設される配置のロータを有するモ
ータを容易に作製できるモータの製造方法を提供するこ
とを課題とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決すべ
く、本発明の請求項１に係わるモータの製造方法は、２
Ｍ(Ｍは正の偶数)個の永久磁石が取付けられてなるロー
タ本体１ａと、ロータ上装１ｃと、ロータ下装１ｄと、
ステータ４とからなり、前記２Ｍ個の永久磁石のうち、
Ｍ個の第１の永久磁石２のそれぞれが、互いに所定の間
隔が保持され、それぞれの極性の向きが径方向の外向き
と径方向の内向きとが順に互いに逆になるように前記ロ
ータ本体１ａに取付けられ、しかも、隣り合う２個の前
記第１の永久磁石２の間のそれぞれに第２の永久磁石３
が、該第２の永久磁石３の極性が円周方向に沿って前記
第１の永久磁石２の外側の磁極の極性と同極性となるよ
うに取付けられてなるモータの製造方法において、前記
Ｍ個の第１の永久磁石２を前記ロータ上装１ｃに予め取
付けてロータ上体Ａとし、前記Ｍ個の第２の永久磁石３
を前記ロータ下装１ｄに取付けてロータ下体Ｂとし、前
記ロータ上体Ａと前記ロータ下体Ｂとを組立てたのち、
ロータ本体１ａを形成してロータを形成することを特徴
とする。

【００２６】前記構成によれば、着磁された永久磁石
を、永久磁石同士の磁力による反発力又は吸引力の影響
を最小限にしてロータを組立てることができる。そし
て、永久磁石の組立ての際、その極性の向きを誤ってし
まう可能性がほとんどなくなる。

【００２７】本発明の請求項２に係わるモータの製造方
法においては、前記Ｍ個の第１の永久磁石２を前記ロー
タ上装１ｃに接着して前記ロータ上体Ａを形成し、前記
Ｍ個の第２の永久磁石３を前記ロータ下装１ｄに接着し
て前記ロータ下体Ｂを形成することができるので、取付
け作業性がよく、永久磁石をロータ上装１ｃ又はロータ
下装１ｄに強固に取付けることができる。

【００２８】本発明の請求項３に係わるモータの製造方
法においては、前記Ｍ個の第１の永久磁石２を前記ロー
タ上装１ｃにネジ止めして前記ロータ上体Ａを形成し、
前記Ｍ個の第２の永久磁石３を前記ロータ下装１ｄにネ
ジ止めして前記ロータ下体Ｂを形成することができるの
で、永久磁石の取付け強度のばらつきを少なくすること
ができる。

【００２９】本発明の請求項４に係わるモータの製造方
法においては、前記ロータ上装１ｃ及び前記ロータ下装
１ｄのうち少なくとも１つに永久磁石取付け用の溝Ｒを
予め形成しておくことができるので、ロータ上体Ａ及び
ロータ下体Ｂとを組立てる際、一旦位置決めしたのち永
久磁石の反発力及び吸引力に影響を最小限にして両者を
容易に固定できる。

【００３０】本発明の請求項５に係わるモータの製造方
法においては、前記ロータ上装１ｃ及び前記ロータ下装
１ｄに永久磁石取付け用の凹部が予め形成され、該凹部
に圧入嵌合することによって前記Ｍ個の第１の永久磁石
２を前記ロータ上装１ｃに取付けて前記ロータ上体Ａを
形成し且つ前記Ｍ個の第２の永久磁石３を前記ロータ下
装１ｄに取付けて前記ロータ下体Ｂを形成するので、永
久磁石をロータ上装１ｃ（又はロータ下装１ｄ）へ位置
決めさえすれば単純な工程だけで組立できる。

【００３１】本発明の請求項６に係わるモータの製造方
法においては、前記Ｍ個の第１の永久磁石２と前記ロー
タ上装１ｃとを一体に形成し、前記Ｍ個の第２の永久磁
石３と前記ロータ下装１ｄとを一体に形成することがで
きるので、永久磁石をロータ上装１ｃ又はロータ下装１
ｄに取付ける作業が必要ない。

【００３２】本発明の請求項７に係わるモータの製造方
法においては、２Ｍ(Ｍは正の偶数)個の永久磁石が取付
けられてなるロータ本体１ａと、ロータ上装１ｃと、ロ
ータ下装１ｄと、ステータ４とからなり、前記２Ｍ個の
永久磁石のうち、Ｍ個の第１の永久磁石２のそれぞれ
が、互いに所定の間隔が保持され、それぞれの極性の向
きが径方向の外向きと径方向の内向きとが順に互いに逆
になるように前記ロータ本体１ａに配設され、しかも、
隣り合う２個の前記第１の永久磁石２の間のそれぞれに
第２の永久磁石３が、該第２の永久磁石３の極性が円周
方向に沿って前記第１の永久磁石２の外側の磁極の極性
と同極性となるように配設されてなるモータの製造方法
において、前記Ｍ個の第１の永久磁石２と前記ロータ上
装１ｃとロータ本体１ａとを予め形成してロータ上体Ａ
とし、前記Ｍ個の第２の永久磁石３と前記ロータ下装１
ｄとを予め形成してロータ下体Ｂとし、前記ロータ上体
Ａと前記ロータ下体Ｂとを組立ててロータを形成するこ
とを特徴とする。

【００３３】前記構成によれば、着磁された永久磁石
を、永久磁石同士の磁力による反発力又は吸引力の影響
を最小限にしてロータを組立てることができる。そし
て、永久磁石の組立ての際、その極性の向きを誤ってし
まう可能性がほとんどなくなる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ、本
発明の実施の形態について説明する。

【００３５】実施の形態１図１は、本実施の形態におけるアウタロータ型の「組合
せマグネットロータ」の製造方法を概念的に示した説明
図であり、(ａ)は、基本マグネット２をロータ上装１ｃ
に取付けて構成するロータ上体Ａの平面断面説明図であ
り、(ｂ)は、その側面説明図であり、(ｃ)は、補助マグ
ネット３をロータ下装１ｄに取付けて構成するロータ下
体Ｂの平面断面説明図であり、(ｄ)は、その側面説明図
である。

【００３６】図１の(ａ)及び(ｂ)に示したように、所望
の形状に成形され着磁された永久磁石である基本マグネ
ット２をロータ上装１ｃに取付ける。このとき、後述す
るような「組合せマグネットロータ」の配置となるよう
にロータ上装１ｃの所定の位置に基本マグネット２をそ
れぞれ取付ける。そして、ロータ上装１ｃに基本マグネ
ット２を取付けたものをロータ上体Ａという。

【００３７】かかる取付の方法は、ロータ上体Ａと、後
述するロータ下体Ｂとを組立てる際に永久磁石同士の反
発力又は吸引力によって基本マグネット２の位置ずれが
生じない強度を有する手段を用いる方法である必要があ
る。

【００３８】組立てる方法として、まず、前述した位置
ずれが生じない取付け強度を有するように強固に固着で
きる接着剤等（例えば、エポキシ系やアクリル酸エステ
ル系の接着剤）を用いて基本マグネット２をロータ上装
１ｃに接着することができる。このとき、接着剤を適切
に選定すれば、フェライト磁石のような焼結材料の永久
磁石をロータ上装１ｃに簡便且つ強固に固着できる。

【００３９】また、ロータ上装１ｃの所定の位置にネジ
止め用の開口を設け基本マグネット２をロータ上装１ｃ
にネジ止めすることができる。

【００４０】また、ロータ上装１ｃの所定の位置に基本
マグネット２の形状寸法に適合する凹部を予め形成して
おき、この凹部に基本マグネット２を圧入嵌合して取付
けることができる。このとき凹部の寸法形状は、基本マ
グネット２を嵌合した際の固着強度を得るように適宜設
定する。

【００４１】また、ロータ上装１ｃの所定の位置に基本
マグネット２の形状寸法に適合する凹部を予め形成して
おき、この凹部に基本マグネット２を圧入嵌合して取付
けることができる。このとき凹部の寸法形状は、基本マ
グネット２を嵌合した際の固着強度を得るように適宜決
定する。

【００４２】次に、図１の(ｃ)及び(ｄ)に示したよう
に、所望の形状に成形され着磁された補助マグネット３
をロータ下装１ｄに取付ける。このとき、後述するよう
な「組合せマグネットロータ」の配置となるように、従
って、ロータ上体Ａと互いに嵌合できるように、ロータ
下装１ｄの所定の位置に補助マグネット３をそれぞれ取
付ける。そして、ロータ下装１ｄに補助マグネット３を
取付けたものをロータ下体Ｂという。

【００４３】その取付方法は、ロータ上体Ａの場合と同
様であり、しかも、ロータ上体Ａの場合の方法と異なる
方の方法を採用してもよい。尚、ロータ上体Ａとロータ
下体Ｂとのいずれを先にして取付け作業を行うかは、任
意である。

【００４４】ここで、前述した「組合せマグネットロー
タ」における永久磁石の配置について説明する。すなわ
ち、２Ｍ個の永久磁石を取付ける場合、２Ｍ個の永久磁
石のうち、Ｍ個の基本マグネット２のそれぞれが、所定
の間隔が保持され、それぞれの極性の向きが径方向の外
向きと径方向の内向きとが順に互いに逆になるように前
記ロータ本体１ａに配設され、しかも、隣り合う２個の
基本マグネット２の間のそれぞれに補助マグネット３
が、該基本マグネット３の極性が円周方向に沿って基本
マグネット２の外側の磁極の極性と同極性となるように
配設した位置関係の配置である。

【００４５】かかる「組合せマグネットロータ」を用い
る本発明に係わるモータにおいても、永久磁石の材質、
個数、形状等は、従来のものと同様に設定することがで
きる。

【００４６】そして、図１の(ｂ)に示した矢印Ｘの方向
と、図１の(ｄ)に示した矢印Ｙの方向とに従って、ロー
タ上体Ａとロータ下体Ｂとを嵌め合せるようにして組立
てたのち、所望のロータの形状となるように、ロータ本
体１ａの本来の形状に関しては空間又は隙間となってい
る部分に金型等を利用して樹脂を注入する等してロータ
本体１ａを形成してロータ１を作製することができる。
またさらに、このときロータ上装１ｃとロータ下装１ｄ
とを、図示しない連絡ネジを用いて一体とすることもで
きる。

【００４７】以上説明した永久磁石の取付け方法によっ
て、前記「組合せマグネットロータ」の配置に従って、
着磁された永久磁石を、永久磁石同士の磁力による反発
力又は吸引力の影響を最小限にしてロータを組立てるこ
とができ、そして、永久磁石の組立ての際、その極性の
向きを誤ってしまう可能性がほとんどなくなるので、永
久磁石の取付け並びにロータ上体Ａ及びロータ下体Ｂの
組立てにおいて作業の工数を低減し、コストダウンでき
る。さらに、永久磁石の極性の誤りをほとんどなくすこ
とができるので、信頼性を向上できる。

【００４８】そして、前記接着剤を用いる場合は、取付
け作業性がよく、永久磁石をロータ上装１ｃ又はロータ
下装１ｄに強固に取付けできる。しかも、作業工数を低
減でき、取付作業のコストダウンができる。

【００４９】また、前記ネジ止めによる場合は、接着剤
を用いる場合よりも作業性はやや低いが、取付け強度の
ばらつきが少なく信頼性がより高い。そして、永久磁石
の材質として、後述するプラスチックマグネットを用い
る場合には、永久磁石とロータ上装１ｃ（又はロータ下
装１ｄ）との材質の組合せの種類を任意に選定できる。

【００５０】また、永久磁石のロータ上装１c（又はロ
ータ下装１ｄ）への取付けが、前記圧入嵌合や超音波溶
着による場合は、ロータの組立作業が永久磁石のロータ
上装１c（又はロータ下装１ｄ）への位置決めさえすれ
ば、位置決めののちは、単純な工程だけで組立できるの
で、組立て作業が容易になり、組立て作業工数をさらに
コストダウンすることができる。

【００５１】尚、本実施の形態においては、図２の(ｂ)
及び(ｄ)に示すように、前記ロータ上装１ｃ及び前記ロ
ータ下装１ｄの少なくとも１つに永久磁石取付け用の溝
（又は凹部）Ｒを予め形成しておくことができる。

【００５２】図２は、本実施の形態におけるアウタロー
タ型の「組合せマグネットロータ」の製造方法の他の例
を概念的に示した説明図であり、(ａ)は、ロータ上体Ａ
の平面断面説明図であり、(ｂ)は、その側面説明図であ
り、(ｃ)は、ロータ下体Ｂの平面断面説明図であり、
(ｄ)は、その側面説明図である。

【００５３】かかる永久磁石取付け用の溝Ｒは、ロータ
上装１ｃ又はロータ下装１ｄに切削等の機械加工で穿設
してもよく、又は溝Ｒを含んだ形状の金型を予め作製
し、該金型に樹脂等を射出せて成形する射出成形等によ
り作製してもよい。

【００５４】そして、ロータ上体Ａとロータ下体Ｂとを
組立てる際、永久磁石は、この溝に接着して取付けても
よく、また、圧入して取付けてもよい。

【００５５】この溝Ｒにより、前述したようにロータ上
体Ａとロータ下体Ｂとを嵌め合せるようにして組立てる
際、両者を一旦位置決めしたのち永久磁石の反発力及び
吸引力に影響を最小限にして両者を容易に固定できる。

【００５６】従って、ロータ上体Ａとロータ下体Ｂとを
嵌め合せるための位置決めが極めて容易であるので、組
立て作業が容易になり、組立て作業工数をさらにコスト
ダウンすることができる。

【００５７】またさらに、永久磁石取付け用の溝Ｒは、
ロータ上体Ａとロータ下体Ｂとを組立てるためのみなら
ず、永久磁石をロータ上装１ｃ又はロータ下装１ｄに取
付ける際にも利用できるように予め設けることができ、
この場合、永久磁石取付けの際に位置決めが不要にな
る。

【００５８】以上に説明した永久磁石取付け方法並び
に、ロータ上体及びロータ下体の組立て方法以外の点に
ついては、従来と同様にしてロータとステータとを構成
して本発明に係わるモータを得る。

【００５９】実施の形態２前記実施の形態１においては、ロータ上体Ａとロータ下
体Ｂとを組立てた時点では、ロータ本体部分に空間又は
隙間となっている部分があるが、本実施の形態において
は、ロータ上体Ａ又はロータ下体Ｂの一方を予めロータ
本体１ｂの形状に合せ、しかも、他方の磁石が嵌合され
る部分のみを図３の(ｂ)にＨで示す孔形状に形成したも
のを用いて、ロータ上体Ａとロータ下体Ｂとを組立て
る。

【００６０】図３は、かかる本実施の形態におけるアウ
タロータ型の「組合せマグネットロータ」の製造方法を
概念的に示した説明図であり、(ａ)は、基本マグネット
２を、ロータ本体１ｂとロータ上装１ｃとが一体となっ
た部材に取付けて構成するロータ上体Ａの平面断面説明
図であり、(ｂ)は、その側面説明図であり、(ｃ)は、補
助マグネット３をロータ下装１ｄに取付けて構成するロ
ータ下体Ｂの平面断面説明図であり、(ｄ)は、その側面
説明図である。前記図３には、ロータ上装とロータ本体
とを一体にした部材の場合を示したが、ロータ下装とロ
ータ本体とを一体にしておいてもよい。

【００６１】前記実施の形態１による方法の場合は、ロ
ータ上体Ａ又はロータ下体Ｂの一方を予めロータ本体の
形状に合せて作製しているので、所望のロータ本体の形
状が得られる。

【００６２】実施の形態３以上説明したアウタロータ型の場合と同様に、図５及び
図６に示すインナロータ型の場合も、実施の形態１及び
２に示した方法により、「組合せマグネットロータ」を
うることができる。すなわち、図５及び図６に示したイ
ンナロータ型のロータ本体６ａ、基本マグネット７ａ、
７ｂ、補助マグネット８ａ、８ｂが、図１〜３に示した
ロータ本体１ａ、基本マグネット２、補助マグネット３
にそれぞれ相当するものである。

【００６３】そして、本実施の形態においても、小さい
透磁率を有し、しかも、小さい導電率を有する低透磁率
材料でロータ本体６ａを構成し、その外周側に永久磁石
７及び８を配設した。尚、図６に示す例の場合は、さら
にその外周側にもロータヨーク６ｂとして前記低透磁率
材料を配設している。ただし、基本マグネット７及び補
助マグネット８の形状及び配置は、ロータの外側に位置
するステータとの位置関係によって、アウタロータ型の
場合から適宜変更して設定される。以上のようにして、
インナロータ型の場合においても、実施の形態１及び２
において説明した場合と同様の効果を得る。

【００６４】実施の形態４以上に説明した「組合せマグネットロータ」は、ロータ
上装１ｃ（又は下装１ｄ）に基本マグネット２（又は補
助マグネット３）を取付ける構成（以下、本実施の形態
４の説明では、括弧内の内容に読み替える際、全ての括
弧を同時に読み替える）であったが、例えばプラスチッ
クマグネット材料のような磁石材料を用いて、ロータ上
装１ｃ（又は下装１ｄ）と基本マグネット２（又は補助
マグネット３）とを一体に成形し、着磁したのち、ロー
タ上体Ａとロータ下体Ｂとを組立てることができる。

【００６５】前述したプラスチックマグネット材料のよ
うな磁石材料は、バリウムフェライト磁石や希土類磁石
の粉末に合成ゴムや合成樹脂等を結合剤として加えて、
磁石としたものであり、ゴムを用いた場合には柔軟性を
有することもできるというものである。

【００６６】本実施の形態の組立て方法は、ロータ上体
Ａ又はロータ下体Ｂとの少なくとも一方に適用すること
ができる。そして、本実施の形態の組立て方法により、
永久磁石をロータ上装又はロータ下装に取付ける作業が
必要なく、組立て作業が容易になり、組立て作業工数を
さらにコストダウンすることができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わるモ
ータの製造方法は、「組合せマグネットロータ」の配置
に従って、前記Ｍ個の第１の永久磁石を前記ロータ上装
に予め取付けてロータ上体とし、前記Ｍ個の第２の永久
磁石を前記ロータ下装に取付けてロータ下体とし、前記
ロータ上体と前記ロータ下体とを組立てたのち、ロータ
本体を形成してロータを形成することを特徴とする。

【００６８】従って、着磁された永久磁石を、永久磁石
同士の磁力による反発力又は吸引力の影響を最小限にし
てロータを組立てることができ、しかも、永久磁石の組
立ての際、その極性の向きを誤ってしまう可能性がほと
んどなくなるので、永久磁石の取付け並びにロータ上体
及びロータ下体の組立てにおいて作業の工数を低減し、
コストダウンできる。さらに、永久磁石の極性の誤りを
ほとんどなくすことができるので、信頼性を向上でき
る。。

【００６９】本発明に係わるモータの製造方法において
は、前記Ｍ個の第１の永久磁石を前記ロータ上装に接着
して前記ロータ上体を形成し、前記Ｍ個の第２の永久磁
石を前記ロータ下装に接着して前記ロータ下体を形成す
ることができるので、取付け作業性がよく、永久磁石を
ロータ上装又はロータ下装に強固に取付けることができ
る。従って、永久磁石の取付け作業性がよく、強固に取
付けできるので、作業工数を低減し、取付作業のコスト
ダウンができる。

【００７０】本発明に係わるモータの製造方法において
は、前記Ｍ個の第１の永久磁石を前記ロータ上装にネジ
止めして前記ロータ上体を形成し、前記Ｍ個の第２の永
久磁石を前記ロータ下装にネジ止めして前記ロータ下体
を形成することができるので、取付け強度のばらつきを
少なくすることができる。従って、ロータの信頼性がよ
り高くできる。

【００７１】本発明に係わるモータの製造方法において
は、前記ロータ上装及び前記ロータ下装のうち少なくと
も１つに永久磁石取付け用の溝を予め形成しておくこと
ができるので、ロータ上体及びロータ下体とを組立てる
際、一旦位置決めしたのち永久磁石の反発力及び吸引力
に影響を最小限にして両者を容易に固定できる。従っ
て、ロータ上体Ａとロータ下体Ｂとを嵌め合せるための
位置決めが極めて容易であるので、組立て作業が容易に
なり、組立て作業工数をさらにコストダウンすることが
できる。

【００７２】本発明に係わるモータの製造方法において
は、前記ロータ上装及び前記ロータ下装に永久磁石取付
け用の凹部が予め形成され、該凹部に圧入嵌合すること
によって前記Ｍ個の第１の永久磁石を前記ロータ上装に
取付けて前記ロータ上体を形成し且つ前記Ｍ個の第２の
永久磁石を前記ロータ下装に取付けて前記ロータ下体を
形成するので、永久磁石をロータ上装（又はロータ下
装）へ位置決めさえすれば単純な工程だけで組立できる
ので、組立て作業が容易になり、組立て作業工数をさら
にコストダウンすることができる。

【００７３】本発明に係わるモータの製造方法において
は、前記Ｍ個の第１の永久磁石と前記ロータ上装とを一
体に形成し、前記Ｍ個の第２の永久磁石と前記ロータ下
装とを一体に形成することができるので、永久磁石をロ
ータ上装又はロータ下装に取付ける作業が必要ない。従
って、組立て作業が容易になり、組立て作業工数をさら
にコストダウンすることができる。

【００７４】本発明に係わるモータの製造方法において
は、「組合せマグネットロータ」の配置に従って、前記
Ｍ個の第１の永久磁石と前記ロータ上装とロータ本体と
を予め形成してロータ上体とし、前記Ｍ個の第２の永久
磁石と前記ロータ下装とを予め形成してロータ下体と
し、前記ロータ上体と前記ロータ下体とを組立ててロー
タを形成することを特徴とする。

【００７５】従って、着磁された永久磁石を、永久磁石
同士の磁力による反発力又は吸引力の影響を最小限にし
てロータを組立てることができる。そして、永久磁石の
組立ての際、その極性の向きを誤ってしまう可能性がほ
とんどなくなるので、永久磁石の取付け並びにロータ上
体及びロータ下体の組立てにおいて作業の工数を低減
し、コストダウンできる。さらに、永久磁石の極性の誤
りをほとんどなくすことができるので、信頼性を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係わるアウタロータ型
の「組合せマグネットロータ」の製造方法を概念的に示
した説明図であり、(ａ)は、ロータ上体の平面断面説明
図であり、(ｂ)は、その側面説明図であり、(ｃ)は、ロ
ータ下体の平面断面説明図であり、(ｄ)は、その側面説
明図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係わるアウタロータ型
の「組合せマグネットロータ」の製造方法の他の例を概
念的に示した説明図であり、(ａ)は、ロータ上体の平面
断面説明図であり、(ｂ)は、その側面説明図であり、
(ｃ)は、ロータ下体の平面断面説明図であり、(ｄ)は、
その側面説明図である。

【図３】本発明の他の実施の形態に係わるアウタロータ
型の「組合せマグネットロータ」の製造方法を概念的に
示した説明図であり、(ａ)は、ロータ上体の平面断面説
明図であり、(ｂ)は、その側面説明図であり、(ｃ)は、
ロータ下体の平面断面説明図であり、(ｄ)は、その側面
説明図である。

【図４】従来のインナロータ型モータの構造を示す平面
断面説明図。

【図５】「組合せマグネットロータ」を有するインナロ
ータ型モータの構成を示す平面断面説明図。

【図６】図５に示したモータにおける永久磁石の配置を
示す平面断面説明図。

【図７】「組合せマグネットロータ」を有するアウタロ
ータ型モータの構成を示す平面断面説明図。

【図８】合成樹脂中に永久磁石を一体に埋込む製造方法
を概念的に示した斜視説明図。

【図９】凹部を設けた合成樹脂の成形体を予め形成し、
その凹部に永久磁石を挿入してロータとする製造方法を
示す斜視説明図。

【図１０】ロータ本体に永久磁石を取付けたのち、その
周囲にリング状の部材を取付けてロータを得る製造方法
を示す斜視説明図。

【符号の説明】

１…ロータ、１ｃ…ロータ上装、１ｄ…ロータ下装、２
…基本マグネット、３…補助マグネット、４…ステー
タ、Ａ…ロータ上体、Ｂ…ロータ下体、Ｒ…溝、Ｈ…孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】２Ｍ(Ｍは正の偶数)個の永久磁石が取付
けられてなるロータ本体(１ａ)と、ロータ上装(１ｃ)
と、ロータ下装(１ｄ)と、ステータ(４)とからなり、前
記２Ｍ個の永久磁石のうち、Ｍ個の第１の永久磁石(２)
のそれぞれが、互いに所定の間隔が保持され、それぞれ
の極性の向きが径方向の外向きと径方向の内向きとが順
に互いに逆になるように前記ロータ本体(１ａ)に取付け
られ、しかも、隣り合う２個の前記第１の永久磁石(２)
の間のそれぞれに第２の永久磁石(３)が、該第２の永久
磁石(３)の極性が円周方向に沿って前記第１の永久磁石
(２)の外側の磁極の極性と同極性となるように取付けら
れてなるモータの製造方法において、前記Ｍ個の第１の
永久磁石(２)を前記ロータ上装(１ｃ)に予め取付けてロ
ータ上体(Ａ)とし、前記Ｍ個の第２の永久磁石(３)を前
記ロータ下装(１ｄ)に取付けてロータ下体(Ｂ)とし、前
記ロータ上体(Ａ)と前記ロータ下体(Ｂ)とを組立てたの
ち、ロータ本体(１ａ)を形成してロータを形成すること
を特徴とするモータの製造方法。
【請求項２】前記Ｍ個の第１の永久磁石(２)を前記ロ
ータ上装(１ｃ)に接着して前記ロータ上体(Ａ)を形成
し、前記Ｍ個の第２の永久磁石(３)を前記ロータ下装
(１ｄ)に接着して前記ロータ下体(Ｂ)を形成する請求項
１記載のモータの製造方法。
【請求項３】前記Ｍ個の第１の永久磁石(２)を前記ロ
ータ上装(１ｃ)にネジ止めして前記ロータ上体(Ａ)を形
成し、前記Ｍ個の第２の永久磁石(３)を前記ロータ下装
(１ｄ)にネジ止めして前記ロータ下体(Ｂ)を形成する請
求項１記載のモータの製造方法。
【請求項４】前記ロータ上装(１ｃ)及び前記ロータ下
装(１ｄ)のうち少なくとも１つに永久磁石取付け用の溝
(Ｒ)が予め形成されてなる請求項２又は３記載のモータ
の製造方法。
【請求項５】前記ロータ上装(１ｃ)及び前記ロータ下装
(１ｄ)に永久磁石取付け用の凹部が予め形成され、該凹
部に圧入嵌合することによって前記Ｍ個の第１の永久磁
石(２)を前記ロータ上装(１ｃ)に取付けて前記ロータ上
体(Ａ)を形成し且つ前記Ｍ個の第２の永久磁石(３)を前
記ロータ下装(１ｄ)に取付けて前記ロータ下体(Ｂ)を形
成する請求項１記載のモータの製造方法。
【請求項６】前記Ｍ個の第１の永久磁石(２)と前記ロ
ータ上装(１ｃ)とを一体に形成し、前記Ｍ個の第２の永
久磁石(３)と前記ロータ下装(１ｄ)とを一体に形成する
請求項１記載のモータの製造方法。
【請求項７】２Ｍ(Ｍは正の偶数)個の永久磁石が取付
けられてなるロータ本体(１ａ)と、ロータ上装(１ｃ)
と、ロータ下装(１ｄ)と、ステータ(４)とからなり、前
記２Ｍ個の永久磁石のうち、Ｍ個の第１の永久磁石(２)
のそれぞれが、互いに所定の間隔が保持され、それぞれ
の極性の向きが径方向の外向きと径方向の内向きとが順
に互いに逆になるように前記ロータ本体(１ａ)に配設さ
れ、しかも、隣り合う２個の前記第１の永久磁石(２)の
間のそれぞれに第２の永久磁石(３)が、該第２の永久磁
石(３)の極性が円周方向に沿って前記第１の永久磁石
(２)の外側の磁極の極性と同極性となるように配設され
てなるモータの製造方法において、前記Ｍ個の第１の永
久磁石(２)と前記ロータ上装(１ｃ)とロータ本体(１ａ)
とを予め形成してロータ上体(Ａ)とし、前記Ｍ個の第２
の永久磁石(３)と前記ロータ下装(１ｄ)とを予め形成し
てロータ下体(Ｂ)とし、前記ロータ上体(Ａ)と前記ロー
タ下体(Ｂ)とを組立ててロータを形成することを特徴と
するモータの製造方法。