JP2000194904A - 金銭処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２方向への硬貨振り分けが可能なゲート部を
小型化することを目的とする。 【解決手段】 ゲート部３０は、検銭搬送ベルト２１の
上面に近接配置され、鉛直軸３３を中心として回動可能
に軸支されたゲート３１と、このゲート３１を駆動する
ソレノイド３２とから構成される。検銭部２３で正貨と
判断された硬貨６０が検銭搬送ベルト２１により搬送さ
れてくると、ゲート３１は反時計回りの方向に駆動さ
れ、ゲート３１の硬貨振り分け面３１ａに沿って硬貨６
０を硬貨収納部４０へ導く。正貨でない場合、ゲート３
１は時計回りの方向に駆動され、ゲート３１の硬貨振り
分け面３１ｂに沿って硬貨６０をリジェクト庫５０へ導
く。一つのゲート３１で硬貨６０の２方向への振り分け
を行うため、ゲート部３０がコンパクトになり、小型の
金銭処理装置を構成することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は金銭処理装置に関
し、特にスーパーマーケット、コンビニエンスストアな
どの流通分野において、ＰＯＳ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｓ
ａ１ｅｓ）レジスタなどと接続して紙幣および硬貨をそ
れぞれ入出金処理する紙幣処理部および硬貨処理部を一
体に構成した小型の金銭処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の金銭処理装置の特に硬貨処理部に
おいては、一枚または複数枚の硬貨が一括入金される
と、それらの硬貨を一枚ずつ分離して繰り出し、繰り出
された硬貨を正貨かどうかの鑑別が行われ、その鑑別結
果によってその硬貨を収納するかリジェクトするかの振
り分けが行われる。このような硬貨の振り分けを行うゲ
ート部の機構について以下に説明する。

【０００３】図９は従来の硬貨処理部のゲート部の構成
を示す平面図、図１０は従来の硬貨処理部のゲート部の
構成を示す正面図である。硬貨振り分けを行うゲート部
は、ゲート１と、このゲート１を駆動するソレノイド２
と、収納ガイド３と、搬送ベルト４とから構成されてい
る。ゲート１および収納ガイド３は、搬送ベルト４上に
直列に配置され、上流側に配置されたゲート１の搬送ベ
ルト４の側部には、リジェクト庫５が設けられ、搬送ベ
ルト４を挟んでリジェクト庫５とは反対の側であって収
納ガイド３が位置する搬送ベルト４の側部には、収納部
６が連絡されている。

【０００４】ゲート１はその支軸１ａに支持されてい
て、ソレノイド２を駆動することにより搬送ベルト４の
上方に位置する振り分け部が上下運動するように構成さ
れている。図１０に実線で示したように、ゲート１が搬
送ベルト４の上面の近接位置にあるとき、搬送ベルト４
によって搬送されてきた硬貨７の搬送路がゲート１によ
って遮られ、硬貨７の搬送方向はリジェクト庫５の側へ
方向転換される。また、ゲート１がソレノイド２の駆動
によって図１０に二点鎖線で示した位置まで上昇される
と、ゲート１は搬送ベルト４による硬貨７の搬送路から
上方へ待避され、硬貨７を下流側へ通過させる。ゲート
１を通過した硬貨７は、その下流側に配置された収納ガ
イド３に当たり、その収納ガイド３に沿って収納部６の
側へ導かれることによって、その搬送方向が収納部６の
側へ方向転換される。

【０００５】このように、ソレノイド２によりゲート１
を選択的に上下運動させることにより、硬貨７の搬送方
向を搬送ベルト４の左右横方向の２方向へ切り換えがで
き、これによって鑑別結果に基づいた硬貨７の振り分け
を行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
硬貨処理部におけるゲート部は、硬貨の搬送方向を左右
の２方向に切り換えるために、ゲートおよび収納ガイド
を硬貨が搬送されてくる方向に直列に配置しているた
め、その搬送方向におけるゲート部の寸法が大きくな
り、この硬貨処理部を組み込んだ金銭処理装置も大きく
なってしまうという問題点があった。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、２方向への硬貨振り分けが可能な小型のゲー
ト部を備えた金銭処理装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記問題を解
決するために、硬貨を搬送する第１の搬送路と、この搬
送路に対して直角に搬送するように設けられた第２の搬
送路と、前記第１の搬送路を挟んで前記第２の搬送路の
対向側に設けられた第３の搬送路とを有し、前記第１の
搬送路によって搬送された硬貨を前記第２の搬送路の方
向または前記第３の搬送路の方向に振り分けるゲート部
を備えた金銭処理装置において、前記ゲート部は、前記
第１の搬送路によって搬送された硬貨を前記第２の搬送
路の方向へ導く第１の振り分け面および前記第３の搬送
路の方向へ導く第２の振り分け面を有し、前記第１の搬
送路の上面に近接配置され、鉛直軸を中心に回動自在に
軸支されたゲートと、前記ゲートの第１の振り分け面の
向きが前記第１の搬送路の上流方向と前記第２の搬送路
の搬送方向との成す角度範囲にある第１の位置と前記第
２の振り分け面の向きが前記第１の搬送路の上流方向と
前記第３の搬送路の搬送方向との成す角度範囲にある第
２の位置とを取るよう前記ゲートを前記鉛直軸を中心に
駆動するアクチュエータと、を備えていることを特徴と
する金銭処理装置が提供される。

【０００９】このような金銭処理装置によれば、アクチ
ュエータがゲートをその第１の位置を取るように駆動す
ることにより、第１の搬送路によって搬送された硬貨
は、ゲートの第１の振り分け面により搬送方向が第２の
搬送路の方向に方向転換され、第２の搬送路に渡され
る。また、アクチュエータがゲートをその第２の位置を
取るように駆動することにより、第１の搬送路によって
搬送された硬貨は、ゲートの第２の振り分け面により搬
送方向が第３の搬送路の方向に方向転換され、第３の搬
送路に渡される。このようにして、第１の搬送路によっ
て搬送された硬貨は、第２の搬送路または第３の搬送路
の２方向に振り分けられることになる。ゲート部は鉛直
軸を中心として回動する一つのゲートで２方向への振り
分けを行うように構成したことにより、ゲート部をコン
パクトに構成することができ、小型の金銭処理装置を提
供することが可能になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は硬貨処理部における
入金検銭部を示す平面図、図２は硬貨処理部における入
金検銭部の正面図、図３はゲート部の拡大平面図であ
る。入金検銭部は、入金された硬貨を鑑別して、再使用
のために収納するか判別不能の硬貨として別途保存して
おくかを振り分ける機能を持った部分であり、入金硬貨
を受け付けする硬貨入金部１０と、硬貨を鑑別する硬貨
鑑別部２０と、鑑別結果に応じて硬貨の搬送先を切り換
えるゲート部３０とから構成されている。このゲート部
３０において、入金検銭部の搬送方向左側には、硬貨を
収納する硬貨収納部４０の導入部が連絡され、入金検銭
部の搬送方向右側下部には、リジェクト庫５０が設置さ
れている。

【００１１】硬貨入金部１０は、複数の硬貨を一括して
投入することができる投入口１１と、投入口底面より装
置の後方に延びた入金搬送ベルト１２と、入金搬送ベル
ト１２の途中上部に設けられたリバースローラ１３とで
構成される。硬貨鑑別部２０は、入金搬送ベルト１２か
ら連絡して装置の後方に延びた検銭搬送ベルト２１と、
検銭搬送ベルト２１の上部両側に設けられたガイド２２
ａ，２２ｂと、検銭搬送ベルト２１を挟んで上下に設け
られた検銭部２３とで構成される。

【００１２】ゲート部３０は、硬貨鑑別部２０から続く
検銭搬送ベルト２１と、検銭搬送ベルト２１の上部中央
部に配置されたゲート３１と、このゲート３１に連結さ
れてこれを駆動するアクチュエータであるソレノイド３
２とから構成されている。ゲート３１は、略三角形に形
成され、その一辺の中央近傍に鉛直軸３３が設けられ、
硬貨収納部４０の側の硬貨振り分け面３１ａは湾曲形状
に形成され、リジェクト庫５０の側の硬貨振り分け面３
１ｂは直線形状に形成されている。また、ゲート３１
は、鉛直軸３３によって回動自在に軸支されており、こ
のゲート３１に一体に設けられたアームがソレノイド３
２によって駆動されることにより、ゲート３１が鉛直軸
３３を中心に回動するように構成されている。

【００１３】以上の構成の入金検銭部において、投入口
１１に硬貨６０が入金されると、入金された硬貨６０は
入金搬送ベルト１２によって搬送され、その途中でリバ
ースローラ１３により、投入口１１から硬貨が重なって
出ないよう２枚目以上の重なった硬貨が後方へ戻され、
これにより重なった硬貨が分離され、投入口１１からは
一枚ずつ硬貨が繰り出されることになる。硬貨入金部１
０から繰り出された硬貨６０は、硬貨鑑別部２０に渡さ
れる。硬貨鑑別部２０では、まず、検銭搬送ベルト２１
によって搬送された硬貨６０をガイド２２ａ，２２ｂに
よりガイドして、検銭部２３では、常に同じ位置を通過
するようにしている。つまり、検銭搬送ベルト２１によ
って搬送された硬貨６０は、まず、ガイド２２ａにより
搬送方向右側へ幅寄せされ、次に、ガイド２２ｂの内側
の端面に沿ってガイドされながら搬送されることで、硬
貨は検銭部２３を常に同じ位置で通過する。検銭部２３
では、硬貨６０の大きさおよび材質を検出し、正貨か偽
貨かが判断される。

【００１４】この硬貨鑑別部２０による鑑別の後、ゲー
ト部３０では鑑別結果に応じて硬貨の振り分けが行われ
る。正貨の場合、ゲート部３０は硬貨６０の搬送方向を
矢印４１で示した硬貨収納部４０の方向に切り換える硬
貨収納動作を行い、偽貨の場合は、搬送方向を矢印５１
で示したリジェクト庫５０の側へ切り換える硬貨リジェ
クト動作を行う。以下、これらの動作について、詳細に
説明する。

【００１５】図４は硬貨収納動作時のゲート部を示す平
面図、図５は硬貨収納動作時のゲート部を示す正面図で
ある。硬貨収納動作を行う場合、ゲート３１はソレノイ
ド３２により駆動され、鉛直軸３３を中心として半時計
回りの方向に回動される。これにより、検銭搬送ベルト
２１によって搬送された硬貨６０の搬送通路は、ゲート
３１によって矢印４１の方向に方向転換される。ゲート
３１は硬貨振り分け面３１ａが湾曲されているため、検
銭搬送ベルト２１により搬送されてきた硬貨６０は、ゲ
ート３１の硬貨振り分け面３１ａに当たり、その湾曲し
た硬貨振り分け面３１ａに沿って硬貨収納部４０の方へ
スムーズに方向転換するため、このゲート３１の硬貨振
り分け面３１ａで跳ね返ることなく、硬貨収納部４０へ
渡されるようになる。

【００１６】硬貨収納部４０の導入部は、検銭搬送ベル
ト２１に隣接してゲート部３０の近傍に配置され、収納
搬送ベルト４２と、この上部に配置され収納搬送ベルト
４２と協働して硬貨を挾持搬送する硬貨押え込み搬送ベ
ルト４３と、収納搬送ベルト４２の搬送方向に沿って配
置されたガイド板４４とを有している。

【００１７】ここで、検銭搬送ベルト２１によって搬送
され、ゲート３１の硬貨振り分け面３１ａに当たり、続
いて検銭搬送ベルト２１の搬送力によりゲート３１の硬
貨振り分け面３１ａに沿って硬貨押え込み搬送ベルト４
３の先端部まで移動された硬貨６０は、収納搬送ベルト
４２と硬貨押え込み搬送ベルト４３とに挟まれて硬貨収
納部４０へ引き込まれ、ガイド板４４に沿って中に搬送
される。この導入部の先には、硬貨選別部、金種別の収
納庫などが設けられている。

【００１８】図６は硬貨リジェクト動作時のゲート部を
示す平面図、図７は硬貨リジェクト動作時のゲート部を
示す正面図である。硬貨リジェクト動作を行う場合、ゲ
ート３１はソレノイド３２により駆動され、鉛直軸３３
を中心として時計回りの方向に回動される。これにより
検銭搬送ベルト２１によって搬送された硬貨６０の搬送
通路は、ゲート３１によって矢印５１の方向に方向転換
される。

【００１９】ここで、検銭搬送ベルト２１によって搬送
されてきた硬貨６０は、ゲート３１の硬貨振り分け面３
１ｂに当たり、その硬貨振り分け面３１ｂに沿って矢印
５１の方向へ進められる。その後、硬貨６０は、検銭搬
送ベルト２１の側面から落下し、その下に設置されたリ
ジェクト庫５０へ収納される。

【００２０】リジェクト庫５０への搬送は、硬貨６０を
方向転換して、落下させればよいだけなので、ゲート３
１の硬貨振り分け面３１ｂは直線的な形状にし、ゲート
部３０の移動を最短距離にして、搬送時間の短縮を行っ
ている。

【００２１】次に、ゲート３１およびソレノイド３２に
よるゲート部３０の制御動作について説明する。図８は
ゲート部の制御動作の流れを示すフローチャートであ
る。まず、投入口１１に硬貨６０が投入されることによ
って、硬貨入金が開始される。投入された硬貨６０が入
金搬送ベルト１２および検銭搬送ベルト２１により検銭
部２３まで搬送されて硬貨鑑別が行われる（ステップＳ
１）。ここで、鑑別された硬貨６０は正貨であるかどう
かの判断がなされる（ステップＳ２）。正貨と判断され
た場合には、ソレノイド３２を駆動し、硬貨振り分け面
３１ａが検銭搬送ベルト２１の搬送路を斜めに横切るよ
うな位置までゲート３１を回動させて収納側へ切り換え
（ステップＳ３）、硬貨収納を行う（ステップＳ４）。

【００２２】次に、収納すべき次の硬貨が存在するかど
うかが判断され（ステップＳ５）、存在しなければ、ソ
レノイド３２を駆動して、ゲート３１をその待機位置へ
動作させる（ステップＳ６）。

【００２３】もし、次の硬貨が存在すれば、その硬貨は
正貨かどうかが判断され（ステップＳ７）、正貨であれ
ば、ステップＳ４に戻り、続けて、硬貨収納を行う。ス
テップＳ２，Ｓ７の判断において、鑑別結果が正貨でな
いと判断された場合には、ソレノイド３２を駆動し、硬
貨振り分け面３１ｂが検銭搬送ベルト２１の搬送路を斜
めに横切るような位置までゲート３１を回動させてリジ
ェクト側へ切り換え（ステップＳ８）、硬貨リジェクト
を行う（ステップＳ９）。

【００２４】次に、収納すべき次の硬貨が存在するかど
うかが判断され（ステップＳ１０）、存在しなければ、
ソレノイド３２を駆動して、ゲート３１をその待機位置
へ動作させるステップＳ６に進み、次の硬貨が存在する
ならば、その硬貨は正貨かどうかが判断され（ステップ
Ｓ１１）、同様に正貨でなければ、続けてこうかリジェ
クトを行うためにステップＳ９に戻り、正貨であれば、
ステップＳ３に戻って、ゲート３１の切り換えおよび硬
貨収納を行う。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、硬貨
を２方向に振り分けるゲート部をその中心付近で三角形
のゲートが鉛直軸を中心として回動して同一範囲内で硬
貨振り分け動作を行うように構成した。これにより、２
方向振り分け用のゲート部が一つのゲートで構成するこ
とができるため、コンパクトになり、これを用いた硬貨
処理部、さらにはその硬貨処理部を内蔵した金銭処理装
置を小型化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】硬貨処理部における入金検銭部を示す平面図で
ある。

【図２】硬貨処理部における入金検銭部の正面図であ
る。

【図３】ゲート部の拡大平面図である。

【図４】硬貨収納動作時のゲート部を示す平面図であ
る。

【図５】硬貨収納動作時のゲート部を示す正面図であ
る。

【図６】硬貨リジェクト動作時のゲート部を示す平面図
である。

【図７】硬貨リジェクト動作時のゲート部を示す正面図
である。

【図８】ゲート部の制御動作の流れを示すフローチャー
トである。

【図９】従来の硬貨処理部のゲート部の構成を示す平面
図である。

【図１０】従来の硬貨処理部のゲート部の構成を示す正
面図である。

【符号の説明】

１０ 硬貨入金部 １１ 投入口 １２ 入金搬送ベルト １３ リバースローラ ２０ 硬貨鑑別部 ２１ 検銭搬送ベルト ２２ａ，２２ｂ ガイド ２３ 検銭部 ３０ ゲート部 ３１ ゲート ３１ａ，３１ｂ 硬貨振り分け面 ３２ ソレノイド ３３ 鉛直軸 ４０ 硬貨収納部 ４２ 収納搬送ベルト ４３ 硬貨押え込み搬送ベルト ４４ ガイド板 ５０ リジェクト庫 ６０ 硬貨

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を搬送する第１の搬送路と、この搬
   送路に対して直角に搬送するように設けられた第２の搬
   送路と、前記第１の搬送路を挟んで前記第２の搬送路の
   対向側に設けられた第３の搬送路とを有し、前記第１の
   搬送路によって搬送された硬貨を前記第２の搬送路の方
   向または前記第３の搬送路の方向に振り分けるゲート部
   を備えた金銭処理装置において、 前記ゲート部は、 前記第１の搬送路によって搬送された硬貨を前記第２の
   搬送路の方向へ導く第１の振り分け面および前記第３の
   搬送路の方向へ導く第２の振り分け面を有し、前記第１
   の搬送路の上面に近接配置され、鉛直軸を中心に回動自
   在に軸支されたゲートと、 前記ゲートの第１の振り分け面の向きが前記第１の搬送
   路の上流方向と前記第２の搬送路の搬送方向との成す角
   度範囲にある第１の位置と前記第２の振り分け面の向き
   が前記第１の搬送路の上流方向と前記第３の搬送路の搬
   送方向との成す角度範囲にある第２の位置とを取るよう
   前記ゲートを前記鉛直軸を中心に駆動するアクチュエー
   タと、 を備えていることを特徴とする金銭処理装置。
2. 【請求項２】 前記ゲートは、前記第１の振り分け面を
   含む第１の辺と前記第２の振り分け面を含み第２の辺と
   前記鉛直軸を含む辺とからなる三角形状を有しているこ
   とを特徴とする請求項１記載の金銭処理装置。
3. 【請求項３】 前記ゲートの第１の振り分け面は、湾曲
   形成されていることを特徴とする請求項１記載の金銭処
   理装置。
4. 【請求項４】 前記第３の搬送路は、前記第１の搬送路
   を挟んで前記第２の搬送路と対峙する位置に設けられて
   いることを特徴とする請求項１記載の金銭処理装置。