JP2000168992A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手差し挿入されるシートを案内方向を変更し
てレジストローラへと案内し、送り込むためのシート給
送装置において、特別な搬送ローラを設けることなく挿
入シートを確実にレジストローラへと送り込む。 【解決手段】 手差し専用のシート給送装置２３は、給
紙口３０より挿入されるシートをほぼ下水平方向に案内
する給紙台３１を備え、該給紙台３１に引き続き、シー
トＰを垂直方向へとシート搬送するレジストローラ２１
への案内を行う湾曲案内経路３２を設けている。この湾
曲案内経路３２を形成する一方のガイド部材３５のガイ
ド面より一部が突出するように回転可能に設けられた補
助コロ３６を設けることで、給紙台３１に沿って挿入さ
れるシートＰが、方向を変更されるガイド部材３４を経
て、ガイド部材３５へと案内さる時に、その先端が補助
ローラ３６に案内され、引っ掛かり等の不具合を生じる
ことなく、レジストローラ２１へと確実に案内される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置等に
用いられるシート給送装置にかかり、特にシートを手差
ししてなるシート給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置、例えば電子写真方式を利
用した画像形成装置においては、像担持体である感光体
上にトナー像を形成し、これを普通紙等のシート上に転
写し、このシート上のトナー像を永久像としてシート上
に保持させるために、例えば加熱定着装置を通過させる
ことでトナーを定着したのち、装置本体外へと排出する
ようにしている。

【０００３】このような画像形成装置によれば、所望の
画像をシート上に形成するために、シートを画像形成位
置へと搬送する必要がある。例えば、シートは給紙カセ
ット又はトレイ等に多数収容されており、該カセット又
はトレイより１枚ずつ画像形成部、特に感光体に形成さ
れたトナー像を転写する転写位置に通じる搬送経路へと
送り出すようにしたシート給送装置が設けられている。

【０００４】そのシート給送装置の構成の一例を図７に
示す。これは、例えば特開６１−１１０１６６号公報等
に明記されている。このシート給送装置は、手差し給紙
口５０より１枚のシートＰを挿入し、給紙口５０より画
像形成装置の転写位置へと送り入り込むように設けられ
た給紙台５１に沿って案内される。手差し給紙台５１の
先端には、シートを画像形成装置の転写位置の手前に配
置されるレジストローラ５２に通じる。そのため、シー
トＰが、給紙口５０を介して、手差し給紙台５１に沿っ
て挿入されてレジストローラ５２へと案内され、レジス
トローラ５２の手前（直前）に配置された検知センサ５
３がそれを検知する。これによりレジストローラ５２が
回転されシートストッパ５４にてシート先端が停止され
た状態でレジストローラ５２の回転が停止される。この
ようにして、手差しされたシートＰはレジストローラ５
２にくわえ込み、その先端がシートストッパ５４にて揃
えられる。

【０００５】レジストローラ５２のさらに下流側には、
像担持体を構成するドラム形状の感光体５５と転写器５
６と対向配置されたトナー像の転写部が位置し、シート
Ｐの搬送路が形成されている。転写後、シートＰは感光
体５５より分離され定着装置５７へと通じる経路を経
て、該定着装置５７を通過後に、画像形成装置本体に突
出するように配置された排紙トレイ５８へと排出処理さ
れる。

【０００６】上記感光体５５は、トナー像を形成するた
めに、その表面を均一帯電する帯電器５９、原稿台６０
上に載置される原稿を露光ランプ６１にて照射し、その
反射光を感光体５５表面に結像させる光収束レンズアレ
イ（結像レンズ）６２、露光後に形成される感光体５５
表面の静電潜像を現像する現像装置６３が、上述した転
写位置に至るまでの対向配置されている。そして、転写
後に残留する感光体表面のトナーを、帯電器５９の手前
で除去するクリーニング装置６４、感光体表面に残留す
る電荷を除去する除電ランプ６５が設けられている。

【０００７】また、上述した手差し給紙だけでなく、画
像形成装置の下部には自動給紙を行う給紙手段が設けら
れている。この給紙手段は、多数のシートＰを収容する
着脱可能に設けられる給紙カセット６６、給紙方向の給
紙カセット６６の先端位置に対応して設けられた半月形
状の給紙ローラ６７、上記レジストローラ５２へとシー
トを案内する反転ガイド６８等から構成されている。

【０００８】給紙カセット６６は、その底面にシートＰ
が載置され上方向に回動される回動板６９が設けられ、
その押し上げを行うべく押し上げ部材７０が回動板６９
に対応して設けられている。給紙ローラ６７は、１回転
駆動されシートＰをレジストローラ５２へと送り込み、
非給紙時には図に示すように弦の部分がシートＰと非接
触状態で対向している。

【０００９】上記レジストローラ５２は、画像形成動作
に同期されてシートＰを転写位置へと搬送を開始させる
ものである。そのため、レジストローラ５２は、手差し
されるシートＰ又は自動給紙手段からのシートＰの先端
をシートストッパ５４に一旦停止させるために検知セン
サ５３の検知に応答して所定時間回転駆動される。その
ため、挿入または給紙されてくるシートＰは、その先端
が、シートストッパ５４に当接し、揃えられ、感光体５
５の回転に合わせて搬送が開始される。

【００１０】この図７に示すような構成のシート給送装
置によれば、手差しシートＰは、そのままレジストロー
ラ５２へと直線状態で案内される。そして、トナー像が
転写されたシートＰはその方向に設けられた搬送経路を
経て排紙トレイ５８へと排出処理される。これにより、
手差し給紙台５１の位置にレジストローラ５２へと導く
搬送ローラを別途設ける必要がなくなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】以上のようなシート給
送装置によれば、手差しシートを挿入方向に沿って、そ
のまま案内し、その方向に設けられたレジストローラへ
と案内することがきるため、その途中に別途搬送手段を
設ける必要がなくなる。

【００１２】しかし、シートが排出されるまで、挿入方
向と同一方向に沿って搬送されるような場合、手差し給
紙部分を含めて搬送経路が横方向、つまり水平方向に非
常に長くなり、画像形成後のシートは画像形成装置より
突出される排紙トレイへと排出される。この排出トレイ
を含めて画像形成装置が横方向に非常に長くなり、設置
する床面積が広くなる。

【００１３】そこで、レジストローラからの搬送経路を
縦方向（垂直方向）に設けるようにすれば、横方向の長
さを短くし、床面積、つまり画像形成装置の設置面積を
狭くするようにした画像形成装置が提案され実施に供さ
れるようになった。この場合、手差し挿入されたシート
は、レジストローラへと案内するために、水平状態に挿
入されるシートをほぼ９０゜湾曲案内させるようにして
レジストローラへと案内する必要がある。

【００１４】シートを途中で垂直方向へとシートを案内
し、レジストローラの位置へ送り込むためには、上述し
たように少なくとも９０゜程度、方向を変更する必要が
あり、そのために湾曲させた案内経路を設ける必要があ
る。このような場合、時にはシートＰは、その先端が湾
曲経路を形成するガイド面に引っ掛かり、レジストロー
ラまで案内することができなくなる。そのため、図８に
示すように、レジストローラ５２と、手差し給紙台５１
との間に搬送ローラ７１を設け、シートを確実にレジス
トローラ５２へと搬送するように構成している。図にお
いて、符号７２はレジストローラ５２へと通じる湾曲案
内経路、７３及び７４は湾曲案内経路を形成するための
ガイド部材であり、特にガイド部材７３が給紙台５１に
引き続き設けられ、シートＰの案内方向を徐々に変更す
るものである。

【００１５】そのため、搬送ローラ７１を設けるための
コストアップ、及びその配置スペースのためにシート給
送装置が大型化、複雑化する。

【００１６】本発明は、上述のような問題点に鑑み、特
別な搬送ローラ等からなる搬送手段等を設けることな
く、手差しシートを確実に送り方向が変更されるレジス
トローラへと案内し、送り込むことができるシート給送
装置を提供しようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明による上述した目
的を達成するための請求項１記載のシート給送装置は、
シートを手差し挿入する給紙台に続き挿入方向と異なる
方向にシートを搬送するレジストローラへと挿入シート
の案内方向を変更するために設けられた湾曲案内経路を
備えてなるシート給送装置において、上記湾曲案内経路
を形成するガイド部分に、ガイド部分のガイド面より一
部が突出するように回転可能に支持された補助コロを設
けたことを特徴とする。

【００１８】このような構成によれば、給紙台に沿って
挿入されるシートは、湾曲案内経路を経て、その挿入さ
れた後のシート先端の方向がレジストローラ位置へと変
更されて案内される。この時、シート先端は、湾曲案内
経路を形成する一方のガイド部分に当接して引っ掛かる
不具合が生じることがある。特に腰の強いシートにおい
ては、その傾向が強くなく。しかし、その引っ掛かる一
方の上記ガイド部分に補助コロが設けられているため、
そのコロの回転作用にてシート先端がレジストローラの
位置へと確実に安定して案内され、送り込まれる。

【００１９】上述した構成を特徴とするシート給送装置
において、請求項２記載の発明によれば、上記補助コロ
は案内されるシートの当接圧を吸収するようにバネ材か
らなる支持部材に回転可能に支持されるようにしてお
り、シートの厚さに応じて補助コロの支持部材にシート
が当接する時の圧力が吸収される。腰の強い厚紙、例え
ばはがき等のシートでは、腰の強さで湾曲案内経路に沿
うことなく直進し、先端がガイドに強く当接するように
なるが、それが支持部材のバネ材にて吸収され確実にシ
ートがレジストローラへと案内することができる。

【００２０】また、上述した構成を特徴とするシート給
送装置において、請求項３記載の発明によれば、上記補
助コロが回転駆動されるように構成されており、上記給
紙台に挿入されるシートを検知するシート検知手段を設
けることで、該シート検知手段の検知に応答させて上記
補助コロを回転させるようにしておけば、挿入されるシ
ートが湾曲案内経路に達した時点で補助コロの回転作用
により、積極的にレジストローラの位置へと案内され
る。

【００２１】そして、上述した請求項３記載の構成を特
徴とするシート給送装置において、請求項４記載の発明
によれば、上記補助コロの回転駆動構成は、上記レジス
トローラが回転される駆動系に連結されるようにしてお
けば、特別な駆動手段を設ける必要もない。しかも、こ
の回転に合わせて挿入されるシートはその先端が回転さ
れるレジストローラにくわえ込んで停止させておくこと
ができる。これにより、挿入され、レジストローラへと
案内されたシートがレジストローラから外れることがな
くなる。

【００２２】さらに、上述した構成を特徴とするシート
給送装置において、請求項５記載の発明によれば、上記
給紙台の位置に挿入されるシートを許容し、その反対方
向への移動を阻止するように一端が固定され他の自由端
側でシートを押圧してなる弾性部材を設けるようにして
おけば、シート先端がレジストローラへと案内され送り
込まれた後、給紙台側ではシートが弾性部材に保持され
ているため、シートがレジストローラから自重等にてず
れ落ちることはなくなる。そして、レジストローラにて
搬送が開始されるまで、その位置で保持され、確実にレ
ジストローラ位置よりシートが搬送される。

【００２３】また、上述した構成を特徴とするシート給
送装置において、請求項６記載の発明によれば、上記湾
曲案内経路を形成する上記補助コロを設ける側のガイド
部と対向するもう一方のガイド部分のガイド面と上記補
助コロが当接するように設けることで、請求項５のもの
同様にシート先端がレジストローラへと案内され送り込
まれると、該シートはその位置に保持される。そのた
め、シートがレジストローラの位置より自重等にてずれ
落ちることはなく、レジストローラによる搬送が開始さ
れれば、シートは確実に搬送されることになる。

【００２４】以上のような構成とすることで、シートは
レジストローラ以後の搬送経路に沿って搬送されること
になる。そして、その方向が水平方向から垂直方向に湾
曲案内経路が形成されていると、このシート給送装置を
備える画像形成装置においては、横方向に長くなるこを
避けることができ、設置する床面積が広くないようなこ
とを避けることができ、シートのレジストローラへの案
内も確実に行うことが可能となり、上述した目的を達成
できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に本発明によるシート給送装
置に適した実施形態について、図面に従って詳細に説明
する。図１は、本発明による手差し挿入されるシートの
給送を行うシート給送装置の全体の構成を説明するため
のもので、本発明の第１の実施形態によるシート給送装
置を説明するための図である。図２は図１に示すシート
給送装置を具備してなる画像形成装置、特にデジタル複
写機の内部構造の全体を示す構成図である。

【００２６】まず図２において、本発明にかかる画像形
成装置について説明しておく。この画像形成装置１は、
レーザプリンタ部を備えたデジタル複写機である。しか
し、本発明はデジタル複写機におけるシート給送装置に
限定されるものではなく、一般的にシートを必要な位置
へと送り込むシート給送装置全てに適用することができ
る。また、画像形成装置としては、通常の電子写真方式
による電子写真プリンタ、インク噴射により画像形成を
行うインクジェットプリンタ、熱転写等により画像を形
成するサーマルプリンタ等があり、さらにこれらのプリ
ンタを備えるファクシミリ装置等がある。これらの装置
においてシートを必要位置へと給送するシート給送装置
に以下に示す本発明のシート給送装置を適用できる。

【００２７】図２のデジタル複写機１本体は、図に示す
ように矢印方向に回転する表面に光導電層が形成されて
いる像担持体であるドラム形状に形成された感光体２に
対し、その回転方向に沿って表面を均一に帯電する帯電
器３、帯電後の表面を画像露光する露光部４、露光によ
り形成された静電潜像を現像する現像装置５、現像後の
トナー像をシートに転写する転写器６、転写後の残留ト
ナーを除去するクリーニング装置７がその順序で対向し
て配置されている。

【００２８】上記感光体２表面に画像露光するための露
光部４は、レーザ照射装置８にてレーザビーム９を感光
体２表面に照射する。レーザ照射装置８は半導体レーザ
を、入力される画像データに応じてＯＮ−ＯＦＦ駆動
し、偏光器であるポリゴンミラー１０にて、感光体２の
回転軸方向にレーザビーム９を他のミラー及びレンズ等
を介して走査するようになっている。これにより、帯電
器３にて均一帯電された感光体２表面にレーザビーム９
が照射され、画像に応じた静電潜像が形成されることに
なる。

【００２９】上記感光体２に形成された静電潜像は、現
像装置５にてトナーにて顕像化され、顕像化されたトナ
ー像は、本発明にかかるシートの給送系を介して搬送さ
れてくるシートに、転写器（又は転写ローラ）６の作用
により転写される。

【００３０】また、上記感光体２へと画像データに応じ
たレーザビーム９による光像を照射するために、画像形
成装置１本体の上部には原稿の画像を光学的に読取るス
キャナ１１が設けられている。該スキャナ１１は周知の
構造を有しており、原稿の画像面を下にして載置するた
めの透明プラテン１２、該透明プラテン１２に載置され
た原稿を上部から押圧する原稿カバー１３、透明プラテ
ン１２の下部より原稿の画像面を照射するために露光ラ
ンプ１４、原稿からの反射光を所望の位置へと反射する
第１反射ミラー１５、該反射ミラー１５からの反射光を
結像レンズ側へと反射する一対の第２及び第３反射ミラ
ー１６，１７、反射光による光の像を電気信号に変換す
る読取素子であるＣＣＤの受光面に結像する結像レンズ
１８、及び読取素子のＣＣＤ１９とから構成されてい
る。

【００３１】上記第１反射ミラー１５及び露光ランプ１
４が同一の走査手段に設けられており、透明プラテン１
２に対して矢印方向に走行駆動される。この走査手段に
対して、上記第２及び第３反射ミラー１６，１７を支持
した第２走査手段を、上記走査手段による走行速度の１
／２の速度で走行駆動する。これにより、原稿の画像が
順次ＣＣＤ１９の受光面に順次結像されていく。これ
は、光学系の移動方式であるが、原稿を載置する透明プ
ラテン１２を移動させて、原稿の画像を順次ＣＣＤ１９
に結像させることもできる。従って、ＣＣＤ１９から
は、原稿の画像に応じた電気信号が、順次画像データと
して出力される。

【００３２】上記画像データは、画像処理回路を含む制
御回路２０へと送られ、先に説明した画像形成装置１に
てレーザビーム９にて感光体２表面を光照射して対応し
た画像を得るためのデータとして処理される。この処理
後のデータが最終的に画像データとして、上記レーザ照
射装置８に送られる。

【００３３】上述した説明によれば、画像形成装置がデ
ジタル複写機１として機能する場合であるが、プリンタ
として機能することもできる。つまり、デジタル複写機
１が通信回線を介して他の画像入力装置（ファクシミリ
装置、パーソナルコンピュータ、他のスキャナ等）から
の画像データを受信し、これを上述した構成のデジタル
複写機１１側で画像形成できる画像データとして処理さ
れ、上記レーザ照射装置８に送られることで、所望の画
像を任意に得ることができる。

【００３４】次に上述したデジタル複写機１において、
感光体２表面に形成された画像、つまりトナー画像をシ
ートに転写し、最終的に画像形成装置１の外部へと出力
するためのシートの搬送系について説明する。シート搬
送系は、シートを上述したように転写器６と対向する目
的の位置となる転写位置へと送り込み、転写後には、感
光体２より分離され加熱定着装置を介して画像形成装置
１本体上部に設けられた排出トレイへとシートを１枚ず
つ搬送し排出するためのものである。

【００３５】そこで、転写位置へとシートを送り込むた
めの本発明にかかるシート給送系について説明する。そ
のために、該シート給送系には、感光体２の回転と同期
させて送り込むためのレジストローラ２１が設けられて
いる。これは、転写位置の手前（上流側）に配置されて
おり、該レジストローラ２１へとシートを送り込むため
の本発明にかかるシート給送装置が、さらに上流側に設
けられている。

【００３６】シート給送装置は、画像形成装置１本体の
下部、つまり上記レジストローラ２１の上流側に設けら
れている自動給送装置２２及び画像形成装置１本体の右
側に設けられている手差し専用のシート給送装置２３と
が存在する。

【００３７】上記シート給送装置である自動給送装置２
２は、例えば図において手前側に引き出し可能に設けら
れた給紙カセット又はトレイ２２ａを有しており、予め
決められたサイズのシートを収容するように構成されて
いる。そのため、カセット内に収容するシートを載置す
る載置板２２ｂを備えている。載置板２２ｂは、給紙ロ
ーラ２２ｃと対向する位置と反対側で回転可能に支持さ
れており、図示していないスプリング等からなる付勢手
段にて常に上部へと付勢されるように回動されている。
そして、載置板２２ｂの給紙側先端の両角には、分離爪
が設けられており、該分離爪にて載置板２１ｂ上のシー
トの浮上を規制し、シートの最上部位置が常に一定の高
さに保持されている。

【００３８】非給紙状態においては、給紙ローラ２２ｃ
は、図２に示すように弦の部分が載置板２２ｂと対向す
るようになっており、給紙カセット２２ａは、この状態
で引き出し可能となる。そして、給紙状態になれば、給
紙ローラ２２ｃの円弧の部分が載置板２２ｂ上の最上部
シートと当接し、載置板２１ｂが押下され、最上部のシ
ートが給紙ローラ２２ｃの円弧部分にて徐々に給送さ
れ、上述した分離爪を最上部シートの両角が乗り越えて
１枚給紙が行われる。

【００３９】また、上記給紙ローラ２２ｃ以外にて送り
出されるシートを、上述したレジストローラ２１の位置
へと送り込むために、本発明にかかるシート給送装置で
ある手差し専用のシート給送装置２３が自動給紙部２２
と対向するように設けられている。この手差し用のシー
ト給送装置２３は、上記給紙部２２から給送されてくる
シートとレジストローラ２１の位置で合流するように後
に説明する案内経路が設けられている。

【００４０】上記レジストローラ２１の手前、つまり上
流側には、シートを検知する検知センサ２４が配置され
ており、この検知センサ２４の検出結果に応じてレジス
トローラ２１を駆動し、図示しないシートストッパまで
シートを送り、その先端を揃えた状態で駆動を一時停止
させるようにしている。

【００４１】以上のようにして、シートの給送、及び感
光体２と対向する転写位置へと搬送するためのレジスト
ローラ２１に自動又は手差しによる送り込むが行われ
る。そして、レジストローラ２１を介して送り込み制御
が行われたシートＰは、転写位置へと搬送され、転写器
６の作用により感光体２に形成されたトナー画像をシー
トＰ上に転写される。この転写後、シートＰは感光体２
より分離され、図２において上部に配置されている定着
装置を構成する加熱定着ローラ２５へと搬送している。
加熱定着ローラ２５においても、従来より周知の構成で
あり、シートのトナー画像面と対向するローラ側を定着
可能温度に維持されているヒートローラとし、該ヒート
ローラにシートを圧接させるための加圧ローラとを設け
て構成している。

【００４２】上記加熱定着ローラ２５を通過したシート
に担持されているトナー画像が溶融され定着される。そ
して、最終的に画像形成装置１の外部に配置されている
排出トレイ２６上に排出経路を案内され排出口に位置す
る排出ローラ２６を介して排出処理される。そして、加
熱定着ローラ２５及び排出ローラ２６の位置に対応し
て、搬送されるシートの送り状態を検知するシート検知
器２７，２８がそれぞれ設けられている。

【００４３】また、自動給送装置２２については、上述
した通りであり、もう一方の手差し専用のシート給送装
置２３については以下に説明する。この手差し専用のシ
ート給送装置２３は、画像形成装置１本体より図２にお
いて右側に設けられた１枚のシートを挿入可能な給紙口
３０、給紙口３０より挿入されるシート受け、レジスト
ローラ２１へとシートを案内する給紙台３１に続く湾曲
案内経路３２を有している。

【００４４】手差し挿入されたシートＰは、給送台３１
に沿って湾曲案内経路３２を経て給紙カセット２２ａ側
より給送されてくるシートと同様に、合流部２９へと至
り、上記レジストローラ２１へと案内される。この手差
し専用のシート給送装置２３について以下の本発明によ
る各種実施形態について説明する。

【００４５】（第１の実施形態）本発明の第１の実施形
態によるシート給送装置２３について図１を参照して以
下に説明する。

【００４６】シート給送装置２３は、レジストローラ２
１へと通じる合流部２９へと、１枚ずつ挿入されたシー
トＰを案内するようにしている。このレジストローラ２
１には、上述した自動給送装置２１からの案内路と、手
差し専用のシート給送装置２３からの案内路が合流する
上述した合流部２９が設けられている。合流部２９に
は、自動給送装置２１からのシート案内路を構成するガ
イド３３、本発明にかかるシート給送装置２３からの湾
曲案内経路３２を形成するためのガイド部材３４、さら
に合流部２９へと図示しない下部からのシート案内路２
９ａを構成する上記ガイド３３の反対面を利用してなる
第２のガイド部材３５とが設けられている。

【００４７】特に、上記ガイド部材３４は、シートＰを
合流部２９を介してレジストローラ２１へと案内するも
のであって、挿入されるシートＰの送り方向を垂直方向
へと徐々に変更する湾曲案内経路３２を形成する。この
湾曲案内経路３２は、ガイド部材３４とともに、レジス
トローラ２１の上流部の合流部２９へと通じる第２のガ
イド部材３５を含めて形成されている。

【００４８】上記手差し給紙台３１に沿って挿入される
シートＰは、その給紙台３１面に沿って水平方向に、そ
してやや下さがりに案内される。そのシートＰは、次に
湾曲案内経路３２を形成するガイド部材３４にて徐々に
方向が変更、特に上方向へと変更され、レジストローラ
２１へと通じる湾曲案内経路３２を形成する第２のガイ
ド部材３５へと案内される。この場合、そのままではシ
ートＰ先端が、第２のガイド部材３５のガイド表面に当
接し、引っ掛かる等して、腰折れにより、それ以上の挿
入が行えなくなる。

【００４９】そこで、本発明においては、湾曲案内経路
３２を形成するガイド３５のガイド面より一部が突出す
るように回転可能に設けられた補助コロ３６を設けてい
る。この補助コロ３６は、第２のガイド部材３５を構成
するフレーム等に回転可能に支持されている。また、補
助コロ３６は、ガイド部材３４の先端ガイド面の延長線
（２点鎖線で示す）が、コロ３６の周面に接する位置関
係で配置すればよい。つまり、案内されるシートＰの先
端が第２のガイド部材３５のガイド面に当接する近傍位
置に補助コロ３６を設ければよい。

【００５０】このように、シートＰが手差し給紙台３１
上に給紙口３０を介して挿入されると、該シートＰ先端
は案内方向を徐々に変更するガイド部材３４にて案内さ
れ、第２のガイド部材３５の補助コロ３６へと案内され
る。そのため、シートＰは、補助コロ３６にてスムース
にレジストローラ２１の合流部２９へと案内され、最終
的にレジストローラ２１の圧接部へと効率よく確実に案
内される。そして、図１には示していないが検知センサ
３４にてシート先端検知されると、レジストローラ２１
が一定時間回転され、手差し挿入されたシートＰ先端を
くわえ込み、図示しないシートストッパに揃えて停止さ
れ、画像形成のタイミングに合わせて搬送される。

【００５１】以上のように、本発明によれば、補助コロ
３６を湾曲案内経路３２を形成する一部の第２のガイド
部材３５側、特に案内されるシート先端が当接する側
に、回転可能に設けるだけで、手差し挿入されるシート
Ｐが、その案内方向が変更されようとも、シート先端が
引っ掛かることなく、腰折れ（紙折れ）等も生じること
なくスムースに目的の位置、つまりレジストローラ２１
へと確実に案内できる。したがって補助コロ３６を設け
るだけの簡単な構成により、シートＰを確実に目的位置
へと湾曲案内することができる。そのため、図２に示す
ように画像形成装置１本体は、横方向に長くならず、非
常にコンパクトに形成でき、設置面積が広くなるのを防
ぐことができる。しかも、シート給送装置２３が大掛か
りになることもなく、大型化することなく、コストアッ
プをも抑制できる。

【００５２】図１のシート給送装置２３によれば、補助
コロ３６を回転可能に支持して設ける構成である。そこ
で、図３に示すように補助コロ３６をバネ材からなる支
持部材３７に回転可能に設けるようにする。この支持部
材３７の一端側は、第２のガイド部材３５側に固定され
ている。

【００５３】このような構成とすることで、シートＰの
厚みに応じて補助コロ３６が矢印方向に変位するため、
シートＰの方向を変更して湾曲案内する場合の案内をさ
らに安定させることができる。つまり、シートＰとして
はがきや、封筒等の厚く腰の強いものであれば、その先
端にて補助コロ３６を強く当接し、引っ掛かりやすくな
る。その当接した時の圧力が、バネ材からなる支持部材
３７が効果的に吸収され、手差し挿入されるシートＰを
補助コロ３６を用いて、より効率よく案内することがで
きる。

【００５４】（本発明の第２の実施形態）上述した第１
の実施形態によるシート給送装置２３によれば、手差し
挿入されるシートＰを目的のレジストローラ２１位置へ
と案内する時に、その方向を変更する時の不具合を解消
すべく補助コロ３６を設けている。この補助コロ３６
は、単に回転可能に支持するもので、挿入されるシート
Ｐにて回転され、シートＰをスムースに案内し目的の位
置へと送り込むようにしている。

【００５５】この第２の実施形態においては、特に補助
コロ３６を積極的に回転駆動させてシートＰの案内し、
目的の位置へと確実に送り込み作用を効率よく行うよう
にしたものである。

【００５６】そのために、図１に示すように、手差し給
紙台３１の位置には、手差し挿入されるシートを検知す
るシート検知手段４０を設けている。このシート検知手
段４０は、給紙台３１の挿入経路に位置するシート検知
ようる揺動片４１を備え、該揺動片４１は、給紙台３１
の上部の上ガイド上部で回転可能に軸支４２されてい
る。揺動片４１の一端は、軸支４２部を中心に回動さ
れ、自重により給紙台３１の挿入経路に位置する。そし
て、この揺動片４１の反対の端部は、フォトカプラから
なる検知センサ４３の発光及び受光素子間の光路を遮る
ように設けられている。

【００５７】したがって、シート検知手段４０は、給紙
台３１に沿ってシートＰを挿入すれば、シートＰ先端に
て揺動片４１が回動（図１において時計方向）され、検
知センサ４３の光路が開放される。これによりシートＰ
が挿入されたことを検知するように構成している。

【００５８】一方、補助コロ３６は、回転軸に破線で示
す被駆動ギア４４が設けられている。この被駆動ギア４
４は、レジストローラ２３を回転駆動する破線で示す駆
動ギア４５に噛合している。そして、駆動ギア４５は、
レジストローラ２１の一方の駆動ローラ側の軸に固定さ
れた破線で示す被駆動ギア４６に噛合されている。その
ため、駆動ギア４５が、矢印方向に回転されると、レジ
ストローラ２１及び補助コロ３６についても、それぞれ
矢印方向に回転駆動される。補助コロ３６は、図に示す
よにシートＰをレジストローラ２１へと送り込む方向に
回転駆動される。

【００５９】そこで、手差し給送するために、シートＰ
が給紙台３１に沿って挿入されると、シート検知手段４
０が挿入されるシートＰを検知する。つまり、挿入前に
は揺動片４１の他端部分が検知センサ４３の光路を遮っ
ている。そして、挿入されるシートＰにて回動されるこ
とで、検知センサ４３の光路が開放され、これによりシ
ートＰの挿入を検知する。

【００６０】この検知に応答して、駆動ギア４５が回転
駆動される。この回転により被駆動４４，４６を回転さ
せ、補助コロ３６及びレジストローラ２１をシートＰを
送る方向に回転駆動させる。そのため、挿入されるシー
トＰは、ガイド部材３４を経て補助コロ３６へと案内さ
れ、積極的に回転される補助コロ３６にてレジストロー
ラ２１へと送り込まれる。このレジストローラ２１は、
挿入されるシートＰの先端を加え込み、そのシート先端
がシートストッパに当接させた後、回転が停止される。
これにより、手差し挿入されるシートＰはレジストロー
ラ２１へと確実に案内方向が変更されて送り込まれるこ
とになる。

【００６１】したがって、手差し挿入されるシートＰの
腰折れ等による案内不良が解消され、目的の位置へと確
実に案内し、積極的な送り込みが可能になる。

【００６２】（本発明の他の実施形態）上記第１及び第
２の実施形態によれば、手差し挿入されたシートＰは、
湾曲案内経路３２にて送り方向が変更され、補助コロ３
６の作用にて確実にレジストローラ２１へと案内、搬送
するようにしている。この時、シートＰは、その先端が
レジストローラ２１にてくわえ込まれて停止するものと
して説明した。

【００６３】しかし、レジストローラ２１の圧接部でシ
ートＰ先端を揃えるようにする場合もある。この時、シ
ートＰは何ら保持されていないため、レジストローラ２
１よりシートＰ自身の自重にて、レジストローラ位置か
ら落下し外れることが考えられる。

【００６４】そのような不具合を解消する実施形態を以
下に説明する。例えば図４に示すように手差し挿入用の
給紙口３０の位置に、挿入経路に沿って２枚の弾性部材
４７，４８を設ける。この弾性部材４７は、例えば樹脂
フィルム等の薄いフォルム等から構成されており、その
一端が給紙口近傍に固定され、自由端側が挿入方向の下
流側に位置するようになっている。そして、弾性部材４
７，４８は、互いに自由端側が軽く弾性部材自身の弾性
力により圧接されるように設けられている。

【００６５】例えば、上部の弾性部材４７は、給紙台３
１に対向し挿入経路を形成する上部の案内ガイド部材に
固定されている。そして、弾性部材４８は、給紙台３１
に一端が固定されている。そして、これらの弾性部材４
７，４８の他端が挿入方向下流側で弾性部材の弾性力に
より圧接されるように設けられている。

【００６６】そのため、上記弾性部材４７，４８は、シ
ートＰを挟持し、シート挿入方向（図４では湾曲案内経
路３２方向）への挿入を許容し、それぞ逆方向への移動
の阻止部材として作用することになる。

【００６７】よって、シートＰは、給紙口３０を介して
挿入されると弾性部材４７，４８に挟持された状態で、
給紙台３０上を案内され挿入される。そして、第１の実
施形態に説明したようにシートＰの先端は、ガイド部材
３４にて徐々に案内方向が上に変更され、レジストロー
ラ２１に連通するように設けられた第２のガイド部材３
５のガイド面へと案内される時に、補助コロ３６を介し
てスムースに案内され、送り込まれる。そして、シート
Ｐ先端がレジストローラ２１の圧接部に揃えられた状態
で挿入が完了する。

【００６８】この時、シートＰは、２枚の弾性部材４
７，４８にて給紙口３０の位置で挟持されているため、
挿入方向を反対方向の移動が阻止され、シートＰ先端が
レジストローラ２１の位置からずれ落ちることはない。
また、シートＰが湾曲案内されているため、適度の湾曲
したシートＰの腰の強さで、レジストローラＰの圧接部
に効果的に付勢され、シートＰ先端が揃えられると同時
に、レジストローラ２１の回転開始により確実な搬送が
可能となる。そのため、レジストローラ２１を事前に回
転させて、シートＰ先端をくわえ込むといった駆動制御
を不要にできる。

【００６９】また、図５に示す事例は、補助コロ３６を
利用して手差し挿入されたシートＰを一部の湾曲案内経
路３２を形成する他のガイド部材に当接させ、このガイ
ド部材の一部と補助コロ３６にて挟持させてシートＰの
保持を行うようにしたものである。つまり、湾曲案内経
路３２を形成する上部のガイド部材３８の一部、特に先
端部分３８ａと、補助コロ３６とが当接するように設け
る。この補助コロ３６は、図３にて説明したようにバネ
材からなる支持部材３７に回転可能に支持されている。

【００７０】したがって、給紙口３０を介して挿入され
るシートＰは、給紙台３１、ガイド３４を経て方向が上
方向、つまりレジストローラ２１方向に変換され、案内
される。そして、補助コロ３６とガイド３８の先端部分
３８ａとの間を補助コロ３６の回転によりレジストロー
ラ２１の圧接部へと案内され、位置決められる。

【００７１】この場合においても、図４と同様に、シー
トＰの挿入操作を終えても、シートＰは補助コロ３６と
ガイド先端部分３８ａとで挟持されるため、その先端が
レジストローラ２１の圧接部よりずれ落ちることがなく
なる。

【００７２】ここで、補助コロ３６においては、図１に
て説明したように挿入されるシートＰが検知された時点
で回転駆動させるようにし、積極的に挿入シートＰをレ
ジストローラ２１の圧接部へと送り込むようにしてもよ
い。この場合には、レジストローラ２１を同時に回転さ
せる必要はなく、補助コロ３６を単独駆動させるように
すればよい。

【００７３】なお、図４において、２枚の弾性部材４
７，４８を設けてシートＰを挟持させるようにしている
が、いずれか一方の弾性部材４７又は４８を設け、これ
にてシートＰを挟持させることもできる。例えば、上部
弾性部材４７の自由端側を給紙台３１側に弾性部材４７
の弾性力にて圧接するように設ければよい。また、給紙
台３１側に固定されている下部の弾性部材４８の自由端
側を給紙台３１に対向する上部のガイド部に圧接させる
ように設ければよい。

【００７４】以上説明した各種実施形態においては、補
助コロ３６をシートＰの挿入される案内経路に沿って１
組だけ設けるようにしている。この補助コロ３６は少な
くとも１組を用いれば本発明の目的を十分に達成できる
が、複数組を案内経路、特に湾曲案内経路３２に沿って
設けることも可能である。

【００７５】（本発明のシート給送装置の給紙制御の一
例）次に、本発明におけるシート給送装置２３、及び他
の給送装置を含めたシート給送制御について図６のフロ
ーチャートを参照して説明する。これは、本発明のシー
ト給送装置２３の動作をより詳しく説明するためのもの
であもある。また、図６に示す制御は、図２にて説明し
た画像処理回路を含む制御回路２０による制御である。

【００７６】図２に示すようなデジタル複写機１が通信
回線を介してネットワーク上に繋がれたコンピュータ、
あるいはデジタル複写機１本体側よりプリント（印字）
要求（Ｓ１）がなされると、複写機１本体はコンピュー
タ又は複写機１本体からの印字要求にかかるシートＰの
サイズを確認（Ｓ２）する。印字要求されたシートＰが
複写機１の自動給紙装置２２に収容されているものであ
れば、それを選択し、この自動給紙装置２２側よりシー
トＰを給紙ローラ２２ｃを回転させて給紙し、そのシー
トＰをガイド部材３３を介してレジストローラ２１へと
送り込む（Ｓ３）。

【００７７】給送されたシートＰは、レジストローラ２
１へと給送されると、それを検知センサ２４が検知して
いるか否かを確認（Ｓ４）する。その確認において、給
紙されたシートＰがレジストローラ２１の位置に存在す
ることを検知されれば、印字要求のあった画像情報の読
取りを開始する（Ｓ５）。これは、デジタル複写機１側
からの要求であれば、スキャナ１１が動作し、原稿の画
像を読取る。また、コンピュータ側での要求でれば、コ
ンピュータ側のスキャナ等にて読取った画像情報を転送
する。また、コンピュータにて作成した画像情報が転送
される。

【００７８】そして、画像情報に応じてデジタル複写機
１では、その画像を再生出力すべく、感光体２等を駆動
させて、画像形成を開始する（Ｓ６）。この画像形成に
おいて形成されたトナー像をシートＰに転写するため
に、レジストローラ２１の搬送開始タイミングが制御さ
れ（Ｓ７）、シートＰの搬送によりトナー像の転写を行
う（Ｓ８）。転写された後のシートＰは、感光体２より
剥離され、定着装置２５へと送り込まれ後、そのシート
Ｐの排出処理が行われ（Ｓ９，Ｓ１０）、次のプリント
が存在するのであれば、Ｓ２へと戻り、プリントが完了
（Ｓ１１）してれば、その動作を終了する。

【００７９】以上のようなプリント要求において、シー
トのサイズの確認（Ｓ２）が、自動給紙側でのシートＰ
サイズでなく、他のサイズのシートＰの要求である場
合、手差し専用のシート給送装置２３が選択される。こ
のシート給送装置２３にシートＰが挿入されたか否かが
まず確認（Ｓ１２）され、そして挿入されたシートがレ
ジストローラ２１の位置に達しているかの確認（Ｓ１
３）が行われる。もし、シートＰの挿入がなれれおら
ず、レジストローラ２１へとシートＰが達していない時
には、シートＰの挿入、シートＰがレジストローラ２１
に達していないことをユーザに警告する（Ｓ１４）。

【００８０】上記レジストローラ２１にシートＰが達し
ていれば、先に説明したようにＳ５以降の処理が実行さ
れる。そして、レジストローラ２１にシートが達してい
ない場合には、給紙口３０よりシートＰの挿入し、レジ
ストローラ２１へと案内する各種実施形態において説明
したような挿入作業（処理）を行う（Ｓ１５）。そし
て、レジストローラ２１にシートＰが達したのを検知セ
ンサ２４が検知すれば、上述したようにステップＳ５以
降の処理を実行する。

【００８１】以上説明したように給紙台３１上に沿って
挿入されるシートＰは、湾曲案内経路３２を介してレジ
ストローラ２１へと案内する時に、補助コロ３６の作用
により湾曲案内経路３２を形成する第２のガイド部材３
５のガイド面にに引っ掛かることなく良好に案内され
る。これは、レジストローラ２１の位置に配置される検
知センサ２４にて検知され、上述したようにシートの搬
送制御が行われる。

【００８２】

【発明の効果】本発明のシート給送装置によれば、手差
し給紙のための給紙台とレジストローラとの間にシート
の案内の方向を変更するための湾曲案内経路を設けたも
のにおいて、湾曲案内経路の位置に補助コロを設けてい
るため、挿入されるシート先端が湾曲案内経路を形成す
るガイド部材のガイド面に引っ掛かるといった不具合が
生じることなく、安定してシートをレジストローラへと
案内することができる。この補助コロをバネ材からなる
支持部材に回転可能に設けることで、シートの厚さに応
じて腰の強さを効果的に吸収することができ、そのシー
トの案内をより確実に行える。

【００８３】その結果、画像形成装置にシート給送装置
を装備するような場合において、画像形成装置本体の設
置面積が広くなることもなく、シート給送装置自体も大
型化することなく、コストアップを抑制できる。

【００８４】また、手差し挿入されるシートを検知する
ことで補助コロを回転させるようにすれば、挿入シート
の送り込みを積極的に行えるため、より安定したシート
の案内を行える。

【００８５】さらに、挿入されたシートが、弾性部材や
補助ローラにて挟持されるため、レジストローラの位置
からシート自身の自重にてずれ落ちることもなく、レジ
ストローラの搬送開始時に確実な搬送を行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシート給送装置を構成する第１及
び第２の実施形態を説明するための断面図である。

【図２】図１におけるシート給送装置を備えた画像形成
装置であるデジタル複写機の概略構成を示す構成図であ
る。

【図３】本発明の第１の実施形態におけるシート給送装
置において、補助コロを設ける他の事例を説明するため
のシート給送装置の断面図である。

【図４】本発明のシート給送装置において、他の実施形
態の構成を説明するための一事例を示すシート給送装置
の断面図である。

【図５】本発明のシート給送装置において、他の実施形
態の構成を説明するための他の事例を示すシート給送装
置の断面図である。

【図６】画像形成装置に備わる本発明のシート給送装置
によるシート給送制御の手順を説明するためのフローチ
ャートである。

【図７】画像形成装置に備わる従来のシート給送装置を
説明するための構成図である。

【図８】従来の他のシート給送装置における一例を示す
側断面図である。

【符号の説明】

１ デジタル複写機（画像形成装置） ２ 感光体 ６ 転写器（転写部） ２１ レジストローラ ２２ 自動給紙部 ２３ 手差し専用のシート給送装置 ３０ 給紙口 ３１ 給紙台 ３２ 湾曲案内経路 ３４ 湾曲案内経路を形成するガイド部材 ３５ 湾曲案内経路を形成する第２のガイド部材 ３６ 補助コロ ３７ 支持部材 ３８ 湾曲案内経路を形成する対向ガイド部材 ３８ａ 先端部（ガイド部材の一部） ４０ シート検知手段 ４１ 揺動片 ４３ 検知センサ ４４ 被駆動ギア ４５ 駆動ギア ４６ 被駆動ギア ４７，４８ 弾性部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨依 稔 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 齊藤 淳志 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 平岡 伸一郎 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 加集 陽介 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 3F049 CA33 DA14 EA28 LA01 LA02 LB01 3F102 AA01 AA02 AB01 EA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを手差し挿入する給紙台に続き挿
   入方向と異なる方向にシートを搬送するレジストローラ
   へと挿入シートの案内方向を変更するために設けられた
   湾曲案内経路を備えてなるシート給送装置において、 上記湾曲案内経路を形成するガイド部分に、ガイド部分
   のガイド面より一部が突出するように回転可能に支持さ
   れた補助コロを設けたことを特徴とするシート給送装
   置。
2. 【請求項２】 上記補助コロは案内されるシートの当接
   圧を吸収するようにバネ材からなる支持部材に回転可能
   に支持されていることを特徴とする請求項１記載のシー
   ト給送装置。
3. 【請求項３】 上記補助コロが回転駆動されるように構
   成されており、上記給紙台に挿入されるシートを検知す
   るシート検知手段を設けることで、該シート検知手段の
   検知に応答させて上記補助コロを回転させるようにした
   ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
4. 【請求項４】 上記補助コロの回転駆動構成は、上記レ
   ジストローラが回転される駆動系に連結されていること
   を特徴とする請求項３記載のシート給送装置。
5. 【請求項５】 上記給紙台の位置に挿入されるシートを
   許容し、その反対方向への移動を阻止するように一端が
   固定され他の自由端側でシートを押圧してなる弾性部材
   を設けたことを特徴とする請求項１記載のシート給送装
   置。
6. 【請求項６】 上記湾曲案内経路を形成する上記補助コ
   ロを設ける側のガイド部と対向するもう一方のガイド部
   分のガイド面と上記補助コロが当接するように設けられ
   たことを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。