JP2000183923A - 通信システムにおけるポーリング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 同一伝送媒体に接続された複数の機器が相互
に通信を行い、主局がｎ個のグループのいずれかに属す
る複数の従局を管理する通信システムにおいて、伝送効
率および遅延特性が良好なポーリング方法を提供する。 【解決手段】 本実施例の主局２は、ポーリングスケジ
ュールを記憶するポーリングスケジュール記憶手段３
と、ポーリング対象グループを決定するポーリングスケ
ジュール実行手段４を備え、従局９は、フレーム受信後
の経過時間を計測するフレーム送信タイミング計数手段
１２と、フレーム送信タイミング時間を記憶するフレー
ム送信タイミング記憶手段１３を備えることにより、各
従局間でトラフィックの偏りがある、あるいは時間的に
トラフィックの変動が大きい場合にも、伝送効率および
遅延特性を向上できるポーリング方法を提供することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、同一伝送媒体に接
続された複数の機器が相互に通信を行い、主局がｎ個の
グループのいずれかに属する複数の従局を管理する通信
システムにおいて、主局が各従局にフレーム送信権を付
与するポーリング方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】同一伝送媒体に接続された複数の機器が
相互に通信を行い、主局がｎ個のグループのいずれかに
属する複数の従局を管理する通信システムにおいて、主
局が各従局にフレーム送信権を付与する方法として、ポ
ーリングがある。しかし、ポーリングは、主局から各従
局に順番にポーリングフレームを送信することにより、
各従局にフレーム送信権を付与するために、伝送効率お
よび遅延特性が劣る。そこで、伝送効率および遅延特性
を向上させるポーリング方法が多数提案されているが、
その一例として、特開平８−３１７４７９号公報で示さ
れた方法が公開されている。

【０００３】特開平８−３１７４７９号公報に示された
ものは、主局が送信するデータ送信要求に、全従局に対
するデータ送信要求であることを通知する識別番号を付
加し、全従局に対してデータ送信要求を一括にて通知す
る。一方、各従局は、全従局間で一定時間間隔にて順次
データ送信が可能となる送信タイミングを記憶し、主局
からの全従局に対する一括データ送信要求時に、記憶し
ている送信タイミングにてデータ送信を行うというもの
である。

【０００４】図１１に上記従来例のブロック図を示す。
主局は、通信データを送受信する送受信手段と、主局が
送信するデータ送信要求に、全従局に対するデータ送信
要求であることを通知する識別番号を付加する識別番号
付加手段から構成されている。

【０００５】また、従局は、通信データを送受信する送
受信手段と、主局が送信するデータ送信要求に付加され
た識別番号を解析する識別番号解析手段と、全従局間で
一定時間間隔にて順次データ送信が可能となる送信タイ
ミングを記憶する送信タイミング記憶手段と、識別番号
認識時に送信タイミングを発生させるタイミング発生手
段から構成されている。

【０００６】そして、主局が各従局に対してデータ送信
要求する際に、主局は、全従局に対するデータ送信要求
であることを通知する識別番号を付加したデータ送信要
求を送信し、全従局に対してデータ送信要求を一括にて
通知する一方、各従局は、全従局間で一定時間間隔にて
順次データ送信が可能となる送信タイミングを記憶し、
主局からの全従局に対する一括データ送信要求時に、記
憶している送信タイミングにてデータ送信を行うことに
より、主局からのデータ送信要求の回数を減らし、各従
局へのデータ送信要求のためのオーバーヘッドを少なく
し、伝送効率および遅延特性を向上を図っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、主局から全従局に対して一括にデータ送信要
求しているため、各従局間でトラフィックの偏りがあ
る、あるいは時間的にトラフィックの変動が大きい場合
には、伝送効率および遅延特性が良好とは言えなかっ
た。また、この方法では、システム立ち上げ時、あるい
は定常状態での各従局の脱着発生時、各従局の送信タイ
ミングを手動にて設定する必要があった。

【０００８】本発明は、上記従来の課題を解決するため
のもので、各従局間でトラフィックの偏りがある、ある
いは時間的にトラフィックの変動が大きい場合にも、伝
送効率および遅延特性を向上させると共に、システム立
ち上げ時、あるいは定常状態での各従局の脱着発生時に
も、各従局の送信タイミングを自動的に設定できるポー
リング方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のポーリング方法は、主局は、定常状態に移行
した時、まず、ポーリングスケジュール実行手段にて、
ｎ個のグループへのポーリング順序，回数を規定したポ
ーリングスケジュールをポーリングスケジュール記憶手
段から読み出した後、ポーリングスケジュール実行手段
にて、ポーリングスケジュール一周期分を終了するまで
逐次、ｎ個のグループの中からポーリング対象グループ
を決定し、フレーム生成手段にて、ポーリング対象グル
ープ宛のポーリングフレームを生成し、フレーム送信手
段にて、伝送路上へ送信するステップと、従局は、自局
が属するグループ宛のポーリングフレーム受信時、フレ
ーム送信タイミング計数手段にて、自局が属するグルー
プ宛のポーリングフレーム受信後のフレーム送信が可能
な時間を規定したフレーム送信タイミング時間をフレー
ム送信タイミング記憶手段から読み出し、一方で、自局
が属するグループ宛のポーリングフレーム受信後の経過
時間を計測し、フレーム送信タイミング時間経過した時
点で、フレーム生成手段にて、制御対象機器から機器イ
ンタフェース手段を介して伝送された機器情報が存在す
る場合は機器コマンドフレームを生成し、また、機器情
報が存在しない場合はＥＯＴフレームを生成し、フレー
ム送信手段にて、伝送路上へ送信するステップを有し、
一定周期間隔にて、これら一連のステップをポーリング
スケジュール一周期単位で実施している。

【００１０】また、主局は、システム立ち上げ時、ポー
リングスケジュール生成手段にて、ｎ個のグループ全て
終了するまで逐次、ｎ個のグループの中からポーリング
スケジュール登録対象グループを決定し、フレーム生成
手段にて、ポーリングスケジュール登録対象グループ宛
のポーリングスケジュール登録開始フレームを生成し、
フレーム送信手段にて、伝送路上へ送信するステップ
と、従局は、自局が属するグループ宛のポーリングスケ
ジュール登録開始フレーム受信時、フレーム送信タイミ
ング生成手段にて、自局が属するグループ宛のポーリン
グスケジュール登録開始フレーム受信後のフレーム送信
が可能な時間を規定した登録フレーム送信タイミング時
間をフレーム送信タイミング記憶手段から読み出し、一
方で、自局が属するグループ宛のポーリングスケジュー
ル登録開始フレーム受信後の経過時間を計測し、登録フ
レーム送信タイミング時間経過した時点で、フレーム生
成手段にて、主局宛のポーリングスケジュール登録要求
フレームを生成し、フレーム送信手段にて、伝送路上へ
送信するステップと、主局は、ポーリングスケジュール
登録対象グループに属する全従局のポーリングスケジュ
ール登録要求フレームを受信時、ポーリングスケジュー
ル生成手段にて、ポーリングスケジュール登録対象グル
ープに属する全従局の送信順序，送信間隔などのフレー
ム送信タイミング時間を決定し、ポーリングスケジュー
ル記憶手段に記憶した後、フレーム生成手段にて、ポー
リングスケジュール登録対象グループ宛のポーリングス
ケジュール登録確認フレームを生成し、フレーム送信手
段にて、伝送路上へ送信するステップと、従局は、自局
が属するグループ宛のポーリングスケジュール登録確認
フレーム受信時、フレーム送信タイミング生成手段に
て、自局が属するグループ宛のポーリングフレーム受信
後のフレーム送信が可能な時間を規定したフレーム送信
タイミング時間をフレーム送信タイミング記憶手段に記
憶するステップを備え、これら一連のステップをｎ個の
グループ全て終了するまで実施している。

【００１１】また、主局は、定常状態時、ポーリングス
ケジュール保守手段にて、ｎ個のグループ全て終了する
まで逐次、ｎ個のグループの中からポーリングスケジュ
ール保守対象グループを決定し、フレーム生成手段に
て、ポーリングスケジュール保守対象グループ宛のポー
リングスケジュール保守開始フレームを生成し、フレー
ム送信手段にて、伝送路上へ送信するステップと、従局
は、自局が属するグループ宛のポーリングスケジュール
保守開始フレーム受信時、ポーリングスケジュール登録
済みならば無応答とし、ポーリングスケジュール未登録
ならば、フレーム送信タイミング保守手段にて、自局が
属するグループ宛のポーリングスケジュール保守開始フ
レーム受信後のフレーム送信が可能な時間を規定した登
録フレーム送信タイミング時間をフレーム送信タイミン
グ記憶手段から読み出し、一方で、自局が属するグルー
プ宛のポーリングスケジュール保守開始フレーム受信後
の経過時間を計測し、登録フレーム送信タイミング時間
経過した時点で、フレーム生成手段にて、主局宛のポー
リングスケジュール登録要求フレームを生成し、フレー
ム送信手段にて、伝送路上へ送信するステップと、主局
は、ポーリングスケジュール保守対象グループに属する
従局のポーリングスケジュール登録要求フレームを受信
時、ポーリングスケジュール保守手段にて、ポーリング
スケジュール保守対象グループに属する全従局の送信順
序，送信間隔などのフレーム送信タイミング時間を修正
し、ポーリングスケジュール記憶手段に記憶した後、フ
レーム生成手段にて、ポーリングスケジュール保守対象
グループ宛のポーリングスケジュール登録確認フレーム
を生成し、フレーム送信手段にて、伝送路上へ送信する
ステップと、従局は、自局が属するグループ宛のポーリ
ングスケジュール登録確認フレーム受信時、フレーム送
信タイミング保守手段にて、自局が属するグループ宛の
ポーリングフレーム受信後のフレーム送信が可能な時間
を規定したフレーム送信タイミング時間をフレーム送信
タイミング記憶手段に記憶するステップを備え、一定周
期間隔にて、これら一連のステップをｎ個のグループ全
て終了するまで実施している。

【００１２】また、主局は、ポーリングスケジュール最
適化手段にて、各ポーリング対象グループ宛のポーリン
グフレーム送信後に、各ポーリング対象グループに属す
る全従局のフレーム発呼回数を計数，記憶し、それらフ
レーム発呼の累計回数に基づき、ｎ個のグループへのポ
ーリング順序，回数を規定したポーリングスケジュール
を修正し、ポーリングスケジュール記憶手段に記憶する
ステップを備えている。

【００１３】これにより、各従局間でトラフィックの偏
りがある、あるいは時間的にトラフィックの変動が大き
い場合にも、伝送効率および遅延特性を向上させると共
に、システム立ち上げ時、あるいは定常状態での各従局
の脱着発生時にも、各従局の送信タイミングを自動的に
設定できるポーリング方法を提供することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
主局は、定常状態に移行した時、まず、ポーリングスケ
ジュール実行手段にて、ｎ個のグループへのポーリング
順序，回数を規定したポーリングスケジュールをポーリ
ングスケジュール記憶手段から読み出した後、ポーリン
グスケジュール実行手段にて、ポーリングスケジュール
一周期分を終了するまで逐次、ｎ個のグループの中から
ポーリング対象グループを決定し、フレーム生成手段に
て、ポーリング対象グループ宛のポーリングフレームを
生成し、フレーム送信手段にて、伝送路上へ送信するス
テップと、従局は、自局が属するグループ宛のポーリン
グフレーム受信時、フレーム送信タイミング計数手段に
て、自局が属するグループ宛のポーリングフレーム受信
後のフレーム送信が可能な時間を規定したフレーム送信
タイミング時間をフレーム送信タイミング記憶手段から
読み出し、一方で、自局が属するグループ宛のポーリン
グフレーム受信後の経過時間を計測し、フレーム送信タ
イミング時間経過した時点で、フレーム生成手段にて、
制御対象機器から機器インタフェース手段を介して伝送
された機器情報が存在する場合は機器コマンドフレーム
を生成し、また、機器情報が存在しない場合はＥＯＴフ
レームを生成し、フレーム送信手段にて、伝送路上へ送
信するステップを有し、一定周期間隔にて、これら一連
のステップをポーリングスケジュール一周期単位で実施
するポーリング方法であり、各従局間でトラフィックの
偏りがある場合にも、伝送効率および遅延特性を向上で
きるという作用を有する。

【００１５】本発明の請求項２記載の発明は、主局は、
システム立ち上げ時、ポーリングスケジュール生成手段
にて、ｎ個のグループ全て終了するまで逐次、ｎ個のグ
ループの中からポーリングスケジュール登録対象グルー
プを決定し、フレーム生成手段にて、ポーリングスケジ
ュール登録対象グループ宛のポーリングスケジュール登
録開始フレームを生成し、フレーム送信手段にて、伝送
路上へ送信するステップと、従局は、自局が属するグル
ープ宛のポーリングスケジュール登録開始フレーム受信
時、フレーム送信タイミング生成手段にて、自局が属す
るグループ宛のポーリングスケジュール登録開始フレー
ム受信後のフレーム送信が可能な時間を規定した登録フ
レーム送信タイミング時間をフレーム送信タイミング記
憶手段から読み出し、一方で、自局が属するグループ宛
のポーリングスケジュール登録開始フレーム受信後の経
過時間を計測し、登録フレーム送信タイミング時間経過
した時点で、フレーム生成手段にて、主局宛のポーリン
グスケジュール登録要求フレームを生成し、フレーム送
信手段にて、伝送路上へ送信するステップと、主局は、
ポーリングスケジュール登録対象グループに属する全従
局のポーリングスケジュール登録要求フレームを受信
時、ポーリングスケジュール生成手段にて、ポーリング
スケジュール登録対象グループに属する全従局の送信順
序，送信間隔などのフレーム送信タイミング時間を決定
し、ポーリングスケジュール記憶手段に記憶した後、フ
レーム生成手段にて、ポーリングスケジュール登録対象
グループ宛のポーリングスケジュール登録確認フレーム
を生成し、フレーム送信手段にて、伝送路上へ送信する
ステップと、従局は、自局が属するグループ宛のポーリ
ングスケジュール登録確認フレーム受信時、フレーム送
信タイミング生成手段にて、自局が属するグループ宛の
ポーリングフレーム受信後のフレーム送信が可能な時間
を規定したフレーム送信タイミング時間をフレーム送信
タイミング記憶手段に記憶するステップを備え、これら
一連のステップをｎ個のグループ全て終了するまで実施
するポーリング方法であり、システム立ち上げ時に、各
従局の送信タイミングを自動的に設定できるという作用
を有する。

【００１６】本発明の請求項３記載の発明は、主局は、
定常状態時、ポーリングスケジュール保守手段にて、ｎ
個のグループ全て終了するまで逐次、ｎ個のグループの
中からポーリングスケジュール保守対象グループを決定
し、フレーム生成手段にて、ポーリングスケジュール保
守対象グループ宛のポーリングスケジュール保守開始フ
レームを生成し、フレーム送信手段にて、伝送路上へ送
信するステップと、従局は、自局が属するグループ宛の
ポーリングスケジュール保守開始フレーム受信時、ポー
リングスケジュール登録済みならば無応答とし、ポーリ
ングスケジュール未登録ならば、フレーム送信タイミン
グ保守手段にて、自局が属するグループ宛のポーリング
スケジュール保守開始フレーム受信後のフレーム送信が
可能な時間を規定した登録フレーム送信タイミング時間
をフレーム送信タイミング記憶手段から読み出し、一方
で、自局が属するグループ宛のポーリングスケジュール
保守開始フレーム受信後の経過時間を計測し、登録フレ
ーム送信タイミング時間経過した時点で、フレーム生成
手段にて、主局宛のポーリングスケジュール登録要求フ
レームを生成し、フレーム送信手段にて、伝送路上へ送
信するステップと、主局は、ポーリングスケジュール保
守対象グループに属する従局のポーリングスケジュール
登録要求フレームを受信時、ポーリングスケジュール保
守手段にて、ポーリングスケジュール保守対象グループ
に属する全従局の送信順序，送信間隔などのフレーム送
信タイミング時間を修正し、ポーリングスケジュール記
憶手段に記憶した後、フレーム生成手段にて、ポーリン
グスケジュール保守対象グループ宛のポーリングスケジ
ュール登録確認フレームを生成し、フレーム送信手段に
て、伝送路上へ送信するステップと、従局は、自局が属
するグループ宛のポーリングスケジュール登録確認フレ
ーム受信時、フレーム送信タイミング保守手段にて、自
局が属するグループ宛のポーリングフレーム受信後のフ
レーム送信が可能な時間を規定したフレーム送信タイミ
ング時間をフレーム送信タイミング記憶手段に記憶する
ステップを備え、一定周期間隔にて、これら一連のステ
ップをｎ個のグループ全て終了するまで実施するポーリ
ング方法であり、定常状態での各従局の脱着発生時に、
各従局の送信タイミングを自動的に設定できるという作
用を有する。

【００１７】本発明の請求項４記載の発明は、主局は、
ポーリングスケジュール最適化手段にて、各ポーリング
対象グループ宛のポーリングフレーム送信後に、各ポー
リング対象グループに属する全従局のフレーム発呼回数
を計数，記憶し、それらフレーム発呼の累計回数に基づ
き、ｎ個のグループへのポーリング順序，回数を規定し
たポーリングスケジュールを修正し、ポーリングスケジ
ュール記憶手段に記憶するステップを備えたポーリング
方法であり、時間的にトラフィックの変動が大きい場合
にも、伝送効率および遅延特性を向上できるという作用
を有する。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図１から図
１１を用いて説明する。

【００１９】（実施例１）図１は実施例１の通信システ
ムにおける主局および従局の機能ブロック図である。

【００２０】図１において、主局２および従局９は伝送
媒体１に接続され、相互に通信を行っている。本実施例
の主局２は、ｎ個のグループへのポーリング順序，回数
を規定したポーリングスケジュールを記憶するポーリン
グスケジュール記憶手段３と、ポーリングスケジュール
一周期分を終了するまで逐次、ｎ個のグループの中から
ポーリング対象グループを決定するポーリングスケジュ
ール実行手段４と、ポーリング対象グループ宛のポーリ
ングフレームを生成するフレーム生成手段５と、生成し
たフレームを伝送媒体１へ送信するフレーム送信手段６
と、伝送媒体１上のフレームを受信するフレーム受信手
段７と、受信したフレームを解析するフレーム解析手段
８で構成されている。

【００２１】また、従局９は、伝送媒体１上のフレーム
を受信するフレーム受信手段１０と、受信したフレーム
を解析するフレーム解析手段１１と、自局が属するグル
ープ宛のポーリングフレーム受信後の経過時間を計測す
るフレーム送信タイミング計数手段１２と、自局が属す
るグループ宛のポーリングフレーム受信後のフレーム送
信が可能な時間を規定したフレーム送信タイミング時間
を記憶するフレーム送信タイミング記憶手段１３と、制
御対象機器１７の機器情報を送受信する機器インタフェ
ース手段１４と、機器コマンドフレームやＥＯＴフレー
ムを生成するフレーム生成手段１５と、生成したフレー
ムを伝送媒体１へ送信するフレーム送信手段１６で構成
されている。

【００２２】図５は本実施例の通信システムにおけるシ
ステム構成を示すブロック図である。図５において、主
局２，従局９，２３，２４は、伝送媒体１に接続され、
相互に通信を行っている。ここで主局２は従局９，２
３，２４を一括管理しているものとする。また、従局
９，２３はグループｎ個のうち、グループ１に属し、従
局２４はグループ２に属しているものとする。

【００２３】図１０は本実施例の通信システムにおいて
使用するフレーム構成図である。以上の構成の通信シス
テムの動作例について図面を基に説明する。

【００２４】図６は、本実施例の通信システムにおい
て、定常状態時に、主局が各従局をグループ単位にてポ
ーリングする時の動作を示す通信シーケンス図である。

【００２５】主局２は、定常状態に移行した時、まず、
ポーリングスケジュール実行手段４にて、ｎ個のグルー
プへのポーリング順序，回数を規定したポーリングスケ
ジュールをポーリングスケジュール記憶手段３から読み
出した後、ポーリングスケジュール実行手段４にて、ポ
ーリングスケジュールに基づき、ｎ個のグループの中か
らポーリング対象グループ１を決定し、フレーム生成手
段５にて、ポーリング対象グループ１宛のポーリングフ
レームを生成し、フレーム送信手段６にて、伝送路上へ
送信し、従局９，２３は、自局が属するグループ１宛の
ポーリングフレーム受信時、フレーム送信タイミング計
数手段１２にて、自局が属するグループ１宛のポーリン
グフレーム受信後のフレーム送信が可能な時間を規定し
たフレーム送信タイミング時間をフレーム送信タイミン
グ記憶手段１３から読み出し、一方で、自局が属するグ
ループ宛１のポーリングフレーム受信後の経過時間を計
測し、フレーム送信タイミング時間経過した時点で、フ
レーム生成手段１５にて、制御対象機器１７から機器イ
ンタフェース手段１４を介して伝送された機器情報が存
在する場合は機器コマンドフレームを生成し、また、機
器情報が存在しない場合はＥＯＴフレームを生成し、フ
レーム送信手段１６にて、伝送路上へ送信する（ステッ
プ１−１）。

【００２６】主局２は、ポーリングスケジュール実行手
段４にて、ポーリングスケジュールに基づき、ｎ個のグ
ループの中から次のポーリング対象グループ２を決定
し、フレーム生成手段５にて、ポーリング対象グループ
２宛のポーリングフレームを生成し、フレーム送信手段
６にて、伝送路上へ送信し、従局２４は、自局が属する
グループ２宛のポーリングフレーム受信時、フレーム送
信タイミング計数手段１２にて、自局が属するグループ
２宛のポーリングフレーム受信後のフレーム送信が可能
な時間を規定したフレーム送信タイミング時間をフレー
ム送信タイミング記憶手段１３から読み出し、一方で、
自局が属するグループ宛２のポーリングフレーム受信後
の経過時間を計測し、フレーム送信タイミング時間経過
した時点で、フレーム生成手段１５にて、制御対象機器
１７から機器インタフェース手段１４を介して伝送され
た機器情報が存在する場合は機器コマンドフレームを生
成し、また、機器情報が存在しない場合はＥＯＴフレー
ムを生成し、フレーム送信手段１６にて、伝送路上へ送
信する（ステップ１−２）。

【００２７】以下、ポーリングスケジュール一周期分を
終了するまで、同様のステップを繰り返し実施する。一
定周期間隔にて、これら一連のステップをポーリングス
ケジュール一周期単位で実施する。

【００２８】このことにより、各従局間でトラフィック
の偏りがある場合にも、伝送効率および遅延特性の良好
なポーリング方法を提供することができる。

【００２９】（実施例２）図２は本実施例の通信システ
ムにおける主局および従局の機能ブロック図である。実
施例１と同様のものについては同符号を付け、説明を割
愛する。

【００３０】本実施例の主局２は、システム立ち上げ
時、ｎ個のグループ全て終了するまで逐次、ｎ個のグル
ープの中からポーリングスケジュール登録対象グループ
を決定し、ポーリングスケジュール登録対象グループに
属する全従局のポーリングスケジュール登録要求フレー
ムを受信時、ポーリングスケジュール登録対象グループ
に属する全従局の送信順序，送信間隔などのフレーム送
信タイミング時間を決定するポーリングスケジュール生
成手段１８で構成されている。

【００３１】また、従局９は、従局が属するグループ宛
のポーリングスケジュール登録確認フレーム受信時、自
局が属するグループ宛のポーリングフレーム受信後のフ
レーム送信が可能な時間を規定したフレーム送信タイミ
ング時間をフレーム送信タイミング記憶手段１３に記憶
するフレーム送信タイミング生成手段１９で構成されて
いる。

【００３２】以上の構成の通信システムの動作例につい
て図面を基に説明する。図７は、本実施例の通信システ
ムにおいて、システム立ち上げ時に、主局が各従局をグ
ループ単位にてポーリングする際の各従局のフレーム送
信タイミングを設定する時の動作を示す通信シーケンス
図である。

【００３３】主局２は、システム立ち上げ時、ポーリン
グスケジュール生成手段１８にて、ｎ個のグループの中
からポーリングスケジュール登録対象グループ１を決定
し、フレーム生成手段５にて、ポーリングスケジュール
登録対象グループ１宛のポーリングスケジュール登録開
始フレームを生成し、フレーム送信手段６にて、伝送路
上へ送信し、従局９，２３は、自局が属するグループ１
宛のポーリングスケジュール登録開始フレーム受信時、
フレーム送信タイミング生成手段１９にて、自局が属す
るグループ１宛のポーリングスケジュール登録開始フレ
ーム受信後のフレーム送信が可能な時間を規定した登録
フレーム送信タイミング時間をフレーム送信タイミング
記憶手段１３から読み出し、一方で、自局が属するグル
ープ１宛のポーリングスケジュール登録開始フレーム受
信後の経過時間を計測し、登録フレーム送信タイミング
時間経過した時点で、フレーム生成手段１５にて、主局
２宛のポーリングスケジュール登録要求フレームを生成
し、フレーム送信手段１６にて、伝送路上へ送信し、主
局２は、ポーリングスケジュール登録対象グループ１に
属する全従局９，２３のポーリングスケジュール登録要
求フレームを受信時、ポーリングスケジュール生成手段
１８にて、ポーリングスケジュール登録対象グループ１
に属する全従局９，２３の送信順序，送信間隔などのフ
レーム送信タイミング時間を決定し、ポーリングスケジ
ュール記憶手段３に記憶した後、フレーム生成手段５に
て、ポーリングスケジュール登録対象グループ１宛のポ
ーリングスケジュール登録確認フレームを生成し、フレ
ーム送信手段６にて、伝送路上へ送信し、従局９，２３
は、自局が属するグループ１宛のポーリングスケジュー
ル登録確認フレーム受信時、フレーム送信タイミング生
成手段１９にて、自局が属するグループ１宛のポーリン
グフレーム受信後のフレーム送信が可能な時間を規定し
たフレーム送信タイミング時間をフレーム送信タイミン
グ記憶手段１３に記憶する（ステップ２−１）。

【００３４】主局２は、次に、ポーリングスケジュール
生成手段１８にて、ｎ個のグループの中からポーリング
スケジュール登録対象グループ２を決定し、フレーム生
成手段５にて、ポーリングスケジュール登録対象グルー
プ２宛のポーリングスケジュール登録開始フレームを生
成し、フレーム送信手段６にて、伝送路上へ送信し、従
局２４は、自局が属するグループ２宛のポーリングスケ
ジュール登録開始フレーム受信時、フレーム送信タイミ
ング生成手段１９にて、自局が属するグループ２宛のポ
ーリングスケジュール登録開始フレーム受信後のフレー
ム送信が可能な時間を規定した登録フレーム送信タイミ
ング時間をフレーム送信タイミング記憶手段１３から読
み出し、一方で、自局が属するグループ２宛のポーリン
グスケジュール登録開始フレーム受信後の経過時間を計
測し、登録フレーム送信タイミング時間経過した時点
で、フレーム生成手段１５にて、主局２宛のポーリング
スケジュール登録要求フレームを生成し、フレーム送信
手段１６にて、伝送路上へ送信し、主局２は、ポーリン
グスケジュール登録対象グループ２に属する全従局２４
のポーリングスケジュール登録要求フレームを受信時、
ポーリングスケジュール生成手段１８にて、ポーリング
スケジュール登録対象グループ２に属する全従局２４の
送信順序，送信間隔などのフレーム送信タイミング時間
を決定し、ポーリングスケジュール記憶手段３に記憶し
た後、フレーム生成手段５にて、ポーリングスケジュー
ル登録対象グループ２宛のポーリングスケジュール登録
確認フレームを生成し、フレーム送信手段６にて、伝送
路上へ送信し、従局２４は、自局が属するグループ２宛
のポーリングスケジュール登録確認フレーム受信時、フ
レーム送信タイミング生成手段１９にて、自局が属する
グループ２宛のポーリングフレーム受信後のフレーム送
信が可能な時間を規定したフレーム送信タイミング時間
をフレーム送信タイミング記憶手段１３に記憶する（ス
テップ２−２）。

【００３５】以下、ｎ個のグループ全て終了するまで、
同様のステップを繰り返し実施する。

【００３６】このことにより、システム立ち上げ時に、
各従局の送信タイミングを自動的に設定できるポーリン
グ方法を提供することができる。

【００３７】（実施例３）図３は本実施例の通信システ
ムにおける主局および従局の機能ブロック図である。実
施例１と同様のものについては同符号を付け、説明を割
愛する。

【００３８】本実施例の主局２は、定常状態時、ｎ個の
グループ全て終了するまで逐次、ｎ個のグループの中か
らポーリングスケジュール保守対象グループを決定し、
ポーリングスケジュール保守対象グループに属する従局
のポーリングスケジュール登録要求フレームを受信時、
ポーリングスケジュール保守対象グループに属する全従
局の送信順序，送信間隔などのフレーム送信タイミング
時間を修正するポーリングスケジュール保守手段２０で
構成されている。

【００３９】また、従局９は、従局が属するグループ宛
のポーリングスケジュール登録確認フレーム受信時、自
局が属するグループ宛のポーリングフレーム受信後のフ
レーム送信が可能な時間を規定したフレーム送信タイミ
ング時間をフレーム送信タイミング記憶手段１３に記憶
するフレーム送信タイミング保守手段２１で構成されて
いる。

【００４０】以上の構成の通信システムの動作例につい
て図面を基に説明する。図８は、本実施例の通信システ
ムにおいて、定常状態での各従局の脱着生時、主局が各
従局をグループ単位にてポーリングする際の各従局のフ
レーム送信タイミングを再設定する時の動作を示す通信
シーケンス図である。

【００４１】主局２は、定常状態時、ポーリングスケジ
ュール保守手段２０にて、ｎ個のグループの中からポー
リングスケジュール保守対象グループ１を決定し、フレ
ーム生成手段５にて、ポーリングスケジュール保守対象
グループ１宛のポーリングスケジュール保守開始フレー
ムを生成し、フレーム送信手段６にて、伝送路上へ送信
し、従局９，２３は、自局が属するグループ１宛のポー
リングスケジュール保守開始フレーム受信時、ポーリン
グスケジュール登録済みのため無応答とし、主局２は、
ポーリングスケジュール保守対象グループ１に属する従
局９，２３のポーリングスケジュール登録要求フレーム
を未受信時、フレーム生成手段５にて、ポーリングスケ
ジュール保守対象グループ１宛のポーリングスケジュー
ル登録確認フレームを生成し、フレーム送信手段６に
て、伝送路上へ送信し、従局９，２３は、自局が属する
グループ１宛のポーリングスケジュール登録確認フレー
ム受信時、フレーム送信タイミング保守手段２１にて、
自局が属するグループ宛１のポーリングフレーム受信後
のフレーム送信が可能な時間を規定したフレーム送信タ
イミング時間をフレーム送信タイミング記憶手段１３に
再記憶する（ステップ３−１）。

【００４２】主局２は、次に、ポーリングスケジュール
保守手段２０にて、ｎ個のグループの中からポーリング
スケジュール保守対象グループ２を決定し、フレーム生
成手段５にて、ポーリングスケジュール保守対象グルー
プ２宛のポーリングスケジュール保守開始フレームを生
成し、フレーム送信手段６にて、伝送路上へ送信し、従
局２４は、自局が属するグループ２宛のポーリングスケ
ジュール保守開始フレーム受信時、ポーリングスケジュ
ール未登録のため、フレーム送信タイミング保守手段２
１にて、自局が属するグループ２宛のポーリングスケジ
ュール保守開始フレーム受信後のフレーム送信が可能な
時間を規定した登録フレーム送信タイミング時間をフレ
ーム送信タイミング記憶手段１３から読み出し、一方
で、自局が属するグループ２宛のポーリングスケジュー
ル保守開始フレーム受信後の経過時間を計測し、登録フ
レーム送信タイミング時間経過した時点で、フレーム生
成手段１５にて、主局２宛のポーリングスケジュール登
録要求フレームを生成し、フレーム送信手段１６にて、
伝送路上へ送信し、主局２は、ポーリングスケジュール
保守対象グループ２に属する従局２４のポーリングスケ
ジュール登録要求フレームを受信時、ポーリングスケジ
ュール保守手段２０にて、ポーリングスケジュール保守
対象グループ２に属する全従局の送信順序，送信間隔な
どのフレーム送信タイミング時間を修正し、ポーリング
スケジュール記憶手段３に記憶した後、フレーム生成手
段５にて、ポーリングスケジュール保守対象グループ２
宛のポーリングスケジュール登録確認フレームを生成
し、フレーム送信手段６にて、伝送路上へ送信し、従局
２４は、自局が属するグループ２宛のポーリングスケジ
ュール登録確認フレーム受信時、フレーム送信タイミン
グ保守手段２１にて、自局が属するグループ２宛のポー
リングフレーム受信後のフレーム送信が可能な時間を規
定したフレーム送信タイミング時間をフレーム送信タイ
ミング記憶手段１３に記憶する（ステップ３−２）。

【００４３】以下、ｎ個のグループ全て終了するまで、
同様のステップを繰り返し実施する。一定周期間隔に
て、これら一連のステップをｎ個のグループ全て終了す
るまで実施する。

【００４４】このことにより、定常状態での各従局の脱
着発生時に、各従局の送信タイミングを自動的に設定で
きるポーリング方法を提供することができる。

【００４５】（実施例４）図４は本実施例の通信システ
ムにおける主局および従局の機能ブロック図である。実
施例１と同様のものについては同符号を付け、説明を割
愛する。

【００４６】本実施例の主局２は、各ポーリング対象グ
ループ宛のポーリングフレーム送信後に、各ポーリング
対象グループに属する全従局のフレーム発呼回数を計
数，記憶し、それらフレーム発呼の累計回数に基づき、
ｎ個のグループへのポーリング順序，回数を規定したポ
ーリングスケジュールを修正するポーリングスケジュー
ル最適化手段２２で構成されている。

【００４７】以上の構成の通信システムの動作例につい
て図面を基に説明する。図９は、本実施例の通信システ
ムにおいて、定常状態時に、主局が各従局をグループ単
位にてポーリングしつつ、ポーリングスケジュールを最
適化する時の動作を示す通信シーケンス図である。

【００４８】主局２は、定常状態に移行した時、まず、
ポーリングスケジュール実行手段４にて、ｎ個のグルー
プへのポーリング順序，回数を規定したポーリングスケ
ジュールをポーリングスケジュール記憶手段３から読み
出した後、ポーリングスケジュール実行手段４にて、ポ
ーリングスケジュールに基づき、ｎ個のグループの中か
らポーリング対象グループ１を決定し、フレーム生成手
段５にて、ポーリング対象グループ１宛のポーリングフ
レームを生成し、フレーム生成手段６にて、伝送路上へ
送信し、従局９，２３は、自局が属するグループ１宛の
ポーリングフレーム受信時、フレーム送信タイミング計
数手段１２にて、自局が属するグループ１宛のポーリン
グフレーム受信後のフレーム送信が可能な時間を規定し
たフレーム送信タイミング時間をフレーム送信タイミン
グ記憶手段１３から読み出し、一方で、自局が属するグ
ループ１宛のポーリングフレーム受信後の経過時間を計
測し、フレーム送信タイミング時間経過した時点で、フ
レーム生成手段１５にて、制御対象機器１７から機器イ
ンタフェース手段１４を介して伝送された機器情報が存
在する場合は機器コマンドフレームを生成し、また、機
器情報が存在しない場合はＥＯＴフレームを生成し、フ
レーム送信手段１６にて、伝送路上へ送信し、主局２
は、ポーリングスケジュール最適化手段２２にて、ポー
リング対象グループ１に属する全従局９，２３のフレー
ム発呼回数を計数，記憶する（ステップ４−１）。

【００４９】主局２は、ポーリングスケジュール実行手
段４にて、ポーリングスケジュールに基づき、ｎ個のグ
ループの中から次のポーリング対象グループ２を決定
し、フレーム生成手段５にて、ポーリング対象グループ
２宛のポーリングフレームを生成し、フレーム送信手段
６にて、伝送路上へ送信し、従局２４は、自局が属する
グループ２宛のポーリングフレーム受信時、フレーム送
信タイミング計数手段１２にて、自局が属するグループ
２宛のポーリングフレーム受信後のフレーム送信が可能
な時間を規定したフレーム送信タイミング時間をフレー
ム送信タイミング記憶手段１３から読み出し、一方で、
自局が属するグループ宛２のポーリングフレーム受信後
の経過時間を計測し、フレーム送信タイミング時間経過
した時点で、フレーム生成手段１５にて、制御対象機器
１７から機器インタフェース手段１４を介して伝送され
た機器情報が存在する場合は機器コマンドフレームを生
成し、また、機器情報が存在しない場合はＥＯＴフレー
ムを生成し、フレーム送信手段１６にて、伝送路上へ送
信し、主局２は、ポーリングスケジュール最適化手段２
２にて、ポーリング対象グループ２に属する全従局２４
のフレーム発呼回数を計数，記憶する（ステップ４−
２）。

【００５０】以下、ポーリングスケジュール一周期分を
終了するまで、同様のステップを繰り返し実施する。一
定周期間隔にて、これら一連のステップをポーリングス
ケジュール一周期単位で実施する。

【００５１】主局２は、ポーリングスケジュール最適化
手段２２にて、それらフレーム発呼の累計回数に基づ
き、ｎ個のグループへのポーリング順序，回数を規定し
たポーリングスケジュールを修正し、ポーリングスケジ
ュール記憶手段３に記憶する（ステップ４−３）。

【００５２】このことにより、時間的にトラフィックの
変動が大きい場合にも、伝送効率および遅延特性の良好
なポーリング方法を提供することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、主局は、
定常状態に移行した時、まず、ポーリングスケジュール
実行手段にて、ｎ個のグループへのポーリング順序，回
数を規定したポーリングスケジュールをポーリングスケ
ジュール記憶手段から読み出した後、ポーリングスケジ
ュール実行手段にて、ポーリングスケジュール一周期分
を終了するまで逐次、ｎ個のグループの中からポーリン
グ対象グループを決定し、フレーム生成手段にて、ポー
リング対象グループ宛のポーリングフレームを生成し、
フレーム送信手段にて、伝送路上へ送信するステップ
と、従局は、自局が属するグループ宛のポーリングフレ
ーム受信時、フレーム送信タイミング計数手段にて、自
局が属するグループ宛のポーリングフレーム受信後のフ
レーム送信が可能な時間を規定したフレーム送信タイミ
ング時間をフレーム送信タイミング記憶手段から読み出
し、一方で、自局が属するグループ宛のポーリングフレ
ーム受信後の経過時間を計測し、フレーム送信タイミン
グ時間経過した時点で、フレーム生成手段にて、制御対
象機器から機器インタフェース手段を介して伝送された
機器情報が存在する場合は機器コマンドフレームを生成
し、また、機器情報が存在しない場合はＥＯＴフレーム
を生成し、フレーム送信手段にて、伝送路上へ送信する
ステップを備え、一定周期間隔にて、これら一連のステ
ップをポーリングスケジュール一周期単位で実施するこ
とにより、各従局間でトラフィックの偏りがある場合に
も、伝送効率および遅延特性を向上することができる。

【００５４】また、主局は、システム立ち上げ時、ポー
リングスケジュール生成手段にて、ｎ個のグループ全て
終了するまで逐次、ｎ個のグループの中からポーリング
スケジュール登録対象グループを決定し、フレーム生成
手段にて、ポーリングスケジュール登録対象グループ宛
のポーリングスケジュール登録開始フレームを生成し、
フレーム送信手段にて、伝送路上へ送信するステップ
と、従局は、自局が属するグループ宛のポーリングスケ
ジュール登録開始フレーム受信時、フレーム送信タイミ
ング生成手段にて、自局が属するグループ宛のポーリン
グスケジュール登録開始フレーム受信後のフレーム送信
が可能な時間を規定した登録フレーム送信タイミング時
間をフレーム送信タイミング記憶手段から読み出し、一
方で、自局が属するグループ宛のポーリングスケジュー
ル登録開始フレーム受信後の経過時間を計測し、登録フ
レーム送信タイミング時間経過した時点で、フレーム生
成手段にて、主局宛のポーリングスケジュール登録要求
フレームを生成し、フレーム送信手段にて、伝送路上へ
送信するステップと、主局は、ポーリングスケジュール
登録対象グループに属する全従局のポーリングスケジュ
ール登録要求フレームを受信時、ポーリングスケジュー
ル生成手段にて、ポーリングスケジュール登録対象グル
ープに属する全従局の送信順序、送信間隔などのフレー
ム送信タイミング時間を決定し、ポーリングスケジュー
ル記憶手段に記憶した後、フレーム生成手段にて、ポー
リングスケジュール登録対象グループ宛のポーリングス
ケジュール登録確認フレームを生成し、フレーム送信手
段にて、伝送路上へ送信するステップと、従局は、自局
が属するグループ宛のポーリングスケジュール登録確認
フレーム受信時、フレーム送信タイミング生成手段に
て、自局が属するグループ宛のポーリングフレーム受信
後のフレーム送信が可能な時間を規定したフレーム送信
タイミング時間をフレーム送信タイミング記憶手段に記
憶するステップを備え、これら一連のステップをｎ個の
グループ全て終了するまで実施することにより、システ
ム立ち上げ時に、各従局の送信タイミングを自動的に設
定することができる。

【００５５】また、主局は、定常状態時、ポーリングス
ケジュール保守手段にて、ｎ個のグループ全て終了する
まで逐次、ｎ個のグループの中からポーリングスケジュ
ール保守対象グループを決定し、フレーム生成手段に
て、ポーリングスケジュール保守対象グループ宛のポー
リングスケジュール保守開始フレームを生成し、フレー
ム送信手段にて、伝送路上へ送信するステップと、従局
は、自局が属するグループ宛のポーリングスケジュール
保守開始フレーム受信時、ポーリングスケジュール登録
済みならば無応答とし、ポーリングスケジュール未登録
ならば、フレーム送信タイミング保守手段にて、自局が
属するグループ宛のポーリングスケジュール保守開始フ
レーム受信後のフレーム送信が可能な時間を規定した登
録フレーム送信タイミング時間をフレーム送信タイミン
グ記憶手段から読み出し、一方で、自局が属するグルー
プ宛のポーリングスケジュール保守開始フレーム受信後
の経過時間を計測し、登録フレーム送信タイミング時間
経過した時点で、フレーム生成手段にて、主局宛のポー
リングスケジュール登録要求フレームを生成し、フレー
ム送信手段にて、伝送路上へ送信するステップと、主局
は、ポーリングスケジュール保守対象グループに属する
従局のポーリングスケジュール登録要求フレームを受信
時、ポーリングスケジュール保守手段にて、ポーリング
スケジュール保守対象グループに属する全従局の送信順
序，送信間隔などのフレーム送信タイミング時間を修正
し、ポーリングスケジュール記憶手段に記憶した後、フ
レーム生成手段にて、ポーリングスケジュール保守対象
グループ宛のポーリングスケジュール登録確認フレーム
を生成し、フレーム送信手段にて、伝送路上へ送信する
ステップと、従局は、自局が属するグループ宛のポーリ
ングスケジュール登録確認フレーム受信時、フレーム送
信タイミング保守手段にて、自局が属するグループ宛の
ポーリングフレーム受信後のフレーム送信が可能な時間
を規定したフレーム送信タイミング時間をフレーム送信
タイミング記憶手段に記憶するステップを備え、一定周
期間隔にて、これら一連のステップをｎ個のグループ全
て終了するまで実施することにより、定常状態での各従
局の脱着発生時に、各従局の送信タイミングを自動的に
設定することができる。

【００５６】また、主局は、ポーリングスケジュール最
適化手段にて、各ポーリング対象グループ宛のポーリン
グフレーム送信後に、各ポーリング対象グループに属す
る全従局のフレーム発呼回数を計数，記憶し、それらフ
レーム発呼の累計回数に基づき、ｎ個のグループへのポ
ーリング順序，回数を規定したポーリングスケジュール
を修正し、ポーリングスケジュール記憶手段に記憶する
ステップを備えることにより、時間的にトラフィックの
変動が大きい場合にも、伝送効率および遅延特性を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１による通信システムにおける
主局および従局の機能ブロック図

【図２】本発明の実施例２による通信システムにおける
主局および従局の機能ブロック図

【図３】本発明の実施例３による通信システムにおける
主局および従局の機能ブロック図

【図４】本発明の実施例４による通信システムにおける
主局および従局の機能ブロック図

【図５】本発明の実施例１〜４による通信システムにお
けるシステム構成ブロック図

【図６】本発明の実施例１による通信システムにおい
て、定常状態時に、主局が各従局をグループ単位にてポ
ーリングする時の動作を示す通信シーケンス図

【図７】本発明の実施例２による通信システムにおい
て、システム立ち上げ時に、主局が各従局をグループ単
位にてポーリングする際の各従局のフレーム送信タイミ
ングを設定する時の動作を示す通信シーケンス図

【図８】本発明の実施例３による通信システムにおい
て、定常状態での各従局の脱着発生時、主局が各従局を
グループ単位にてポーリングする際の各従局のフレーム
送信タイミングを再設定する時の動作を示す通信シーケ
ンス図

【図９】本発明の実施例４による通信システムにおい
て、定常状態時に、主局が各従局をグループ単位にてポ
ーリングしつつ、ポーリングスケジュールを最適化する
時の動作を示す通信シーケンス図

【図１０】本発明の実施例１〜４による通信システムに
おいて使用するフレーム構成図

【図１１】従来例のブロック図

【符号の説明】

１ 伝送媒体 ２ 主局 ３ ポーリングスケジュール記憶手段 ４ ポーリングスケジュール実行手段 ５，１５ フレーム生成手段 ６，１６ フレーム送信手段 ７，１０ フレーム受信手段 ８，１１ フレーム解析手段 ９，２３，２４ 従局 １２ フレーム送信タイミング計数手段 １３ フレーム送信タイミング記憶手段 １４ 機器インタフェース手段 １７ 制御対象機器 １８ ポーリングスケジュール生成手段 １９ フレーム送信タイミング生成手段 ２０ ポーリングスケジュール保守手段 ２１ フレーム送信タイミング保守手段 ２２ ポーリングスケジュール最適化手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗本 和典 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内 (72)発明者 大内山 智則 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内 Ｆターム(参考） 5K032 AA01 CA02 CA03 DB19 EC01

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一伝送媒体に接続された複数の機器が
   相互に通信を行い、主局がｎ個のグループのいずれかに
   属する複数の従局を管理する通信システムにおいて、前
   記主局は、定常状態に移行した時、まず、ポーリングス
   ケジュール実行手段にて、ｎ個のグループへのポーリン
   グ順序，回数を規定したポーリングスケジュールをポー
   リングスケジュール記憶手段から読み出した後、前記ポ
   ーリングスケジュール実行手段にて、ポーリングスケジ
   ュール一周期分を終了するまで逐次、ｎ個のグループの
   中からポーリング対象グループを決定し、フレーム生成
   手段にて、ポーリング対象グループ宛のポーリングフレ
   ームを生成し、フレーム送信手段にて、伝送路上へ送信
   するステップと、前記従局は、自局が属するグループ宛
   のポーリングフレーム受信時、フレーム送信タイミング
   計数手段にて、自局が属するグループ宛のポーリングフ
   レーム受信後のフレーム送信が可能な時間を規定したフ
   レーム送信タイミング時間をフレーム送信タイミング記
   憶手段から読み出し、一方で、自局が属するグループ宛
   のポーリングフレーム受信後の経過時間を計測し、フレ
   ーム送信タイミング時間経過した時点で、フレーム生成
   手段にて、制御対象機器から機器インタフェース手段を
   介して伝送された機器情報が存在する場合は機器コマン
   ドフレームを生成し、また、機器情報が存在しない場合
   はＥＯＴフレームを生成し、フレーム送信手段にて、伝
   送路上へ送信するステップを有し、一定周期間隔にて、
   これら一連のステップをポーリングスケジュール一周期
   単位で実施することを特徴とするポーリング方法。
2. 【請求項２】 前記主局は、システム立ち上げ時、ポー
   リングスケジュール生成手段にて、ｎ個のグループ全て
   終了するまで逐次、ｎ個のグループの中からポーリング
   スケジュール登録対象グループを決定し、前記フレーム
   生成手段にて、ポーリングスケジュール登録対象グルー
   プ宛のポーリングスケジュール登録開始フレームを生成
   し、前記フレーム送信手段にて、伝送路上へ送信するス
   テップと、前記従局は、自局が属するグループ宛のポー
   リングスケジュール登録開始フレーム受信時、フレーム
   送信タイミング生成手段にて、自局が属するグループ宛
   のポーリングスケジュール登録開始フレーム受信後のフ
   レーム送信が可能な時間を規定した登録フレーム送信タ
   イミング時間を前記フレーム送信タイミング記憶手段か
   ら読み出し、一方で、自局が属するグループ宛のポーリ
   ングスケジュール登録開始フレーム受信後の経過時間を
   計測し、登録フレーム送信タイミング時間経過した時点
   で、前記フレーム生成手段にて、主局宛のポーリングス
   ケジュール登録要求フレームを生成し、前記フレーム送
   信手段にて、伝送路上へ送信するステップと、前記主局
   は、ポーリングスケジュール登録対象グループに属する
   全従局のポーリングスケジュール登録要求フレームを受
   信時、前記ポーリングスケジュール生成手段にて、ポー
   リングスケジュール登録対象グループに属する全従局の
   送信順序，送信間隔などのフレーム送信タイミング時間
   を決定し、前記ポーリングスケジュール記憶手段に記憶
   した後、前記フレーム生成手段にて、ポーリングスケジ
   ュール登録対象グループ宛のポーリングスケジュール登
   録確認フレームを生成し、前記フレーム送信手段にて、
   伝送路上へ送信するステップと、前記従局は、自局が属
   するグループ宛のポーリングスケジュール登録確認フレ
   ーム受信時、前記フレーム送信タイミング生成手段に
   て、自局が属するグループ宛のポーリングフレーム受信
   後のフレーム送信が可能な時間を規定したフレーム送信
   タイミング時間を前記フレーム送信タイミング記憶手段
   に記憶するステップを有し、これら一連のステップをｎ
   個のグループ全て終了するまで実施することを特徴とす
   る請求項１記載のポーリング方法。
3. 【請求項３】 前記主局は、定常状態時、ポーリングス
   ケジュール保守手段にて、ｎ個のグループ全て終了する
   まで逐次、ｎ個のグループの中からポーリングスケジュ
   ール保守対象グループを決定し、前記フレーム生成手段
   にて、ポーリングスケジュール保守対象グループ宛のポ
   ーリングスケジュール保守開始フレームを生成し、前記
   フレーム送信手段にて、伝送路上へ送信するステップ
   と、前記従局は、自局が属するグループ宛のポーリング
   スケジュール保守開始フレーム受信時、ポーリングスケ
   ジュール登録済みならば無応答とし、ポーリングスケジ
   ュール未登録ならば、フレーム送信タイミング保守手段
   にて、自局が属するグループ宛のポーリングスケジュー
   ル保守開始フレーム受信後のフレーム送信が可能な時間
   を規定した登録フレーム送信タイミング時間を前記フレ
   ーム送信タイミング記憶手段から読み出し、一方で、自
   局が属するグループ宛のポーリングスケジュール保守開
   始フレーム受信後の経過時間を計測し、登録フレーム送
   信タイミング時間経過した時点で、前記フレーム生成手
   段にて、主局宛のポーリングスケジュール登録要求フレ
   ームを生成し、前記フレーム送信手段にて、伝送路上へ
   送信するステップと、前記主局は、ポーリングスケジュ
   ール保守対象グループに属する従局のポーリングスケジ
   ュール登録要求フレームを受信時、前記ポーリングスケ
   ジュール保守手段にて、ポーリングスケジュール保守対
   象グループに属する全従局の送信順序，送信間隔などの
   フレーム送信タイミング時間を修正し、前記ポーリング
   スケジュール記憶手段に記憶した後、前記フレーム生成
   手段にて、ポーリングスケジュール保守対象グループ宛
   のポーリングスケジュール登録確認フレームを生成し、
   前記フレーム送信手段にて、伝送路上へ送信するステッ
   プと、前記従局は、自局が属するグループ宛のポーリン
   グスケジュール登録確認フレーム受信時、前記フレーム
   送信タイミング保守手段にて、自局が属するグループ宛
   のポーリングフレーム受信後のフレーム送信が可能な時
   間を規定したフレーム送信タイミング時間を前記フレー
   ム送信タイミング記憶手段に記憶するステップを有し、
   一定周期間隔にて、これら一連のステップをｎ個のグル
   ープ全て終了するまで実施することを特徴とする請求項
   １記載のポーリング方法。
4. 【請求項４】 前記主局は、ポーリングスケジュール最
   適化手段にて、各ポーリング対象グループ宛のポーリン
   グフレーム送信後に、各ポーリング対象グループに属す
   る全従局のフレーム発呼回数を計数，記憶し、それらフ
   レーム発呼の累計回数に基づき、ｎ個のグループへのポ
   ーリング順序，回数を規定したポーリングスケジュール
   を修正し、前記ポーリングスケジュール記憶手段に記憶
   するステップを有することを特徴とする請求項１記載の
   ポーリング方法。