JP2000167725A - ピストンピン心出し装置及びコンロッド組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピストンピンでピストンにコンロッドを組付
けるときの、ピストンピンの心出しを確実に行うこと。 【解決手段】 ピストンピン心出し装置３９は、一対の
ピン挿入孔２ａ，２ｂの一方からパイプ状ピストンピン
７を挿入し、このピストンピンでピストン２にコンロッ
ド５を組付けるときに、一対のピン挿入孔の中心にピス
トンピンの心を合せる装置であり、一方のピン挿入孔２
ａの入口に向けた状態のピストンピンの基部を保持する
ピン保持部４１と、ピン保持部をピストンピンの径方向
に自由度をもたせて支持する筒状の第１ホルダ５８と、
他方のピン挿入孔２ｂの入口から進入しピストンピンの
先端部の孔に嵌合する挿入ガイドロッド８１と、挿入ガ
イドロッドをピストンピンの径方向に自由度をもたせて
支持する筒状の第２ホルダ９８とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンピンでピ
ストンにコンロッドを組付けるときのピストンピン心出
し装置及びコンロッド組付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの組立に際し、一般には、予め
ピストンにコンロッドをピストンピンで組付けておき、
この組付け品をシリンダブロックに組付ける。コンロッ
ドの一般的な組付け手順を次の図１５で説明する。

【０００３】図１５（ａ）〜（ｃ）は一般的なコンロッ
ド、ピストンピン、ピストンクリップの取付け手順説明
図である。 （ａ）において、ピストン１００の凹部１０１にコンロ
ッド１０２の先端部を矢印の通りに挿入し、互いのピ
ン孔１０３，１０４の位置合せをする。次に、ピン孔１
０３，１０４に矢印の通りピストンピン１０５を挿入
して、ピストン１００にコンロッド１０２を組付ける。 （ｂ）において、クリップガイド１０６の通孔１０７に
ピストンクリップ１０８を矢印の通りにセットする。
ピストンクリップ１０８は、細い線材からなる略Ｃ形状
の止め輪である。次に、クリップガイド１０６を、ピス
トン１００のピン孔１０３に位置合せし、矢印の通り
に端面をピストン１００の外周面に当てる。 （ｃ）において、通孔１０７から矢印の通りにピスト
ンクリップ１０８を押出しロッド１０９で押出して、ピ
ン孔１０３に組付ける。

【０００４】このようにピストンピンでピストンにコン
ロッドを組付ける装置としては、例えば特公平４−５０
１４３号公報「ピストンとコンロッドの組付方法」に示
されるものがある。上記従来の技術は、その公報の第３
図（ｅ）によれば、ピストンピン係合孔３（番号は公報
に記載されたものを引用した。以下同じ。）を鉛直方向
に向け、ピストンピン係合孔３の心とコンロッド１０の
貫通孔１３ａの心を合せ、ピストンピン係合孔３にピス
トンピン１７を上方から挿入することによって、ピスト
ンピン１７でピストン１にコンロッド１０を組付けると
いうものである。また、上記従来の技術は、その公報の
第１図及び第４図によれば、ピストン１の凹部２にコン
ロッド小端部１３を差込み、振動フィーダー９１又は９
２から供給されたピストンピン１７で、ピストン１にコ
ンロッド小端部１３を組付ける、コンロッド及びピスト
ンピン挿入装置９０が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術のよう
に、ピストンピン１７でピストン１にコンロッド小端部
１３を自動組付けする場合には、ピストンピン係合孔３
の中心にピストンピン１７の心を確実に合せることが必
要である。心ずれがあると、ピストンピン係合孔３にピ
ストンピン１７を自動的に挿入することが困難になる。
このため、ピストンピン１７の心出しを確実に行うこと
ができる技術が求められる。

【０００６】そこで本発明の目的は、ピストンピンでピ
ストンにコンロッドを組付けるときの、ピストンピンの
心出しを確実に行うことができる技術を、提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、一対のピン挿入孔の一方からパイプ状ピ
ストンピンを挿入し、このピストンピンでピストンにコ
ンロッドを組付けるときに、一対のピン挿入孔の中心に
ピストンピンの心を合せるピストンピン心出し装置にお
いて、このピストンピン心出し装置を、一方のピン挿入
孔の入口に向けた状態のピストンピンの基部を保持する
ピン保持部と、このピン保持部をピストンピンの径方向
に自由度をもたせて支持する筒状の第１ホルダと、他方
のピン挿入孔の入口から進入しピストンピンの先端部の
孔に嵌合する挿入ガイドロッドと、この挿入ガイドロッ
ドをピストンピンの径方向に自由度をもたせて支持する
筒状の第２ホルダとで構成したことを特徴とする。

【０００８】第１ホルダに支持されるピン保持部は、ピ
ストンの一方のピン挿入孔の入口に向けた状態のピスト
ンピンの基部を保持するものであり、ピストンピンの径
方向に自由度がある。また、第２ホルダに支持される挿
入ガイドロッドは、他方のピン挿入孔の入口から進入し
ピストンピンの先端部の孔に嵌合するものであり、ピス
トンピンの径方向に自由度がある。移動不能にセットさ
れたピストンの、ピン挿入孔の中心に対し、若干心ずれ
した挿入ガイドロッドが、他方のピン挿入孔の入口から
進入するときに、この入口の縁によって、挿入ガイドロ
ッドの先端部がピン挿入孔の中心側へ案内される。この
結果、挿入ガイドロッドの心は径方向に移動し、ピン挿
入孔の中心に一致する。ピン挿入孔に挿入した挿入ガイ
ドロッドの心に対し、ピストンピンの心が若干ずれた状
態で、挿入ガイドロッドをピストンピンの先端部の孔に
嵌合するときに、この孔の縁が挿入ガイドロッドの先端
部によってロッド心側へ案内される。この結果、ピスト
ンピンの心並びにピン保持部の心は径方向に移動し、挿
入ガイドロッドの心に一致する。従って、ピストンピン
の心は、ピン挿入孔の中心に自動的に一致する。

【０００９】請求項２は、一対のピン挿入孔の一方から
パイプ状ピストンピンを挿入することにより、このピス
トンピンでピストンにコンロッドを組付けるコンロッド
組付装置において、このコンロッド組付装置を、一方の
ピン挿入孔の入口に向けた状態のピストンピンの基部を
保持するピン保持部と、このピン保持部をピストンピン
の径方向に自由度をもたせて支持する筒状の第１ホルダ
と、他方のピン挿入孔の入口から進入しピストンピンの
先端部の孔に嵌合する挿入ガイドロッドと、この挿入ガ
イドロッドをピストンピンの径方向に自由度をもたせて
支持する筒状の第２ホルダと、挿入ガイドロッドとピン
保持部とで挟んだピストンピンを一対のピン挿入孔の途
中まで挿入すべく、挿入ガイドロッド並びにピン保持部
を移動させる移動手段と、途中まで挿入したピストンピ
ンを完全に押込む押込みロッドとで構成したことを特徴
とする。

【００１０】移動不能にセットされたピストンのピン挿
入孔の中心に対し、若干心ずれした挿入ガイドロッド
が、他方のピン挿入孔の入口から進入するときに、挿入
ガイドロッドは径方向に移動して、ピン挿入孔の中心に
心合せする。ピン挿入孔に挿入した挿入ガイドロッドの
心に対し、ピストンピンの心が若干ずれた状態で、挿入
ガイドロッドをピストンピンの先端部の孔に嵌合すると
きに、ピストンピンは径方向に移動して、挿入ガイドロ
ッドの心に心合せする。この結果、ピストンピンの心
は、ピストンのピン挿入孔の中心に一致する。ピン挿入
孔の中心に心が一致したピストンピンを、挿入ガイドロ
ッドとピン保持部とで挟んでピストン側へ移動し、挿入
ガイドロッドが先導してピストンピンをピン挿入孔の途
中まで挿入する。その後、途中まで挿入したピストンピ
ンをピン挿入孔に押込みロッドで完全に押込む。この結
果、ピン挿入孔にピストンピンを確実に組付けることが
できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るコンロッド組付装置の
正面図である。コンロッド組付装置１は、頭部を下向き
にしたピストン２を搬送パレット３にセットし、この搬
送パレット３を搬送コンベア４で図表裏方向に間欠搬送
し、所定の組付位置で一時停止し、この組付位置にある
ピストン２に図示せぬピストンピンでコンロッド５を組
付ける装置である。

【００１２】具体的には、コンロッド組付装置１は、多
数のコンロッド５（この図では１個のみを示す。）を保
管するコンロッドストレージ６と、コンロッドストレー
ジ６からコンロッドを１個ずつ取出してピストン２に供
給するコンロッド供給機構１０と、コンロッド供給機構
１０から供給されたコンロッド５を載せて保持する保持
バー２１と、多数のピストンピンを１個ずつ供給する振
動フィーダ２２と、振動フィーダ２２から供給中継部２
３を介して供給されたピストンピンの向きを転換するピ
ン方向転換機構２４と、ピン方向転換機構２４で方向転
換されたピストンピンを押出す押出し機構２９と、押出
し機構２９から押出されたピストンピンでピストン２に
コンロッド５を組付ける組付ユニット３０とからなる。
コンロッド供給機構１０は、コンロッド５をチャック１
１で保持して上下左右に移動する機構である。

【００１３】組付ユニット３０は、正面視門型のスタン
ド３１に昇降移動手段としての第１移動手段３２と、水
平移動手段としての第２移動手段３５を取付けたもので
ある。詳しくは、第１移動手段３２はスタンド３１に、
昇降可能な縦向き平板状の昇降盤３３と、昇降盤３３を
昇降駆動する昇降駆動機構３４とを取付けたものであ
る。第２移動手段３５は昇降盤３３に、正面視左右方向
に水平移動可能な縦向き平板状の水平スライド盤３６
と、水平スライド盤３６を水平駆動する水平駆動機構３
７とを取付けたものである。昇降駆動機構３４並びに水
平駆動機構３７は、例えばエアシリンダである。図中、
９…（…は複数個を示す。以下同様。）は架台である。

【００１４】図２は本発明に係るピストン並びに組付ユ
ニットの正面図であり、一部を断面して示す。この図
は、一対のピン挿入孔２ａ，２ｂの向きを正面視左右水
平向きにしたピストン２を、搬送パレット３に移動不能
にセットしたことを示す。ピストン２の頭部を下向きに
し、凹部２ｃを上開きにして、搬送パレット３にセット
したので、ピストン２を容易に安定して精度良くセット
することができる。

【００１５】水平スライド盤３６は、ピストン中心ＣＬ
（搬送コンベア４で搬送されるピストン２の中心）より
一方側のピン保持機構４０と、ピストン中心ＣＬより他
方側の挿入ガイド機構８０とを取付けたものである。ピ
ン保持機構４０と挿入ガイド機構８０の組合せ構造は、
ピストンピン心出し装置３９である。ピストンピン心出
し装置３９の詳細については、後述する。

【００１６】図３は本発明に係るピン方向転換機構、押
出し機構及びピン保持機構の正面図であり、一部を断面
して示す。ピン方向転換機構２４は、実線にて示す水平
向きに供給されたパイプ状のピストンピン７を、想像線
にて示す鉛直向きに方向転換させる機構である。この機
構２４は、ピストンピン７を一時的に保持する筒状のピ
ン転換保持部２５と、ピン転換保持部２５を旋回する旋
回アーム２６と、旋回アーム２６を９０゜旋回する旋回
駆動部２７とからなる。ピン転換保持部２５は後端に、
ピストンピン７の端部を受けるストッパ２５ａを有す
る。旋回駆動部２７は、例えば、駆動軸２７ａを９０゜
だけ正逆回転するエア式トルクアクチュエータである。
駆動軸２７ａを回転することにより、旋回アーム２６が
回転して、ピン転換保持部２５を９０゜旋回させること
ができる。

【００１７】押出し機構２９は、想像線にて示す鉛直向
きのピン転換保持部２５に、下方から押出しロッド２９
ａを進入して、ピストンピン７を上方へ押出す機構であ
る。この機構２９は、例えば押出しロッド２９ａを上向
きにしたエアシリンダである。

【００１８】ピン保持機構４０は、ピン方向転換機構２
４から押出されたピストンピン７の基部を保持するピン
保持部４１と、ピン保持部４１が水平向きのときにピン
保持部４１に保持されたピストンピン７をピストン２の
ピン挿入孔２ａ，２ｂ（図２参照）に押込む押込みロッ
ド４５と、押込みロッド４５を進退駆動する押込み駆動
機構４６と、ピン保持部４１を第１浮動支持機構５１に
よってピストンピン７の径方向に自由度をもたせて支持
する筒状の第１ホルダ５８と、第１ホルダ５８を図に示
す下向き状態（鉛直状態）から水平状態まで９０゜旋回
させる旋回機構６１と、第１ホルダ５８を下向き状態と
水平状態とに、正確に位置決めする位置決め機構７１と
からなる。

【００１９】ピン保持部４１は、ピストンピン７を保持
可能な貫通した保持孔４２ａを有する保持筒部４２と、
保持筒部４２の長手途中に保持筒部４２と同心で一体に
形成した円盤状の被支持盤４３と、保持筒部４２の後端
部に一体に形成した取付座４３とからなる。このため、
ピン保持部４１は、想像線にて示す水平状態において、
一方のピン挿入孔２ａの入口に向けた状態のピストンピ
ン７の、基部７ｃを保持することになる。取付座４３
は、押込み機構４６を取付ける座である。保持筒部４２
は、保持孔４２ａにピストンピン７を摩擦力にて保持さ
せるためのピン押し部４７と、保持孔４２ａにピストン
ピン７を保持したことを検出するピン検出部４８とを取
付けたものである。

【００２０】ピン押し部４７は、図示せぬスプリングで
保持孔４２ａ側に弾発されたボールからなり、このボー
ルによってピストンピン７を保持孔４２ａの径方向に押
し付けるものであって、一般に「ボールプランジャ」と
称するものである。ピストンピン７をピン押し部４７で
保持孔４２ａの壁面に押し付けるので、押し付けに伴う
摩擦力によって、図のように下向きの保持筒部４２で、
ピストンピン７を確実に保持することができる。なお、
ピストンピン７を保持するための摩擦力は、上記押込み
ロッド４５でピストンピン７を押したときに、ピストン
ピン７が保持孔４２ａから抜出る程度の力である。

【００２１】第１浮動支持機構５１は、ピン保持部４１
をピストンピン７の径方向にのみ移動可能に、すなわ
ち、保持筒部４２の径方向にのみ移動可能に支持する、
一対のスラスト支持部５２，５３と、ピン保持部４１を
ピストンピン７の径方向に支持するラジアル支持部５４
と、ピン保持部４１の回転を規制する回転規制部５５と
からなる。

【００２２】一対のスラスト支持部５２，５３は、被支
持盤４３の両面を挟んで支持する転動部材であり、例え
ば、単列分離形単式平面座形スラストベアリング（例；
ＪＩＳ・Ｂ１５３２「平面座スラスト玉軸受」）を使用
し、このスラストベアリングの外輪を内外反転させて、
第１ホルダ５８に嵌合するようにしたものである。この
結果、スラストベアリングのボールは、保持筒部４２の
径方向に自由に転がることができる。このようにして被
支持盤４３の両面を支持すれば、ピン保持部４１を極め
て微小の摩擦抵抗で、保持筒部４２の径方向にのみ移動
可能に支持することができる。５６はキャップである。

【００２３】押込みロッド４５は、保持孔４２ａの入口
から所定寸法Ｘ（ピストンピン７の略半分の長さ）だけ
入り込んだ位置まで、先端を延したロッドである。押込
み駆動機構４６は、その駆動ロッド４６ａを押込みロッ
ド４５の基端に連結したものであり、例えばエアシリン
ダである。

【００２４】図４は図３の４−４線断面図であり、第１
ホルダ５８の内径を被支持盤４３の外径よりも大きく設
定し、第１ホルダ５８の周囲に複数個、例えば４個のラ
ジアル支持部５４…を等角度で取付けるとともに、１個
の回転規制部５５を取付けたことを示す。複数個のラジ
アル支持部５４…は、被支持盤４３の外周面４３ａを径
方向に自由度をもたせて支持する（浮動状態で支持す
る）ことができる。回転規制部５５は、先端部を被支持
盤４３の外周面４３ａに形成した凹部４３ｂに嵌合する
ことによって、ピン保持部４１の回転を規制することが
できる。

【００２５】図５は本発明に係るラジアル支持部の一例
を示す断面図である。ラジアル支持部５４は、第１ホル
ダ５８にねじ込む支持本体５４ａと、支持本体５４ａか
ら第１ホルダ５８の孔５８ａ内に先端が突出して被支持
盤４３の外周面４３ａを支持する支持部材５４ｂと、支
持部材５４ｂを被支持盤４３側に弾発するスプリング５
４ｃと、封止部材５４ｄと、ロックナット５４ｅとから
なる。支持部材５４ｂは、図に示すピンや不図示のボー
ルからなる。複数個のラジアル支持部５４…のねじ込み
深さを調整することによって、５８ａと被支持盤４３と
の間の隙間Ｓの寸法δを適宜調整することができ、この
結果、通常状態でのピン保持部４１の心を第１ホルダ５
８の心に合せることができる。

【００２６】図６は本発明に係る組付ユニットの側面図
であり、一部を断面して示す。この図は、スタンド３１
の上部に鉛直向きの昇降駆動機構３４を取付け、スタン
ド３１の昇降盤スライドレール３１ａに昇降盤３３のス
ライダ３３ａをスライド可能に嵌合し、昇降盤３３のス
ライド盤スライドレール３３ｂ，３３ｂに水平スライド
盤３６のスライダ３６ａをスライド可能に嵌合し、水平
スライド盤３６の下部に旋回機構６１を取付け、この旋
回機構６１に第１ホルダ５８を取付けたことを示す。３
４ａは昇降駆動機構３４のロッドである。

【００２７】旋回機構６１は、水平スライド盤３６に取
付けた旋回駆動部６２と、旋回駆動部６２の駆動軸６２
ａにトルクリミッタ６３を介して取付けた駆動ギヤ６４
と、駆動ギヤ６４に噛み合う被動ギヤ６５と、被動ギヤ
６５を位置出しブッシュ６６を介して取付けた水平向き
の支軸６７と、支軸６７を軸受６８，６８を介して回転
自在に支持した支軸ホルダ６９とからなる。支軸６７
は、一端部に第１ホルダ５８を取付けたものである。支
軸ホルダ６９は水平スライド盤３６に取付けたものであ
る。

【００２８】旋回駆動部６２は、例えば、駆動軸６２ａ
を９０゜だけ正逆回転するトルクアクチュエータであ
る。駆動軸６２ａを回転することにより、第１ホルダ５
８が回転して、ピン保持機構４０を実線にて示す水平状
態と想像線にて示す鉛直状態とに、９０゜旋回させるこ
とができる。

【００２９】ここで一旦図３に戻って説明を続けると、
位置決め機構７１は、支軸６７に基端部を取付けたアー
ム７２と、第１ホルダ５８が下向き状態のときにアーム
７２の先端部が当る第１ストッパ７３と、第１ホルダ５
８が水平状態のときにアーム７２の先端部が当る第２ス
トッパ７４とからなる。第１・第２ストッパ７３，７４
は、水平スライド盤３６に取付けたものである。この結
果、第１ホルダ５８を水平状態から下向き状態へ旋回し
たときに、保持筒部４２の保持孔４２ａの中心を、ピン
方向転換機構２４に保持された鉛直向きのピストンピン
７の心に正確に位置決めすることができる。さらに、第
１ホルダ５８を下向き状態から水平状態へ旋回したとき
に、保持筒部４２の保持孔４２ａの中心を、ピストン２
のピン挿入孔２ａ，２ｂ（図２参照）の中心に正確に位
置決めすることができる。従って、ピン方向転換機構２
４からピン保持部４１へのピストンピン７の受け渡し
や、ピン保持部４１からピン挿入孔２ａ，２ｂへのピス
トンピン７の受け渡しを、円滑に行うことができる。

【００３０】図７は本発明に係るピストン及び挿入ガイ
ド機構の正面断面図である。挿入ガイド機構８０は、ピ
ストンピン７を一対のピン挿入孔２ａ，２ｂに案内する
ための挿入ガイドロッド８１と、挿入ガイドロッド８１
を進退駆動するガイドロッド駆動機構８２と、挿入ガイ
ドロッド８１を進退移動自在に支持するロッド支持部８
３と、ロッド支持部８３を第２浮動支持機構９１によっ
てピストンピン７の径方向に自由度をもたせて支持する
筒状の第２ホルダ９８とからなる。

【００３１】挿入ガイドロッド８１は、他方のピン挿入
孔２ｂの入口から進入し、水平状態のピン保持機構４０
に保持されたピストンピン７の先端部７ａの孔７ｂに嵌
合するものである。この挿入ガイドロッド８１は先端
に、想像線にて示すピストンピン７の先端部７ａの孔７
ｂに嵌合する小径テーパ部８１ａと、先端テーパ部８１
ａに続いて孔７ｂに嵌合する小径ストレート部８１ｂ
と、一対のピン挿入孔２ａ，２ｂ並びにコンロッド５の
ピン挿入孔５ａに嵌合する大径テーパ部８１ｃと、大径
テーパ部８１ｃに続いてピン挿入孔２ａ，２ｂ，５ａに
嵌合する大径ストレート部８１ｄとを、この順に形成し
たものである。ガイドロッド駆動機構８２は、その駆動
ロッド８２ａを挿入ガイドロッド８１の基端に連結した
ものであり、例えばエアシリンダである。

【００３２】ロッド支持部８３は、挿入ガイドロッド８
１を支持可能な孔８４ａを有する保持筒部８４と、保持
筒部８４の長手途中に保持筒部８４と同心で一体に形成
した円盤状の被支持盤８５と、保持筒部８４の後端部に
一体に形成した取付座８６とからなる。取付座８６は、
ガイドロッド駆動機構８２を取付ける座である。

【００３３】第２浮動支持機構９１は、挿入ガイドロッ
ド８１をピストンピン７の径方向にのみ移動可能に、す
なわち、保持筒部８４の径方向にのみ移動可能に支持す
る、一対のスラスト支持部９２，９３と、保持筒部８４
の径方向に支持する複数のラジアル支持部９４（この図
では１個のみ示す。）と、保持筒部８４の回転を規制す
る回転規制部９５とからなる。８７はブッシュ、９６は
キャップである。第２浮動支持機構９１の具体的構成
は、上記図３〜図５に示す第１浮動支持機構５１と同一
の構成、作用、効果であり、その説明を省略する。スラ
スト支持部９２，９３はスラスト支持部５２，５３、ラ
ジアル支持部９４はラジアル支持部５４、また、回転規
制部９５は回転規制部と、それぞれ同一の構成、作用、
効果を有する。

【００３４】ここで一旦図２に戻って説明を続けると、
ピストンピン心出し装置３９は、上記説明からも明らか
なように、一対のピン挿入孔２ａ，２ｂの一方からピス
トンピン７を挿入し、ピストンピン７でピストン２にコ
ンロッド５を組付けるときに、一対のピン挿入孔２ａ，
２ｂの中心にピストンピン７の心を合せる装置であり、
特に、ピン保持部４１、第１浮動支持機構５１、第１ホ
ルダ５８、挿入ガイドロッド８１、第２浮動支持機構９
１及び第２ホルダ９８の組合せによる構造を有したこと
を、特徴とする。

【００３５】次に、上記構成のコンロッド組付装置１に
よるコンロッド組付方法を、図８〜図１３に基づき説明
する。図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るコンロッド組
付方法の説明図（その１）である。（ａ）は、所定の組
付位置で一時停止したピストン２に、コンロッド５を搬
入した状態を正面から見た図であり、（ｂ）は、その状
態を側面から見た図である。コンロッド組付方法は、先
ず（ａ）で、コンロッド供給機構１０がチャック１１で
コンロッド５を保持して矢印のように移動し、その一端
部をピストン２の凹部２ｃに差込んで、コンロッド５の
ピン挿入孔５ａの中心をピストン２のピン挿入孔２ａ，
２ｂの中心に合せる（第１工程）。（ｂ）は、頭部を下
向きにしたピストン２をこの図の左から右へ搬送し、中
央の組付位置でピストン２に位置合せしたコンロッド５
を左右一対の保持バー２１，２１に載せた状態を示す。
保持バー２１，２１に載せた状態のコンロッド５は、ピ
ン挿入孔２ａ，２ｂの径方向（ピストンピンの径方向）
に変位可能である。その後、コンロッド供給機構１０は
元の位置に復帰する。

【００３６】図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るコンロ
ッド組付方法の説明図（その２）である。次に（ａ）
で、ピストン２にコンロッド５を位置合せした後に、昇
降駆動機構３４を駆動して、昇降盤３３を下降させる
（第２工程）。（ｂ）は、昇降盤３３を所定の下降レベ
ルまで下降した状態を示す。昇降盤３３とともに水平ス
ライド盤３６、ピン保持機構４０及び挿入ガイド機構８
０も下降する。ピストン２を搬送コンベア４で搬送する
ときに、昇降盤３３を上げておく理由は、コンロッド５
を組付けたピストン２が昇降盤３３に当ることを防止す
るためである。

【００３７】図１０（ａ）〜（ｃ）は本発明に係るコン
ロッド組付方法の説明図（その３）である。次に（ａ）
で、図示せぬ振動フィーダからピン転換保持部２５へピ
ストンピン７を水平向きに供給し（第３工程）、その後
に、ピン方向転換機構２４を旋回させる（第４工程）。
（ｂ）は、旋回したピン転換保持部２５の入口が上向き
となり、上記第２工程で下降したピン保持機構４０の保
持孔４２ａの入口に臨んだ状態を示す。次に、押出し機
構２９の押出しロッド２９ａが伸びてピン転換保持部２
５に進入し、ピストンピン７を上方へ押出し、ピストン
ピン７の一部（基部）を保持孔４２ａに保持させる（第
５工程）。（ｃ）は、押出しロッド２９ａでピストンピ
ン７を押出し、押込みロッド４５の先端に当るまで保持
孔４２ａに差込むことによって、ピストンピン７の基部
７ｃを保持した状態を示す。次に、押出しロッド２９ａ
を元の位置まで下降させるとともに、昇降駆動機構によ
って昇降盤３３を元の位置まで上昇させる（第６工
程）。

【００３８】図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係るコン
ロッド組付方法の説明図（その４）である。（ａ）は、
昇降盤３３及び水平スライド盤３６が元の高さにあるこ
とを示す。次に、ピン方向転換機構２４を９０゜旋回し
て、ピン転換保持部２５を元の水平位置へ復帰させる
（第７工程）。その後、昇降駆動機構によって昇降盤３
３及び水平スライド盤３６を下降させる（第８工程）。
（ｂ）は、昇降盤３３及び水平スライド盤３６を所定の
下降レベルまで下降した状態を示す。次に、旋回駆動部
６２でピン保持部４１を旋回することによって、ピスト
ンピン７の先端部７ｃをピストンの一方のピン挿入孔の
入口に向ける（第９工程）。

【００３９】図１２（ａ）〜（ｅ）は本発明に係るコン
ロッド組付方法の説明図（その５）である。（ａ）は、
ピストンピン７の先端部７ａを、ピストン２の一方のピ
ン挿入孔２ａの入口に向けた状態を示す。次に、ガイド
ロッド駆動機構８２で挿入ガイドロッド８１を進出させ
る（第１０工程）。次に（ｂ）で、挿入ガイドロッド８
１をピストン２の一対のピン挿入孔２ａ，２ｂの中心に
心合せしつつ、他方のピン挿入孔２ｂの入口から進入す
る（第１１工程）。次に（ｃ）で、挿入ガイドロッド８
１の心にコンロッド５のピン挿入孔５ａの中心を心合せ
しつつ、挿入ガイドロッド８１をピン挿入孔５ａに進入
する（第１２工程）。コンロッド５はピストンピン７の
径方向に変位可能であり、ピン挿入孔５ａの心合せは容
易である。

【００４０】次に（ｄ）で、挿入ガイドロッド８１を一
方のピン挿入孔２ａに嵌合した後、挿入ガイドロッド８
１の心にピストンピン７の心を合せつつ、ピストンピン
７の先端部７ａの孔７ｂに挿入ガイドロッド８１の先端
部である小径テーパ部８１ａを嵌合する（第１３工
程）。（ｅ）は、挿入ガイドロッド８１の小径ストレー
ト部８１ｂを、ピストンピン７の先端部７ａの孔７ｂに
嵌合した状態を示す。この状態で、ピストン２の一対の
ピン挿入孔２ａ，２ｂの中心と、コンロッド５のピン挿
入孔５ａの中心と、ピストンピン７の心と、挿入ガイド
ロッド８１の心とは一致する。

【００４１】図１３（ａ）〜（ｄ）は本発明に係るコン
ロッド組付方法の説明図（その６）である。次に（ａ）
で、水平駆動機構３７によって、水平スライド盤３６を
挿入ガイド機構８０側、すなわち、この図の左側へピス
トンピン７の長さの半分に相当する距離だけ、水平移動
させる（第１４工程）。水平スライド盤３６が移動する
ことにより、ピン保持機構４０と挿入ガイド機構８０で
挟んだ状態のピストンピン７は、水平スライド盤３６と
ともに、一対のピン挿入孔２ａ，２ｂの途中まで移動す
る（第１５工程）。

【００４２】この結果、（ｂ）に示すように、挿入ガイ
ドロッド８１が先導してピストンピン７を案内すること
により、一対のピン挿入孔２ａ，２ｂの途中まで（ピス
トン２の一方のピン挿入孔２ａとコンロッド５のピン挿
入孔５ａとに）、ピストンピン７を容易に且つ確実に挿
入することができる。換言すれば、移動手段（水平スラ
イド盤３６並びに水平駆動機構３７）は、挿入ガイドロ
ッド８１とピン保持部４１並びに押込みロッド４５の先
端とで挟んだピストンピン７を、一対のピン挿入孔２
ａ，２ｂの途中まで挿入すべく、ピン保持部４１並びに
挿入ガイドロッド８１を移動させることができる。

【００４３】次に、挿入ガイドロッド８１を後退すると
ともに、押込みロッド４５を前進する（第１６工程）。
挿入ガイドロッド８１の移動速度は、押込みロッド４５
の移動速度と、ほぼ同一に設定してある。このため、ピ
ストンピン７を挿入ガイドロッド８１とピン保持部４１
とで挟んだ状態で、挿入ガイドロッド８１が先導して、
ピン挿入孔２ａ，２ｂ，５ａにピストンピン７を案内
し、容易に且つ確実に挿入することができる。すなわ
ち、ピン保持部４１並びに押込みロッド４５は、途中ま
で挿入したピストンピン７を、ピン挿入孔２ａ，２ｂに
完全に押込むことができる。

【００４４】（ｃ）は、途中まで挿入したピストンピン
７を、ピン挿入孔２ａ，２ｂにさらに完全に押込んだ状
態を示す。次に、挿入ガイドロッド８１をさらに後退す
るとともに押込みロッド４５を後退する（第１７工
程）。（ｄ）は、押込みロッド４５と挿入ガイドロッド
８１を元の位置まで後退したことを示す。これで、ピス
トンピン７によってピストン２にコンロッド５を組付け
る工程が完了し、図９に示す昇降盤３３を元の位置まで
上昇する。次に、ピストン２を図示せぬ搬送コンベアで
次工程に搬送して、クリップ嵌合溝２ｄ，２ｅにピスト
ンクリップを組み付けてピストンピン７の抜け止めをす
る。

【００４５】次に、上記構成のピストンピン心出し装置
３９の作用を図１４にて説明する。図１４（ａ），
（ｂ）は本発明に係るピストンピン心出し装置の作用説
明図である。（ａ）は、搬送パレット３に移動不能にセ
ットされたピストン２における、一対のピン挿入孔２
ａ，２ｂの中心Ｐ１に、挿入ガイドロッド８１を心合せ
しつつ他方のピン挿入孔２ｂの入口から進入するときの
作用を示す。第２浮動支持機構９１は複数のラジアル支
持部９４…によって、保持筒部８４を介して挿入ガイド
ロッド８１を浮動状態で支持している。従って、挿入ガ
イドロッド８１の心Ｐ２に直角方向の荷重（ラジアル荷
重）が作用すると、挿入ガイドロッド８１は径方向に移
動する。

【００４６】ピン挿入孔２ａ，２ｂの中心Ｐ１に対し、
挿入ガイドロッド８１の心Ｐ２が寸法Ｌ１だけ偏心して
いるとき、挿入ガイドロッド８１を前進させると、他方
のピン挿入孔２ｂの入口の縁に大径テーパ部８１ｃが当
る。挿入ガイドロッド８１をさらに前進させると、前進
する力に応じて、大径テーパ部８１ｃにラジアル荷重が
作用する。この結果、大径テーパ部８１ｃはピン挿入孔
２ｂの入口に案内されてピン挿入孔２ａ，２ｂの中心Ｐ
１方向に移動する。従って、挿入ガイドロッド８１は、
ピン挿入孔２ａ，２ｂの中心Ｐ１に心合せしつつ、他方
のピン挿入孔２ｂの入口から進入することができる。

【００４７】（ｂ）は、ピン挿入孔２ａ，２ｂに挿入し
た挿入ガイドロッド８１の心に、ピストンピン７の心を
合せつつ、ピストンピン７の先端部７ａの孔７ｂに挿入
ガイドロッド８１の小径テーパ部８１ａを嵌合する作用
を示す。第１浮動支持機構５１は複数のラジアル支持部
５４…によって、ピン保持部４１を浮動状態で支持して
いる。従って、ピン保持部４１の心Ｐ３に直角方向の荷
重（ラジアル荷重）が作用すると、ピン保持部４１は径
方向に移動する。

【００４８】挿入ガイドロッド８１の心Ｐ２に対し、ピ
ン保持部４１の中心並びにピン保持部４１に保持された
ピストンピン７の心Ｐ３が寸法Ｌ２だけ偏心していると
き、挿入ガイドロッド８１を前進させると、挿入ガイド
ロッド８１の小径テーパ部８１ａが当る。挿入ガイドロ
ッド８１をさらに前進させると、前進する力に応じて、
ピストンピン７並びにピン保持部４１にラジアル荷重が
作用する。この結果、ピン保持部４１は小径テーパ部８
１ａに案内されて挿入ガイドロッド８１の心Ｐ２方向に
移動する。従って、挿入ガイドロッド８１は、その心Ｐ
２にピストンピン７の心Ｐ３を心合せしつつ、ピストン
ピン７の先端７ｃの孔７ａに嵌合することができる。以
上の結果、ピストンピン７の心Ｐ３は、ピン挿入孔２
ａ，２ｂの中心Ｐ１に自動的に一致する。

【００４９】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、他方のピン挿入孔の入口から進入す
る挿入ガイドロッドを、一方のピン挿入孔の入口に向け
た状態の、ピストンピンの径方向に自由度をもたせて、
第２ホルダで支持したので、移動不能にセットされたピ
ストンの、ピン挿入孔の中心に対して挿入ガイドロッド
の心が若干ずれていても、挿入ガイドロッドを径方向に
自動的に移動させて心合せをすることができる。また、
一方のピン挿入孔の入口に向けた状態の、ピストンピン
の基部を保持するピン保持部を、ピストンピンの径方向
に自由度をもたせて、第１ホルダで支持したので、挿入
ガイドロッドの心に対してピストンピンの心が若干ずれ
ていても、挿入ガイドロッドをピストンピンの先端部の
孔に嵌合したときに、ピストンピン並びにピン保持部を
径方向に自動的に移動させて心合せをすることができ
る。この結果、ピストンのピン挿入孔の一方からパイプ
状ピストンピンを挿入するときに、ピン挿入孔の中心に
対して、ピストンピンの心が若干ずれていても、ピスト
ンピンを径方向に自動的に移動させて心合せをすること
ができる。従って、心合せが簡単である。

【００５０】請求項２は、他方のピン挿入孔の入口から
進入する挿入ガイドロッドを、一方のピン挿入孔の入口
に向けた状態の、ピストンピンの径方向に自由度をもた
せて、第２ホルダで支持したので、移動不能にセットさ
れたピストンの、ピン挿入孔の中心に対して挿入ガイド
ロッドの心が若干ずれていても、挿入ガイドロッドを径
方向に自動的に移動させて心合せをすることができる。
また、一方のピン挿入孔の入口に向けた状態の、ピスト
ンピンの基部を保持するピン保持部を、ピストンピンの
径方向に自由度をもたせて、第１ホルダで支持したの
で、挿入ガイドロッドの心に対してピストンピンの心が
若干ずれていても、挿入ガイドロッドをピストンピンの
先端部の孔に嵌合したときに、ピストンピン並びにピン
保持部を径方向に自動的に移動させて心合せをすること
ができる。従って、ピン挿入孔の中心に対して、ピスト
ンピンは自動的に心が合う。さらに、挿入ガイドロッド
とピン保持部とで挟んだピストンピンを一対のピン挿入
孔の途中まで挿入すべく、挿入ガイドロッド並びにピン
保持部を移動させる移動手段と、途中まで挿入したピス
トンピンを完全に押込む押込みロッドを備えたので、ピ
ン挿入孔の中心に心が合った状態で、挿入ガイドロッド
が先導してピストンピンをピン挿入孔に案内することが
できる。この結果、ピストンピンを、挿入ガイドロッド
で案内しつつピン挿入孔に確実に組付けることができ
る。従って、ピストンピンの組付け性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンロッド組付装置の正面図

【図２】本発明に係るピストン並びに組付ユニットの正
面図

【図３】本発明に係るピン方向転換機構、押出し機構及
びピン保持機構の正面図

【図４】図３の４−４線断面図

【図５】本発明に係るラジアル支持部の一例を示す断面
図

【図６】本発明に係る組付ユニットの側面図

【図７】本発明に係るピストン及び挿入ガイド機構の正
面断面図

【図８】本発明に係るコンロッド組付方法の説明図（そ
の１）

【図９】本発明に係るコンロッド組付方法の説明図（そ
の２）

【図１０】本発明に係るコンロッド組付方法の説明図
（その３）

【図１１】本発明に係るコンロッド組付方法の説明図
（その４）

【図１２】本発明に係るコンロッド組付方法の説明図
（その５）

【図１３】本発明に係るコンロッド組付方法の説明図
（その６）

【図１４】本発明に係るピストンピン心出し装置の作用
説明図

【図１５】一般的なコンロッド、ピストンピン、ピスト
ンクリップの取付け手順説明図

【符号の説明】

１…コンロッド組付装置、２…ピストン、２ａ…一方の
ピン挿入孔、２ｂ…他方のピン挿入孔、２ｃ…凹部、５
…コンロッド、５ａ…ピン挿入孔、７…ピストンピン、
７ａ…先端部、７ｂ…孔、７ｃ…基部、３０…組付ユニ
ット、３２…第１移動手段、３５…移動手段（第２移動
手段）、３６…水平スライド盤、３７…水平駆動機構、
３９…ピストンピン心出し装置、４０…ピン保持機構、
４１…ピン保持部、４５…押込みロッド、５１…第１浮
動支持機構、５８…第１ホルダ、６１…旋回機構、７１
…位置決め機構、８０…挿入ガイド機構、８１…挿入ガ
イドロッド、９１…第２浮動支持機構、９８…第２ホル
ダ、Ｐ１…ピストンのピン挿入孔の中心、Ｐ２…挿入ガ
イドロッドの心、Ｐ３…ピストンピンの心。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のピン挿入孔の一方からパイプ状ピ
   ストンピンを挿入し、このピストンピンでピストンにコ
   ンロッドを組付けるときに、一対のピン挿入孔の中心に
   ピストンピンの心を合せるピストンピン心出し装置にお
   いて、このピストンピン心出し装置は、前記一方のピン
   挿入孔の入口に向けた状態のピストンピンの基部を保持
   するピン保持部と、このピン保持部をピストンピンの径
   方向に自由度をもたせて支持する筒状の第１ホルダと、
   前記他方のピン挿入孔の入口から進入し前記ピストンピ
   ンの先端部の孔に嵌合する挿入ガイドロッドと、この挿
   入ガイドロッドをピストンピンの径方向に自由度をもた
   せて支持する筒状の第２ホルダとからなることを特徴と
   するピストンピン心出し装置。
2. 【請求項２】 一対のピン挿入孔の一方からパイプ状ピ
   ストンピンを挿入することにより、このピストンピンで
   ピストンにコンロッドを組付けるコンロッド組付装置に
   おいて、このコンロッド組付装置は、 前記一方のピン挿入孔の入口に向けた状態のピストンピ
   ンの基部を保持するピン保持部と、 このピン保持部をピストンピンの径方向に自由度をもた
   せて支持する筒状の第１ホルダと、 他方のピン挿入孔の入口から進入し前記ピストンピンの
   先端部の孔に嵌合する挿入ガイドロッドと、 この挿入ガイドロッドをピストンピンの径方向に自由度
   をもたせて支持する筒状の第２ホルダと、 挿入ガイドロッドとピン保持部とで挟んだピストンピン
   を一対のピン挿入孔の途中まで挿入すべく、挿入ガイド
   ロッド並びにピン保持部を移動させる移動手段と、 途中まで挿入したピストンピンを完全に押込む押込みロ
   ッドとからなることを特徴とするコンロッド組付装置。