JP2000195205A - 磁気記録再生装置のヘッドロ―ディング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッドローディング機構にソレノイドを用い
ても記録再生時に懸念される消費電力の増大が回避でき
る磁気記録再生装置を提供すること。 【解決手段】 上側磁気ヘッドを搭載したアーム１４が
支持可能なリフター１６と、アーム１４を磁気ディスク
から離反させる向きにリフター１６を常時付勢する捩り
コイルばね２５と、プランジャ１７ａを没入させること
で連結部材２７を介してリフター１６が駆動可能なソレ
ノイド１７と、連結部材２７と係脱するラッチ部２６ａ
を有し、カム溝２６ｂおよびガイドピン２９からなるカ
ム機構により移動範囲が規定されるロック板２６と、こ
のロック板２６をプランジャ１７ａの突出方向と略同等
の向きに常時付勢するコイルばね２８とを備え、プラン
ジャ１７ａの駆動力で連結部材２７がロック板２６を押
し込みラッチ部２６ａを乗り越えると、この連結部材２
７がラッチ部２６ａに係止されると共に、アーム１４が
下降して上側磁気ヘッドが磁気ディスク６上にローディ
ングされ、そのローディング完了状態がソレノイド１７
への通電を遮断しても維持されるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は磁気記録再生装置の
ヘッドローディング機構に係り、特に、ソレノイドを使
用して上側磁気ヘッドを磁気ディスク上にローディング
したり磁気ディスクからアンローディングさせるヘッド
ローディング機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】両面記録型の磁気ディスクに対して情報
の記録や再生を行う磁気記録再生装置には、キャリッジ
に搭載された下側磁気ヘッドと、該キャリッジに揺動自
在に支持されているアーム（ホールドケース）に搭載さ
れた上側磁気ヘッドとが具備されており、装置内へ挿入
されたディスクカートリッジの内部に収納されている磁
気ディスクがローディングされると、上側磁気ヘッドと
下側磁気ヘッドとにより該磁気ディスクの表裏両面に対
して情報の記録再生が行えるようになっている。また、
このような磁気記録再生装置には、上側磁気ヘッドを昇
降させるヘッドローディング機構が設けられていて、デ
ィスクカートリッジの挿入時や排出時には該カートリッ
ジとの衝突を避けるため上側磁気ヘッドは上方へ持ち上
げられているが、記録再生時には回転駆動可能に装着さ
れている磁気ディスク上まで上側磁気ヘッドを下降させ
てヘッドローディングさせられるようになっている。

【０００３】このようなヘッドローディング機構として
は、挿入されたディスクカートリッジを保持して昇降す
るカートリッジホルダで前記アームを支え、該ホルダの
昇降動作に上側磁気ヘッドを追従させるという単純な構
成のものも知られているが、磁気ディスクが回転駆動可
能に装着されていても上側磁気ヘッドによる記録再生を
行わないときには、磁気ディスクを保護するために上側
磁気ヘッドを該磁気ディスクの上方の待機位置に保持し
ておくことが望ましいので、カートリッジホルダの昇降
動作とは独立に上側磁気ヘッドを昇降させられるような
ヘッドローディング機構が高容量タイプの磁気記録再生
装置においては一般的である。そして、このように上側
磁気ヘッドを待機状態に保持しておくことのできるヘッ
ドローディング機構を比較的簡単な構成で実現するた
め、従来より、前記アームが支持可能な支持部材をソレ
ノイドで駆動して上側磁気ヘッドを昇降させるようにし
た磁気記録再生装置の実用化が検討されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ソレノイド
を使用した従来のヘッドローディング機構は、ソレノイ
ドに所定の電流を通電すると前記支持部材に大きな駆動
力が付与されて、該支持部材の前記アームに対する支持
状態が解除されるため上側磁気ヘッドが磁気ディスク上
にローディングされ、かかるヘッドローディング状態で
ソレノイドへの通電量をある程度低減させると前記支持
部材の復帰力で前記アームが若干押し上げられて、上側
磁気ヘッドを待機位置まで上昇（退避）させられるよう
になっている。それゆえ、従来のこの種のヘッドローデ
ィング機構では、上側磁気ヘッドのローディングが完了
して記録再生を行っている間、ソレノイドに所定の電流
を通電し続けねばならず、記録再生時にヘッドローディ
ング機構の消費電力が不所望に多くなるという問題点が
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、ヘッド
ローディング機構のソレノイドに所定の電流を通電し
て、アームを支持する支持部材を駆動せしめ、上側磁気
ヘッドを磁気ディスク上にローディングさせると、この
支持部材がロック部材に係止（ロック）されるようにし
て、前記ソレノイドへの通電を遮断してもヘッドローデ
ィング状態が保たれるようにし、さらに前記ソレノイド
を制御して前記ロック状態が解除できるようにすること
により、ヘッドローディング機構にソレノイドを用いて
も記録再生時に懸念される消費電力の増大が回避できる
ようにした。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明による磁気記録再生装置の
ヘッドローディング機構は、シャーシに固定されたガイ
ドシャフトに案内されて、回転駆動可能に装着された磁
気ディスクの半径方向に沿って移送されるキャリッジ
と、このキャリッジに搭載された下側磁気ヘッドと、前
記キャリッジに揺動自在に取り付けられて前記磁気ディ
スクに対し近接離反するアームと、このアームに搭載さ
れた上側磁気ヘッドと、前記アームを前記磁気ディスク
に近接させる向きに常時付勢する第１の付勢手段と、こ
の第１の付勢手段の付勢力に抗して前記アームを支持可
能な支持部材と、前記アームを前記磁気ディスクから離
反させる向きに前記支持部材を常時付勢する第２の付勢
手段と、前記支持部材に連結されたプランジャを有し、
このプランジャを没入させることで該支持部材を前記第
２の付勢手段の付勢力に抗して駆動して前記アームに対
する前記支持状態が解除可能なソレノイドと、初期位置
において前記支持部材が係止可能なラッチ部を有しカム
機構により移動範囲が規定されるロック部材と、このロ
ック部材を前記プランジャの突出方向と略同等の向きに
常時付勢する第３の付勢手段とを備え、前記プランジャ
の没入動作に伴い前記支持部材が前記第３の付勢手段の
付勢力に抗して前記ロック部材を移動させて前記ラッチ
部を乗り越えると、このロック部材が前記初期位置に復
帰し、その状態で前記ソレノイドへの通電を遮断すると
前記ラッチ部が前記支持部材を係止したロック状態とな
り、且つ、前記ロック状態で前記ソレノイドに通電して
前記プランジャをさらに没入させると、前記第２および
第３の付勢手段の付勢力に抗して駆動される前記支持部
材が前記ラッチ部を遠ざける向きに前記ロック部材を移
動させ、その状態で前記ソレノイドへの通電量を所定値
以下に設定すると、前記第２の付勢手段の付勢力で前記
支持部材が移動して前記ロック状態が解除されるように
構成した。

【０００７】このように構成されるヘッドローディング
機構では、ソレノイドに通電して、第２の付勢手段の付
勢力に抗してプランジャで支持部材を駆動することによ
り、上側磁気ヘッドを搭載しているアームを磁気ディス
ク側へ下降させることができる。そして、アームに対す
る前記支持状態が解除される位置まで支持部材をソレノ
イドで駆動した段階で、この支持部材が、カム機構によ
り位置決めされるロック部材のラッチ部に係止（ロッ
ク）されるようにしておくことにより、第１の付勢手段
の付勢力でアームを下降させて上側磁気ヘッドを磁気デ
ィスク上にローディングさせることができると共に、そ
のローディング完了状態をソレノイドへの通電を遮断し
ても維持することができる。その結果、このヘッドロー
ディング機構は、ソレノイドを用いて構成を簡素化して
いるにも拘らず、記録再生時に該ソレノイドに通電する
必要がないので消費電力が大幅に低減できる。

【０００８】また、上側磁気ヘッドを磁気ディスクから
アンローディングさせる場合には、まずソレノイドに通
電してプランジャをさらに没入させ、前記ロック状態の
支持部材を第２および第３の付勢手段の付勢力に抗して
さらに移動させる。すると、プランジャに駆動された支
持部材が、ラッチ部を徐々に遠ざけるようにロック部材
を押し込んでいくので、前記カム機構に沿って移動する
ロック部材を所定量押し込んで該支持部材からラッチ部
を十分に離間させた時点で、ソレノイドへの通電を遮断
するか、あるいはその通電量を所望の値に低減させる
と、第２の付勢手段の付勢力で支持部材が復帰方向へ移
動するので、ソレノイドへの通電を制御するだけで前記
ロック状態を解除することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しつつ
説明すると、図１は本実施例に係る磁気記録再生装置の
内部構成を示す平面図、図２は該磁気記録再生装置の正
面図、図３は該磁気記録再生装置に組み込まれているス
ライド板の側面図、図４は該磁気記録再生装置に組み込
まれているヘッド移送体の断面図、図５は該磁気記録再
生装置のヘッドローディング機構により上側磁気ヘッド
を上端位置に保持している状態を示す要部平面図、図６
は図５の状態でのリフターや該磁気ヘッド等の動作位置
を示す説明図、図７は該ヘッドローディング機構により
該磁気ヘッドを待機位置に保持している状態を示す要部
平面図、図８は図７の状態でのリフターや該磁気ヘッド
等の動作位置を示す説明図、図９は該ヘッドローディン
グ機構のリフターをロックさせる直前の動作状態を示す
要部平面図、図１０は図９の状態でのリフターや該磁気
ヘッド等の動作位置を示す説明図、図１１は該磁気ヘッ
ドを下端位置まで下降させた記録再生時の状態を示す要
部平面図、図１２は図１１の状態でのリフターや該磁気
ヘッド等の動作位置を示す説明図、図１３は該ヘッドロ
ーディング機構のリフターをロック解除する際の動作状
態を示す要部平面図、図１４は図１３の状態でのリフタ
ーや該磁気ヘッド等の動作位置を示す説明図、図１５は
該磁気記録再生装置の動作手順を示すフローチャートで
ある。

【００１０】本実施例に係る磁気記録再生装置は、筐体
１と、この筐体１の前部開口に取り付けられた前面板２
と、筐体１の内部に収納されたメカニズム本体とで構成
されており、前面板２にはディスクカートリッジ３を挿
脱させるための挿入口２ａが穿設されていると共に、デ
ィスクカートリッジ３の排出時に押圧操作されるイジェ
クト釦４が配設されている。また、前面板２の裏側には
扉５が回動自在に支承されており、この扉５は図示せぬ
コイルばねによって挿入口２ａを閉鎖する向きに弾性付
勢されている。

【００１１】なお、この磁気記録再生装置に用いられる
ディスクカートリッジ３は公知のもので、プラスチック
材で成形されたカートリッジケース３ａの内部に磁気デ
ィスク６が回転自在に収納されている。そして、磁気記
録再生装置に装着されていないときには、ディスクカー
トリッジ３の図示せぬシャッタがカートリッジケース３
ａの開口を蓋閉しているが、装着時には磁気記録再生装
置の図示せぬシャッタ開閉機構が前記シャッタを開放し
て、ディスクカートリッジ３の内部の磁気ディスク６が
露出するようになっている。

【００１２】磁気記録再生装置の前記メカニズム本体
は、筐体１の内底面に固定されたシャーシ１０と、この
シャーシ１０の上面に前後進可能に載置されたスライド
板１１と、このスライド板１１に保持されて上下動可能
なカートリッジホルダ１２と、下側磁気ヘッド７を搭載
したキャリッジ１３に上側磁気ヘッド８を搭載したアー
ム（ホールドケース）１４を揺動自在に取り付けてなる
ヘッド移送体９と、回転駆動可能に装着された磁気ディ
スク６の半径方向に沿ってヘッド移送体９を移送可能な
ステッピングモータ１５等のヘッド移送機構と、アーム
１４を介して上側磁気ヘッド８を昇降可能なリフター１
６やソレノイド１７等のヘッドローディング機構と、磁
気ディスク６を回転駆動するためのスピンドルモータ１
８とによって主に構成されている。

【００１３】スライド板１１は断面Ｕ字状に折り曲げ形
成された金属板からなり、その両側の側面には図３に示
すようにカム溝１１ａが設けられている。また、カート
リッジホルダ１２は断面逆Ｕ字状に折り曲げ形成された
金属板からなり、その両側の側面には前記カム溝１１ａ
と係合する係合片１２ａが突設されている。そして、こ
のカートリッジホルダ１２はスライド板１１の両側の側
面の間に挿入されて、シャーシ１０により上下方向のみ
に移動できるように規制されている。また、カートリッ
ジホルダ１２の上面とスライド板１１の一側面との間に
は引っ張りばね１９が掛け止めされていて、この引っ張
りばね１９によりスライド板１１はシャーシ１０の前端
方向（図１の左方向）へ弾性付勢されている。なお、ス
ライド板１１の前端部には前記イジェクト釦４が固定さ
れている。

【００１４】シャーシ１０の後部に配置されているヘッ
ド移送体９は、プラスチック材で成形されたキャリッジ
１３とアーム１４とをヒンジ結合して構成されていて、
キャリッジ１３の先端部には下側磁気ヘッド７が接着固
定されており、アーム１４の先端部にはジンバルばね等
を介して上側磁気ヘッド８が固定されている。また、図
４に示すように、ヘッド移送体９の上面にはロードスプ
リング２０が配設されていて、このロードスプリング２
０によりアーム１４はキャリッジ１３に向けて弾性付勢
されている。なお、アーム１４には、その一側部にカー
トリッジホルダ１２の上面に搭載される腕部１４ａが突
設されていると共に、他側部に前記リフター１６の昇降
片１６ａに搭載される腕部１４ｂが突設されている。

【００１５】前記ヘッド移送機構は、キャリッジ１３の
一側部を貫通してシャーシ１０に固定されたガイドシャ
フト２１と、キャリッジ１３の他側部に突設されている
螺合部１３ａが弾接状態で螺合しているスクリューシャ
フト２２と、シャーシ１０に取り付けられてスクリュー
シャフト２２を回転軸として回転するステッピングモー
タ１５等によって構成されている。そして、ステッピン
グモータ１５の駆動力でスクリューシャフト２２を回転
させることにより、その回転が螺合部１３ａを介してキ
ャリッジ１３に伝達されて、ヘッド移送体９がガイドシ
ャフト２１に案内されながらシャーシ１０の前後方向、
すなわち磁気ディスク６の半径方向に沿って移送される
ようになっている。

【００１６】前記ヘッドローディング機構は、図５〜図
１４に示すように、シャーシ１０に固定された取付板２
３と、この取付板２３に取り付けられたソレノイド１７
と、取付板２３に固定された支軸２４を中心に回動自在
で一端側に昇降片１６ａを形成し、且つ下端部にスタッ
ド１６ｂをかしめ固定しているリフター１６と、巻回部
が支軸２４に保持されて両端部が取付板２３とリフター
１６とに掛け止めされている捩りコイルばね２５と、前
記スタッド１６ｂを上下方向に案内するガイド溝２７ａ
を有してリフター１６とスライド自在に連結され、且つ
ソレノイド１７のプランジャ１７ａに接着固定された連
結部材２７と、この連結部材２７に係脱するラッチ部２
６ａや所定形状のカム溝２６ｂを有して取付板２３の底
板部上で摺動可能なロック板２６と、このロック板２６
と取付板２３との間に介設されて該ロック板２６をプラ
ンジャ１７ａの突出方向と略同等の向きに弾性付勢して
いるコイルばね２８と、取付板２３の底板部に立設され
てロック板２６のカム溝２６ｂ内に挿通されたガイドピ
ン２９とによって構成されており、捩りコイルばね２５
はリフター１６を、その昇降片１６ａが上昇する向きに
弾性付勢している。そして、前述したようにリフター１
６の昇降片１６ａ上にはアーム１４の一方の腕部１４ｂ
が搭載されているので、他方の腕部１４ａがカートリッ
ジホルダ１２から離間している状態のとき、リフター１
６の回動に伴ってアーム１４を昇降させることができ
る。

【００１７】なお、前記ロック板２６は、連結部材２７
と係合していない図５に示す状態が初期位置であるが、
この初期位置では図１１に示すようにガイドピン２９に
より図示右方向への移動が規制されているので、連結部
材２７を介してリフター１６をラッチ部２６ａにて係止
（ロック）できるようになっている。また、前記カム溝
２６ｂは、プランジャ１７ａの出没方向に対して略平行
に延びる最奥移動案内部２６ｂ１と、この最奥移動案内
部２６ｂ１に対してプランジャ１７ａから離れる向きに
傾斜して延びる傾斜移動案内部２６ｂ２とを有する溝形
状に形成してある。そして、ロック板２６が連結部材２
７を介してプランジャ１７ａに押し込まれて前記初期位
置から所定量移動するまでの範囲内では、ガイドピン２
９は必ず傾斜移動案内部２６ｂ２内に位置して最奥移動
案内部２６ｂ１内へ進入することはないが、ロック板２
６が該所定量以上移動すると図１３に示すように、ガイ
ドピン２９が最奥移動案内部２６ｂ１内を移動するよう
に設定してある。

【００１８】すなわち、このヘッドローディング機構
は、図５，６に示すように、上側磁気ヘッド８が上端位
置に保持されているとき、前記初期位置にあるロック板
２６のラッチ部２６ａのテーパ面に連結部材２７が対向
しており、この状態でソレノイド１７に所定の電流を通
電してプランジャ１７ａを没入させると、連結部材２７
が前記テーパ面と摺接してラッチ部２６ａを押し込みな
がら、コイルばね２８の付勢力に抗してロック板２６を
傾斜移動案内部２６ｂ２に沿った向きに移動させてい
く。そして、連結部材２７がラッチ部２６ａを乗り越え
ると、コイルばね２８の付勢力でロック板２６は前記初
期位置に復帰し、その状態でソレノイド１７への通電を
遮断すると、前述したようにラッチ部２６ａが連結部材
２７を介してリフター１６を係止したロック状態となる
ようにしてある。また、かかるロック状態でソレノイド
１７に通電してプランジャ１７ａをさらに没入させる
と、捩りコイルばね２５およびコイルばね２８の付勢力
に抗して駆動される連結部材２７が、ラッチ部２６ａを
遠ざける向きにロック板２６を移動させてガイドピン２
９を最奥移動案内部２６ｂ１内へ進入させるため、ロッ
ク板２６はプランジャ１７ａから遠ざけられたまま後退
し、その状態でソレノイド１７への通電を遮断するか、
あるいは通電量を所定値以下に設定すると、捩りコイル
ばね２５の付勢力で連結部材２７が逆向きに移動して前
記ロック状態が解除されるようにしてある。

【００１９】次に、上述した磁気記録再生装置の動作
を、図１５を参照しつつ説明する。

【００２０】カートリッジホルダ１２にディスクカート
リッジ３が装着されていないとき、即ち、磁気記録再生
装置が図１５のイジェクト状態にあるときには、スライ
ド板１１は図示せぬロック機構により係止されているの
で、引っ張りばね１９の付勢力に抗して後退位置に配置
されている。また、カートリッジホルダ１２は、その係
合片１２ａがスライド板１１のカム溝１１ａの上端に係
止されているため、ディスクカートリッジ３の挿脱が可
能なアンローディング位置に配置されている。

【００２１】そして、カートリッジケース３ａで扉５を
押し開いてディスクカートリッジ３を前面板２の挿入口
２ａから磁気記録再生装置の内部へ挿入していくと（図
１５のメディアロード）、このディスクカートリッジ３
は、そのシャッタが前記シャッタ開閉機構により開放さ
れながら、カートリッジホルダ１２内へ挿入されてい
き、ディスクカートリッジ３の先端部分がキャリッジ１
３とアーム１４との間に入り込んでいく。このとき、上
側磁気ヘッド８は図６に示す上端位置に保持されている
ので、ディスクカートリッジ３が上側磁気ヘッド８に当
接する心配はない。また、かかるディスクカートリッジ
３の挿入過程で、前記ロック機構がカートリッジケース
３ａに押し込まれてスライド板１１に対する係止状態を
解除するので、引っ張りばね１９の付勢力によってスラ
イド板１１は前進位置へ移動する。そして、スライド板
１１が前進すると、イジェクト釦４が前面板２から突出
すると共に、カートリッジホルダ１２の係合片１２ａが
スライド板１１のカム溝１１ａの下端へと移動するた
め、該ホルダ１２がディスクカートリッジ３を保持した
まま図８，１０，１２等に示す位置まで下降していき、
磁気ディスク６がスピンドルモータ１８によって回転駆
動可能な状態となる。

【００２２】さて、装置内へ挿入されたディスクカート
リッジ３を保持したままカートリッジホルダ１２が下降
していくと、アーム１４の腕部１４ａが該ホルダ１２の
上面から離間するので、アーム１４はロードスプリング
２０の付勢力に抗してリフター１６の昇降片１６ａに支
持されることになる（図１５のヘッド待機状態）。この
状態から、磁気ヘッド７または８による記録再生を行う
場合は、ソレノイド１７に通電し（図１５のソレノイド
通電ＯＮ）、捩りコイルばね２５の付勢力に抗してプラ
ンジャ１７ａを没入させることにより、リフター１６を
図６の時計回り方向へ回転させて、昇降片１６ａの下降
に伴いアーム１４をキャリッジ１３に近付けていく。そ
して、図１２に示す状態までプランジャ１７ａを没入さ
せれば、アーム１４はリフター１６の支えがなくなって
ロードスプリング２０により下方へ付勢されるので、上
側磁気ヘッド８は下端位置まで下降して磁気ディスク６
上に接触し（図１５のヘッドロード状態）、情報の記録
や再生が可能となる。

【００２３】こうしてリフター１６をソレノイド１７で
駆動して、アーム１４に対する支持状態を解除した図１
２に示す位置まで移動させる過程での、ロック板２６の
動作について説明すると、まず図５に示す初期位置にあ
ったロック板２６が、図７，９に示すように連結部材２
７を介してプランジャ１７ａに駆動されるため、コイル
ばね２８の付勢力に抗してロック板２６は、カム溝２６
ｂの傾斜移動案内部２６ｂ２に沿って図示左斜め下方へ
移動していく。そして、連結部材２７とロック板２６の
ラッチ部２６ａが図９に実線で示す位置関係になった直
後に、連結部材２７がラッチ部２６ａを乗り越えるた
め、ロック板２６はコイルばね２８に付勢されて初期位
置に戻り、図１１に示す状態となる。この状態でロック
板２６はガイドピン２９の規制力により図示右方向への
移動が規制されるので、ソレノイド１７への通電を遮断
しても捩りコイルばね２５が連結部材２７を同方向へ移
動させることはできず、それゆえリフター１６はロック
板２６のラッチ部２６ａに係止（ロック）された状態に
なり、上側磁気ヘッド８のローディング状態は維持され
る。つまり、このヘッドローディング機構は、ソレノイ
ド１７を用いて構成を簡素化してはいるものの、記録再
生時に該ソレノイド１７に通電する必要がないので消費
電力が大幅に低減できる。

【００２４】上側磁気ヘッド８が下降して磁気ディスク
６上に接触すると、磁気記録再生装置は、図示しない制
御装置から信号を出力して、下側磁気ヘッド７および上
側磁気ヘッド８を所望の記録トラックまでシークし（図
１５のシークモード）、しかる後に下側磁気ヘッド７ま
たは上側磁気ヘッド８を駆動して、所望の記録再生動作
を実行する（図１５のＲ／Ｗモード）。また、所望の記
録再生動作が終了すると、磁気記録再生装置は、図示し
ない制御装置からランダムシークコマンドを出力して、
上側磁気ヘッド８を毎回異なる不特定の記録トラックま
でシークさせ（図１５の不特定のトラックにシーク）、
ランダムシーク終了後、連結部材２７に対するラッチ部
２６ａのロック状態を解除して（図１５のロック解
除）、上側磁気ヘッド８を図８に示す待機位置まで上昇
（退避）させる。

【００２５】連結部材２７に対するラッチ部２６ａのロ
ック解除は、以下のようにして行われる。即ち、まずソ
レノイド１７に通電してプランジャ１７ａをさらに没入
させ、前記ロック状態の連結部材２７を図１３に示すよ
うに、捩りコイルばね２５およびコイルばね２８の付勢
力に抗してさらに移動させる。すると、プランジャ１７
ａに駆動された連結部材２７が、ラッチ部２６ａを徐々
に遠ざけるようにロック板２６を押し込んでいき、カム
溝２６ｂの傾斜移動案内部２６ｂ２に沿って移動するロ
ック板２６がある程度押し込まれるとガイドピン２９が
最奥移動案内部２６ｂ１内へと進入し、前述したように
ロック板２６はプランジャ１７ａから遠ざけられたまま
後退していく。そして、ロック板２６が図１３に実線で
示す位置まで押し込まれた時点で、ソレノイド１７への
通電を遮断すると、リフター１６が捩りコイルばね２５
に付勢されて復帰方向へ移動するので、図１３に鎖線で
示すように連結部材２７に対するラッチ部２６ａのロッ
ク状態が解除される。すると、リフター１６の復帰動作
に伴い昇降片１６ａがアーム１４を押し上げるので、図
１４に示すように、上側磁気ヘッド８は磁気ディスク６
上からアンローディングされることになる。

【００２６】なお、連結部材２７に対するロック状態を
解除するヘッドアンローディング時に、上側磁気ヘッド
８を図６に示す上端位置まで上昇させる場合には上述し
たように、ロック板２６が図１３に実線で示す位置まで
押し込まれた時点でソレノイド１７への通電を遮断すれ
ばよく、上側磁気ヘッド８を図８に示す待機位置まで上
昇（退避）させるには、捩りコイルばね２５の付勢力で
連結部材２７およびリフター１６を図１２の状態から図
８の状態まで反時計回り方向に所定量回転させればよ
い。

【００２７】また、この磁気記録再生装置は、ディスク
カートリッジ３を外部へ排出するため前記イジェクト釦
４が押し込まれると（図１５のイジェクト）、スライド
板１１が後退動作を開始した直後にソレノイド１７への
通電が遮断されて、捩りコイルばね２５の付勢力でリフ
ター１６の昇降片１６ａが図６に示す位置まで上昇する
ように設定してある。その結果、アーム１４がリフター
１６に押し上げられて、上側磁気ヘッド８が図６に示す
上端位置に保持されることになるので、スライド板１１
の後退動作に伴ってカートリッジホルダ１２が上昇して
も、該ホルダ１２に保持されているディスクカートリッ
ジ３が上側磁気ヘッド８に当接する心配はない。ただ
し、スライド板１１の後退動作に伴うカートリッジホル
ダ１２の上昇動作は、前記係合片１２ａが前記カム溝１
１ａに沿って上方へ移動するという動作である。また、
イジェクト釦４に押し込まれて後退位置へ移動したスラ
イド板１１は、前記ロック機構により係止されるように
なっている。

【００２８】

【発明の効果】本発明による磁気記録再生装置の磁気ヘ
ッド制御方法は、以上説明したような形態で実施され、
以下に記載されるような効果を奏する。

【００２９】ソレノイドに通電してプランジャを没入さ
せ、上側磁気ヘッドを搭載しているアームを支持する支
持部材を駆動することにより、このアームを磁気ディス
ク側へ下降させることができ、アームに対する前記支持
状態が解除される位置まで支持部材をソレノイドで駆動
した段階で、この支持部材が、カム機構により位置決め
されるロック部材のラッチ部に係止（ロック）されるよ
うにしておくことにより、アームを下降させて上側磁気
ヘッドを磁気ディスク上にローディングさせることがで
きると共に、そのローディング完了状態をソレノイドへ
の通電を遮断しても維持することができる。その結果、
このヘッドローディング機構は、ソレノイドを用いて構
成を簡素化しているにも拘らず、記録再生時に該ソレノ
イドに通電する必要がないので消費電力が大幅に低減で
きる。

【００３０】また、上側磁気ヘッドを磁気ディスクから
アンローディングさせる場合には、ソレノイドに通電し
てプランジャをさらに没入させることにより支持部材を
駆動し、この支持部材から前記ラッチ部を十分に離間さ
せた時点でソレノイドへの通電を制御すれば、前記ロッ
ク状態を解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の内
部構成を示す平面図である。

【図２】該磁気記録再生装置の正面図である。

【図３】該磁気記録再生装置に組み込まれているスライ
ド板の側面図である。

【図４】該磁気記録再生装置に組み込まれているヘッド
移送体の断面図である。

【図５】該磁気記録再生装置のヘッドローディング機構
により上側磁気ヘッドを上端位置に保持している状態を
示す要部平面図である。

【図６】図５の状態でのリフターや該磁気ヘッド等の動
作位置を示す説明図である。

【図７】該ヘッドローディング機構により該磁気ヘッド
を待機位置に保持している状態を示す要部平面図であ
る。

【図８】図７の状態でのリフターや該磁気ヘッド等の動
作位置を示す説明図である。

【図９】該ヘッドローディング機構のリフターをロック
させる直前の動作状態を示す要部平面図である。

【図１０】図９の状態でのリフターや該磁気ヘッド等の
動作位置を示す説明図である。

【図１１】該磁気ヘッドを下端位置まで下降させた記録
再生時の状態を示す要部平面図である。

【図１２】図１１の状態でのリフターや該磁気ヘッド等
の動作位置を示す説明図である。

【図１３】該ヘッドローディング機構のリフターをロッ
ク解除する際の動作状態を示す要部平面図である。

【図１４】図１３の状態でのリフターや該磁気ヘッド等
の動作位置を示す説明図である。

【図１５】磁気記録再生装置の動作手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 前面板 ３ ディスクカートリッジ ４ イジェクト釦 ６ 磁気ディスク ７ 下側磁気ヘッド ８ 上側磁気ヘッド ９ ヘッド移送体 １０ シャーシ １１ スライド板 １２ カートリッジホルダ １３ キャリッジ １４ アーム（ホールドケース） １４ａ，１４ｂ 腕部 １５ ステッピングモータ １６ リフター（支持部材） １６ａ 昇降片 １６ｂ スタッド １７ ソレノイド １７ａ プランジャ １８ スピンドルモータ １９ 引っ張りバネ ２０ ロードスプリング（第１の付勢手段） ２１ ガイドシャフト ２２ スクリューシャフト ２３ 取付板 ２４ 支軸 ２５ 捩りコイルばね（第２の付勢手段） ２６ ロック板（ロック部材） ２６ａ ラッチ部 ２６ｂ カム溝 ２６ｂ１ 最奥移動案内部 ２６ｂ２ 傾斜移動案内部 ２７ 連結部材 ２７ａ ガイド溝 ２８ コイルばね（第３の付勢手段） ２９ ガイドピン

【手続補正書】

【提出日】平成１１年４月２日（１９９９．４．２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しつつ
説明すると、図１は本実施例に係る磁気記録再生装置の
内部構成を示す平面図、図２は該磁気記録再生装置の正
面図、図３は該磁気記録再生装置に組み込まれているス
ライド板の側面図、図４は該磁気記録再生装置に組み込
まれているヘッド移送体の断面図、図５は該磁気記録再
生装置のヘッドローディング機構により上側磁気ヘッド
を上端位置に保持している状態を示す要部平面図、図６
は図５の状態でのリフターや該磁気ヘッド等の動作位置
を示す説明図、図７は該ヘッドローディング機構により
該磁気ヘッドを待機位置に保持している状態を示す要部
平面図、図８は図７の状態でのリフターや該磁気ヘッド
等の動作位置を示す説明図、図９は該ヘッドローディン
グ機構のリフターをロックさせる直前の動作状態を示す
要部平面図、図１０は図９の状態でのリフターや該磁気
ヘッド等の動作位置を示す説明図、図１１は該磁気ヘッ
ドを下端位置まで下降させた記録再生時の状態を示す要
部平面図、図１２は図１１の状態でのリフターや該磁気
ヘッド等の動作位置を示す説明図、図１３は該ヘッドロ
ーディング機構のリフターをロック解除する際の動作状
態を示す要部平面図、図１４は図１３の状態でのリフタ
ーや該磁気ヘッド等の動作位置を示す説明図である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】次に、上述した磁気記録再生装置の動作に
ついて説明する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】カートリッジホルダ１２にディスクカート
リッジ３が装着されていないとき、スライド板１１は図
示せぬロック機構により係止されているので、引っ張り
ばね１９の付勢力に抗して後退位置に配置されている。
また、カートリッジホルダ１２は、その係合片１２ａが
スライド板１１のカム溝１１ａの上端に係止されている
ため、ディスクカートリッジ３の挿脱が可能なアンロー
ディング位置に配置されている。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】そして、カートリッジケース３ａで扉５を
押し開いてディスクカートリッジ３を前面板２の挿入口
２ａから磁気記録再生装置の内部へ挿入していくと、こ
のディスクカートリッジ３は、そのシャッタが前記シャ
ッタ開閉機構により開放されながら、カートリッジホル
ダ１２内へ挿入されていき、ディスクカートリッジ３の
先端部分がキャリッジ１３とアーム１４との間に入り込
んでいく。このとき、上側磁気ヘッド８は図６に示す上
端位置に保持されているので、ディスクカートリッジ３
が上側磁気ヘッド８に当接する心配はない。また、かか
るディスクカートリッジ３の挿入過程で、前記ロック機
構がカートリッジケース３ａに押し込まれてスライド板
１１に対する係止状態を解除するので、引っ張りばね１
９の付勢力によってスライド板１１は前進位置へ移動す
る。そして、スライド板１１が前進すると、イジェクト
釦４が前面板２から突出すると共に、カートリッジホル
ダ１２の係合片１２ａがスライド板１１のカム溝１１ａ
の下端へと移動するため、該ホルダ１２がディスクカー
トリッジ３を保持したまま図８，１０，１２等に示す位
置まで下降していき、磁気ディスク６がスピンドルモー
タ１８によって回転駆動可能な状態となる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】さて、装置内へ挿入されたディスクカート
リッジ３を保持したままカートリッジホルダ１２が下降
していくと、アーム１４の腕部１４ａが該ホルダ１２の
上面から離間するので、アーム１４はロードスプリング
２０の付勢力に抗してリフター１６の昇降片１６ａに支
持されることになる（図８に示すヘッド待機状態）。こ
の状態から、磁気ヘッド７または８による記録再生を行
う場合は、ソレノイド１７に通電し、捩りコイルばね２
５の付勢力に抗してプランジャ１７ａを没入させること
により、リフター１６を図６の時計回り方向へ回転させ
て、昇降片１６ａの下降に伴いアーム１４をキャリッジ
１３に近付けていく。そして、図１２に示す状態までプ
ランジャ１７ａを没入させれば、アーム１４はリフター
１６の支えがなくなってロードスプリング２０により下
方へ付勢されるので、上側磁気ヘッド８は下端位置まで
下降して磁気ディスク６上に接触し、情報の記録や再生
が可能となる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】上側磁気ヘッド８が下降して磁気ディスク
６上に接触すると、磁気記録再生装置は、図示しない制
御装置から信号を出力して、下側磁気ヘッド７および上
側磁気ヘッド８を所望の記録トラックまでシークし、し
かる後に下側磁気ヘッド７または上側磁気ヘッド８を駆
動して、所望の記録再生動作を実行する。また、所望の
記録再生動作が終了すると、磁気記録再生装置は、図示
しない制御装置からランダムシークコマンドを出力し
て、上側磁気ヘッド８を毎回異なる不特定の記録トラッ
クまでシークさせ、ランダムシーク終了後、連結部材２
７に対するラッチ部２６ａのロック状態を解除して、上
側磁気ヘッド８を図８に示す待機位置まで上昇（退避）
させる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】また、この磁気記録再生装置は、ディスク
カートリッジ３を外部へ排出するため前記イジェクト釦
４が押し込まれると、スライド板１１が後退動作を開始
した直後にソレノイド１７への通電が遮断されて、捩り
コイルばね２５の付勢力でリフター１６の昇降片１６ａ
が図６に示す位置まで上昇するように設定してある。そ
の結果、アーム１４がリフター１６に押し上げられて、
上側磁気ヘッド８が図６に示す上端位置に保持されるこ
とになるので、スライド板１１の後退動作に伴ってカー
トリッジホルダ１２が上昇しても、該ホルダ１２に保持
されているディスクカートリッジ３が上側磁気ヘッド８
に当接する心配はない。ただし、スライド板１１の後退
動作に伴うカートリッジホルダ１２の上昇動作は、前記
係合片１２ａが前記カム溝１１ａに沿って上方へ移動す
るという動作である。また、イジェクト釦４に押し込ま
れて後退位置へ移動したスライド板１１は、前記ロック
機構により係止されるようになっている。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】削除

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】削除

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャーシに固定されたガイドシャフトに
   案内されて、回転駆動可能に装着された磁気ディスクの
   半径方向に沿って移送されるキャリッジと、このキャリ
   ッジに搭載された下側磁気ヘッドと、前記キャリッジに
   揺動自在に取り付けられて前記磁気ディスクに対し近接
   離反するアームと、このアームに搭載された上側磁気ヘ
   ッドと、前記アームを前記磁気ディスクに近接させる向
   きに常時付勢する第１の付勢手段と、この第１の付勢手
   段の付勢力に抗して前記アームを支持可能な支持部材
   と、前記アームを前記磁気ディスクから離反させる向き
   に前記支持部材を常時付勢する第２の付勢手段と、前記
   支持部材に連結されたプランジャを有し、このプランジ
   ャを没入させることで該支持部材を前記第２の付勢手段
   の付勢力に抗して駆動して前記アームに対する前記支持
   状態が解除可能なソレノイドと、初期位置において前記
   支持部材が係止可能なラッチ部を有しカム機構により移
   動範囲が規定されるロック部材と、このロック部材を前
   記プランジャの突出方向と略同等の向きに常時付勢する
   第３の付勢手段とを備え、 前記プランジャの没入動作に伴い前記支持部材が前記第
   ３の付勢手段の付勢力に抗して前記ロック部材を移動さ
   せて前記ラッチ部を乗り越えると、このロック部材が前
   記初期位置に復帰し、その状態で前記ソレノイドへの通
   電を遮断すると前記ラッチ部が前記支持部材を係止した
   ロック状態となり、 且つ、前記ロック状態で前記ソレノイドに通電して前記
   プランジャをさらに没入させると、前記第２および第３
   の付勢手段の付勢力に抗して駆動される前記支持部材が
   前記ラッチ部を遠ざける向きに前記ロック部材を移動さ
   せ、その状態で前記ソレノイドへの通電量を所定値以下
   に設定すると、前記第２の付勢手段の付勢力で前記支持
   部材が移動して前記ロック状態が解除されるように構成
   したことを特徴とする磁気記録再生装置のヘッドローデ
   ィング機構。
2. 【請求項２】 前記カム機構が、前記ロック部材に設け
   られたカム溝と、前記シャーシに固定されて前記カム溝
   内に挿通されたガイドピンとを備え、且つ、このカム溝
   が、前記プランジャの出没方向に対して略平行に延びる
   最奥移動案内部と、この最奥移動案内部に対して前記プ
   ランジャから離れる向きに傾斜して延びる傾斜移動案内
   部とを有する溝形状に形成してあって、前記ロック部材
   が前記プランジャに押し込まれて、前記初期位置から所
   定量移動するまでの範囲内では前記ガイドピンが前記傾
   斜移動案内部に位置し、該所定量以上移動するときには
   前記ガイドピンが前記最奥移動案内部に位置するように
   設定したことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生
   装置のヘッドローディング機構。
3. 【請求項３】 前記支持部材とスライド自在に連結され
   て前記プランジャに固定された連結部材を備え、この連
   結部材を介して、前記ロック部材に前記プランジャの駆
   動力が伝達されると共に、前記支持部材が前記ロック状
   態に係止されるように構成したことを特徴とする請求項
   １または２記載の磁気記録再生装置のヘッドローディン
   グ機構。