JP2000197225A - Protective pipe inserting machine - Google Patents
Protective pipe inserting machineInfo
- Publication number
- JP2000197225A JP2000197225A JP37166898A JP37166898A JP2000197225A JP 2000197225 A JP2000197225 A JP 2000197225A JP 37166898 A JP37166898 A JP 37166898A JP 37166898 A JP37166898 A JP 37166898A JP 2000197225 A JP2000197225 A JP 2000197225A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- protection
- tube
- protective
- protective tube
- protection tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、建築支障用防護管
および電線用保護管(電線用は、樹木から電線を保護す
る目的の管、両者以下、防護管と称す)を架空配電線
(以下、電線と称す)のまわりに間接活線工法で取り付
け、あるいは防護管を電線から取り外すことができる防
護管挿入機に関するもので、その作業性および労力低減
を実現させたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a protective tube for building obstruction and a protective tube for electric wires (for electric wires, a tube for protecting electric wires from trees, both of which are hereinafter referred to as protective tubes). , Called electric wires) by means of the indirect live-line method, or a protective tube insertion machine capable of removing the protective tube from the electric wires, and which achieves a reduction in workability and labor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の防護管挿入機は、図17
に示すように、架空配電線工事で使用する高所作業車両
1に装備されている油圧源を利用し、油圧ホース2、
3、切換弁4を介して油圧モータ5で送りタイヤ6を回
転させ、防護管7と送りタイヤ6との摩擦力および送り
タイヤ6の回転力で、防護管7を送り出すことによっ
て、挿入機本体8をガイドとして、電線9のまわりに取
り付ける作業および電線9から回収撤去する作業を行う
装置である。そして、送りタイヤ6の駆動は、高所作業
車両1のバケット1aに取り付けて使用する上記切換弁
4のバルブ開閉操作で行うものである。2. Description of the Related Art Conventionally, this kind of protective tube insertion machine is shown in FIG.
As shown in the figure, the hydraulic hoses 2 and
3. The feeder 6 is rotated by the hydraulic motor 5 via the switching valve 4, and the protective tube 7 is sent out by the frictional force between the protective tube 7 and the feeder tire 6 and the rotational force of the feeder tire 6, so that the insertion machine body This device performs an operation of attaching around the electric wire 9 and a work of collecting and removing the electric wire 9 from the electric wire 9 using the guide 8 as a guide. The driving of the feed tire 6 is performed by a valve opening / closing operation of the switching valve 4 attached to the bucket 1a of the aerial work vehicle 1.
【0003】上記従来の防護管挿入機における、防護管
取り付け作業の手順は下記の通りである。すなわち、 (a)図17に示すように、電線9に作業者の手の代用
として使用する絶縁操作棒10(絶縁操作棒には、作業
の用途に応じて様々な種類があるが、ここでは総称し、
以下、操作棒と称する)で、挿入機本体8を電線9に取
り付け、固定する。また、取り付け・取り外し時の防護
管7の支持・ガイドの役目をする管支持ローラ11を操
作棒12に取り付け、操作棒12ごと電線9に取り付
け、固定する。 (b)別の操作棒で、電線9に取り付ける防護管7を把
持して、挿入機本体8に連なる防護管ガイド13に沿わ
せて、送りタイヤ6まで誘導する。 (c)高所作業車両1のバケット1aにあらかじめ設置
した切換弁4を操作して、送りタイヤ6を回転させるこ
とにより、防護管7を電線9のまわりに取り付けてい
き、防護管7の端部にある接続部が送りタイヤ6を乗り
越えない位置で、一時送りを停止させる。 (d)次に取り付ける防護管7を、操作棒で把持し、1
本目の防護管7の接続部へ防護管ガイド13に沿わせて
誘導し、押し込んで両防護管7どうしを接続させる。 (e)再び切換弁4の操作で、1本目の防護管7に接続
された2本目の防護管7を電線9のまわりに取り付け、
さらに、同様の手順を繰り返すことで、必要な本数の防
護管7を互いに接続しながら電線9のまわりに取り付け
ていく。 (f)防護管7の電線9からの撤去作業は、上述した取
り付け作業の逆の手順により行う。[0003] In the above-mentioned conventional protective tube insertion machine, the procedure of the protective tube mounting operation is as follows. (A) As shown in FIG. 17, as shown in FIG. 17, an insulating operation rod 10 used as a substitute for an operator's hand for the electric wire 9 (there are various types of insulating operation rods depending on the application of work, but here, Collectively
The insertion machine body 8 is attached to the electric wire 9 and fixed by using an operation rod. In addition, a tube support roller 11 serving as a support and guide for the protection tube 7 at the time of attachment / detachment is attached to the operation rod 12, and the operation rod 12 is attached to the electric wire 9 and fixed. (B) The protection pipe 7 attached to the electric wire 9 is gripped by another operation rod, and guided along the protection pipe guide 13 connected to the insertion machine main body 8 to the feed tire 6. (C) By operating the switching valve 4 previously installed in the bucket 1a of the aerial work vehicle 1 and rotating the feed tire 6, the protection pipe 7 is attached around the electric wire 9, and the end of the protection pipe 7 The temporary feeding is stopped at a position where the connecting portion in the section does not get over the feed tire 6. (D) Hold the protection tube 7 to be attached next with the operating rod, and
The protection pipe 7 is guided to the connection part of the protection pipe 7 along the protection pipe guide 13 and is pushed in to connect the two protection pipes 7 to each other. (E) The second protection pipe 7 connected to the first protection pipe 7 is attached around the electric wire 9 by operating the switching valve 4 again.
Further, by repeating the same procedure, the necessary number of protective tubes 7 are attached around the electric wire 9 while being connected to each other. (F) The work of removing the protective tube 7 from the electric wire 9 is performed in the reverse order of the above-described mounting work.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の防護管の電線への取り付け作業、あるいは電線から
の取り外し作業においては、以下のような問題がある。
すなわち、 (イ)作業の熟練 防護管の接続作業は、作業者が操作棒を使用して、間接
的に行う作業であるため、操作棒の取扱いおよび防護管
の接続作業に熟練を要するという問題がある。 (ロ)防護管の不完全接続 防護管の接続確認は、操作棒を介しての手の感触と、視
覚による判断であるため、判断を誤り、不完全接続の状
態で接続部が送りタイヤを乗り越えると、接続が外れて
しまうという問題がある。 (ハ)切換弁の操作ミス 防護管の接続作業は、防護管の接続部が送りタイヤを乗
り越えない位置で、送りを一旦停止させて行わなければ
ならないため、切換弁の操作によっては、接続部が送り
タイヤを完全に乗り越えてしまい、切換弁の操作上では
戻せない状態となるため、操作ミスによる対策が採られ
ていないという問題がある。上記のように、作業者は、
あらかじめ切換弁の操作による防護管の送り速度を把握
しておき、適切な位置で防護管の接続部を停止させるよ
う、視覚による判断と操作経験による計算が必要であ
り、経験の浅い作業者等は、送りタイヤを乗り越えさせ
るというミスを犯してしまうという問題がある。また、
操作ミスを犯すことで、元の条件に回復させるために、
操作棒で防護管を把持して送りタイヤまで戻し、再び切
換弁の操作で接続可能な位置に戻すという作業が必要と
なるため、作業の煩わしさの上、作業時間が増大すると
いう問題がある。 (ニ)挿入機本体の送りタイヤ 送りタイヤは、ゴム製のチューブタイヤを使用してお
り、防護管の送り力を増すために挿入機本体へあらかじ
め押し付けさせ、与圧を加えられた状態で固定されてい
る。このことにより、下記の問題が生じる。 送りタイヤ通過時、防護管(特にメス側)に大きなス
トレスが加わり破損の原因となる。 チューブタイヤを常時押し付けた状態で固定している
ので、タイヤ自体へストレスが加えられ空気漏れや空気
圧管理などのメンテナンスの必要性が高い。However, there are the following problems in the above-mentioned conventional work of attaching a protective tube to an electric wire or removing it from the electric wire.
That is, (a) Skill of operation Since the connection of the protection pipe is an indirect operation performed by the operator using the operation rod, a problem is required in handling the operation rod and connecting the protection pipe. There is. (B) Incomplete connection of the protection tube The connection of the protection tube is determined by the touch of the hand through the operating rod and the visual judgment. If you get over it, there is a problem that the connection will be disconnected. (C) Incorrect operation of the switching valve The connection of the protection pipe must be performed by temporarily stopping the feed at a position where the connection of the protection pipe does not pass over the feed tire. However, there is a problem that a countermeasure due to an operation error has not been taken since the vehicle has completely passed over the feed tire and cannot be returned in the operation of the switching valve. As mentioned above, the worker
It is necessary to determine the feed speed of the protection pipe by operating the switching valve in advance, and to perform visual judgment and calculation based on operation experience to stop the connection part of the protection pipe at an appropriate position. Has the problem of making the mistake of getting over the feed tire. Also,
In order to restore the original condition by making an operation mistake,
Since the operation of holding the protective tube with the operating rod and returning it to the feed tire and returning it to a connectable position by operating the switching valve is required again, there is a problem that the operation is troublesome and the operation time increases. . (D) Feeding tire of the insertion machine body The feeding tire uses a rubber tube tire, and is pressed in advance to the insertion machine body to increase the feeding force of the protective tube, and fixed in a state where the preload is applied. Have been. This causes the following problem. When passing the feed tire, a large stress is applied to the protective tube (especially the female side), which may cause breakage. Since the tube tire is always pressed and fixed, stress is applied to the tire itself, and there is a high need for maintenance such as air leakage and air pressure management.
【0005】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、従来人手に頼って行われ
ていた防護管接続作業を機械化することができ、作業性
の向上、作業時間の短縮および労力の低減と、作業ミス
の防止を図ることができるとともに、電線のまわりに防
護管を円滑に取り付けつつ防護管どうしの接続を確実に
行うことができる防護管挿入機を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to mechanize a protective pipe connecting operation which has conventionally been performed manually and to improve workability and work efficiency. Provided is a protective tube insertion machine capable of shortening time, reducing labor, preventing work errors, and securely connecting protective tubes while securely installing protective tubes around electric wires. It is in.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1は、長
手方向にスリットが形成された複数の防護管を電線のま
わりに取り付けるとともに、これらの防護管どうしを互
いに連結する防護管挿入機であって、上記防護管を電線
に接近、離間させる無端状の送りクローラが、一対のプ
ーリに巻き掛けられた状態で上記防護管の搬送路に沿っ
て設けられ、この送りクローラに隣接して、上記防護管
の後端部に形成した係止部に係合する防護管接続具が設
けられたものである。この請求項1にあっては、一対の
プーリに卷き掛けられた送りクローラによって、防護管
をその搬送路に沿って移送することにより、防護管との
接触面積を増加させて、送り力を増大させ、かつ防護管
送り時の安定性を向上させるとともに、防護管接続具
を、防護管の係止部に係合させることにより、防護管ど
うしの接続時に先行する防護管を確実に固定して後続の
防護管との接続作業を円滑に行う。According to a first aspect of the present invention, there is provided a protective tube inserting machine for attaching a plurality of protective tubes having slits formed in a longitudinal direction around an electric wire and connecting the protective tubes to each other. An endless feed crawler that approaches and separates the protective tube from the electric wire is provided along the transport path of the protective tube in a state of being wound around a pair of pulleys, and is adjacent to the feed crawler. And a protection tube connecting device which engages with a locking portion formed at the rear end of the protection tube. According to the first aspect of the present invention, the protection tube is transported along the transport path by the feed crawler wound around the pair of pulleys, so that the contact area with the protection tube is increased and the feeding force is increased. By increasing the protection pipe and improving the stability of feeding the protection pipe, the protection pipe connecting device is engaged with the locking part of the protection pipe, so that the protection pipe preceding the protection pipe at the time of connection between the protection pipes is securely fixed. The connection work with the following protection pipe is performed smoothly.
【0007】本発明の請求項2は、送りクローラに、こ
の送りクローラを防護管に押し付けるクローラ押圧手段
が設けられたものである。この請求項2にあっては、ク
ローラ押圧手段によって、送りクローラを、搬送路に沿
って移送されている防護管に押し付けることにより、送
りクローラからの力が防護管に円滑に伝達されて、防護
管が確実に移送される。According to a second aspect of the present invention, the feed crawler is provided with crawler pressing means for pressing the feed crawler against the protective tube. According to the second aspect, the crawler pressing means presses the feed crawler against the protective tube being transported along the transport path, so that the force from the feed crawler is smoothly transmitted to the protective tube and the protective crawler is protected. The tube is transported reliably.
【0008】本発明の請求項3は、送りクローラが弾性
変形可能な材料からなるものである。この請求項3にあ
っては、防護管の外表面に凹凸がある場合においても、
送りクローラが弾性変形して該凹凸形状に柔軟に対応し
て、防護管を確実に移送する。According to a third aspect of the present invention, the feed crawler is made of an elastically deformable material. According to the third aspect, even when the outer surface of the protective tube has irregularities,
The feed crawler is elastically deformed and flexibly corresponds to the irregular shape, so that the protective tube is reliably transferred.
【0009】本発明の請求項4は、防護管接続具が、防
護管の搬送路に対して接近、離間自在に設けられかつ防
護管の係止部に係合するストッパと、このストッパを上
記防護管の搬送路に向かって付勢するストッパ付勢手段
とを有するものである。この請求項4にあっては、スト
ッパ付勢手段によって、防護管接続部のストッパを防護
管の搬送路に向かって付勢することにより、移送中の防
護管を安定して支持案内するとともに、防護管どうしの
接続時に先行側の防護管の係止部としっかりと係合して
後続の防護管との接続作業を円滑に行えるようにする。According to a fourth aspect of the present invention, a protective tube connecting device is provided so as to be able to approach and separate from a conveying path of the protective tube and engages with a locking portion of the protective tube. Stopper urging means for urging toward the transport path of the protection tube. According to the fourth aspect, the stopper of the protection pipe connecting portion is urged toward the transport path of the protection pipe by the stopper urging means, thereby stably supporting and guiding the protection pipe during transfer. When the protection pipes are connected to each other, the protection pipes are firmly engaged with the locking portions of the preceding protection pipe, so that the connection work with the subsequent protection pipe can be smoothly performed.
【0010】本発明の請求項5は、ストッパがU字状の
防護管支持部を有し、この防護管支持部が弾性変形可能
な材料からなるものである。この請求項5にあっては、
防護管を支持案内するストッパの防護管支持部が弾性変
形することにより、防護管どうしの接続後の、防護管の
係止部との係合状態の解除が円滑に行われる。According to a fifth aspect of the present invention, the stopper has a U-shaped protection tube support, and the protection tube support is made of an elastically deformable material. In this claim 5,
Since the protection tube support portion of the stopper that supports and guides the protection tube is elastically deformed, the engagement between the protection tube and the locking portion of the protection tube after the connection of the protection tubes is smoothly performed.
【0011】本発明の請求項6は、ストッパが、防護管
を電線から取り外す際にこの防護管の移送方向に回動し
て防護管の搬送路から退避するように構成されたもので
ある。この請求項6にあっては、防護管を電線から取り
外す際に、移送されている防護管によってストッパがこ
の防護管の移送方向に回動して防護管の搬送路から退避
することにより、防護管の係止部にストッパが係合する
ことなく、防護管が滑らかに移送されて電線から取り外
される。According to a sixth aspect of the present invention, when the protective tube is detached from the electric wire, the stopper is configured to rotate in the transfer direction of the protective tube and to retract from the transport path of the protective tube. According to the sixth aspect, when the protective tube is detached from the electric wire, the stopper is rotated by the transported protective tube in the transfer direction of the protective tube and retracted from the transport path of the protective tube, thereby providing protection. The protection tube is smoothly transferred and removed from the electric wire without the stopper engaging with the locking portion of the tube.
【0012】本発明の請求項7は、防護管の内部に挿入
されてこの防護管を支持案内する矯正ガイドが、防護管
の搬送路を挟んで送りクローラと反対側に配置されたも
のである。この請求項7にあっては、送りクローラによ
って移送されている防護管の内部に挿入される矯正ガイ
ドによって、防護管の内面側が支持案内されることによ
り、防護管が円滑に移送されるとともに、防護管どうし
の接続時に防護管の移送姿勢が安定して確実に防護管ど
うしが接続される。According to a seventh aspect of the present invention, a straightening guide which is inserted into the inside of the protective tube and supports and guides the protective tube is disposed on the opposite side of the transport path of the protective tube from the feed crawler. . According to this aspect, the inner surface side of the protective tube is supported and guided by the straightening guide inserted into the protective tube being transported by the feed crawler, so that the protective tube is smoothly transported, When connecting the protection pipes, the protection pipes can be connected in a stable and stable posture.
【0013】本発明の請求項8に記載の矯正ガイドは、
ガイド本体の中間部が防護管の搬送路に沿って揺動自在
に支持され、このガイド本体の両端に上記防護管の搬送
路に突出する突起部がそれぞれ設けられてなるものであ
る。この請求項8にあっては、防護管の通過にともな
い、矯正ガイドのガイド本体がその中間部を中心にして
揺動することにより、ガイド本体の両端の突起部が交互
に防護管の搬送路に突出して、防護管の移送方向を矯正
して、防護管のメス側端部を広げて防護管どうしの接続
を円滑に行う。[0013] The straightening guide according to claim 8 of the present invention,
An intermediate portion of the guide body is swingably supported along the transport path of the protection tube, and projections protruding into the transport path of the protection tube are provided at both ends of the guide body. According to the eighth aspect, the guide body of the straightening guide swings around the intermediate portion thereof as the protection tube passes, so that the projections at both ends of the guide body are alternately transported by the protection tube. , The transfer direction of the protective tube is corrected, and the female end of the protective tube is widened to smoothly connect the protective tubes.
【0014】本発明の請求項9は、防護管を電線に向か
って送る際に、ガイド本体の前方側の突起部を防護管の
搬送路に対して付勢する突起部付勢手段が上記ガイド本
体に設けられたものである。この請求項9にあっては、
突起部付勢手段によって、ガイド本体の前方側の突起部
が防護管の搬送路に突出する一方、後方側の突起部が防
護管の搬送路から退出することにより、この後方側の突
起部と送りクローラとの間に十分な間隙が確保されて、
この間隙中に円滑に防護管が送り込まれる。また、送り
クローラの前方側に1本目の(先行する)防護管が停止
した状態において、2本目(後続)の防護管が送り込ま
れると、この後続の防護管の先端が後方側の突起部を防
護管の搬送路から退出させる方向にガイド本体を揺動さ
せることにより、ガイド本体の前方側の突起部が防護管
の搬送路側に突出して、先行する防護管の後端を押し開
き、この先行する防護管の後端内に後続の防護管の先端
を挿入し易くする。According to a ninth aspect of the present invention, when the protective tube is fed toward the electric wire, the projecting portion urging means for urging the projecting portion on the front side of the guide body against the conveyance path of the protective tube is provided with the guide member. It is provided on the main body. According to the ninth aspect,
By the protrusion urging means, the front protrusion of the guide main body protrudes into the transport path of the protective tube, while the rear protrusion protrudes from the transport path of the protective tube, and this rearward protrusion and A sufficient gap is secured between the feed crawler and
The protective tube is smoothly fed into this gap. Also, when the first (preceding) protection tube is stopped in front of the feed crawler and the second (succeeding) protection tube is fed in, the tip of the subsequent protection tube is moved to the rear projection. By swinging the guide body in the direction of withdrawing from the transport path of the protective tube, the protrusion on the front side of the guide body protrudes toward the transport path side of the protective tube, pushing the rear end of the preceding protective tube open, and To make it easier to insert the tip of the following protection tube into the rear end of the protection tube.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施形態を
示す正面図、図2は防護管接続具の正面図、図3は図2
の側面図、図4は送りクローラシステムの正面図、図5
は図4の平面図、図6は矯正ガイドの正面図、図7は建
築支障用防護管の正面図、図8は図7の右側面図、図9
は図7の左側面図、図10は電線用保護管(樹木用保護
管)の正面図、図11は図10の右側面図、図12は図
10の左側面図、図13は1本目の防護管の先端を送り
クローラの位置にセットした状態の正面図、図14は1
本目の防護管の後端が送りクローラを通過した状態の正
面図、図15は2本目の防護管の先端を送りクローラの
位置にセットした状態の正面図、図16は電線から防護
管を取り外す際の状態を示す正面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a protective tube connector, and FIG.
FIG. 4 is a front view of the feed crawler system, and FIG.
FIG. 6 is a plan view of FIG. 4, FIG. 6 is a front view of a straightening guide, FIG. 7 is a front view of a protection pipe for building obstruction, FIG. 8 is a right side view of FIG.
7 is a left side view of FIG. 7, FIG. 10 is a front view of an electric wire protection tube (tree protection tube), FIG. 11 is a right side view of FIG. 10, FIG. 12 is a left side view of FIG. 10, and FIG. FIG. 14 is a front view of a state in which the tip of the protective tube of FIG.
FIG. 15 is a front view of a state in which the rear end of the second protective tube has passed the feed crawler, FIG. 15 is a front view of a state in which the tip of the second protective tube has been set at the position of the feed crawler, and FIG. It is a front view showing the state at the time.
【0016】図1において符号20は本実施形態の防護
管挿入機の案内部であり、この案内部20の斜めに傾斜
した下部には、この傾斜に沿って3つの受けコロ21が
それぞれ回転自在に設けられている。そして、案内部2
0の基端(図1において右端)には防護管ガイド22が
設置されている。In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a guide portion of the protective tube insertion machine according to the present embodiment, and three receiving rollers 21 are rotatable below the guide portion 20 along the slant. It is provided in. And guide part 2
A protection pipe guide 22 is provided at the base end of the protection pipe 0 (the right end in FIG. 1).
【0017】また、上記案内部20に取り付けられた受
けコロ21に対向して送りクローラ機構30が設置され
ている。この送りクローラ機構30は、図4と図5に示
すように、一対をなす駆動プーリ300と補助プーリ3
01との間に無端状の送りクローラ302が卷き掛けら
れ、この駆動プーリ300が油圧モータ303の駆動軸
303aに装着され、かつこの油圧モータ303に、取
付ベース304を介して固定軸305が設けられるとと
もに、この固定軸305にスイングアーム306が揺動
自在に設けられる一方、このスイングアーム306に形
成した長穴306aに、上記補助プーリ301を回転自
在に支持する従軸307が、この長穴306aに沿った
移動を許容された状態ではめ込まれて六角ナット308
により固定され、さらに、この従軸307に、上記スイ
ングアーム306を挿通した張力調整用のボルト309
がねじ込まれ、かつスイングアーム306と取付ベース
304との間に、スイングアーム306を取付ベース3
04から離れる方向(図1において受けコロ21側)に
付勢するコイルばね(クローラ押圧手段)310が設け
られて概略構成されている。A feed crawler mechanism 30 is provided so as to face the receiving roller 21 attached to the guide section 20. The feed crawler mechanism 30 includes a pair of a driving pulley 300 and an auxiliary pulley 3 as shown in FIGS.
01, an endless feed crawler 302 is wound around, the drive pulley 300 is mounted on a drive shaft 303a of a hydraulic motor 303, and a fixed shaft 305 is mounted on the hydraulic motor 303 via a mounting base 304. A swing arm 306 is provided on the fixed shaft 305 so as to be swingable, and a slave shaft 307 rotatably supporting the auxiliary pulley 301 is provided in a long hole 306 a formed in the swing arm 306. The hexagon nut 308 is fitted in a state where the movement along the hole 306a is permitted.
Further, a tension adjusting bolt 309 having the swing arm 306 inserted therethrough is fixed to the slave shaft 307.
Is screwed in, and the swing arm 306 is mounted between the swing arm 306 and the mounting base 304.
A coil spring (crawler pressing means) 310 is provided which urges in a direction away from the cylinder 04 (in FIG. 1, on the side of the receiving roller 21).
【0018】そして、上記送りクローラ302は弾性変
形可能な合成ゴムから形成されている。また、上記ボル
ト309を回転することにより、このボルト309がね
じ込まれた従軸307がスイングアーム306の長穴3
06に沿って移動し、駆動プーリ300と補助プーリ3
01との間に巻き掛けられた送りクローラ302の張り
が調整されるように構成されている。The feed crawler 302 is made of an elastically deformable synthetic rubber. Further, by rotating the bolt 309, the slave shaft 307 into which the bolt 309 is screwed makes the elongated hole 3
06, the driving pulley 300 and the auxiliary pulley 3
It is configured such that the tension of the feed crawler 302 wound between the feed crawlers 01 and 01 is adjusted.
【0019】上記防護管ガイド22に内面を支持案内さ
れ、かつ受けコロ21および送りクローラ302間に挟
まれて送られる防護管の例としては、図7〜図9に示す
ような一般的な建築支障用防護管15や図10〜図12
に示すような電線用保護管(樹木用保護管)16があげ
られる。An example of a protective tube which is supported and guided on the inner surface by the protective tube guide 22 and is sent between the receiving roller 21 and the feed crawler 302 is a general building as shown in FIGS. Obstruction protection tube 15 and FIGS. 10 to 12
An electric wire protection tube (tree protection tube) 16 shown in FIG.
【0020】このうち、建築支障用防護管15は、図7
〜図9に示すように、丸管形状でその下部に長手方向に
スリットが入っており、断面はC型形状とされ、1本の
長さが2〜3mで市販されている。また、建築支障用防
護管15の一端部(以下オス側端部15dと称す)の外
周には、円弧状の凸条15aが形成される一方、他端部
(以下メス側端部15eと称す)の内面には、円弧状の
凹部15bが形成されており、メス側端部15e内にオ
ス側端部15dがはめ込まれて互いに接続されるように
なっている。さらに、建築支障用防護管15のメス側端
部15eの外周には、係止突起(係止部)15cが形成
されている。Among them, the protective tube 15 for building obstruction is shown in FIG.
As shown in FIG. 9 to FIG. 9, a round tube shape is provided with a slit in the lower part thereof in the longitudinal direction, the cross section is C-shaped, and one of the tubes is 2-3 m long and is commercially available. In addition, an arc-shaped ridge 15a is formed on the outer periphery of one end (hereinafter, referred to as a male end 15d) of the protection tube 15 for building obstruction, while the other end (hereinafter, referred to as a female end 15e). An arc-shaped concave portion 15b is formed on the inner surface of ()), and the male side end 15d is fitted into the female side end 15e so as to be connected to each other. Further, a locking projection (locking portion) 15c is formed on the outer periphery of the female end 15e of the protection tube 15 for building trouble.
【0021】電線用保護管16は、図10〜図12に示
すように、丸管形状でその下部に長手方向にスリットが
入っており、そのスリットは電線取り付け後、隙間があ
かないように左右からリブが長手方向に設けてある。そ
して、断面でみると左右交互にリブが重なり合う構造と
なっており、1本の長さが2〜3mで市販されている。As shown in FIGS. 10 to 12, the electric wire protection tube 16 has a round tube shape and has a slit in the lower part in the longitudinal direction. And ribs are provided in the longitudinal direction. Then, when viewed in cross section, the ribs have a structure in which the right and left ribs alternately overlap with each other, and one rib is commercially available with a length of 2 to 3 m.
【0022】また、電線用保護管16の一端部(以下オ
ス側端部16dと称す)の外周には、円弧状の凸条16
aが形成される一方、他端部(以下メス側端部16eと
称す)の内面には、円弧状の凹部16bが形成されてお
り、メス側端部16e内にオス側端部16dがはめ込ま
れて互いに接続されるようになっている。さらに、電線
用保護管16のメス側端部16eの外周には、係止突起
(係止部)16cが形成されている。The outer periphery of one end (hereinafter referred to as a male end 16d) of the electric wire protection tube 16 is provided with an arc-shaped ridge 16
On the other hand, an arc-shaped concave portion 16b is formed on the inner surface of the other end (hereinafter referred to as the female end 16e), and the male end 16d is fitted into the female end 16e. Connected to each other. Further, a locking protrusion (locking portion) 16c is formed on the outer periphery of the female end 16e of the electric wire protection tube 16.
【0023】上記送りクローラ機構30の取付ベース3
04の先端面には、図1に示すように、防護管接続具4
0が取り付けられている。この防護管接続具40は、図
2と図3に示すように、上記取付ベース304に取り付
けられるスプリングポスト400と、このスプリングポ
スト400に固定軸401を介して回転自在に設けられ
た回転ブラケット402と、スプリングポスト400に
ねじ込まれた調整ボルト403と、この調整ボルト40
3に止めネジ404を介して連結されたばね座405
と、このばね座405と回転ブラケット402との間に
設けられ、かつこの回転ブラケット402をスプリング
ポスト400から離れる方向(図1において防護管1
5、16の搬送路側)に付勢するコイルばね(ストッパ
付勢手段)406と、回転ブラケット402に支持軸4
07を介して回転自在に支持されたストッパ固定用ブラ
ケット408と、このストッパ固定用ブラケット408
にネジ止め固定されたストッパ409と、上記支持軸4
07に装着され、かつ回転ブラケット402とストッパ
固定用ブラケット408との間を開く方向に付勢するね
じりばね410とを主体として構成されている。The mounting base 3 of the feed crawler mechanism 30
As shown in FIG. 1, a protective tube connecting device 4
0 is attached. As shown in FIGS. 2 and 3, the protective pipe connecting device 40 includes a spring post 400 attached to the mounting base 304, and a rotating bracket 402 rotatably provided on the spring post 400 via a fixed shaft 401. An adjusting bolt 403 screwed into the spring post 400;
3 and a spring seat 405 connected via a set screw 404
And a direction in which the rotating bracket 402 is provided between the spring seat 405 and the rotating bracket 402 and separates the rotating bracket 402 from the spring post 400 (the protective tube 1 in FIG. 1).
Coil spring (stopper urging means) 406 for urging the transfer brackets 5 and 16) and the support shaft 4
07, a stopper fixing bracket 408 rotatably supported via
Stopper 409 screwed to the support shaft 4
07 and a torsion spring 410 that urges the rotating bracket 402 and the stopper fixing bracket 408 in an opening direction.
【0024】そして、上記調整ボルト403のねじ込み
深さを変更することにより、コイルばね406のたわみ
量を調整し、ストッパ409の係止めの力および回転ブ
ラケット402のスイング幅を無段階に変えることがで
きる構造となっている。なお、図2において符号411
は回転ブラケット402の自由状態での回転を規制する
ボルトである。By changing the screw-in depth of the adjusting bolt 403, the amount of deflection of the coil spring 406 is adjusted, and the force for locking the stopper 409 and the swing width of the rotating bracket 402 can be changed steplessly. It is a structure that can be done. Note that in FIG.
Is a bolt for restricting rotation of the rotating bracket 402 in a free state.
【0025】また、上記ストッパ409およびストッパ
固定用ブラケット408は、回転ブラケット402に対
して、所定角度(たとえば直角)以上に開かないよう
に、一体形のストッパ(図示せず)が張り出していると
ともに、ストッパ409およびストッパ固定用ブラケッ
ト408と回転ブラケット402との間に、支持軸40
7に取り付けられたねじりばね410の付勢力を越える
力(ストッパ409およびストッパ固定用ブラケット4
08と回転ブラケット402との間を閉じる方向の力)
が働かない限り、ストッパ409およびストッパ固定用
ブラケット408と回転ブラケット402との間の角度
が、上記所定角度に保持されるように構成されている。The stopper 409 and the stopper fixing bracket 408 have an integral stopper (not shown) projecting from the rotating bracket 402 so as not to open at a predetermined angle (for example, a right angle) or more. , The stopper 409, and the support shaft 40 between the stopper fixing bracket 408 and the rotation bracket 402.
7, the force exceeding the urging force of the torsion spring 410 attached to the stopper 7 (the stopper 409 and the stopper fixing bracket 4).
08 and the force in the direction of closing between the rotating bracket 402)
As long as does not work, the angle between the stopper 409 and the stopper fixing bracket 408 and the rotating bracket 402 is maintained at the predetermined angle.
【0026】上記ストッパ409の上部には、上記防護
管15、16を載置支持するU字状の防護管支持部40
9aが形成されており、この防護管支持部409aは、
防護管15、16のオス側端部15d、16dと防護管
15、16本体が通過可能で、かつ防護管15、16の
メス側端部15e、16eの係止突起15c、16cだ
けが係止め可能な形状とされている。On the upper part of the stopper 409, a U-shaped protective tube support 40 for mounting and supporting the protective tubes 15, 16 is provided.
9a is formed, and the protection tube support portion 409a is
The male ends 15d, 16d of the protective tubes 15, 16 and the protective tubes 15, 16 can pass through, and only the locking projections 15c, 16c of the female ends 15e, 16e of the protective tubes 15, 16 are engaged. It has a possible shape.
【0027】そして、上記ストッパ409は合成ゴムで
形成され、防護管15、16を係止めし防護管15、1
6どうしの接続が完了するのに必要な力に耐え得る硬度
を有し、かつ接続完了後、さらに後続の防護管15、1
6が押し込まれると、ストッパ409自体の弾性変形に
よって、1本目の防護管15、16のメス側端部15
e、16eとの係止めが解除されるようになっている。The stopper 409 is made of synthetic rubber and locks the protection tubes 15 and 16 so that the protection tubes 15, 1
6 has a hardness enough to withstand the force required to complete the connection between them, and after the connection is completed, further protector tubes 15, 1
6 is pushed in, the female side ends 15 of the first protection tubes 15, 16 due to the elastic deformation of the stopper 409 itself.
e and 16e are released.
【0028】さらに、上記案内部20には、各受けコロ
21に並んだ状態で矯正ガイド50が設置されている。
この矯正ガイド50は、図6に示すように、案内部20
に支承軸500を介して矯正ガイド本体501の中間部
が回転自在に支持され、かつこの矯正ガイド本体501
の両端に、それぞれ、上記防護管15、16の搬送路
(パスライン)に突出する突起部502、503が形成
されるとともに、受けコロ21から遠い方(電線9との
合流部に近い方)の突起部503を防護管15、16の
搬送路に突出させるコイルばね(突起部付勢手段)50
4が、案内部20と矯正ガイド本体501との間に設け
られて概略構成されている。Further, the guide section 20 is provided with a straightening guide 50 arranged in a line with each of the receiving rollers 21.
As shown in FIG. 6, the straightening guide 50 is
The intermediate portion of the correction guide body 501 is rotatably supported via a bearing shaft 500, and the correction guide body 501 is rotatable.
Are formed at both ends of the protection pipes 15 and 16 so as to protrude into the transport path (pass line) of the protection pipes 15 and 16, respectively, and are farther from the receiving roller 21 (closer to the junction with the electric wire 9). Spring (projection urging means) 50 for projecting the projection 503 of the protective tube 15 into the transport path of the protection tubes 15 and 16.
4 is provided between the guide portion 20 and the correction guide main body 501, and is schematically configured.
【0029】上記のように構成された防護管挿入機を用
いて、電線9に防護管15、16を取り付ける場合に
は、まず、図13に示すように、電線9に本実施形態の
防護管挿入機を取り付けた状態で、防護管15、16を
操作棒で把持し、防護管15、16の長手方向のスリッ
トを上に向けた状態で、防護管15、16のオス側端部
15d、16dを防護管ガイド13に沿わせて送りクロ
ーラ302に押し当てる。When the protective tubes 15 and 16 are attached to the electric wire 9 using the protective tube insertion machine configured as described above, first, as shown in FIG. With the insertion machine attached, the protection tubes 15 and 16 are gripped by the operating rod, and the male side ends 15d of the protection tubes 15 and 16 are placed with the longitudinal slits of the protection tubes 15 and 16 facing upward. 16 d is pressed against the feed crawler 302 along the protection tube guide 13.
【0030】この状態で、切換弁のバルブ操作により油
圧モータ303を駆動して、送りクローラ302を反時
計まわりに回転させ、防護管15、16を電線9に取り
付けていく。そして、図14に示すように、防護管1
5、16のメス側端部15e、16eが送りクローラ3
02から離れて、それ以上防護管15、16を送れない
位置に来るまで、上記切換弁のバルブ操作によって油圧
モータ303を駆動する。In this state, the hydraulic motor 303 is driven by operating the switching valve to rotate the feed crawler 302 counterclockwise, and the protective tubes 15 and 16 are attached to the electric wire 9. Then, as shown in FIG.
The female side ends 15e and 16e of the feed crawlers 3 and 5
The hydraulic motor 303 is driven by operating the above-mentioned switching valve until it comes away from the position 02 and reaches a position where the protective tubes 15 and 16 cannot be sent any more.
【0031】この場合、防護管15、16は、その内外
面を、受けコロ21と送りクローラ302とによって挟
持された状態で、送りクローラ302の回転により円滑
に送り出される。そして、合成ゴム製の送りクローラ3
02自体の弾性変形と張力調整用のボルト309の調整
操作により設定された張りのたわみとにより、防護管1
5、16の両端部の凹凸形状に柔軟に対応し、防護管1
5、16へのダメージを和らげる働きをする。In this case, the protection tubes 15 and 16 are smoothly fed by the rotation of the feed crawler 302 in a state where the inner and outer surfaces thereof are sandwiched between the receiving roller 21 and the feed crawler 302. And the feed crawler 3 made of synthetic rubber
02 by the elastic deformation of itself and the tension set by the adjusting operation of the bolt 309 for adjusting the tension.
The protective tube 1 can flexibly cope with the uneven shape of both ends of
It works to reduce damage to 5 and 16.
【0032】また、スイングアーム306がコイルばね
310の付勢力に抗して揺動することにより、従軸30
7に支持された補助プーリ301が、防護管15、16
の両端部の凹凸形状に倣って移動する。このことによ
り、上述した送りクローラ302自体の弾性変形と送り
クローラ302の張りのたわみの作用とに加えて、さら
に一層、防護管15、16の両端部の凹凸形状に柔軟に
対応することができ、防護管15、16へのダメージを
和らげることができる。The swing arm 306 swings against the urging force of the coil spring 310, so that the
7, the auxiliary pulleys 301 supported by the protective tubes 15, 16
Move according to the uneven shape of both ends of the. Accordingly, in addition to the above-described elastic deformation of the feed crawler 302 itself and the action of the tension bending of the feed crawler 302, it is possible to further flexibly cope with the uneven shape of both ends of the protective tubes 15, 16. Thus, damage to the protection tubes 15 and 16 can be reduced.
【0033】その上、上記補助プーリ301が防護管1
5、16の形状に応じて防護管15、16の搬送路に対
して接近、離間して、送りクローラ302の位置を調整
するから、後段の矯正ガイド50へ最適なパスライン
で、防護管15、16を送り出すことができる。In addition, the auxiliary pulley 301 is
Since the position of the feed crawler 302 is adjusted by approaching or separating from the conveyance path of the protection tubes 15 and 16 according to the shapes of the protection tubes 5 and 16, the protection tube 15 is optimally connected to the correction guide 50 at the subsequent stage by a pass line. , 16 can be sent out.
【0034】次いで、図15に示すように、2本目の防
護管15、16をそのオス側端部15d、16dから、
上記1本目の防護管15、16と同じ要領で、防護管ガ
イド13に沿わせて送りクローラ302に押し当てた状
態で、油圧モータ303を駆動して該2本目の防護管1
5、16を送り出す。Next, as shown in FIG. 15, the second protective tubes 15, 16 are moved from their male ends 15d, 16d.
In the same manner as the first protection tubes 15 and 16, the hydraulic motor 303 is driven while being pressed against the feed crawler 302 along the protection tube guide 13 to drive the second protection tube 1.
Send out 5 and 16.
【0035】その際、防護管接続具40のストッパ40
9は、1本目の防護管15、16のメス側端部15e、
16eの係止突起15c、16cに係合しており、2本
目の防護管15、16のオス側端部15d、16dに押
されて移動するのをくい止める働きをするから、送りク
ローラ302によって送り出された2本目の防護管1
5、16のオス側端部15d、16dは、1本目の防護
管15、16のメス側端部15e、16e内に円滑に押
し込まれて、両防護管15、16どうしが確実に接続さ
れる。At this time, the stopper 40 of the protective pipe connecting device 40
9 is a female end 15e of the first protective tube 15, 16;
16e, which engages with the locking projections 15c, 16c, and serves to stop the second protective tubes 15, 16 from being pushed and moved by the male ends 15d, 16d. 2nd protective tube 1
The male-side ends 15d and 16d of the first and second protection tubes 15 and 16 are smoothly pushed into the female-side ends 15e and 16e of the first protection tubes 15 and 16, so that the two protection tubes 15 and 16 are securely connected to each other. .
【0036】このようにして2本の防護管15、16が
互いに接続された後、さらに、送りクローラ302によ
って2本目の防護管15、16を押し出すと、ストッパ
409の防護管支持部409aが弾性変形して、そのU
字状溝部が広がることにより、1本目の防護管15、1
6の係止突起15c、16cとの係合状態が解除されて
る。そして、2本の接続された状態の防護管15、16
の接続部が上記ストッパ409を通過すると、今まで弾
性変形していたストッパ40が初期状態(元の形状)に
速やかに復帰する。After the two protection tubes 15 and 16 are connected to each other in this way, when the second protection tubes 15 and 16 are further pushed out by the feed crawler 302, the protection tube support portion 409a of the stopper 409 becomes elastic. Deformed, that U
The first protection tube 15, 1
The state of engagement with the locking projections 15c, 16c of No. 6 has been released. Then, the two connected protection tubes 15, 16
When the connecting portion passes through the stopper 409, the stopper 40 that has been elastically deformed up to now quickly returns to the initial state (original shape).
【0037】このような手順を繰り返すことにより、防
護管15、16を電線9のまわりに円滑に取り付けなが
ら、防護管15、16どうしを互いに確実に接続してい
くことができる。この場合、一連の係止め動作および防
護管15、16の通過に際して、防護管接続具40の回
転ブラケット402が、コイルばね406の付勢力に抗
して、固定軸401を中心として揺動するから、ストッ
パ409が防護管15、16の形状に順応して防護管1
5、16を的確に支持案内することができる。By repeating such a procedure, the protective tubes 15, 16 can be securely connected to each other while the protective tubes 15, 16 are smoothly mounted around the electric wire 9. In this case, the rotating bracket 402 of the protection pipe connector 40 swings about the fixed shaft 401 against the urging force of the coil spring 406 during a series of locking operations and passage of the protection pipes 15 and 16. , The stopper 409 conforms to the shape of the protection tubes 15 and 16 and the protection tube 1
5, 16 can be supported and guided accurately.
【0038】この結果、従来操作棒を介して人手で行っ
ていた防護管接続作業を送りクローラ機構30の操作だ
けで行えるようになり、しかも、上述したように、スト
ッパ409がコイルばね406によって防護管15、1
6の形状に応じた調整機能を有しているから、多種の防
護管の形状、管外径、使用環境(気温)で変わる硬さ、
柱間で違う電線弛度によるパスライン変動に柔軟に対応
することができ、適応防護管の範囲を広げることができ
て、係止め接続の信頼性を格段に向上させることができ
た。As a result, the protection pipe connecting operation conventionally performed manually through the operation rod can be performed only by operating the feed crawler mechanism 30. In addition, as described above, the stopper 409 is protected by the coil spring 406. Tubes 15, 1
Since it has an adjusting function according to the shape of 6, the protection tube shape, the tube outer diameter, the hardness that changes with the use environment (temperature),
It was able to flexibly cope with path line fluctuations due to different wire sag between poles, expanding the range of adaptive protection pipes, and significantly improving the reliability of locking connections.
【0039】なお、防護管15、16を電線9から取り
除く際には、上記防護管接続具40のストッパ409
が、防護管15、16の通過の妨げになるが、この場合
には、図16に示すように、防護管15、16の係止突
起15c、16cに係合したストッパ409が、支持軸
407を中心として時計まわりに(防護管15、16の
進行方向に)回動して、防護管15、16の搬送路から
退避するから、防護管15、16は何等支障なくストッ
パ409部分を通過していく。そして、このようにして
防護管接続具40を通過していった防護管15、16
は、順次互いの接続を解除して回収して行けばよい。When removing the protective tubes 15 and 16 from the electric wire 9, the stopper 409 of the protective tube connector 40 is required.
However, in this case, as shown in FIG. 16, the stopper 409 engaged with the locking projections 15c, 16c of the protection tubes 15, 16 Is rotated clockwise (in the traveling direction of the protection pipes 15 and 16) around the center and retracts from the transport path of the protection pipes 15 and 16, so that the protection pipes 15 and 16 pass through the stopper 409 without any trouble. To go. Then, the protection pipes 15 and 16 that have passed through the protection pipe connector 40 in this manner.
May be recovered by sequentially disconnecting from each other.
【0040】また、防護管15、16が搬送路を通過し
ない状態において、上記矯正ガイド50は、その一対の
突起部502、503が、常時、防護管15、16の搬
送路に突出した状態にあり、特に、電線9との合流部に
近い側の突起部503は、コイルばね504によって付
勢されていることによって、突起部502よりもさらに
突出した状態にある。When the protective tubes 15 and 16 do not pass through the transport path, the straightening guide 50 has a pair of projections 502 and 503 that always project into the transport path of the protective tubes 15 and 16. In particular, in particular, the projection 503 on the side near the junction with the electric wire 9 is in a state of being further protruded than the projection 502 by being urged by the coil spring 504.
【0041】この状態において、上述したように、1本
目の防護管15、16が送りクローラ302によって送
り切られて、図14に示すように、防護管15、16の
係止突起15c、16cがストッパ409に係合する
と、上記矯正ガイド50の突起部503が、1本目の防
護管15、16のメス側端部15e、16eの内面に押
し付けられる。したがって、支承軸500を中心として
矯正ガイド本体501が時計まわりに回転して、突起部
502が防護管15、16の搬送路に押し出される。In this state, as described above, the first protection tubes 15 and 16 are sent out by the feed crawler 302, and the locking projections 15c and 16c of the protection tubes 15 and 16 are moved as shown in FIG. When the stopper 409 is engaged, the projection 503 of the straightening guide 50 is pressed against the inner surfaces of the female ends 15e, 16e of the first protective tubes 15, 16. Therefore, the correction guide main body 501 rotates clockwise around the support shaft 500, and the protrusions 502 are pushed out to the transport paths of the protective tubes 15, 16.
【0042】次いで、2本目の防護管15、16のオス
側端部15d、16dが上記突起部502に押し当たる
と、送りクローラ302の送り力により、矯正ガイド本
体501が支承軸500を中心にして反時計まわりに回
転して、突起部503が防護管15、16の搬送路側に
突出する。Next, when the male ends 15d and 16d of the second protective tubes 15 and 16 are pressed against the protrusions 502, the feed force of the feed crawler 302 causes the straightening guide body 501 to move around the support shaft 500. The anti-clockwise rotation causes the protruding portion 503 to protrude toward the protection pipes 15 and 16 on the transport path side.
【0043】この突起部503の防護管15、16の搬
送路への突出により、上記ストッパ409に係合されて
いる1本目の防護管15、16のメス側端部15e、1
6eの内面が下方に押されて、該1本目の防護管15、
16のメス側端部15e、16eの内部を押し広げるか
ら、2本目の防護管15、16のオス側端部15d、1
6dの凸条15a、16aが、円滑に上記1本目の防護
管15、16のメス側端部15e、16eの内部に押し
込まれ、確実に両防護管15、16どうしが接続され
る。The protrusions 503 protrude into the transport path of the protection tubes 15 and 16, so that the female side ends 15 e and 1 e of the first protection tubes 15 and 16 engaged with the stopper 409.
6e is pushed downward, and the first protective tube 15,
Since the insides of the 16 female-side ends 15e and 16e are pushed open, the male-side ends 15d and 1d of the second protective tubes 15 and 16 are formed.
The 6d ridges 15a, 16a are smoothly pushed into the female ends 15e, 16e of the first protection tubes 15, 16, and the two protection tubes 15, 16 are securely connected to each other.
【0044】このことにより、矯正ガイド50を備えて
いない場合に生じることがある、防護管15、16のメ
ス側端部15e、16eと防護管15、16のオス側端
部15d、16dとの間の突き当てによる接続ミスを完
全に防止し、柱間によって違う電線弛度によるパスライ
ン変動に左右されることなく、パスラインを矯正し、常
に安定した接続を実施することができる。As a result, when the straightening guide 50 is not provided, the female ends 15e, 16e of the protective tubes 15, 16 and the male ends 15d, 16d of the protective tubes 15, 16 may occur. It is possible to completely prevent a connection error due to abutment between the poles, correct the pass line without being affected by a variation in the pass line due to a wire slackness that varies depending on the distance between the poles, and always carry out a stable connection.
【0045】[0045]
【発明の効果】本発明の請求項1は、長手方向にスリッ
トが形成された複数の防護管を電線のまわりに取り付け
るとともに、これらの防護管どうしを互いに連結する防
護管挿入機であって、上記防護管を電線に接近、離間さ
せる無端状の送りクローラが、一対のプーリに巻き掛け
られた状態で上記防護管の搬送路に沿って設けられ、こ
の送りクローラに隣接して、上記防護管の後端部に形成
した係止部に係合する防護管接続具が設けられたもので
あるから、一対のプーリに卷き掛けられた送りクローラ
によって、防護管をその搬送路に沿って移送することに
より、防護管との接触面積を増加させることができて、
送り力を増大させることができ、かつ防護管送り時の安
定性を向上させることができるとともに、防護管接続具
を、防護管の係止部に係合させることにより、防護管ど
うしの接続時に先行する防護管を確実に固定して後続の
防護管との接続作業を円滑に行うことができる。したが
って、従来操作棒を介して人手で行っていた防護管接続
作業を、従来と同様の切換弁のバルブ操作だけで行うこ
とができる。これにより、人手作業で起きる防護管不完
全接続という作業ミスを皆無にすることができるととも
に、従来4工程必要であった接続作業を2工程に削減で
き、接続作業に関しては操作棒が不要となり、作業性の
向上、作業時間の短縮、労力の低減に絶大の効果を発揮
することができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a protective tube insertion machine for attaching a plurality of protective tubes having slits formed in a longitudinal direction around an electric wire and connecting these protective tubes to each other, An endless feed crawler for moving the protective tube closer to and away from the electric wire is provided along the transport path of the protective tube in a state of being wound around a pair of pulleys. Is provided with a protective tube connecting tool that engages with the locking portion formed at the rear end of the protective tube. Therefore, the protective tube is transported along the transport path by a feed crawler wound around a pair of pulleys. By doing so, it is possible to increase the contact area with the protective tube,
The feed force can be increased and the stability at the time of protection tube feeding can be improved, and by connecting the protection tube connector to the locking portion of the protection tube, the protection tube can be connected at the time of connection. The preceding protection pipe can be securely fixed, and the connection work with the subsequent protection pipe can be performed smoothly. Therefore, the protection pipe connection work conventionally performed manually via the operation rod can be performed only by operating the switching valve as in the related art. As a result, it is possible to eliminate the work error of incomplete connection of the protective pipe caused by manual work, and to reduce the connection work, which was conventionally required from four steps, to two steps. Great effects can be exhibited in improving workability, shortening work time, and reducing labor.
【0046】本発明の請求項2は、送りクローラに、こ
の送りクローラを防護管に押し付けるクローラ押圧手段
が設けられたものであるから、クローラ押圧手段によっ
て、送りクローラを、搬送路に沿って移送されている防
護管に押し付けることにより、送りクローラからの力を
防護管に円滑に伝達することができて、防護管を確実に
移送することができる。したがって、防護管の両端部の
凹凸形状に柔軟に対応することができて、防護管へのス
トレスを和らげることができ、破損を防止することがで
きる上に、最適のパスラインで防護管を送り出すことが
できる。According to a second aspect of the present invention, since the feed crawler is provided with crawler pressing means for pressing the feed crawler against the protective tube, the feed crawler is moved along the transport path by the crawler pressing means. By pressing against the protection tube, the force from the feed crawler can be smoothly transmitted to the protection tube, and the protection tube can be reliably transferred. Therefore, it is possible to flexibly cope with the uneven shape of both ends of the protective tube, so that the stress on the protective tube can be relieved, breakage can be prevented, and the protective tube is sent out with an optimal pass line. be able to.
【0047】本発明の請求項3は、送りクローラが弾性
変形可能な材料からなるものであるから、防護管の外表
面に凹凸がある場合においても、送りクローラが弾性変
形して該凹凸形状に柔軟に対応することにより、防護管
を確実に移送することができる。According to a third aspect of the present invention, since the feed crawler is made of a material which can be elastically deformed, even when the outer surface of the protective tube has irregularities, the feed crawler is elastically deformed to have the irregular shape. By flexibly responding, the protective tube can be reliably transferred.
【0048】本発明の請求項4は、防護管接続具が、防
護管の搬送路に対して接近、離間自在に設けられかつ防
護管の係止部に係合するストッパと、このストッパを上
記防護管の搬送路に向かって付勢するストッパ付勢手段
とを有するものであるから、ストッパ付勢手段によっ
て、防護管接続部のストッパを防護管の搬送路に向かっ
て付勢することにより、移送中の防護管を安定して支持
案内することができるとともに、防護管どうしの接続時
に先行側の防護管の係止部としっかりと係合して後続の
防護管との接続作業を円滑に行うことができる。したが
って、多種の防護管の形状、管外径、使用環境(気温)
で変わる硬さ、柱間で違う電線弛度によるパスライン変
動に柔軟に対応できて、適応防護管の範囲を広げること
ができるとともに、係止め接続の信頼性を格段に向上さ
せることができる。According to a fourth aspect of the present invention, a protective tube connecting device is provided so as to be capable of approaching and separating from the protective tube transport path and engaging with a locking portion of the protective tube. And stopper urging means for urging toward the transport path of the protection pipe, so that the stopper of the protection pipe connecting portion is urged toward the transport path of the protection pipe by the stopper urging means. In addition to being able to stably support and guide the protection pipe during transfer, when connecting protection pipes, it securely engages with the locking part of the protection pipe on the preceding side and smoothly connects to the protection pipe following. It can be carried out. Therefore, various types of protective pipes, pipe outer diameters, use environment (temperature)
In this way, it is possible to flexibly cope with the variation of the pass line due to the hardness and the wire slackness that varies between the poles, and it is possible to expand the range of the adaptive protective tube, and to significantly improve the reliability of the locking connection.
【0049】本発明の請求項5は、ストッパがU字状の
防護管支持部を有し、この防護管支持部が弾性変形可能
な材料からなるものであるから、防護管を支持案内する
ストッパの防護管支持部が弾性変形することにより、防
護管どうしの接続後の、防護管の係止部との係合状態の
解除を円滑に行うことができる。According to a fifth aspect of the present invention, since the stopper has a U-shaped protection tube support, and the protection tube support is made of an elastically deformable material, the stopper supports and guides the protection tube. When the protection tube support portion is elastically deformed, the engagement of the protection tube with the locking portion after the connection of the protection tubes can be smoothly released.
【0050】本発明の請求項6は、ストッパが、防護管
を電線から取り外す際にこの防護管の移送方向に回動し
て防護管の搬送路から退避するように構成されたもので
あるから、防護管を電線から取り外す際に、移送されて
いる防護管によってストッパがこの防護管の移送方向に
回動して防護管の搬送路から退避することにより、防護
管の係止部にストッパが係合することなく、防護管を滑
らかに移送することができて電線から容易に取り外すこ
とができる。According to a sixth aspect of the present invention, when the stopper is detached from the electric wire, the stopper is configured to rotate in the transfer direction of the protective tube and to retreat from the transport path of the protective tube. When the protective tube is removed from the electric wire, the stopper is rotated by the transported protective tube in the transfer direction of the protective tube and retracts from the transport path of the protective tube. Without engaging, the protective tube can be smoothly transferred and easily removed from the electric wire.
【0051】本発明の請求項7は、防護管の内部に挿入
されてこの防護管を支持案内する矯正ガイドが、防護管
の搬送路を挟んで送りクローラと反対側に配置されたも
のであるから、送りクローラによって移送されている防
護管の内部に挿入される矯正ガイドによって、防護管の
内面側が支持案内されることにより、防護管を円滑に移
送することができるとともに、防護管どうしの接続時に
防護管の移送姿勢を安定させることができて確実に防護
管どうしを接続することができる。したがって、係止め
接続の際のパスラインを矯正することにより、防護管の
端部どうしの突き当たりによる接続ミスを皆無にでき
て、パスラインの変動に左右されることなく、常に安定
した接続を行うことができ、係止め接続の信頼性を格段
に向上させることができる。According to a seventh aspect of the present invention, a straightening guide which is inserted into the inside of the protective tube and supports and guides the protective tube is disposed on the opposite side of the feed crawler with respect to the transport path of the protective tube. Since the inner surface side of the protective tube is supported and guided by the straightening guide inserted into the protective tube being transported by the feed crawler from above, the protective tube can be transported smoothly and the protective tubes can be connected to each other. At times, the transfer posture of the protective tubes can be stabilized, and the protective tubes can be reliably connected to each other. Therefore, by correcting the pass line at the time of locking connection, a connection error due to abutting between ends of the protective tube can be completely eliminated, and a stable connection is always performed without being affected by fluctuation of the pass line. Therefore, the reliability of the locking connection can be remarkably improved.
【0052】本発明の請求項8に記載の矯正ガイドは、
ガイド本体の中間部が防護管の搬送路に沿って揺動自在
に支持され、このガイド本体の両端に上記防護管の搬送
路に突出する突起部がそれぞれ設けられてなるものであ
るから、防護管の通過にともない、矯正ガイドのガイド
本体がその中間部を中心にして揺動することにより、ガ
イド本体の両端の突起部を交互に防護管の搬送路に突出
させることができて、防護管の移送方向を矯正すること
ができ、防護管のメス側端部を広げて防護管どうしの接
続を円滑に行うことができる。The straightening guide according to claim 8 of the present invention
Since the intermediate portion of the guide body is swingably supported along the transport path of the protection tube, and both ends of the guide body are provided with projections protruding into the transport path of the protection tube, respectively, When the guide body of the straightening guide swings around the middle part thereof as the pipe passes, the protrusions at both ends of the guide body can be alternately projected into the protection pipe transport path, and the protection pipe Can be corrected, and the female end of the protective tube can be widened to smoothly connect the protective tubes.
【0053】本発明の請求項9は、防護管を電線に向か
って送る際に、ガイド本体の前方側の突起部を防護管の
搬送路に対して付勢する突起部付勢手段が上記ガイド本
体に設けられたものであるから、この突起部付勢手段に
よって、ガイド本体の前方側の突起部が防護管の搬送路
に突出するとともに、後方側の突起部が防護管の搬送路
から退出することにより、この後方側の突起部と送りク
ローラとの間に十分な間隙を確保することができて、こ
の間隙中に円滑に防護管を送り込むことができる。ま
た、送りクローラの前方側に1本目の(先行する)防護
管が停止した状態において、2本目(後続)の防護管が
送り込まれると、この後続の防護管の先端が後方側の突
起部を防護管の搬送路から退出させる方向にガイド本体
を揺動させることにより、ガイド本体の前方側の突起部
を防護管の搬送路側に突出させて、先行する防護管の後
端を押し開くことができ、この先行する防護管の後端内
に後続の防護管の先端を挿入し易くすることができる。According to a ninth aspect of the present invention, when the protective tube is fed toward the electric wire, the projecting portion urging means for urging the projecting portion on the front side of the guide body against the conveying path of the protective tube is provided with the guide member. Since it is provided on the main body, the protrusion on the front side of the guide body protrudes into the transport path of the protection tube, and the projection on the rear side retreats from the transport path of the protection tube by this projection biasing means. By doing so, a sufficient gap can be secured between the rear projection and the feed crawler, and the protective tube can be smoothly fed into the gap. Also, when the first (preceding) protection tube is stopped in front of the feed crawler and the second (succeeding) protection tube is fed in, the tip of the subsequent protection tube is moved to the rear projection. By swinging the guide body in the direction of withdrawing from the transport path of the protection tube, the protrusion on the front side of the guide body protrudes toward the transport path side of the protection tube, and the rear end of the preceding protection tube can be pushed open. It is possible to easily insert the tip of the following protection tube into the rear end of the preceding protection tube.
【図1】 本発明の一実施形態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
【図2】 防護管接続具の正面図である。FIG. 2 is a front view of a protective pipe connection device.
【図3】 図2の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
【図4】 送りクローラシステムの正面図である。FIG. 4 is a front view of a feed crawler system.
【図5】 図4の平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG. 4;
【図6】 矯正ガイドの正面図である。FIG. 6 is a front view of a straightening guide.
【図7】 建築支障用防護管の正面図である。FIG. 7 is a front view of a protective tube for building obstruction.
【図8】 図7の右側面図である。FIG. 8 is a right side view of FIG.
【図9】 図7の左側面図である。FIG. 9 is a left side view of FIG. 7;
【図10】 電線用保護管(樹木用保護管)の正面図で
ある。FIG. 10 is a front view of an electric wire protection tube (tree protection tube).
【図11】 図10の右側面図である。FIG. 11 is a right side view of FIG.
【図12】 図10の左側面図である。FIG. 12 is a left side view of FIG.
【図13】 1本目の防護管の先端を送りクローラの位
置にセットした状態の正面図である。FIG. 13 is a front view of a state in which the tip of the first protection tube is set at the position of a feed crawler.
【図14】 1本目の防護管の後端が送りクローラを通
過した状態の正面図である。FIG. 14 is a front view of a state where the rear end of the first protection tube has passed a feed crawler.
【図15】 2本目の防護管の先端を送りクローラの位
置にセットした状態の正面図である。FIG. 15 is a front view of a state in which the tip of the second protection tube is set at the position of the feed crawler.
【図16】 電線から防護管を取り外す際の状態を示す
正面図である。FIG. 16 is a front view showing a state when a protective tube is removed from an electric wire.
【図17】 従来の防護管の電線への取り付け作業を示
す正面図である。FIG. 17 is a front view showing a conventional operation of attaching a protective tube to an electric wire.
9 電線 15 建築支障用防護管(防護管) 16 電線用保護管(樹木用保護管、防護管) 15c、16c 係止突起(係止部) 30 送りクローラ機構 300 駆動プーリ 301 補助プーリ 302 送りクローラ 310 コイルばね(クローラ押圧手段) 40 防護管接続具 406 コイルばね(ストッパ付勢手段) 409 ストッパ 409a 防護管支持部 50 矯正ガイド 501 (矯正)ガイド本体 502、503 突起部 504 コイルばね(突起部付勢手段) 9 Electric wire 15 Protective tube for building obstruction (protective tube) 16 Protective tube for electric wire (protective tube for tree, protective tube) 15c, 16c Locking protrusion (locking portion) 30 Feed crawler mechanism 300 Driving pulley 301 Auxiliary pulley 302 Feed crawler 310 Coil spring (crawler pressing means) 40 Protective tube connector 406 Coil spring (stopper biasing means) 409 Stopper 409a Protective tube support 50 Correction guide 501 (Correction) Guide main body 502, 503 Projection 504 Coil spring (with projection) Force means)
Claims (9)
防護管を電線のまわりに取り付けるとともに、これらの
防護管どうしを互いに連結する防護管挿入機であって、 上記防護管を電線に接近、離間させる無端状の送りクロ
ーラが、一対のプーリに巻き掛けられた状態で上記防護
管の搬送路に沿って設けられ、この送りクローラに隣接
して、上記防護管の後端部に形成した係止部に係合する
防護管接続具が設けられたことを特徴とする防護管挿入
機。1. A protective tube insertion machine for attaching a plurality of protective tubes having slits formed in a longitudinal direction around an electric wire and connecting the protective tubes to each other, wherein the protective tube is brought close to the electric wire. An endless feed crawler to be separated is provided along the transport path of the protective tube in a state of being wound around a pair of pulleys, and is formed at a rear end of the protective tube adjacent to the feed crawler. A protection tube insertion device, wherein a protection tube connector is provided to engage with the stop.
護管に押し付けるクローラ押圧手段が設けられたことを
特徴とする請求項1記載の防護管挿入機。2. The protective tube insertion machine according to claim 1, wherein the feed crawler is provided with crawler pressing means for pressing the feed crawler against the protective tube.
なることを特徴とする請求項1または2記載の防護管挿
入機。3. The protective tube insertion machine according to claim 1, wherein the feed crawler is made of an elastically deformable material.
て接近、離間自在に設けられかつ防護管の係止部に係合
するストッパと、このストッパを上記防護管の搬送路に
向かって付勢するストッパ付勢手段とを有することを特
徴とする請求項1、2または3記載の防護管挿入機。4. A protection pipe connecting device is provided so as to be able to approach and separate from a transport path of the protection pipe, and is provided with a stopper which engages with a locking portion of the protection pipe. 4. A protective tube insertion machine according to claim 1, further comprising stopper urging means for urging the protective tube toward the protection tube.
し、この防護管支持部が弾性変形可能な材料からなるこ
とを特徴とする請求項1、2、3または4記載の防護管
挿入機。5. The protection tube according to claim 1, wherein the stopper has a U-shaped protection tube support, and the protection tube support is made of an elastically deformable material. Insertion machine.
際にこの防護管の移送方向に回動して防護管の搬送路か
ら退避するように構成されたことを特徴とする請求項
1、2、3、4または5記載の防護管挿入機。6. The protection tube according to claim 1, wherein when the protection tube is detached from the electric wire, the stopper is rotated in a direction in which the protection tube is transported and retracts from a transport path of the protection tube. 6. The protective tube insertion machine according to 3, 4, or 5.
支持案内する矯正ガイドが、防護管の搬送路を挟んで送
りクローラと反対側に配置されたことを特徴とする請求
項1、2、3、4、5または6記載の防護管挿入機。7. The correction guide inserted into the protection tube and supporting and guiding the protection tube is disposed on the side opposite to the feed crawler with the conveyance path of the protection tube interposed therebetween. 7. The protective tube insertion machine according to 2, 3, 4, 5 or 6.
護管の搬送路に沿って揺動自在に支持され、このガイド
本体の両端に上記防護管の搬送路に突出する突起部がそ
れぞれ設けられてなることを特徴とする請求項1、2、
3、4、5、6または7記載の防護管挿入機。8. The straightening guide, wherein an intermediate portion of the guide main body is swingably supported along a transport path of the protective tube, and projecting portions projecting into the transport path of the protective tube are provided at both ends of the guide body. 3. The method according to claim 1, wherein:
The protective tube insertion machine according to 3, 4, 5, 6, or 7.
ド本体の前方側の突起部を防護管の搬送路に対して付勢
する突起部付勢手段が上記ガイド本体に設けられたこと
を特徴とする請求項1、2、3、4、5、6、7または
8記載の防護管挿入機。9. The guide body is provided with a projection urging means for urging the front protrusion of the guide body against the transport path of the protection tube when feeding the protection tube toward the electric wire. The protective tube insertion machine according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, or 8.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP37166898A JP4150457B2 (en) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | Protective tube insertion machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP37166898A JP4150457B2 (en) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | Protective tube insertion machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000197225A true JP2000197225A (en) | 2000-07-14 |
JP4150457B2 JP4150457B2 (en) | 2008-09-17 |
Family
ID=18499104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP37166898A Expired - Fee Related JP4150457B2 (en) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | Protective tube insertion machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4150457B2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013051775A (en) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Protection tube insertion apparatus |
JP2013062990A (en) * | 2011-09-15 | 2013-04-04 | Daito Denzai Co Ltd | Insertion/extraction device for protective tube |
JP2014135823A (en) * | 2013-01-09 | 2014-07-24 | Nagaki Seiki Co Ltd | Protective pipe insertion machine |
JP2014158405A (en) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Nagaki Seiki Co Ltd | Protection tube inserter |
WO2016098270A1 (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | 株式会社永木精機 | Protective tube insertion and removal device |
CN112154583A (en) * | 2018-05-21 | 2020-12-29 | 株式会社永木精机 | Simple protective tube inserter |
CN112956094A (en) * | 2018-11-05 | 2021-06-11 | 株式会社永木精机 | Protective tube inserter |
CN116408639A (en) * | 2023-03-17 | 2023-07-11 | 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 | Electric power wire jumper drainage board bolt centering device |
-
1998
- 1998-12-25 JP JP37166898A patent/JP4150457B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013051775A (en) * | 2011-08-30 | 2013-03-14 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | Protection tube insertion apparatus |
JP2013062990A (en) * | 2011-09-15 | 2013-04-04 | Daito Denzai Co Ltd | Insertion/extraction device for protective tube |
JP2014135823A (en) * | 2013-01-09 | 2014-07-24 | Nagaki Seiki Co Ltd | Protective pipe insertion machine |
JP2014158405A (en) * | 2013-02-18 | 2014-08-28 | Nagaki Seiki Co Ltd | Protection tube inserter |
WO2016098270A1 (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | 株式会社永木精機 | Protective tube insertion and removal device |
JP2016119744A (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | 株式会社永木精機 | Protective tube insertion/removal device |
TWI663803B (en) * | 2014-12-19 | 2019-06-21 | 日商永木精機股份有限公司 | Protective tube inserter |
CN112154583A (en) * | 2018-05-21 | 2020-12-29 | 株式会社永木精机 | Simple protective tube inserter |
CN112956094A (en) * | 2018-11-05 | 2021-06-11 | 株式会社永木精机 | Protective tube inserter |
CN112956094B (en) * | 2018-11-05 | 2023-07-18 | 株式会社永木精机 | Protective tube inserter |
CN116408639A (en) * | 2023-03-17 | 2023-07-11 | 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 | Electric power wire jumper drainage board bolt centering device |
CN116408639B (en) * | 2023-03-17 | 2024-05-17 | 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 | Electric power wire jumper drainage board bolt centering device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4150457B2 (en) | 2008-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2000197225A (en) | Protective pipe inserting machine | |
US4593442A (en) | Cable installation apparatus | |
MX2013008280A (en) | Apparatus for the automated feed of connecting elements to a processing unit and feed hose for the connecting elements. | |
US20090265895A1 (en) | Clamp | |
US9772049B2 (en) | Universal support clamp | |
EP3928023A1 (en) | Apparatus for handling protectors for elongate objects | |
US20200340602A1 (en) | Pipe clamp | |
US3758146A (en) | Gripping device for use in laying pipes and tubes | |
US20040149066A1 (en) | Tool-bearing carriage, in particular mobile in a pipe | |
WO2017009440A1 (en) | Control line clamp system | |
JP7299042B2 (en) | Propulsion force transmission device for seismic pipe propulsion installation method | |
JP2018153009A (en) | Protective tube, underwater cable, and method for laying underwater cable | |
CN1079310C (en) | Arc welding torch | |
JP4832233B2 (en) | Conduit | |
CN214100621U (en) | Cable laying protection device | |
JP7213066B2 (en) | Propulsion force transmission device for seismic pipe propulsion installation method | |
EP4393829A1 (en) | Feeding device for guiding and providing one-piece ties | |
JP5519035B1 (en) | Protective tube | |
US9266227B2 (en) | Tool for operating tire chain tensioners and method of using the same | |
CN111146754A (en) | Protection device for elongated flexible member, protection assembly and installation method thereof | |
JP2020159370A (en) | Propulsive force transmission device for earthquake-resistant pipe propulsion laying method | |
GB2591027A (en) | Control line clamp system | |
US7073241B1 (en) | Method of managing tool travel in an assembly line operation | |
JP4180843B2 (en) | Overhead wire widening tool and overhead wire widening holding method using the same | |
US9334980B2 (en) | Apparatus and method for burying elongate member |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051014 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070921 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080603 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080630 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120704 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130704 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |