JP2000167736A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低コストで占有面積を小さくすることができ
ると共に、稼動までのリードタイムが短く、かつエネル
ギーの消費量が少ない工作機械を得る。 【解決手段】 主軸２６に工具２８を装着する際に用い
る油圧シリンダ３４を作動させるための油圧ポンプユニ
ット９０とクランプ装置６０でワーク５８をクランプす
る等のために用いる油圧シリンダ６４、６８及び７８を
作動させるための油圧ポンプユニット９４を備える。ま
た、油圧ポンプユニット９４を駆動させるモータをイン
バータモータ９６とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械に係り、
特に、ポンプを用いて各部の作動が行なわれるマシニン
グセンタ等の工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工具交換装置により主軸の先
端に保持される工具を必要に応じて交換・装着し、クラ
ンプ装置にクランプされた工作物（以下、ワークと称す
る）を上記工具によって加工する、所謂マシニングセン
タと呼ばれる工作機械があった。図６には、この種の工
作機械の一例が示されている。

【０００３】同図に示す工作機械では、複数の工具２
８’を保持している工具マガジン３８を含んで構成され
た工具交換装置４０によって複数の工具２８’のうちの
所望の工具と現在主軸２６に装着されている工具２８と
を交換することができる。該交換によって主軸２６の先
端孔に挿入された上記所望の工具は、該工具の後端部
（図６左側端部）とドローバ３６の先端部（図６右側端
部）とを係合させ、かつ油圧シリンダ３４内のピストン
を紙面左方向に移動させることによって主軸２６に固定
される。なお、この工具交換の際の各部の制御はシーケ
ンサ５０によって行なわれる。

【０００４】一方、同図に示す工作機械は、加工対象と
するワーク５８をクランプするクランプ装置６０を備え
ており、クランプ装置６０にはワーク５８をクランプす
る際に用いるノックピン６２及びクランプ部材６６の各
々をＹ軸方向（紙面上下方向）に移動させるための油圧
シリンダ６４及び油圧シリンダ６８が設けられている。

【０００５】また、クランプ装置６０の下面には旋回モ
ータ７４の回転軸に中心が連結された平面視円状のター
ンテーブル７２が取り付けられており、旋回モータ７４
を回転駆動することによってクランプ装置６０全体を回
転させることができる。このクランプ装置６０の回転に
よってワーク５８の外周面のうちの任意の１面を主軸２
６の方向に向けることができ、主軸２６の方向に向いた
１面に対して工具２８による加工が行なわれる。

【０００６】このワーク５８の加工の際にはクランプ装
置６０が回転しないように固定し、異なる面を主軸２６
の方向に向ける際にはクランプ装置６０が回転可能な状
態とする必要があるため、同図に示す工作機械ではター
ンテーブル７２の円周方向端部近傍に弾性リング７６が
設けられている。

【０００７】すなわち、この工作機械では、弾性リング
７６をクランプ装置６０に設けられた油圧シリンダ７８
のピストンのＹ軸方向への移動に応じて径方向（図６左
右方向）への広がり量が変化し、かつ油圧シリンダ７８
のピストンが所定位置より下方に位置した場合に弾性リ
ング７６の外周面がターンテーブル７２に当接するよう
に構成しているので、油圧シリンダ７８の作動によって
ターンテーブル７２の固定及び固定の解除の各々の状態
を設定することができる。

【０００８】同図に示す工作機械には、更に、油圧シリ
ンダ３４、６４、６８及び７８に作動油を流入するため
の油圧ポンプユニット４２が設けられている。油圧ポン
プユニット４２の上面にはシーケンサ５０に接続された
モータ４４が設けられており、モータ４４はシーケンサ
５０からの所定の入力信号の有無に応じて回転／停止が
行なわれ、油圧ポンプユニット４２はモータ４４が回転
しているときに所定の流量（吐出量）の作動油を油圧シ
リンダ３４、６４、６８及び７８の少なくとも１つの内
部に流入することができる。

【０００９】この各シリンダへの作動油の流入によっ
て、各シリンダのピストンに設けられた各部を移動する
ことができる。

【００１０】このように、図６に示す工作機械では、１
つの油圧ポンプユニット４２によって各シリンダの作動
が行なわれていた。油圧ポンプユニット４２を作動させ
るモータ４４は、通常、工作機械に運転準備「入」の指
令が与えられた後、工作機械が動作中であると否とにか
かわらず、油圧ポンプユニット４２に内蔵されている図
略のポンプが一定容量の圧油を吐出するように所定の速
度で常時回転し続ける。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の工作機械では、主軸用の油圧シリンダとク
ランプ装置用の複数（図６の例では３つ）のシリンダと
を同時に作動させる場合を想定して、油圧ポンプユニッ
トとして大容量のポンプを使用する必要があり高コスト
となってしまうと共に、ポンプの設置面積が大きくなる
ので工作機械を大型化させてしまう、という問題点があ
った。

【００１２】すなわち、１つのポンプで複数のシリンダ
を作動させるため、一部のシリンダの作動によって残り
のシリンダの圧力が変化する場合があり、この点を考慮
して上記主軸用の油圧シリンダの作動に要する容量と上
記クランプ装置用の複数のシリンダの作動に要する容量
との合計容量よりもかなり大きな容量のポンプを必要と
するのである。

【００１３】また、上記のような従来の工作機械では、
通常、クランプ装置と該クランプ装置以外の部分である
工作機械本体とを別体として構成し、工作機械を設置し
て稼動させる際には、上記工作機械本体を組み立てて設
置してから工作機械本体にクランプ装置を組み付けるよ
うにしており、この場合にはクランプ装置を組み付ける
まで工作機械全体としての動作確認を行なうことができ
ないので、工作機械を稼動させるまでのリードタイムが
長くなる、という問題点があった。

【００１４】更に、上記のような従来の工作機械では、
複数のシリンダの一部を作動させないときでも、ポンプ
は常に一定の回転速度で回転させておく必要があるの
で、エネルギーの消費量が多い、という問題点もあっ
た。

【００１５】特に、この種の工作機械では、工具主軸内
の工具クランプ用油圧シリンダは工具交換に伴って頻繁
に作動されるが、ワークは一旦クランプ装置に固定保持
されるとその後は種々の工具により加工を施される間、
その固定保持状態に維持され、この状態ではワークをク
ランプするクランプ装置における複数の油圧シリンダは
保圧状態に保たれるが、動きを伴う動作は行われない。
それにもかかわらず、頻繁な工具交換に常時準備するた
め、ポンプが大容量の圧油を常時吐出するようにモータ
が駆動されており、このモータの動力消費が大きかっ
た。

【００１６】本発明は上記問題点を解消するために成さ
れたものであり、低コストで占有面積を小さくすること
ができると共に、稼動までのリードタイムが短く、かつ
エネルギーの消費量が少ない工作機械を提供することを
目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の工作機械は、主軸に装着される工具
をこの主軸に対し固定する工具固定手段と、前記工具を
前記主軸に対しアンクランプするように前記工具固定手
段を動作する第１シリンダと、前記第１シリンダを作動
させる圧油を吐出する第１ポンプ及びこの第１ポンプを
回転駆動する第１モータを含む第１ポンプユニットと、
前記主軸に装着された前記工具により加工すべき工作物
をクランプ及びアンクランプするクランプ部材及びこの
クランプ部材を作動する少なくとも１つの第２シリンダ
を含むワーククランプ装置と、前記第２シリンダを作動
させる圧油を吐出する第２ポンプ及びこの第２ポンプを
回転駆動する第２モータを含む第２ポンプユニットとに
より構成し、工具アンクランプ用の第１シリンダに圧油
を供給する前記第１ポンプユニットと前記ワーククラン
プ装置の第２シリンダに圧油を供給する前記第２ポンプ
ユニットとをそれぞれ分離独立させたものである。

【００１８】請求項１に記載の工作機械によれば、主軸
に工具を固定する工具固定手段をアンクランプ動作させ
る第１シリンダへの圧油の供給は第１ポンプユニットに
よりなされ、一方、ワーククランプ装置のクランプ部材
を作動させる第２シリンダへの圧油の供給は第２ポンプ
ユニットによってなされる。

【００１９】つまり、ポンプユニットを工具アンクラン
プ動作用とワーククランプ装置用とに分離独立させたの
で、第１及び第２シリンダの一方を作動させたときに他
方への圧力変動の波及による悪影響がなく、このためそ
れぞれのポンプユニットの圧油の吐出能力を小さなもの
にでき、それぞれのポンプユニットを小形のもので賄え
る。この結果、工具アンクランプ動作用とワーククラン
プ装置用に供するポンプユニットは、その数が２台とな
るものの、低コストのものを使用できる。

【００２０】また、ポンプユニットを工具アンクランプ
動作用とワーククランプ装置用とに分離独立させた構成
により、本発明による工作機械の製造過程においては、
主軸工具のアンクランプ動作を伴う工具交換動作の確認
とワーククランプ装置の動作確認とをそれぞれのポンプ
ユニットを使用して個別にできる。このため、工作機械
本体及びワーククランプ装置の何れの一方も組付けが完
了次第他方の組付けを待つことなく、即座に動作確認で
き、工作機械の稼動までのリードタイムを短縮できる。

【００２１】また、請求項２に記載の工作機械は、第１
及び第２ポンプユニットの各々に対応する第１及び第２
モータを制御する制御手段をさらに設け、この制御手段
により、第１ポンプユニットの第１モータは常時定速回
転するように制御し、第２ポンプユニットの第２モータ
は同ポンプユニットが実行すべき複数の異なる動作工程
に対応して異なる吐出量の圧油を供給するようにその回
転速度を変更制御可能とした。

【００２２】このため、第１モータは常時定速回転され
て第１ポンプユニットから工具アンクランプ用の第１シ
リンダに所定吐出量の圧油を供給できるように常時準備
され、一方第２モータは第２ポンプユニットが実行すべ
き複数の異なる動作工程に対応して回転速度が変更され
て第２ポンプユニットから異なる吐出量の圧油をクラン
プ装置の第２シリンダへ供給するように動作される。

【００２３】この構成により、第１ポンプユニットは、
工具アンクランプ動作を伴う工具交換動作が頻繁に実行
されるときでも必要な圧油を即座に供給できるので、工
具交換動作に支障を与えることがない。一方、第２ポン
プユニットは、第２モータの回転速度が可変とされるの
で、第２ポンプユニットの動作工程に応じた最小限の吐
出量を第２ポンプから得る回転速度に設定することが可
能であり、このように回転速度を設定することによっ
て、第２ポンプを駆動させるための消費エネルギーを節
約することができる。

【００２４】特に、請求項２に記載の工作機械によれ
ば、第２モータを回転速度が可変なものとして第２ポン
プユニットの動作工程に応じて第２ポンプの吐出量を最
小限に抑えることができるので、消費エネルギーを節約
できることに加えて、低騒音化及び発熱量を減少でき
る。ワーククランプ装置の第２シリンダの作動速度調整
は第２ポンプの回転速度の調整により実現され、流量制
御弁を含む作動速度調整のための流量制御機器が実質的
に不要にでき、油圧系統を含めたクランプ装置全体を構
造簡単で低コストのものにできる。第２ポンプの可変速
度制御による発熱の低減及び流量制御機器の排除による
発熱の低減は、ワーククランプ装置上のワークの熱変形
防止にも寄与し、熱変形による加工精度低下を軽減でき
る。

【００２５】また、請求項３記載の工作機械は、第２ポ
ンプユニットが第２モータをアイドリング状態とする運
転準備工程及びクランプ又はアンクランプの状態を保持
する保圧工程のときの第２モータの回転速度をワークク
ランプ装置がクランプ又はアンクランプ動作する工程に
おけるそれよりも低速にすることを特徴とする。

【００２６】ワーククランプ装置がクランプ又はアンク
ランプ動作する工程は、クランプ部材を移動する第２シ
リンダへの圧油供給のために第２モータを比較的高速回
転するのに対して、運転準備工程は第２シリンダによる
圧油の消費がなく、また保圧工程では第２シリンダの実
質的な動作がないので、単にクランプ部材をワークに押
し付けるための圧力の生成だけとなり、かかる両工程で
は第２モータの回転速度は低速回転される。

【００２７】この種のクランプ装置においては、クラン
プ装置内に搬入されたワークをクランプする工程や加工
終了後にアンクランプする工程はほんの一瞬であるのに
対し、クランプ状態を持続する保圧工程は、多数回の工
具交換動作及び多数の工具による加工動作を実行する間
継続されるので比較的長い時間となり、それ以上に運転
準備工程の状態は長く持続される。このため、相対的に
長時間となる運転準備工程や保圧工程における第２モー
タの回転速度を瞬時になされるクランプ又はアンクラン
プ動作工程におけるそれに対してかなり低速に維持する
ことにより、このような運転準備工程や保圧工程でもポ
ンプを高速回転させていた従来装置に比べて、第２モー
タの消費電力を大幅に低減できる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００２９】本実施の形態に係る工作機械１０はベッド
１２を備えており、このベッド１２上にはＸ軸方向（紙
面垂直方向）に伸びる一対のガイドレール１４が平行に
設けられており、該ガイドレール１４にはコラム１６が
Ｘ軸方向に移動可能に案内支持されている。コラム１６
はベッド１２とコラム１６との間に設けられたＸ軸送り
モータ１８によってＸ軸方向に移動させることができ
る。

【００３０】一方、コラム１６には、主軸駆動モータ３
０と円筒状の主軸頭２４とが一体的に構成されてＹ軸方
向（紙面上下方向）に移動可能にガイドレール２０に案
内支持されており、コラム１６の上面に設けられたＹ軸
送りモータ２２によってＹ軸方向に移動させることがで
きる。また、主軸頭２４の貫通孔には主軸２６が挿通さ
れており、主軸２６の図示しない中心軸が主軸駆動モー
タ３０の回転軸と連結されている。従って、主軸駆動モ
ータ３０を回転駆動することによって主軸２６を所定方
向（本実施の形態では図１矢印Ｃ方向）に回転させるこ
とができる。

【００３１】また、主軸頭２４と主軸駆動モータ３０と
を一体的に構成したものの内部には油圧シリンダ３４、
及び油圧シリンダ３４のピストンに一端部（図１左側端
部）が取り付けられたドローバ３６が配置されている。
ドローバ３６の他端部は、工具２８及び後述する工具交
換装置４０に保持された複数の工具２８’のうちの何れ
か１つの工具の一端部（図１左側端部）と係合可能に構
成されており、油圧シリンダ３４によってドローバ３６
を図１左方向に移動させることによってドローバ３６の
他端部を工具の一端部に係合し、かつ工具を主軸２６に
固定することができるように構成されている。なお、図
１では工具２８を主軸２６に固定した状態を示してい
る。

【００３２】従って、このように主軸２６に工具２８を
装着した状態では、Ｙ軸送りモータ２２によって主軸頭
２４、主軸２６、工具２８及び主軸駆動モータ３０を一
体的にＹ軸方向に移動させることができると共に、工具
２８を主軸駆動モータ３０によって回転させることがで
きる。

【００３３】また、主軸頭２４、主軸２６、工具２８及
び主軸駆動モータ３０は、主軸駆動モータ３０の下部近
傍に設けられたＺ軸送りモータ３２によってＺ軸方向
（紙面左右方向）へも一体的に移動することができる。
なお、このＺ軸送りモータ３２は、Ｙ軸送りモータ２２
によって主軸頭２４、主軸２６、工具２８及び主軸駆動
モータ３０と一体的にＹ軸方向へ移動される。

【００３４】Ｘ軸送りモータ１８、Ｙ軸送りモータ２
２、主軸駆動モータ３０及びＺ軸送りモータ３２は各
々、工作機械１０全体の動作を司るシーケンサ５０に接
続されている。より詳細には、シーケンサ５０はコンピ
ュータ数値制御装置として周知のＣＮＣ装置（図略）を
内蔵しており、このＣＮＣ装置により各軸送りモータ１
８、２２及び３２が制御され、シーケンサ５０により主
軸駆動モータ３０の回転駆動が制御される。ここで、Ｘ
軸送りモータ１８、Ｙ軸送りモータ２２及びＺ軸送りモ
ータ３２には、各々の回転軸の回転数に応じたパルス信
号をＣＮＣ装置に対して出力する図示しないエンコーダ
が各々設けられている。従って、ＣＮＣ装置は、各エン
コーダから入力されたパルス信号に基づいて主軸２６の
位置を常時把握することができる。

【００３５】一方、コラム１６の上部には複数の工具２
８’を保持保管する工具マガジン３８を含んで構成され
た工具交換装置４０が設置されており、主軸２６に対し
て工具２８及び上記複数の工具２８’のうちの１つを選
択的に交換、装着することができるように構成されてい
る。

【００３６】この主軸２６に対する工具の交換は、例え
ば実開平３−２９２３４号公報に記載されている技術、
すなわち図示しないＳ字状の工具交換アームを介して行
なう技術や、特開平８−１９７３６１号公報に記載され
ている技術、すなわち上記工具交換アームを使用せずに
主軸のＹ軸方向及びＺ軸方向への移動によって行なう技
術等を適用することができる。

【００３７】また、主軸２６への工具の装着（固定）
は、上述したように、工具の一端部をドローバ３６の他
端部に係合し、ドローバ３６の一端部を油圧シリンダ３
４によって引張ることによって行なう。

【００３８】なお、工具マガジン３８はシーケンサ５０
に接続されており、工具マガジン３８の動作（本実施の
形態では回転駆動）はシーケンサ５０によって制御され
る。

【００３９】また、工作機械１０は加工対象とするワー
ク５８をクランプするクランプ装置６０をベッド１２上
に備えている。

【００４０】図２に示すように、クランプ装置６０のケ
ーシング６１内部の上方には、下方に向いたピストンの
先端部にノックピン６２が取り付けられた油圧シリンダ
６４が設置されており、ケーシング６１内部の下方に
は、上方に向いたピストンの先端部にクランプ部材６６
が取り付けられた油圧シリンダ６８が設置されている。
なお、クランプ部材６６は紙面垂直方向に幅を持ったコ
の字状の形状とされている。

【００４１】また、クランプ装置６０の下面には平面視
円状のターンテーブル７２が取り付けられており、ター
ンテーブル７２の中心軸はベッド１２上に設置されてい
る旋回モータ７４の回転軸と連結されている。従って、
旋回モータ７４を回転駆動することによって中心軸を中
心としてターンテーブル７２を回転させることができ、
これによってクランプ装置６０全体を回転させることが
できる。

【００４２】また、ターンテーブル７２の円周方向端部
近傍には弾性リング７６が設けられており、ケーシング
６１内部の下方に設置されている油圧シリンダ７８のピ
ストン８０の上下動に応じてターンテーブル７２の固定
及び固定解除を設定することができる。

【００４３】すなわち、ピストン８０を下降させた場合
は弾性リング７６が径方向に広がって弾性リング７６の
外周面がターンテーブル７２に当接することによりター
ンテーブル７２を回転しないように固定することがで
き、逆にピストン８０を上昇させた場合は弾性リング７
６が中心方向に縮むので弾性リング７６の外周面はター
ンテーブル７２に当接せずにターンテーブル７２を回転
可能な状態とすることができる。

【００４４】以上のように構成されたクランプ装置６０
では、ワーク５８が図示しない搬送装置によってクラン
プ装置６０内の所定の位置（略図２の位置）に配置され
ると、油圧シリンダ６４によりノックピン６２を下方に
移動することによってワーク５８が正確な位置に配置さ
れているか否かを判定する。

【００４５】すなわち、ワーク５８が正確な位置に配置
されていればノックピン６２の先端部がワーク５８の上
面の所定位置に設けられた基準穴５８Ａに挿入され、正
確な位置に配置されていなければノックピン６２の先端
部は基準穴５８Ａに挿入されない。従って、ノックピン
６２がどの位置まで移動できたかによってワーク５８が
正確な位置に配置されているか否かを判定することがで
きる。

【００４６】そして、ワーク５８が正確な位置に配置さ
れていると判定された場合には、油圧シリンダ６８によ
りクランプ部材６６を上方に移動することによって、ワ
ーク５８の上面側に設けられた基準部材７０の基準面７
０Ａに対してワーク５８の上面を押し当ててワーク５８
をクランプする。

【００４７】一方、図１に示すように、ベッド１２の側
方には油圧ポンプユニット９０が設置されており、油圧
ポンプユニット９０の作動油の流出口及び流入口は油圧
シリンダ３４に接続されている。また、油圧ポンプユニ
ット９０の上面には図略の油圧ポンプを回転駆動するモ
ータ９２が設置されており、油圧ポンプユニット９０は
モータ９２の回転により吐出される所定流量の作動油を
図略の電磁弁を介して油圧シリンダ３４への流出及び流
出停止を行なう。モータ９２はシーケンサ５０に接続さ
れて制御され、該モータ９２の回転駆動は工作機械１０
が運転状態にある間継続される。すなわち、ポンプユニ
ット９０は定吐出量形のものである。

【００４８】一方、ベッド１２の側方でかつクランプ装
置６０の近傍には油圧ポンプユニット９４が設置されて
おり、油圧ポンプユニット９４の上面には油圧ポンプユ
ニット９４を駆動させるインバータモータ９６が設置さ
れている。すなわち、ポンプユニット９４は、モータ９
６をインバータ制御することにより内蔵したポンプの回
転速度を変更して吐出流量を変更できる可変吐出量形の
ものとして構成されている。

【００４９】図３に示すように、油圧ポンプユニット９
４の作動油の流出口及び流入口はシーケンサ５０によっ
て弁の状態が切り替えられる電磁弁１００を介して油圧
シリンダ６８内のピストンで隔てられた第１室６８Ａ及
び第２室６８Ｂの何れか一方に各々接続される。すなわ
ち、電磁弁１００が第１位置１００Ａに位置する場合は
油圧ポンプユニット９４の流出口は油圧シリンダ６８の
第１室６８Ａに、流入口は油圧シリンダ６８の第２室６
８Ｂに、各々接続された状態となり、電磁弁１００が第
２位置１００Ｂに位置する場合（図３の状態）は油圧ポ
ンプユニット９４の流出口は油圧シリンダ６８の第２室
６８Ｂに、流入口は油圧シリンダ６８の第１室６８Ａ
に、各々接続された状態となる。

【００５０】一方、油圧シリンダ６８のピストンの軸の
側方にはクランプ部材６６の位置を検知するための近接
スイッチ１１０Ａ及び近接スイッチ１１０Ｂが設置され
ている。近接スイッチ１１０Ａはクランプ部材６６が所
定のクランプ位置（ワーク５８をクランプしている位
置）に位置されたときにオンされ、近接スイッチ１１０
Ｂはクランプ部材６６が所定のアンクランプ位置（ワー
ク５８をクランプしていない位置）に位置されたときに
オンされる。近接スイッチ１１０Ａ及び近接スイッチ１
１０Ｂは各々シーケンサ５０に接続されており、シーケ
ンサ５０はクランプ部材６６の位置を常時把握すること
ができる。

【００５１】また、油圧ポンプユニット９４の作動油の
流出口及び流入口はシーケンサ５０によって弁の状態が
切り替えられる電磁弁１０２を介して油圧シリンダ６４
内のピストンで隔てられた第１室６４Ａ及び第２室６４
Ｂの何れか一方にも各々接続される。すなわち、電磁弁
１０２が第１位置１０２Ａに位置する場合は油圧ポンプ
ユニット９４の流出口は油圧シリンダ６４の第１室６４
Ａに、流入口は油圧シリンダ６４の第２室６４Ｂに、各
々接続された状態となり、電磁弁１０２が第２位置１０
２Ｂに位置する場合（図３の状態）は油圧ポンプユニッ
ト９４の流出口は油圧シリンダ６４の第２室６４Ｂに、
流入口は油圧シリンダ６４の第１室６４Ａに、各々接続
された状態となる。

【００５２】一方、油圧シリンダ６４のピストンの軸の
側方にはノックピン６２の位置を検知するための近接ス
イッチ１１２Ａ、近接スイッチ１１２Ｂ及び近接スイッ
チ１１２Ｃが設置されている。近接スイッチ１１２Ｃは
ノックピン６２が所定の挿入位置（ワーク５８の基準穴
５８Ａにノックピン６２が挿入された位置）に位置され
たときにオンされ、近接スイッチ１１２Ａはノックピン
６２が所定の非挿入位置（ワーク５８の基準穴５８Ａに
ノックピン６２が挿入されない位置）に位置されたとき
にオンされ、近接スイッチ１１２Ｂはノックピン６２が
上記挿入位置及び非挿入位置の途中に位置されたときに
オンされる。近接スイッチ１１２Ａ、近接スイッチ１１
２Ｂ及び近接スイッチ１１２Ｃは各々シーケンサ５０に
接続されており、シーケンサ５０はノックピン６２の位
置を常時把握することができる。

【００５３】更に、油圧ポンプユニット９４の作動油の
流出口及び流入口はシーケンサ５０によって弁の状態が
切り替えられる電磁弁１０４を介して油圧シリンダ７８
内のピストンで隔てられた第１室７８Ａ及び第２室７８
Ｂの何れか一方にも各々接続される。すなわち、電磁弁
１０４が第１位置１０４Ａに位置する場合は油圧ポンプ
ユニット９４の流出口は油圧シリンダ７８の第１室７８
Ａに、流入口は油圧シリンダ７８の第２室７８Ｂに、各
々接続された状態となり、電磁弁１０４が第２位置１０
４Ｂに位置する場合（図３の状態）は油圧ポンプユニッ
ト９４の流出口は油圧シリンダ７８の第２室７８Ｂに、
流入口は油圧シリンダ７８の第１室７８Ａに、各々接続
された状態となる。

【００５４】一方、油圧シリンダ７８のピストンの軸の
側方にはピストン８０の位置を検知するための近接スイ
ッチ１１４Ａ及び近接スイッチ１１４Ｂが設置されてい
る。近接スイッチ１１４Ａはピストン８０が所定のアン
クランプ位置（ターンテーブル７２が弾性リング７６に
よって固定されない位置）に位置されたときにオンさ
れ、近接スイッチ１１４Ｂはピストン８０が所定のクラ
ンプ位置（ターンテーブル７２が弾性リング７６によっ
て固定される位置）に位置されたときにオンされる。近
接スイッチ１１４Ａ及び近接スイッチ１１４Ｂは各々シ
ーケンサ５０に接続されており、シーケンサ５０はピス
トン８０の位置を常時把握することができる。

【００５５】なお、インバータモータ９６はシーケンサ
５０に接続されており、油圧ポンプユニット９４による
作動油の吐出量はシーケンサ５０によって、インバータ
モータ９６への入力信号（パルス信号）の周波数を変更
することによって制御することができる。また、前記近
接スイッチ１１０Ａ、１１０Ｂ、１１２Ａ、１１２Ｂ、
１１２Ｃ、１１４Ａ、１１４Ｂは、各油圧シリンダの作
動位置を検知する検知手段を例示するものであるが、こ
の検知手段としては、近接スイッチの他にリミットスイ
ッチ、光学スイッチ、磁気スケール検出器などの周知の
各種の位置センサを使用できることは自明である。

【００５６】表１には、本実施の形態に係るインバータ
モータ９６への入力信号の周波数と、インバータモータ
９６の回転速度及び油圧ポンプユニット９４の作動油の
吐出量との関係が示されている。

【００５７】

【表１】

【００５８】表１に示すように、入力信号の周波数が１
５Ｈｚ、２０Ｈｚ、・・・と高くなる程インバータモー
タ９６の回転速度は４５０ｒｐｍ（回転数／分）、６０
０ｒｐｍ、・・・というように比例して増加し、これに
伴って油圧ポンプユニット９４の作動油の吐出量も４．
５Ｌ／ｍｉｎ（リットル／分）、６Ｌ／ｍｉｎ、・・・
というように比例して増加する。

【００５９】また、本実施の形態に係るクランプ装置６
０では、ノックピン６２及びクランプ部材６６の移動を
行なう際には油圧ポンプユニット９４の作動油の吐出量
を１５Ｌ／ｍｉｎとし、ワーク５８の加工を行なう際に
は４．５Ｌ／ｍｉｎとする。すなわち、ノックピン６２
及びクランプ部材６６の移動の際には多くの流量を必要
とするが、ワーク５８の加工を行なう際にはノックピン
６２及びクランプ部材６６の状態を保持できる程度の流
量しか必要としないので、ワーク５８の加工を行なう際
の油圧ポンプユニット９４の作動油の吐出量は、ノック
ピン６２及びクランプ部材６６の移動を行なう際に比較
して少なくすることができる。

【００６０】なお、油圧シリンダ３４が本発明の第１シ
リンダに、ドローバ３６が本発明の工具固定手段に、シ
ーケンサ５０が本発明の制御手段に、ワーク５８が本発
明の工作物に、油圧シリンダ６４及び６８が本発明の第
２シリンダに、ノックピン６２及びクランプ部材６６が
本発明のクランプ部材に、油圧ポンプユニット９０が本
発明の第１ポンプユニットに、モータ９２が本発明の第
１モータに、油圧ポンプユニット９４が本発明の第２ポ
ンプユニットに、インバータモータ９６が本発明の第２
モータに、各々相当する。

【００６１】次に、本実施の形態に係る工作機械１０の
作用について説明する。まず、図４を参照して、シーケ
ンサ５０による工具の主軸２６に対する交換装着制御に
ついて説明する。なお、図４は、工具の交換・装着を行
なう際にシーケンサ５０で実行される制御の手順を示し
た概略フローチャートである。

【００６２】ステップ２００では、所望の工具２８’が
工具マガジン３８の最下部に位置されるように工具マガ
ジン３８を回転駆動させる。

【００６３】次のステップ２０２では、主軸２６を所定
の工具交換位置に位置させるようにＸ軸送りモータ１
８、Ｙ軸送りモータ２２及びＺ軸送りモータ３２を回転
駆動する。

【００６４】次のステップ２０４では、上述したような
周知の技術（実開平３−２９２３４号公報、特開平８−
１９７３６１号公報等）によって、主軸２６に装着され
ている工具２８と所望の工具２８’とを交換する。な
お、この交換時には、油圧ポンプユニット９０の図略の
電磁弁を切替えて常時この電磁弁まで供給されている作
動油を油圧シリンダ３４内の一方の室に流出させること
によって、ドローバ３６を図１右方向に移動させて、ド
ローバ３６の他端部の工具２８の一端部への係合を解除
させることによって、工具２８を主軸２６から抜き取り
可能な状態としておく。

【００６５】次のステップ２０６では、油圧ポンプユニ
ット９０の図略の電磁弁を逆に切替えて作動油を油圧シ
リンダ３４内の他方の室に流出させることによって、ド
ローバ３６を図１左方向に移動させて、所望の工具２
８’の一端部にドローバ３６の他端部を係合させて所定
の引張力で工具２８’を主軸２６に固定した後、本制御
を終了する。

【００６６】通常、このような工具交換動作は、加工す
べき１つのワークについて頻繁に繰り返し実行される
が、油圧ポンプユニット９０は定容量形のもので、工作
機械の運転中は常時モータ９２が一定速度で回転を持続
しているので、短いインターバルで実行される工具交換
動作に対応してドローバ３６作動用の油圧シリンダ３４
を素早く作動することができる。

【００６７】次に、図５を参照して、シーケンサ５０に
よるクランプ装置６０の制御について説明する。なお、
図５は、クランプ装置６０にワーク５８をクランプし、
ワーク５８の周囲４面の加工を行なった後、ワーク５８
のクランプを解除するまでの、クランプ装置６０の動作
の推移、インバータモータ９６に入力するパルス信号の
周波数の推移、及びインバータモータ９６の実際の回転
速度を示したタイムチャートである。また、同図におけ
る運転準備の状態（所謂アイドリングの状態）は、本実
施の形態では、油圧ポンプユニット９４の作動油の吐出
量を４．５Ｌ／ｍｉｎとする状態であるものとする。ま
た、本制御を実施するに先立って、ノックピン６２は非
挿入の状態、クランプ部材６６及びピストン８０はアン
クランプの状態、すなわち図３に示す状態とされている
と共に、電磁弁１００、１０２及び１０４は各々第２位
置１００Ｂ、第２位置１０２Ｂ及び第２位置１０４Ｂに
位置された状態、すなわち図３に示す状態とされてい
る。

【００６８】まず、油圧ポンプユニット９４を運転準備
の状態とするために、インバータモータ９６に対して周
波数が１５Ｈｚのパルス信号を入力する。これによっ
て、インバータモータ９６は回転速度が徐々に増加され
て所定期間のタイムラグの後に運転準備時の回転速度
（本実施の形態では４５０ｒｐｍ）に達し、この時の油
圧ポンプユニット９４の作動油の吐出量は４．５Ｌ／ｍ
ｉｎとなる。

【００６９】その後、図示しない移動装置によってワー
ク５８が所定位置（略図１の位置）に位置決めされる
と、クランプ装置６０のノックピン６２及びクランプ部
材６６によるワーク５８のクランプを行なうためにイン
バータモータ９６に入力されているパルス信号の周波数
を５０Ｈｚに変更する。これによって、インバータモー
タ９６は回転速度が徐々に増加されて所定期間のタイム
ラグの後に油圧ポンプユニット９４の作動油の吐出量が
ノックピン６２の下降及びクランプ部材６６の上昇に所
望な量（本実施の形態では１５Ｌ／ｍｉｎ）となる回転
速度（本実施の形態では１５００ｒｐｍ）に達する。

【００７０】なお、この際のタイムラグの間に、シーケ
ンサ５０は、電磁弁１００を第１位置１００Ａに、電磁
弁１０２を第１位置１０２Ａに、電磁弁１０４を第１位
置１０４Ａに各々位置するように各電磁弁を制御する。
従って、油圧ポンプユニット９４から吐出された作動油
は油圧シリンダ６４の第１室６４Ａに流入されると共
に、油圧シリンダ６４の第２室６４Ｂ内の作動油は油圧
ポンプユニット９４の流入口に向けて流出されるので、
油圧シリンダ６４のピストンが下方に移動されてノック
ピン６２が下方に移動される。

【００７１】このとき、油圧シリンダ６８では第１室６
８Ａに作動油が流入されると共に、第２室６８Ｂの作動
油が油圧ポンプユニット９４に流出されるので、クラン
プ部材６６は下方に位置したままとなる。また、油圧シ
リンダ７８では第１室７８Ａに作動油が流入されると共
に、第２室７８Ｂの作動油が油圧ポンプユニット９４に
流出されるので、ターンテーブル７２が固定された状態
となる。

【００７２】ノックピン６２がワーク５８の基準穴５８
Ａに挿入されると近接スイッチ１１２Ｃがオン状態とな
るので、シーケンサ５０は近接スイッチ１１２Ｃがオン
状態となったことを検知した時点で、電磁弁１００を第
２位置１００Ｂに位置されるように制御することによっ
てクランプ部材６６のクランプ動作を開始する。

【００７３】すなわち、この状態では油圧ポンプユニッ
ト９４から流出された作動油は油圧シリンダ６８の第２
室６８Ｂに流入されると共に、油圧シリンダ６８の第１
室６８Ａの作動油は油圧ポンプユニット９４に流出され
るのでクランプ部材６６は上方に移動する。

【００７４】一方、油圧シリンダ６４に対応する電磁弁
１０２は第１位置１０２Ａに位置されたままであるの
で、ノックピン６２はワーク５８の基準穴５８Ａに挿入
された状態を維持する。また、油圧シリンダ７８に対応
する電磁弁１０４も第１位置１０４Ａに位置されたまま
であるので、ターンテーブル７２は固定された状態を維
持する。

【００７５】クランプ部材６６が上昇してワーク５８を
クランプした状態となると近接スイッチ１１０Ａがオン
状態となるので、シーケンサ５０は近接スイッチ１１０
Ａがオン状態となったことを検知すると、ワーク５８の
加工を行なう際の状態（以下、保圧の状態という）とす
るためにインバータモータ９６に入力しているパルス信
号の周波数を１５Ｈｚとする。

【００７６】すなわち、ワーク５８の加工中は油圧シリ
ンダ６４、油圧シリンダ６８及び油圧シリンダ７８の油
圧が低下しないように保持できればよいので、油圧ポン
プユニット９４はほとんど仕事をしなくてもよい。従っ
て、ワーク５８の加工中はインバータモータ９６に入力
しているパルス信号の周波数を１５Ｈｚまで低下させて
油圧ポンプユニット９４の吐出量を減少させることによ
って、油圧ポンプユニット９４駆動のためのエネルギー
を節約することができる。なお、実際には保圧に必要な
流量は２．０Ｌ／ｍｉｎ程度なので、インバータモータ
９６に入力しているパルス信号の周波数は６〜７Ｈｚ程
度でよいのだが、ここまで周波数を落とすと慣性力の影
響により油圧ポンプユニット９４が安定して回転できな
いので、油圧ポンプユニット９４が安定して回転するこ
とができる最低の周波数ということで、１５Ｈｚとして
いる。

【００７７】シーケンサ５０は、この保圧の状態を維持
したまま、主軸２６に装着された工具によってワーク５
８の外周面４面の加工を行なうように各部を制御する。
この際、ワーク５８の１面目の加工が終了した際には、
次の２面目を主軸２６の方向に向くようにターンテーブ
ル７２を回転させる必要があるため、シーケンサ５０は
電磁弁１０４を第２位置１０４Ｂに位置されるように制
御し、ターンテーブル７２の固定を解除する。すなわ
ち、第２位置１０４Ｂに位置されている場合は、油圧ポ
ンプユニット９４から流出された作動油は油圧シリンダ
７８の第２室７８Ｂに流入されると共に、第１室７８Ａ
の作動油は油圧ポンプユニット９４に流出されるため、
油圧シリンダ７８のピストン８０が上昇されてターンテ
ーブル７２の固定が解除（アンクランプ）される。

【００７８】この状態でシーケンサ５０はターンテーブ
ル７２を旋回モータ７４によって９０度回転させること
によってワーク５８の２面目を主軸２６の方向に向けた
後、電磁弁１０４を第１位置１０４Ａに位置されるよう
に制御してターンテーブル７２を固定した後にワーク５
８の２面目の加工を行なう。

【００７９】以上の加工時の動作を繰り返すことによっ
て、３面目及び４面目の加工を行なう。

【００８０】ワーク５８の各面の加工中において、主軸
２６に対して種々の工具２８、２８’を選択的に装着す
るために前述した工具交換が頻繁に実行される。従っ
て、ワーク５８をクランプするクランプ装置６０の各油
圧シリンダ６４、６８、７８は、ワーク５８の１つの加
工面に対する全ての加工が終了するまでの比較的長い間
保圧動作状態に維持され、１つの加工面に対する全ての
加工が終了した時に次の加工面を主軸２６側に割出すた
め油圧シリンダ７８のみが作動される。

【００８１】ワーク５８の４面全ての加工が終了すると
シーケンサ５０は、ワーク５８のクランプを解除するた
めにインバータモータ９６に入力しているパルス信号の
周波数を５０Ｈｚに変更する。これによって、インバー
タモータ９６は回転速度が徐々に増加されて所定期間の
タイムラグの後に油圧ポンプユニット９４の作動油の吐
出量がノックピン６２の上昇及びクランプ部材６６の下
降が可能な量（本実施の形態では１５Ｌ／ｍｉｎ）とな
る回転速度（本実施の形態では１５００ｒｐｍ）に達す
る。

【００８２】なお、この際のタイムラグの間に、シーケ
ンサ５０は、電磁弁１００を第１位置１００Ａに、電磁
弁１０２を第２位置１０２Ｂに、電磁弁１０４を第１位
置１０４Ａに、各々位置されるように電磁弁１００、１
０２及び１０４を制御する。

【００８３】従って、油圧ポンプユニット９４から吐出
された作動油は油圧シリンダ６４の第２室６４Ｂに流入
されると共に、油圧シリンダ６４の第１室６４Ａ内の作
動油は油圧ポンプユニット９４の流入口に向けて流出さ
れるので、油圧シリンダ６４のピストンが上方に移動さ
れてノックピン６２が上方に移動される。これと同時
に、油圧ポンプユニット９４から吐出された作動油は油
圧シリンダ６８の第１室６８Ａに流入されると共に、油
圧シリンダ６８の第２室６８Ｂ内の作動油は油圧ポンプ
ユニット９４の流入口に向けて流出されるので、油圧シ
リンダ６８のピストンが下方に移動されてクランプ部材
６６が下方に移動される。更に、油圧ポンプユニット９
４から吐出された作動油は油圧シリンダ７８の第１室７
８Ａに流入されると共に、油圧シリンダ７８の第２室７
８Ｂ内の作動油は油圧ポンプユニット９４の流入口に向
けて流出されるので、ピストン８０が下方に移動されて
ターンテーブル７２が固定される。

【００８４】ノックピン６２が非挿入状態になり、かつ
クランプ部材６６がアンクランプ状態になると、近接ス
イッチ１１２Ａ及び近接スイッチ１１０Ｂが双方ともオ
ン状態となるので、シーケンサ５０は近接スイッチ１１
２Ａ及び近接スイッチ１１０Ｂがオン状態となったこと
を検知した時点でインバータモータ９６に入力している
パルス信号の周波数を１５Ｈｚとして運転準備の状態と
した後、インバータモータ９６へのパルス信号の入力を
停止した後に本制御を終了する。

【００８５】上述の説明から明らかなように、１つのワ
ーク５８をクランプ装置６０に取り付けた後そのワーク
５８の加工を全て終了するまでの加工時間に対し、各油
圧シリンダ６４、６８、７８がピストンの実際の動きを
伴う作動を行う時間は瞬時であって短く、加工時間の大
部分は各油圧シリンダ６４、６８、７８の保圧動作が継
続される。このため、クランプ装置６０用の油圧ポンプ
ユニット９４を可変容量形のものとすることにより、消
費電力を顕著に節約できる。

【００８６】なお、図５における運転準備の工程が本発
明の運転準備工程に、締め動作及びゆるめ動作の工程が
本発明のクランプ・アンクランプ工程に、保圧の工程が
本発明の保圧工程に、各々相当する。

【００８７】以上詳細に説明したように、本実施の形態
に係る工作機械１０では、主軸用の油圧シリンダを作動
させるためのポンプユニットとクランプ装置用のシリン
ダを作動させるためのポンプユニットとを各々個別に備
えているので、各シリンダの相互影響を考慮する必要が
なく、各ポンプユニットを小容量のものとすることがで
き、低コスト化することができると共に、工作機械を小
型化することができる。

【００８８】また、本実施の形態に係る工作機械１０で
は、クランプ装置６０用のポンプユニット９４を工作機
械本体用のポンプユニット９０とは別に設けたので、ク
ランプ装置６０と工作機械本体とを各々個別に運転動作
確認及び調整を行なうことができ、稼動までのリードタ
イムを短縮することができる。

【００８９】また、本実施の形態に係る工作機械１０で
は、主軸２６に対応する油圧シリンダ３４を作動させる
ためのポンプユニット９０を小形の定容量吐出形のもの
とし、ワーククランプ動作用の油圧シリンダ６４、６８
を作動させるためのポンプユニット９４をインバータモ
ータで駆動する可変容量吐出形のものとしたので、両ポ
ンプユニット９０、９４の作動油の吐出量を最小限に抑
えることができ、消費エネルギーを節約することができ
ると共に、低騒音化することができ、かつ油圧ポンプユ
ニットからの発熱量を減少させることができる。

【００９０】上述した実施の形態においては、工具クラ
ンプ動作用の油圧シリンダ３４は、そのピストンにより
区画される両室に交互に油圧を導入することにより、ド
ローバ３６を進退して工具２８、２８’をアンクランプ
及びクランプする形式のものとして例示されているが、
周知のように、ドローバ３６にクランプ力を常時作用す
るための複数の皿バネをドローバ３６と主軸２６との間
に介装する構成を他の実施の形態として採用できる。こ
の場合では、油圧シリンダ３４には皿バネを圧縮してド
ローバ３６をアンクランプ動作させるときのみ油圧を導
入するようにする。

【００９１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、工具アン
クランプ動作用とワーククランプ装置用とでポンプユニ
ットを分離独立させているので、各シリンダの相互影響
を考慮する必要がなく、ポンプユニットを小型のものと
することができ、低コストで占有面積を小さくすること
ができると共に、工作機械本体とワーククランプ装置と
で独立して動作確認することができ、工作機械の稼動ま
でのリードタイムを短縮することができる、という効果
が得られる。

【００９２】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明と同様の効果を奏することができると共
に、請求項１記載の発明に対して、第１及び第２モータ
を制御する制御手段を設け、該制御手段によって第１ポ
ンプユニットに対応する第１モータは常時定速回転する
ように制御し、第２ポンプユニットに対応する第２モー
タは該ポンプユニットが実行すべき複数の異なる動作工
程に対応して異なる吐出量の圧油を供給するようにその
回転速度を変更制御可能としているので、工具交換動作
が頻繁に実行されるときでも必要な圧油を即座に供給で
き、工具交換動作に支障を与えることがなく、更に、第
２モータを第２ポンプユニットの動作工程に応じた最小
限の吐出量が第２ポンプから得られる回転速度に設定す
ることができ、第２ポンプユニットを駆動させるための
消費エネルギーの節約、低騒音化、及び発熱量を低減で
き、かつ油圧系統を含めたクランプ装置全体を構造簡単
で低コストのものにすることができる、という効果が得
られる。

【００９３】更に、請求項３記載の発明によれば、請求
項２記載の発明において、第２ポンプユニットが第２モ
ータをアイドリング状態とする運転準備工程及びクラン
プ又はアンクランプの状態を保持する保圧工程のときの
第２モータの回転速度を、ワーククランプ装置がクラン
プ又はアンクランプ動作する工程におけるそれよりも低
速にしているので、このように制御しない場合に比較し
て、大幅に消費エネルギーを節約することができる、と
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る工作機械の概略側面図であ
る。

【図２】実施の形態に係る工作機械におけるクランプ装
置の構成を示す破断側面図である。

【図３】実施の形態に係る工作機械の油圧ポンプユニッ
ト９４及びその周辺の接続構成を示す概念図である。

【図４】実施の形態に係る工作機械のシーケンサで実行
される工具交換装着制御の流れを示すフローチャートで
ある。

【図５】実施の形態に係る工作機械のシーケンサで実行
されるクランプ装置側の制御の流れを示すタイムチャー
トである。

【図６】従来の工作機械の構成の一例を示す概略側面図
である。

【符号の説明】

１０ 工作機械 １２ ベッド １６ コラム ２６ 主軸 ２８ 工具 ３４ 油圧シリンダ（第１シリンダ） ３６ ドローバ（工具固定手段） ５０ シーケンサ（制御手段） ５８ ワーク（工作物） ６０ クランプ装置 ６２ ノックピン（クランプ部材） ６４ 油圧シリンダ（第２シリンダ） ６６ クランプ部材（クランプ部材） ６８ 油圧シリンダ（第２シリンダ） ７６ 弾性リング ７８ 油圧シリンダ ９０ 油圧ポンプユニット（第１ポンプユニット） ９２ モータ（第１モータ） ９４ 油圧ポンプユニット（第２ポンプユニット） ９６ インバータモータ（第２モータ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 学 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 中村 浩祥 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 酒井 浩一 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 吉田 直喜 愛知県岡崎市鉢地町字開山45番地 豊興工 業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸に装着される工具をこの主軸に対し
   固定する工具固定手段と、 前記工具を前記主軸に対しアンクランプするように前記
   工具固定手段を動作する第１シリンダと、 前記第１シリンダを作動させる圧油を吐出する第１ポン
   プ及びこの第１ポンプを回転駆動する第１モータを含む
   第１ポンプユニットと、 前記主軸に装着された前記工具により加工すべき工作物
   をクランプ及びアンクランプするクランプ部材及びこの
   クランプ部材を作動する少なくとも１つの第２シリンダ
   を含むワーククランプ装置と、 前記第２シリンダを作動させる圧油を吐出する第２ポン
   プ及びこの第２ポンプを回転駆動する第２モータを含む
   第２ポンプユニットと、からなり、工具アンクランプ用
   の第１シリンダに圧油を供給する前記第１ポンプユニッ
   トと前記ワーククランプ装置の第２シリンダに圧油を供
   給する前記第２ポンプユニットとをそれぞれ分離独立さ
   せたことを特徴とする工作機械。
2. 【請求項２】 前記工作機械の運転中において、前記第
   １ポンプユニットが常時圧油を前記第１シリンダへ供給
   できるように前記第１モータを常時定速回転駆動すると
   共に、前記第２ポンプユニットが実行すべき複数の異な
   る動作工程に対応して異なる吐出量の圧油を第２シリン
   ダに供給できるように前記第２モータの回転速度を変更
   する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
   工作機械。
3. 【請求項３】 前記第２ポンプユニットが実行すべき前
   記複数の異なる動作工程は、前記第２モータをアイドリ
   ング状態とする運転準備工程、前記クランプ部材による
   クランプ又はアンクランプを行なうクランプ・アンクラ
   ンプ工程、及び前記クランプ部材によるクランプ又はア
   ンクランプの状態を保持する保圧工程を含み、 前記制御手段は、前記運転準備工程及び前記保圧工程に
   おける前記第２モータの回転速度が前記クランプ・アン
   クランプ工程より低くなるように前記第２モータの回転
   速度を制御することを特徴とする請求項２記載の工作機
   械。