JP2000191127A - 容器の定間隔搬送装置 - Google Patents
容器の定間隔搬送装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 容器を定間隔として搬送するためのウォーム
スクリューを改良し、スクリューによる搬送時に容器の
揺れを低減して検査領域としての使用に耐え得るように
することを課題とする。 【解決手段】 壜等の容器２を立位姿勢で搬送するコン
ベア１５の一側にそって回転駆動自在に設けられスクリ
ュー溝１６Ａにより容器の側部を拘束して搬送間隔を一
定化させるウォームスクリュー１６を備えた定間隔搬送
装置１０において、前記ウォームスクリュー１６のスク
リュー溝１６Ａを断面略Ｖ字状に形成して容器の胴部と
点接触するようにするとともに、前記スクリュー溝１６
Ａのピッチをウォームスクリュー１６の容器が進入する
始端領域において急拡大し後続容器と切り離す切り離し
部３１を設けたことを特徴とする。
スクリューを改良し、スクリューによる搬送時に容器の
揺れを低減して検査領域としての使用に耐え得るように
することを課題とする。 【解決手段】 壜等の容器２を立位姿勢で搬送するコン
ベア１５の一側にそって回転駆動自在に設けられスクリ
ュー溝１６Ａにより容器の側部を拘束して搬送間隔を一
定化させるウォームスクリュー１６を備えた定間隔搬送
装置１０において、前記ウォームスクリュー１６のスク
リュー溝１６Ａを断面略Ｖ字状に形成して容器の胴部と
点接触するようにするとともに、前記スクリュー溝１６
Ａのピッチをウォームスクリュー１６の容器が進入する
始端領域において急拡大し後続容器と切り離す切り離し
部３１を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ビール壜等の容器
を次工程へ一定の搬送間隔として受け渡しするための容
器の定間隔搬送装置に関する。
を次工程へ一定の搬送間隔として受け渡しするための容
器の定間隔搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばビール壜においては、コンベアに
より立位姿勢で搬送される空壜を内容物充填・打栓工程
へ送るためのスターホイルへ送り込むとき、あるいは空
壜の異種壜の検出、内容物充填後の「味入り壜」の内容
量の検査工程などでは壜を一定の搬送間隔として搬送す
る必要がある。
より立位姿勢で搬送される空壜を内容物充填・打栓工程
へ送るためのスターホイルへ送り込むとき、あるいは空
壜の異種壜の検出、内容物充填後の「味入り壜」の内容
量の検査工程などでは壜を一定の搬送間隔として搬送す
る必要がある。
【０００３】一般にスターホイルの周辺の壜保持部へ壜
を確実に受け渡すために前記のようにコンベア上で立位
姿勢で搬送される搬送経路の一側にそってウォームスク
リューを配設し、このウォームスクリューのスクリュー
溝に壜の胴部が嵌合するようにしてこのウォームスクリ
ューの回転により壜がスクリュー溝のピッチにより搬送
間隔が規定されて送られるようになされている。
を確実に受け渡すために前記のようにコンベア上で立位
姿勢で搬送される搬送経路の一側にそってウォームスク
リューを配設し、このウォームスクリューのスクリュー
溝に壜の胴部が嵌合するようにしてこのウォームスクリ
ューの回転により壜がスクリュー溝のピッチにより搬送
間隔が規定されて送られるようになされている。
【０００４】従来の上記ウォームスクリューは、図９
（Ａ）、（Ｂ）に例示するように、搬送対象となる壜の
胴部の半径と等しい半径を有する断面円弧状のスクリュ
ー溝１が形成され、そのスクリュー溝１のピッチＰが壜
の進入する始端１ａから壜が排出される終端１ｂにかけ
て次第に拡大するように形成され、コンベア上をランダ
ムに搬送される壜の胴部がウォームスクリューの始端１
ａのスクリュー溝１に嵌合したのちこのウォームスクリ
ューの回転により次第にピッチＰがＰ1 →Ｐ6 と増大す
るにつれて壜間隔が拡大され、終端１ｂに至ったとき壜
の搬送間隔が所定の間隔になるように構成されたもので
あった。
（Ａ）、（Ｂ）に例示するように、搬送対象となる壜の
胴部の半径と等しい半径を有する断面円弧状のスクリュ
ー溝１が形成され、そのスクリュー溝１のピッチＰが壜
の進入する始端１ａから壜が排出される終端１ｂにかけ
て次第に拡大するように形成され、コンベア上をランダ
ムに搬送される壜の胴部がウォームスクリューの始端１
ａのスクリュー溝１に嵌合したのちこのウォームスクリ
ューの回転により次第にピッチＰがＰ1 →Ｐ6 と増大す
るにつれて壜間隔が拡大され、終端１ｂに至ったとき壜
の搬送間隔が所定の間隔になるように構成されたもので
あった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかして上記従来のウ
ォームスクリューによるものでは、ウォームスクリュー
の始端１ａから終端１ｂにかけてスクリュー溝１のピッ
チＰを次第に拡大するように形成して壜間隔を徐々に拡
大させるようにしていることと、そのスクリュー溝１が
対象壜２の胴部の半径と等しい半径の円弧状の面で構成
されていることによって、ウォームスクリューのスクリ
ュー溝１に受け渡された壜はウォームスクリューの回転
に伴ってその周面とスクリュー溝１の円弧面との摩擦に
より自転が与えられ、これによりウォームスクリューに
受け渡された瞬間から壜に揺れが発生し、ウォームスク
リューの始端１ａ側のスクリュー溝１のピッチＰが数山
にわたって細かいことと相俟ってその区間を移動する壜
同士が激しくぶつかり合い、その際の衝撃と壜自体の自
転とによって益々揺れが拡大される。当然ながらその衝
突により生じる騒音も甚しいものとなる。
ォームスクリューによるものでは、ウォームスクリュー
の始端１ａから終端１ｂにかけてスクリュー溝１のピッ
チＰを次第に拡大するように形成して壜間隔を徐々に拡
大させるようにしていることと、そのスクリュー溝１が
対象壜２の胴部の半径と等しい半径の円弧状の面で構成
されていることによって、ウォームスクリューのスクリ
ュー溝１に受け渡された壜はウォームスクリューの回転
に伴ってその周面とスクリュー溝１の円弧面との摩擦に
より自転が与えられ、これによりウォームスクリューに
受け渡された瞬間から壜に揺れが発生し、ウォームスク
リューの始端１ａ側のスクリュー溝１のピッチＰが数山
にわたって細かいことと相俟ってその区間を移動する壜
同士が激しくぶつかり合い、その際の衝撃と壜自体の自
転とによって益々揺れが拡大される。当然ながらその衝
突により生じる騒音も甚しいものとなる。
【０００６】上記現象がウォームスクリューによる搬送
区間の範囲内の箇所を味入り壜の内容物の充填量の検査
区間として用いた場合に生じると、液面の揺れおよび衝
撃によって生じる泡で正確なレベルの検査が難しく、適
正な充填量を有しているにもかかわらず不適正な内容量
であると判断してリジェクトしてしまい、リジェクト品
が増大するという問題をもたらすことになる。
区間の範囲内の箇所を味入り壜の内容物の充填量の検査
区間として用いた場合に生じると、液面の揺れおよび衝
撃によって生じる泡で正確なレベルの検査が難しく、適
正な充填量を有しているにもかかわらず不適正な内容量
であると判断してリジェクトしてしまい、リジェクト品
が増大するという問題をもたらすことになる。
【０００７】そのため従来では、空壜搬送時において
も、壜の傾きや揺れが大きく、上記ウォームスクリュー
による搬送区間を検査用区間として使用することができ
ず、このウォームスクリューへ至るまでの搬送系に検査
区間を別途設けることが必要となり、空壜検査機の場合
などその装置が大型化することが避けられない。味入り
壜の場合についても同様である。
も、壜の傾きや揺れが大きく、上記ウォームスクリュー
による搬送区間を検査用区間として使用することができ
ず、このウォームスクリューへ至るまでの搬送系に検査
区間を別途設けることが必要となり、空壜検査機の場合
などその装置が大型化することが避けられない。味入り
壜の場合についても同様である。
【０００８】本発明は上記従来の技術における諸問題に
着目し、ウォームスクリューの構造を改善することによ
ってスクリュー溝による壜の搬送時に壜に自転が生じな
いようにするとともにウォームスクリューに受け渡され
た壜を直ちに切り離し、壜の揺れおよびそれに伴う壜同
士の衝突が発生しないようにして壜の検査または内容量
の検査に対応する場合であっても支障をきたすことがな
いようにすることを課題としてなされたものである。
着目し、ウォームスクリューの構造を改善することによ
ってスクリュー溝による壜の搬送時に壜に自転が生じな
いようにするとともにウォームスクリューに受け渡され
た壜を直ちに切り離し、壜の揺れおよびそれに伴う壜同
士の衝突が発生しないようにして壜の検査または内容量
の検査に対応する場合であっても支障をきたすことがな
いようにすることを課題としてなされたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、壜等の容器を立位姿勢で搬送するコン
ベアの一側にそって回転駆動自在に設けられスクリュー
溝により容器の側部を拘束して搬送間隔を一定化させる
ウォームスクリューを備えた定間隔搬送装置において、
前記ウォームスクリューのスクリュー溝を断面略Ｖ字状
に形成して容器の胴部と点接触するようにするととも
に、前記スクリュー溝のピッチをウォームスクリューの
容器が進入する始端領域において急拡大し後続容器と切
り離す切り離しゾーンを設けたことを特徴とする。
として本発明は、壜等の容器を立位姿勢で搬送するコン
ベアの一側にそって回転駆動自在に設けられスクリュー
溝により容器の側部を拘束して搬送間隔を一定化させる
ウォームスクリューを備えた定間隔搬送装置において、
前記ウォームスクリューのスクリュー溝を断面略Ｖ字状
に形成して容器の胴部と点接触するようにするととも
に、前記スクリュー溝のピッチをウォームスクリューの
容器が進入する始端領域において急拡大し後続容器と切
り離す切り離しゾーンを設けたことを特徴とする。
【００１０】こうしたことにより、ウォームスクリュー
の始端へ送り込まれた容器はその始端の切り離しゾーン
により直ちに後続容器と離間され、単独でウォームスク
リューにより送られるので後続容器との干渉が生じない
と同時に、ウォームスクリューのスクリュー溝に嵌合し
た容器はそのスクリュー溝が容器に点接触して送られる
ので容器との間の摩擦が僅少となり、容器に回転を与え
るには至らず、その結果容器の自転による揺れが生じな
いことと相俟って容器は整然と搬送されながら所定の搬
送間隔に移行する。
の始端へ送り込まれた容器はその始端の切り離しゾーン
により直ちに後続容器と離間され、単独でウォームスク
リューにより送られるので後続容器との干渉が生じない
と同時に、ウォームスクリューのスクリュー溝に嵌合し
た容器はそのスクリュー溝が容器に点接触して送られる
ので容器との間の摩擦が僅少となり、容器に回転を与え
るには至らず、その結果容器の自転による揺れが生じな
いことと相俟って容器は整然と搬送されながら所定の搬
送間隔に移行する。
【００１１】したがって、この間に異種容器の検出や味
入り容器の内容量のチェック等の検査区間として十分使
用に耐え得るものとすることができる。
入り容器の内容量のチェック等の検査区間として十分使
用に耐え得るものとすることができる。
【００１２】前記ウォームスクリューのスクリュー溝
は、取り扱う対象容器のすべての容器が点接触する構造
とすることができ、そのため容器のサイズ（直径）の如
何によりウォームスクリューを交換する必要をなくする
ことが可能となる。
は、取り扱う対象容器のすべての容器が点接触する構造
とすることができ、そのため容器のサイズ（直径）の如
何によりウォームスクリューを交換する必要をなくする
ことが可能となる。
【００１３】また前記ウォームスクリューを、検壜や内
容物の充填、打栓等の工程の定位置へ搬送するためのス
ターホイルの直前位置に配設し、ウォームスクリューに
容器を受け取ってスターホイルへ受け渡すまでの間に該
スターホイルの容器保持部のピッチに一致する容器搬送
間隔として搬送するようにするとともに、前記切り離し
ゾーンを除く領域に検査用機器を配設し、このウォーム
スクリューによる搬送途中を検査区間として使用するこ
とができる。これによりプレ検査のための事前の搬送系
を別設することなく、定間隔の搬送を実現させながら所
期の検査を確実に行なえる利点が得られる。
容物の充填、打栓等の工程の定位置へ搬送するためのス
ターホイルの直前位置に配設し、ウォームスクリューに
容器を受け取ってスターホイルへ受け渡すまでの間に該
スターホイルの容器保持部のピッチに一致する容器搬送
間隔として搬送するようにするとともに、前記切り離し
ゾーンを除く領域に検査用機器を配設し、このウォーム
スクリューによる搬送途中を検査区間として使用するこ
とができる。これによりプレ検査のための事前の搬送系
を別設することなく、定間隔の搬送を実現させながら所
期の検査を確実に行なえる利点が得られる。
【００１４】なお上記ウォームスクリューは、搬送する
容器との摩擦を軽減するため超高分子ポリエチレン樹脂
製とすることが好ましく、さらに界面活性材、植物性脂
等を含有させることが、表面の抵抗を減少させるうえで
さらに好ましい。
容器との摩擦を軽減するため超高分子ポリエチレン樹脂
製とすることが好ましく、さらに界面活性材、植物性脂
等を含有させることが、表面の抵抗を減少させるうえで
さらに好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。
形態を参照して説明する。
【００１６】図１は本発明による容器の定間隔搬送装置
１０を空壜検査機１１に適用した場合の一実施形態を示
すもので、機体１２の壜入口１３から雑壜出口１４にか
けて配設されるコンベア１５の一側にそって本発明によ
るウォームスクリュー１６が配設され、このウォームス
クリュー１６の終端に壜を次工程へ定間隔をおいて送り
込むためのスターホイル１７が回転自在に配設されてお
り、このスターホイル１７に続いて壜の口側面検査およ
び胴検査に供せられるスターホイル１８、口天面検査お
よび底検査に供されるスターホイル１９、底ビリ検査お
よび底欠け検査に供されるスターホイル２０、搬出用ス
ターホイル２１，２２が順に配設されている。上記各検
査に合格した「良壜」は良壜出口２３へ、「他社壜」は
他社壜出口１４または２４へそれぞれ仕分けられて搬出
される。
１０を空壜検査機１１に適用した場合の一実施形態を示
すもので、機体１２の壜入口１３から雑壜出口１４にか
けて配設されるコンベア１５の一側にそって本発明によ
るウォームスクリュー１６が配設され、このウォームス
クリュー１６の終端に壜を次工程へ定間隔をおいて送り
込むためのスターホイル１７が回転自在に配設されてお
り、このスターホイル１７に続いて壜の口側面検査およ
び胴検査に供せられるスターホイル１８、口天面検査お
よび底検査に供されるスターホイル１９、底ビリ検査お
よび底欠け検査に供されるスターホイル２０、搬出用ス
ターホイル２１，２２が順に配設されている。上記各検
査に合格した「良壜」は良壜出口２３へ、「他社壜」は
他社壜出口１４または２４へそれぞれ仕分けられて搬出
される。
【００１７】なお図１において２５は雑壜、他社壜を検
出するための検査機（ビデオカメラ）、２６は口側面お
よび胴検査機、２７は口天面検査機、２８は底検査機、
２９は底ビリ検査機、３０は底欠け検査機を示す。
出するための検査機（ビデオカメラ）、２６は口側面お
よび胴検査機、２７は口天面検査機、２８は底検査機、
２９は底ビリ検査機、３０は底欠け検査機を示す。
【００１８】前記ウォームスクリュー１６は、合成樹
脂、例えば超高分子ポリエチレン樹脂等により形成さ
れ、図２に拡大して示すように周面に螺旋状のスクリュ
ー溝１６Ａを有し、このスクリュー溝１６Ａは始端１ａ
の１周分の溝部１６Ａ1 から２周目の溝部１６Ａ2 まで
切り離しゾーン３１とされ、この溝部１６Ａ2 から溝部
１６Ａ3 へ移行するとき壜は急速に前進し、この後続の
壜と切り離されるようになっており、３周目以降の溝部
１６Ａ4 は溝部間のスペース１６Ｂ部分が次第に拡幅さ
れて等加速ゾーン３２とされている。
脂、例えば超高分子ポリエチレン樹脂等により形成さ
れ、図２に拡大して示すように周面に螺旋状のスクリュ
ー溝１６Ａを有し、このスクリュー溝１６Ａは始端１ａ
の１周分の溝部１６Ａ1 から２周目の溝部１６Ａ2 まで
切り離しゾーン３１とされ、この溝部１６Ａ2 から溝部
１６Ａ3 へ移行するとき壜は急速に前進し、この後続の
壜と切り離されるようになっており、３周目以降の溝部
１６Ａ4 は溝部間のスペース１６Ｂ部分が次第に拡幅さ
れて等加速ゾーン３２とされている。
【００１９】上記ウォームスクリュー１６のスクリュー
溝１６Ａの形状は、図３にその一つの溝部形状を拡大し
て示すように、断面形状が略Ｖ字状に形成され、取り扱
う対象壜がビール壜の場合、大壜径７６．３ｍｍ、軽量
大壜径７４．４ｍｍ、中壜径７１．９ｍｍ、小壜径６
２．０ｍｍの４種類があるが、これら各径の壜２1 ，２
2 ，２3 …のいずれもスクリュー溝１６Ａの溝底１６Ｃ
には接触せず、図４に示すように壜２の進行方向前側に
おいて傾斜した内側面１６Ｄに一点Ｑで点接触する形状
とされている。
溝１６Ａの形状は、図３にその一つの溝部形状を拡大し
て示すように、断面形状が略Ｖ字状に形成され、取り扱
う対象壜がビール壜の場合、大壜径７６．３ｍｍ、軽量
大壜径７４．４ｍｍ、中壜径７１．９ｍｍ、小壜径６
２．０ｍｍの４種類があるが、これら各径の壜２1 ，２
2 ，２3 …のいずれもスクリュー溝１６Ａの溝底１６Ｃ
には接触せず、図４に示すように壜２の進行方向前側に
おいて傾斜した内側面１６Ｄに一点Ｑで点接触する形状
とされている。
【００２０】上記ウォームスクリュー１６が配設される
部位においては、図５に示すようにコンベア１５の他側
に側面ガイド３３が立設され、この側面ガイド３３は取
り扱う壜２の外径に応じて位置調整可能とされている。
図５において３４はウォームスクリュー１６の始端１６
ａに至るまでのコンベア１５の側部に配設されたガイド
板を便宜的に示しているものである。
部位においては、図５に示すようにコンベア１５の他側
に側面ガイド３３が立設され、この側面ガイド３３は取
り扱う壜２の外径に応じて位置調整可能とされている。
図５において３４はウォームスクリュー１６の始端１６
ａに至るまでのコンベア１５の側部に配設されたガイド
板を便宜的に示しているものである。
【００２１】前記ウォームスクリュー１６の終端１６ｂ
側の軸部３５は、図６に示しているようにユニバーサル
ジョイント３６をを通じモータ３７に直接またはタイミ
ングベルト等を介して間接的に連結され、モータ３７の
駆動によりウォームスクリュー１６に所定の方向に回転
が与えられるようになされている。
側の軸部３５は、図６に示しているようにユニバーサル
ジョイント３６をを通じモータ３７に直接またはタイミ
ングベルト等を介して間接的に連結され、モータ３７の
駆動によりウォームスクリュー１６に所定の方向に回転
が与えられるようになされている。
【００２２】なお上記ウォームスクリュー１６の構成樹
脂材が界面活性材、植物性脂を含有するものとすれば、
ウォームスクリュー１６の表面の潤滑性を発現して摩擦
抵抗を一層低減させることができる。
脂材が界面活性材、植物性脂を含有するものとすれば、
ウォームスクリュー１６の表面の潤滑性を発現して摩擦
抵抗を一層低減させることができる。
【００２３】次に上記実施形態の作用を説明する。
【００２４】コンベア１５上を搬送されて機体１２の壜
入口１３へ至った壜は押せ押せの状態でウォームスクリ
ュー１６の始端１６ａにさしかかると、そのウォームス
クリュー１６の始端１６ａのスクリュー溝１６Ａに壜の
胴部一側が嵌合し、ウォームスクリュー１６の回転によ
りそのスクリュー溝１６Ａの回転に依存して送られる。
入口１３へ至った壜は押せ押せの状態でウォームスクリ
ュー１６の始端１６ａにさしかかると、そのウォームス
クリュー１６の始端１６ａのスクリュー溝１６Ａに壜の
胴部一側が嵌合し、ウォームスクリュー１６の回転によ
りそのスクリュー溝１６Ａの回転に依存して送られる。
【００２５】このときウォームスクリュー１６の始端１
６ａのスクリュー溝１６Ａが１回転すると壜はスクリュ
ー溝１６Ａの切り離しゾーン３１に至り、そのスクリュ
ー溝１６Ａのピッチが急激に拡大することにより急速に
送りが掛けられ、後続の壜から離間する。
６ａのスクリュー溝１６Ａが１回転すると壜はスクリュ
ー溝１６Ａの切り離しゾーン３１に至り、そのスクリュ
ー溝１６Ａのピッチが急激に拡大することにより急速に
送りが掛けられ、後続の壜から離間する。
【００２６】後続の壜は、先行の壜が切り離しゾーン３
１により前方へ離間したあと上記と同様にして切り離し
ゾーン３１において後続壜と切り離され、したがって切
り離しゾーン３１を過ぎた壜がスクリュー溝１６Ａの溝
間のスペース１６Ｂ部分が次第に拡幅する等加速ゾーン
３２により加速されながら壜間が一定の間隔になって搬
送され、次工程へのスターホイル１７へ受け渡される。
１により前方へ離間したあと上記と同様にして切り離し
ゾーン３１において後続壜と切り離され、したがって切
り離しゾーン３１を過ぎた壜がスクリュー溝１６Ａの溝
間のスペース１６Ｂ部分が次第に拡幅する等加速ゾーン
３２により加速されながら壜間が一定の間隔になって搬
送され、次工程へのスターホイル１７へ受け渡される。
【００２７】上記ウォームスクリュー１６による搬送に
おいて、そのスクリュー溝１６Ａに嵌合した壜の胴部は
前述のようにスクリュー溝１６Ａ内の壜２の進行方向前
部側の一点Ｑが主として接触して送られるので、壜に対
する摩擦力が発生せず、そのため壜に回転を与えること
がない。
おいて、そのスクリュー溝１６Ａに嵌合した壜の胴部は
前述のようにスクリュー溝１６Ａ内の壜２の進行方向前
部側の一点Ｑが主として接触して送られるので、壜に対
する摩擦力が発生せず、そのため壜に回転を与えること
がない。
【００２８】壜に回転が生じないことと、前述の後続壜
との切り離し作用とによって壜の揺れが抑えられ、ウォ
ームスクリュー１６による搬送途上で検査機２５により
壜の検査を行なっても正確な判定を下すことが可能とな
る。そのため図１に示した空壜検査機以外の味入り壜の
内容量の検査についても上記の理由から正確にでき、リ
ジェクト率を大幅に低減することが可能となって、検査
工程のために別途搬送系を設置する必要もなくすること
ができる。
との切り離し作用とによって壜の揺れが抑えられ、ウォ
ームスクリュー１６による搬送途上で検査機２５により
壜の検査を行なっても正確な判定を下すことが可能とな
る。そのため図１に示した空壜検査機以外の味入り壜の
内容量の検査についても上記の理由から正確にでき、リ
ジェクト率を大幅に低減することが可能となって、検査
工程のために別途搬送系を設置する必要もなくすること
ができる。
【００２９】前記スターホイル１７に受け渡された壜
は、従来と同様に各スターホイル１８，１９，２０，２
１，２２に順次受け渡されつつ搬送される途上で各種の
検査が行なわれ、これら検査にパスした良壜は良壜出口
２３から次工程へ送られる。
は、従来と同様に各スターホイル１８，１９，２０，２
１，２２に順次受け渡されつつ搬送される途上で各種の
検査が行なわれ、これら検査にパスした良壜は良壜出口
２３から次工程へ送られる。
【００３０】また前記ウォームスクリュー１６の搬送領
域で検査機２５により雑壜と判断された壜は雑壜出口１
４へ送られて機体１２外へ排出される。
域で検査機２５により雑壜と判断された壜は雑壜出口１
４へ送られて機体１２外へ排出される。
【００３１】次に上記ウォームスクリュー１６による壜
の揺れ状況に関し、従来のウォームスクリューを用いた
場合との比較実験結果について示す。
の揺れ状況に関し、従来のウォームスクリューを用いた
場合との比較実験結果について示す。
【００３２】壜の揺れを検出するため、図７、図８に示
すようにウォームスクリュー１６の区間を搬送される壜
２の直上方位置に上部カメラ３８を下向きに設置し、ウ
ォームスクリュー１６の上方後部位置でコンベア１５の
上面から１９０ｍｍの高さ位置に側部カメラ３９を横向
きに設置し、そして上記各カメラ３８，３９はウォーム
スクリュー１６の始端１６ａから２６５ｍｍ進んだ位置
とした。また上記カメラ３８の下にはリング照明４０
を、側部カメラ３９の壜２を間にした反対側にはハロゲ
ン照明４１、拡散板４２をそれぞれ図示の寸法位置に配
置した。
すようにウォームスクリュー１６の区間を搬送される壜
２の直上方位置に上部カメラ３８を下向きに設置し、ウ
ォームスクリュー１６の上方後部位置でコンベア１５の
上面から１９０ｍｍの高さ位置に側部カメラ３９を横向
きに設置し、そして上記各カメラ３８，３９はウォーム
スクリュー１６の始端１６ａから２６５ｍｍ進んだ位置
とした。また上記カメラ３８の下にはリング照明４０
を、側部カメラ３９の壜２を間にした反対側にはハロゲ
ン照明４１、拡散板４２をそれぞれ図示の寸法位置に配
置した。
【００３３】
【表１】
【００３４】
【表２】 上記のテスト結果から明らかなように、本発明によるウ
ォームスクリュー１６を用いた場合の壜の揺れ（傾き）
は著しく減少していることが判明した。
ォームスクリュー１６を用いた場合の壜の揺れ（傾き）
は著しく減少していることが判明した。
【００３５】上記の揺れ具合いを上方から撮影した壜の
揺れ幅の最大値の状況は表３、表４に示す通りである。
揺れ幅の最大値の状況は表３、表４に示す通りである。
【００３６】
【表３】
【００３７】
【表４】 上記のテスト結果よりみて、本発明によれば壜の揺れ幅
の最大値が著しく減少していることが判明した。
の最大値が著しく減少していることが判明した。
【００３８】また壜２とスクリュー溝１６Ａの内側面１
６Ｄとの接触痕につき色彩塗料を用いて調査したとこ
ろ、従来のスクリューＡでは幅１３ｍｍの帯状痕が付く
ことが観察され、従来のスクリューＢでは幅２０ｍｍの
帯状痕が付くことが観察されたのに対し、本発明による
スクリュー１６では幅４ｍｍの筋状痕が途切れ途切れに
付くことが観察された。これによっても従来のスクリュ
ーＡ，Ｂでは壜に対し面接触して回転が与えられること
が判り、本発明のスクリュー１６では点接触しているこ
とにより壜に回転が生じないことが判る。
６Ｄとの接触痕につき色彩塗料を用いて調査したとこ
ろ、従来のスクリューＡでは幅１３ｍｍの帯状痕が付く
ことが観察され、従来のスクリューＢでは幅２０ｍｍの
帯状痕が付くことが観察されたのに対し、本発明による
スクリュー１６では幅４ｍｍの筋状痕が途切れ途切れに
付くことが観察された。これによっても従来のスクリュ
ーＡ，Ｂでは壜に対し面接触して回転が与えられること
が判り、本発明のスクリュー１６では点接触しているこ
とにより壜に回転が生じないことが判る。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ウ
ォームスクリューの始端へ送り込まれた容器はその始端
の切り離しゾーンにより直ちに後続容器と離間され、単
独でウォームスクリューにより送られるので、後続容器
との干渉が生じないと同時にウオームスクリューのスク
リュー溝に嵌合した容器はそのスクリュー溝が容器に点
接触して送るので容器との間の摩擦が僅少となり、容器
に回転を与えることがなく、その結果容器の自転による
揺れが生じなうことと相俟って容器を整然と搬送しなが
ら所定の搬送間隔に揃えることができる。
ォームスクリューの始端へ送り込まれた容器はその始端
の切り離しゾーンにより直ちに後続容器と離間され、単
独でウォームスクリューにより送られるので、後続容器
との干渉が生じないと同時にウオームスクリューのスク
リュー溝に嵌合した容器はそのスクリュー溝が容器に点
接触して送るので容器との間の摩擦が僅少となり、容器
に回転を与えることがなく、その結果容器の自転による
揺れが生じなうことと相俟って容器を整然と搬送しなが
ら所定の搬送間隔に揃えることができる。
【００４０】これにより上記の異種容器の検出や味入り
容器の内容量のチェック等の検査区間として十分使用に
耐え得るものとすることができる。
容器の内容量のチェック等の検査区間として十分使用に
耐え得るものとすることができる。
【００４１】また前記ウォームスクリューのスクリュー
溝は、取り扱う対象容器のすべての容器が点接触する構
造とすることができるので、容器のサイズ（直径）の如
何にかかわらずウォームスクリューを交換する必要をな
くすることができる。
溝は、取り扱う対象容器のすべての容器が点接触する構
造とすることができるので、容器のサイズ（直径）の如
何にかかわらずウォームスクリューを交換する必要をな
くすることができる。
【００４２】さらに前記ウォームスクリューを、検壜や
内容物の充填、打栓等の工程の定位置へ搬送するための
スターホイルの直前位置に配設し、ウォームスクリュー
に容器を受け取ってスターホイルへ受け渡すまでの間に
該スターホイルの容器保持部のピッチに一致する容器搬
送間隔として搬送するようにするとともに、前記切り離
しゾーンを除く領域に検査用機器を配設して、このウォ
ームスクリューによる搬送途中を検査区間として使用す
ることが可能となるので、従来のようにプレ検査のため
の事前の搬送系を別設する必要がなく、定間隔の搬送を
実現させながら所期の検査を確実に行なわせることがで
きる。
内容物の充填、打栓等の工程の定位置へ搬送するための
スターホイルの直前位置に配設し、ウォームスクリュー
に容器を受け取ってスターホイルへ受け渡すまでの間に
該スターホイルの容器保持部のピッチに一致する容器搬
送間隔として搬送するようにするとともに、前記切り離
しゾーンを除く領域に検査用機器を配設して、このウォ
ームスクリューによる搬送途中を検査区間として使用す
ることが可能となるので、従来のようにプレ検査のため
の事前の搬送系を別設する必要がなく、定間隔の搬送を
実現させながら所期の検査を確実に行なわせることがで
きる。
【図１】本発明を空壜検査機に適用した場合の配置例を
示す平面図。
示す平面図。
【図２】本発明によるウォームスクリューの一実施形態
を示す側面図。
を示す側面図。
【図３】図２のスクリューのスクリュー溝と壜との関係
を示す説明図。
を示す説明図。
【図４】同、壜の搬送時の状態を示す説明図。
【図５】同、ウォームスクリューが配設される部位の搬
送路の断面図。
送路の断面図。
【図６】同、ウォームスクリューの駆動系の一例を示す
側面図。
側面図。
【図７】検査機器の配置例を示す説明図。
【図８】図７の平面図。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）は本発明の比較対象とした２種
の従来のウォームスクリューの正面図。
の従来のウォームスクリューの正面図。
２（２1 ，２2 ，２3 ） 壜 １０ 定間隔搬送装置 １１ 空壜検査機 １２ 機体 １３ 壜入口 １４ 雑壜出口 １５ コンベア １６ ウォームスクリュー １６Ａ スクリュー溝 ２３ 良壜出口 ２４ 他社壜出口 ３１ 切り離しゾーン ３２ 等加速ゾーン ３３，３４ 側面ガイド
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１月７日（２０００．１．７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として本発明は、壜等の容器を立位姿勢で搬送するコン
ベアの一側にそって回転駆動自在に設けられスクリュー
溝により容器の側部を拘束して搬送間隔を一定化させる
ウォームスクリューを備えた定間隔搬送装置において、
前記ウォームスクリューのスクリュー溝を断面略Ｖ字状
に形成して容器の胴部と点接触するようにするととも
に、前記ウォームスクリューの容器が進入する始端領域
における所要数のスクリュー溝を容器の搬送間隔を急拡
大して後続容器と切り離す切り離すピッチとされた切り
離しゾーンとされていることを特徴とする。
として本発明は、壜等の容器を立位姿勢で搬送するコン
ベアの一側にそって回転駆動自在に設けられスクリュー
溝により容器の側部を拘束して搬送間隔を一定化させる
ウォームスクリューを備えた定間隔搬送装置において、
前記ウォームスクリューのスクリュー溝を断面略Ｖ字状
に形成して容器の胴部と点接触するようにするととも
に、前記ウォームスクリューの容器が進入する始端領域
における所要数のスクリュー溝を容器の搬送間隔を急拡
大して後続容器と切り離す切り離すピッチとされた切り
離しゾーンとされていることを特徴とする。
Claims (3)
- 【請求項１】壜等の容器を立位姿勢で搬送するコンベア
の一側にそって回転駆動自在に設けられスクリュー溝に
より容器の側部を拘束して搬送間隔を一定化させるウォ
ームスクリューを備えた定間隔搬送装置において、前記
ウォームスクリューのスクリュー溝を断面略Ｖ字状に形
成して容器の胴部と点接触するようにするとともに、前
記スクリュー溝のピッチをウォームスクリューの容器が
進入する始端領域において急拡大し後続容器と切り離す
切り離しゾーンを設けたことを特徴とする容器の定間隔
搬送装置。 - 【請求項２】前記ウォームスクリューのスクリュー溝の
形状が、取り扱う対象容器のすべてが点接触し得る開口
幅を有している請求項１記載の容器の定間隔搬送装置。 - 【請求項３】前記ウォームスクリューが検壜、内容物充
填、打栓等の工程の定位置へ搬送するためのスターホイ
ルの直前位置に配設され、ウォームスクリューに容器を
受け取ってスターホイルへ受け渡すまでの間に該スター
ホイルの容器保持部のピッチに一致する容器搬送間隔と
するとともに前記切り離しゾーンを除く領域に検査用機
器が配設され、このウォームスクリューを検査区間とし
て使用するようにされている請求項１または２記載の容
器の定間隔搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371228A JP2000191127A (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 容器の定間隔搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10371228A JP2000191127A (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 容器の定間隔搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000191127A true JP2000191127A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=18498359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10371228A Pending JP2000191127A (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 容器の定間隔搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000191127A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110869583A (zh) * | 2017-07-14 | 2020-03-06 | 川崎重工业株式会社 | 螺旋输送机和盾构掘进机 |
| CN117245155A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-19 | 广东省轻工业技师学院 | 一种异形变螺距长螺杆加工方法 |
| CN117245155B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-05-10 | 广东省轻工业技师学院 | 一种异形变螺距长螺杆加工方法 |
-
1998
- 1998-12-25 JP JP10371228A patent/JP2000191127A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110869583A (zh) * | 2017-07-14 | 2020-03-06 | 川崎重工业株式会社 | 螺旋输送机和盾构掘进机 |
| CN110869583B (zh) * | 2017-07-14 | 2023-01-10 | 地中空间开发株式会社 | 螺旋输送机和盾构掘进机 |
| CN117245155A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-19 | 广东省轻工业技师学院 | 一种异形变螺距长螺杆加工方法 |
| CN117245155B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-05-10 | 广东省轻工业技师学院 | 一种异形变螺距长螺杆加工方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010321 |