JP2000166979A

JP2000166979A - 電動三輪車

Info

Publication number: JP2000166979A
Application number: JP10376118A
Authority: JP
Inventors: Sadayuki Amiya; 貞幸網矢
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-11-30
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 2000-06-20

Abstract

(57)【要約】【目的】前輪二輪に、水平維持装置を用いることで、
傾斜の多い走行路で車体を水平に保ち、三輪車特有の不
安定感を解消した。更に、前輪を二輪にすることで乗降
を楽に行へ、車椅子同様に食卓に着くことを可能とし
た。後輪を駆動装置兼備の操舵輪にすることで、自在な
動きと屋内使用を可能にした。さらに軽量化が行えたこ
とにより、車両搭載を可能にして、ドライブ及び旅行先
に携帯できるものに構成し、使用範囲を広げ身障者の行
動を安易に行へることを目的に構成した。【構成】電動三輪車の前輪（１）二輪に水平維持装置
を取り付け、後輪（３）を一輪に構成して、後輪（３）
に駆動装置及び操舵装置を取り付けたものである。水平
維持装置は、シャフト（７）と、本体（９）間にアーム
（８）を取り付け、本体（９）に取り付けた左右のアー
ム（８）を連結棒（１０）により連結する。その連結棒
（１０）の制御により水平を維持した。又、後輪（３）
は駆動装置を取り付けた操舵輪とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、舵が３６０度自在に動
くため小回りが利き、しかも車体を左右平行に保つ水平
維持装置を具備した、電動三輪車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動三輪車は、前輪に操舵装置を
取り付け、後輪には差動装置を取り付けた駆動輪が大半
であった。しかし、特開平１−３１１９７６のように座
席を回転させて、前輪に駆動二輪、後輪に補助駆動用モ
ータを取り付けて操舵するものがあった。又、本発明の
効果とよく似て、小回りができるものに、左右の車輪に
別々のモータを取り付けて、左右の回転差により方向を
変える電動車椅子があったが、水平維持装置を取り付け
た電動車椅子や、電動三輪車はなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の電動三輪車で
は、駆動装置と操舵装置が一体化していなかったため、
舵のきれる角度は６０度前後が精々で、きった角度が大
きくなればなるほど駆動装置に負担が掛かっていた。そ
の上、後輪二輪で駆動していたため差動装置も必要とな
り、差動装置を取り付けると車重が重くなり、それを支
えるためには車体の強度が必要となり、重くなった車体
を支えるには、緩衝装置が必要となっていた。そのため
にモータ、バッテリ等、付属部品が大きく重くなると言
った、悪循環になっていた。しかも前輪が一輪で、その
一輪に操舵装置があると、乗降の際邪魔になり、しいて
は大型となり、結果的には屋内の使用及び携帯、車両積
載には困難が生じていた。

【０００４】又、特開平１−３１１９７６は、座席を回
転させ、後輪を駆動輪にしても、操舵装置は連結棒を介
すと、小回りが出来なかった。さらに本発明の効果とよ
く似て、小回りがきく電動車椅子の場合は、左右別々の
モータの回転差で方向を変えていたため、モータが２個
で重くなっていた。その上道路は、雨水を道の端に逃が
すため凸面になっていて、道路の端を通行する車椅子や
電動三輪車の運転者は、前後の傾きに鈍感だが、左右の
傾きには敏感であった。例えば、車幅に対し道路が３ｃ
ｍ傾斜していると、重量は低い方にかかり、低い方のタ
イヤは２ｃｍ潰れて５ｃｍ傾く事になる。さらに、緩衝
装置が付いていると２ｃｍプラスされ７ｃｍとなり、結
局３ｃｍの傾きは７ｃｍとなるので、恐怖感を感じる事
になっていた。

【０００５】そこで本発明の電動三輪車は、前輪２輪で
後輪が１輪、後輪には操舵装置と駆動装置を具備してい
るため３６０度舵が利き、構造が簡単で軽量に出来てい
る。しかも、前輪には車体を水平に保つ水平維持装置を
具備することにより傾きに対する不安感をなくした、電
動三輪車を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動三輪車は、前輪（１）二輪を前に取り
付け、駆動用モータ（２）を取り付けた後輪（３）を、
ステアリング（４）と、フレキシブルシャフト（５）を
介してハンドル（６）に取り付けることで目的を達成し
た。

【０００７】水平維持は、前輪（１）を支えるシャフト
（７）を、上下に支持したアーム（８）を介して本体
（９）に取り付け、左右のアーム（８）を連結棒（１
０）により繋ぐものである。本体（９）にレベルモータ
（１１）と、ネジ軸（１２）と、ネジ軸受け（１３）を
介し連結棒（１０）に取り付ける。又、レベルモータ
（１１）の作動は、レベルスイッチ（１４）と、スイッ
チレバーに重り（１５）を取り付けることで目的を達成
した。

【０００８】

【作用】本発明の電動三輪車は、駆動用モータ（２）を
装備した後輪（３）を、ステアリング（４）で支持し、
フレキシブルシャフト（５）を介して、走行スイッチ
（１６）を兼備するハンドル（６）で操作するため、進
行方向を３６０度自在に操舵できるものとした。

【０００９】前輪（１）は、地面の凹凸による車体の傾
きを、水平維持装置により水平に保つもので、重り（１
５）が垂直を維持しているため、レベルスイッチ（１
４）が斜めになったのを感知して、レベルモータ（１
１）に電流が流れ、レベルモータ（１１）に連動してネ
ジ軸（１２）が回転することで、ネジ軸受け（１３）よ
りネジ軸（１２）が出入りする。この伸縮作用により、
連結棒（１０）を左右に動かす。連結棒（１０）は、連
結された左右のアーム（８）を連動し、シャフト（７）
は上下のアーム（８）で軸着されているためシャフト
（７）は水平に動き、アーム（８）の働きによって前輪
（１）の高さを調節して、車体を水平に維持する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。（イ）図２を参照して、駆動用モータ（２）を具備した
後輪（３）をステアリング（４）に軸着することにより
操舵輪として使用する。後輪（３）とハンドル（６）を
フレキシブルシャフト（５）を介し連結することによ
り、後輪（３）の操作を行うものである。又、ハンドル
に兼備してある駆動用スイッチ（１６）を入れると、駆
動用モータ（２）が一方向に回転する。したがって、後
退したい時は１８０度ハンドル（６）を回して後進す
る。又、ハンドル（６）を回す方向に進むので、その場
での回転及び後進ができるが、駆動用モータ（２）に反
転スイッチを取り付けて、後進することも可能である。

【００１１】（ロ）以下、水平維持装置の説明をする。
図３は、平らなところを走行中、右側車輪が溝に落ちた
ところの正面図であり、図４は水平維持装置が作動した
状態図である。重り（１５）が垂直を維持しているの
で、車両側のレベルスイッチ（１４）が通電状態とな
り、レベルモータ（１１）が右回転を行い、レベルモー
タ（１１）に連結されているネジ軸（１２）が、ネジ軸
受け（１３）には入り、連結棒（１０）を右に移動して
図４の状態となる。右に移動した連結棒（１０）は、右
のアーム（８）を押してシャフト（７）の位置を下げ
る。したがって、右の前輪（１）が下がるので、車体の
右側を上げる事になる。左は、連結棒（１０）によって
引っ張られ、アーム（８）は本体（９）に近づき、シャ
フト（７）は上がり、左の前輪（１）も上がる。したが
って、左側車体は下がる。この時、左の前輪（１）は車
体に近づくので、地面の高い方に重心移動するので重心
が安定する。

【００１２】（ハ）その他の使用例として、操舵装置の
フレキシブルシャフト（５）の変わりに、ハンドル
（６）に作動発信機を、後輪（３）に作動受信機を着装
し、駆動スイッチ同様にロータリコネクタを介し電線で
繋いでも同様の効果を上げる。（ニ）又、水平維持装置のネジ軸（１２）と、ネジ軸受
け（１３）の伸縮作用を、油圧シリンダ等を用いても同
様の効果が得られる。（ホ）病院等の使用において、傾斜が無い所では水平維
持装置を除去した使用も可能である。この使用において
は、水平維持装置に要する消費電流量が、不要なので充
電時間及び、バッテリを簡素化できるので、使用が安易
になる。

【００１３】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、前輪２輪
に水平維持装置を、後輪は操舵輪で、駆動装置を兼備し
た電動三輪車で、次のような効果が有る。（イ）後輪に駆動用モータと、操舵装置を一体化したた
め、舵が３６０度自在にきれるので小回りが利き、その
場で回転できる。（ロ）差動装置を必要としないので車両が軽量になり、
そのため駆動用モータが小さくなり、消費電力が少なく
なるため、バッテリも小さくて良いので、全体に軽量と
なる。（ハ）軽量にできているのと、操舵装置が固定されてい
ないのでシートを畳むことによって、自動車のトランク
に積むことができる。（ニ）コンパクトにできているため屋内でも使用でき、
車椅子と同様に机に付いて食事等ができる。（ホ）水平維持装置を取り付けることで、道路が蒲鉾型
になっていても、道路の傾斜には関係なく、水平維持装
置が水平に車体を維持してくれる。（ヘ）その他、水平維持装置は高い方に重心が移るの
で、重心が安定する。（ト）病院内は平らで水平維持装置は不必要であるた
め、よりコンパクトに設計できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図は、本発明の斜視図である。

【図２】図は、本発明の後ろから見た斜視図である。

【図３】図は、本発明の水平維持装置を示したものであ
る。

【図４】図は、本発明の水平維持装置の作動状態であ
る。

【符号の説明】

１前輪２駆動用モーター３後輪
４ステアリング５フレキシブルシャフト６ハンドル
７シャフト８アーム９本体１０連結棒
１１レベルモータ１２ネジ軸１３ネジ軸受け１４レベル
スイッチ１５重り１６駆動用スイッチ
１７バッテリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の前輪（１）と、後輪（３）一
輪で、構成されている三輪車で、後輪（３）に駆動装置
と、操舵装置を兼用していることを特徴とする電動三輪
車。
【請求項２】前輪（１）は、シャフト（７）で軸支さ
れており、シャフト（７）は上下のアーム（８）により
本体（９）に可動状態に取り付け、可動をコントロール
する装置により、水平保持を行えることを特徴とする請
求項１の電動三輪車。