JP2000166209A - リニアモ―タ - Google Patents
リニアモ―タInfo
- Publication number
- JP2000166209A JP2000166209A JP10375525A JP37552598A JP2000166209A JP 2000166209 A JP2000166209 A JP 2000166209A JP 10375525 A JP10375525 A JP 10375525A JP 37552598 A JP37552598 A JP 37552598A JP 2000166209 A JP2000166209 A JP 2000166209A
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- JP
- Japan
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- cartridge
- magnetic
- linear motor
- permanent magnet
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、磁性材と非磁性部材とを交互に
区分けして内面を仕上げた耐圧機能カートリッジに嵌合
する対の固定鉄心の内の少なくとも一方をシール部材で
シールし、永久磁石をウエット領域とすることのない、
生産性と組立分解メンテナンス性のある、コンパクト、
高背圧、高精度、高性能な流体圧用のリニアモータを提
供する。 【構成】 コイルと、ドライ側永久磁石と、一連の継鉄
と、軸５を圧入する可動鉄心４と、内面３７を仕上げた
耐圧機能カートリッジ１３と、内面３７に嵌合して対を
なす固定鉄心と、カートリッジ１３に関する気密手段
と、軸５の両端を支える板ばね１２とベアリング１５と
から成る油浸構造のリニアモータ。
区分けして内面を仕上げた耐圧機能カートリッジに嵌合
する対の固定鉄心の内の少なくとも一方をシール部材で
シールし、永久磁石をウエット領域とすることのない、
生産性と組立分解メンテナンス性のある、コンパクト、
高背圧、高精度、高性能な流体圧用のリニアモータを提
供する。 【構成】 コイルと、ドライ側永久磁石と、一連の継鉄
と、軸５を圧入する可動鉄心４と、内面３７を仕上げた
耐圧機能カートリッジ１３と、内面３７に嵌合して対を
なす固定鉄心と、カートリッジ１３に関する気密手段
と、軸５の両端を支える板ばね１２とベアリング１５と
から成る油浸構造のリニアモータ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、流体を制御するため
の電気油圧制御弁特に電気油圧サーボ弁に使用するリニ
アモータに関する。
の電気油圧制御弁特に電気油圧サーボ弁に使用するリニ
アモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のリニアモータとして、例
えば図４に示すごときもの（特開平１０−２０５６４０
号公報）が知られている。このリニアモータは、コイル
１、１′、上記コイル１、１′と共働する永久磁石３、
一連の磁路部材つまり継鉄５１、５２と一側の固定鉄心
５０と上記固定鉄心５０に対向する他側の固定鉄心５
３、上記固定鉄心５０と上記固定鉄心５３とを運動自在
に貫通して差動変圧器の可動鉄心を有する非磁性材であ
る軸５を圧入する油浸可動鉄心４、スペーサ１１、上記
軸５の一端を支えてナット２１′で一体となる穴付き板
ばね１２、上記軸５の他端を支えるベアリング１５、上
記固定鉄心５０と上記固定鉄心５３とにろう付け等で気
密一体化して可動鉄心室１９を形成する非磁性材である
カートリッジ５４、上記ベアリング１５を収める限られ
た空間部２０の壁となる気密部材つまり上記固定鉄心５
３の側面部とＯリング２７とカバー５６に圧入する気密
軸受箱５７、上記板ばね１２と上記スベーサ１１と上記
固定鉄心５０と上記継鉄５１と上記継鉄５２と上記カバ
ー５６とを本体１７に取り付けてドレン室１８を形成す
るボルト１６、上記ドレン室１８と上記可動鉄心室１９
と上記限られた空間部２０とを連通する手段、Ｏリング
５５より成る。上記構成のリニアモータの動作について
次に述べる。コイル１，１′を付勢しないときは、板ば
ね１２によって可動鉄心４は実質中立点にあり、このと
き永久磁石３を出る磁束は継鉄５１の中央から左右に分
かれてほぼ等しく、一方は固定鉄心５０を他方は継鉄５
２と固定鉄心５３とを通ってそれぞれの吸着ギヤップを
経て可動鉄心４に集まり、そこから可動鉄心４の外周ギ
ヤップとカートリッジ５４とを越えて永久磁石３に戻
る。コイル１，１′を一方向に付勢したときは、２つの
吸着ギヤップを通る磁束はバランスが崩れ、可動鉄心４
は一方向に変位する。この時、板ばね１２の変位はベア
リング１５と共働して軸５を支えながら電磁力と釣り合
うようになり、自律して付勢電流に比例した変位制御が
でき、なお可動鉄心４は油中で制動的に動作する。付勢
電流が弱まり０となると可動鉄心４は板ばね１２によっ
て永久磁石３の磁力に抗して自律して再び実質中立点に
戻る。コイル１，１′を逆方向に付勢したときは可動鉄
心４は今度は逆方向に比例的に変位する。
えば図４に示すごときもの（特開平１０−２０５６４０
号公報）が知られている。このリニアモータは、コイル
１、１′、上記コイル１、１′と共働する永久磁石３、
一連の磁路部材つまり継鉄５１、５２と一側の固定鉄心
５０と上記固定鉄心５０に対向する他側の固定鉄心５
３、上記固定鉄心５０と上記固定鉄心５３とを運動自在
に貫通して差動変圧器の可動鉄心を有する非磁性材であ
る軸５を圧入する油浸可動鉄心４、スペーサ１１、上記
軸５の一端を支えてナット２１′で一体となる穴付き板
ばね１２、上記軸５の他端を支えるベアリング１５、上
記固定鉄心５０と上記固定鉄心５３とにろう付け等で気
密一体化して可動鉄心室１９を形成する非磁性材である
カートリッジ５４、上記ベアリング１５を収める限られ
た空間部２０の壁となる気密部材つまり上記固定鉄心５
３の側面部とＯリング２７とカバー５６に圧入する気密
軸受箱５７、上記板ばね１２と上記スベーサ１１と上記
固定鉄心５０と上記継鉄５１と上記継鉄５２と上記カバ
ー５６とを本体１７に取り付けてドレン室１８を形成す
るボルト１６、上記ドレン室１８と上記可動鉄心室１９
と上記限られた空間部２０とを連通する手段、Ｏリング
５５より成る。上記構成のリニアモータの動作について
次に述べる。コイル１，１′を付勢しないときは、板ば
ね１２によって可動鉄心４は実質中立点にあり、このと
き永久磁石３を出る磁束は継鉄５１の中央から左右に分
かれてほぼ等しく、一方は固定鉄心５０を他方は継鉄５
２と固定鉄心５３とを通ってそれぞれの吸着ギヤップを
経て可動鉄心４に集まり、そこから可動鉄心４の外周ギ
ヤップとカートリッジ５４とを越えて永久磁石３に戻
る。コイル１，１′を一方向に付勢したときは、２つの
吸着ギヤップを通る磁束はバランスが崩れ、可動鉄心４
は一方向に変位する。この時、板ばね１２の変位はベア
リング１５と共働して軸５を支えながら電磁力と釣り合
うようになり、自律して付勢電流に比例した変位制御が
でき、なお可動鉄心４は油中で制動的に動作する。付勢
電流が弱まり０となると可動鉄心４は板ばね１２によっ
て永久磁石３の磁力に抗して自律して再び実質中立点に
戻る。コイル１，１′を逆方向に付勢したときは可動鉄
心４は今度は逆方向に比例的に変位する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
リニアモータは、カートリッジ５４と固定鉄心５０、５
３とが分離しておらず、カートリッジ５４の内面を仕上
げられず、熱処理歪みもあって生産性と加工精度の点で
問題があった。またカートリッジ５４の両端部分は非磁
性材であるため磁路部材面積に加算できず、磁気的制約
があった。たとえ、カートリッジ５４を分離できてもコ
ンパクトにして磁気的制約を解けるとは限らず、いずれ
にしても組立分解メンテナンス性、高耐圧性、高性能化
の妨げとなっていた。そこで、本発明の目的は、磁性材
を中央に挟む２つの環状非磁性部材の外側両端に各々磁
性材を連ねて一体とした後内面を仕上げてある耐圧機能
カートリッジにして、カートリッジの内面に嵌合する対
の固定鉄心の内の少なくとも一方をシール部材でシール
し、永久磁石をウエット領域とせずカートリッジの内面
を必要以上に大きくしなようにして、生産性と加工精度
と磁気的制約のないコンパクトさと耐圧性と組立分解メ
ンテナンス性と高性能化とを同時に合わせ持つリニアモ
ータを提供することにある。
リニアモータは、カートリッジ５４と固定鉄心５０、５
３とが分離しておらず、カートリッジ５４の内面を仕上
げられず、熱処理歪みもあって生産性と加工精度の点で
問題があった。またカートリッジ５４の両端部分は非磁
性材であるため磁路部材面積に加算できず、磁気的制約
があった。たとえ、カートリッジ５４を分離できてもコ
ンパクトにして磁気的制約を解けるとは限らず、いずれ
にしても組立分解メンテナンス性、高耐圧性、高性能化
の妨げとなっていた。そこで、本発明の目的は、磁性材
を中央に挟む２つの環状非磁性部材の外側両端に各々磁
性材を連ねて一体とした後内面を仕上げてある耐圧機能
カートリッジにして、カートリッジの内面に嵌合する対
の固定鉄心の内の少なくとも一方をシール部材でシール
し、永久磁石をウエット領域とせずカートリッジの内面
を必要以上に大きくしなようにして、生産性と加工精度
と磁気的制約のないコンパクトさと耐圧性と組立分解メ
ンテナンス性と高性能化とを同時に合わせ持つリニアモ
ータを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のリニアモータは基本的に図１に例示するよ
うに、コイル１、１′と永久磁石３とを囲んで２つの吸
着面を有して磁気的に一体である一連の磁路部材つまり
継鉄５１、５２と固定鉄心５０、５３と、上記固定鉄心
５０、５３を運動自在に貫通する軸５を圧入する可動鉄
心４と、上記２つの吸着面のある上記固定鉄心５０、５
３の間を気密に橋渡しして可動鉄心室１９を区画するカ
ートリッジ５４と、上記軸５の両端を支える板ばね１２
とベアリング１５とから成る油浸構造の流体圧用のリニ
アモータにおいて、磁性材３５を中央に挟む２つの環状
非磁性部材３２、３３の外側両端に各々磁性材３４、３
６を連ねて一体とした後内面３７を仕上げた耐圧機能カ
ートリッジ１３と、上記カートリッジ１３に関する気密
手段と、上記カートリッジ１３の上記内面３７に嵌合し
て対をなす固定鉄心とで上記可動鉄心室１９を区画する
とともに上記カートリッジ１３の外側にコイルと永久磁
石とを配してかつ継鉄で吸着ギヤップを持つ磁路を補完
したことを特徴とする。
め、本発明のリニアモータは基本的に図１に例示するよ
うに、コイル１、１′と永久磁石３とを囲んで２つの吸
着面を有して磁気的に一体である一連の磁路部材つまり
継鉄５１、５２と固定鉄心５０、５３と、上記固定鉄心
５０、５３を運動自在に貫通する軸５を圧入する可動鉄
心４と、上記２つの吸着面のある上記固定鉄心５０、５
３の間を気密に橋渡しして可動鉄心室１９を区画するカ
ートリッジ５４と、上記軸５の両端を支える板ばね１２
とベアリング１５とから成る油浸構造の流体圧用のリニ
アモータにおいて、磁性材３５を中央に挟む２つの環状
非磁性部材３２、３３の外側両端に各々磁性材３４、３
６を連ねて一体とした後内面３７を仕上げた耐圧機能カ
ートリッジ１３と、上記カートリッジ１３に関する気密
手段と、上記カートリッジ１３の上記内面３７に嵌合し
て対をなす固定鉄心とで上記可動鉄心室１９を区画する
とともに上記カートリッジ１３の外側にコイルと永久磁
石とを配してかつ継鉄で吸着ギヤップを持つ磁路を補完
したことを特徴とする。
【０００５】
【作用】上記構成において、コイルを付勢しないとき
は、板ばね１２によって可動鉄心４は実質中立点にあ
り、このとき永久磁石を出る磁束はほぼ等しく左右に分
かれて、一方は一側の固定鉄心と磁性材３４とを他方は
他側の固定鉄心と磁性材３６とをそれぞれ経由してそれ
ぞれの吸着ギヤップを通って可動鉄心４に集まり、そこ
から可動鉄心４の外周ギヤップを越えて磁性材３５を通
って永久磁石に戻る。コイルを一方向に付勢したとき
は、２つの吸着ギヤップを通る磁束はバランスが崩れ、
可動鉄心４は一方向に変位する。この時、板ばね１２の
変位はベアリング１５と共働して軸５を支えながら電磁
力と釣り合うようになり、自律して付勢電流に比例した
変位制御ができ、なお可動鉄心４は油中で制動的に動作
する。付勢電流が弱まり０となると可動鉄心４は板ばね
１２によって永久磁石の磁力に抗して自律して再び実質
中立点に戻る。コイルを逆方向に付勢したときは可動鉄
心４は今度は逆方向に比例的に変位する。ここに、カー
トリッジ１３は非磁性材と磁性材とを明確に交互に区分
けして強度を増して耐圧機能部材としてなお内面を仕上
げ、対を成す固定鉄心を組立嵌合して気密手段を施し、
永久磁石をウエット領域とせず永久磁石回路に磁性材３
５を介在させたから、可動鉄心４の外周ギヤップはより
小さくバラツキ無く精密に、また吸着ギヤップの寸法精
度は高くして、生産性と組立分解メンテナンス性とを大
幅に向上し、同時に磁路面積を十分確保してコンパクト
で、高背圧、高精度、高性能となすことができる。
は、板ばね１２によって可動鉄心４は実質中立点にあ
り、このとき永久磁石を出る磁束はほぼ等しく左右に分
かれて、一方は一側の固定鉄心と磁性材３４とを他方は
他側の固定鉄心と磁性材３６とをそれぞれ経由してそれ
ぞれの吸着ギヤップを通って可動鉄心４に集まり、そこ
から可動鉄心４の外周ギヤップを越えて磁性材３５を通
って永久磁石に戻る。コイルを一方向に付勢したとき
は、２つの吸着ギヤップを通る磁束はバランスが崩れ、
可動鉄心４は一方向に変位する。この時、板ばね１２の
変位はベアリング１５と共働して軸５を支えながら電磁
力と釣り合うようになり、自律して付勢電流に比例した
変位制御ができ、なお可動鉄心４は油中で制動的に動作
する。付勢電流が弱まり０となると可動鉄心４は板ばね
１２によって永久磁石の磁力に抗して自律して再び実質
中立点に戻る。コイルを逆方向に付勢したときは可動鉄
心４は今度は逆方向に比例的に変位する。ここに、カー
トリッジ１３は非磁性材と磁性材とを明確に交互に区分
けして強度を増して耐圧機能部材としてなお内面を仕上
げ、対を成す固定鉄心を組立嵌合して気密手段を施し、
永久磁石をウエット領域とせず永久磁石回路に磁性材３
５を介在させたから、可動鉄心４の外周ギヤップはより
小さくバラツキ無く精密に、また吸着ギヤップの寸法精
度は高くして、生産性と組立分解メンテナンス性とを大
幅に向上し、同時に磁路面積を十分確保してコンパクト
で、高背圧、高精度、高性能となすことができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。図１はリニアモータの基本的実施例を示し
ており、このリニアモータは、コイル１、コイル１′、
上記コイル１、１′と共働する永久磁石３、一連の磁路
部材つまり継鉄７、８、９と一側の固定鉄心６と上記固
定鉄心６に対向する他側の固定鉄心１０、上記固定鉄心
６と上記固定鉄心１０とを運動自在に貫通している非磁
性材である軸５を圧入する可動鉄心４、スペーサ１１、
上記軸５の一端を支えてナット２１で一体となる穴付き
板ばね１２、上記軸５の他端を支えて上記固定鉄心１０
に圧入するベアリング１５、吸着面に対応して２箇所に
ある環状非磁性部材３２、３３をそれぞれ磁性材３４、
３５、３６と一体連接して上記継鉄７と一体となる耐圧
機能カートリッジ１３、上記固定鉄心６を圧入してかつ
上記固定鉄心１０を精密に嵌合するための上記カートリ
ッジ１３上の仕上げ内面３７、上記コイル１、１′と上
記永久磁石３と上記継鉄９のある空間から上記カートリ
ッジ１３によって隔離して上記可動鉄心４を収める可動
鉄心室１９、上記ベアリング１５を含む限られた空間部
２０に収まるばね受２３と調整ばね２２とＯリング受２
４、調整軸２５とナット２６のあるカバー１４、Ｏリン
グ２７、２８、２９、３０、上記板ばね１２と上記スペ
ーサ１１と上記継鉄７と上記継鉄８と上記固定鉄心１０
と上記カバー１４とを本体１７に取り付けてドレン室１
８を形成するボルト１６、上記可動鉄心室１９と上記限
られた空間部２０とを上記ドレン室１８内の作動流体で
満たすための適切な連通路３１、３１′、３１″と上記
ベアリング１５内空所より成り、上記継鉄７と上記カー
トリッジ１３とを一体とすることと上記Ｏリング３０と
で上記カートリッジ１３に関する気密手段とし、上記固
定鉄心１０の上記ベアリング１５を圧入する部分と上記
カバー１４と上記Ｏリング受け２４とＯリング２７とＯ
リング２８とで上記限られた空間部２０の気密部分をな
す気密部材とする。なお以上の構成部材は、２つの環状
非磁性部材３２、３３の中央と両端とに磁性材３５、３
４、３６を配して一体に連ねて後仕上げ内面３７とする
カートリッジ１３を継鉄７と一体とた点と、内面３７に
圧入する固定鉄心６と、Ｏリング３０でシールして内面
３７に嵌合部する固定鉄心１０と、継鉄８、９と、ベア
リング１５を固定鉄心１０側に設けた点と、部材１４、
２２、２３、２４、２５、２６、２８とを除いて図４で
述べた従来のものと同一で同じ部材には同一番号を付し
て説明を省略する。上記構成のリニアモータの動作につ
いて次に述べる。コイル１、１′を付勢しないときは、
板ばね１２によって可動鉄心４は実質中立点にあり、こ
のとき永久磁石３を出る磁束は継鉄８の中央から左右に
分かれてほぼ等しく、一方は継鉄７と固定鉄心６と磁性
材３４とを他方は継鉄９と固定鉄心１０と磁性材３６と
をそれぞれ経由してそれぞれの吸着ギヤップを通って可
動鉄心４に集まり、そこから可動鉄心４の外周ギヤップ
を越えて磁性材３５を通って永久磁石３に戻る。コイル
１、１′を一方向に付勢したときは、２つの吸着ギヤッ
プを通る磁束はバランスが崩れ、可動鉄心４は一方向に
変位する。この時、板ばね１２の変位はベアリング１５
と共働して軸５を支えながら電磁力と釣り合うようにな
り、自律して付勢電流に比例した変位制御ができ、なお
可動鉄心４は油中で制動的に動作する。付勢電流が弱ま
り０となると可動鉄心４は板ばね１２によって永久磁石
３の磁力に抗して自律して再び実質中立点に戻る。コイ
ル１、１′を逆方向に付勢したときは可動鉄心４は今度
は逆方向に比例的に変位する。なお、調整ばね２２は可
動鉄心４の中立点つまり弁部材の中立点を調整するため
のものである。ここに、継鉄７と一体となるカートリッ
ジ１３は部材３２、３３、３４、３５、３６によって非
磁性材と磁性材とを明確に区分けして強度を増して耐圧
機能部材としてなお内面３７を仕上げ、対を成す固定鉄
心６、１０の一方を圧入、他方をＯリング３０を伴って
隙間嵌合し、永久磁石３を油浸とせず永久磁石回路に磁
性材３５を介在させたから、可動鉄心４の外周ギヤップ
はより小さくバラツキ無く精密に、また吸着ギヤップの
寸法精度は高くして、生産性と組立分解メンテナンス性
とを大幅に向上し、同時に磁路面積を十分確保してコン
パクトで、高背圧、高精度、高性能となすことがで、更
に可動鉄心室１９と空間部２０との空間容積を必要以上
に大きくしないから空気抜きが容易で動作が安定するの
である。また、図２は本発明のリニアモータの他の実施
例で、コイル１″と永久磁石３′、３″と継鉄７′、
９′、４０、４１とウエーブばね４２とが図１の実施例
と異なる。上記構成は、磁気的な相違点つまり中立点で
弁部材が何らかの原因で固着して可動鉄心４が可動しな
い状態でコイル１″を付勢すると永久磁石３′、３″の
何れか一方に加算する減磁界の生ずる点を除いて、図１
と実質同様の作用をし、従って図１の場合と同様の効果
を奏するのである。また、図３はカートリッジ１３に関
する気密手段の他の例を示し、Ｏリング３０′と固定鉄
心１０′と継鉄８′、９″とが図１と異なっている。カ
ートリッジ１３右端外周をＯリング３０′にてシールす
るものである。また、図示しないが、図１においてカー
トリッジ１３と継鉄７とを分離し、上記継鉄７と固定鉄
心６とを一体にし、Ｏリング３０と同様にしてカートリ
ッシ１３の左端をシールしても良い。
に説明する。図１はリニアモータの基本的実施例を示し
ており、このリニアモータは、コイル１、コイル１′、
上記コイル１、１′と共働する永久磁石３、一連の磁路
部材つまり継鉄７、８、９と一側の固定鉄心６と上記固
定鉄心６に対向する他側の固定鉄心１０、上記固定鉄心
６と上記固定鉄心１０とを運動自在に貫通している非磁
性材である軸５を圧入する可動鉄心４、スペーサ１１、
上記軸５の一端を支えてナット２１で一体となる穴付き
板ばね１２、上記軸５の他端を支えて上記固定鉄心１０
に圧入するベアリング１５、吸着面に対応して２箇所に
ある環状非磁性部材３２、３３をそれぞれ磁性材３４、
３５、３６と一体連接して上記継鉄７と一体となる耐圧
機能カートリッジ１３、上記固定鉄心６を圧入してかつ
上記固定鉄心１０を精密に嵌合するための上記カートリ
ッジ１３上の仕上げ内面３７、上記コイル１、１′と上
記永久磁石３と上記継鉄９のある空間から上記カートリ
ッジ１３によって隔離して上記可動鉄心４を収める可動
鉄心室１９、上記ベアリング１５を含む限られた空間部
２０に収まるばね受２３と調整ばね２２とＯリング受２
４、調整軸２５とナット２６のあるカバー１４、Ｏリン
グ２７、２８、２９、３０、上記板ばね１２と上記スペ
ーサ１１と上記継鉄７と上記継鉄８と上記固定鉄心１０
と上記カバー１４とを本体１７に取り付けてドレン室１
８を形成するボルト１６、上記可動鉄心室１９と上記限
られた空間部２０とを上記ドレン室１８内の作動流体で
満たすための適切な連通路３１、３１′、３１″と上記
ベアリング１５内空所より成り、上記継鉄７と上記カー
トリッジ１３とを一体とすることと上記Ｏリング３０と
で上記カートリッジ１３に関する気密手段とし、上記固
定鉄心１０の上記ベアリング１５を圧入する部分と上記
カバー１４と上記Ｏリング受け２４とＯリング２７とＯ
リング２８とで上記限られた空間部２０の気密部分をな
す気密部材とする。なお以上の構成部材は、２つの環状
非磁性部材３２、３３の中央と両端とに磁性材３５、３
４、３６を配して一体に連ねて後仕上げ内面３７とする
カートリッジ１３を継鉄７と一体とた点と、内面３７に
圧入する固定鉄心６と、Ｏリング３０でシールして内面
３７に嵌合部する固定鉄心１０と、継鉄８、９と、ベア
リング１５を固定鉄心１０側に設けた点と、部材１４、
２２、２３、２４、２５、２６、２８とを除いて図４で
述べた従来のものと同一で同じ部材には同一番号を付し
て説明を省略する。上記構成のリニアモータの動作につ
いて次に述べる。コイル１、１′を付勢しないときは、
板ばね１２によって可動鉄心４は実質中立点にあり、こ
のとき永久磁石３を出る磁束は継鉄８の中央から左右に
分かれてほぼ等しく、一方は継鉄７と固定鉄心６と磁性
材３４とを他方は継鉄９と固定鉄心１０と磁性材３６と
をそれぞれ経由してそれぞれの吸着ギヤップを通って可
動鉄心４に集まり、そこから可動鉄心４の外周ギヤップ
を越えて磁性材３５を通って永久磁石３に戻る。コイル
１、１′を一方向に付勢したときは、２つの吸着ギヤッ
プを通る磁束はバランスが崩れ、可動鉄心４は一方向に
変位する。この時、板ばね１２の変位はベアリング１５
と共働して軸５を支えながら電磁力と釣り合うようにな
り、自律して付勢電流に比例した変位制御ができ、なお
可動鉄心４は油中で制動的に動作する。付勢電流が弱ま
り０となると可動鉄心４は板ばね１２によって永久磁石
３の磁力に抗して自律して再び実質中立点に戻る。コイ
ル１、１′を逆方向に付勢したときは可動鉄心４は今度
は逆方向に比例的に変位する。なお、調整ばね２２は可
動鉄心４の中立点つまり弁部材の中立点を調整するため
のものである。ここに、継鉄７と一体となるカートリッ
ジ１３は部材３２、３３、３４、３５、３６によって非
磁性材と磁性材とを明確に区分けして強度を増して耐圧
機能部材としてなお内面３７を仕上げ、対を成す固定鉄
心６、１０の一方を圧入、他方をＯリング３０を伴って
隙間嵌合し、永久磁石３を油浸とせず永久磁石回路に磁
性材３５を介在させたから、可動鉄心４の外周ギヤップ
はより小さくバラツキ無く精密に、また吸着ギヤップの
寸法精度は高くして、生産性と組立分解メンテナンス性
とを大幅に向上し、同時に磁路面積を十分確保してコン
パクトで、高背圧、高精度、高性能となすことがで、更
に可動鉄心室１９と空間部２０との空間容積を必要以上
に大きくしないから空気抜きが容易で動作が安定するの
である。また、図２は本発明のリニアモータの他の実施
例で、コイル１″と永久磁石３′、３″と継鉄７′、
９′、４０、４１とウエーブばね４２とが図１の実施例
と異なる。上記構成は、磁気的な相違点つまり中立点で
弁部材が何らかの原因で固着して可動鉄心４が可動しな
い状態でコイル１″を付勢すると永久磁石３′、３″の
何れか一方に加算する減磁界の生ずる点を除いて、図１
と実質同様の作用をし、従って図１の場合と同様の効果
を奏するのである。また、図３はカートリッジ１３に関
する気密手段の他の例を示し、Ｏリング３０′と固定鉄
心１０′と継鉄８′、９″とが図１と異なっている。カ
ートリッジ１３右端外周をＯリング３０′にてシールす
るものである。また、図示しないが、図１においてカー
トリッジ１３と継鉄７とを分離し、上記継鉄７と固定鉄
心６とを一体にし、Ｏリング３０と同様にしてカートリ
ッシ１３の左端をシールしても良い。
【０００７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
リニアモータは、磁性材３５を中央に挟む２つの環状非
磁性部材３２、３３の外側両端に各々磁性材３４、３６
を連ねて一体とした後内面３７を仕上げてある耐圧機能
カートリッジ１３であって、カートリッジ１３の内面３
７に嵌合する対の固定鉄心の内の少なくとも一方をシー
ル部材３０でシールし、永久磁石回路に磁性材３５を介
在させて永久磁石をウエット領域とせずになお内面３７
を必要以上に大きくしないから、生産性と組立分解メン
テナンス性とが大幅に向上ししかも同時に磁路面積を十
分確保できてコンパクト、高背圧、高精度、高性能とな
る効果がある。
リニアモータは、磁性材３５を中央に挟む２つの環状非
磁性部材３２、３３の外側両端に各々磁性材３４、３６
を連ねて一体とした後内面３７を仕上げてある耐圧機能
カートリッジ１３であって、カートリッジ１３の内面３
７に嵌合する対の固定鉄心の内の少なくとも一方をシー
ル部材３０でシールし、永久磁石回路に磁性材３５を介
在させて永久磁石をウエット領域とせずになお内面３７
を必要以上に大きくしないから、生産性と組立分解メン
テナンス性とが大幅に向上ししかも同時に磁路面積を十
分確保できてコンパクト、高背圧、高精度、高性能とな
る効果がある。
【図１】本発明のリニアモータの基本的実施例を示す断
面図。
面図。
【図２】本発明のリニアモータの他の実施例を示す断面
図。
図。
【図３】本発明のリニアモータの他の実施例を示す部分
断面図。
断面図。
【図４】従来のリニアモータを示す断面図。
１、１′…コイル、 ３…永久磁石、 ４…可動鉄心、
５…軸、６，１０…固定鉄心、 ７、８、９…継鉄、
１２…板ばね、１３…カートリッジ、 １５…ベアリ
ング、 １９…可動鉄心室、３２、３３…環状非磁性
材、 ３０…Ｏリング、３４、３５、３６…磁性材、
３７…内面。
５…軸、６，１０…固定鉄心、 ７、８、９…継鉄、
１２…板ばね、１３…カートリッジ、 １５…ベアリ
ング、 １９…可動鉄心室、３２、３３…環状非磁性
材、 ３０…Ｏリング、３４、３５、３６…磁性材、
３７…内面。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H106 DA02 DA23 DA26 DB02 DB12 DB13 DB23 DB32 DB37 DC09 DD07 DD10 EE34 EE35 GA22 GD04 KK03 5H633 BB07 GG02 GG04 GG05 GG09 GG11 GG16 HH02 HH07 HH26 JA03 JA09 JB06 5H641 BB13 BB14 BB19 GG02 GG04 GG08 HH02 HH08 HH09 HH13 HH18 JA03 JA10 JA20
Claims (1)
- 【請求項１】 コイル１、１′と永久磁石３とを囲んで
２つの吸着面を有して磁気的に一体である一連の磁路部
材つまり継鉄５１、５２と固定鉄心５０、５３と、上記
固定鉄心５０、５３を運動自在に貫通する軸５を圧入す
る可動鉄心４と、上記２つの吸着面のある上記固定鉄心
５０、５３の間を気密に橋渡しして可動鉄心室１９を区
画するカートリッジ５４と、上記軸５の両端を支える板
ばね１２とベアリング１５とから成る油浸構造の流体圧
用のリニアモータにおいて、 磁性材３５を中央に挟む２つの環状非磁性部材３２、３
３の外側両端に各々磁性材３４、３６を連ねて一体とし
た後内面３７を仕上げた耐圧機能カートリッジ１３と、 上記カートリッジ１３に関する気密手段と、 上記カートリッジ１３の上記内面３７に嵌合して対をな
す固定鉄心とで上記可動鉄心室１９を区画するとともに
上記カートリッジ１３の外側にコイルと永久磁石とを配
してかつ継鉄で吸着ギヤップを持つ磁路を補完したこと
を特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10375525A JP2000166209A (ja) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | リニアモ―タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10375525A JP2000166209A (ja) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | リニアモ―タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000166209A true JP2000166209A (ja) | 2000-06-16 |
Family
ID=18505663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10375525A Pending JP2000166209A (ja) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | リニアモ―タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000166209A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1193844A1 (en) * | 2000-09-29 | 2002-04-03 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Linear oscillator |
| WO2003049263A1 (en) * | 2001-12-03 | 2003-06-12 | Shinko Electric Co., Ltd. | Linear actuator |
| JP2008002452A (ja) * | 2006-05-25 | 2008-01-10 | Aisin Seiki Co Ltd | リニア圧縮機 |
| JP2021531642A (ja) * | 2018-05-07 | 2021-11-18 | ジー．ダブリュ．リスク カンパニー，インク． | 単一コイル装置および方法 |
| CN114506196A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-17 | 智己汽车科技有限公司 | 一种限位实时可调的车辆悬置及相应的车辆 |
-
1998
- 1998-11-25 JP JP10375525A patent/JP2000166209A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114506196A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-05-17 | 智己汽车科技有限公司 | 一种限位实时可调的车辆悬置及相应的车辆 |
| CN114506196B (zh) * | 2022-02-25 | 2024-05-14 | 智己汽车科技有限公司 | 一种限位实时可调的车辆悬置及相应的车辆 |
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