JP2000171557A - 物品の検査装置 - Google Patents
物品の検査装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 容器内の物品の有無を正確に検査できる物品
の検査装置を提供する。 【解決手段】 超音波センサ３は広がる超音波を出射し
て、容器２内のスプーン６の位置に拘わらず、容器２内
のスプーン６の底部６ｃまでの距離を測定し、レーザセ
ンサ４Ａ,４Ｂの少なくとも一方は粉体５の上面までの
距離を測定する。したがって、超音波センサ３の出力し
た距離Ａと、粉体５の上面を検出したレーザセンサ４
Ａ,４Ｂの少なくとも一方の出力した距離Ｂとに基づい
て、粉体５の上面とスプーン６の底部６ｃとの高さの差
が得られるので、容器２内にスプーン６が有るのに、無
いという誤検出がなくなる。
の検査装置を提供する。 【解決手段】 超音波センサ３は広がる超音波を出射し
て、容器２内のスプーン６の位置に拘わらず、容器２内
のスプーン６の底部６ｃまでの距離を測定し、レーザセ
ンサ４Ａ,４Ｂの少なくとも一方は粉体５の上面までの
距離を測定する。したがって、超音波センサ３の出力し
た距離Ａと、粉体５の上面を検出したレーザセンサ４
Ａ,４Ｂの少なくとも一方の出力した距離Ｂとに基づい
て、粉体５の上面とスプーン６の底部６ｃとの高さの差
が得られるので、容器２内にスプーン６が有るのに、無
いという誤検出がなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、容器内に充填さ
れた粉体上の物品の有無を検査する物品の検査装置に関
する。
れた粉体上の物品の有無を検査する物品の検査装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品の検査装置としては、図４に
示すように、上側が開口する容器４２内の上方に配置さ
れた超音波センサ４３と、その超音波センサ４３の近傍
に配置された１個のレーザセンサ４４とを備えて、容器
４２内に充填された所定量の粉体４５上にスプーン４６
が有るか否かを検査するものがある。この物品の検査装
置は、レーザセンサ４４より距離Ｃだけ低い位置に超音
波センサ４３を配置している。また、上記スプーン４６
は、容器４２内の粉体４５上に底部４６ａを上にして載
置されている。
示すように、上側が開口する容器４２内の上方に配置さ
れた超音波センサ４３と、その超音波センサ４３の近傍
に配置された１個のレーザセンサ４４とを備えて、容器
４２内に充填された所定量の粉体４５上にスプーン４６
が有るか否かを検査するものがある。この物品の検査装
置は、レーザセンサ４４より距離Ｃだけ低い位置に超音
波センサ４３を配置している。また、上記スプーン４６
は、容器４２内の粉体４５上に底部４６ａを上にして載
置されている。
【０００３】上記構成の物品の検査装置において、検査
時、上記容器４２内にスプーン４６がある場合、超音波
センサ４３は、容器４２の上方から広い領域に超音波を
発するから、常にスプーン４６の底部４６ａから反射さ
れた超音波を受けて、そのスプーン４６の底部４６ａま
での距離を測定する。一方、上記レーザセンサ４４は、
粉体４５の上面の一点に広がりのないレーザ光を照射し
て、粉体４５の上面で反射されたレーザ光を受けて、そ
の粉体４５の上面までの距離を測定する。そして、上記
超音波センサ４３により測定された距離Ａ,レーザセン
サ４４により測定された距離Ｂおよび超音波センサ４３
とレーザセンサ４４との高さの差である距離Ｃに基づい
て、スプーン４６の高さに相当する距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)を
求める。一方、上記容器４２内にスプーン４６がない場
合、上記超音波センサ４３およびレーザセンサ４４は、
粉体４５の上面までの距離を夫々測定する。このとき、
上記距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)を求めると、略ゼロとなる。した
がって、上記距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)が所定の値以上か否かに
よって容器４２内の粉体４５上にスプーン４６が載置さ
れているか否かが判る。このように、上記物品の検査装
置は、超音波センサ４３および１個のレーザセンサ４４
により測定された距離に基づいて、スプーン４６の有無
を検出する。
時、上記容器４２内にスプーン４６がある場合、超音波
センサ４３は、容器４２の上方から広い領域に超音波を
発するから、常にスプーン４６の底部４６ａから反射さ
れた超音波を受けて、そのスプーン４６の底部４６ａま
での距離を測定する。一方、上記レーザセンサ４４は、
粉体４５の上面の一点に広がりのないレーザ光を照射し
て、粉体４５の上面で反射されたレーザ光を受けて、そ
の粉体４５の上面までの距離を測定する。そして、上記
超音波センサ４３により測定された距離Ａ,レーザセン
サ４４により測定された距離Ｂおよび超音波センサ４３
とレーザセンサ４４との高さの差である距離Ｃに基づい
て、スプーン４６の高さに相当する距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)を
求める。一方、上記容器４２内にスプーン４６がない場
合、上記超音波センサ４３およびレーザセンサ４４は、
粉体４５の上面までの距離を夫々測定する。このとき、
上記距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)を求めると、略ゼロとなる。した
がって、上記距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)が所定の値以上か否かに
よって容器４２内の粉体４５上にスプーン４６が載置さ
れているか否かが判る。このように、上記物品の検査装
置は、超音波センサ４３および１個のレーザセンサ４４
により測定された距離に基づいて、スプーン４６の有無
を検出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記物品の
検査装置において、上記容器４２内の一定位置にスプー
ン４６が置かれるとは限らなくて、容器４２の側壁近傍
側かつ粉体４５上のレーザ光の照射位置にスプーン４６
が載置されて、レーザセンサ４４のレーザ光がスプーン
４６の底部４６ａに照射された場合、レーザセンサ４４
は、スプーン４６の底部４６ａまでの距離を測定する。
したがって、上記超音波センサ４３により測定された距
離Ａ,レーザセンサ４４により測定された距離Ｂおよび
超音波センサ４３とレーザセンサ４４との高さの差であ
る距離Ｃに基づいて求められた距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)は略ゼ
ロとなる。このため、上記物品の検査装置では、容器４
２内の粉体４５の上面にスプーン４６が載置されている
にも拘わらず、スプーン４６がないという誤った検出を
するという問題がある。
検査装置において、上記容器４２内の一定位置にスプー
ン４６が置かれるとは限らなくて、容器４２の側壁近傍
側かつ粉体４５上のレーザ光の照射位置にスプーン４６
が載置されて、レーザセンサ４４のレーザ光がスプーン
４６の底部４６ａに照射された場合、レーザセンサ４４
は、スプーン４６の底部４６ａまでの距離を測定する。
したがって、上記超音波センサ４３により測定された距
離Ａ,レーザセンサ４４により測定された距離Ｂおよび
超音波センサ４３とレーザセンサ４４との高さの差であ
る距離Ｃに基づいて求められた距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)は略ゼ
ロとなる。このため、上記物品の検査装置では、容器４
２内の粉体４５の上面にスプーン４６が載置されている
にも拘わらず、スプーン４６がないという誤った検出を
するという問題がある。
【０００５】そこで、この発明の目的は、容器内の物品
の有無を正確に検査できる物品の検査装置を提供するこ
とにある。
の有無を正確に検査できる物品の検査装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の物品の検査装置は、容器内に充填された
粉体上に物品が有るときは、その物品の天面部を検出す
る超音波センサと、上記粉体上に上記物品が載置されて
いるときに少なくとも１つが上記粉体の上面を照射する
２つ以上のレーザセンサとを備えて、上記超音波センサ
の出力した距離と、上記粉体の上面を検出した上記レー
ザセンサの出力した距離に基づいて物品の有無を検出す
ることを特徴としている。
め、請求項１の物品の検査装置は、容器内に充填された
粉体上に物品が有るときは、その物品の天面部を検出す
る超音波センサと、上記粉体上に上記物品が載置されて
いるときに少なくとも１つが上記粉体の上面を照射する
２つ以上のレーザセンサとを備えて、上記超音波センサ
の出力した距離と、上記粉体の上面を検出した上記レー
ザセンサの出力した距離に基づいて物品の有無を検出す
ることを特徴としている。
【０００７】上記請求項１の物品の検査装置によれば、
例えば、上記超音波センサとレーザセンサとが容器上方
の同じ高さに配置されている場合、検出時に容器内の粉
体上に物品が載置されているとき、超音波センサは、容
器内の物品に対して上方から広範囲に超音波を発し、物
品の天面部で反射された超音波を受けて、その物品の天
面部を検出する。一方、上記２つ以上のレーザセンサの
うち少なくとも１つは、レーザ光を粉体の上面に照射
し、粉体の上面で反射されたレーザ光を受けるので、容
器内に物品がどのような位置に載置されていても、少な
くとも１つのレーザセンサが粉体の上面を検出する。し
たがって、上記粉体の上面を検出したレーザセンサの出
力した距離と、超音波センサの出力した距離との差によ
り、物品が容器内に存在することを判別することが可能
となる。
例えば、上記超音波センサとレーザセンサとが容器上方
の同じ高さに配置されている場合、検出時に容器内の粉
体上に物品が載置されているとき、超音波センサは、容
器内の物品に対して上方から広範囲に超音波を発し、物
品の天面部で反射された超音波を受けて、その物品の天
面部を検出する。一方、上記２つ以上のレーザセンサの
うち少なくとも１つは、レーザ光を粉体の上面に照射
し、粉体の上面で反射されたレーザ光を受けるので、容
器内に物品がどのような位置に載置されていても、少な
くとも１つのレーザセンサが粉体の上面を検出する。し
たがって、上記粉体の上面を検出したレーザセンサの出
力した距離と、超音波センサの出力した距離との差によ
り、物品が容器内に存在することを判別することが可能
となる。
【０００８】また、検査時に容器内の粉体上に物品が載
置されていないとき、超音波センサおよび全てのレーザ
センサは、粉体の上面を夫々検出する。このとき、上記
超音波センサの出力した距離と、全てのレーザセンサの
出力した距離とが略等しくなる。したがって、上記超音
波センサの出力した距離と各レーザセンサの出力した距
離との差がなくなり、物品が容器内に存在しないことを
判別することが可能となる。このようにして、上記超音
波センサの出力した距離と、粉体の上面を検出したレー
ザセンサの出力した距離とに基づいて、物品の有無を確
実に検出できる。なお、上記超音波センサと上記レーザ
センサとが容器上方の異なる高さに配置されている場
合、超音波センサとレーザセンサとの高さの差である距
離を考慮して、超音波センサまたはレーザセンサのいず
れか一方の出力した距離を補正すればよい。
置されていないとき、超音波センサおよび全てのレーザ
センサは、粉体の上面を夫々検出する。このとき、上記
超音波センサの出力した距離と、全てのレーザセンサの
出力した距離とが略等しくなる。したがって、上記超音
波センサの出力した距離と各レーザセンサの出力した距
離との差がなくなり、物品が容器内に存在しないことを
判別することが可能となる。このようにして、上記超音
波センサの出力した距離と、粉体の上面を検出したレー
ザセンサの出力した距離とに基づいて、物品の有無を確
実に検出できる。なお、上記超音波センサと上記レーザ
センサとが容器上方の異なる高さに配置されている場
合、超音波センサとレーザセンサとの高さの差である距
離を考慮して、超音波センサまたはレーザセンサのいず
れか一方の出力した距離を補正すればよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施の形態の
物品の検査装置のブロック図である。この物品の検査装
置１は、上側が開口する容器２の上方に配置された超音
波センサ３と、その超音波センサ３の左右両側に配置さ
れたレーザセンサ４Ａ,４Ｂと、容器２内のスプーン６
の有無を判別する制御部７とを備えている。上記容器２
内に所定量の粉体５を充填して、その粉体５上にスプー
ン６を載置している。このスプーン６は、カップ部６ａ
と、カップ部６ａの開口の縁に設けられた柄６ｂとから
なり、容器２内に充填された粉体５上にカップ部６ａの
底部６ｃを上にして載置される。なお、上記物品の検査
装置１は、複数の容器２が移動する生産ライン上の所定
の位置において容器２毎に検査を行って、スプーン６が
容器２内に有るか否かを検査する。
物品の検査装置のブロック図である。この物品の検査装
置１は、上側が開口する容器２の上方に配置された超音
波センサ３と、その超音波センサ３の左右両側に配置さ
れたレーザセンサ４Ａ,４Ｂと、容器２内のスプーン６
の有無を判別する制御部７とを備えている。上記容器２
内に所定量の粉体５を充填して、その粉体５上にスプー
ン６を載置している。このスプーン６は、カップ部６ａ
と、カップ部６ａの開口の縁に設けられた柄６ｂとから
なり、容器２内に充填された粉体５上にカップ部６ａの
底部６ｃを上にして載置される。なお、上記物品の検査
装置１は、複数の容器２が移動する生産ライン上の所定
の位置において容器２毎に検査を行って、スプーン６が
容器２内に有るか否かを検査する。
【００１０】図２は上記構成の物品の検査装置１による
スプーン６の検出を説明する概念図を示している。上記
超音波センサ３は、レーザセンサ４Ａ,４Ｂより距離Ｃ
だけ低い位置に配置されている。このため、上記超音波
センサ３とレーザセンサ４Ａ,４Ｂとの高さの差である
距離Ｃを考慮して、超音波センサ３により測定される距
離Ａとレーザセンサ４Ａ,４Ｂにより測定される距離Ｂ
との測定結果を補正するために、予め上記距離Ｃを制御
部７(図１に示す)に対して設定する。
スプーン６の検出を説明する概念図を示している。上記
超音波センサ３は、レーザセンサ４Ａ,４Ｂより距離Ｃ
だけ低い位置に配置されている。このため、上記超音波
センサ３とレーザセンサ４Ａ,４Ｂとの高さの差である
距離Ｃを考慮して、超音波センサ３により測定される距
離Ａとレーザセンサ４Ａ,４Ｂにより測定される距離Ｂ
との測定結果を補正するために、予め上記距離Ｃを制御
部７(図１に示す)に対して設定する。
【００１１】そして、検査時、上記容器２内の粉体５上
の略中央にスプーン６がある場合、超音波センサ３は、
粉体５が充填された容器２内に向けて広範囲に超音波を
発し、粉体５上に載置されたスプーン６の天面部として
の底部６ｃで反射された超音波を受けて、スプーン６の
底部６ｃまでの距離Ａを表す信号を制御部７に出力す
る。
の略中央にスプーン６がある場合、超音波センサ３は、
粉体５が充填された容器２内に向けて広範囲に超音波を
発し、粉体５上に載置されたスプーン６の天面部として
の底部６ｃで反射された超音波を受けて、スプーン６の
底部６ｃまでの距離Ａを表す信号を制御部７に出力す
る。
【００１２】一方、上記レーザセンサ４Ａ,４Ｂは、容
器２内の粉体５の上面にレーザ光を夫々照射し、粉体５
の上面で反射されたレーザ光を受けて、粉体５の上面ま
での距離Ｂを表す信号を制御部７に夫々出力する。そし
て、上記超制御部７は、超音波センサ３からスプーン６
の底部６ｃまでの距離Ａ,レーザセンサ４Ａから粉体５
の上面までの距離Ｂおよび距離Ｃ(超音波センサ３とレ
ーザセンサ４Ａとの高さの差)に基づいて、制御部７
は、粉体５の上面からスプーン６の底部６ｃまでの高
さ、つまりスプーン６の高さに相当する距離(Ｂ−Ａ−
Ｃ)を求める。さらに、上記制御部７は、超音波センサ
３からスプーン６の底部６ｃまでの距離Ａ,レーザセン
サ４Ｂから粉体５の上面までの距離Ｂおよび距離Ｃ(超
音波センサ３とレーザセンサ４Ｂとの高さの差)に基づ
いて、制御部７は、スプーン６の高さに相当する距離
(Ｂ−Ａ−Ｃ)を求める。上記制御部７は、求めた両方の
距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)のうち少なくとも一方が所定の値以上
であるとき、容器２内にスプーン６が有ると判別する。
器２内の粉体５の上面にレーザ光を夫々照射し、粉体５
の上面で反射されたレーザ光を受けて、粉体５の上面ま
での距離Ｂを表す信号を制御部７に夫々出力する。そし
て、上記超制御部７は、超音波センサ３からスプーン６
の底部６ｃまでの距離Ａ,レーザセンサ４Ａから粉体５
の上面までの距離Ｂおよび距離Ｃ(超音波センサ３とレ
ーザセンサ４Ａとの高さの差)に基づいて、制御部７
は、粉体５の上面からスプーン６の底部６ｃまでの高
さ、つまりスプーン６の高さに相当する距離(Ｂ−Ａ−
Ｃ)を求める。さらに、上記制御部７は、超音波センサ
３からスプーン６の底部６ｃまでの距離Ａ,レーザセン
サ４Ｂから粉体５の上面までの距離Ｂおよび距離Ｃ(超
音波センサ３とレーザセンサ４Ｂとの高さの差)に基づ
いて、制御部７は、スプーン６の高さに相当する距離
(Ｂ−Ａ−Ｃ)を求める。上記制御部７は、求めた両方の
距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)のうち少なくとも一方が所定の値以上
であるとき、容器２内にスプーン６が有ると判別する。
【００１３】一方、上記容器２内の粉体５上にスプーン
６が載置されていない場合、超音波センサ３とレーザセ
ンサ４Ａ,４Ｂとは、夫々粉体５の上面までの距離を測
定する。したがって、上記超音波センサ３から粉体５の
上面までの距離Ａ,レーザセンサ４Ａから粉体５の上面
までの距離Ｂおよび距離Ｃ(超音波センサ３とレーザセ
ンサ４Ａとの高さの差)に基づいて、制御部７により求
められた距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)は略ゼロになる。また、上記
超音波センサ３から粉体５の上面までの距離Ａ,レーザ
センサ４Ｂから粉体５の上面までの距離Ｂおよび距離Ｃ
(超音波センサ３とレーザセンサ４Ｂとの高さの差)に基
づいて、制御部７により求められた距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)も
略ゼロになる。上記制御部７は、求めた両方の距離(Ｂ
−Ａ−Ｃ)が略ゼロであるとき、容器２内にスプーン６
が無いと判断する。
６が載置されていない場合、超音波センサ３とレーザセ
ンサ４Ａ,４Ｂとは、夫々粉体５の上面までの距離を測
定する。したがって、上記超音波センサ３から粉体５の
上面までの距離Ａ,レーザセンサ４Ａから粉体５の上面
までの距離Ｂおよび距離Ｃ(超音波センサ３とレーザセ
ンサ４Ａとの高さの差)に基づいて、制御部７により求
められた距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)は略ゼロになる。また、上記
超音波センサ３から粉体５の上面までの距離Ａ,レーザ
センサ４Ｂから粉体５の上面までの距離Ｂおよび距離Ｃ
(超音波センサ３とレーザセンサ４Ｂとの高さの差)に基
づいて、制御部７により求められた距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)も
略ゼロになる。上記制御部７は、求めた両方の距離(Ｂ
−Ａ−Ｃ)が略ゼロであるとき、容器２内にスプーン６
が無いと判断する。
【００１４】また、図３は上記容器２内の粉体５上の略
中央位置からスプーン６がずれて載置された場合の上面
図を示している。なお、図３において、Ｐ１はレーザセ
ンサ４Ａの照射位置であり、Ｐ２はレーザセンサ４Ｂの
照射位置であり、Ｐ３は超音波センサ３から発せられた
超音波による測定範囲である。
中央位置からスプーン６がずれて載置された場合の上面
図を示している。なお、図３において、Ｐ１はレーザセ
ンサ４Ａの照射位置であり、Ｐ２はレーザセンサ４Ｂの
照射位置であり、Ｐ３は超音波センサ３から発せられた
超音波による測定範囲である。
【００１５】図３において、上記超音波センサ３の測定
範囲Ｐ３内には、容器２内のスプーン６の位置に拘わら
ず、測定時常にスプーン６の底部６ｃの少なくとも一部
が存在する。一方、上記レーザセンサ４Ａ,４Ｂにおい
て、例えば、図３の右上コーナー側の粉体５上にスプー
ン６(実線で示す)が載置されている場合、レーザセンサ
４Ａの照射位置Ｐ１はスプーン６の底部６ｃ上になる
が、レーザセンサ４Ｂの照射位置Ｐ２は容器２内の粉体
５上になる。また、上記容器２内の右下コーナー側の位
置Ｅ１の粉体５上にスプーン６が載置された場合、レー
ザセンサ４Ｂの照射位置Ｐ２はスプーン６の底部６ｃ上
になるが、レーザセンサ４Ａの照射位置Ｐ１は粉体５上
になる。さらに、上記容器２内の左上コーナー側の位置
Ｅ２、および、上記容器２内の左下コーナー側の位置Ｅ
３の粉体５上にスプーン６が載置された場合では、レー
ザセンサ４Ａ,４Ｂは、両方とも照射位置Ｐ１,Ｐ２の粉
体５の上面にレーザ光を照射する。
範囲Ｐ３内には、容器２内のスプーン６の位置に拘わら
ず、測定時常にスプーン６の底部６ｃの少なくとも一部
が存在する。一方、上記レーザセンサ４Ａ,４Ｂにおい
て、例えば、図３の右上コーナー側の粉体５上にスプー
ン６(実線で示す)が載置されている場合、レーザセンサ
４Ａの照射位置Ｐ１はスプーン６の底部６ｃ上になる
が、レーザセンサ４Ｂの照射位置Ｐ２は容器２内の粉体
５上になる。また、上記容器２内の右下コーナー側の位
置Ｅ１の粉体５上にスプーン６が載置された場合、レー
ザセンサ４Ｂの照射位置Ｐ２はスプーン６の底部６ｃ上
になるが、レーザセンサ４Ａの照射位置Ｐ１は粉体５上
になる。さらに、上記容器２内の左上コーナー側の位置
Ｅ２、および、上記容器２内の左下コーナー側の位置Ｅ
３の粉体５上にスプーン６が載置された場合では、レー
ザセンサ４Ａ,４Ｂは、両方とも照射位置Ｐ１,Ｐ２の粉
体５の上面にレーザ光を照射する。
【００１６】このように、上記容器２内の粉体５上にス
プーン６が載置されている場合は、容器２内の粉体５上
に載置されたスプーン６の位置に関係なく、レーザセン
サ４Ａ,４Ｂの少なくとも一方が必ず粉体５の上面にレ
ーザ光を照射して、粉体５の上面までの距離Ｂを測定す
る。一方、上記容器２内の粉体５上にスプーン６が載置
されているなら、超音波センサ３は、スプーン６の底部
６ｃの少なくとも一部に確実に超音波を当てて、スプー
ン６の底部６ｃまでの距離Ａを測定する。したがって、
上記容器２内のスプーン６の位置に関係なく、上記超音
波センサ３からスプーン６の底部６ｃまでの距離Ａと、
レーザセンサ４Ａ,４Ｂのいずれか一方によって測定さ
れた粉体５の上面までの距離Ｂと、距離Ｃ(超音波セン
サ３とレーザセンサ４Ａ,４Ｂとの高さの差)とに基づい
て、制御部７により求められた距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)は、粉
体５の上面とスプーン６の底部６ｃとの高さの差に等し
く、容器２内のスプーン６が存在することが判る。した
がって、上記容器２内の粉体５上にスプーン６が載置さ
れているのに、スプーン６が容器２内に無いという誤検
出が発生しない。
プーン６が載置されている場合は、容器２内の粉体５上
に載置されたスプーン６の位置に関係なく、レーザセン
サ４Ａ,４Ｂの少なくとも一方が必ず粉体５の上面にレ
ーザ光を照射して、粉体５の上面までの距離Ｂを測定す
る。一方、上記容器２内の粉体５上にスプーン６が載置
されているなら、超音波センサ３は、スプーン６の底部
６ｃの少なくとも一部に確実に超音波を当てて、スプー
ン６の底部６ｃまでの距離Ａを測定する。したがって、
上記容器２内のスプーン６の位置に関係なく、上記超音
波センサ３からスプーン６の底部６ｃまでの距離Ａと、
レーザセンサ４Ａ,４Ｂのいずれか一方によって測定さ
れた粉体５の上面までの距離Ｂと、距離Ｃ(超音波セン
サ３とレーザセンサ４Ａ,４Ｂとの高さの差)とに基づい
て、制御部７により求められた距離(Ｂ−Ａ−Ｃ)は、粉
体５の上面とスプーン６の底部６ｃとの高さの差に等し
く、容器２内のスプーン６が存在することが判る。した
がって、上記容器２内の粉体５上にスプーン６が載置さ
れているのに、スプーン６が容器２内に無いという誤検
出が発生しない。
【００１７】したがって、上記物品の検査装置１は、超
音波センサ３の出力した距離Ａと、粉体５の上面を検出
したレーザセンサ４Ａ,４Ｂの少なくとも一方の出力し
た距離Ｂとに基づいて物品の有無を確実に検出できる。
音波センサ３の出力した距離Ａと、粉体５の上面を検出
したレーザセンサ４Ａ,４Ｂの少なくとも一方の出力し
た距離Ｂとに基づいて物品の有無を確実に検出できる。
【００１８】なお、照射位置Ｐ１,Ｐ２のどちらか一方
に、スプーン６の柄６ｂが重なったとしても、他方の照
射位置は粉体５上にあるので、レーザセンサ４Ａ,４Ｂ
は粉体５の上面までの距離Ｂを測定できる。また、上記
スプーン６が裏返し、つまりスプーン６のカップ部６ａ
の開口が上になった状態であっても、超音波センサ３
は、スプーン６の柄６ｂの根元で反射された超音波を受
けて、スプーン６の上部までの距離Ａを測定できる。
に、スプーン６の柄６ｂが重なったとしても、他方の照
射位置は粉体５上にあるので、レーザセンサ４Ａ,４Ｂ
は粉体５の上面までの距離Ｂを測定できる。また、上記
スプーン６が裏返し、つまりスプーン６のカップ部６ａ
の開口が上になった状態であっても、超音波センサ３
は、スプーン６の柄６ｂの根元で反射された超音波を受
けて、スプーン６の上部までの距離Ａを測定できる。
【００１９】また、上記実施の形態では、超音波センサ
３をレーザセンサ４Ａ,４Ｂよりも距離Ｃだけ低い位置
に配置したが、超音波センサとレーザセンサとを同じ高
さの位置に配置して、超音波センサ３とレーザセンサ４
Ａ,４Ｂとの高さの差である距離Ｃがゼロのときでも、
上記レーザセンサ４Ａ,４Ｂからの測定された距離Ｂ
と、超音波センサ３からの測定された距離Ａとの差(Ｂ
−Ａ)が所定の値以上か否かを判断することによって、
容器２内のスプーン６の有無を検出できる。
３をレーザセンサ４Ａ,４Ｂよりも距離Ｃだけ低い位置
に配置したが、超音波センサとレーザセンサとを同じ高
さの位置に配置して、超音波センサ３とレーザセンサ４
Ａ,４Ｂとの高さの差である距離Ｃがゼロのときでも、
上記レーザセンサ４Ａ,４Ｂからの測定された距離Ｂ
と、超音波センサ３からの測定された距離Ａとの差(Ｂ
−Ａ)が所定の値以上か否かを判断することによって、
容器２内のスプーン６の有無を検出できる。
【００２０】また、レーザセンサの数は３個以上であっ
てもよい。要は、少なくとも一つのレーザセンサが常に
粉体の上面を検出するようにすればよい。
てもよい。要は、少なくとも一つのレーザセンサが常に
粉体の上面を検出するようにすればよい。
【００２１】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明の物品の検査装置において、容器内の粉体上に載置さ
れた物品の位置に関係なく、超音波センサは物品の天面
部までの距離を検出し、２以上のレーザセンサのうちの
少なくとも１つが粉体の上面にレーザ光を照射して粉体
の上面を検出するので、粉体の上面を検出したレーザセ
ンサの出力した距離と、超音波センサの出力した距離と
に基づいて、粉体上面と物品上部との高さの差が確実に
得ることができ、したがって、上記物品が容器内に有る
のに無いという誤検出を防止して、容器内の物品の有無
を確実に検査できる。
明の物品の検査装置において、容器内の粉体上に載置さ
れた物品の位置に関係なく、超音波センサは物品の天面
部までの距離を検出し、２以上のレーザセンサのうちの
少なくとも１つが粉体の上面にレーザ光を照射して粉体
の上面を検出するので、粉体の上面を検出したレーザセ
ンサの出力した距離と、超音波センサの出力した距離と
に基づいて、粉体上面と物品上部との高さの差が確実に
得ることができ、したがって、上記物品が容器内に有る
のに無いという誤検出を防止して、容器内の物品の有無
を確実に検査できる。
【図１】 この発明の実施の一形態の物品の検査装置の
ブロック図を示している。
ブロック図を示している。
【図２】 上記物品の検査装置によるスプーンの検出を
説明する概念図を示している。
説明する概念図を示している。
【図３】 上記物品の検査装置が検査する容器を上方か
ら見た図を示している。
ら見た図を示している。
【図４】 従来の物品の検査装置によるスプーンの検出
を説明する概念図を示している。
を説明する概念図を示している。
１…物品の検査装置、２…容器、３…超音波センサ、４
Ａ,４Ｂ…レーザセンサ、５…粉体、６…スプーン、７
…制御部。
Ａ,４Ｂ…レーザセンサ、５…粉体、６…スプーン、７
…制御部。
フロントページの続き (72)発明者 高橋 勝男 神奈川県川崎市川崎区浮島町１−２ 花王 株式会社工場内 Ｆターム(参考） 2F065 AA22 BB05 BB24 CC00 DD03 FF31 FF67 GG04 HH04 JJ01 JJ15 QQ25 2F068 AA06 AA27 BB22 DD04 DD12 FF03 FF12 FF14 TT07 5J083 AA02 AB12 AC28 AD04 AE06 AE10 AF03 AG05 BA01 CA01
Claims (1)
- 【請求項１】 容器内に充填された粉体上に物品が有る
ときは、その物品の天面部を検出する超音波センサと、 上記粉体上に上記物品が載置されているときに少なくと
も１つが上記粉体の上面を照射する２つ以上のレーザセ
ンサとを備えて、 上記超音波センサの出力した距離と、上記粉体の上面を
検出した上記レーザセンサの出力した距離に基づいて物
品の有無を検出する物品の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34539798A JP3930988B2 (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 物品の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34539798A JP3930988B2 (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 物品の検査装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000171557A true JP2000171557A (ja) | 2000-06-23 |
| JP2000171557A5 JP2000171557A5 (ja) | 2005-08-11 |
| JP3930988B2 JP3930988B2 (ja) | 2007-06-13 |
Family
ID=18376328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34539798A Expired - Lifetime JP3930988B2 (ja) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | 物品の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3930988B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100697986B1 (ko) | 2004-06-15 | 2007-03-23 | 박인규 | 레이저와 초음파를 이용한 전자 거리 측정장치 |
| CN102288139A (zh) * | 2011-09-16 | 2011-12-21 | 东莞欧达电子有限公司 | 一种高度测量仪 |
-
1998
- 1998-12-04 JP JP34539798A patent/JP3930988B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100697986B1 (ko) | 2004-06-15 | 2007-03-23 | 박인규 | 레이저와 초음파를 이용한 전자 거리 측정장치 |
| CN102288139A (zh) * | 2011-09-16 | 2011-12-21 | 东莞欧达电子有限公司 | 一种高度测量仪 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3930988B2 (ja) | 2007-06-13 |
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