JP2000191167A - 給紙装置及び画像形成装置及びトルク伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成でトルク値の調整が可能となるト
ルク伝達装置を提供すること、及び該トルク伝達装置を
画像形成装置などの給紙装置に備えシート材の種類や環
境に応じた適切なトルク設定を可能として安定した給紙
動作を可能とすること。 【解決手段】 第１及び第２のプーリ３，４にかけ回さ
れリタードローラ部２に当接するベルト５を、アーム部
材６を回動させてリタードローラ部２に当接させるため
の付勢力を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は 給紙装置及び画像
形成装置及びトルク伝達装置に関し、特には給紙装置の
シート材分離等に使用される回転部材へのトルク伝達を
調節する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機、プリンター、ＦＡＸ
等の画像形成装置に備えられる給紙装置等において、積
載された複数枚のシート材束から一枚のシート材のみを
給送するための分離手段が備えられている。

【０００３】そして、この分離手段には、磁性部材や抵
抗体を利用したトルクリミッタが採用されている。

【０００４】トルクリミッタが分離手段に使われている
例を図９及び図１０に示す。図においてリタードローラ
２２２は給紙ローラ２２３に所定圧で押し付けられてお
り、図示しないピックアップローラによって送られてき
たシート材Ｐの少数枚の束がニップ部に挾みこまれる。

【０００５】リタードローラ２２２には、トルクリミッ
タ２１３を介してシート材Ｐを戻す方向に常に一定のト
ルク（Ｔ）が与えられている。ここで、給紙ローラ２２
３とリタードローラ２２２との間に２枚以上のシート材
Ｐが挾み込まれたときには２枚目以降のシート材Ｐは１
枚目と分離されてシート材Ｐの進行方向とは逆の方向に
戻される（図９参照）。

【０００６】しかし、給紙ローラ２２３とリタードロー
ラ２２２とが直接接しているか、あるいは１枚だけのシ
ート材Ｐを挾み込んでいる時には、リタードローラ２２
２は給紙ローラ２２３と一緒にシート材Ｐを送り出す方
向に従動する（図１０参照）。

【０００７】従って、シート材Ｐを１枚ずつ確実に送り
出すためには、トルクリミッタ２１３によってリタード
ローラ２２２に与えられる逆方向の回転トルク（Ｔ）に
よって生じるシート材搬送力は、シート材同士の摩擦力
より大きく、かつ給紙ローラ２２３のシート材搬送力よ
りは小さい適宜な値に設定されなければならない。

【０００８】トルクリミッタ２１３によってリタードロ
ーラ２２２に与えられるトルク（Ｔ）と、リタードロー
ラ２２２を給紙ローラ２２３に押し付ける押し圧力は、
給紙されるシート材Ｐの種類や環境条件或いは各ローラ
２２２，２２３の材質によって適正値が微妙に異なる。

【０００９】従来、給紙装置用の磁性部材を利用したト
ルクリミッタ２１３としては、図１１に示すような構成
のものが用いられていた。

【００１０】図１１において、トルクリミッタ２１３
は、軸２２０に対してスリーブ２１６が軸孔２２０ａと
ピン２２１により固定され、スリーブ２１６の外周側に
は円筒状の永久磁石２１５が固着されている。

【００１１】軸２２０に対して相対的に回転可能な回転
体２１７の内周側には、永久磁石２１５と間隙をもって
対向する円筒状の磁性体２１８が固着されて、永久磁石
２１５と磁性体２１８との間に生じるヒステリシストル
クにより軸２２０と回転体２１７の間でトルクを伝達す
る構造であり、回転体２１７に接続プレート２１９及び
嵌合手段２１９ａにより接続されたリタードローラ２２
２に所定のトルクが与えられる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術におけるトルクリミッタ２１３は、永久磁石２１
５と磁性体２１８との間隙で決まる一定のヒステリシス
トルクしか得られず、送られるシート材の種類や環境条
件あるいはローラの材質の種類によって変化するリター
ドローラ２２２に与えられるべき適正トルク（Ｔ）に各
々対応させることは困難であった。

【００１３】この場合、設定トルクの異なったトルクリ
ミッタ２１３をいくつも用意して、それぞれに合ったも
のを使用するのが通常であった。

【００１４】従って、装置本体の仕向け先によって使用
されるシート材の種類が異なったり環境条件の違いがあ
るため、仕向け先毎に設定トルクの異なったトルクリミ
ッタを用意しておく必要があり、保守サービスを含めた
部品管理が非常に手間がかかるのと同時に、コストアッ
プの要因となっていた。

【００１５】また市場において、サービスマンが紙種の
変更等によりトルクリミッタのトルク値を適正値に変更
したい場合、トルクリミッタ自体を装置本体から取り外
して交換しなければならないためサービス性の向上が望
まれていた。

【００１６】本発明は上記従来技術の問題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、簡単な
構成でトルク値の調整が可能となるトルク伝達装置を提
供すること、該トルク伝達装置を画像形成装置などの給
紙装置に備えシート材の種類や環境に応じた適切なトル
ク設定を可能として安定した給紙動作を可能とすること
にある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート材の給送方向に回転される
正転部材と、前記正転部材に当接してニップ部を形成す
ると共に、反給送方向に回転される逆転部材と、前記逆
転部材に駆動手段から伝達される反給送方向の回転トル
クを規制するトルク規制手段と、を備え、前記ニップ部
に進入した複数枚のシート材のうち逆転部材と対向する
側のシート材を前記逆転部材により反給送方向に押し戻
し、前記複数枚のシート材のうち正転部材に対向する側
の１枚のシート材を前記正転部材及びトルク規制手段に
より給送方向に従動回転する逆転部材とにより分離給送
する給紙装置において、前記トルク規制手段は、駆動手
段から逆転部材へと伝達される反給送方向の回転トルク
の値を調節するトルク調節手段を備えることを特徴とす
る。

【００１８】前記トルク調節手段は、少なくとも１対の
回転部材と、前記回転部材にかけ回され前記逆転部材に
当接するベルト部材と、前記回転部材に回転負荷トルク
を発生させる回転抵抗手段と、前記ベルト部材を前記逆
転部材に当接させるための付勢力を変更する付勢力調整
手段と、 を備えることも好適である。

【００１９】前記トルク調節手段は、少なくとも１対の
回転部材と、前記回転部材にかけ回され前記逆転部材に
当接するベルト部材と、前記回転部材を駆動し前記ベル
ト部材を介して前記逆転部材を反給送方向に回転させる
駆動手段と、前記ベルト部材を前記逆転部材に当接させ
るための付勢力を変更する付勢力調整手段と、 を備え
ることも好適である。

【００２０】前記付勢力調整手段は、前記１対の回転部
材を保持するアーム部材と、前記アーム部材と前記逆転
部材との位置を変更する位置変更手段と、を備えること
も好適である。

【００２１】また、画像形成装置にあっては、上記記載
の給紙装置と、前記給紙装置により給紙されたシート材
に画像を形成する画像形成手段と、を備えることを特徴
とする。

【００２２】また、トルク伝達装置にあっては、少なく
とも１対の回転部材と、前記回転部材にかけ回され、駆
動手段により回転する被当接部材に当接するベルト部材
と、前記回転部材に回転負荷トルクを発生させる回転抵
抗手段と、前記ベルト部材を前記被当接部材に当接させ
るための付勢力を変更する付勢力調整手段と、を備える
ことを特徴とする。

【００２３】また、トルク伝達装置にあっては、少なく
とも１対の回転部材と、前記回転部材にかけ回され、回
転自在とする被当接部材に当接するベルト部材と、前記
回転部材を駆動し前記ベルト部材を介して前記被当接部
材を回転させる駆動手段と、 前記ベルト部材を前記被
当接部材に当接させるための付勢力を変更する付勢力調
整手段と、を備えることを特徴とする。

【００２４】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は、本発明
を適用したトルクリミッタ機構１を給紙装置のシート材
分離に使用されるリタードローラ部２のトルク規制手段
として適用した場合の構成説明図であり、図２は、図１
のＶ１−Ｖ１矢視図である。

【００２５】尚、シート材分離としては、図９及び図１
０により模式的に説明された構成と同様に、シート材の
給送方向に回転される正転部材としての給紙ローラと、
給紙ローラに当接してニップ部を形成すると共に反給送
方向に回転される逆転部材としてのリタードローラを備
え、両者の組み合わせにより行われるリタードローラ方
式によるものである。

【００２６】図１及び図２において、トルクリミッタ機
構１は、回転部材としての第１のプーリ３、第２のプー
リ４と、第１と第２のプーリ３，４にかけ回されている
ベルト５とを備えている。第１と第２のプーリ３，４は
アーム部材６に設けられた軸７，８により回転自在に軸
支されている。

【００２７】第１のプーリ３には、軸７回りに回転する
際に回転負荷トルクを発生させるための図示しない回転
抵抗体が接続されている。

【００２８】アーム部材６は、第１のプーリ３の軸７を
回動軸として給紙装置本体側に対して回動自在に設けら
れている。また、アーム部材６の第１のプーリ３側の端
部にはトルク調節手段として機能する回動位置設定板６
ａが設けられ、回動位置設定板６ａのスリット６ｂを利
用してアーム部材６をビス９により所定の回動位置で装
置本体側のステー１０に位置決めしながら固定してい
る。

【００２９】一方、リタードローラ部２は、図３の断面
構成説明図に示されるように、固定または回転するリタ
ードローラ軸１１に嵌合するローラ支持部材１２，１３
と、該ローラ支持部材１２，１３により支持される円筒
状のリタードローラ１４から構成されている。１５，１
６はリタードローラ部２のリタードローラ軸１１に対す
る軸方向位置を規制するストッパリングである。

【００３０】ローラ支持部材１２は、リタードローラ１
４の端部が接続されるフランジ部１２ａと、フランジ部
１２ａの他方側にベルト５と係合するプーリ１２ｂを備
えている。また、プーリ１２ｂには、ベルト５が摺動当
接する外周面１２ｃとベルト抜け防止用のフランジ部１
２ｄ，１２ｅが形成されている。

【００３１】リタードローラ１４は、不図示の駆動手段
により、シート材の反給送方向に回転されるが、プーリ
１２ｂにベルト５が摺動当接しており、図示しない回転
抵抗体による第１のプーリ３の回転負荷が摩擦抵抗とな
り、リタードローラ部２の回転中心にトルクを発生させ
る。

【００３２】図４では、アーム部材６を、図１と比較し
て軸７を中心に矢印Ａ１方向に回動させており、かつビ
ス９により本体ステー１０に固定された状態を示してい
る。これは図１の状態よりベルト５がプーリ１２ｂに強
く押し付けられているため、プーリ外周面１２ｃに生じ
る摩擦抵抗が大きくなり、よってリタードローラ部２の
回転中心に、より強いトルクを生じさせることが可能と
なる。

【００３３】このように、アーム部材６の回動位置を変
更することで、リタードローラ部２の回転中心に発生す
るトルク値を調整することが可能となり、シート材の分
離に必要とされる適切な回転トルクをリタードローラ１
４に与え、安定した給紙動作を可能とすることができ
る。

【００３４】（実施の形態２）図５は本発明における第
２の実施の形態を示す図である。図において、第１の実
施の形態と同じ構成には同一の符号を付し、その説明を
省略する。

【００３５】この実施の形態の特徴的な構成として、リ
タードローラ部２に対して第１のプーリ３は固定されて
おり、第２のプーリ４は軸２２を支点に回動自在とされ
たアーム部材２１の一端２１ａに軸２３により回転自在
に設けられている。

【００３６】アーム部材２１の他端にはトルク調節手段
として機能する回動位置設定板２１ｂが設けられ、回動
位置設定板２１ｂのスリット２１ｃを利用してアーム部
材２１をビス９により所定の回動位置で装置本体側のス
テー２４に位置決めしながら固定している。

【００３７】アーム部材２１の回動角度を調節すること
により、プーリ１２ｂに対するベルト５を当接させる付
勢力が変化して、図示しない回転抵抗体による第１のプ
ーリ３の回転負荷と共に摩擦抵抗となり、リタードロー
ラ部２の回転中心にトルクを発生させ、実施の形態１と
ほぼ同様の作用・効果が得られる。

【００３８】（実施の形態３）図６は本発明における第
３の実施の形態を示す図である。図において、第１の実
施の形態と同じ構成には同一の符号を付し、その説明を
省略する。

【００３９】この実施の形態の特徴的な構成として、第
１のプーリ３と第２のプーリ４を支持するアーム部材３
１は、取り付け部３１ａに設けられたスリット３１ｂに
沿って、リタードローラ部２に対して移動調節可能とす
ることにより、プーリ１２ｂに対するベルト５を当接さ
せる付勢力を変化させている。

【００４０】この構成によっても、リタードローラ部２
の回転中心にトルクを発生させ、実施の形態１とほぼ同
様の作用・効果が得られる。

【００４１】尚、取り付け部３１ａの移動方向をガイド
するガイド溝やガイド壁を装置本体側のステー３２に適
宜設けることも可能であり、アーム部材３１の移動調節
をより確実に行うことができる。

【００４２】（実施の形態４）図７は本発明における第
４の実施の形態を示す図である。図において、第１の実
施の形態と同じ構成には同一の符号を付し、その説明を
省略する。

【００４３】本実施の形態のアーム部材４１は、装置本
体側に軸７を中心に回動自在に取り付けられている。そ
して、アーム部材４１を固定するかわりに、アーム部材
４１に設けられたバネ掛け部４１ａと、本体ステー４２
の少なくとも１つ以上のバネ掛け部４２ａにバネ４３を
掛け、バネの付勢力でベルト５をプーリ１２ｂに付勢す
ることで、リタードローラ部２の回転中心にトルクを発
生させる。

【００４４】バネ４３を掛けるバネ掛け部４２ａの位置
を変更することで、リタードローラ部２の回転中心に発
生するトルクをより簡易な方法で調整可能となる。

【００４５】なお、第１，２，３，４の実施の形態では
いずれも、図示しない回転抵抗体が第１のプーリ３また
は軸７上に回転負荷トルクを発生させる構成を用いてい
るが、第１のプーリ３を回転駆動させる駆動手段を用い
て、第１のプーリ３を介してベルト５を駆動し、ベルト
５とプーリ外周面１２ｃでの摩擦力により、リタードロ
ーラ部２の回転中心にトルクを発生させる構成にして
も、各実施の形態とほぼ同様の効果が得られる。

【００４６】このようにベルト５の押付け力を変更する
だけで、リタードローラ部２の回転中心に発生させるト
ルクを変更することができ、トルク変更の作業を本体装
置に取付けた状態で行うことが可能であるため作業がが
容易であり、またいくつものトルク値の異なったトルク
リミッタを用意し、適宜選択して使用する必要もなくな
り、保守・サービス性が向上する。

【００４７】（実施の形態５）図８は、本発明によるト
ルクリミッタ機構をシート材の給紙装置におけるシート
材分離に使用されるリタードローラのトルク規制手段と
して適用した画像形成装置１００の断面構成説明図を示
す。以下、画像形成装置１００の構成を図８に基づいて
簡単に説明する。

【００４８】画像形成装置１００の本体内部には、その
中央部に感光ドラム１０５が具備され、感光ドラム１０
５の外周には前露光ランプ１０１、感光ドラム帯電器１
０２、露光装置１０３、現像器１０４、転写帯電器１０
７、及びクリーナー１０８が設けられている。

【００４９】また、感光ドラム１０５に隣接して転写ベ
ルト１０６が設置され、感光ドラム１０５上に形成され
たトナー像が転写帯電器１０７により転写ベルト１０６
上に担持／搬送されるシート材Ｐ上に転写される。

【００５０】トナー像が転写されたシート材Ｐは、定着
部１０９で加熱及び加圧によりトナー像を定着した後、
記録画像として装置外に排出される。

【００５１】露光装置１０３では、装置本体上部に設け
られた不図示の光源装置から発せられたレーザ光を回転
するポリゴンミラーで走査し、その走査光の光束を反射
ミラーによって変更し、ｆθレンズにより感光ドラム１
０５の母線上に集光して露光することにより、感光ドラ
ム１０５上に画像信号に応じた潜像を形成する。

【００５２】現像器１０４には図示しないトナー供給装
置によりトナーが所定量充填され、感光ドラム１０５上
の潜像を現像してトナー像として可視化する。

【００５３】シート材Ｐは装置本体下部に配置される給
紙装置１２０に備えられたシート材カセット１２１（又
は手差し給紙を行う手差し給紙トレイ１２２）から、給
紙ローラ１２３，分離ローラ対１２４，複数の搬送ロー
ラ対及１２５，１２６及びレジストローラ対１１３を経
て転写ベルト１０６に供給され、転写ベルト１０６によ
る搬送で感光ドラム１０５と対向した転写部に順次送ら
れる。

【００５４】画像形成は、駆動ローラ１１１により転写
ベルト１０６が回転し、一定速度に達すると、シート材
カセット１２１から分離給送された１枚のシート材Ｐが
レジストローラ対１１３によりタイミングを合わせられ
て転写ベルト１０６に送り出され、シート材Ｐが転写部
へ向けて搬送される。

【００５５】これと同期するように画像書き出し信号が
ＯＮとなり、それを基準として所定のタイミングで感光
ドラム１０５に対して画像形成を行う。

【００５６】そして感光ドラム１０５の下側の転写部で
転写帯電器１０７が電界または電荷を付与することによ
り、感光ドラム１０５上に形成されたトナー像がシート
材Ｐに転写される。シート材Ｐはレジストローラ対１１
３から転写ベルト１０６上に送り出されると、直ちに吸
着帯電器１１４と吸着帯電器対向ローラ１１５によって
転写ベルト１０６とともに狭持され電界あるいは電荷付
与されることによって、転写ベルト１０６に静電的に保
持され搬送される。

【００５７】次に転写帯電器１０７によりトナー像を転
写されたシート材Ｐは、転写ベルト１０６の搬送方向下
流部で分離帯電器１１６により除電されて静電吸着力を
減衰させることによって、転写ベルト１０６の末端から
離脱する。

【００５８】転写ベルト１０６から離脱したシート材Ｐ
は定着装置１０９へ搬送される。定着装置１０９は、定
着ローラ、加圧ローラとその各々をクリーニングする耐
熱性クリーニング部材と各ローラ内に設置された加熱ヒ
ータと定着ローラにジメチルシリコンオイルなどの離型
剤オイルを塗布する塗布ローラと、そのオイルの溜め
と、加圧ローラの表面温度を検知して定着温度を制御す
るサーミスタとから構成される。

【００５９】トナー像を形成されたシート材Ｐは定着に
よりシート材Ｐへの固定が行われ、コピー画像が形成さ
れ排紙トレイに排出される。

【００６０】一方、転写が終了した感光ドラム１０５は
クリーナ１０８により転写残トナーをクリーニング、除
去され、引き続き次の潜像形成に備えられる。

【００６１】そしてまた、シート材Ｐを分離した後の転
写ベルト１０６はシート材担持側に設置された導電性フ
ァーブラシ１１０とその対向として接地された駆動ロー
ラ１１１を当接することによって転写ベルト１０６上に
残留したトナー及びその他の異物を清掃するとともに蓄
積した電荷の除去（除電）を行っている。導電性ファー
ブラシは導電性ウエブ（不織布）を用いることもでき
る。

【００６２】ここで、分離ローラ対１２４は、図９及び
図１０で示されたように、シート材の給送方向に回転さ
れる正転部材としての給紙ローラと、反給送方向に回転
する逆転部材としてのリタードローラから構成されてお
り、このリタードローラに対して実施の形態１から４に
説明された構成を適用することが可能である。

【００６３】

【発明の効果】上記のように説明された本発明による
と、簡単な構成でトルク値の調整を行えるトルク伝達装
置が得られ、該トルク伝達装置を画像形成装置などの給
紙装置のシート材分離手段に適用することにより、シー
ト材の種類や環境に応じた適切なトルク設定を可能とし
て安定した給紙動作が可能なる。

【００６４】従って、規制トルク値の異なる複数種類の
トルク伝達装置を準備する必要はなく、また、使用条件
等により規制トルク値を変更する場合でも、トルク伝達
装置を交換することも不要となり、メンテナンス性や保
守サービス性の向上に対しても寄与する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係るトルク規制手段の構成
説明図である。

【図２】図１のＶ１−Ｖ１矢視図である。

【図３】第１の実施の形態に係るリタードローラ部の断
面構成説明図である。

【図４】第１の実施の形態に係るトルク規制手段の構成
説明図である。

【図５】第２の実施の形態に係るトルク規制手段の構成
説明図である。

【図６】第３の実施の形態に係るトルク規制手段の構成
説明図である。

【図７】第４の実施の形態に係るトルク規制手段の構成
説明図である。

【図８】第５の実施の形態に係る画像形成装置の断面構
成説明図である。

【図９】リタードローラ方式の分離手段の模式図であ
る。

【図１０】リタードローラ方式の分離手段の模式図であ
る。

【図１１】トルクリミッタの構成説明図。

【符号の説明】

１ トルクリミッタ機構（トルク規制手段） ２ リタードローラ部 ３ 第１のプーリ（回転部材） ４ 第２のプーリ（回転部材） ５ ベルト ６ アーム部材 ６ａ 回動位置設定板 ６ｂ スリット ７，８ 軸 ９ ビス １０ ステー １１ リタードローラ軸 １２，１３ ローラ支持部材 １２ａ フランジ部 １２ｂ プーリ １２ｃ 外周面 １２ｄ，１２ｅ フランジ部 １４ リタードローラ １５，１６ ストッパリング

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材の給送方向に回転される正転部
   材と、 前記正転部材に当接してニップ部を形成すると共に、反
   給送方向に回転される逆転部材と、 前記逆転部材に駆動手段から伝達される反給送方向の回
   転トルクを規制するトルク規制手段と、 を備え、前記ニップ部に進入した複数枚のシート材のう
   ち逆転部材と対向する側のシート材を前記逆転部材によ
   り反給送方向に押し戻し、前記複数枚のシート材のうち
   正転部材に対向する側の１枚のシート材を前記正転部材
   及びトルク規制手段により給送方向に従動回転する逆転
   部材とにより分離給送する給紙装置において、 前記トルク規制手段は、駆動手段から逆転部材へと伝達
   される反給送方向の回転トルクの値を調節するトルク調
   節手段を備えることを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記トルク調節手段は、少なくとも１対
   の回転部材と、 前記回転部材にかけ回され前記逆転部材に当接するベル
   ト部材と、 前記回転部材に回転負荷トルクを発生させる回転抵抗手
   段と、 前記ベルト部材を前記逆転部材に当接させるための付勢
   力を変更する付勢力調整手段と、 を備えることを特徴
   とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 前記トルク調節手段は、少なくとも１対
   の回転部材と、 前記回転部材にかけ回され前記逆転部材に当接するベル
   ト部材と、 前記回転部材を駆動し前記ベルト部材を介して前記逆転
   部材を反給送方向に回転させる駆動手段と、 前記ベルト部材を前記逆転部材に当接させるための付勢
   力を変更する付勢力調整手段と、 を備えることを特徴
   とする請求項１に記載の給紙装置。
4. 【請求項４】 前記付勢力調整手段は、前記１対の回転
   部材を保持するアーム部材と、 前記アーム部材と前記
   逆転部材との位置を変更する位置変更手段と、 を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の給
   紙装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   給紙装置と、 前記給紙装置により給紙されたシート材に画像を形成す
   る画像形成手段と、 を備えることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 少なくとも１対の回転部材と、 前記回転部材にかけ回され、駆動手段により回転する被
   当接部材に当接するベルト部材と、 前記回転部材に回転負荷トルクを発生させる回転抵抗手
   段と、 前記ベルト部材を前記被当接部材に当接させるための付
   勢力を変更する付勢力調整手段と、 を備えることを特徴とするトルク伝達装置。
7. 【請求項７】 少なくとも１対の回転部材と、 前記回転部材にかけ回され、回転自在とする被当接部材
   に当接するベルト部材と、 前記回転部材を駆動し前記ベルト部材を介して前記被当
   接部材を回転させる駆動手段と、 前記ベルト部材を前
   記被当接部材に当接させるための付勢力を変更する付勢
   力調整手段と、 を備えることを特徴とするトルク伝達装置。