JP2000173211A - 記憶装置およびそれに用いられるディスク位置検出方法 - Google Patents

記憶装置およびそれに用いられるディスク位置検出方法

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JP2000173211A
JP2000173211A JP10340632A JP34063298A JP2000173211A JP 2000173211 A JP2000173211 A JP 2000173211A JP 10340632 A JP10340632 A JP 10340632A JP 34063298 A JP34063298 A JP 34063298A JP 2000173211 A JP2000173211 A JP 2000173211A
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Tomoaki Saito
智章 斉藤
Tatsuhiko Kosugi
辰彦 小杉
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスクにおける１トラックあたりのサーボ
パターンの本数が少ない場合であってかつサーボパター
ンヘッドが不感帯に位置した場合であっても、ヘッドの
振動等を防止するとともにヘッドの送りに要する時間を
短縮すること。 【解決手段】 本発明は、１トラックあたり２本のサー
ボパターンを有する磁気ディスクと、サーボパターンに
基づいてヘッドの位置を検出位置信号Ｓp1として検出す
るサーボ復調回路と、目標位置信号Ｓp0と検出位置信号
Ｓp1との差を位置誤差信号Ｓs として出力する比較部１
３０と、リード動作時に位置誤差信号ＳsをゲインＧ0
より低いゲインＧ1 で増幅する増幅部１３１と、増幅位
置誤差信号Ｐ1 に基づいて、磁気ヘッドを移動させるＶ
ＣＭ１１５に対する操作量に応じたＶＣＭ操作量信号Ｓ
m1をＶＣＭ１１５へ出力する制御部１３２とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ等の
外部記憶装置として用いられる記憶装置およびそれに用
いられるディスク位置検出方法に関するものであり、特
にデータ領域とサーボ領域とを時分割的に有する磁気デ
ィスク上における磁気ヘッドの位置を検出する記憶装置
およびそれに用いられるディスク位置検出方法に関する
ものである。
【０００２】近年、その記憶容量を増大させつつ急速に
普及している記憶装置においては、磁気ディスク上にお
ける磁気ヘッドの位置を検出する手法として、サーボパ
ターンを磁気ディスク上に予め記録しておき、このサー
ボパターンに基づいて、磁気ヘッドの位置を検出するも
のがある。
【０００３】
【従来の技術】従来より、コンピュータ等の外部記憶装
置としては、円板状の磁気ディスクを記憶媒体とする記
憶装置が使用されている。上記磁気ディスクにおいて
は、データを記憶するデータ領域と、サーボ制御のため
のサーボパターンが予め記録されるサーボ領域とが時分
割的に存在する。
【０００４】この種の記憶装置は、上述した磁気ディス
クと、磁気ディスクに対して近接配置された磁気ヘッド
と、リードシーク時およびライトシーク時に上記磁気ヘ
ッドを半径方向に沿って移動させることにより、磁気ヘ
ッドが目標位置に位置するようにサーボ制御するサーボ
制御部と、磁気ヘッドを介して、磁気ディスクに対する
ライト動作およびリード動作を制御するリード／ライト
回路とから概略構成されている。
【０００５】ここで、上記磁気ヘッドは、リード／ライ
ト回路から供給される記録電流により発生する磁界によ
り磁気ディスクのデータ領域に対してデータのライトを
行うためのライトコアと、該データ領域にライトされた
データを磁気的に検知するとともにサーボ領域に記録さ
れたサーボパターンを検出するリードコアとを備えてい
る。
【０００６】また、サーボ制御部は、磁気ヘッドのリー
ドコアにより検出されたサーボパターンの位相に基づい
て、磁気ディスクにおける磁気ヘッドの位置を検出する
ことにより、磁気ディスクにおける磁気ヘッドを目標位
置まで移動させる。具体的には、サーボ制御部は、サー
ボパターンから得られる検出位置の情報のフィードバッ
クを受けながら、該検出位置と目標位置との位置誤差が
ゼロとなるように、磁気ヘッドをサーボ制御する。
【０００７】つぎに、上述した従来の記憶装置の具体的
構成およびディスク位置検出時の動作について図５
（ａ）および（ｂ）〜図９を参照しつつ説明する。図５
（ａ）および（ｂ）は、従来の記憶装置の要部の構成を
示す斜視図である。図５（ａ）において、磁気ディスク
１１１1 〜１１１n は、磁気的にデータを記憶するｎ枚
の円板状の記憶媒体であり、軸方向に一定間隔をおいて
積層状にそれぞれ配設されている。これらの磁気ディス
ク１１１1 〜１１１n は、図示しないスピンドルモータ
により高速で回転駆動される。また、これらの磁気ディ
スク１１１1 〜１１１n は、上述したデータが記憶され
るデータ領域と、サーボパターンが記録されたサーボ領
域とをそれぞれ備えている。
【０００８】また、磁気ディスク１１１1 〜１１１n に
おいては、最内周と最外周との間を所定幅（トラックピ
ッチ）の同心円で分割された各領域がトラックＴＫと呼
ばれている。また、磁気ディスク１１１1 〜１１１n の
各トラックＴＫを立体的に抽出した場合に、これらのト
ラックＴＫは、円筒状に配置されているものと考えるこ
とができる。また、磁気ディスク１１１1 〜１１１n の
すべての面の同じ半径位置にある複数トラックＴＫの集
合は、シリンダＣ0 〜Ｃn （図５（ｂ）参照）と呼ばれ
ている。
【０００９】図６は、磁気ディスク１１１1 〜１１１n
におけるサーボ領域ＲＳを示す図である。この図におい
て、図５（ａ）および（ｂ）の各部に対応する部分には
同一の符号を付けその説明を省略する。なお、図６にお
いては、理解を容易にすべくサーボ領域ＲＳを直線状と
した例であって、かつシリンダＣ0 〜Ｃn のうちシリン
ダＣ0 〜Ｃ3 について図示されている。
【００１０】図６においては、４つのシリンダＣ0 〜Ｃ
3 が１グループとされている。これらのシリンダＣ0 〜
Ｃ3 （トラックＴＫ）は、境界線Ｋ、Ｋ、・・・ を境にし
て、トラックピッチＴＰをおいてそれぞれ隣接配置され
ている。ここで、トラックピッチＴＰは、２μｍであ
る。また、シリンダＣ0 〜Ｃ3 （トラックＴＫ）には、
９０°の位相差をもって都合３本のサーボパターン
Ｓ3 、Ｓ3 、・・・ が時分割的にそれぞれ記録されてい
る。
【００１１】すなわち、シリンダＣ0 （トラックＴＫ）
を例にとると、このシリンダＣ0 においては、１トラッ
クピッチＴＰをｎ分割（同図の例では、ｎ＝３）するよ
うに、一定間隔をおいて３本のサーボパターンＳ3 、Ｓ
3 、・・・ が記録されている。これらのＳ3 、Ｓ3 、・・・
は、磁気ディスク１１１1 〜１１１n における磁気ヘッ
ド１１３1 〜１１３n の位置に用いられる磁気パターン
である。ここで、サーボパターンＳ3 のサーボパターン
長Ｌ3 は、トラックピッチＴＰの１／３とされている。
【００１２】図５に戻り、磁気ヘッド１１３1 〜１１３
n は、極めて狭い幅のギャップを有するリードコアおよ
びライトコアを備えており、磁気ディスク１１１1 〜１
１１ n の近傍にそれぞれ配設されている。また、磁気ヘ
ッド１１３1 〜１１３n は、書き込み時に供給される記
録電流により発生する磁界により、磁気ディスク１１１
1 〜１１１n に対してデータの書き込みを行うライトコ
アＷ（図７参照）と、磁気ディスク１１１1 〜１１１n
に記憶されているデータおよび上述したサーボパターン
Ｓ3 （図６参照）を磁気的に検知するリードコアＲ（図
７参照）とを備えている。これらの磁気ヘッド１１３1
〜１１３n のヘッド個数ｎは、磁気ディスク１１１1 〜
１１１n のディスク枚数ｎに応じて適宜選定される。
【００１３】ここで、図７に示す磁気ヘッド１１３1 に
おいて、リードコアＲとライトコアＷとを結ぶ中心線Ｘ
b とリードコアＲが位置するシリンダＣ1 の接線Ｘa と
は、ヨー（ＹＡＷ）角θをなしている。また、リードコ
アＲのリードコア幅ＷR は、設計上の都合からトラック
ピッチＴＰの約１／２長さであり、具体的には、０．７
μｍ〜１．３μｍである。また、上記ヨー角θが存在す
ることから、シリンダＣ1 に対する実効的なリードコア
幅ＷR は、ＷR ・ｃｏｓθであらわされ、リードコア実
効幅ＷR ’である。
【００１４】つぎに、従来の記憶装置におけるディスク
位置検出動作について説明する。図５において、図示し
ないスピンドルモータが駆動されると、磁気ヘッド１１
３1〜１１３n が同時にそれぞれ回転駆動される。以下
の説明においては、説明を簡略化するために磁気ヘッド
１１３1 の動作を中心にして説明する。
【００１５】ここで、図７に示す磁気ヘッド１１３1 が
シリンダＣ0 外に位置しているものとし、かつ磁気ヘッ
ド１１３1 を現在位置から同図に示すシリンダＣ1 の中
心位置まで移動させるものとすると、サーボ制御部（図
示略）は、磁気ヘッド１１３ 1 を半径方向に１／３トラ
ックピッチＴＰ送りで移動させる。
【００１６】これにより、磁気ヘッド１１３1 は、ま
ず、シリンダＣ0 を横切るように移動される。この移動
中においては、サーボパターンＳ3 、Ｓ3 、・・・ がリー
ドコアＲにより検出され、サーボ制御部は、各サーボパ
ターンＳ3 の位相差に応じた検出位置信号と、磁気ヘッ
ド１１３1 の目標位置に応じた目標位置信号との差を位
置誤差信号として生成する。
【００１７】つぎに、サーボ制御部は、上記位置誤差信
号をゲインＧ0 （図９参照）をもって増幅して、増幅位
置誤差信号Ｐ0 を生成する。ここで、図９は、磁気ヘッ
ド１１３1 のオフセット量ＯＦと増幅位置誤差信号Ｐ0
の電圧Ｖ（レベル）との関係を表す図である。この図か
らわかるように、増幅位置誤差信号Ｐ0 は、オフセット
量ＯＦに比例するように線形に変化する。
【００１８】そして、図７に示す磁気ヘッド１１３1 が
目標位置であるシリンダＣ1 のセンタ（トラックセン
タ）に位置すると、リード／ライト回路は、磁気ヘッド
１１３ 1 のライトコアＷに対して、ライトデータに応じ
た記録電流を供給する。これにより、上記ライトコアＷ
によって、データ領域（図示略）にライトデータがライ
トされる。また、従来の記憶装置においては、図７に示
すシリンダＣ0 〜Ｃ2 のサーボ領域ＲＳにおいて、トラ
ックピッチＴＰを３分割するサーボパターンＳ3、
Ｓ3 、・・・ について説明したが、図８に示すようにトラ
ックピッチＴＰを４分割するサーボパターンＳ4 、
Ｓ4 、・・・ をトラックＴＫに記録する例もある。
【００１９】図８に示す例では、シリンダＣ0 （トラッ
クＴＫ）を例にとると、このシリンダＣ0 においては、
１トラックピッチＴＰをｎ分割（同図の例では、ｎ＝
４）するように、一定間隔をおいて４本のサーボパター
ンＳ4 、Ｓ4 、・・・ が記録されている。このサーボパタ
ーンＳ4 のサーボパターン長Ｌ4 は、トラックピッチＴ
Ｐの１／４とされており、図７に示すサーボパターン長
Ｌ3 より短い。従って、図８に示す例では、磁気ヘッド
１１３1 は、半径方向に１／４トラックピッチＴＰ送り
で移動される。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の記憶
装置においては、図７および図８を参照して説明したよ
うに、１トラックＴＫあたり１／３トラックピッチＴＰ
または１／４トラックピッチＴＰのサーボパターン長Ｌ
3 またはサーボパターン長Ｌ4 のサーボパターンＳ3 ま
たはサーボパターンＳ4 を用いて磁気ヘッド１１３1 の
位置の検出を行っていることを述べた。
【００２１】ここで、従来の記憶装置においては、１／
３トラックピッチＴＰのサーボパターンＳ3 を用いた場
合には、磁気ヘッド１１３1 が１／３トラックピッチＴ
Ｐで順次送られる一方、１／４トラックピッチＴＰのサ
ーボパターンＳ4 を用いた場合には、磁気ヘッド１１３
1 が１／４トラックピッチＴＰで順次送られる。
【００２２】このようなことから、従来の記憶装置にお
いては、サーボパターンの長さが短いほど、磁気ヘッド
１１３1 が細かい刻みで移動するため、ＳＴＷ（サーボ
トラックライティング）時間が増大してしまうという問
題があり、サーボパターンの長さをできるだけ長くして
ＳＴＷ時間を短縮したいという要請がある。かかる要請
は、特に記憶装置の製造現場において、ＳＴＷ時間を減
少させることによる設備の削減等に関わるものである。
【００２３】そこで、従来の記憶装置において、図１０
に示すように１トラックＴＫあたり１／２トラックピッ
チＴＰのサーボパターン長Ｌ2 を有するサーボパターン
Ｓ2、Ｓ2 を用いる手法により、上述した要請に応える
ことも考えられる。すなわち、上記手法を用いた場合に
は、このサーボパターンＳ2 のサーボパターン長Ｌ2が
上述したサーボパターンＳ3 のサーボパターン長Ｌ3 の
３／２長であるため、１トラックピッチＴＰあたりのＳ
ＴＷ時間がサーボパターンＳ3 の場合に比して２／３に
なる。
【００２４】しかしながら、上記手法を用いた場合に
は、上述した利点を有するもののリード動作時に後述す
る磁気ヘッド１１３1 が後述する不感帯に位置したとき
に、磁気ヘッド１１３に大きな振動が発生するという別
の問題が発生するため、かかる要請に応えることができ
ない。これは、図１１に示すように磁気ヘッド１１３1
のリードコアＲとライトコアＷを結ぶ中心線Ｘb と、シ
リンダＣ1 の接線Ｘa とのなすヨー（ＹＡＷ）角がθと
されていることに起因する。すなわち、同図に示すライ
ト動作時においては、ライトコアＷがデータ領域ＲＤの
シリンダＣ1 におけるトラックセンタＴＣ’に常に位置
しているため、正常にライト動作が行われる。
【００２５】これに対して、リード動作時においては、
リードコアＲをデータ領域ＲＤのトラックセンタＴＣ’
に位置させるべく、図１３に示すようにコアずれ補正量
Ｈ（図１１参照）分だけシリンダＣ2 側へ移動させなけ
ればならない。この移動中において、リードコアＲが１
本のサーボパターンＳ2 のみしか検出できない不感帯が
発生する。具体的には、図１５に示す位置Ｂおよび位置
ＤにリードコアＲがあるとき、リードコアＲは、不感帯
に位置していることになる。
【００２６】この不感帯にリードコアＲが位置している
ときの上述した増幅位置誤差信号Ｐ 0 の変化を図１６に
示す。この図からわかるように、リードコアＲが位置Ｂ
および位置Ｄに位置した場合、オフセット量ＯＦ1 〜オ
フセット量ＯＦ4 において急激に電圧Ｖが電圧変位量Δ
Ｖをもって上昇してしまう。従って、この電圧変位量Δ
Ｖが磁気ヘッド１１３1 の移動量に対応することから、
リードコアＲが不感帯に位置すると、磁気ヘッド１１３
1 の移動量が増大し、ひいては振動が発生し、最悪の場
合には制御がきかなくなり、磁気ヘッド１１３1 が暴走
してしまうという事態も想定される。この不感帯による
影響は、図１２に示すヨー角θが大きくなるほど顕著に
なる。
【００２７】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
ディスクにおける１トラックあたりのサーボパターンの
本数が少ない場合であってかつサーボパターンヘッドが
不感帯に位置した場合であっても、ヘッドの振動等を防
止することができるとともに、ＳＴＷ（サーボトラック
ライティング）時間を減少させることができる記憶装置
およびそれに用いられるディスク位置検出方法を提供す
ることを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１にかかる記憶装置は、所定のトラックピッ
チで複数のトラックが形成され、１トラックあたり１／
ｎトラックピッチのサーボパターン長を有するサーボパ
ターンがｎ本、時分割的に形成されてなるサーボ領域
と、データを記憶するデータ領域とを有するディスク
（後述する一実施の形態の磁気ディスク１１１1 に相
当）と、前記サーボパターンに基づいて前記ディスク上
におけるヘッドの位置を検出し、検出結果を検出位置信
号として出力する位置検出手段（後述する一実施の形態
のサーボ復調回路１２９に相当）と、前記位置検出手段
よりフィードバックされる前記位置検出信号と前記ヘッ
ドの目標位置を表す位置誤差信号との位置誤差を求め、
算出結果を位置誤差信号として出力する位置誤差算出手
段（後述する一実施の形態の比較部１３０に相当）と、
前記位置誤差信号を所定のゲインで増幅し、増幅結果を
増幅位置誤差信号として出力する増幅手段（後述する一
実施の形態の増幅部１３１に相当）と、リード動作時に
前記増幅手段のゲインを、ライト動作時のゲインに比し
て低い値に設定するゲイン設定手段（後述する一実施の
形態のＨＤＣ回路１２１に相当）と、前記増幅位置誤差
信号に基づいて、前記ヘッドの移動量に対応する操作量
を求め、この操作量に基づいて前記ヘッドを移動させる
ヘッド移動手段（後述する一実施の形態のＶＣＭ駆動回
路１２７、ＶＣＭ１１５およびキャリッジ１１４に相
当）とを備えることを特徴とする。
【００２９】この請求項１に記載の発明によれば、ゲイ
ン設定手段により、リード動作時に増幅手段のゲインが
ライト動作時のゲインに比して低い値に設定される。こ
のようなゲイン設定状態において、位置誤差信号および
位置検出信号が位置誤差算出手段に入力されると、位置
誤差算出手段は、位置検出信号と位置誤差信号との位置
誤差を求め、算出結果を位置誤差信号として、増幅手段
へ出力する。これにより、上記位置誤差信号は、ライト
動作時のゲインより低い低いゲインで増幅された後、増
幅位置誤差信号としてヘッド移動手段に入力され、ヘッ
ド移動手段は、増幅位置誤差信号に基づいて、ヘッドの
移動量に対応する操作量を求め、この操作量に基づいて
ヘッドを移動させる。
【００３０】このヘッド移動中において、ヘッドが、位
置検出手段が正確にヘッドの位置を検出することができ
ない不感帯に位置することにより、検出位置信号のレベ
ルが急激な上昇をした場合であっても、増幅手段のゲイ
ンが低く設定されているので、レベルの急激な上昇が、
増幅位置誤差信号に直接影響することがない。
【００３１】従って、請求項１に記載の発明によれば、
ヘッドが不感帯に位置した場合であっても、操作量が増
大しないため、ヘッドの振動等を防止することができる
ともに、１トラックあたりのサーボパターンの本数を少
なくすることができるので、製造現場におけるＳＴＷ
（サーボトラックライティング）時間を減少させること
ができるため設備を削減することができる。
【００３２】請求項２にかかる記憶装置は、請求項１に
記載の記憶装置において、前記ディスクは、１トラック
あたり１／２トラックピッチのサーボパターン長を有す
るサーボパターンが２本、時分割的に形成されてなるこ
とを特徴とする。
【００３３】この請求項２に記載の発明によれば、ディ
スクにおける１トラックあたり１／２トラックピッチの
サーボパターン長を有するサーボパターンが２本、時分
割的に形成されていることから、従来のサーボパターン
の本数が３本の場合に比して、ＳＴＷ時間を２／３に減
少させることができる。
【００３４】請求項３にかかる記憶装置の記憶装置は、
請求項１または２に記載の記憶装置において、前記ゲイ
ン設定手段は、リード動作時に前記増幅手段のゲイン
を、ライト動作時のゲインに比して１／２の値のゲイン
に設定することを特徴とする。
【００３５】この請求項３に記載の発明によれば、ゲイ
ン設定手段により、リード動作時に増幅手段のゲイン
が、ライト動作時のゲインに比して１／２の値のゲイン
に設定されるので、従来のものに比して、ヘッドが不感
帯に位置したときの振動を半分にすることができる。
【００３６】請求項４にかかる記憶装置に用いられるデ
ィスク位置検出方法は、所定のトラックピッチで複数の
トラックが形成され、１トラックあたり１／ｎトラック
ピッチのサーボパターン長を有するサーボパターンがｎ
本、時分割的に形成されてなるサーボ領域と、データを
記憶するデータ領域とを有するディスクを備えた記憶装
置に用いられるディスク位置検出方法であって、前記サ
ーボパターンに基づいて前記ディスク上におけるヘッド
の位置を検出し、検出結果を検出位置信号として出力す
る位置検出工程（後述する一実施の形態のサーボ復調回
路１２９の作用に相当）と、前記位置検出工程において
フィードバックされる前記位置検出信号と前記ヘッドの
目標位置を表す位置誤差信号との位置誤差を求め、算出
結果を位置誤差信号として出力する位置誤差算出工程
（後述する一実施の形態の比較部１３０の作用に相当）
と、前記位置誤差信号を所定のゲインで増幅し、増幅結
果を増幅位置誤差信号として出力する増幅工程（後述す
る一実施の形態の増幅部１３１の作用に相当）と、リー
ド動作時に前記増幅工程におけるゲインを、ライト動作
時のゲインに比して低い値に設定するゲイン設定工程
と、前記増幅位置誤差信号に基づいて、前記ヘッドの移
動量に対応する操作量を求め、この操作量に基づいて前
記ヘッドを移動させるヘッド移動工程（後述する一実施
の形態のＶＣＭ駆動回路１２７、ＶＣＭ１１５およびキ
ャリッジ１１４の各作用に相当）とを備えることを特徴
とする。
【００３７】この請求項４に記載の発明によれば、ゲイ
ン設定工程において、リード動作時に増幅工程における
ゲインがライト動作時のゲインに比して低い値に設定さ
れる。このようなゲイン設定状態において、位置誤差算
出工程においては、位置検出信号と位置誤差信号との位
置誤差が求められた後、算出結果が位置誤差信号として
出力される。これにより、上記位置誤差信号は、ライト
動作時のゲインより低い低いゲインで増幅される。そし
て、ヘッド移動工程においては、増幅位置誤差信号に基
づいて、ヘッドの移動量に対応する操作量が求められた
後、この操作量に基づいてヘッドが移動される。
【００３８】このヘッド移動中において、ヘッドが、位
置検出工程で正確にヘッドの位置を検出することができ
ない不感帯に位置することにより、検出位置信号のレベ
ルが急激な上昇をした場合であっても、増幅工程におけ
るゲインが低く設定されているので、レベルの急激な上
昇が、増幅位置誤差信号に直接影響することがない。
【００３９】従って、請求項４に記載の発明によれば、
ヘッドが不感帯に位置した場合であっても、操作量が増
大しないため、ヘッドの振動等を防止することができる
ともに、１トラックあたりのサーボパターンの本数を少
なくすることができ、この減少分だけ製造現場における
ＳＴＷ時間を減少させることができることから、設備を
削減することができる。
【００４０】請求項５にかかる記憶装置に用いられるデ
ィスク位置検出方法は、請求項４に記載の記憶装置に用
いられるディスク位置検出方法において、前記ディスク
は、１トラックあたり１／２トラックピッチのサーボパ
ターン長を有するサーボパターンが２本、時分割的に形
成されてなることを特徴とする。
【００４１】この請求項５に記載の発明によれば、ゲイ
ン設定工程においてリード動作時に増幅工程におけるゲ
インが、ライト動作時のゲインに比して１／２の値のゲ
インに設定されるので、従来のものに比して、ヘッドが
不感帯に位置したときの振動を半分にすることができ
る。
【００４２】請求項６にかかる記憶装置に用いられるデ
ィスク位置検出方法は、請求項４または５に記載の記憶
装置に用いられるディスク位置検出方法において、前記
ゲイン設定工程においては、リード動作時に前記増幅工
程におけるゲインが、ライト動作時のゲインに比して１
／２の値のゲインに設定されることを特徴とする。
【００４３】この請求項６に記載の発明によれば、ゲイ
ン設定工程において、リード動作時に増幅工程における
ゲインが、ライト動作時のゲインに比して１／２の値の
ゲインに設定されるので、従来のものに比して、ヘッド
が不感帯に位置したときの振動を半分にすることができ
る。
【００４４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
かかる記憶装置およびそれに用いられるディスク位置検
出方法の一実施の形態について詳細に説明する。
【００４５】図１は、本発明の一実施の形態による記憶
装置１０の外観構成を示す分解斜視図であり、図２は同
一実施の形態による記憶装置１０の電気的構成を示すブ
ロック図である。ここで、図１および図２において、図
５（ａ）の各部に対応する部分には同一の符号を付け
る。
【００４６】はじめに、図１において、記憶装置１０
は、筐体１１およびカバー１２からなる密閉容器内に磁
気ディスク１１１1 、磁気ヘッド１１３1 等を封止組み
込みしてなるＨＤＡ（ヘッドディスクアッセンブリ：図
示略）と、ＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）回路
１２１、各種回路が実装されたプリント回路基板１２０
と、ＨＤＡ１１０内の構成部品とプリント回路基板１２
０とを電気的に接続するためのコネクタ１４０とから構
成されている。
【００４７】上記ＨＤＡ１１０は、上面が開放されてな
る略箱形状の筐体１１と、該筐体１１内に収容された複
数枚の磁気ディスク１１１1 〜１１１n 、ＳＰＭ１１
２、磁気ヘッド１１３1 〜１１３n 、キャリッジ１１
４、ＦＰＣ（フレキシブルプリントサーキットシート）
１１６、と、パッキン１３を介して筐体１１の上面開口
部を密封してなるカバー１２とが組み立てられて構成さ
れている。
【００４８】ＨＤＡ１１０において、磁気ディスク１１
１1 〜１１１n は、磁気的にデータを記憶するｎ枚の円
板状の記憶媒体であり、軸方向に一定間隔をおいて積層
状にそれぞれ配設されている。これらの磁気ディスク１
１１1 〜１１１n は、前述した図１０および図１１に示
すサーボ領域ＲＳおよびデータ領域ＲＤを備えており、
かつサーボ領域ＲＳにおいては、シリンダＣ0 〜Ｃ
3 （トラックＴＫ）を２分割するサーボパターンＳ2 、
Ｓ2 が記録されている。上記キャリッジ１１４は、磁気
ディスク１１１1 〜１１１n の近傍に設けられており、
磁気ヘッド１１３1〜１１３n を支持する。ＦＰＣ１１
６は、シート状であってかつ可撓性の配線材であり、キ
ャリッジ１１４とコネクタ１４０の各端子（図示略）と
の間を接続する。
【００４９】また、図１に示すプリント回路基板１２０
には、図２に示すＨＤＣ回路１２１、バッファ回路１２
２等の各種回路が実装されており、これらの各種回路
は、コネクタ１４０を介してＨＤＡ１１０における各種
構成部品（ヘッドＩＣ１１７1、ヘッドＩＣ１１７
2 等）に電気的に接続されている。
【００５０】つぎに、図２を参照して本発明の一実施の
形態による記憶装置１０の電気的構成について説明す
る。図２において、図１の各部に対応する部分には同一
の符号を付けその説明を省略する。
【００５１】図２に示すＨＤＡ１１０において、ＳＰＭ
（スピンドルモータ）１１２は、上記磁気ディスク１１
１1 〜１１１n を高速回転させる。ヘッドＩＣ（集積回
路）１１７1 およびヘッドＩＣ１１７2 は、ライトアン
プおよびプリアンプ（いずれも図示略）からなり、ＦＰ
Ｃ１１６の表面に並列的にそれぞれ実装されている。上
記ライトアンプは、磁気ヘッド１１３1 〜１１３n へ供
給すべき記録電流の極性を、ＣＰＵ１５０から供給され
るライトデータに従って切り替えるものであり、プリア
ンプは、磁気ヘッド１１３1 〜１１３n により検知され
た再生電圧（リード信号）を増幅する。
【００５２】なお、磁気ヘッド１１３1 〜１１３n のヘ
ッド個数が所定数以下である場合には、ヘッドＩＣ１１
７2 を設けることなく、１個のヘッドＩＣ１１７1 のみ
により磁気ヘッド１１３1 〜１１３n を制御する構成と
することも可能である。
【００５３】ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）１１５は、
キャリッジ１１４を回転させることにより、磁気ディス
ク１１１1 〜１１１n の半径方向に沿って、磁気ヘッド
１１３1 〜１１３n を移動させる。
【００５４】プリント回路基板１２０は、ＨＤＡ１１０
の裏面にコネクタ１４０を介して着脱自在とされた外付
けの基板であり、コネクタ１４０は、ＨＤＡ１１０にお
ける構成部品とプリント回路基板１２０に実装された各
種回路との間のインターフェースをとる。上記プリント
回路基板１２０において、ＨＤＣ回路１２１は、図示し
ないＳＣＳＩ（Small Computer System Interface ）バ
スを介してＣＰＵ１５０に接続されており、該ＣＰＵ１
５０との間で上記ＳＣＳＩバスを介して、各種命令、上
述した磁気ディスク１１１1 〜１１１n に書き込むべき
ライトデータ（書き込みデータ）、磁気ディスク１１１
1 〜１１１n から読み出されたリードデータ（読み出し
データ）の授受等を行う。
【００５５】また、ＨＤＣ回路１２１は、磁気ディスク
１１１1 〜１１１n における磁気ヘッド１１３1 〜１１
３n の目標位置を表す目標位置信号Ｓp0や、磁気ディス
ク１１１1 〜１１１n における記録・再生のためのフォ
ーマットを制御する制御信号等を発生させる。
【００５６】バッファ回路１２２は、例えば、記憶容量
が５１２ｋバイトのＤＲＡＭ（Dynamic Random Access
Memory）であり、ＣＰＵ１５０より入力されたライトデ
ータ（書き込みデータ）、および磁気ディスク１１１1
〜１１１n から読み出されたリードデータを一時的に記
憶する。
【００５７】ＲＯＭ（Read Only Memory）１２３は、Ｈ
ＤＣ回路１２１により実行される書き込み／読み出し制
御用のプログラムを記憶するものであり、このプログラ
ム実行時にＨＤＣ回路１２１によりアクセスされる。Ｒ
ＡＭ（Random Access Memory）１２４は、上記プログラ
ム実行中に生じる各種データを一時的に記憶するもので
ある。
【００５８】制御回路１２５は、ＨＤＣ回路１２１より
入力される目標位置信号Ｓp0、および後述するサーボ復
調回路１２９より入力される検出位置信号Ｓp1に基づい
て、磁気ヘッド１１３1 〜１１３n の位置をサーボ制御
するとともに、リード／ライト時に装置各部を制御す
る。この制御回路１２５の動作の詳細については、後述
する。
【００５９】リード／ライト回路１２６は、ライトデー
タを磁気ディスク１１１1 〜１１１ n に書き込むための
変調回路や、パラレルのライトデータをシリアルデータ
に変換するパラレル／シリアル変換回路や、リードデー
タを磁気ディスク１１１1 〜１１１n から読み出すため
の復調回路等を備えている。また、リード／ライト回路
１２６は、シリアルのリードデータをパラレルデータに
変換するシリアル／パラレル変換回路や、水晶振動子等
を用いた発振回路の周波数を逓倍することにより、装置
各部のタイミング用のタイミング信号を発生させるシン
セサイザ回路等を備えている。
【００６０】サーボ復調回路１２９は、磁気ディスク１
１１1 〜１１１n のサーボ領域ＲＳ（図１０参照）に記
録されたサーボパターンＳ2 、Ｓ2 の位相差に基づい
て、磁気ディスク１１１1 〜１１１n における磁気ヘッ
ド１１３1 〜１１３n の検出位置を検出する。また、サ
ーボ復調回路１２９は、上記検出位置の検出結果を検出
位置信号Ｓp1として制御回路１２５へ出力する。
【００６１】ＶＣＭ（ボイルコイルモータ）駆動回路１
２７は、ＶＣＭ１１５を駆動するものであり、制御回路
１２５より供給されるＶＣＭ操作量信号Ｓm1に応じた駆
動電流をコネクタ１４０を介してＶＣＭ１１５へ供給す
るパワーアンプ（図示略）を備えている。
【００６２】ＳＰＭ（スピンドルモータ）駆動回路１２
８は、ＳＰＭ１１２を駆動するものであり、制御回路１
２５より供給されるＳＰＭ操作量信号Ｓm2に応じた駆動
電流をコネクタ１４０を介してＳＰＭ１１２へ供給する
パワーアンプ（図示略）を備えている。
【００６３】すなわち、制御回路１２５は、サーボ復調
回路１２９により復調された検出位置信号Ｓp1のフィー
ドバックを受けながら、検出位置信号Ｓp1から得られる
検出位置が、目標位置信号Ｓp0から得られる目標位置と
なるように、ＶＣＭ駆動回路１２７およびＳＰＭ駆動回
路１２８の各駆動電流を制御することにより、磁気ヘッ
ド１１３1 〜１１３n の位置決め制御を行う。
【００６４】図３は、磁気ヘッド１１３1 〜１１３n の
位置決め制御時に形成されるフィードバック回路の構成
を示すブロック図であり、図２の各部に対応する部分に
は同一の符号を付ける。
【００６５】図３に示す制御回路１２５において、比較
部１３０は、ＨＤＣ回路１２１（図２参照）より入力さ
れる目標位置信号Ｓp0と、サーボ復調回路１２９（図２
参照）より入力される検出位置信号Ｓp1とを比較する。
また、比較部１３０は、上記目標位置信号Ｓp0と検出位
置信号Ｓp1との差をとり、この差を位置誤差信号Ｓsと
して出力する。
【００６６】増幅部１３１は、位置誤差信号Ｓs を所定
のゲインをもって増幅する。ここで、増幅部１３１のゲ
インは、磁気ディスク１１１1 〜１１１n に対するライ
ト動作時にゲインＧ0 に設定される一方、磁気ディスク
１１１1 〜１１１n に対するリード動作時にゲインＧ1
またはゲインＧ2 （＜Ｇ1 ）に設定される。上記ゲイン
Ｇ1 およびゲインＧ2 は、共にゲインＧ0 より低い値と
されている。一例として、ゲインＧ2 は、ゲインＧ0 の
約半分（６ｄＢ）の値とされている。すなわち、増幅部
１３１は、ライト動作時にゲインとしてゲインＧ0 が設
定されている場合には、位置誤差信号Ｓs をゲインＧ0
をもって増幅した後、これを増幅位置誤差信号Ｐ0 とし
て出力する。
【００６７】一方、リード動作時にゲインとしてゲイン
Ｇ1 またはゲインＧ2 が設定されている場合、増幅部１
３１は、位置誤差信号Ｓs をゲインＧ1 またはゲインＧ
2 をもって増幅した後、増幅結果を増幅位置誤差信号Ｐ
1 または増幅位置誤差信号Ｐ 2 として出力する。
【００６８】制御部１３２は、上述した増幅位置誤差信
号Ｐ0 （増幅位置誤差信号Ｐ1 または増幅位置誤差信号
Ｐ2 ）がゼロになるようなＶＣＭ１１５に対する操作量
を求め、この操作量に応じたＶＣＭ操作量信号Ｓm1をＶ
ＣＭ１１５へ出力する。ここで、ＶＣＭ１１５は、フィ
ードバック制御系における制御対象である。なお、図２
においては、ＶＣＭ駆動回路１２７へＶＣＭ操作量信号
Ｓm1が入力される構成とされているが、直接的な制御対
象という観点から図３においては、便宜上、ＶＣＭ１１
５へＶＣＭ操作量信号Ｓm1が入力される構成とされてい
る。
【００６９】つぎに、上述した本発明の一実施の形態に
よる記憶装置１０の動作について説明する。はじめに、
ライト動作について図１１および図１２を参照しつつ説
明する。図２において、制御回路１２５からＳＰＭ駆動
回路１２８へＳＰＭ操作量信号Ｓm2が供給されると、Ｓ
ＰＭ駆動回路１２８からは、上記ＳＰＭ操作量信号Ｓm2
に応じた大きさの駆動電流がコネクタ１４０を介してＳ
ＰＭ１１２へ出力される。これにより、ＳＰＭ１１２が
所定の回転速度で回転駆動されることにより、磁気ディ
スク１１１1 〜１１１n がそれぞれ回転駆動される。な
お、以下の説明においては、説明を簡略化するために磁
気ヘッド１１３1 の動作を中心にして説明する。
【００７０】ここで、図１１に示す磁気ヘッド１１３1
がシリンダＣ0 外に位置しているものとし、かつ磁気ヘ
ッド１１３1 を現在位置から同図に示すシリンダＣ1 の
中心位置まで移動させるものとすると、ＨＤＣ回路１２
１は、上記シリンダＣ1 の中心位置を目標位置として、
目標位置信号Ｓp0を図３に示す制御回路１２５の比較部
１３０へ出力する。また、ＨＤＣ回路１２１は、図３に
示す増幅部１３１のゲインをライト用のゲインＧ0 に設
定する。
【００７１】この場合、検出位置信号Ｓp1＝０であるも
のとすると、比較部１３０は、位置誤差信号Ｓs （＝目
標位置信号Ｓp0）を増幅部１３１へ出力する。これによ
り、増幅部１３１は、位置誤差信号Ｓs をゲインＧ0 を
もって増幅した後、これを増幅位置誤差信号Ｐ0 として
制御部１３２へ出力する。これにより、制御部１３２
は、増幅位置誤差信号Ｐ0 がゼロとなるようなＶＣＭ１
１５の操作量を求め、この操作量に応じたＶＣＭ操作量
信号Ｓm1をＶＣＭ１１５（図２：ＶＣＭ駆動回路１２
７）へ出力する。
【００７２】そして、図２に示すＶＣＭ駆動回路１２７
にＶＣＭ操作量信号Ｓm1が入力されると、ＶＣＭ駆動回
路１２７は、上記ＶＣＭ操作量信号Ｓm1に応じた駆動電
流をコネクタ１４０を介してＶＣＭ１１５へ出力する。
これにより、ＶＣＭ１１５が駆動され、図１１および図
１２に示す磁気ヘッド１１３1 は、半径方向に１／２ト
ラックピッチＴＰ送りで移動される。これにより、磁気
ヘッド１１３1 は、まず、シリンダＣ0 を横切るように
移動される。この移動中においては、サーボパターンＳ
2 、Ｓ2 、・・・ がリードコアＲにより検出される。この
検出結果の情報は、ヘッドＩＣ１１７1 、ＦＰＣ１１６
およびコネクタ１４０を経由して、サーボ復調回路１２
９に入力される。
【００７３】そして、サーボ復調回路１２９は、サーボ
領域ＲＳ（図１０参照）に記録されたサーボパターンＳ
2 、Ｓ2 の位相差に基づいて、磁気ヘッド１１３1 の検
出位置を検出した後、検出結果を目標位置信号Ｓp0とし
て図３に示す比較部１３０へフィードバックする。
【００７４】以下、上述した動作が行われ、比較部１３
０により、目標位置信号Ｓp0と検出位置信号Ｓp1との差
である位置誤差信号Ｓs が増幅部１３１へ出力される。
つぎに、増幅部１３１により、位置誤差信号Ｓs がゲイ
ンＧ0 をもって増幅された後、増幅位置誤差信号Ｐ0 が
制御部１３２へ出力される。これにより、制御部１３２
は、増幅位置誤差信号Ｐ0 がゼロとなるようなＶＣＭ１
１５の操作量を求め、この操作量に応じたＶＣＭ操作量
信号Ｓm1をＶＣＭ１１５（図２：ＶＣＭ駆動回路１２
７）へ出力する。
【００７５】そして、ここで、図１１に示す磁気ヘッド
１１３1 のリードコアＲが目標位置であるシリンダＣ1
のセンタ（トラックセンタ）に位置したものとすると、
他方のライトコアＷは、データ領域ＲＤにおけるシリン
ダＣ1 のセンタ（トラックセンタＴＣ）に位置してい
る。すなわち、ライトコアＷは、トラックオンした状態
にある。このトラックオン状態において、リード／ライ
ト回路１２６は、制御回路１２５の制御により、磁気ヘ
ッド１１３1 のライトコアＷに対して、ライトデータに
応じた記録電流を供給する。これにより、上記ライトコ
アＷによって、データ領域ＲＤにおけるシリンダＣ
1 （トラック）にライトデータがライトされる。
【００７６】つぎに、リード動作について図１１、図１
４〜図１５を参照しつつ説明する。このリード動作の説
明は、図１１に示すデータ領域ＲＤにおけるシリンダＣ
1 （トラック）に書き込まれたデータを読み出す場合に
ついて説明する。
【００７７】上記リード動作時においては、図２に示す
ＨＤＣ回路１２１は、図３に示す増幅部１３１のゲイン
をリード動作用のゲインＧ1 （またはゲインＧ2 ）に設
定する。これにより、増幅部１３１のゲインは、ライト
動作時のゲインＧ0 に比して低いゲインＧ1 （またはゲ
インＧ2 ）とされる。
【００７８】このようなゲイン設定状態において、磁気
ヘッド１１３1 が図１１に示すようにライトコアＷがト
ラックオン状態にあるものとする。すなわち、図１１に
示す例では、リードコアＲがデータ領域ＲＤのシリンダ
Ｃ1 のセンタ（トラックセンタ）に位置していないた
め、リード動作を行うためには、リードコアＲをコアず
れ補正量Ｈ分だけシリンダＣ2 側へ移動させる必要があ
る。
【００７９】ここで、図１５に示すようにリードコアＲ
がシリンダＣ1 （トラック）のトラックセンタＴＣをま
たがる、言い換えれば、サーボパターンＳ2 とサーボパ
ターンＳ2 とをまたがる位置Ｃにあるものとする。この
位置ＣにリードコアＲがある場合には、サーボパターン
Ｓ2 とサーボパターンＳ2 との位相差を検出することが
できるので、図３に示す増幅位置誤差信号Ｐ1 （または
増幅位置誤差信号Ｐ2）の電圧Ｖは、図４に示す位置Ｃ
の範囲（オフセット量ＯＦ1 〜オフセット量ＯＦ3 ）内
においてオフセット量ＯＦに応じて線形に変化する。従
って、リードコアＲが位置Ｃの近傍に位置している場
合、図３に示す制御部１３２においては、増幅位置誤差
信号Ｐ1 （または増幅位置誤差信号Ｐ2 ）から正確な位
置誤差が認識される。
【００８０】そして、ここで、図１１に示すリードコア
Ｒを図１３に示す位置までコアずれ補正量Ｈ分だけ移動
させるさせるものとすると、ＨＤＣ回路１２１は、上記
１３に示すリードコアＲの位置を目標位置として、目標
位置信号Ｓp0を図３に示す制御回路１２５の比較部１３
０へ出力する。これにより、比較部１３０は、検出位置
信号Ｓp1と目標位置信号Ｓp0との差を位置誤差信号Ｓs
として出力する。この場合、リードコアＲは、図１５に
示す位置Ｃに位置しているものとする。
【００８１】そして、上記位置誤差信号Ｓs は、増幅部
１３１によりゲインＧ1 （またはゲインＧ2 ）をもって
増幅された後、増幅位置誤差信号Ｐ1 （または増幅位置
誤差信号Ｐ2 ）として制御部１３２へ入力される。これ
により、制御部１３２は、増幅位置誤差信号Ｐ1 （また
は増幅位置誤差信号Ｐ2 ：図３参照）に対応するＶＣＭ
１１５の操作量を求め、この操作量に応じたＶＣＭ操作
量信号Ｓm1をＶＣＭ１１５（図２：ＶＣＭ駆動回路１２
７）へ出力する。
【００８２】そして、図２に示すＶＣＭ駆動回路１２７
にＶＣＭ操作量信号Ｓm1が入力されると、ＶＣＭ駆動回
路１２７は、上記ＶＣＭ操作量信号Ｓm1に応じた駆動電
流をコネクタ１４０を介してＶＣＭ１１５へ出力する。
これにより、ＶＣＭ１１５が駆動され、図１５に示すリ
ードコアＲは、位置Ｃから位置Ｂへ移動される。
【００８３】そして、リードコアＲが図１５に示す位置
Ｂ、すなわちオフセット量ＯＦ3 〜オフセット量ＯＦ4
までの範囲内に位置すると、リードコアＲは、不感帯に
位置する。従って、リードコアＲが１つのサーボパター
ンＳ2 しか検出することができないため、増幅位置誤差
信号Ｐ1 （または増幅位置誤差信号Ｐ2 ）は、オフセッ
ト量ＯＦ3 において変位した後、オフセット量ＯＦ3 〜
オフセット量ＯＦ4 までの範囲において一定の電圧Ｖと
される。しかしながら、増幅部１３１のゲインがライト
動作時のゲインＧ0 に比して低いゲインＧ1 （またはゲ
インＧ2 ）に設定されているので、オフセット量ＯＦ3
における電圧Ｖの電圧変位量ΔＶ’（または電圧変位量
ΔＶ’’）は、従来のオフセット量ＯＦ3 における増幅
位置誤差信号Ｐ0 の電圧変位量ΔＶに比して小さくな
る。
【００８４】従って、リードコアＲが不感帯に位置した
としても、増幅位置誤差信号Ｐ1 （または増幅位置誤差
信号Ｐ2 ）の電圧Ｖにおける電圧変位量ΔＶ’（または
電圧変位量ΔＶ’’）が低く押さえられるため、制御部
１３２における操作量であるＶＣＭ操作量信号Ｓm1のレ
ベルが従来のように急激に増加することがない。
【００８５】そして、リードコアＲが図１３に示す位置
まで移動されると、リードコアＲがデータ領域ＲＤにお
けるシリンダＣ1 のトラックセンタＴＣ’に位置するた
め、リードコアＲによりシリンダＣ1 （トラック）にラ
イトされているライトデータが、検出される。これによ
り、上記ライトデータは、図２に示すヘッドＩＣ１１７
1 、ＦＰＣ１１６およびコネクタ１４０を介して、リー
ド／ライト回路１２６によりリードされる。
【００８６】なお、図１５においては、リードコアＲが
位置Ａ、ＤおよびＥにそれぞれ位置している例について
図示されているが、各位置における増幅位置誤差信号Ｐ
1 （または増幅位置誤差信号Ｐ2 ）は、図４に示すよう
な特性となる。
【００８７】すなわち、図４に示す位置Ａの領域（オフ
セット量ＯＦ4 〜）においては、増幅位置誤差信号Ｐ1
（または増幅位置誤差信号Ｐ2 ）の電圧変位量ΔＶ’
（または電圧変位量ΔＶ’’）が、増幅位置誤差信号Ｐ
0 の電圧変位量ΔＶに比して小さい値となっている。ま
た、位置Ｄの領域（オフセット量ＯＦ1 〜オフセット量
ＯＦ2 ）においては、不感帯が存在するが、増幅位置誤
差信号Ｐ1 （または増幅位置誤差信号Ｐ2 ）の電圧変位
量ΔＶ’（または電圧変位量ΔＶ’’）が、増幅位置誤
差信号Ｐ0 の電圧変位量ΔＶに比して小さい値となって
いる。さらに、位置Ｅの領域（オフセット量ＯＦ2 〜）
においても、同様にして電圧変位量ΔＶ’（または電圧
変位量ΔＶ’’）が電圧変位量ΔＶに比して小さい値と
なっている。
【００８８】以上説明したように、上述した一実施の形
態による記憶装置１０によれば、図３に示す増幅部１３
１におけるリード動作時のゲインＧ1 （またはゲインＧ
2 ）をライト動作時のゲインＧ0 に比して低くなるよう
に設定したので、不感帯が存在する場合であっても、操
作量（ＶＣＭ操作量信号Ｓm1）が急激に増大することを
防止することができる。
【００８９】従って、上述した一実施の形態による記憶
装置１０によれば、従来のように不感帯に磁気ヘッド１
１３1 〜１１３n が位置したときに、急激に操作量が増
大することにより、磁気ヘッド１１３1 〜１１３n が振
動したり、暴走するという不具合を解消することができ
る。
【００９０】このことから、上述した一実施の形態によ
る記憶装置１０によれば、トラックＴＫを２分割するサ
ーボパターンＳ2 、Ｓ2 を上記不具合を生じさせること
なく採用することができるので、製造現場におけるＳＴ
Ｗ時間を減少させることができ、ひいては設備を削減す
ることができる。
【００９１】以上、本発明の一実施の形態による記憶装
置１０について詳述してきたが、具体的な構成例は、こ
の一実施の形態に限られるものではなく本発明の要旨を
逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれ
る。例えば、上述した一実施の形態による記憶装置１０
においては、トラックＴＫを２分割するサーボパターン
Ｓ2 、Ｓ2 を採用した例について説明したが、これに限
られるものではなく、トラックＴＫあたり１本のサーボ
パターンを採用した場合にも適用可能である。
【００９２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、ヘッド移動中において、ヘッドが、位置
検出手段が正確にヘッドの位置を検出することができな
い不感帯に位置することにより、検出位置信号のレベル
が急激な上昇をした場合であっても、増幅手段のゲイン
が低く設定されているので、レベルの急激な上昇が、増
幅位置誤差信号に直接影響することがない。
【００９３】従って、請求項１に記載の発明によれば、
ヘッドが不感帯に位置した場合であっても、操作量が増
大しないため、ヘッドの振動等を防止することができる
ともに、１トラックあたりのサーボパターンの本数を少
なくすることができ、これに伴い製造現場におけるＳＴ
Ｗ（サーボトラックライティング）時間を減少させるこ
とができることから、この時間減少分だけ設備を削減す
ることができるという効果を奏する。
【００９４】また、請求項２に記載の発明によれば、デ
ィスクにおける１トラックあたり１／２トラックピッチ
のサーボパターン長を有するサーボパターンが２本、時
分割的に形成されていることから、従来のサーボパター
ンの本数が３本の場合に比して、ＳＴＷ時間を２／３に
減少させることができるという効果を奏する。
【００９５】また、請求項３に記載の発明によれば、ゲ
イン設定手段により、リード動作時に増幅手段のゲイン
が、ライト動作時のゲインに比して１／２の値のゲイン
に設定されるので、従来のものに比して、ヘッドが不感
帯に位置したときの振動を半分にすることができるとい
う効果を奏する。
【００９６】また、請求項４に記載の発明によれば、こ
のヘッド移動中において、ヘッドが、位置検出工程で正
確にヘッドの位置を検出することができない不感帯に位
置することにより、検出位置信号のレベルが急激な上昇
をした場合であっても、増幅工程におけるゲインが低く
設定されているので、レベルの急激な上昇が、増幅位置
誤差信号に直接影響することがない。
【００９７】従って、請求項４に記載の発明によれば、
ヘッドが不感帯に位置した場合であっても、操作量が増
大しないため、ヘッドの振動等を防止することができる
ともに、１トラックあたりのサーボパターンの本数を少
なくすることができ、これに伴い製造現場におけるＳＴ
Ｗ時間を減少させることができることから、この時間減
少分だけ設備を削減することができるという効果を奏す
る。
【００９８】さらに、請求項５に記載の発明によれば、
ゲイン設定工程においてリード動作時に増幅工程におけ
るゲインが、ライト動作時のゲインに比して１／２の値
のゲインに設定されるので、従来のものに比して、ヘッ
ドが不感帯に位置したときの振動を半分にすることがで
きるという効果を奏する。
【００９９】加えて、請求項６に記載の発明によれば、
ゲイン設定工程において、リード動作時に増幅工程にお
けるゲインが、ライト動作時のゲインに比して１／２の
値のゲインに設定されるので、従来のものに比して、ヘ
ッドが不感帯に位置したときの振動を半分にすることが
できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による記憶装置１０の外
観構成を示す分解斜視図である。
【図２】同一実施の形態による記憶装置１０の電気的構
成を示すブロック図である。
【図３】同一実施の形態による記憶装置１０におけるフ
ィードバック回路の構成を示すブロック図である。
【図４】オフセット量ＯＦと電圧Ｖとの関係を示す特性
図である。
【図５】従来における記憶装置の要部の構成を示す斜視
図である。
【図６】磁気ディスクにおけるサーボ領域ＲＳを示す図
である。
【図７】従来における記憶装置の動作を説明する図であ
る。
【図８】従来における記憶装置の動作を説明する図であ
る。
【図９】オフセット量ＯＦと電圧Ｖとの関係を示す特性
図である。
【図１０】磁気ディスクにおけるサーボ領域ＲＳを示す
図である。
【図１１】磁気ディスクにおけるライト動作を説明する
図である。
【図１２】磁気ディスクにおけるライト動作を説明する
図である。
【図１３】磁気ディスクにおけるリード動作を説明する
図である。
【図１４】磁気ディスクにおけるリード動作を説明する
図である。
【図１５】リードコアＲの各移動位置を示す図である。
【図１６】従来における記憶装置の問題点を説明する図
である。
【符号の説明】
１０ 記憶装置 １１１1 〜１１１n 磁気ディスク １１３1 〜１１３n 磁気ヘッド １１５ ＶＣＭ １２１ ＨＤＣ回路 １２５ 制御回路 １２７ ＶＣＭ駆動回路 １２９ サーボ復調回路 １３０ 比較部 １３１ 増幅部 １３２ 制御部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年５月３１日（１９９９．５．３
１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】この請求項１に記載の発明によれば、ゲイ
ン設定手段により、リード動作時に増幅手段のゲインが
ライト動作時のゲインに比して低い値に設定される。こ
のようなゲイン設定状態において、位置誤差信号および
位置検出信号が位置誤差算出手段に入力されると、位置
誤差算出手段は、位置検出信号と位置誤差信号との位置
誤差を求め、算出結果を位置誤差信号として、増幅手段
へ出力する。これにより、上記位置誤差信号は、ライト
動作時のゲインより低いゲインで増幅された後、増幅位
置誤差信号としてヘッド移動手段に入力され、ヘッド移
動手段は、増幅位置誤差信号に基づいて、ヘッドの移動
量に対応する操作量を求め、この操作量に基づいてヘッ
ドを移動させる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６１】ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）駆動回路１
２７は、ＶＣＭ１１５を駆動するものであり、制御回路
１２５より供給されるＶＣＭ操作量信号Ｓm1に応じた駆
動電流をコネクタ１４０を介してＶＣＭ１１５へ供給す
るパワーアンプ（図示略）を備えている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１２】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D096 AA03 BB01 CC01 DD01 EE03 EE14 GG01 GG06 HH14 RR01 RR12 5H303 AA22 BB01 CC03 CC04 DD01 EE03 GG06 HH07 KK24

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定のトラックピッチで複数のトラック
    が形成され、１トラックあたり１／ｎトラックピッチの
    サーボパターン長を有するサーボパターンがｎ本、時分
    割的に形成されてなるサーボ領域と、データを記憶する
    データ領域とを有するディスクと、 前記サーボパターンに基づいて前記ディスク上における
    ヘッドの位置を検出し、検出結果を検出位置信号として
    出力する位置検出手段と、 前記位置検出手段よりフィードバックされる前記位置検
    出信号と前記ヘッドの目標位置を表す位置誤差信号との
    位置誤差を求め、算出結果を位置誤差信号として出力す
    る位置誤差算出手段と、 前記位置誤差信号を所定のゲインで増幅し、増幅結果を
    増幅位置誤差信号として出力する増幅手段と、 リード動作時に前記増幅手段のゲインを、ライト動作時
    のゲインに比して低い値に設定するゲイン設定手段と、 前記増幅位置誤差信号に基づいて、前記ヘッドの移動量
    に対応する操作量を求め、この操作量に基づいて前記ヘ
    ッドを移動させるヘッド移動手段と、 を備えることを特徴とする記憶装置。
  2. 【請求項２】 前記ディスクは、１トラックあたり１／
    ２トラックピッチのサーボパターン長を有するサーボパ
    ターンが２本、時分割的に形成されてなることを特徴と
    する請求項１に記載の記憶装置。
  3. 【請求項３】 前記ゲイン設定手段は、リード動作時に
    前記増幅手段のゲインを、ライト動作時のゲインに比し
    て１／２の値のゲインに設定することを特徴とする請求
    項１または２に記載の記憶装置。
  4. 【請求項４】 所定のトラックピッチで複数のトラック
    が形成され、１トラックあたり１／ｎトラックピッチの
    サーボパターン長を有するサーボパターンがｎ本、時分
    割的に形成されてなるサーボ領域と、データを記憶する
    データ領域とを有するディスクを備えた記憶装置に用い
    られるディスク位置検出方法であって、 前記サーボパターンに基づいて前記ディスク上における
    ヘッドの位置を検出し、検出結果を検出位置信号として
    出力する位置検出工程と、 前記位置検出工程においてフィードバックされる前記位
    置検出信号と前記ヘッドの目標位置を表す位置誤差信号
    との位置誤差を求め、算出結果を位置誤差信号として出
    力する位置誤差算出工程と、 前記位置誤差信号を所定のゲインで増幅し、増幅結果を
    増幅位置誤差信号として出力する増幅工程と、 リード動作時に前記増幅工程におけるゲインを、ライト
    動作時のゲインに比して低い値に設定するゲイン設定工
    程と、 前記増幅位置誤差信号に基づいて、前記ヘッドの移動量
    に対応する操作量を求め、この操作量に基づいて前記ヘ
    ッドを移動させるヘッド移動工程と、 を含むことを特徴とする記憶装置に用いられるディスク
    位置検出方法。
  5. 【請求項５】 前記ディスクは、１トラックあたり１／
    ２トラックピッチのサーボパターン長を有するサーボパ
    ターンが２本、時分割的に形成されてなることを特徴と
    する請求項４に記載の記憶装置に用いられるディスク位
    置検出方法。
  6. 【請求項６】 前記ゲイン設定工程においては、リード
    動作時に前記増幅工程におけるゲインが、ライト動作時
    のゲインに比して１／２の値のゲインに設定されること
    を特徴とする請求項４または５に記載の記憶装置に用い
    られるディスク位置検出方法。
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