JP2000186798A - 連続回転機構 - Google Patents
連続回転機構Info
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- JP2000186798A JP2000186798A JP11344640A JP34464099A JP2000186798A JP 2000186798 A JP2000186798 A JP 2000186798A JP 11344640 A JP11344640 A JP 11344640A JP 34464099 A JP34464099 A JP 34464099A JP 2000186798 A JP2000186798 A JP 2000186798A
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- links
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
- E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
- E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
- E04B1/344—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts
- E04B1/3441—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts with articulated bar-shaped elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F9/00—Games not otherwise provided for
- A63F9/06—Patience; Other games for self-amusement
- A63F9/08—Puzzles provided with elements movable in relation, i.e. movably connected, to each other
- A63F9/0803—Two-dimensional puzzles with slideable or rotatable elements or groups of elements, the main configuration remaining unchanged
- A63F9/0819—Two-dimensional puzzles with slideable or rotatable elements or groups of elements, the main configuration remaining unchanged with rotatable non-concentric discs, e.g. gear games
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Toys (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 玩具、ノーベリティ物品及び教育用の道具と
して用いられるリンケージシステムを提供する。 【解決手段】 ２つまたはそれ以上の数の相互接続四辺
に連続的な回転を与えるリンケージシステムである。リ
ンケージシステムの基本エレメントは多レベルリンクで
あって、これは、第１に、各別の平行平面内に横たわる
２つのサブリンク間の非回転的な接続と、第２に、サブ
リンクの平面間のもう１つの平行平面内に横たわる更な
るリンクのための回転可能な接続とを提供する。リンク
エレメント間の様々な相互接続により、リンケージシス
テムの四辺は、リンケージが回転するにつれて、様々な
幾何学的パターンを形成する。これらの四辺が異なった
平面内に横たわるので、これらは互いに連続的に回転さ
せられ得る。
して用いられるリンケージシステムを提供する。 【解決手段】 ２つまたはそれ以上の数の相互接続四辺
に連続的な回転を与えるリンケージシステムである。リ
ンケージシステムの基本エレメントは多レベルリンクで
あって、これは、第１に、各別の平行平面内に横たわる
２つのサブリンク間の非回転的な接続と、第２に、サブ
リンクの平面間のもう１つの平行平面内に横たわる更な
るリンクのための回転可能な接続とを提供する。リンク
エレメント間の様々な相互接続により、リンケージシス
テムの四辺は、リンケージが回転するにつれて、様々な
幾何学的パターンを形成する。これらの四辺が異なった
平面内に横たわるので、これらは互いに連続的に回転さ
せられ得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、異なったレベルに
横たわる多数のリンクを包含する、独特な形式のリンケ
ージに関する。これらのリンケージは、相互接続された
４つのバーのリンケージのチェーンまたはマトリックス
を形成する。本発明者は、このようなリンケージ内のリ
ンクを、回転限界を有するものとするよりも、互いに連
続的に回転させることを許容する新規な接続配置を見い
出したのである。このようなリンケージが駆動される
時、リンクは隣接するもの同士異なったレベルで通過す
るので、リンケージは平滑に、かつ同期的に動く。これ
らのリンクが形状を変えるにつれ、これらのリンクによ
り形成されるパターンは、驚くほどに、かつ耽美的に快
いものである。このようなリンケージは玩具またはノー
ベリティ物品として有用である。リンケージは、数学的
な関係を現すように変化する幾何学的パターンを用い
て、相互作用的な教育玩具として機能できる。他の用途
としては、リンケージがでこぼこの地表を動くことがで
きる独特のトレッドを形成する荒地用の車両を包含しよ
う。
横たわる多数のリンクを包含する、独特な形式のリンケ
ージに関する。これらのリンケージは、相互接続された
４つのバーのリンケージのチェーンまたはマトリックス
を形成する。本発明者は、このようなリンケージ内のリ
ンクを、回転限界を有するものとするよりも、互いに連
続的に回転させることを許容する新規な接続配置を見い
出したのである。このようなリンケージが駆動される
時、リンクは隣接するもの同士異なったレベルで通過す
るので、リンケージは平滑に、かつ同期的に動く。これ
らのリンクが形状を変えるにつれ、これらのリンクによ
り形成されるパターンは、驚くほどに、かつ耽美的に快
いものである。このようなリンケージは玩具またはノー
ベリティ物品として有用である。リンケージは、数学的
な関係を現すように変化する幾何学的パターンを用い
て、相互作用的な教育玩具として機能できる。他の用途
としては、リンケージがでこぼこの地表を動くことがで
きる独特のトレッドを形成する荒地用の車両を包含しよ
う。
【０００２】
【従来の技術】異なった形式のリンケージ システム
は、本出願人の先願である「表裏に伸長できる二重曲線
トラス構造」と題する１９９０年７月２４日特許の米国
特許第４，９４２，７００号、「表裏に伸長できる３次
元構造」と題する１９８８年１０月２５日特許の米国特
許第４，７８０，３４４号、「表裏に伸長できる構造」
と題する１９９１年１月１日特許の米国特許第４，９８
１，７３２号、「曲がったひだ付きシート構造」と題す
る１９９３年８月１０日特許の米国特許第５，２３４，
７２７号、及び「半径方向膨張／収縮トラス構造」と題
する１９９１年６月１８日特許の米国特許第５，０２
４，０３１号に記載された構造に見られる。
は、本出願人の先願である「表裏に伸長できる二重曲線
トラス構造」と題する１９９０年７月２４日特許の米国
特許第４，９４２，７００号、「表裏に伸長できる３次
元構造」と題する１９８８年１０月２５日特許の米国特
許第４，７８０，３４４号、「表裏に伸長できる構造」
と題する１９９１年１月１日特許の米国特許第４，９８
１，７３２号、「曲がったひだ付きシート構造」と題す
る１９９３年８月１０日特許の米国特許第５，２３４，
７２７号、及び「半径方向膨張／収縮トラス構造」と題
する１９９１年６月１８日特許の米国特許第５，０２
４，０３１号に記載された構造に見られる。
【０００３】
【発明の実施の形態】本発明のよりよい理解のために、
添付図面を参照して以下に詳述する。
添付図面を参照して以下に詳述する。
【０００４】図１は、２つのサブリンク２及び３からな
るリンク１の展開図である。サブリンク２は、一方の端
部に枢軸６を有し、他方の端部には第２の枢軸５を有す
る。枢軸５には、エレメント４が設けてあり、このエレ
メントは、サブリンク３へ剛性接続（非回転接続）をな
す手段を提供している。サブリンク３は、その一方の端
部に枢軸７を有し、他方の端部に、エレメント４に係合
するキャビティ８を有する。図２においては、サブリン
ク２及び３は互いに剛に取り付けられた状態で示されて
いる。リンク１は２つの各別の平面内に横たわってお
り、サブリンク２及び３間に露出されている中央枢軸５
を有している。リンク１及びその一般的な形式の他のも
のは、本明細書において多レベルリンクと呼ぶものとす
る。枢軸６及び７は、リンク１の両端にあり、これらを
本明細書において端部枢軸と呼ぶこととする。
るリンク１の展開図である。サブリンク２は、一方の端
部に枢軸６を有し、他方の端部には第２の枢軸５を有す
る。枢軸５には、エレメント４が設けてあり、このエレ
メントは、サブリンク３へ剛性接続（非回転接続）をな
す手段を提供している。サブリンク３は、その一方の端
部に枢軸７を有し、他方の端部に、エレメント４に係合
するキャビティ８を有する。図２においては、サブリン
ク２及び３は互いに剛に取り付けられた状態で示されて
いる。リンク１は２つの各別の平面内に横たわってお
り、サブリンク２及び３間に露出されている中央枢軸５
を有している。リンク１及びその一般的な形式の他のも
のは、本明細書において多レベルリンクと呼ぶものとす
る。枢軸６及び７は、リンク１の両端にあり、これらを
本明細書において端部枢軸と呼ぶこととする。
【０００５】図３は、サブリンク２及び３の間に横たわ
る第２の角をなしたリンク１０を備えたリンク１の展開
図である。リンク１０は、中央枢軸１１と２つの端部枢
軸１２、１３とを有する。リンク１０は、中央枢軸１１
が枢軸５と係合するようにリンク１に枢装される。リン
ク１０及びその一般形式の他のリンクは、ここでは平面
リンクと呼ばれる。図４は、多レベルリンク１と平面リ
ンク１０とを一緒に枢装したものを示す。リンク１は、
この図では影線を付してはっきりと分かるようにしてあ
る。図５は、異なった位置に回転させたリンク１、１０
を示している。リンク１０は、リンク１に対して連続的
に回転させることができることが分かる。
る第２の角をなしたリンク１０を備えたリンク１の展開
図である。リンク１０は、中央枢軸１１と２つの端部枢
軸１２、１３とを有する。リンク１０は、中央枢軸１１
が枢軸５と係合するようにリンク１に枢装される。リン
ク１０及びその一般形式の他のリンクは、ここでは平面
リンクと呼ばれる。図４は、多レベルリンク１と平面リ
ンク１０とを一緒に枢装したものを示す。リンク１は、
この図では影線を付してはっきりと分かるようにしてあ
る。図５は、異なった位置に回転させたリンク１、１０
を示している。リンク１０は、リンク１に対して連続的
に回転させることができることが分かる。
【０００６】図６は、多レベルリンク１、平面リンク１
０、及び４つの他のリンク２０、３０、４０、及び５０
からなるリンケージ１５を示す。リンク２０及び３０
は、リンク１及び１０のそれぞれの一方の端部枢軸に取
り付けられており、互いにも枢着され、その結果、閉鎖
ループを形成している。同様に、リンク４０及び５０
は、リンク１及び１０のそれぞれの一方の端部枢軸に取
り付けられており、互いにも枢着され、その結果、これ
も閉鎖ループを形成している。
０、及び４つの他のリンク２０、３０、４０、及び５０
からなるリンケージ１５を示す。リンク２０及び３０
は、リンク１及び１０のそれぞれの一方の端部枢軸に取
り付けられており、互いにも枢着され、その結果、閉鎖
ループを形成している。同様に、リンク４０及び５０
は、リンク１及び１０のそれぞれの一方の端部枢軸に取
り付けられており、互いにも枢着され、その結果、これ
も閉鎖ループを形成している。
【０００７】図７は、図６に示したリンケージ１５の枢
軸点を繋ぐ線の略図である。この略図は、２つの平行四
辺形１６及び１７からなるものと見ることができる。こ
れらの平行四辺形は、実際のメカニズムにおける平行な
４バー リンケージに対応するものと見なされる。図８
ないし図１１は、様々な位置にあるリンケージ１５を示
す。リンク１０は、付属のリンク２０、３０、４０及び
５０に邪魔されることなく、リンク１に対して全３６０
度回転させられ得る。図１２は、図１１に示したリンケ
ージ１５の枢軸を繋ぐ線に対応する略図である。この場
合、平行四辺形である２つの四辺１８及び１９からなる
ことが分かる。事実、リンケージ１５のすべての位置に
ついて、同様に形成した略図は２つの四辺からなり、リ
ンク１０は、これらの四辺のそれぞれの１つの辺と各四
辺の頂点とを形成している。リンク１０の２つのアーム
は、互いに鈍角をなすものとして示されている。しか
し、このリンク１０は、これらのアームが直角ないしは
鋭角をなすものでもよいことを理解されるべきである。
同様に、リンク１のサブリンク２及び３はまた、互いに
直角以外の角度に配置することもできる。
軸点を繋ぐ線の略図である。この略図は、２つの平行四
辺形１６及び１７からなるものと見ることができる。こ
れらの平行四辺形は、実際のメカニズムにおける平行な
４バー リンケージに対応するものと見なされる。図８
ないし図１１は、様々な位置にあるリンケージ１５を示
す。リンク１０は、付属のリンク２０、３０、４０及び
５０に邪魔されることなく、リンク１に対して全３６０
度回転させられ得る。図１２は、図１１に示したリンケ
ージ１５の枢軸を繋ぐ線に対応する略図である。この場
合、平行四辺形である２つの四辺１８及び１９からなる
ことが分かる。事実、リンケージ１５のすべての位置に
ついて、同様に形成した略図は２つの四辺からなり、リ
ンク１０は、これらの四辺のそれぞれの１つの辺と各四
辺の頂点とを形成している。リンク１０の２つのアーム
は、互いに鈍角をなすものとして示されている。しか
し、このリンク１０は、これらのアームが直角ないしは
鋭角をなすものでもよいことを理解されるべきである。
同様に、リンク１のサブリンク２及び３はまた、互いに
直角以外の角度に配置することもできる。
【０００８】図１３は、３つの多レベルリンク１１０、
１２０、１３０及び３つの角をなした平面リンク１４
０、１５０、１６０を包含するリンケージ１００の展開
図である。各多レベルリンクの各中央枢軸は、平面リン
ク１５０の１つの枢軸を通り、サブリンク１１２、１２
２及び１３２が平面リンク１５０の一方の側に横たわ
り、サブリンク１１３、１２３及び１３３がリンク１５
０の他方の側に横たわる。平面リンク１４０は、多レベ
ルリンク１１０、１２０及び１３０のそれぞれの一方の
端部枢軸に枢着されている。同様に角をなした平面リン
ク１６０は多レベルリンク１１０、１２０および１３０
それぞれの一方の端部枢軸に枢着されている。
１２０、１３０及び３つの角をなした平面リンク１４
０、１５０、１６０を包含するリンケージ１００の展開
図である。各多レベルリンクの各中央枢軸は、平面リン
ク１５０の１つの枢軸を通り、サブリンク１１２、１２
２及び１３２が平面リンク１５０の一方の側に横たわ
り、サブリンク１１３、１２３及び１３３がリンク１５
０の他方の側に横たわる。平面リンク１４０は、多レベ
ルリンク１１０、１２０及び１３０のそれぞれの一方の
端部枢軸に枢着されている。同様に角をなした平面リン
ク１６０は多レベルリンク１１０、１２０および１３０
それぞれの一方の端部枢軸に枢着されている。
【０００９】図１４は、組み立てられた形状のリンケー
ジ１００を示す。多レベルリンク１１０、１２０、及び
１３０のそれぞれの中央枢軸は、平面リンク１５０を通
り、これとの枢着接続を有する。サブリンク１１２及び
１１３は、互いに剛に取り付けられており、多レベルリ
ンク１１０を形成している。同様に、サブリンク１２
２、１２３及びサブリンク１３２、１３３も、それぞれ
多レベルリンク１２０、１３０を形成している。図１５
は、平面リンク１５０が多レベルリンク１２０に対して
回転させられた異なった位置にあるリンケージ１００を
示す。図１６は、リンケージ１００の他の回転位置を示
す。図１７は、図１５に示したリンケージ１００の枢軸
を繋ぐ線に対応する略図である。これから、４つの四辺
（平行四辺形）１７１、１７２、１７３及び１７４から
なることが分かる。リンク１４０，１５０および１６０
は相隣る四辺の側部および頂部を形成する。図１８及び
図１９は、リンケージ１００の他の回転位置を示す。図
１４ないし図１９に示した５つの回転位置を調べると、
多レベルリンク１２０に対する平面リンク１５０の回転
は、何等の障害もなく３６０度の全角度に亘ってなされ
ることが分かる。図２０は、図１９に示したリンケージ
１００の枢軸を繋ぐ線に対応する略図である。ここで
は、４つの平行四辺形１８１、１８２、１８３及び１８
４からなることが見られる。事実上、リンケージ１００
のすべての回転位置についての同様な略図は、４つの平
行四辺形からなることが分かる。
ジ１００を示す。多レベルリンク１１０、１２０、及び
１３０のそれぞれの中央枢軸は、平面リンク１５０を通
り、これとの枢着接続を有する。サブリンク１１２及び
１１３は、互いに剛に取り付けられており、多レベルリ
ンク１１０を形成している。同様に、サブリンク１２
２、１２３及びサブリンク１３２、１３３も、それぞれ
多レベルリンク１２０、１３０を形成している。図１５
は、平面リンク１５０が多レベルリンク１２０に対して
回転させられた異なった位置にあるリンケージ１００を
示す。図１６は、リンケージ１００の他の回転位置を示
す。図１７は、図１５に示したリンケージ１００の枢軸
を繋ぐ線に対応する略図である。これから、４つの四辺
（平行四辺形）１７１、１７２、１７３及び１７４から
なることが分かる。リンク１４０，１５０および１６０
は相隣る四辺の側部および頂部を形成する。図１８及び
図１９は、リンケージ１００の他の回転位置を示す。図
１４ないし図１９に示した５つの回転位置を調べると、
多レベルリンク１２０に対する平面リンク１５０の回転
は、何等の障害もなく３６０度の全角度に亘ってなされ
ることが分かる。図２０は、図１９に示したリンケージ
１００の枢軸を繋ぐ線に対応する略図である。ここで
は、４つの平行四辺形１８１、１８２、１８３及び１８
４からなることが見られる。事実上、リンケージ１００
のすべての回転位置についての同様な略図は、４つの平
行四辺形からなることが分かる。
【００１０】図２１は、リンケージ２００の展開図であ
って、リンケージ２００は、２つの平面リンク２１０及
び２１１と、２つの多レベルリンク２２０及び２３０か
らなる。多レベルリンク２２０は、２つのサブリンク２
２１及び２２２を包含し、平面リンク２１０の両側に横
たわり、多レベルリンク２３０は、サブリンク２３１及
び２３２を包含し、平面リンク２１１の両側に横たわ
る。また図２１には、ヨークリンク２６０が示されてい
る。このヨークリンクはリンケージ２００の厚み全体に
かかっており、リンク２２０、２３０に枢着している。
この図では、ヨークリンク２６０は、構成を明らかにす
るために、２つに分かれた状態で示されている。さら
に、ヨークリンク２６０は、リンケージ２００のこのリ
ンクの動きを同期させる役割を果たすリンク２４０及び
２５０に枢着されている。また、リンケージを駆動する
のに用いられるノブ２４１、２５１が示されている。ノ
ブ２４１、２５１は、多レベルリンクによりリンク２４
０、２５０に結合され、上記多レベルリンクはリンク２
４０、２５０をヨークリンク２６０に回転可能に結合
し、リンク２４０、２５０をノブ２４１、２５１にに剛
に結合する。図２２に示すように、ヨークリンク２６０
は、例えばキーリングのような外部物体を取り付けるた
めの開口２６２（またはその他の手段）を有するハンド
ル部分２６１を包含してもよい。
って、リンケージ２００は、２つの平面リンク２１０及
び２１１と、２つの多レベルリンク２２０及び２３０か
らなる。多レベルリンク２２０は、２つのサブリンク２
２１及び２２２を包含し、平面リンク２１０の両側に横
たわり、多レベルリンク２３０は、サブリンク２３１及
び２３２を包含し、平面リンク２１１の両側に横たわ
る。また図２１には、ヨークリンク２６０が示されてい
る。このヨークリンクはリンケージ２００の厚み全体に
かかっており、リンク２２０、２３０に枢着している。
この図では、ヨークリンク２６０は、構成を明らかにす
るために、２つに分かれた状態で示されている。さら
に、ヨークリンク２６０は、リンケージ２００のこのリ
ンクの動きを同期させる役割を果たすリンク２４０及び
２５０に枢着されている。また、リンケージを駆動する
のに用いられるノブ２４１、２５１が示されている。ノ
ブ２４１、２５１は、多レベルリンクによりリンク２４
０、２５０に結合され、上記多レベルリンクはリンク２
４０、２５０をヨークリンク２６０に回転可能に結合
し、リンク２４０、２５０をノブ２４１、２５１にに剛
に結合する。図２２に示すように、ヨークリンク２６０
は、例えばキーリングのような外部物体を取り付けるた
めの開口２６２（またはその他の手段）を有するハンド
ル部分２６１を包含してもよい。
【００１１】図２２は、リンケージ２００の側面図であ
る。リンク２６０は、リンケージ２００の全厚に亘って
いる。ヨークリンク２６０と同じ形式のリンクを、以後
渡しリングと呼ぶ。図２３は、リンケージ２００の正面
図である。図２４は、異なった回転位置におけるリンケ
ージ２００の正面図である。図２５は、リンケージ２０
０の枢軸に対応する線の略図である。この略図は、３つ
の平行四辺形２７０、２７１、及び２７２からなるもの
と見える。図２５は、さらに他の回転位置にあるリンケ
ージ２００の正面図である。図２７、図２８及び図２９
は、それぞれ正面図である図２３、２４、及び２６に対
応する３つの回転位置にあるリンケージ２００の斜視図
である。図２１に見られるように、例えばリンク２４
０、２５０のようなリンク エレメントはＶ字状のもの
で、他のエレメントにリンクしていないアームを有す
る。このようなアームは、全体装置の外観に付加される
ものであって、機能的には厳密的に必要とされない。同
様に、ヨークリンク２６０の各側部はＸ字形状として示
されているが、これもまた、美観的或いは機能的要求に
依存して各種の他形状とすることもできる。
る。リンク２６０は、リンケージ２００の全厚に亘って
いる。ヨークリンク２６０と同じ形式のリンクを、以後
渡しリングと呼ぶ。図２３は、リンケージ２００の正面
図である。図２４は、異なった回転位置におけるリンケ
ージ２００の正面図である。図２５は、リンケージ２０
０の枢軸に対応する線の略図である。この略図は、３つ
の平行四辺形２７０、２７１、及び２７２からなるもの
と見える。図２５は、さらに他の回転位置にあるリンケ
ージ２００の正面図である。図２７、図２８及び図２９
は、それぞれ正面図である図２３、２４、及び２６に対
応する３つの回転位置にあるリンケージ２００の斜視図
である。図２１に見られるように、例えばリンク２４
０、２５０のようなリンク エレメントはＶ字状のもの
で、他のエレメントにリンクしていないアームを有す
る。このようなアームは、全体装置の外観に付加される
ものであって、機能的には厳密的に必要とされない。同
様に、ヨークリンク２６０の各側部はＸ字形状として示
されているが、これもまた、美観的或いは機能的要求に
依存して各種の他形状とすることもできる。
【００１２】図３０は、３つの平面リンク３４０、３５
０、及び３６０と、３つの多レベルリンク３１０、３２
０、及び３３０からなるリンケージ３００の展開図であ
る。多レベルリンク３１０は、２つのサブリンク３１１
及び３１２を包含し、平面リンク３４０の両側に横たわ
る。多レベルリンク３２０は、２つのサブリンク３２１
及び３２２を包含し、平面リンク３５０の両側に横たわ
る。多レベルリンク３３０は、サブリンク３３１及び３
３２を包含し、平面リンク３６０の両側に横たわる。ま
た、図３０にはＹ字形状のヨークリンク３９０が示され
ている。このヨークリンク３９０は、リンケージ３００
の全厚に亘るもので、リンク３１０及び３３０に枢着さ
れている。ヨークリンク３９０は、この図では、構成を
はっきりさせるために２つの部分に展開して示されてい
る。ヨークリンク３９０は、リンケージ３００の動きを
同期させる役割を果たすリンク３７０及び３８０に枢着
されている。さらに、この図では、リンク３７０及び３
３２にそれぞれ剛に取り付けられた歯車３６２、３６３
が示されている。また、第３の歯車３６１が示されてお
り、この歯車はノブ３９１を包含し、歯車３６２、３６
３と噛み合っている。これら３つの歯車は、リンケージ
３００の動きを同期させるのを助けるように働く。
０、及び３６０と、３つの多レベルリンク３１０、３２
０、及び３３０からなるリンケージ３００の展開図であ
る。多レベルリンク３１０は、２つのサブリンク３１１
及び３１２を包含し、平面リンク３４０の両側に横たわ
る。多レベルリンク３２０は、２つのサブリンク３２１
及び３２２を包含し、平面リンク３５０の両側に横たわ
る。多レベルリンク３３０は、サブリンク３３１及び３
３２を包含し、平面リンク３６０の両側に横たわる。ま
た、図３０にはＹ字形状のヨークリンク３９０が示され
ている。このヨークリンク３９０は、リンケージ３００
の全厚に亘るもので、リンク３１０及び３３０に枢着さ
れている。ヨークリンク３９０は、この図では、構成を
はっきりさせるために２つの部分に展開して示されてい
る。ヨークリンク３９０は、リンケージ３００の動きを
同期させる役割を果たすリンク３７０及び３８０に枢着
されている。さらに、この図では、リンク３７０及び３
３２にそれぞれ剛に取り付けられた歯車３６２、３６３
が示されている。また、第３の歯車３６１が示されてお
り、この歯車はノブ３９１を包含し、歯車３６２、３６
３と噛み合っている。これら３つの歯車は、リンケージ
３００の動きを同期させるのを助けるように働く。
【００１３】図３１は、リンケージ３００の側面図であ
る。渡しリンク３９０は、リンケージ３００の全厚に亘
っている。図３２は、リンケージ３００の正面図であ
る。図３３は、異なった回転位置にあるリンケージ３０
０の正面図である。図３４は、リンケージ３００の枢軸
に対応する線の略図である。この略図は、４つの平行四
辺形３９１、３９２、３９３、及び３９４からなるもの
と見える。図３５は、さらに他の回転位置にあるリンケ
ージ３００の正面図である。図３６、図３７及び図３８
は、それぞれ正面図である図３２、図３３及び図３５に
対応する３つの位置にあるリンケージ３００の斜視図で
ある。例えば符号３３０、３７０で示すような爪形状の
延長部分３９２、３９３は、回転中の他のリンクエレメ
ントのための間隔を提供する役割を果たす。
る。渡しリンク３９０は、リンケージ３００の全厚に亘
っている。図３２は、リンケージ３００の正面図であ
る。図３３は、異なった回転位置にあるリンケージ３０
０の正面図である。図３４は、リンケージ３００の枢軸
に対応する線の略図である。この略図は、４つの平行四
辺形３９１、３９２、３９３、及び３９４からなるもの
と見える。図３５は、さらに他の回転位置にあるリンケ
ージ３００の正面図である。図３６、図３７及び図３８
は、それぞれ正面図である図３２、図３３及び図３５に
対応する３つの位置にあるリンケージ３００の斜視図で
ある。例えば符号３３０、３７０で示すような爪形状の
延長部分３９２、３９３は、回転中の他のリンクエレメ
ントのための間隔を提供する役割を果たす。
【００１４】図３９は、３つのサブリンク４２１、４２
２及び４２３を包含するリンク４２０の展開図である。
サブリンク４２１は枢軸４２４を有し、この枢軸にエレ
メント４２５が取り付けられている。エレメント４２５
は、サブリンク４２２へ剛に接続する手段を提供してい
る。同様に、サブリンク４２２は、枢軸４２６を有し、
この枢軸にエレメント４２７が取り付けられている。エ
レメント４２７は、サブリンク４２３へ剛に接続する手
段を提供している。図４０は、組み立てた状態にあるリ
ンク４２０を示す。リンク４２０は、３つの各別のレベ
ルを有する多レベルリンクである。図４１はリンケージ
４００の展開図である。このリンケージは、２つのＹ字
形状の平面リンク４４０、４５０と、３つの多レベルリ
ンク４１０、４２０及び４３０からなる。多レベルリン
ク４１０は、３つのサブリンク４１１、４１２及び４１
３を包含している。平面リンク４４０は、サブリンク４
１１及び４１２の間に横たわる。平面リンク４５０はサ
ブリンク４１２及び４１３の間に横たわる。同様に、多
レベルリンク４２０及び４３０は、それぞれサブリンク
４２１、４２２、４２３及び４３１、４３２、４３３を
包含し、平面リンク４４０及び４５０の両側に横たわ
る。図４１には、Ｙ字形状のヨークリンク４６０が示さ
れている。このヨークリンクはリンケージ４００の全厚
にわたっており、リンック４１０、４２０及び４３０に
枢着されている。
２及び４２３を包含するリンク４２０の展開図である。
サブリンク４２１は枢軸４２４を有し、この枢軸にエレ
メント４２５が取り付けられている。エレメント４２５
は、サブリンク４２２へ剛に接続する手段を提供してい
る。同様に、サブリンク４２２は、枢軸４２６を有し、
この枢軸にエレメント４２７が取り付けられている。エ
レメント４２７は、サブリンク４２３へ剛に接続する手
段を提供している。図４０は、組み立てた状態にあるリ
ンク４２０を示す。リンク４２０は、３つの各別のレベ
ルを有する多レベルリンクである。図４１はリンケージ
４００の展開図である。このリンケージは、２つのＹ字
形状の平面リンク４４０、４５０と、３つの多レベルリ
ンク４１０、４２０及び４３０からなる。多レベルリン
ク４１０は、３つのサブリンク４１１、４１２及び４１
３を包含している。平面リンク４４０は、サブリンク４
１１及び４１２の間に横たわる。平面リンク４５０はサ
ブリンク４１２及び４１３の間に横たわる。同様に、多
レベルリンク４２０及び４３０は、それぞれサブリンク
４２１、４２２、４２３及び４３１、４３２、４３３を
包含し、平面リンク４４０及び４５０の両側に横たわ
る。図４１には、Ｙ字形状のヨークリンク４６０が示さ
れている。このヨークリンクはリンケージ４００の全厚
にわたっており、リンック４１０、４２０及び４３０に
枢着されている。
【００１５】図４２は、リンケージ４００の側面図であ
る。渡しリンク４６０は、リンケージ４００の全厚に渡
っている。図４３は、リンケージ４００の正面図であ
る。図４４は、異なった回転位置にあるリンケージ４０
０の正面図である。図４５は、さらに別の回転位置にあ
るリンケージ４００の正面図である。図４６、図４７及
び図４８は、それぞれ正面図である図４３、図４４及び
図４５の３つの回転位置にあるリンケージ４００の斜視
図である。
る。渡しリンク４６０は、リンケージ４００の全厚に渡
っている。図４３は、リンケージ４００の正面図であ
る。図４４は、異なった回転位置にあるリンケージ４０
０の正面図である。図４５は、さらに別の回転位置にあ
るリンケージ４００の正面図である。図４６、図４７及
び図４８は、それぞれ正面図である図４３、図４４及び
図４５の３つの回転位置にあるリンケージ４００の斜視
図である。
【００１６】以上本発明を好適な実施態様について述べ
た。しかし、本発明は、請求の範囲の範疇内であれば、
当業者により、発明の精神を逸脱することなく、例示の
構造からの変化変形をなすことができることを理解すべ
きである。
た。しかし、本発明は、請求の範囲の範疇内であれば、
当業者により、発明の精神を逸脱することなく、例示の
構造からの変化変形をなすことができることを理解すべ
きである。
【図１】本発明の多レベルリンクの基本的な要素を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図２】本発明の多レベルリンクの基本要素を示す斜視
図である。
図である。
【図３】他の基本要素である平面リンクを用いて組み立
てた多レベルリンクの分解斜視図である。
てた多レベルリンクの分解斜視図である。
【図４】他の基本要素である平面リンクを用いて組み立
てた多レベルリンクの斜視図である。
てた多レベルリンクの斜視図である。
【図５】他の基本要素である平面リンクを用いて組み立
てた多レベルリンクの斜視図である。
てた多レベルリンクの斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施例である、連続回転可能な
２つの平行組立体からなるリンケージの斜視図である。
２つの平行組立体からなるリンケージの斜視図である。
【図７】図６に示したリンケージに対応する線による略
図である。
図である。
【図８】図６のリンケージの他の回転位置を示す斜視図
である。
である。
【図９】図６のリンケージの他の回転位置を示す斜視図
である。
である。
【図１０】図６のリンケージの他の回転位置を示す斜視
図である。
図である。
【図１１】図６のリンケージの他の回転位置を示す斜視
図である。
図である。
【図１２】図６のリンケージの他の回転位置を示す線に
よる略図である。
よる略図である。
【図１３】本発明の第２の実施例である、５つのレベル
に設けた要素を有するリンケージの展開斜視図である。
に設けた要素を有するリンケージの展開斜視図である。
【図１４】図１３のリンケージの他の回転位置を示す斜
視図である。
視図である。
【図１５】図１３のリンケージの他の回転位置を示す斜
視図である。
視図である。
【図１６】図１３のリンケージの他の回転位置を示す斜
視図である。
視図である。
【図１７】図１３のリンケージの他の回転位置を示す線
による略図である。
による略図である。
【図１８】図１３のリンケージの他の回転位置を示す斜
視図である。
視図である。
【図１９】図１３のリンケージの他の回転位置を示す斜
視図である。
視図である。
【図２０】図１３のリンケージの他の回転位置を示す線
による略図である。
による略図である。
【図２１】リンケージの全厚に亘る１つのリンクを有す
る本発明の第３の実施例の展開斜視図である。
る本発明の第３の実施例の展開斜視図である。
【図２２】図２１に示すリンケージの側面図である。
【図２３】異なった位置における図２１に示すリンケー
ジの正面図である。
ジの正面図である。
【図２４】異なった位置における図２１に示すリンケー
ジの正面図である。
ジの正面図である。
【図２５】異なった位置における図２１に示すリンケー
ジの線による略図である。
ジの線による略図である。
【図２６】異なった位置における図２１に示すリンケー
ジの正面図である。
ジの正面図である。
【図２７】異なった位置における図２１に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図２８】異なった位置における図２１に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図２９】異なった位置における図２１に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図３０】リンケージの全厚に亘る１つのリンクを有す
る本発明の第４の実施例の展開斜視図である。
る本発明の第４の実施例の展開斜視図である。
【図３１】図３０に示すリンケージの側面図である。
【図３２】異なった位置における図３０に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図３３】異なった位置における図３０に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図３４】異なった位置における図３０に示すリンケー
ジの線による略図である。
ジの線による略図である。
【図３５】異なった位置における図３０に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図３６】異なった位置における図３０に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図３７】異なった位置における図３０に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図３８】異なった位置における図３０に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図３９】３つのレベルに横たわる３つのサブリンクか
らなる本発明の多レベルリンクの第５の実施例の展開斜
視図である。
らなる本発明の多レベルリンクの第５の実施例の展開斜
視図である。
【図４０】図３９の多レベルリンクの斜視図である。
【図４１】リンケージの全厚に亘る１つのリンクを有す
る本発明の第５の実施例の展開斜視図である。
る本発明の第５の実施例の展開斜視図である。
【図４２】図４１に示すリンケージの側面図である。
【図４３】異なった位置における図４１に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図４４】異なった位置における図４１に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図４５】異なった位置における図４１に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図４６】異なった位置における図４１に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図４７】異なった位置における図４１に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
【図４８】異なった位置における図４１に示すリンケー
ジの斜視図である。
ジの斜視図である。
１ リンク ２、３ サブリンク ４ エレメント ５ 中央枢軸 ６、７ 枢軸 ８ キャビティ １０ 角をなしたリンク １１ 中央枢軸 １２、１３ 端部枢軸 １５ リンケージ １６、１７ 平行四辺形 ２０、３０、４０、５０ リンク １００ リンケージ １１０、１２０、１３０ 多レベルリンク １１２、１２２、１３２、１１３、１２３、１３３
サブリンク １４０、１５０、１６０ 角をなした平面リンク １７１、１７２、１７３、１７４ 四辺 １８１、１８２、１８３、１８４ 平行四辺形 ２００ リンケージ ２１０、２１１ 平面リンク ２２０、２３０ 多レベルリンク ２４０、２５０ リンク ２４１、２５１ ノブ ２６０ ヨークリンク ２６１ ハンドル部分 ２６２ 開口 ２７０、２７１、２７２ 平行四辺形 ３００ リンケージ ３１０、３２０、３３０ 多レベルリンク ３１１、３１２、３２１、３２２、３３１、３３２
サブリンク ３４０、３５０、３６０ 平面リンク ３６１、３６２、３６３ 歯車 ３７０、３８０ リンク ３９０ ヨーク リンク ３９１ ノブ ３９２、３９３ 延長部分 ４００ リンケージ ４１０、４２０、４３０ 多レベルリンク ４２０ リンク ４２１、４２２、４２３ サブリンク ４２５ エレメント ４２６ 枢軸 ４２７ エレメント ４３１、４３２、４３３ サブリンク ４４０、４５０ 平面リンク
サブリンク １４０、１５０、１６０ 角をなした平面リンク １７１、１７２、１７３、１７４ 四辺 １８１、１８２、１８３、１８４ 平行四辺形 ２００ リンケージ ２１０、２１１ 平面リンク ２２０、２３０ 多レベルリンク ２４０、２５０ リンク ２４１、２５１ ノブ ２６０ ヨークリンク ２６１ ハンドル部分 ２６２ 開口 ２７０、２７１、２７２ 平行四辺形 ３００ リンケージ ３１０、３２０、３３０ 多レベルリンク ３１１、３１２、３２１、３２２、３３１、３３２
サブリンク ３４０、３５０、３６０ 平面リンク ３６１、３６２、３６３ 歯車 ３７０、３８０ リンク ３９０ ヨーク リンク ３９１ ノブ ３９２、３９３ 延長部分 ４００ リンケージ ４１０、４２０、４３０ 多レベルリンク ４２０ リンク ４２１、４２２、４２３ サブリンク ４２５ エレメント ４２６ 枢軸 ４２７ エレメント ４３１、４３２、４３３ サブリンク ４４０、４５０ 平面リンク
Claims (17)
- 【請求項１】 少なくとも６つのリンクと少なくとも７
つの枢軸接続とを包含し、前記枢軸が互いに平行である
リンケージであって、 前記枢軸の軸線に直交する平面内に引いた前記枢軸の中
心を繋ぐ線が描く略図が、少なくとも２つの平行四辺形
を形成して、各平行四辺形が他の平行四辺形と少なくと
も１つの頂点を共有するようにし、 各平行四辺形が平行な４バー リンケージに対応し、前
記略図の各共有頂点が少なくとも２つのリンク間の枢軸
接続に対応し、各リンクが１つまたはそれ以上の数の中
央枢軸と２つまたはそれ以上の数の端部枢軸とを有し、
これら２つまたはそれ以上の数のリンクのうち少なくと
も１つのリンクが基本的に１つの平面に横たわり、少な
くとも１つの他のリンクが、少なくとも２つのサブリン
クを包含して各サブリンクが異なったレベルに横たわる
ようにし、 少なくとも１つのサブリンクが、平面リンクの一方の側
に横たわり、少なくとも１つの他のサブリンクが前記平
面リンクの反対側に横たわるようにし、 前記平面リンクと多レベルリンクとの間の枢軸接続が基
本的に、前記平面リンクの中央枢軸が、前記多レベルリ
ンクの中央枢軸を包含するピンが通る孔であり、前記ピ
ンが、 ａ）前記平面リンクと前記多レベルリンクとの間の枢軸
接続を形成し、 ｂ）前記多レベルリンクの少なくとも２つのサブリンク
を互いに剛に接続して、前記平面リンクと前記多レベル
リンクとが、互いに対してその共有枢軸接続を中心とし
て３６０度の全角度を回転できるようにして、この相互
接続４バー リンケージが連続的に駆動されるようにし
たリンケージ。 - 【請求項２】 請求項１記載のリンケージにおいて、線
による略図が、すべての位置において閉鎖ループを形成
する少なくとも３つの平行四辺形を包含するリンケー
ジ。 - 【請求項３】 請求項２記載のリンケージにおいて、少
なくとも１つのリンクが、リンケージの全厚を囲み、こ
れらリンクとの１つまたはそれ以上の数の枢軸接続が、
リンケージの外側面に横たわるようにしたリンケージ。 - 【請求項４】 請求項１記載のリンケージにおいて、歯
車が、リンケージの動きを同期させるために少なくとも
２つのリンクに取り付けられているリンケージ。 - 【請求項５】 少なくとも２つの連続的に回転可能な四
辺を形成するリンケージシステムにおいて、 （ａ）第１及び第２のサブリンクを有するリンクエレメ
ントであって、前記第１及び第２のサブリンクが端部枢
軸を包含し、前記第１及び第２のサブリンクが前記第１
の四辺の第１の辺と前記第２の四辺の第１の辺を形成す
るリンクエレメントと、 （ｂ）前記リンクエレメントの前記第１及び第２のサブ
リンクを非回転的に合体させる多レベルリンケージエレ
メントであって、前記第１及び第２のサブリンクは、所
定の角度で合体されて各別の平面に配設され、前記多レ
ベルリンケージエレメントはさらに、前記第１及び第２
のサブリンクの間で平面リンクエレメントを回転可能に
結合する手段を包含する多レベルリンケージエレメント
と、 （ｃ）前記多レベルリンケージの回転可能結合手段に回
転可能に結合した平面リンクエレメントであって、互い
に所定の角度で配設されて第１及び第２のアームを有
し、前記平面リンクエレメントの前記第１及び第２のア
ームは端部枢軸を包含し、前記平面リンクエレメントが
前記第１及び第２の四辺の第２の辺を形成する平面リン
クエレメントとを包含し、 （ｄ）前記第１の四辺の第３及び第４の辺が２つのリン
ケージエレメントにより形成され、前記２つのリンケー
ジエレメントが、前記平面リンクの端部枢軸、前記第１
のサブリンクの端部枢軸に回転可能に、かつリンケージ
エレメント同士回転可能に合体されている２つのリンケ
ージエレメントにより形成されていること、 （ｅ）前記第２の四辺の第３及び第４の辺が、前記平面
リンクの端部枢軸、前記第２のサブリンクの端部枢軸に
回転可能に、かつリンケージエレメント同士回転可能に
合体された２つのリンケージエレメントにより形成され
ていること、及び （ｆ）前記第１及び第２の四辺が各別の平面内に横たわ
り、これらが互いに対して連続的に回転可能であるリン
ケージシステム。 - 【請求項６】 請求項５記載のリンケージシステムにお
いて、前記平面リンクのアームが互いに鈍角をなすよう
に配置されているリンケージシステム。 - 【請求項７】 請求項５記載のリンケージシステムにお
いて、前記第１及び第２のサブリンクが互いに直角に配
置されているリンケージシステム。 - 【請求項８】 請求項５記載のリンケージシステムにお
いて、第２及び第３の平面サブリンクをさらに包含し、
前記第２及び第３のリンクエレメントが前記第１及び第
２のサブリンクと非回転的に合体されて４つの回転可能
な四辺を形成するようにしたリンケージシステム。 - 【請求項９】 請求項５記載のリンケージシステムにお
いて、複数個の平面リンク及び多レベルリンクをさらに
包含し、これらが同期的に回転するように相互接続され
ているリンケージシステム。 - 【請求項１０】 請求項５記載のリンケージシステムに
おいて、リンケージシステムの全厚を渡り、これに回転
可能に接続されたヨークリンクをさらに包含し、前記ヨ
ークリンクを、リンケージシステムがこの中で回転され
うるような寸法とし、そのような構造としたリンケージ
システム。 - 【請求項１１】 請求項１０記載のリンケージシステム
において、前記ヨークリンクの外側に配設されこれに回
転可能に接続されたノブを包含し、前記ノブをリンケー
ジシステムに非回転的に接続して、前記ノブを回した時
リンケージシステムが回転させられるようにしたリンケ
ージシステム。 - 【請求項１２】 請求項５記載のリンケージシステムに
おいて、リンケージシステムに接続された第１及び第２
の歯車をさらに包含し、リンケージシステムが同期的に
回転させられるようにしたリンケージシステム。 - 【請求項１３】 （ａ）少なくとも第１及び第２の四辺
を形成するリンクエレメントを包含し、前記第１及び第
２の四辺が第１及び第２の共通辺と１つの共通頂点とを
有し、前記第１及び第２の四辺が各別の平行平面内に横
たわり互いに連続的に回転可能である、リンケージシス
テムと、 （ｂ）前記リンケージシステムを渡って設けられ、前記
リンケージシステムが中で回転可能に装架されているヨ
ークと、 （ｃ）前記ヨークに装架され前記リンケージシステムに
結合されて、回すと前記リンケージシステムを回転させ
るノブとを包含する玩具。 - 【請求項１４】 請求項１３記載の玩具において、前記
ヨークに回転可能に装架された第１及び第２の歯車をさ
らに包含し、前記第１及び第２の歯車が前記リンケージ
システムの第１及び第２のリンクエレメントに結合され
ており、これにより前記リンケージシステムを同期的に
回転させるようにした玩具。 - 【請求項１５】 請求項１３記載の玩具において、前記
リンケージシステムが、少なくとも４つの連続回転可能
な四辺を形成するリンクエレメントを包含する玩具。 - 【請求項１６】 請求項１３記載の玩具において、前記
ヨークがＸ字形状をしている玩具。 - 【請求項１７】 請求項１３記載の玩具において、前記
ヨークがＹ字形状をしている玩具。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| US60/111001 | 1999-08-04 | ||
| US09/366,831 US6190231B1 (en) | 1998-12-04 | 1999-08-04 | Continuously rotating mechanisms |
| US09/366831 | 1999-08-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000186798A true JP2000186798A (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=26808570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11344640A Pending JP2000186798A (ja) | 1998-12-04 | 1999-12-03 | 連続回転機構 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6190231B1 (ja) |
| EP (1) | EP1005884A3 (ja) |
| JP (1) | JP2000186798A (ja) |
| CN (2) | CN1260228A (ja) |
| CA (1) | CA2291354A1 (ja) |
| HK (1) | HK1021473A2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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