JP2000184799A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
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- JP2000184799A JP2000184799A JP10355273A JP35527398A JP2000184799A JP 2000184799 A JP2000184799 A JP 2000184799A JP 10355273 A JP10355273 A JP 10355273A JP 35527398 A JP35527398 A JP 35527398A JP 2000184799 A JP2000184799 A JP 2000184799A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御上の単位時間当たりのリミッタや加減速
レートに対応したテーブルを付加した、又は誘導電動機
の電圧特性を利用して、リミッタやテーブルの設定によ
っては誘導電動機の最大電圧を変更せずに、速度変動や
トルク変動を抑制することも可能とした誘導電動機の制
御装置を提供するものである。 【解決手段】 磁束基準出力器１、磁束基準と実磁束と
の磁束偏差により動作する磁束コントローラ２、磁束分
電流基準と実磁束分電流との磁束分電流偏差により動作
する磁束分電流コントローラ３、速度基準と実速度との
速度偏差により動作する速度コントローラ４、磁束基準
出力器の出力である磁束基準値に単位時間当たりの変化
率の上限値を規定したｄΦ／ｄｔリミッタ５、を備えた
誘導電動機Ａ１の制御装置ａ１とした。
レートに対応したテーブルを付加した、又は誘導電動機
の電圧特性を利用して、リミッタやテーブルの設定によ
っては誘導電動機の最大電圧を変更せずに、速度変動や
トルク変動を抑制することも可能とした誘導電動機の制
御装置を提供するものである。 【解決手段】 磁束基準出力器１、磁束基準と実磁束と
の磁束偏差により動作する磁束コントローラ２、磁束分
電流基準と実磁束分電流との磁束分電流偏差により動作
する磁束分電流コントローラ３、速度基準と実速度との
速度偏差により動作する速度コントローラ４、磁束基準
出力器の出力である磁束基準値に単位時間当たりの変化
率の上限値を規定したｄΦ／ｄｔリミッタ５、を備えた
誘導電動機Ａ１の制御装置ａ１とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、いわゆるベクト
ル制御により誘導電動機を可変速駆動する場合の当該駆
動電源を制御する装置に関するものである。
ル制御により誘導電動機を可変速駆動する場合の当該駆
動電源を制御する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の、可変速駆動可能な誘導電動機の
速度制御をベクトル制御により行う誘導電動機の制御装
置、及び可変速駆動可能な誘導電動機のトルク制御をベ
クトル制御により行う誘導電動機の制御装置について、
図面を参照しつつ簡単に説明する。
速度制御をベクトル制御により行う誘導電動機の制御装
置、及び可変速駆動可能な誘導電動機のトルク制御をベ
クトル制御により行う誘導電動機の制御装置について、
図面を参照しつつ簡単に説明する。
【０００３】図７は、可変速駆動可能な誘導電動機の速
度制御をベクトル制御により行う誘導電動機Ｘの制御装
置ｘがベクトル制御で速度制御を行う時の概略制御ブロ
ック図であり、図８は、可変速駆動可能な誘導電動機の
トルク制御をベクトル制御により行う誘導電動機Ｙの制
御装置ｙがベクトル制御でトルク制御を行う時の概略制
御ブロック図である。
度制御をベクトル制御により行う誘導電動機Ｘの制御装
置ｘがベクトル制御で速度制御を行う時の概略制御ブロ
ック図であり、図８は、可変速駆動可能な誘導電動機の
トルク制御をベクトル制御により行う誘導電動機Ｙの制
御装置ｙがベクトル制御でトルク制御を行う時の概略制
御ブロック図である。
【０００４】図７において、１は磁束基準出力器、２は
磁束基準と実磁束との磁束偏差により動作する磁束コン
トローラ、３は磁束分電流基準と実磁束分電流との磁束
分電流偏差により動作する磁束分電流コントローラ、４
は速度基準と実速度との偏差により動作する速度コント
ローラである。そして速度制御時は、速度コントローラ
の出力がトルク分電流基準となる。
磁束基準と実磁束との磁束偏差により動作する磁束コン
トローラ、３は磁束分電流基準と実磁束分電流との磁束
分電流偏差により動作する磁束分電流コントローラ、４
は速度基準と実速度との偏差により動作する速度コント
ローラである。そして速度制御時は、速度コントローラ
の出力がトルク分電流基準となる。
【０００５】また、図８において、磁束基準出力器１、
磁束コントローラ２、磁束分電流コントローラ３は、図
７に示したものと同一である。そしてトルク制御時は、
トルク基準を磁束基準で除した結果がトルク分電流基準
となる。尚、定出力領域においては、トルク基準を速度
に反比例させた磁束基準で除することによってトルク分
電流基準が得られる。
磁束コントローラ２、磁束分電流コントローラ３は、図
７に示したものと同一である。そしてトルク制御時は、
トルク基準を磁束基準で除した結果がトルク分電流基準
となる。尚、定出力領域においては、トルク基準を速度
に反比例させた磁束基準で除することによってトルク分
電流基準が得られる。
【０００６】次に、これら誘導電動機Ｘ、Ｙの動作につ
いて説明する。１の磁束基準出力器は、図９に示す如
く、誘導電動機Ｘ、Ｙのベース速度以下の定トルク領域
では１００％一定値を出力し、誘導電動機Ｘ、Ｙのベー
ス速度からトップ速度までの定出力領域では実速度の絶
対値に反比例させて界磁弱めの磁束基準を出力する。
いて説明する。１の磁束基準出力器は、図９に示す如
く、誘導電動機Ｘ、Ｙのベース速度以下の定トルク領域
では１００％一定値を出力し、誘導電動機Ｘ、Ｙのベー
ス速度からトップ速度までの定出力領域では実速度の絶
対値に反比例させて界磁弱めの磁束基準を出力する。
【０００７】次に、実磁束が２の磁束コントローラ、３
の磁束分電流コントローラにより、図９に示したグラフ
の曲線通りに制御されると、誘導電動機Ｘ、Ｙの端子電
圧Ｖ Mは、無負荷状態で一定値となる。
の磁束分電流コントローラにより、図９に示したグラフ
の曲線通りに制御されると、誘導電動機Ｘ、Ｙの端子電
圧Ｖ Mは、無負荷状態で一定値となる。
【０００８】また、誘導電動機Ｘ、Ｙの端子電圧Ｖ
Mは、有負荷時には、電動機の洩れ磁束の影響で、図１
２に示すグラフの曲線のように端子電圧が変化する。つ
まり、トップ速度での過負荷時に誘導電動機Ｘ、Ｙの端
子電圧ＶMは最大となる。
Mは、有負荷時には、電動機の洩れ磁束の影響で、図１
２に示すグラフの曲線のように端子電圧が変化する。つ
まり、トップ速度での過負荷時に誘導電動機Ｘ、Ｙの端
子電圧ＶMは最大となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述した誘導電動機
Ｘ、Ｙが速度制御、又はトルク制御をベクトル制御によ
り行う時は、電動機のベース速度からトップ速度までの
定出力領域では実速度の絶対値に反比例させて、下式の
ように２次磁束Φ2を制御する。 Φ2 ＝Φ0×ＮBASE／Ｎ(T) …（１） （但し、Φ0：定格の１００％磁束、ＮBASE：誘導電動
機Ｘ、Ｙのベース速度、Ｎ(T)：時刻Ｔでの誘導電動機
Ｘ、Ｙの速度、である。）
Ｘ、Ｙが速度制御、又はトルク制御をベクトル制御によ
り行う時は、電動機のベース速度からトップ速度までの
定出力領域では実速度の絶対値に反比例させて、下式の
ように２次磁束Φ2を制御する。 Φ2 ＝Φ0×ＮBASE／Ｎ(T) …（１） （但し、Φ0：定格の１００％磁束、ＮBASE：誘導電動
機Ｘ、Ｙのベース速度、Ｎ(T)：時刻Ｔでの誘導電動機
Ｘ、Ｙの速度、である。）
【００１０】式（１）の両辺を微分すると、式（２）が
得られる。 ｄΦ2／ｄｔ ＝ −Φ0×ＮBASE／Ｎ(T) 2 × ｄＮ(T)／ｄｔ ＝ −Φ0×ＮBASE／Ｎ(T) 2 × ＮTOP／Ｔ0→TOP …（２） （但し、ＮTOP：誘導電動機Ｘ、Ｙのトップ速度、Ｔ
0→TOP：０からTOP速度までの加減速時間(秒)、であ
る。）
得られる。 ｄΦ2／ｄｔ ＝ −Φ0×ＮBASE／Ｎ(T) 2 × ｄＮ(T)／ｄｔ ＝ −Φ0×ＮBASE／Ｎ(T) 2 × ＮTOP／Ｔ0→TOP …（２） （但し、ＮTOP：誘導電動機Ｘ、Ｙのトップ速度、Ｔ
0→TOP：０からTOP速度までの加減速時間(秒)、であ
る。）
【００１１】式（２）より、単位時間当たりの磁束変化
量ｄΦ2／ｄｔが最大となるのは、Ｎ(T)＝ＮBASEの時
で、式（３）の値となる。 ｄΦ2／ｄｔ ＝ −Φ0×（ ＮTOP／ＮBASE）／ Ｔ0→TOP …（３）
量ｄΦ2／ｄｔが最大となるのは、Ｎ(T)＝ＮBASEの時
で、式（３）の値となる。 ｄΦ2／ｄｔ ＝ −Φ0×（ ＮTOP／ＮBASE）／ Ｔ0→TOP …（３）
【００１２】式（３）より、単位時間当たりの磁束変化
量ｄΦ2／ｄｔが最大となるのは、界磁弱め制御に入る
ベース速度時で、ＮTOP／ＮBASEの比が大きい程、また
加減速時間が短い程単位時間当たりの磁束変化量が大き
くなることがわかる。
量ｄΦ2／ｄｔが最大となるのは、界磁弱め制御に入る
ベース速度時で、ＮTOP／ＮBASEの比が大きい程、また
加減速時間が短い程単位時間当たりの磁束変化量が大き
くなることがわかる。
【００１３】ここで、誘導電動機Ｘ、Ｙの発生速度やト
ルクはトルク分電流と２次磁束Φ2の積に比例するた
め、２次磁束Φ2の変動はそのまま速度やトルクの変動
となる。
ルクはトルク分電流と２次磁束Φ2の積に比例するた
め、２次磁束Φ2の変動はそのまま速度やトルクの変動
となる。
【００１４】即ち、ＮTOP／ＮBASEの比が大きい場合
や、加減速時間が短い場合に、ベース速度付近での単位
時間当たりの磁束変化量が大きくなり、実磁束を基準値
通りに制御することが困難となり、結果的に誘導電動機
の速度やトルクの変動に至る場合があるので問題であっ
た。
や、加減速時間が短い場合に、ベース速度付近での単位
時間当たりの磁束変化量が大きくなり、実磁束を基準値
通りに制御することが困難となり、結果的に誘導電動機
の速度やトルクの変動に至る場合があるので問題であっ
た。
【００１５】また、誘導電動機のベクトル制御では、２
次磁束Φ２は下式で表される。 Φ２ ＝ Ｍ × Id- ／（１ ＋ Ｔ2 × ｓ） …（４） （但し、Ｍ：誘導電動機Ｘ、Ｙの相互インダクタンス、
Id-：実磁束分電流、Ｔ2：誘導電動機Ｘ、Ｙの２次時定
数、ｓ：微分演算子 である。）
次磁束Φ２は下式で表される。 Φ２ ＝ Ｍ × Id- ／（１ ＋ Ｔ2 × ｓ） …（４） （但し、Ｍ：誘導電動機Ｘ、Ｙの相互インダクタンス、
Id-：実磁束分電流、Ｔ2：誘導電動機Ｘ、Ｙの２次時定
数、ｓ：微分演算子 である。）
【００１６】式（４）を実磁束分電流Id-について変形
すると、式（５）になる。 Id- ＝ Φ２／Ｍ ＋ （ｄΦ2／ｄｔ）× Ｔ2／Ｍ …（５）
すると、式（５）になる。 Id- ＝ Φ２／Ｍ ＋ （ｄΦ2／ｄｔ）× Ｔ2／Ｍ …（５）
【００１７】誘導電動機Ｘ、Ｙの洩れ磁束を無視してＬ
2＝Ｍとすると、式（５）は式（６）に変形できる。 Id- ＝ Φ２／Ｍ ＋ （ｄΦ2／ｄｔ）／Ｒ2 …（６） （但し、Ｌ2：誘導電動機Ｘ、Ｙの２次インダクタン
ス、Ｒ2：誘導電動機Ｘ、Ｙの２次抵抗 である。）
2＝Ｍとすると、式（５）は式（６）に変形できる。 Id- ＝ Φ２／Ｍ ＋ （ｄΦ2／ｄｔ）／Ｒ2 …（６） （但し、Ｌ2：誘導電動機Ｘ、Ｙの２次インダクタン
ス、Ｒ2：誘導電動機Ｘ、Ｙの２次抵抗 である。）
【００１８】式（６）より、電動機の２次抵抗Ｒ2が小
さい程、Id-の過渡項が大きくなり、単位時間当たりの
磁束分電流の変化が大きくなることが分かる。しかし単
位時間当たりの磁束分電流の変化が大きくなると、磁束
の変化も大きくなり、結果的に誘導電動機の速度やトル
クの変動に至る場合があり、問題であった。
さい程、Id-の過渡項が大きくなり、単位時間当たりの
磁束分電流の変化が大きくなることが分かる。しかし単
位時間当たりの磁束分電流の変化が大きくなると、磁束
の変化も大きくなり、結果的に誘導電動機の速度やトル
クの変動に至る場合があり、問題であった。
【００１９】そして誘導電動機は、一般的に大容量にな
る程、体格が大きくなり、また２次抵抗Ｒ2が小さくな
るため、単位時間当たりの磁束分電流の変化が大きくな
る傾向にあり、問題であった。
る程、体格が大きくなり、また２次抵抗Ｒ2が小さくな
るため、単位時間当たりの磁束分電流の変化が大きくな
る傾向にあり、問題であった。
【００２０】このような、過渡的な磁束変化による速度
変動やトルク変動を抑える方法として、電動機の端子電
圧を制御に取り込んで磁束演算に補正をかけるいわゆる
磁束オブザーバ制御を行う方法が考えられるが、電圧セ
ンサを別に設ける必要があるため、コストアップとな
る。また、一般に電圧波形は電流波形と比較してリップ
ルを多く含んでいるため、フィルタ処理が不可欠とな
り、過渡的な磁束変化に対しては有効でない場合もあり
得る。
変動やトルク変動を抑える方法として、電動機の端子電
圧を制御に取り込んで磁束演算に補正をかけるいわゆる
磁束オブザーバ制御を行う方法が考えられるが、電圧セ
ンサを別に設ける必要があるため、コストアップとな
る。また、一般に電圧波形は電流波形と比較してリップ
ルを多く含んでいるため、フィルタ処理が不可欠とな
り、過渡的な磁束変化に対しては有効でない場合もあり
得る。
【００２１】そこで、本発明は上記のような問題点に鑑
みてなされたものであり、電圧センサ等の特別な装置を
付加することなく、制御上の単位時間当たりのリミッタ
や加減速レートに対応したテーブルを付加するだけで、
過渡的な磁束変化による速度変動やトルク変動を抑制す
ることを可能とした誘導電動機の制御装置を提供するも
のである。また、誘導電動機の図１２のような電圧特性
を利用して、リミッタやテーブルの設定によっては誘導
電動機の最大電圧を変更することなく、速度変動やトル
ク変動を抑制することも可能とした誘導電動機の制御装
置も提供するものである。
みてなされたものであり、電圧センサ等の特別な装置を
付加することなく、制御上の単位時間当たりのリミッタ
や加減速レートに対応したテーブルを付加するだけで、
過渡的な磁束変化による速度変動やトルク変動を抑制す
ることを可能とした誘導電動機の制御装置を提供するも
のである。また、誘導電動機の図１２のような電圧特性
を利用して、リミッタやテーブルの設定によっては誘導
電動機の最大電圧を変更することなく、速度変動やトル
ク変動を抑制することも可能とした誘導電動機の制御装
置も提供するものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の誘導電動機の制御装置では、速度制御を行う可変速装
置を備えた誘導電動機の制御装置において、定出力領域
において実速度の絶対値に反比例させて界磁弱めの磁束
基準を出力する磁束基準出力器と、磁束基準と実磁束と
の磁束偏差により動作する磁束コントローラと、前記磁
束コントローラのマイナーループである磁束分電流基準
と、実磁束分電流との磁束分電流偏差により動作する磁
束分電流コントローラと、からなり、磁束基準の単位時
間当たりの変化率の上限値を規定したリミッタを有する
ことを特徴とする。
の誘導電動機の制御装置では、速度制御を行う可変速装
置を備えた誘導電動機の制御装置において、定出力領域
において実速度の絶対値に反比例させて界磁弱めの磁束
基準を出力する磁束基準出力器と、磁束基準と実磁束と
の磁束偏差により動作する磁束コントローラと、前記磁
束コントローラのマイナーループである磁束分電流基準
と、実磁束分電流との磁束分電流偏差により動作する磁
束分電流コントローラと、からなり、磁束基準の単位時
間当たりの変化率の上限値を規定したリミッタを有する
ことを特徴とする。
【００２３】本発明の請求項２に記載の誘導電動機の制
御装置では、速度制御を行う可変速装置を備えた誘導電
動機の制御装置において、定出力領域において実速度の
絶対値に反比例させて界磁弱めの磁束基準を出力する磁
束基準出力器と、磁束基準と実磁束との磁束偏差により
動作する磁束コントローラと、前記磁束コントローラの
マイナーループである磁束分電流基準と、実磁束分電流
との磁束分電流偏差により動作する磁束分電流コントロ
ーラと、からなり、磁束分電流基準の単位時間当たりの
変化率の上限値を規定したリミッタを有することを特徴
とする。
御装置では、速度制御を行う可変速装置を備えた誘導電
動機の制御装置において、定出力領域において実速度の
絶対値に反比例させて界磁弱めの磁束基準を出力する磁
束基準出力器と、磁束基準と実磁束との磁束偏差により
動作する磁束コントローラと、前記磁束コントローラの
マイナーループである磁束分電流基準と、実磁束分電流
との磁束分電流偏差により動作する磁束分電流コントロ
ーラと、からなり、磁束分電流基準の単位時間当たりの
変化率の上限値を規定したリミッタを有することを特徴
とする。
【００２４】本発明の請求項３に記載の誘導電動機の制
御装置では、速度制御を行う可変速装置を備えた誘導電
動機の制御装置において、磁束基準と実磁束との磁束偏
差により動作する磁束コントローラと、前記磁束コント
ローラのマイナーループである磁束分電流基準と、実磁
束分電流との磁束分電流偏差により動作する磁束分電流
コントローラと、からなり、定出力領域において加減速
レートによって異なる界磁弱めの磁束基準を出力する磁
束基準出力器を有することを特徴とする。
御装置では、速度制御を行う可変速装置を備えた誘導電
動機の制御装置において、磁束基準と実磁束との磁束偏
差により動作する磁束コントローラと、前記磁束コント
ローラのマイナーループである磁束分電流基準と、実磁
束分電流との磁束分電流偏差により動作する磁束分電流
コントローラと、からなり、定出力領域において加減速
レートによって異なる界磁弱めの磁束基準を出力する磁
束基準出力器を有することを特徴とする。
【００２５】本発明の請求項４に記載の誘導電動機の制
御装置では、トルク制御を行う可変速装置を備えた誘導
電動機の制御装置において、定出力領域において実速度
の絶対値に反比例させて界磁弱めの磁束基準を出力する
磁束基準出力器と、磁束基準と実磁束との磁束偏差によ
り動作する磁束コントローラと、前記磁束コントローラ
のマイナーループである磁束分電流基準と、実磁束分電
流との磁束分電流偏差により動作する磁束分電流コント
ローラと、からなり、磁束基準の単位時間当たりの変化
率の上限値を規定したリミッタを有することを特徴とす
る。
御装置では、トルク制御を行う可変速装置を備えた誘導
電動機の制御装置において、定出力領域において実速度
の絶対値に反比例させて界磁弱めの磁束基準を出力する
磁束基準出力器と、磁束基準と実磁束との磁束偏差によ
り動作する磁束コントローラと、前記磁束コントローラ
のマイナーループである磁束分電流基準と、実磁束分電
流との磁束分電流偏差により動作する磁束分電流コント
ローラと、からなり、磁束基準の単位時間当たりの変化
率の上限値を規定したリミッタを有することを特徴とす
る。
【００２６】本発明の請求項５に記載の誘導電動機の制
御装置では、トルク制御を行う可変速装置を備えた誘導
電動機の制御装置において、定出力領域において実速度
の絶対値に反比例させて界磁弱めの磁束基準を出力する
磁束基準出力器と、磁束基準と実磁束との磁束偏差によ
り動作する磁束コントローラと、前記磁束コントローラ
のマイナーループである磁束分電流基準と実磁束分電流
との磁束分電流偏差により動作する磁束分電流コントロ
ーラと、からなり、磁束分電流基準の単位時間当たりの
変化率の上限値を規定したリミッタを有することを特徴
とする。
御装置では、トルク制御を行う可変速装置を備えた誘導
電動機の制御装置において、定出力領域において実速度
の絶対値に反比例させて界磁弱めの磁束基準を出力する
磁束基準出力器と、磁束基準と実磁束との磁束偏差によ
り動作する磁束コントローラと、前記磁束コントローラ
のマイナーループである磁束分電流基準と実磁束分電流
との磁束分電流偏差により動作する磁束分電流コントロ
ーラと、からなり、磁束分電流基準の単位時間当たりの
変化率の上限値を規定したリミッタを有することを特徴
とする。
【００２７】本発明の請求項６に記載の誘導電動機の制
御装置では、トルク制御を行う可変速装置を備えた誘導
電動機の制御装置において、磁束基準と実磁束との磁束
偏差により動作する磁束コントローラと、前記磁束コン
トローラのマイナーループである磁束分電流基準と実磁
束分電流との磁束分電流偏差により動作する磁束分電流
コントローラと、からなり、定出力領域において加減速
レートによって異なる界磁弱めの磁束基準を出力する磁
束基準出力器を有することを特徴とする。
御装置では、トルク制御を行う可変速装置を備えた誘導
電動機の制御装置において、磁束基準と実磁束との磁束
偏差により動作する磁束コントローラと、前記磁束コン
トローラのマイナーループである磁束分電流基準と実磁
束分電流との磁束分電流偏差により動作する磁束分電流
コントローラと、からなり、定出力領域において加減速
レートによって異なる界磁弱めの磁束基準を出力する磁
束基準出力器を有することを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。尚、ここで示す実施の
形態はあくまでも一例であって、必ずしもこの実施の形
態に限定されるものではない。
て図面を参照しながら説明する。尚、ここで示す実施の
形態はあくまでも一例であって、必ずしもこの実施の形
態に限定されるものではない。
【００２９】実施の形態１．まず、本発明に係る、過渡
的な磁束変化による速度変動を抑制することを可能とし
た誘導電動機Ａ１の制御装置ａ１について、図面を参照
しつつ説明する。
的な磁束変化による速度変動を抑制することを可能とし
た誘導電動機Ａ１の制御装置ａ１について、図面を参照
しつつ説明する。
【００３０】図１は、誘導電動機Ａ１の制御装置ａ１が
ベクトル制御で速度制御を行う時の概略制御ブロック図
である。図中、１は磁束基準出力器、２は磁束基準と実
磁束との磁束偏差により動作する磁束コントローラ、３
は磁束分電流基準と実磁束分電流との磁束分電流偏差に
より動作する磁束分電流コントローラ、４は速度基準と
実速度との速度偏差により動作する速度コントローラ、
５は磁束基準出力器の出力である磁束基準値に単位時間
当たりの変化率の上限値を規定したｄΦ／ｄｔリミッタ
である。
ベクトル制御で速度制御を行う時の概略制御ブロック図
である。図中、１は磁束基準出力器、２は磁束基準と実
磁束との磁束偏差により動作する磁束コントローラ、３
は磁束分電流基準と実磁束分電流との磁束分電流偏差に
より動作する磁束分電流コントローラ、４は速度基準と
実速度との速度偏差により動作する速度コントローラ、
５は磁束基準出力器の出力である磁束基準値に単位時間
当たりの変化率の上限値を規定したｄΦ／ｄｔリミッタ
である。
【００３１】速度コントローラ４を設けることにより、
どのような加減速レートであっても誘導電動機Ａ１の運
転が可能であるが、加減速レートがどれだけ高くなって
も、ｄΦ／ｄｔリミッタ５により、磁束は図１０に示す
グラフの実線の如く、単位時間当たりの磁束の変化量が
制限されるため、過渡的な磁束変化に起因する誘導電動
機Ａ１の速度変動が抑制される。
どのような加減速レートであっても誘導電動機Ａ１の運
転が可能であるが、加減速レートがどれだけ高くなって
も、ｄΦ／ｄｔリミッタ５により、磁束は図１０に示す
グラフの実線の如く、単位時間当たりの磁束の変化量が
制限されるため、過渡的な磁束変化に起因する誘導電動
機Ａ１の速度変動が抑制される。
【００３２】また、磁束がｄΦ／ｄｔリミッタ５にかか
っている間、誘導電動機Ａ１の端子電圧は図１３に示す
グラフの実線の如く、ベース速度付近での端子電圧が上
昇するが、もともと誘導電動機Ａ１のベース速度付近の
端子電圧は、トップ速度時の端子電圧より低いため、ｄ
Φ／ｄｔリミッタ５を任意の値以上に設定すれば、誘導
電動機Ａ１の最大電圧定格を使用状況に応じていちいち
変更する必要がなくなるのでよい。
っている間、誘導電動機Ａ１の端子電圧は図１３に示す
グラフの実線の如く、ベース速度付近での端子電圧が上
昇するが、もともと誘導電動機Ａ１のベース速度付近の
端子電圧は、トップ速度時の端子電圧より低いため、ｄ
Φ／ｄｔリミッタ５を任意の値以上に設定すれば、誘導
電動機Ａ１の最大電圧定格を使用状況に応じていちいち
変更する必要がなくなるのでよい。
【００３３】このように、この誘導電動機Ａ１では、磁
束基準の単位時間当たりの変化率の上限値を規定するｄ
Φ／ｄｔリミッタ５を備えているので、単位時間当たり
の磁束変化量をある値以下に抑え、また過渡的な磁束変
化による速度変動を制御するので、誘導電動機Ａ１の最
大電圧定格を使用状況に応じていちいち変更する必要が
なくなり、好適である。実施の形態２．
束基準の単位時間当たりの変化率の上限値を規定するｄ
Φ／ｄｔリミッタ５を備えているので、単位時間当たり
の磁束変化量をある値以下に抑え、また過渡的な磁束変
化による速度変動を制御するので、誘導電動機Ａ１の最
大電圧定格を使用状況に応じていちいち変更する必要が
なくなり、好適である。実施の形態２．
【００３４】次に、第２の実施の形態として、先述の誘
導電動機Ａ１とは異なる、過渡的な磁束変化による速度
変動を抑制することを可能とした誘導電動機Ａ２の制御
装置ａ２について、図面を参照しつつ説明する。
導電動機Ａ１とは異なる、過渡的な磁束変化による速度
変動を抑制することを可能とした誘導電動機Ａ２の制御
装置ａ２について、図面を参照しつつ説明する。
【００３５】図２は、誘導電動機Ａ２の制御装置ａ２が
ベクトル制御で速度制御を行う時の概略制御ブロック図
である。
ベクトル制御で速度制御を行う時の概略制御ブロック図
である。
【００３６】図中、１〜４は先述の誘導電動機Ａ１の場
合と同じなので、説明を省略する。６は磁束コントロー
ラの出力である磁束分電流基準値に単位時間当たりの変
化率の上限値を規定したｄｉ／ｄｔリミッタである。
合と同じなので、説明を省略する。６は磁束コントロー
ラの出力である磁束分電流基準値に単位時間当たりの変
化率の上限値を規定したｄｉ／ｄｔリミッタである。
【００３７】速度コントローラ４を設けることにより、
どのような加減速レートであっても誘導電動機Ａ２の運
転が可能であるが、加減速レートがどれだけ高くなって
も、ｄｉ／ｄｔリミッタ６により、磁束は図１０の実線
に近い波形となり単位当たりの磁束の変化量が制限され
るため、過渡的な磁束変化に起因する誘導電動機Ａ２の
速度変動が抑制される。
どのような加減速レートであっても誘導電動機Ａ２の運
転が可能であるが、加減速レートがどれだけ高くなって
も、ｄｉ／ｄｔリミッタ６により、磁束は図１０の実線
に近い波形となり単位当たりの磁束の変化量が制限され
るため、過渡的な磁束変化に起因する誘導電動機Ａ２の
速度変動が抑制される。
【００３８】また、磁束がｄｉ／ｄｔリミッタ６にかか
っている間、誘導電動機Ａ２の端子電圧は図１３に示す
グラフの実線の如く、ベース速度付近での端子電圧が上
昇するが、もともと誘導電動機Ａ２のベース速度付近の
端子電圧は、トップ速度時の端子電圧より低いため、ｄ
ｉ／ｄｔリミッタ６を任意の値以上に設定すれば、誘導
電動機Ａ２の最大電圧定格を使用状況に応じていちいち
変更する必要がなくなるのでよい。
っている間、誘導電動機Ａ２の端子電圧は図１３に示す
グラフの実線の如く、ベース速度付近での端子電圧が上
昇するが、もともと誘導電動機Ａ２のベース速度付近の
端子電圧は、トップ速度時の端子電圧より低いため、ｄ
ｉ／ｄｔリミッタ６を任意の値以上に設定すれば、誘導
電動機Ａ２の最大電圧定格を使用状況に応じていちいち
変更する必要がなくなるのでよい。
【００３９】このように、この誘導電動機Ａ２では、磁
束分電流基準の単位時間当たりの変化率の上限値を規定
するｄｉ／ｄｔリミッタ６を備えているので、単位時間
当たりの磁束変化量をある値以下に抑え、また過渡的な
磁束変化による速度変動を制御するので、誘導電動機Ａ
２の最大電圧定格を使用状況に応じていちいち変更する
必要がなくなり、好適である。
束分電流基準の単位時間当たりの変化率の上限値を規定
するｄｉ／ｄｔリミッタ６を備えているので、単位時間
当たりの磁束変化量をある値以下に抑え、また過渡的な
磁束変化による速度変動を制御するので、誘導電動機Ａ
２の最大電圧定格を使用状況に応じていちいち変更する
必要がなくなり、好適である。
【００４０】実施の形態３．次に、第３の実施の形態と
して、先述の誘導電動機Ａ２とは異なる、過渡的な磁束
変化による速度変動を抑制することを可能とした誘導電
動機Ａ３の制御装置ａ３について、図面を参照しつつ説
明する。
して、先述の誘導電動機Ａ２とは異なる、過渡的な磁束
変化による速度変動を抑制することを可能とした誘導電
動機Ａ３の制御装置ａ３について、図面を参照しつつ説
明する。
【００４１】図３は、誘導電動機Ａ３の制御装置ａ３が
ベクトル制御で速度制御を行う時の概略制御ブロック図
である。図中、２〜４は先述の誘導電動機Ａ１の場合と
同じなので、説明を省略する。７は加減速レートに対応
した磁束基準を出力する磁束基準出力器である。
ベクトル制御で速度制御を行う時の概略制御ブロック図
である。図中、２〜４は先述の誘導電動機Ａ１の場合と
同じなので、説明を省略する。７は加減速レートに対応
した磁束基準を出力する磁束基準出力器である。
【００４２】例えば、加減速レートが「低」、「中」、
「高」の３パターンに固定されている場合、それぞれの
パターンに対して、磁束基準出力器７は図１１の如く磁
束基準を選択して出力する。そして加減速レートが
「高」の場合でも、単位時間当たりの磁束の変化量が制
限されるため、過渡的な磁束変化に起因する誘導電動機
Ａ３の速度変動が抑制される。
「高」の３パターンに固定されている場合、それぞれの
パターンに対して、磁束基準出力器７は図１１の如く磁
束基準を選択して出力する。そして加減速レートが
「高」の場合でも、単位時間当たりの磁束の変化量が制
限されるため、過渡的な磁束変化に起因する誘導電動機
Ａ３の速度変動が抑制される。
【００４３】加減速レートが「高」、又は「中」の状態
では、誘導電動機Ａ３の端子電圧は図１３の実線の如く
ベース速度付近での端子電圧が上昇するが、もともと誘
導電動機のベース速度付近の端子電圧は、トップ速度時
の端子電圧より低いため、図１１の磁束パターンの傾き
をある値以上に設定しておけば、誘導電動機Ａ３の最大
電圧定格を使用状況に応じていちいち変更する必要はな
いのでよい。
では、誘導電動機Ａ３の端子電圧は図１３の実線の如く
ベース速度付近での端子電圧が上昇するが、もともと誘
導電動機のベース速度付近の端子電圧は、トップ速度時
の端子電圧より低いため、図１１の磁束パターンの傾き
をある値以上に設定しておけば、誘導電動機Ａ３の最大
電圧定格を使用状況に応じていちいち変更する必要はな
いのでよい。
【００４４】このように、この誘導電動機Ａ３では、低
出力領域において加減速レートによって異なる界磁弱め
の磁束基準を出力する磁束基準出力器７を備えているの
で、単位時間当たりの磁束変化量をある値以下に抑え、
また過渡的な磁束変化による速度変動を制御するので、
誘導電動機Ａ３の最大電圧定格を使用状況に応じていち
いち変更する必要がなくなり、好適である。
出力領域において加減速レートによって異なる界磁弱め
の磁束基準を出力する磁束基準出力器７を備えているの
で、単位時間当たりの磁束変化量をある値以下に抑え、
また過渡的な磁束変化による速度変動を制御するので、
誘導電動機Ａ３の最大電圧定格を使用状況に応じていち
いち変更する必要がなくなり、好適である。
【００４５】実施の形態４．さらに、本発明に係る、過
渡的な磁束変化によるトルク変動を抑制することを可能
とした誘導電動機Ａ４の制御装置ａ４について、図面を
参照しつつ説明する。
渡的な磁束変化によるトルク変動を抑制することを可能
とした誘導電動機Ａ４の制御装置ａ４について、図面を
参照しつつ説明する。
【００４６】図４は、誘導電動機Ａ４の制御装置ａ４が
ベクトル制御でトルク制御を行う時の概略制御ブロック
図である。図中、１〜３及び５は先述の誘導電動機Ａ１
の場合と同じなので、説明を省略する。
ベクトル制御でトルク制御を行う時の概略制御ブロック
図である。図中、１〜３及び５は先述の誘導電動機Ａ１
の場合と同じなので、説明を省略する。
【００４７】トルク基準の中に含まれる加速トルク分の
トルク基準を変更することによって、どのような加減速
レートであっても誘導電動機Ａ４の運転が可能である
が、加減速レートがどれだけ高くなっても、ｄΦ／ｄｔ
リミッタ５により、磁束は図１０のグラフの実線に示す
如く単位時間当たりの磁束の変化量がリミットされるた
め、過渡的な磁束変化に起因する電動機のトルク変動が
抑制される。
トルク基準を変更することによって、どのような加減速
レートであっても誘導電動機Ａ４の運転が可能である
が、加減速レートがどれだけ高くなっても、ｄΦ／ｄｔ
リミッタ５により、磁束は図１０のグラフの実線に示す
如く単位時間当たりの磁束の変化量がリミットされるた
め、過渡的な磁束変化に起因する電動機のトルク変動が
抑制される。
【００４８】磁束がｄΦ／ｄｔリミッタ５にかかってい
る間、誘導電動機Ａ４の端子電圧は図１３の実線の如く
ベース速度付近での端子電圧が上昇するが、もともと誘
導電動機のベース速度付近の端子電圧は、トップ速度時
の端子電圧より低いため、ｄΦ／ｄｔリミッタ５をある
値以上に設定すれば、誘導電動機Ａ４の最大電圧定格を
使用状況に応じていちいち変更する必要がなくなるので
よい。
る間、誘導電動機Ａ４の端子電圧は図１３の実線の如く
ベース速度付近での端子電圧が上昇するが、もともと誘
導電動機のベース速度付近の端子電圧は、トップ速度時
の端子電圧より低いため、ｄΦ／ｄｔリミッタ５をある
値以上に設定すれば、誘導電動機Ａ４の最大電圧定格を
使用状況に応じていちいち変更する必要がなくなるので
よい。
【００４９】このように、この誘導電動機Ａ４では、磁
束基準の単位時間当たりの変化率の上限値を規定するｄ
Φ／ｄｔリミッタ５を備えているので、単位時間当たり
の磁束変化量をある値以下に抑え、また過渡的な磁束変
化によるトルク変動を制御するので、誘導電動機Ａ４の
最大電圧定格を使用状況に応じていちいち変更する必要
がなくなり、好適である。
束基準の単位時間当たりの変化率の上限値を規定するｄ
Φ／ｄｔリミッタ５を備えているので、単位時間当たり
の磁束変化量をある値以下に抑え、また過渡的な磁束変
化によるトルク変動を制御するので、誘導電動機Ａ４の
最大電圧定格を使用状況に応じていちいち変更する必要
がなくなり、好適である。
【００５０】実施の形態５．次に、第５の実施の形態と
して、先述の誘導電動機Ａ４とは異なる、過渡的な磁束
変化によるトルク変動を抑制することを可能とした誘導
電動機Ａ５の制御装置ａ５について、図面を参照しつつ
説明する。
して、先述の誘導電動機Ａ４とは異なる、過渡的な磁束
変化によるトルク変動を抑制することを可能とした誘導
電動機Ａ５の制御装置ａ５について、図面を参照しつつ
説明する。
【００５１】図５は、誘導電動機Ａ５の制御装置ａ５が
ベクトル制御でトルク制御を行う時の概略制御ブロック
図である。図中、１〜３及び６は先述の誘導電動機Ａ１
の場合と同じなので、説明を省略する。
ベクトル制御でトルク制御を行う時の概略制御ブロック
図である。図中、１〜３及び６は先述の誘導電動機Ａ１
の場合と同じなので、説明を省略する。
【００５２】トルク基準の中に含まれる加速トルク分の
トルク基準を変更することによって、どのような加減速
レートであっても誘導電動機Ａ５の運転が可能である
が、加減速レートがどれだけ高くなっても、ｄｉ／ｄｔ
リミッタ６により、磁束は図１０の実線に近い波形とな
り単位当たりの磁束の変化量が制限されるため、過渡的
な磁束変化に起因する電動機のトルク変動が抑制され
る。
トルク基準を変更することによって、どのような加減速
レートであっても誘導電動機Ａ５の運転が可能である
が、加減速レートがどれだけ高くなっても、ｄｉ／ｄｔ
リミッタ６により、磁束は図１０の実線に近い波形とな
り単位当たりの磁束の変化量が制限されるため、過渡的
な磁束変化に起因する電動機のトルク変動が抑制され
る。
【００５３】また、磁束がｄｉ／ｄｔリミッタ６にかか
っている間、誘導電動機Ａ５の端子電圧は図１３に示す
グラフの実線の如く、ベース速度付近での端子電圧が上
昇するが、もともと誘導電動機Ａ５のベース速度付近の
端子電圧は、トップ速度時の端子電圧より低いため、ｄ
ｉ／ｄｔリミッタ６をある値以上に設定すれば、誘導電
動機Ａ５の最大電圧定格を使用状況に応じていちいち変
更する必要がなくなるのでよい。
っている間、誘導電動機Ａ５の端子電圧は図１３に示す
グラフの実線の如く、ベース速度付近での端子電圧が上
昇するが、もともと誘導電動機Ａ５のベース速度付近の
端子電圧は、トップ速度時の端子電圧より低いため、ｄ
ｉ／ｄｔリミッタ６をある値以上に設定すれば、誘導電
動機Ａ５の最大電圧定格を使用状況に応じていちいち変
更する必要がなくなるのでよい。
【００５４】このように、この誘導電動機Ａ５では、磁
束分電流基準の単位時間当たりの変化率の上限値を規定
するｄｉ／ｄｔリミッタ６を備えているので、単位時間
当たりの磁束変化量をある値以下に抑え、また過渡的な
磁束変化によるトルク変動を制御するので、誘導電動機
Ａ５の最大電圧定格を使用状況に応じていちいち変更す
る必要がなくなり、好適である。
束分電流基準の単位時間当たりの変化率の上限値を規定
するｄｉ／ｄｔリミッタ６を備えているので、単位時間
当たりの磁束変化量をある値以下に抑え、また過渡的な
磁束変化によるトルク変動を制御するので、誘導電動機
Ａ５の最大電圧定格を使用状況に応じていちいち変更す
る必要がなくなり、好適である。
【００５５】実施の形態６．次に、第６の実施の形態と
して、先述の誘導電動機Ａ５とは異なる、過渡的な磁束
変化によるトルク変動を抑制することを可能とした誘導
電動機Ａ６の制御装置ａ６について、図面を参照しつつ
説明する。
して、先述の誘導電動機Ａ５とは異なる、過渡的な磁束
変化によるトルク変動を抑制することを可能とした誘導
電動機Ａ６の制御装置ａ６について、図面を参照しつつ
説明する。
【００５６】図６は、誘導電動機Ａ６の制御装置ａ６が
ベクトル制御でトルク制御を行う時の概略制御ブロック
図である。図中、２〜３及び７は先述の誘導電動機Ａ１
の場合と同じなので、説明を省略する。
ベクトル制御でトルク制御を行う時の概略制御ブロック
図である。図中、２〜３及び７は先述の誘導電動機Ａ１
の場合と同じなので、説明を省略する。
【００５７】例えば、加減速レートが「低」、「中」、
「高」の３パターンに固定されている場合、それぞれの
パターンに対して、磁束基準出力器７は図１１の如く磁
束基準を選択して出力する。そして加減速レートが
「高」の場合でも、単位時間当たりの磁束の変化量が制
限されるため、過渡的な磁束変化に起因する電動機のト
ルク変動が抑制される。
「高」の３パターンに固定されている場合、それぞれの
パターンに対して、磁束基準出力器７は図１１の如く磁
束基準を選択して出力する。そして加減速レートが
「高」の場合でも、単位時間当たりの磁束の変化量が制
限されるため、過渡的な磁束変化に起因する電動機のト
ルク変動が抑制される。
【００５８】加減速レートが「高」、又は「中」の状態
では、誘導電動機Ａ６の端子電圧は図１３の実線の如く
ベース速度付近での端子電圧が上昇するが、もともと誘
導電動機のベース速度付近の端子電圧は、トップ速度時
の端子電圧より低いため、図１１の磁束パターンの傾き
をある値以上に設定しておけば、誘導電動機Ａ６の最大
電圧定格を使用状況に応じていちいち変更する必要はな
いのでよい。
では、誘導電動機Ａ６の端子電圧は図１３の実線の如く
ベース速度付近での端子電圧が上昇するが、もともと誘
導電動機のベース速度付近の端子電圧は、トップ速度時
の端子電圧より低いため、図１１の磁束パターンの傾き
をある値以上に設定しておけば、誘導電動機Ａ６の最大
電圧定格を使用状況に応じていちいち変更する必要はな
いのでよい。
【００５９】このように、この誘導電動機Ａ６では、低
出力領域において加減速レートによって異なる界磁弱め
の磁束基準を出力する磁束基準出力器７を備えているの
で、単位時間当たりの磁束変化量をある値以下に抑え、
また過渡的な磁束変化によるトルク変動を制御するの
で、誘導電動機Ａ６の最大電圧定格を使用状況に応じて
いちいち変更する必要がなくなり、好適である。
出力領域において加減速レートによって異なる界磁弱め
の磁束基準を出力する磁束基準出力器７を備えているの
で、単位時間当たりの磁束変化量をある値以下に抑え、
また過渡的な磁束変化によるトルク変動を制御するの
で、誘導電動機Ａ６の最大電圧定格を使用状況に応じて
いちいち変更する必要がなくなり、好適である。
【００６０】
【発明の効果】この発明によれば、ＮTOP／ＮBASEの比
が大きい電動機や、加減速時間が短い場合や、２次抵抗
Ｒ2が小さい電動機において、ベース速度付近で発生し
やすい傾向にある過渡的な磁束変化によるトルクの変動
を抑制することができるため、電動機をより高精度で安
定した状態で駆動することができる。
が大きい電動機や、加減速時間が短い場合や、２次抵抗
Ｒ2が小さい電動機において、ベース速度付近で発生し
やすい傾向にある過渡的な磁束変化によるトルクの変動
を抑制することができるため、電動機をより高精度で安
定した状態で駆動することができる。
【００６１】例えば、請求項１に記載の誘導電動機の制
御装置であれば、磁束基準の単位時間当たりの変化率の
上限値を規定するｄΦ／ｄｔリミッタを備えているの
で、単位時間当たりの磁束変化量をある値以下に抑え、
また過渡的な磁束変化による速度変動を制御するので、
誘導電動機の最大電圧定格を使用状況に応じていちいち
変更する必要がなくなり、好適である。
御装置であれば、磁束基準の単位時間当たりの変化率の
上限値を規定するｄΦ／ｄｔリミッタを備えているの
で、単位時間当たりの磁束変化量をある値以下に抑え、
また過渡的な磁束変化による速度変動を制御するので、
誘導電動機の最大電圧定格を使用状況に応じていちいち
変更する必要がなくなり、好適である。
【００６２】また、請求項２に記載の誘導電動機の制御
装置であれば、磁束分電流基準の単位時間当たりの変化
率の上限値を規定するｄｉ／ｄｔリミッタを備えている
ので、単位時間当たりの磁束変化量をある値以下に抑
え、また過渡的な磁束変化による速度変動を制御するの
で、誘導電動機の最大電圧定格を使用状況に応じていち
いち変更する必要がなくなり、好適である。
装置であれば、磁束分電流基準の単位時間当たりの変化
率の上限値を規定するｄｉ／ｄｔリミッタを備えている
ので、単位時間当たりの磁束変化量をある値以下に抑
え、また過渡的な磁束変化による速度変動を制御するの
で、誘導電動機の最大電圧定格を使用状況に応じていち
いち変更する必要がなくなり、好適である。
【００６３】さらに、請求項３に記載の誘導電動機の制
御装置であれば、低出力領域において加減速レートによ
って異なる界磁弱めの磁束基準を出力する磁束基準出力
器を備えているので、単位時間当たりの磁束変化量をあ
る値以下に抑え、また過渡的な磁束変化による速度変動
を制御するので、誘導電動機の最大電圧定格を使用状況
に応じていちいち変更する必要がなくなり、好適であ
る。
御装置であれば、低出力領域において加減速レートによ
って異なる界磁弱めの磁束基準を出力する磁束基準出力
器を備えているので、単位時間当たりの磁束変化量をあ
る値以下に抑え、また過渡的な磁束変化による速度変動
を制御するので、誘導電動機の最大電圧定格を使用状況
に応じていちいち変更する必要がなくなり、好適であ
る。
【００６４】さらに、請求項４に記載の誘導電動機の制
御装置であれば、磁束基準の単位時間当たりの変化率の
上限値を規定するｄΦ／ｄｔリミッタを備えているの
で、単位時間当たりの磁束変化量をある値以下に抑え、
また過渡的な磁束変化によるトルク変動を制御するの
で、誘導電動機の最大電圧定格を使用状況に応じていち
いち変更する必要がなくなり、好適である。
御装置であれば、磁束基準の単位時間当たりの変化率の
上限値を規定するｄΦ／ｄｔリミッタを備えているの
で、単位時間当たりの磁束変化量をある値以下に抑え、
また過渡的な磁束変化によるトルク変動を制御するの
で、誘導電動機の最大電圧定格を使用状況に応じていち
いち変更する必要がなくなり、好適である。
【００６５】さらに、請求項５に記載の誘導電動機の制
御装置であれば、磁束分電流基準の単位時間当たりの変
化率の上限値を規定するｄｉ／ｄｔリミッタを備えてい
るので、単位時間当たりの磁束変化量をある値以下に抑
え、また過渡的な磁束変化によるトルク変動を制御する
ので、誘導電動機の最大電圧定格を使用状況に応じてい
ちいち変更する必要がなくなり、好適である。
御装置であれば、磁束分電流基準の単位時間当たりの変
化率の上限値を規定するｄｉ／ｄｔリミッタを備えてい
るので、単位時間当たりの磁束変化量をある値以下に抑
え、また過渡的な磁束変化によるトルク変動を制御する
ので、誘導電動機の最大電圧定格を使用状況に応じてい
ちいち変更する必要がなくなり、好適である。
【００６６】そして、請求項６に記載の誘導電動機の制
御装置であれば、低出力領域において加減速レートによ
って異なる界磁弱めの磁束基準を出力する磁束基準出力
器を備えているので、単位時間当たりの磁束変化量をあ
る値以下に抑え、また過渡的な磁束変化によるトルク変
動を制御するので、誘導電動機の最大電圧定格を使用状
況に応じていちいち変更する必要がなくなり、好適であ
る。
御装置であれば、低出力領域において加減速レートによ
って異なる界磁弱めの磁束基準を出力する磁束基準出力
器を備えているので、単位時間当たりの磁束変化量をあ
る値以下に抑え、また過渡的な磁束変化によるトルク変
動を制御するので、誘導電動機の最大電圧定格を使用状
況に応じていちいち変更する必要がなくなり、好適であ
る。
【図１】 請求項１の発明の一実施例による制御ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】 請求項２の発明の一実施例による制御ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】 請求項３の発明の一実施例による制御ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】 請求項４の発明の一実施例による制御ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】 請求項５の発明の一実施例による制御ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】 請求項６の発明の一実施例による制御ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図７】 速度制御時の、従来の制御ブロック図の一例
である。
である。
【図８】 トルク制御時の、従来の制御ブロック図の一
例である。
例である。
【図９】 誘導電動機の速度と磁束の関係を示した従来
例の図である。
例の図である。
【図１０】 磁束の単位時間当たりの変化量をリミット
した場合の誘導電動機の速度と磁束の関係を示した図で
ある。
した場合の誘導電動機の速度と磁束の関係を示した図で
ある。
【図１１】 加減速レートによって、磁束基準を変化さ
せた場合の誘導電動機の速度と磁束の関係を示した図で
ある。
せた場合の誘導電動機の速度と磁束の関係を示した図で
ある。
【図１２】 有負荷時の誘導電動機の速度と端子電圧の
関係を示した従来例の図である。
関係を示した従来例の図である。
【図１３】 有負荷時に、磁束の単位時間当たりの変化
量をリミットした場合の誘導電動機の速度と端子電圧の
関係を示した図である。
量をリミットした場合の誘導電動機の速度と端子電圧の
関係を示した図である。
１ 磁束基準出力器１、２ 磁束コントローラ、３ 磁
束分電流コントローラ、 ４ 速度コントローラ、５
ｄΦ／ｄｔリミッタ、６ ｄｉ／ｄｔリミッタ、７ 磁
束基準出力器２。
束分電流コントローラ、 ４ 速度コントローラ、５
ｄΦ／ｄｔリミッタ、６ ｄｉ／ｄｔリミッタ、７ 磁
束基準出力器２。
Claims (6)
- 【請求項１】 速度制御を行う可変速装置を備えた誘導
電動機の制御装置において、 定出力領域において実速度の絶対値に反比例させて界磁
弱めの磁束基準を出力する磁束基準出力器と、 磁束基準と実磁束との磁束偏差により動作する磁束コン
トローラと、 前記磁束コントローラのマイナーループである磁束分電
流基準と、 実磁束分電流との磁束分電流偏差により動作する磁束分
電流コントローラと、 からなり、 磁束基準の単位時間当たりの変化率の上限値を規定した
リミッタを有することを特徴とする、 誘導電動機の制御装置。 - 【請求項２】 速度制御を行う可変速装置を備えた誘導
電動機の制御装置において、 定出力領域において実速度の絶対値に反比例させて界磁
弱めの磁束基準を出力する磁束基準出力器と、 磁束基準と実磁束との磁束偏差により動作する磁束コン
トローラと、 前記磁束コントローラのマイナーループである磁束分電
流基準と、 実磁束分電流との磁束分電流偏差により動作する磁束分
電流コントローラと、 からなり、 磁束分電流基準の単位時間当たりの変化率の上限値を規
定したリミッタを有することを特徴とする、 誘導電動機の制御装置。 - 【請求項３】 速度制御を行う可変速装置を備えた誘導
電動機の制御装置において、 磁束基準と実磁束との磁束偏差により動作する磁束コン
トローラと、 前記磁束コントローラのマイナーループである磁束分電
流基準と、 実磁束分電流との磁束分電流偏差により動作する磁束分
電流コントローラと、 からなり、 定出力領域において加減速レートによって異なる界磁弱
めの磁束基準を出力する磁束基準出力器を有することを
特徴とする、 誘導電動機の制御装置。 - 【請求項４】 トルク制御を行う可変速装置を備えた誘
導電動機の制御装置において、 定出力領域において実速度の絶対値に反比例させて界磁
弱めの磁束基準を出力する磁束基準出力器と、 磁束基準と実磁束との磁束偏差により動作する磁束コン
トローラと、 前記磁束コントローラのマイナーループである磁束分電
流基準と、 実磁束分電流との磁束分電流偏差により動作する磁束分
電流コントローラと、 からなり、 磁束基準の単位時間当たりの変化率の上限値を規定した
リミッタを有することを特徴とする、 誘導電動機の制御装置。 - 【請求項５】 トルク制御を行う可変速装置を備えた誘
導電動機の制御装置において、 定出力領域において実速度の絶対値に反比例させて界磁
弱めの磁束基準を出力する磁束基準出力器と、 磁束基準と実磁束との磁束偏差により動作する磁束コン
トローラと、 前記磁束コントローラのマイナーループである磁束分電
流基準と実磁束分電流との磁束分電流偏差により動作す
る磁束分電流コントローラと、 からなり、 磁束分電流基準の単位時間当たりの変化率の上限値を規
定したリミッタを有することを特徴とする、 誘導電動機の制御装置。 - 【請求項６】 トルク制御を行う可変速装置を備えた誘
導電動機の制御装置において、 磁束基準と実磁束との磁束偏差により動作する磁束コン
トローラと、 前記磁束コントローラのマイナーループである磁束分電
流基準と実磁束分電流との磁束分電流偏差により動作す
る磁束分電流コントローラと、 からなり、 定出力領域において加減速レートによって異なる界磁弱
めの磁束基準を出力する磁束基準出力器を有することを
特徴とする、 誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10355273A JP2000184799A (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10355273A JP2000184799A (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000184799A true JP2000184799A (ja) | 2000-06-30 |
Family
ID=18442977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10355273A Pending JP2000184799A (ja) | 1998-12-15 | 1998-12-15 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000184799A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005192295A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機の制御装置 |
-
1998
- 1998-12-15 JP JP10355273A patent/JP2000184799A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005192295A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導電動機の制御装置 |
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