JP2000189381A - ディジタルカメラとそのディジタル制御方法 - Google Patents
ディジタルカメラとそのディジタル制御方法Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
-
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
Abstract
(57)【要約】
【課題】 変化する環境内で使用されるカメラの画像の
品質を最適化し、最も効率的な条件下で作動させるこ
と。 【解決手段】 処理ユニット内に記録され、各々が、カ
メラの少なくとも１つのパラメータの設定を可能とする
予め設定された数のディジタル設定機能、および、所定
の環境の特性を示し、ユーザが、直接またはオプション
の形態のいずれかで利用可能な一組の前記機能を一緒に
グループ化した予め設定された数のオプションのプログ
ラミングを可能にする予備学習段階を含み、処理ユニッ
トがユーザによって電源投入されたときに、カメラのパ
ラメータの設定を標準設定にするカメラの初期化し、ユ
ーザにより選択された機能および／またはオプションを
表すデータ要素を監視し、対応するカメラの設定を実行
するために、ユーザにより選択された設定機能またはオ
プションに直接対応するデータ要素を処理する。
品質を最適化し、最も効率的な条件下で作動させるこ
と。 【解決手段】 処理ユニット内に記録され、各々が、カ
メラの少なくとも１つのパラメータの設定を可能とする
予め設定された数のディジタル設定機能、および、所定
の環境の特性を示し、ユーザが、直接またはオプション
の形態のいずれかで利用可能な一組の前記機能を一緒に
グループ化した予め設定された数のオプションのプログ
ラミングを可能にする予備学習段階を含み、処理ユニッ
トがユーザによって電源投入されたときに、カメラのパ
ラメータの設定を標準設定にするカメラの初期化し、ユ
ーザにより選択された機能および／またはオプションを
表すデータ要素を監視し、対応するカメラの設定を実行
するために、ユーザにより選択された設定機能またはオ
プションに直接対応するデータ要素を処理する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、変化する環境下
に配されるディジタル表示カメラ、および、関連するデ
ィジタル制御方法に関するものである。この発明は、実
質的には、生物医学的環境下において移動するカメラに
適用することができる。さらに詳細には、この発明は、
内視鏡を用いた内科または外科手術を実施するために、
病院において使用される内視鏡カラーカメラの制御に関
するものである。
に配されるディジタル表示カメラ、および、関連するデ
ィジタル制御方法に関するものである。この発明は、実
質的には、生物医学的環境下において移動するカメラに
適用することができる。さらに詳細には、この発明は、
内視鏡を用いた内科または外科手術を実施するために、
病院において使用される内視鏡カラーカメラの制御に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡カメラは、一般に、患者の体内に
導入される内視鏡に接続されかつ制御ユニットに接続さ
れた光電式検出ヘッド(optoelectrical detection hea
d)により構成されている。内視鏡に接続された光源は、
場面を観測するために必要な光を提供する。カメラは、
手術室に配置された１以上のスクリーンに、カラーのビ
デオ画像を提供する。制御ユニットの前面、および／ま
たは、カメラの検出ヘッドに直接配置された設定ボタン
によって、医者は、カメラのパラメータ、例えば、ゲイ
ンやホワイトレベルのバランス設定を行うことができ
る。これらの設定は、アナログ的方法によって行われ、
かつ、その数が制限されており、カメラの移動による状
況の変化に適応することを可能にしている。
導入される内視鏡に接続されかつ制御ユニットに接続さ
れた光電式検出ヘッド(optoelectrical detection hea
d)により構成されている。内視鏡に接続された光源は、
場面を観測するために必要な光を提供する。カメラは、
手術室に配置された１以上のスクリーンに、カラーのビ
デオ画像を提供する。制御ユニットの前面、および／ま
たは、カメラの検出ヘッドに直接配置された設定ボタン
によって、医者は、カメラのパラメータ、例えば、ゲイ
ンやホワイトレベルのバランス設定を行うことができ
る。これらの設定は、アナログ的方法によって行われ、
かつ、その数が制限されており、カメラの移動による状
況の変化に適応することを可能にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人体の
ように、外科医が取り扱う状況（例えば、空腔、組織の
性質、環境等）が数多く存在する、変化する媒体内にお
いては、これらの設定は、画像の品質を最適化し、最も
効率的な条件下で作動させるためには、きわめて不十分
である。現在では、医者に多数のパラメータを利用させ
ることは不可能である。第１に、医者は、必ずしもカメ
ラの問題に対する技術的な専門家ではなく、したがっ
て、各パラメータの影響に十分に精通していない。第２
に、多くのパラメータを必要以上に操作することは、必
然的に、最終的にはカメラを故障させ、望ましい設定に
戻すことを不可能にする危険性を伴う。
ように、外科医が取り扱う状況（例えば、空腔、組織の
性質、環境等）が数多く存在する、変化する媒体内にお
いては、これらの設定は、画像の品質を最適化し、最も
効率的な条件下で作動させるためには、きわめて不十分
である。現在では、医者に多数のパラメータを利用させ
ることは不可能である。第１に、医者は、必ずしもカメ
ラの問題に対する技術的な専門家ではなく、したがっ
て、各パラメータの影響に十分に精通していない。第２
に、多くのパラメータを必要以上に操作することは、必
然的に、最終的にはカメラを故障させ、望ましい設定に
戻すことを不可能にする危険性を伴う。
【０００４】この欠点を解消するために、この発明は、
例えば、１以上のスクリーンおよび少なくとも１つのキ
ーボードを制御するディジタル処理キャビネットまたは
処理ユニット（例えば、キーボードは処理ユニットおよ
び遠隔制御ユニットの前面に配置される。）に、カメラ
のヘッドを接続することを提案している。この発明の方
法によれば、制御ユニット内に予め記録された、カメラ
の所定数のパラメータのディジタル設定を可能にする機
能によって、内科医は限られた数の入力データ要素のみ
を使用すると同時に、非常に多くのパラメータを利用で
きる。
例えば、１以上のスクリーンおよび少なくとも１つのキ
ーボードを制御するディジタル処理キャビネットまたは
処理ユニット（例えば、キーボードは処理ユニットおよ
び遠隔制御ユニットの前面に配置される。）に、カメラ
のヘッドを接続することを提案している。この発明の方
法によれば、制御ユニット内に予め記録された、カメラ
の所定数のパラメータのディジタル設定を可能にする機
能によって、内科医は限られた数の入力データ要素のみ
を使用すると同時に、非常に多くのパラメータを利用で
きる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】さらに詳細には、この発
明は、変化する環境における表示カメラのディジタル制
御方法に関するものであり、カメラは、複数の設定パラ
メータを有し、特に、光電検出ヘッドと、該検出ヘッド
に接続された処理ユニットとにより構成され、この方法
は、 − 処理ユニット内に記録され、各々が少なくとも１つ
のカメラのパラメータを設定することができる、予め設
定された数のディジタル設定機能、並びに、特に、与え
られた環境の特性を示し、ユーザに直接またはオプショ
ンの形態で利用可能な前記１組の機能を一緒にグループ
化する、予め設定された数のオプションのプログラミン
グを可能にする予備的な学習段階を含み、 − ユーザが前記処理ユニットの電源を入れるときに、 ・ カメラを初期化して、特に、カメラのパラメータの
設定を標準の構成にすることを可能にするステップと、 ・ ユーザにより入力されたデータ要素であって、該ユ
ーザにより選択された機能および／またはオプションを
表すデータ要素の監視と、 ・ カメラの対応する設定を実行するために、ユーザに
より選択された設定機能またはオプションに直接対応す
るデータ要素の処理とを含んでいる。
明は、変化する環境における表示カメラのディジタル制
御方法に関するものであり、カメラは、複数の設定パラ
メータを有し、特に、光電検出ヘッドと、該検出ヘッド
に接続された処理ユニットとにより構成され、この方法
は、 − 処理ユニット内に記録され、各々が少なくとも１つ
のカメラのパラメータを設定することができる、予め設
定された数のディジタル設定機能、並びに、特に、与え
られた環境の特性を示し、ユーザに直接またはオプショ
ンの形態で利用可能な前記１組の機能を一緒にグループ
化する、予め設定された数のオプションのプログラミン
グを可能にする予備的な学習段階を含み、 − ユーザが前記処理ユニットの電源を入れるときに、 ・ カメラを初期化して、特に、カメラのパラメータの
設定を標準の構成にすることを可能にするステップと、 ・ ユーザにより入力されたデータ要素であって、該ユ
ーザにより選択された機能および／またはオプションを
表すデータ要素の監視と、 ・ カメラの対応する設定を実行するために、ユーザに
より選択された設定機能またはオプションに直接対応す
るデータ要素の処理とを含んでいる。
【０００６】また、この発明は、この発明による方法を
実行するディジタルカメラに関するものでもある。この
発明に係る方法は、さらに、カスタマイズされた設定を
構成する１以上のオプションの選択中に、ユーザがこの
設定を記録することを可能にする、カスタマイズされた
設定の管理システムを含んでいることが好ましい。した
がって、ユーザは、最小限の調節によって、カメラが作
動している環境に適した設定を得ることができ、非常に
簡易に設定を変更し、かつ、必要な場合には、標準の構
成に戻すことができる。したがって、この発明に係る方
法によれば、カメラの使用を複雑にすることなく、非常
に良好な品質の画像を得ることができる。
実行するディジタルカメラに関するものでもある。この
発明に係る方法は、さらに、カスタマイズされた設定を
構成する１以上のオプションの選択中に、ユーザがこの
設定を記録することを可能にする、カスタマイズされた
設定の管理システムを含んでいることが好ましい。した
がって、ユーザは、最小限の調節によって、カメラが作
動している環境に適した設定を得ることができ、非常に
簡易に設定を変更し、かつ、必要な場合には、標準の構
成に戻すことができる。したがって、この発明に係る方
法によれば、カメラの使用を複雑にすることなく、非常
に良好な品質の画像を得ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の他の特徴および効果
は、添付図面に表された以下の説明により明らかにな
る。図１は、この発明に係るカメラの一実施形態を示し
ている。図２は、予め記録された設定機能の一例を示す
リストである。図３は、予め記録されたオプションの一
例を示すリストである。図４は、この発明に係る方法の
実施例の異なるステップを示す図である。これらの図に
おいて、等価な要素には同一の参照符号を付してある。
は、添付図面に表された以下の説明により明らかにな
る。図１は、この発明に係るカメラの一実施形態を示し
ている。図２は、予め記録された設定機能の一例を示す
リストである。図３は、予め記録されたオプションの一
例を示すリストである。図４は、この発明に係る方法の
実施例の異なるステップを示す図である。これらの図に
おいて、等価な要素には同一の参照符号を付してある。
【０００８】図１は、この発明に係るディジタルカメラ
の一実施形態を示す概略図である。このカメラは、例え
ば、設定キーを備え、内視鏡ＥＮＤＯに接続され、か
つ、処理ユニットＰＵに連結された３ＣＣＤ検出器
（赤、緑、青）を具備する検出ヘッドＤＨから構成され
た、内視鏡カメラである。光源ＳＲＣも内視鏡に接続さ
れ、場面を観測するのに必要な光を供給する。カメラ
は、手術室に配置されかつ該カメラにより提供された画
像を表示することができる１以上のスクリーンＶＩＳＵ
にカラー画像を供給する。この実施形態において、処理
ユニットには、その前面に配置されたキーボードＦＦＫ
とチップカードリーダＲＥＡＤとが装備されている。キ
ーが設けられた遠隔制御ユニットＲＣも、処理ユニット
ＰＵに接続されている。ビデオテープレコーダＶＴＲも
ビデオ画像を記録するために備えられている。
の一実施形態を示す概略図である。このカメラは、例え
ば、設定キーを備え、内視鏡ＥＮＤＯに接続され、か
つ、処理ユニットＰＵに連結された３ＣＣＤ検出器
（赤、緑、青）を具備する検出ヘッドＤＨから構成され
た、内視鏡カメラである。光源ＳＲＣも内視鏡に接続さ
れ、場面を観測するのに必要な光を供給する。カメラ
は、手術室に配置されかつ該カメラにより提供された画
像を表示することができる１以上のスクリーンＶＩＳＵ
にカラー画像を供給する。この実施形態において、処理
ユニットには、その前面に配置されたキーボードＦＦＫ
とチップカードリーダＲＥＡＤとが装備されている。キ
ーが設けられた遠隔制御ユニットＲＣも、処理ユニット
ＰＵに接続されている。ビデオテープレコーダＶＴＲも
ビデオ画像を記録するために備えられている。
【０００９】ディジタルカメラは、複数の設定パラメー
タを含むが、従来の内視鏡カメラではその内のごくわず
かのみを利用することができた。もちろん、この例で
は、病院のスタッフの一員であるユーザに、これら全て
の設定を提案することは不可能である。ユーザはカメラ
の技術の専門家ではないので、貴重な時間を浪費して、
望ましい設定に戻すこともできずに、カメラを故障させ
てしまうことになる。
タを含むが、従来の内視鏡カメラではその内のごくわず
かのみを利用することができた。もちろん、この例で
は、病院のスタッフの一員であるユーザに、これら全て
の設定を提案することは不可能である。ユーザはカメラ
の技術の専門家ではないので、貴重な時間を浪費して、
望ましい設定に戻すこともできずに、カメラを故障させ
てしまうことになる。
【００１０】この発明に係るカメラでは、処理ユニット
ＰＵが、特に、カメラの少なくとも１つのパラメータの
設定をそれぞれ可能にする一定数の予め記録されたディ
ジタル機能を含んでいる。これらの機能の例を示す網羅
的ではないリストが、図２の表の列２０に示されてい
る。この例では、提供された画像の明度についての設定
機能２１、色彩設定機能２２および画像の品質に関連す
る設定機能２３が存在する。これらの機能のいくつか
は、多くの設定パラメータを使用する。例えば、自動ゲ
イン調整（ＡＧＣ）管理機能２１１は、カメラの全体的
なゲインを観測された場面の明るさに適応させるため
に、ＡＧＣおよび、ＣＣＤ検出器の積分時間に作用す
る。これらのパラメータ全てがカメラの技術分野におい
て公知であるが、それらは、従来技術のカメラにおいて
は、工場で一度だけ設定されるものであるため、内視鏡
カメラを用いて作業する人にはほとんど知られていない
ものである。
ＰＵが、特に、カメラの少なくとも１つのパラメータの
設定をそれぞれ可能にする一定数の予め記録されたディ
ジタル機能を含んでいる。これらの機能の例を示す網羅
的ではないリストが、図２の表の列２０に示されてい
る。この例では、提供された画像の明度についての設定
機能２１、色彩設定機能２２および画像の品質に関連す
る設定機能２３が存在する。これらの機能のいくつか
は、多くの設定パラメータを使用する。例えば、自動ゲ
イン調整（ＡＧＣ）管理機能２１１は、カメラの全体的
なゲインを観測された場面の明るさに適応させるため
に、ＡＧＣおよび、ＣＣＤ検出器の積分時間に作用す
る。これらのパラメータ全てがカメラの技術分野におい
て公知であるが、それらは、従来技術のカメラにおいて
は、工場で一度だけ設定されるものであるため、内視鏡
カメラを用いて作業する人にはほとんど知られていない
ものである。
【００１１】この発明に係るカメラにおいて、これらの
機能は、ユーザにより、直接または一組のこれらの機能
を組み合わせるオプションの形態のいずれかで利用可能
である。図２のリストの列２４は、一実施形態にしたが
って、直接利用可能な機能を示している。この場合にお
いては、その機能は、ゲインのマニュアル管理（２１
２）、自動ゲイン調整（２１１）、自動ホワイトレベル
バランス（２２１）、ホワイトレベルのマニュアルバラ
ンス（２２２）である。これらの機能のために、例え
ば、処理ユニットＰＵの前面キーボードＦＦＫ、また
は、遠隔制御ＲＣ、あるいは、カメラの検出ヘッドＤＨ
に、特殊キーが設けられている。ホワイトレベルのマニ
ュアルバランス（２２２）のために、例えば、前面キー
ボードＦＦＫまたは遠隔制御装置において利用可能な２
つのキー「Ｒ（赤）」と「Ｂ（青）」が、複数のレベル
を有するバーの光表示器によって示され、ホワイトレベ
ルを均等にすることを可能にしている。ユーザによる一
定の機能の利用可能性も限定することができる。例え
ば、マニュアルゲイン管理（２１２）は、この機能が、
ユーザによって直接操作されるときに、２つのゲイン値
（例えば）０ｄＢおよび６ｄＢ）に限定されてもよい。
機能は、ユーザにより、直接または一組のこれらの機能
を組み合わせるオプションの形態のいずれかで利用可能
である。図２のリストの列２４は、一実施形態にしたが
って、直接利用可能な機能を示している。この場合にお
いては、その機能は、ゲインのマニュアル管理（２１
２）、自動ゲイン調整（２１１）、自動ホワイトレベル
バランス（２２１）、ホワイトレベルのマニュアルバラ
ンス（２２２）である。これらの機能のために、例え
ば、処理ユニットＰＵの前面キーボードＦＦＫ、また
は、遠隔制御ＲＣ、あるいは、カメラの検出ヘッドＤＨ
に、特殊キーが設けられている。ホワイトレベルのマニ
ュアルバランス（２２２）のために、例えば、前面キー
ボードＦＦＫまたは遠隔制御装置において利用可能な２
つのキー「Ｒ（赤）」と「Ｂ（青）」が、複数のレベル
を有するバーの光表示器によって示され、ホワイトレベ
ルを均等にすることを可能にしている。ユーザによる一
定の機能の利用可能性も限定することができる。例え
ば、マニュアルゲイン管理（２１２）は、この機能が、
ユーザによって直接操作されるときに、２つのゲイン値
（例えば）０ｄＢおよび６ｄＢ）に限定されてもよい。
【００１２】これらの機能全ては、一組のこれらの機能
を組み合わせたオプションの形態で、ユーザが利用する
こともできる。これらのオプションは、特に、与えられ
た環境の特性を示しており、カメラが移動する所定の状
況に対応している。したがって、それらのオプション
は、カメラ技術の専門家ではないユーザが、これらのオ
プションによって、これらの所定の状況に対応する全て
の設定パラメータを利用することを可能にしている。オ
プションも処理ユニットＰＵに予め記録されている。
を組み合わせたオプションの形態で、ユーザが利用する
こともできる。これらのオプションは、特に、与えられ
た環境の特性を示しており、カメラが移動する所定の状
況に対応している。したがって、それらのオプション
は、カメラ技術の専門家ではないユーザが、これらのオ
プションによって、これらの所定の状況に対応する全て
の設定パラメータを利用することを可能にしている。オ
プションも処理ユニットＰＵに予め記録されている。
【００１３】図３は、この発明に係る内視鏡カメラの一
実施形態において、ユーザの取り得るオプションを示し
ている。これらのオプションは、例えば、異なるメニュ
ーの下に分けられている。例えば、「適用」メニュー
（３１１）は、手術の適用オプション（例えば、行われ
る外科手術の形式に依存して「幅部」、「胸部」、「神
経外科」等）を含んでいる。「内視鏡」メニュー（３１
２）は、使用される内視鏡ＥＮＤＯの選択における異な
るオプションを含んでいる。「環境」メニュー（３１
３）は、外科または内科的環境の重要なオプション（例
えば、「正常」、「出血」、「水中(hydric)」、「脂
肪」）を網羅している。これらの各オプションは、操作
されるときに、それ自体、対応するパラメータの設定に
つながる多数の機能を使用する。これらのオプション
は、異なるオプションに対応する作動状況下で行われる
試験中に、予備学習段階において予め記録される。オプ
ションは、例えば、処理ユニットの前面または遠隔制御
装置に配されるキーボードＦＦＫに配置された４つのキ
ーによって、ユーザが利用することができる。例えば、
第１のキー「メニュー」は、異なるメニューへの利用を
提供する。キー「確認」は、行われた選択を確認する。
他の２つのキーは、例えば、メニューの異なるオプショ
ンへの利用を与える矢印の記号を示している。したがっ
て、ユーザは、該ユーザにとって最も重要でありかつ操
作環境に直接関係するオプションを選択することによっ
て、全ての設定パラメータを利用することができる。
実施形態において、ユーザの取り得るオプションを示し
ている。これらのオプションは、例えば、異なるメニュ
ーの下に分けられている。例えば、「適用」メニュー
（３１１）は、手術の適用オプション（例えば、行われ
る外科手術の形式に依存して「幅部」、「胸部」、「神
経外科」等）を含んでいる。「内視鏡」メニュー（３１
２）は、使用される内視鏡ＥＮＤＯの選択における異な
るオプションを含んでいる。「環境」メニュー（３１
３）は、外科または内科的環境の重要なオプション（例
えば、「正常」、「出血」、「水中(hydric)」、「脂
肪」）を網羅している。これらの各オプションは、操作
されるときに、それ自体、対応するパラメータの設定に
つながる多数の機能を使用する。これらのオプション
は、異なるオプションに対応する作動状況下で行われる
試験中に、予備学習段階において予め記録される。オプ
ションは、例えば、処理ユニットの前面または遠隔制御
装置に配されるキーボードＦＦＫに配置された４つのキ
ーによって、ユーザが利用することができる。例えば、
第１のキー「メニュー」は、異なるメニューへの利用を
提供する。キー「確認」は、行われた選択を確認する。
他の２つのキーは、例えば、メニューの異なるオプショ
ンへの利用を与える矢印の記号を示している。したがっ
て、ユーザは、該ユーザにとって最も重要でありかつ操
作環境に直接関係するオプションを選択することによっ
て、全ての設定パラメータを利用することができる。
【００１４】この発明に係るカメラの処理ユニットは、
特に、カメラのパラメータ設定を標準設定にすることが
できるカメラの初期化モジュールをさらに具備してい
る。ユーザが、１以上のオプションを選択すると、この
モジュールが、処理ユニット内に予め記録されている標
準設定とは異なる、カスタマイズされた設定を定義す
る。ユーザは、その後、この設定を記録することが可能
である。他と同様の方法で利用することができる「設
定」メニューは、全ての設定から、標準またはカスタマ
イズされたもののいずれかを、ユーザに選択させること
ができる。
特に、カメラのパラメータ設定を標準設定にすることが
できるカメラの初期化モジュールをさらに具備してい
る。ユーザが、１以上のオプションを選択すると、この
モジュールが、処理ユニット内に予め記録されている標
準設定とは異なる、カスタマイズされた設定を定義す
る。ユーザは、その後、この設定を記録することが可能
である。他と同様の方法で利用することができる「設
定」メニューは、全ての設定から、標準またはカスタマ
イズされたもののいずれかを、ユーザに選択させること
ができる。
【００１５】多くのユーザが、この発明に係るカメラを
使用しなければならないときには、各々によって特別に
使用される一定の設定機能、オプションまたは設定を、
例えば、各ユーザに固有のチップカードによってカスタ
マイズすることが便利である。このカードは、リーダー
ＲＥＡＤによって読みとられ、データレジスタは、他の
ものと同様の方法で処理ユニットによって管理される。
使用しなければならないときには、各々によって特別に
使用される一定の設定機能、オプションまたは設定を、
例えば、各ユーザに固有のチップカードによってカスタ
マイズすることが便利である。このカードは、リーダー
ＲＥＡＤによって読みとられ、データレジスタは、他の
ものと同様の方法で処理ユニットによって管理される。
【００１６】ユーザによって入力されたデータを管理す
るために、処理ユニットＰＵは、ユーザにより入力され
たデータ要素を監視するモジュールを具備している。こ
れらのデータ要素は、選択された機能および／またはオ
プションを表している。一定のデータ要素は、他のもの
に優先するものとして考慮される。例えば、検出ヘッド
のキーにより入力されたデータは、他に優先して考慮さ
れる。キーボードＦＦＫにより入力されたデータと、遠
隔制御ユニットＲＣのキーにより入力されたデータとで
は、遠隔制御ユニットにより入力されたデータが優先さ
れる。
るために、処理ユニットＰＵは、ユーザにより入力され
たデータ要素を監視するモジュールを具備している。こ
れらのデータ要素は、選択された機能および／またはオ
プションを表している。一定のデータ要素は、他のもの
に優先するものとして考慮される。例えば、検出ヘッド
のキーにより入力されたデータは、他に優先して考慮さ
れる。キーボードＦＦＫにより入力されたデータと、遠
隔制御ユニットＲＣのキーにより入力されたデータとで
は、遠隔制御ユニットにより入力されたデータが優先さ
れる。
【００１７】この発明に係るカメラの処理ユニットは、
機能に直接対応し、または、カメラの対応する設定を作
成するためにユーザにより選択されたオプションに対応
するデータを処理するモジュールをも具備している。該
処理ユニットは、さらに、ユーザにより入力された各デ
ータ要素に対して、ユーザがその選択を見ることができ
るように、このデータ要素に対応したスクリーンへの表
示を可能にする表示モジュールをも具備している。この
モジュールは、特に、非常に多数のオプションが、ユー
ザに提供されたときに重要である。特に、上述した例に
おいて、メニュー内のオプションの選択が、スクリーン
上に異なる選択肢を表示することにより行われ、「確
認」キーによって選択肢が確認される。処理ユニット
は、ここでは「ステータス」と呼ばれ、ユーザがキーボ
ードＦＦＫまたは遠隔制御装置または検出ヘッド上の特
殊キーによって利用することができる、追加の予め記録
された機能を具備していてもよい。この機能は、いつで
も、設定の状態並びに進行中の構成を、スクリーン上に
表示することを可能にしている。
機能に直接対応し、または、カメラの対応する設定を作
成するためにユーザにより選択されたオプションに対応
するデータを処理するモジュールをも具備している。該
処理ユニットは、さらに、ユーザにより入力された各デ
ータ要素に対して、ユーザがその選択を見ることができ
るように、このデータ要素に対応したスクリーンへの表
示を可能にする表示モジュールをも具備している。この
モジュールは、特に、非常に多数のオプションが、ユー
ザに提供されたときに重要である。特に、上述した例に
おいて、メニュー内のオプションの選択が、スクリーン
上に異なる選択肢を表示することにより行われ、「確
認」キーによって選択肢が確認される。処理ユニット
は、ここでは「ステータス」と呼ばれ、ユーザがキーボ
ードＦＦＫまたは遠隔制御装置または検出ヘッド上の特
殊キーによって利用することができる、追加の予め記録
された機能を具備していてもよい。この機能は、いつで
も、設定の状態並びに進行中の構成を、スクリーン上に
表示することを可能にしている。
【００１８】設定機能のディジタル管理は、例えば、処
理ユニットＰＵ内に配置され、カメラの検出ヘッドから
入力されるビデオ信号のディジタル形式での処理を可能
にする、ＡＳＩＣ形式の集積回路を制御するたマイクロ
コントローラによって行われる。
理ユニットＰＵ内に配置され、カメラの検出ヘッドから
入力されるビデオ信号のディジタル形式での処理を可能
にする、ＡＳＩＣ形式の集積回路を制御するたマイクロ
コントローラによって行われる。
【００１９】図４は、特定の実施形態における、この発
明に係る方法の異なるステップを概説している。この方
法は、例えば、全ての動作を監視する（ステップ４０）
ことができるマイクロコントローラによって実行され
る。
明に係る方法の異なるステップを概説している。この方
法は、例えば、全ての動作を監視する（ステップ４０）
ことができるマイクロコントローラによって実行され
る。
【００２０】この方法は、手術におけるカメラの使用前
に、設定機能およびオプションのプログラミングを可能
にする、予備学習段階を含んでいる。このプログラミン
グは、マイクロコントローラの構成およびデータ要素の
とり得る更新を可能にするパーソナルコンピュータ（図
１におけるＰＣ、以下、ＰＣという。）によって行うこ
とができる。図４の例において、この学習段階は、ＰＣ
とのインタフェース用のステップ４１１、（ユーザによ
るカメラの使用前に直接、設定をテストするための）Ｐ
Ｃを用いた設定の管理に対するステップ４１２、およ
び、ＰＣを用いた再生／保存に対するステップ４１３に
対応している。このステップにより、設定機能およびオ
プションを記録することができる。
に、設定機能およびオプションのプログラミングを可能
にする、予備学習段階を含んでいる。このプログラミン
グは、マイクロコントローラの構成およびデータ要素の
とり得る更新を可能にするパーソナルコンピュータ（図
１におけるＰＣ、以下、ＰＣという。）によって行うこ
とができる。図４の例において、この学習段階は、ＰＣ
とのインタフェース用のステップ４１１、（ユーザによ
るカメラの使用前に直接、設定をテストするための）Ｐ
Ｃを用いた設定の管理に対するステップ４１２、およ
び、ＰＣを用いた再生／保存に対するステップ４１３に
対応している。このステップにより、設定機能およびオ
プションを記録することができる。
【００２１】ユーザによって処理ユニットに電源が入れ
られたときには、マイクロコントローラは、進行中の動
作モードを判断するために、ハードウェア構成を要求す
る。特に、マイクロコントローラは、ＰＣが接続されて
いるか否かを検出する（したがって、これが学習段階で
ある。）。（ＰＣが接続されていない）動作段階におい
て、この発明に係る方法は、初期化ステップ４２を具備
している。このステップは、例えば、検出ヘッドが接続
されているか否かを検出するために使用される。接続さ
れているときには、カメラの映像処理およびカメラのパ
ラメータ設定および標準設定が初期化される。
られたときには、マイクロコントローラは、進行中の動
作モードを判断するために、ハードウェア構成を要求す
る。特に、マイクロコントローラは、ＰＣが接続されて
いるか否かを検出する（したがって、これが学習段階で
ある。）。（ＰＣが接続されていない）動作段階におい
て、この発明に係る方法は、初期化ステップ４２を具備
している。このステップは、例えば、検出ヘッドが接続
されているか否かを検出するために使用される。接続さ
れているときには、カメラの映像処理およびカメラのパ
ラメータ設定および標準設定が初期化される。
【００２２】この発明に係る制御方法は、さらに、ユー
ザにより入力されたデータの監視をも含んでいる。図４
の例において、この方法は、検出ヘッド上のキーの管理
ステップ４３１、前面のキーボードＦＦＫおよび遠隔制
御ユニットのキーの管理ステップ４３２を含んでいる。
さらに、上述したように、設定機能、または、ユーザに
より選択されたオプションに直接対応するこれらのデー
タ要素の処理を含んでいる。データ要素の処理は、入力
データの翻訳（「設定管理」ステップ４４）、直接作動
させられる設定機能に対応する「予備設定の管理」ステ
ップ（４４１）、メニューにより作動されるオプション
に対応する「メニュー管理」ステップ（４４２）を含ん
でいる。上述したように、「カスタマイズされた設定の
管理」ステップ（４４３）は、ユーザにより都合よく選
択され、構成の形態で記録された１以上のオプションを
作動させることを可能にする。データ要素の処理は、作
動させられる機能に対応する映像処理操作（ステップ４
５）の管理をも含んでいる。上述した実施形態におい
て、これらの操作は、獲得された画像の明度の管理（ス
テップ４５１）、色彩の管理（ステップ４５２）および
画像の品質管理（４５３）に適している。
ザにより入力されたデータの監視をも含んでいる。図４
の例において、この方法は、検出ヘッド上のキーの管理
ステップ４３１、前面のキーボードＦＦＫおよび遠隔制
御ユニットのキーの管理ステップ４３２を含んでいる。
さらに、上述したように、設定機能、または、ユーザに
より選択されたオプションに直接対応するこれらのデー
タ要素の処理を含んでいる。データ要素の処理は、入力
データの翻訳（「設定管理」ステップ４４）、直接作動
させられる設定機能に対応する「予備設定の管理」ステ
ップ（４４１）、メニューにより作動されるオプション
に対応する「メニュー管理」ステップ（４４２）を含ん
でいる。上述したように、「カスタマイズされた設定の
管理」ステップ（４４３）は、ユーザにより都合よく選
択され、構成の形態で記録された１以上のオプションを
作動させることを可能にする。データ要素の処理は、作
動させられる機能に対応する映像処理操作（ステップ４
５）の管理をも含んでいる。上述した実施形態におい
て、これらの操作は、獲得された画像の明度の管理（ス
テップ４５１）、色彩の管理（ステップ４５２）および
画像の品質管理（４５３）に適している。
【００２３】この実施形態によれば、この方法は、ユー
ザにより入力された各データ要素に対して、これらのデ
ータ要素に対応する表示スクリーン上のオーバレイをも
含み、ユーザがその選択を見ることを可能にしている
（ステップ４５）。
ザにより入力された各データ要素に対して、これらのデ
ータ要素に対応する表示スクリーン上のオーバレイをも
含み、ユーザがその選択を見ることを可能にしている
（ステップ４５）。
【００２４】この発明に係る制御方法は、画像品質に有
用な他のステップおよび標準のディジタルカメラ制御ス
テップをさらに含んでいる。例えば、「試験の管理」
（ステップ４７）が種々の映像試験によりカメラの動作
を確認するために使用される。
用な他のステップおよび標準のディジタルカメラ制御ス
テップをさらに含んでいる。例えば、「試験の管理」
（ステップ４７）が種々の映像試験によりカメラの動作
を確認するために使用される。
【図１】 この発明に係るカメラの一実施形態を示して
いる。
いる。
【図２】 予め記録された設定機能の一例を示すリスト
である。
である。
【図３】 予め記録されたオプションの一例を示すリス
トである。
トである。
【図４】 この発明に係る方法の実施例の異なるステッ
プを示す図である。
プを示す図である。
ＤＨ 検出ヘッド ＥＮＤＯ 内視鏡 ＰＵ 処理ユニット ＲＣ 遠隔制御ユニット ＲＥＡＤ チップカードリーダ ＳＲＣ 光源 ＶＩＳＵ スクリーン
Claims (15)
- 【請求項１】 変化する環境における表示カメラのディ
ジタル制御方法であって、前記カメラが、複数の設定パ
ラメータを具備し、かつ、特に、光電式検出ヘッド（Ｄ
Ｈ）と、該検出ヘッドに接続された処理ユニット（Ｐ
Ｕ）とにより構成され、 − 前記処理ユニット内に記録され、各々が、カメラの
少なくとも１つのパラメータの設定を可能とする予め設
定された数のディジタル設定機能、並びに、特に、与え
られた環境の特性を示し、直接またはオプションの形態
のいずれかによりユーザが利用可能な一組の前記機能を
一纏めにした、予め設定された数のオプションのプログ
ラミングを可能にする予備学習段階を含み、 − 前記処理ユニットがユーザによって電源投入された
ときに、 ・ 特に、カメラのパラメータの設定を標準設定にする
ことを可能にする、カメラを初期化するステップと、 ・ ユーザにより選択された機能および／またはオプシ
ョンを表す、ユーザにより入力されたデータ要素の監視
と、 ・ 対応するカメラの設定を実行するために、ユーザに
より選択された設定機能またはオプションに直接対応す
るデータ要素の処理とを含むことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 前記処理ユニットが、さらに、前記カメ
ラにより供給される画像を表示するための少なくとも１
つのスクリーン（ＶＩＳＵ）に接続され、該処理ユニッ
トが、ユーザにより入力された各データ要素に対して、
ユーザがその選択した構成を見ることを可能にする、デ
ータ要素に応じたスクリーン上のオーバレイをさらに具
備することを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 ユーザが直接利用可能な設定機能に対応
する設定の状態を少なくとも１つの表示スクリーン（Ｖ
ＩＳＵ）に表示することを可能にする追加の機能（ＳＴ
ＡＴＵＳ）を、ユーザが利用できることを特徴とする請
求項２記載の方法。 - 【請求項４】 カスタマイズされた設定を構成する１以
上のオプションの選択中に、ユーザがこの設定を処理ユ
ニットに記録することを可能にする、カスタマイズされ
た設定の管理システムをさらに具備することを特徴とす
る請求項１から請求項３のいずれかに記載の方法。 - 【請求項５】 前記検出ヘッドが、カラー画像を獲得す
ることができ、前記設定機能が、明度、色彩およびカメ
ラにより供給された画像の品質に関連するパラメータの
設定を可能にすることを特徴とする請求項１記載の方
法。 - 【請求項６】 内視鏡カメラのディジタル制御方法であ
って、前記カメラが複数の設定パラメータを具備し、特
に、手術中に患者の体内に導入される内視鏡（ＥＮＤ
Ｏ）に接続された光電式検出ヘッド（ＤＨ）と、該検出
ヘッドに接続された処理ユニットとにより構成され、 − 前記処理ユニット内に記録され、各々がカメラの少
なくとも１つのパラメータの設定を可能にする、予め設
定された数のディジタル設定関数、並びに、特に、手術
の状況の特性を示し、直接またはオプションの形態で使
用者により利用可能な一組の前記機能を一纏めにした、
予め設定された数のオプションをプログラミング可能な
予備学習段階を含み、 − 前記処理ユニットが、ユーザにより電源投入された
ときに、 ・ 特にカメラのパラメータの設定を標準設定にするこ
とを可能にするカメラを初期化するステップと、 ・ ユーザにより選択された機能および／またはオプシ
ョンを表す、ユーザにより入力されたデータ要素の監視
と、 ・ 対応するカメラの設定を実行するためにユーザによ
り選択された設定機能またはオプションに直接対応する
データ要素の処理とを含むことを特徴とする方法。 - 【請求項７】 前記オプションが、複数のメニューに分
類され、これらのメニューが、適用される手術、使用さ
れる内視鏡（ＥＮＤＯ）の形式、光源（ＳＲＣ）の選
択、行われる手術環境を含むことを特徴とする請求項６
記載の方法。 - 【請求項８】 変化する環境内で作動するディジタルカ
メラであって、複数の設定を具備し、特に、光電式検出
ヘッド（ＤＨ）と、該検出ヘッドに接続された処理ユニ
ット（ＰＵ）とにより構成され、前記処理ユニットが、
特に、 − 各々が少なくとも１つのカメラのパラメータの設定
を可能とする、予め設定された数の予め記録されたディ
ジタル設定機能、並びに、与えられた環境の特性を表
し、直接またはオプションの形態でユーザにより利用可
能な一組の前記機能を一纏めにした、予め設定された数
のオプションと、 − カメラのパラメータの設定を標準設定にすることを
可能にするカメラを初期化するためのモジュールと、 − ユーザにより選択された機能および／またはオプシ
ョンを表す、ユーザにより入力されたデータ要素を監視
するためのモジュールと、 − 対応するカメラの設定を実行するために、ユーザに
より選択された設定機能またはオプションに直接対応す
るデータ要素を処理するためのモジュールとを含むこと
を特徴とするカメラ。 - 【請求項９】 前記処理ユニットが、さらに、カメラに
より供給された画像を表示する少なくとも１つのスクリ
ーン（ＶＩＳＵ）に接続され、該処理ユニットが、ユー
ザにより入力された各データ要素に対して、該データ要
素に対応し、かつ、ユーザがその設定の選択を見ること
ができるオーバレイをスクリーン上に表示可能にする表
示モジュールをさらに含むことを特徴とする請求項９記
載のカメラ。 - 【請求項１０】 前記データ要素が、前記処理ユニット
の前面に配置されたキーボード（ＦＦＫ）によって、ユ
ーザにより入力されることを特徴とする請求項８または
請求項９記載のカメラ。 - 【請求項１１】 前記データ要素が、遠隔制御ユニット
（ＲＣ）において利用可能なキーによって、ユーザによ
り入力されることを特徴とする請求項８または請求項９
記載のカメラ。 - 【請求項１２】 前記データ要素が、カメラの検出ヘッ
ドにおいて利用可能なキーによりユーザにより入力さ
れ、これらのキーにより入力されたデータ要素が優先的
に処理されることを特徴とする請求項８または請求項９
記載のカメラ。 - 【請求項１３】 前記処理ユニットに、チップカードリ
ーダ（ＲＥＡＤ）が装備され、ユーザが、カスタマイズ
されたデータ要素を、前記リーダ（ＲＥＡＤ）内に導入
されたユーザ自身のチップカードによって入力できるこ
とを特徴とする請求項８または請求項９記載のカメラ。 - 【請求項１４】 複数の設定を具備し、特に、手術中に
患者の体内に導入される内視鏡（ＥＮＤＯ）に接続され
た光電式検出ヘッド（ＤＨ）と、該検出ヘッドに接続さ
れた処理ユニット（ＰＵ）とにより構成される内視鏡カ
メラであって、前記処理ユニットが、特に、 − 各々が少なくとも１つのカメラのパラメータの設定
を可能とする、予め設定された数の予め記録されたディ
ジタル設定機能、並びに、与えられた環境の特性を表
し、直接またはオプションの形態のいずれかにより、ユ
ーザが利用できる一組の前記機能を一纏めにした、予め
設定された数のオプションと、 − 特に、カメラのパラメータの設定を標準構成に設定
することを可能にするカメラの初期化モジュールと、 − ユーザにより選択された機能および／またはオプシ
ョンを表す、ユーザにより入力されたデータ要素を監視
するモジュールと、 − カメラの対応する設定を実行するために、ユーザに
より選択された機能および／またはオプションに直接対
応するデータ要素を処理する処理モジュールとを含むこ
とを特徴とする内視鏡カメラ。 - 【請求項１５】 前記オプションが、メニューに沿って
分類され、これらのメニューが、特に、適用される手
術、使用される内視鏡（ＥＮＤＯ）の形式、光源の選
択、外科的または内科的手術の環境を含むことを特徴と
する請求項１４記載のカメラ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9815832A FR2787275B1 (fr) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | Camera numerique et procede de commande numerique associe |
| FR9815832 | 1998-12-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000189381A true JP2000189381A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=9533996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11355720A Pending JP2000189381A (ja) | 1998-12-15 | 1999-12-15 | ディジタルカメラとそのディジタル制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6738091B1 (ja) |
| EP (1) | EP1014707A1 (ja) |
| JP (1) | JP2000189381A (ja) |
| FR (1) | FR2787275B1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5973734A (en) | 1997-07-09 | 1999-10-26 | Flashpoint Technology, Inc. | Method and apparatus for correcting aspect ratio in a camera graphical user interface |
| US6317141B1 (en) | 1998-12-31 | 2001-11-13 | Flashpoint Technology, Inc. | Method and apparatus for editing heterogeneous media objects in a digital imaging device |
| FR2824164B1 (fr) * | 2001-04-26 | 2003-08-15 | Ge Med Sys Global Tech Co Llc | Systeme d'imagerie medicale a affichage d'une representation tridimensionnelle |
| US7259793B2 (en) * | 2002-03-26 | 2007-08-21 | Eastman Kodak Company | Display module for supporting a digital image display device |
| US7855727B2 (en) * | 2004-09-15 | 2010-12-21 | Gyrus Acmi, Inc. | Endoscopy device supporting multiple input devices |
| JP2009532084A (ja) * | 2006-03-31 | 2009-09-10 | ノース・カロライナ・ステート・ユニバーシティ | 光活性抗ウイルス材料およびデバイスならびにウイルス感染した環境の除染方法 |
| US9224145B1 (en) | 2006-08-30 | 2015-12-29 | Qurio Holdings, Inc. | Venue based digital rights using capture device with digital watermarking capability |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2495870A1 (fr) | 1980-12-09 | 1982-06-11 | Thomson Csf | Dispositif de protection d'une diode laser |
| JPS5836077A (ja) * | 1981-08-26 | 1983-03-02 | Fuji Photo Optical Co Ltd | テレビジヨンカメラシステム |
| FR2524748A1 (fr) | 1982-04-02 | 1983-10-07 | Thomson Csf | Circuit numerique d'alignement de niveau d'un signal analogique |
| FR2533056B1 (fr) | 1982-09-14 | 1987-05-15 | Thomson Csf | Imageur a transfert de lignes et camera de television comportant un tel imageur |
| FR2597648B1 (fr) | 1986-04-22 | 1992-09-11 | Thomson Csf | Circuit d'echantillonnage et maintien de signal a faible residu d'echantillonnage et utilisation de ce circuit au double echantillonnage correle de signaux |
| FR2652695B1 (fr) | 1989-10-03 | 1993-04-16 | Thomson Csf | Procede et dispositif de visualisation d'images, a correction automatique de defauts par contre-reaction. |
| FR2655504B1 (fr) | 1989-12-01 | 1992-02-21 | Thomson Csf | Procede et dispositif de compression de debit pour camera visiophonique munie d'une matrice photosensible a transfert de charges et systeme de transmission d'images correspondant. |
| FR2660090B1 (fr) | 1990-03-23 | 1994-07-29 | Thomson Csf | Dispositif de visualisation par projection a boucle de contre-reaction pour la correction de l'ensemble des defauts de l'image projetee. |
| JP2994418B2 (ja) * | 1990-03-30 | 1999-12-27 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡システム |
| FR2665600A1 (fr) | 1990-08-03 | 1992-02-07 | Thomson Csf | Procede de detection pour camera panoramique, camera pour sa mise en óoeuvre, et systeme de veille equipe d'une telle camera. |
| DE4132125C2 (de) * | 1991-09-27 | 1994-07-07 | Wolf Gmbh Richard | Endoskop oder Kamera mit elektronischem Bildwandler |
| US5894322A (en) * | 1992-01-15 | 1999-04-13 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope system with improved controller |
| JPH07212644A (ja) * | 1994-01-24 | 1995-08-11 | Taiheiyo Boeki Kk | 調整機能付カメラおよびカメラの調整システム |
| JPH07303596A (ja) * | 1994-05-11 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡システム |
| WO1996011548A1 (fr) * | 1994-10-07 | 1996-04-18 | Sony Corporation | Camera video et son procede de reglage |
| JPH08116529A (ja) * | 1994-10-18 | 1996-05-07 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 画像処理条件を表示する電子内視鏡装置 |
| JP3971465B2 (ja) * | 1995-06-08 | 2007-09-05 | ソニー株式会社 | カメラのセットアップ方法及びそのシステム |
| JPH1132986A (ja) * | 1997-07-16 | 1999-02-09 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
-
1998
- 1998-12-15 FR FR9815832A patent/FR2787275B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-12-07 EP EP99403055A patent/EP1014707A1/fr not_active Withdrawn
- 1999-12-14 US US09/460,423 patent/US6738091B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-15 JP JP11355720A patent/JP2000189381A/ja active Pending
Also Published As
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