JP2000161404A - 自動車用ブレーキパット残量検出装置 - Google Patents
自動車用ブレーキパット残量検出装置Info
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- JP2000161404A JP2000161404A JP10331099A JP33109998A JP2000161404A JP 2000161404 A JP2000161404 A JP 2000161404A JP 10331099 A JP10331099 A JP 10331099A JP 33109998 A JP33109998 A JP 33109998A JP 2000161404 A JP2000161404 A JP 2000161404A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車用ブレーキパットの残量を安全かつ精
度よく確認できるようにする。 【解決手段】 ブレーキディスク２に両側面に圧接する
一対のブレーキパット３ａ，３ｂの変位量を計測する一
対のポテンショメータ１２ａ，１２ｂの出力和から、ブ
レーキパット３ａ，３ｂが未使用時に計測した個別初期
値の和を減算して一対のブレーキパット３ａ，３ｂの摩
耗量和Ｆを算出し、かつこの摩耗量和Ｆを未使用のブレ
ーキパット３ａ，３ｂの肉厚和Ｅから減算して一対のブ
レーキパット３ａ，３ｂの残量和Ｇを算出し、残量和Ｇ
が限界残量和Ｇｓよりも小さい場合は警報を発する。
度よく確認できるようにする。 【解決手段】 ブレーキディスク２に両側面に圧接する
一対のブレーキパット３ａ，３ｂの変位量を計測する一
対のポテンショメータ１２ａ，１２ｂの出力和から、ブ
レーキパット３ａ，３ｂが未使用時に計測した個別初期
値の和を減算して一対のブレーキパット３ａ，３ｂの摩
耗量和Ｆを算出し、かつこの摩耗量和Ｆを未使用のブレ
ーキパット３ａ，３ｂの肉厚和Ｅから減算して一対のブ
レーキパット３ａ，３ｂの残量和Ｇを算出し、残量和Ｇ
が限界残量和Ｇｓよりも小さい場合は警報を発する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用ブレーキ
パットの残量を安全かつ精度よく確認できるようにした
自動車用ブレーキパット残量検出装置に関する。
パットの残量を安全かつ精度よく確認できるようにした
自動車用ブレーキパット残量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、自動車用のディスクブレーキ装
置の一例を示す概略構成図である。同図に示したディス
クブレーキ装置１は、タイヤハウス内に延びる車輪軸に
同軸一体的に取り付けたブレーキディスク２に、ブレー
キペダルの踏み込み量に応じて発生する油圧によりブレ
ーキパット３ａ，３ｂを両側から圧接して車輪を制動す
る構成のものである。ブレーキディスク２に押圧当接す
る左右一対のブレーキパット３ａ，３ｂは、ブレーキキ
ャリパ４内にブレーキディスク２を挟んで対向配置され
ており、油圧を受けて変位するブレーキピストン５のス
トロークに応じてブレーキディスク２に圧接駆動され
る。
置の一例を示す概略構成図である。同図に示したディス
クブレーキ装置１は、タイヤハウス内に延びる車輪軸に
同軸一体的に取り付けたブレーキディスク２に、ブレー
キペダルの踏み込み量に応じて発生する油圧によりブレ
ーキパット３ａ，３ｂを両側から圧接して車輪を制動す
る構成のものである。ブレーキディスク２に押圧当接す
る左右一対のブレーキパット３ａ，３ｂは、ブレーキキ
ャリパ４内にブレーキディスク２を挟んで対向配置され
ており、油圧を受けて変位するブレーキピストン５のス
トロークに応じてブレーキディスク２に圧接駆動され
る。
【０００３】ブレーキパット３ａ，３ｂは、耐摩耗性材
料からなるが、使用経過に伴って制動回数が増えるにつ
れて次第に摩耗していくため、一定の制動力を発揮する
限界の肉厚（限界残量）を維持しているかどうかを定期
的にチェックすることが望ましい。こうしたブレーキパ
ットの残量確認は、従来、専門の作業者が車両から車輪
を取り外し、タイヤハウス内を覗き込み、ブレーキキャ
リパ４内のブレーキパット３ａ，３ｂの残量を目視する
ことで行われていた。
料からなるが、使用経過に伴って制動回数が増えるにつ
れて次第に摩耗していくため、一定の制動力を発揮する
限界の肉厚（限界残量）を維持しているかどうかを定期
的にチェックすることが望ましい。こうしたブレーキパ
ットの残量確認は、従来、専門の作業者が車両から車輪
を取り外し、タイヤハウス内を覗き込み、ブレーキキャ
リパ４内のブレーキパット３ａ，３ｂの残量を目視する
ことで行われていた。
【０００４】しかしながら、ブレーキキャリパ４はタイ
ヤホイール内に収まる形で取り付けられているため、ブ
レーキャリパ４内のブレーキパット３ａ，３ｂを作業者
が目視確認する従来の方法は、タイヤを一旦車輪から外
さねばならず、タイヤの脱着作業には非常な手間と労力
が要求されるため、短時間で済ますのが困難であり、ま
たブレーキパット３ａ，３ｂを目視で確認するときにタ
イヤハウス内を覗き込む必要があるため、十分に安全に
配慮したとしても、車両の下敷きになったりする危険が
皆無であるとは言えないものであった。
ヤホイール内に収まる形で取り付けられているため、ブ
レーキャリパ４内のブレーキパット３ａ，３ｂを作業者
が目視確認する従来の方法は、タイヤを一旦車輪から外
さねばならず、タイヤの脱着作業には非常な手間と労力
が要求されるため、短時間で済ますのが困難であり、ま
たブレーキパット３ａ，３ｂを目視で確認するときにタ
イヤハウス内を覗き込む必要があるため、十分に安全に
配慮したとしても、車両の下敷きになったりする危険が
皆無であるとは言えないものであった。
【０００５】そこで、車輪からタイヤを外さなくともブ
レーキパット３ａ，３ｂの残量が検出できるよう、ブレ
ーキパット３ａ，３ｂの残量を電気的かつ遠隔的に検出
できるようにした残量検出装置が各種提案されている。
例えば、特開平７−５４８８７号「パットウェアインジ
ケータ、パットウェアインジケータ用プローブ及びパッ
トウェアインジケータ用表示装置」には、ブレーキパッ
トとともに摩耗するプローブ内に電線路を配設し、この
電線路の断線状況に応じてブレーキパットの摩耗を報知
できるようにした装置が開示されている。
レーキパット３ａ，３ｂの残量が検出できるよう、ブレ
ーキパット３ａ，３ｂの残量を電気的かつ遠隔的に検出
できるようにした残量検出装置が各種提案されている。
例えば、特開平７−５４８８７号「パットウェアインジ
ケータ、パットウェアインジケータ用プローブ及びパッ
トウェアインジケータ用表示装置」には、ブレーキパッ
トとともに摩耗するプローブ内に電線路を配設し、この
電線路の断線状況に応じてブレーキパットの摩耗を報知
できるようにした装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置は、ブレーキパットに保持したプローブの先端
をブレーキディスクに対向して配設するため、ブレーキ
パットの摩耗とともにプローブ自体も徐々に先端側から
摩耗することになり、限界残量まで摩耗したブレーキパ
ットを交換するときはプローブ自体も新品と交換する必
要があり、繰り返し使用できないために維持費が高くつ
く等の課題を抱えるものであった。
来の装置は、ブレーキパットに保持したプローブの先端
をブレーキディスクに対向して配設するため、ブレーキ
パットの摩耗とともにプローブ自体も徐々に先端側から
摩耗することになり、限界残量まで摩耗したブレーキパ
ットを交換するときはプローブ自体も新品と交換する必
要があり、繰り返し使用できないために維持費が高くつ
く等の課題を抱えるものであった。
【０００７】本発明は、上記課題を解決したものであ
り、ブレーキパットの残量を容易かつ安全に確認できる
ようにすることを目的とするものである。
り、ブレーキパットの残量を容易かつ安全に確認できる
ようにすることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を離決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ブレーキディスクの両側面に左右から押
圧駆動され、該ブレーキディスクを制動する左右一対の
ブレーキパットと、制動時に前記ブレーキディスクに対
する前記左右一対のブレーキパットの変位量を個別に検
出する一対のセンサと、未使用の前記ブレーキパットの
初回の制動時に前記一対のセンサの各出力を個別初期値
として記憶する記憶部と、前記一対のセンサの出力和か
ら前記個別初期値の和を減算して前記一対のブレーキパ
ットの摩耗量和を算出し、かつ該摩耗量和を前記未使用
の前記ブレーキパットの肉厚和から減算して前記一対の
ブレーキパットの残量和を算出し、該残量和を予め設定
された限界残量和と比較し、該残量和が該限界残量和よ
りも小さい場合は警報を発する摩耗監視手段とを具備す
ることを特徴とするものである。
め、本発明は、ブレーキディスクの両側面に左右から押
圧駆動され、該ブレーキディスクを制動する左右一対の
ブレーキパットと、制動時に前記ブレーキディスクに対
する前記左右一対のブレーキパットの変位量を個別に検
出する一対のセンサと、未使用の前記ブレーキパットの
初回の制動時に前記一対のセンサの各出力を個別初期値
として記憶する記憶部と、前記一対のセンサの出力和か
ら前記個別初期値の和を減算して前記一対のブレーキパ
ットの摩耗量和を算出し、かつ該摩耗量和を前記未使用
の前記ブレーキパットの肉厚和から減算して前記一対の
ブレーキパットの残量和を算出し、該残量和を予め設定
された限界残量和と比較し、該残量和が該限界残量和よ
りも小さい場合は警報を発する摩耗監視手段とを具備す
ることを特徴とするものである。
【０００９】また、本発明は、ブレーキディスクの両側
面に左右から押圧駆動され、該ブレーキディスクを制動
する左右一対のブレーキパットと、制動時に前記ブレー
キディスクに対する前記左右一対のブレーキパットの変
位量を個別に検出する一対のセンサと、未使用の前記ブ
レーキパットの初回の制動時に前記一対のセンサの各出
力をそれぞれ個別初期値として記憶する記憶部と、前記
一対のセンサの出力からそれぞれ前記対応する個別初期
値を減算して前記一対のブレーキパットの各摩耗量を算
出し、かつ摩耗量の大きな方のブレーキパットの摩耗量
を前記未使用の前記ブレーキパットの肉厚和の半分の値
から減算して片減りブレーキパットの残量を算出し、該
残量を予め設定された限界残量と比較し、該残量が該限
界残量よりも小さい場合は警報を発する摩耗監視手段と
を具備することを特徴とするものである。
面に左右から押圧駆動され、該ブレーキディスクを制動
する左右一対のブレーキパットと、制動時に前記ブレー
キディスクに対する前記左右一対のブレーキパットの変
位量を個別に検出する一対のセンサと、未使用の前記ブ
レーキパットの初回の制動時に前記一対のセンサの各出
力をそれぞれ個別初期値として記憶する記憶部と、前記
一対のセンサの出力からそれぞれ前記対応する個別初期
値を減算して前記一対のブレーキパットの各摩耗量を算
出し、かつ摩耗量の大きな方のブレーキパットの摩耗量
を前記未使用の前記ブレーキパットの肉厚和の半分の値
から減算して片減りブレーキパットの残量を算出し、該
残量を予め設定された限界残量と比較し、該残量が該限
界残量よりも小さい場合は警報を発する摩耗監視手段と
を具備することを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１な
いし図３を参照して説明する。図１は、本発明の自動車
用ブレーキパットの残量検出装置の一実施形態を示す概
略構成図、図２は、図１に示したポテンショメータの検
出電圧とブレーキパット変位量の関係を示す図、図３
は、図１に示した監視装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
いし図３を参照して説明する。図１は、本発明の自動車
用ブレーキパットの残量検出装置の一実施形態を示す概
略構成図、図２は、図１に示したポテンショメータの検
出電圧とブレーキパット変位量の関係を示す図、図３
は、図１に示した監視装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。
【００１１】図１に示す自動車用ブレーキパット残量検
出装置１１は、ブレーキパット３ａ，３ｂの残量を検出
するため一対のポテンショメータ１２ａ，１２ｂをブレ
ーキキャリパ４内に取り付け、ブレーキパット３ａ，３
ｂの残量に応じて変化するブレーキピストン５の送出量
を、左右一対のポテンショメータ１２ａ，１２ｂの検出
電圧の変化として検出し、摩耗限界に至ったかどうかの
判定を電気的に高精度に行えるようにしたものである。
出装置１１は、ブレーキパット３ａ，３ｂの残量を検出
するため一対のポテンショメータ１２ａ，１２ｂをブレ
ーキキャリパ４内に取り付け、ブレーキパット３ａ，３
ｂの残量に応じて変化するブレーキピストン５の送出量
を、左右一対のポテンショメータ１２ａ，１２ｂの検出
電圧の変化として検出し、摩耗限界に至ったかどうかの
判定を電気的に高精度に行えるようにしたものである。
【００１２】ブレーキキャリパ４内には、ブレーキペダ
ルの踏み込みを受けて油圧により進退する左右一対のブ
レーキピストン５が配設されており、このブレーキピス
トン５の先端に固設したブレーキパット３ａ，３ｂが、
ブレーキピストン５の進出量に応じてブレーキディスク
２に両側から圧接して制動するようになっている。ポテ
ンショメータ１２ａ，１２ｂは、左右のブレーキパット
３ａ，３ｂにそれぞれに対応させて配設してあるが、こ
れはブレーキピストン５の送出量すなわちブレーキパッ
ト３ａ，３ｂの変位量を個別に電圧値として検出するた
めである。ブレーキピストン５の側面にはラック６が形
成してあり、このラック６にポテンショメータのピニオ
ン１３が噛合している。このため、ブレーキピストン５
とともにラック６がブレーキディスク２の方向に進退す
ると、この進退に合わせてピニオン１３が回動し、その
回動量に対応する抵抗変化が検出電圧Ｖａ，Ｖｂの変化
となって現れる。このポテンショメータ１２ａ，１２ｂ
の検出電圧Ｖａ，Ｖｂは、監視装置２０内の演算部２１
に供給され、ブレーキパット３ａ，３ｂの残量測定に供
される。
ルの踏み込みを受けて油圧により進退する左右一対のブ
レーキピストン５が配設されており、このブレーキピス
トン５の先端に固設したブレーキパット３ａ，３ｂが、
ブレーキピストン５の進出量に応じてブレーキディスク
２に両側から圧接して制動するようになっている。ポテ
ンショメータ１２ａ，１２ｂは、左右のブレーキパット
３ａ，３ｂにそれぞれに対応させて配設してあるが、こ
れはブレーキピストン５の送出量すなわちブレーキパッ
ト３ａ，３ｂの変位量を個別に電圧値として検出するた
めである。ブレーキピストン５の側面にはラック６が形
成してあり、このラック６にポテンショメータのピニオ
ン１３が噛合している。このため、ブレーキピストン５
とともにラック６がブレーキディスク２の方向に進退す
ると、この進退に合わせてピニオン１３が回動し、その
回動量に対応する抵抗変化が検出電圧Ｖａ，Ｖｂの変化
となって現れる。このポテンショメータ１２ａ，１２ｂ
の検出電圧Ｖａ，Ｖｂは、監視装置２０内の演算部２１
に供給され、ブレーキパット３ａ，３ｂの残量測定に供
される。
【００１３】本実施形態では、ポテンショメータ１２
ａ，１２ｂの検出電圧Ｖａ，Ｖｂとブレーキピストン送
出量すなわちブレーキパット３ａ，３ｂの変位量の関係
は、図２に示すごとく、完全な比例関係にある。すなわ
ち、検出電圧Ｖａ，Ｖｂをブレーキパット３ａ，３ｂの
変位量に変換する変換係数ｋは一定であり、左右のブレ
ーキピストン５が互いに最も離間したとき、換言すれば
ブレーキパッド３ａ，３ｂの制動面がブレーキキャリパ
４の内面に一致したときに、ピストン送出量（ブレーキ
パット３ａ，３ｂの変位量）は零であり、ポテンショメ
ータ１２ａ，１２ｂの検出電圧も零となるよう調整して
ある。
ａ，１２ｂの検出電圧Ｖａ，Ｖｂとブレーキピストン送
出量すなわちブレーキパット３ａ，３ｂの変位量の関係
は、図２に示すごとく、完全な比例関係にある。すなわ
ち、検出電圧Ｖａ，Ｖｂをブレーキパット３ａ，３ｂの
変位量に変換する変換係数ｋは一定であり、左右のブレ
ーキピストン５が互いに最も離間したとき、換言すれば
ブレーキパッド３ａ，３ｂの制動面がブレーキキャリパ
４の内面に一致したときに、ピストン送出量（ブレーキ
パット３ａ，３ｂの変位量）は零であり、ポテンショメ
ータ１２ａ，１２ｂの検出電圧も零となるよう調整して
ある。
【００１４】監視装置２０は、残量検出に必要な演算を
行う演算部２１と、未使用のブレーキパット３ａ，３ｂ
の初回の制動時に一対のポテンショメータ１２ａ，１２
ｂの各出力をそれぞれ個別初期値として記憶したり、限
界残量に対応するしきい値等を記憶保持する記憶部２２
を内蔵している。演算部２１には、上記一対のポテンシ
ョメータ１２ａ，１２ｂの出力線路の外に、ブレーキパ
ット３ａ，３ｂを新品に交換したときに手動で閉成さ
れ、そのときのポテンショメータ１２ａ，１２ｂの検出
電圧Ｖａ，Ｖｂを初期値Ｖａｏ，Ｖｂｏとして取り込ま
せるためのスイッチ２３が接続してある。
行う演算部２１と、未使用のブレーキパット３ａ，３ｂ
の初回の制動時に一対のポテンショメータ１２ａ，１２
ｂの各出力をそれぞれ個別初期値として記憶したり、限
界残量に対応するしきい値等を記憶保持する記憶部２２
を内蔵している。演算部２１には、上記一対のポテンシ
ョメータ１２ａ，１２ｂの出力線路の外に、ブレーキパ
ット３ａ，３ｂを新品に交換したときに手動で閉成さ
れ、そのときのポテンショメータ１２ａ，１２ｂの検出
電圧Ｖａ，Ｖｂを初期値Ｖａｏ，Ｖｂｏとして取り込ま
せるためのスイッチ２３が接続してある。
【００１５】演算部２１は、一対のポテンショメータ１
２ａ，１２ｂの出力和（Ｖａ＋Ｖｂ）から個別初期値Ｖ
ａｏ，Ｖｂｏの和（Ｖａｏ＋Ｖｂｏ）を減算して一対の
ブレーキパット３ａ，３ｂの摩耗量和Ｆすなわちｋ
｛（Ｖａ−Ｖａｏ）＋（Ｖｂ−Ｖｂｏ）｝を算出し、こ
の摩耗量和Ｆを未使用のブレーキパット３ａ，３ｂの肉
厚和Ｅから減算し、一対のブレーキパット３ａ，３ｂの
残量和Ｇを算出する。すなわち、 Ｇ＝Ｅ−Ｆ である。また、左右一対のポテンショメータ１２ａ，１
２ｂの出力Ｖａ，Ｖｂからそれぞれ対応する個別初期値
Ｖａｏ，Ｖｂｏを減算して一対のブレーキパット３ａ，
３ｂの各摩耗量Ｆａ，Ｆｂすなわちｋ（Ｖａ−Ｖａ
ｏ），ｋ（Ｖｂ−Ｖｂｏ）を算出し、摩耗量Ｆａ，Ｆｂ
が大きな方のブレーキパット３ａ又は３ｂの摩耗量Ｆａ
又はＦｂを、未使用のブレーキパット３ａ，３ｂの肉厚
和Ｅの半分の値（Ｅ／２）から減算し、片減りしたブレ
ーキパットの残量Ｇａ，Ｇｂを算出する。すなわち、 Ｇａ＝（Ｅ／２）−Ｆａ （ただし，Ｆａ≧Ｆｂの場
合） Ｇｂ＝（Ｅ／２）−Ｆｂ （ただし、Ｆａ＜Ｆｂの場
合） である。
２ａ，１２ｂの出力和（Ｖａ＋Ｖｂ）から個別初期値Ｖ
ａｏ，Ｖｂｏの和（Ｖａｏ＋Ｖｂｏ）を減算して一対の
ブレーキパット３ａ，３ｂの摩耗量和Ｆすなわちｋ
｛（Ｖａ−Ｖａｏ）＋（Ｖｂ−Ｖｂｏ）｝を算出し、こ
の摩耗量和Ｆを未使用のブレーキパット３ａ，３ｂの肉
厚和Ｅから減算し、一対のブレーキパット３ａ，３ｂの
残量和Ｇを算出する。すなわち、 Ｇ＝Ｅ−Ｆ である。また、左右一対のポテンショメータ１２ａ，１
２ｂの出力Ｖａ，Ｖｂからそれぞれ対応する個別初期値
Ｖａｏ，Ｖｂｏを減算して一対のブレーキパット３ａ，
３ｂの各摩耗量Ｆａ，Ｆｂすなわちｋ（Ｖａ−Ｖａ
ｏ），ｋ（Ｖｂ−Ｖｂｏ）を算出し、摩耗量Ｆａ，Ｆｂ
が大きな方のブレーキパット３ａ又は３ｂの摩耗量Ｆａ
又はＦｂを、未使用のブレーキパット３ａ，３ｂの肉厚
和Ｅの半分の値（Ｅ／２）から減算し、片減りしたブレ
ーキパットの残量Ｇａ，Ｇｂを算出する。すなわち、 Ｇａ＝（Ｅ／２）−Ｆａ （ただし，Ｆａ≧Ｆｂの場
合） Ｇｂ＝（Ｅ／２）−Ｆｂ （ただし、Ｆａ＜Ｆｂの場
合） である。
【００１６】演算部２１は、さらに、前記残量和Ｇを予
め設定された限界残量和Ｇｓと比較するとともに、残量
Ｇａ又はＧｂを予め設定された限界残量Ｇｔと比較す
る。比較の結果、残量和Ｇが限界残量和Ｇｓよりも小さ
い場合、或いはまた残量Ｇａ又はＧｂが限界残量Ｇｔよ
りも小さい場合に、ブレーキパット３ａ，３ｂの交換時
期到来を示す信号を発する働きをする。２４は、限界残
量に達したこと或いは片減りが発生していることを警報
をもって表示する表示器であり、残量和Ｇが限界残量和
Ｇｓよりも小さいことを示す信号を受けて点滅する表示
ランプ２５と、残量Ｇａ又はＧｂが限界残量Ｇｔよりも
小さいことを示す信号を受けて点滅する表示ランプ２６
を備えている。
め設定された限界残量和Ｇｓと比較するとともに、残量
Ｇａ又はＧｂを予め設定された限界残量Ｇｔと比較す
る。比較の結果、残量和Ｇが限界残量和Ｇｓよりも小さ
い場合、或いはまた残量Ｇａ又はＧｂが限界残量Ｇｔよ
りも小さい場合に、ブレーキパット３ａ，３ｂの交換時
期到来を示す信号を発する働きをする。２４は、限界残
量に達したこと或いは片減りが発生していることを警報
をもって表示する表示器であり、残量和Ｇが限界残量和
Ｇｓよりも小さいことを示す信号を受けて点滅する表示
ランプ２５と、残量Ｇａ又はＧｂが限界残量Ｇｔよりも
小さいことを示す信号を受けて点滅する表示ランプ２６
を備えている。
【００１７】ここで、未使用の新品ブレーキパット３
ａ，３ｂを装着すると、図３に示したように、まずステ
ップ１０１において、ブレーキペダルを踏み込んで制動
状態とし、そのままの状態でスイッチ２３を押動閉成す
る。すなわち、左右一対のブレーキパット３ａ，３ｂを
両側からブレーキディスク２に圧接し、ステップ１０２
に示したように、そのときのポテンショメータ１２ａ，
１２ｂの検出電圧Ｖａｏ，Ｖｂｏを個別初期値として記
憶部２２に格納する。なお、ブレーキキャリパ４の内径
（相対向する内面間の距離）をＣ、ブレーキディスク２
の肉厚をＤとすると、新品時の左右のブレーキパット３
ａ，３ｂの肉厚Ｅａ，Ｅｂを加算した肉厚和Ｅは、 Ｅ＝Ｃ−Ｄ−ｋ（Ｖａｏ＋Ｖｂｏ） で与えられる。なお、ブレーキキャリパ内径Ｃとブレー
キディスク肉厚Ｄは既知であるから、演算部２１は上式
に従ってブレーキパット３ａ，３ｂの初期肉厚和Ｅも演
算し、記憶部２２に格納しておく。
ａ，３ｂを装着すると、図３に示したように、まずステ
ップ１０１において、ブレーキペダルを踏み込んで制動
状態とし、そのままの状態でスイッチ２３を押動閉成す
る。すなわち、左右一対のブレーキパット３ａ，３ｂを
両側からブレーキディスク２に圧接し、ステップ１０２
に示したように、そのときのポテンショメータ１２ａ，
１２ｂの検出電圧Ｖａｏ，Ｖｂｏを個別初期値として記
憶部２２に格納する。なお、ブレーキキャリパ４の内径
（相対向する内面間の距離）をＣ、ブレーキディスク２
の肉厚をＤとすると、新品時の左右のブレーキパット３
ａ，３ｂの肉厚Ｅａ，Ｅｂを加算した肉厚和Ｅは、 Ｅ＝Ｃ−Ｄ−ｋ（Ｖａｏ＋Ｖｂｏ） で与えられる。なお、ブレーキキャリパ内径Ｃとブレー
キディスク肉厚Ｄは既知であるから、演算部２１は上式
に従ってブレーキパット３ａ，３ｂの初期肉厚和Ｅも演
算し、記憶部２２に格納しておく。
【００１８】実際に使用を開始すると、監視装置２０内
の演算部２１は、ポテンショメータ１２ａ，１２ｂの検
出電圧Ｖａ，Ｖｂを取り込み、ステップ１０３に示した
ように、 Ｆ＝ｋ｛（Ｖａ−Ｖａｏ）＋（Ｖｂ−Ｖｂｏ）｝ Ｇ＝Ｅ−Ｆ なる演算と、 Ｆａ＝ｋ（Ｖａ−Ｖａｏ） Ｆｂ＝ｋ（Ｖｂ−Ｖｂｏ） Ｇａ＝（Ｅ／２）−Ｆａ （ただし，Ｆａ≧Ｆｂの場
合） Ｇｂ＝（Ｅ／２）−Ｆｂ （ただし、Ｆａ＜Ｆｂの場
合） なる演算を行う。
の演算部２１は、ポテンショメータ１２ａ，１２ｂの検
出電圧Ｖａ，Ｖｂを取り込み、ステップ１０３に示した
ように、 Ｆ＝ｋ｛（Ｖａ−Ｖａｏ）＋（Ｖｂ−Ｖｂｏ）｝ Ｇ＝Ｅ−Ｆ なる演算と、 Ｆａ＝ｋ（Ｖａ−Ｖａｏ） Ｆｂ＝ｋ（Ｖｂ−Ｖｂｏ） Ｇａ＝（Ｅ／２）−Ｆａ （ただし，Ｆａ≧Ｆｂの場
合） Ｇｂ＝（Ｅ／２）−Ｆｂ （ただし、Ｆａ＜Ｆｂの場
合） なる演算を行う。
【００１９】さらに、ステップ１０３に続く判断ステッ
プ（１０４）において、 Ｇ＜Ｇｓ 又は Ｇａ，Ｇｂ＜Ｇｔ かを判断する。かくして、Ｇ＜ＧｓかＧａ＜Ｇｔ又はＧ
ｂ＜Ｇｔが成立した場合、演算部２１はブレーキパッド
３ａ，３ｂが本来の性能を発揮できる限界残量を越えて
摩耗していると判断し、ステップ１０５に示したよう
に、表示器２４にその旨の表示を命ずる信号を出力す
る。具体的には、残量和Ｇがブレーキパッド交換判定残
量和Ｇｓに満たない場合（Ｇ＜Ｇｓの場合）は、残量和
不足警報が表示ランプ２５の点滅として表示される。ま
た、片減り残量Ｇａ又はＧｂがブレーキパット交換判定
片減り残量Ｇｔに満たない場合（Ｇａ，Ｇｂ＜Ｇｔの場
合）は、片減り警報が表示ランプ２６の点滅として表示
される。
プ（１０４）において、 Ｇ＜Ｇｓ 又は Ｇａ，Ｇｂ＜Ｇｔ かを判断する。かくして、Ｇ＜ＧｓかＧａ＜Ｇｔ又はＧ
ｂ＜Ｇｔが成立した場合、演算部２１はブレーキパッド
３ａ，３ｂが本来の性能を発揮できる限界残量を越えて
摩耗していると判断し、ステップ１０５に示したよう
に、表示器２４にその旨の表示を命ずる信号を出力す
る。具体的には、残量和Ｇがブレーキパッド交換判定残
量和Ｇｓに満たない場合（Ｇ＜Ｇｓの場合）は、残量和
不足警報が表示ランプ２５の点滅として表示される。ま
た、片減り残量Ｇａ又はＧｂがブレーキパット交換判定
片減り残量Ｇｔに満たない場合（Ｇａ，Ｇｂ＜Ｇｔの場
合）は、片減り警報が表示ランプ２６の点滅として表示
される。
【００２０】このように、上記自動車用ブレーキパッド
残量検出装置１１によれば、ブレーキディスク２を挟ん
で対峙する左右一対のブレーキパット３ａ，３ｂの個々
の残量Ｇａ又はＧｂと残量和Ｇを常時正確に検出するこ
とができ、しかも車輪からタイヤ部分を外すことなくブ
レーキパット３ａ，３ｂの残量確認が可能であり、従っ
てブレーキパット３ａ，３ｂの残量確認のためタイヤハ
ウス内を覗き込む必要はなく、新品のブレーキパット３
ａ，３ｂの装着した時点で計測した初期値とその後の計
測値とを比較することで、ブレーキパット３ａ，３ｂが
摩耗限界に達したかどうかを正確に判断することができ
る。また、一対のブレーキパット３ａ，３ｂの残量和Ｇ
だけでは見落としがちな偏摩耗についても、個別残量Ｇ
ａ，Ｇｂをチェックすることで確実に監視し、ブレーキ
機構に対する信頼感をより一層高めることができる。
残量検出装置１１によれば、ブレーキディスク２を挟ん
で対峙する左右一対のブレーキパット３ａ，３ｂの個々
の残量Ｇａ又はＧｂと残量和Ｇを常時正確に検出するこ
とができ、しかも車輪からタイヤ部分を外すことなくブ
レーキパット３ａ，３ｂの残量確認が可能であり、従っ
てブレーキパット３ａ，３ｂの残量確認のためタイヤハ
ウス内を覗き込む必要はなく、新品のブレーキパット３
ａ，３ｂの装着した時点で計測した初期値とその後の計
測値とを比較することで、ブレーキパット３ａ，３ｂが
摩耗限界に達したかどうかを正確に判断することができ
る。また、一対のブレーキパット３ａ，３ｂの残量和Ｇ
だけでは見落としがちな偏摩耗についても、個別残量Ｇ
ａ，Ｇｂをチェックすることで確実に監視し、ブレーキ
機構に対する信頼感をより一層高めることができる。
【００２１】すなわち、一対のブレーキパット３ａ，３
ｂの摩耗量和Ｆと個別ブレーキパット３ａ，３ｂの摩耗
量Ｆａ，Ｆｂのいずれか一方が限界に達したときに警報
を発する構成としたから、全体摩耗と個別摩耗の双方の
ファクタに着目した安全管理が可能である。このため、
ブレーキパット３ａ，３ｂの交換時期を適切かつ確実に
知ることができ、ブレーキパット３ａ，３ｂの残量不足
が制動不良を招く前に適切な処置が可能であり、またブ
レーキパット３ａ，３ｂは摩耗してもポテンショメータ
１２ａ，１２ｂは摩耗しないので、電線路を組み込んだ
プローブの摩耗を電気的に検出する方式のように、摩耗
したブレーキパット３ａ，３ｂを交換するさいにプロー
ブも交換しなければならないというようなことはなく、
同じポテンショメータ１２ａ，１２ｂを繰り返し使用す
ることができ、非常に経済的である。
ｂの摩耗量和Ｆと個別ブレーキパット３ａ，３ｂの摩耗
量Ｆａ，Ｆｂのいずれか一方が限界に達したときに警報
を発する構成としたから、全体摩耗と個別摩耗の双方の
ファクタに着目した安全管理が可能である。このため、
ブレーキパット３ａ，３ｂの交換時期を適切かつ確実に
知ることができ、ブレーキパット３ａ，３ｂの残量不足
が制動不良を招く前に適切な処置が可能であり、またブ
レーキパット３ａ，３ｂは摩耗してもポテンショメータ
１２ａ，１２ｂは摩耗しないので、電線路を組み込んだ
プローブの摩耗を電気的に検出する方式のように、摩耗
したブレーキパット３ａ，３ｂを交換するさいにプロー
ブも交換しなければならないというようなことはなく、
同じポテンショメータ１２ａ，１２ｂを繰り返し使用す
ることができ、非常に経済的である。
【００２２】また、ブレーキパット３ａ，３ｂの変位を
電圧に変えて検出するポテンショメータ１２ａ，１２ｂ
を用いるようにしたから、ブレーキパット３ａ，３ｂ或
いはブレーキピストン５の動きに連動する部材の動きを
直接或いは間接にポテンショメータ１２ａ，１２ｂに伝
えることで、ブレーキパット３ａ，３ｂの変位を電気的
に正確に検出することができ、残量検出の信頼性を大い
に向上させることができる。
電圧に変えて検出するポテンショメータ１２ａ，１２ｂ
を用いるようにしたから、ブレーキパット３ａ，３ｂ或
いはブレーキピストン５の動きに連動する部材の動きを
直接或いは間接にポテンショメータ１２ａ，１２ｂに伝
えることで、ブレーキパット３ａ，３ｂの変位を電気的
に正確に検出することができ、残量検出の信頼性を大い
に向上させることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブレーキディスクに両側面に圧接する一対のブレーキパ
ットの変位量を計測する一対のセンサの出力和から、ブ
レーキパットの未使用時に計測した個別初期値の和を減
算して一対のブレーキパットの摩耗量和を算出し、かつ
該摩耗量和を未使用のブレーキパットの肉厚和から減算
して一対のブレーキパットの残量和を算出し、残量和が
限界残量和よりも小さい場合は警報を発する構成とした
から、ブレーキディスクを挟んで対峙する左右一対のブ
レーキパットの残量和を常時正確に検出することがで
き、しかも車輪からタイヤ部分を外すことなくブレーキ
パットの残量確認が可能であり、従ってブレーキパット
の残量確認のためタイヤハウス内を覗き込む必要はな
く、新品のブレーキパットの装着した時点で計測した初
期値とその後の計測値とを比較することで、ブレーキパ
ットが摩耗限界に達したかどうかを正確に判断すること
ができ、これによりブレーキパットの交換時期を適切か
つ確実に知ることができ、ブレーキパットの残量不足が
制動不良を招く前に適切な処置が可能であり、またブレ
ーキパットは摩耗してもセンサは摩耗しないので、電線
路を組み込んだプローブの摩耗を電気的に検出する方式
のように、摩耗したブレーキパットを交換するさいにプ
ローブも交換しなければならないというようなことはな
く、同じセンサを繰り返し使用することができ、非常に
経済的である等の優れた効果を奏する。
ブレーキディスクに両側面に圧接する一対のブレーキパ
ットの変位量を計測する一対のセンサの出力和から、ブ
レーキパットの未使用時に計測した個別初期値の和を減
算して一対のブレーキパットの摩耗量和を算出し、かつ
該摩耗量和を未使用のブレーキパットの肉厚和から減算
して一対のブレーキパットの残量和を算出し、残量和が
限界残量和よりも小さい場合は警報を発する構成とした
から、ブレーキディスクを挟んで対峙する左右一対のブ
レーキパットの残量和を常時正確に検出することがで
き、しかも車輪からタイヤ部分を外すことなくブレーキ
パットの残量確認が可能であり、従ってブレーキパット
の残量確認のためタイヤハウス内を覗き込む必要はな
く、新品のブレーキパットの装着した時点で計測した初
期値とその後の計測値とを比較することで、ブレーキパ
ットが摩耗限界に達したかどうかを正確に判断すること
ができ、これによりブレーキパットの交換時期を適切か
つ確実に知ることができ、ブレーキパットの残量不足が
制動不良を招く前に適切な処置が可能であり、またブレ
ーキパットは摩耗してもセンサは摩耗しないので、電線
路を組み込んだプローブの摩耗を電気的に検出する方式
のように、摩耗したブレーキパットを交換するさいにプ
ローブも交換しなければならないというようなことはな
く、同じセンサを繰り返し使用することができ、非常に
経済的である等の優れた効果を奏する。
【００２４】また、本発明は、ブレーキディスクに両側
面に圧接する一対のブレーキパットの変位量を計測する
一対のセンサの出力から、ブレーキパットの未使用時に
計測した個別初期値を減算して一対のブレーキパットの
各摩耗量を算出し、かつ摩耗量の大きな方のブレーキパ
ットの摩耗量を未使用のブレーキパットの肉厚和の半分
の値から減算して片減りブレーキパットの残量を算出
し、この残量が限界残量よりも小さい場合は警報を発す
る構成としたから、ブレーキディスクを挟んで対峙する
左右一対のブレーキパットの残量を個々に常時正確に検
出することができ、しかも片減りした方のブレーキパッ
トについて限界残量との比較から交換時期を適切に把握
できるため、一対のブレーキパットの残量和だけでは見
落としがちな偏摩耗についても確実に監視し、ブレーキ
機構に対する信頼感をより一層高めることができる等の
効果を奏する。
面に圧接する一対のブレーキパットの変位量を計測する
一対のセンサの出力から、ブレーキパットの未使用時に
計測した個別初期値を減算して一対のブレーキパットの
各摩耗量を算出し、かつ摩耗量の大きな方のブレーキパ
ットの摩耗量を未使用のブレーキパットの肉厚和の半分
の値から減算して片減りブレーキパットの残量を算出
し、この残量が限界残量よりも小さい場合は警報を発す
る構成としたから、ブレーキディスクを挟んで対峙する
左右一対のブレーキパットの残量を個々に常時正確に検
出することができ、しかも片減りした方のブレーキパッ
トについて限界残量との比較から交換時期を適切に把握
できるため、一対のブレーキパットの残量和だけでは見
落としがちな偏摩耗についても確実に監視し、ブレーキ
機構に対する信頼感をより一層高めることができる等の
効果を奏する。
【００２５】さらにまた、本発明は、一対のブレーキパ
ットの摩耗量和と個別ブレーキパットの摩耗量のいずれ
か一方が限界に達したときに警報を発する構成としたか
ら、全体摩耗と個別摩耗の双方のファクタに着目した安
全管理が可能である等の効果を奏する。
ットの摩耗量和と個別ブレーキパットの摩耗量のいずれ
か一方が限界に達したときに警報を発する構成としたか
ら、全体摩耗と個別摩耗の双方のファクタに着目した安
全管理が可能である等の効果を奏する。
【００２６】また、センサとして、ブレーキパットの変
位を電圧に変えて検出するポテンショメータを用いるよ
うにしたから、ブレーキパット或いはブレーキピストン
の動きに連動する部材の動きを直接或いは間接にポテン
ショメータに伝えることで、ブレーキパットの変位を電
気的に正確に検出することができ、残量検出の信頼性を
大いに向上させることができる等の効果を奏する。
位を電圧に変えて検出するポテンショメータを用いるよ
うにしたから、ブレーキパット或いはブレーキピストン
の動きに連動する部材の動きを直接或いは間接にポテン
ショメータに伝えることで、ブレーキパットの変位を電
気的に正確に検出することができ、残量検出の信頼性を
大いに向上させることができる等の効果を奏する。
【図１】本発明の自動車用ブレーキパット残量検出装置
の一実施形態を示す概略構成図である。
の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示したポテンショメータの検出電圧とブ
レーキパット変位量の関係を示す図である。
レーキパット変位量の関係を示す図である。
【図３】図１に示した監視装置の動作を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】従来のディスクブレーキ装置の一例を示す概略
構成図である。
構成図である。
２ ブレーキディスク ３ａ，３ｂ ブレーキパット ４ ブレーキキャリパ ５ ブレーキピストン ６ ラック １１ 自動車用ブレーキパット残量検出装置 １２ａ，１２ｂ ポテンショメータ １３ ピニオン ２０ 監視装置 ２１ 演算部 ２２ 記憶部 ２３ スイッチ ２４ 表示器 ２５，２６ 表示ランプ
Claims (4)
- 【請求項１】 ブレーキディスクの両側面に左右から押
圧駆動され、該ブレーキディスクを制動する左右一対の
ブレーキパットと、制動時に前記ブレーキディスクに対
する前記左右一対のブレーキパットの変位量を個別に検
出する一対のセンサと、未使用の前記ブレーキパットの
初回の制動時に前記一対のセンサの各出力を個別初期値
として記憶する記憶部と、前記一対のセンサの出力和か
ら前記個別初期値の和を減算して前記一対のブレーキパ
ットの摩耗量和を算出し、かつ該摩耗量和を前記未使用
の前記ブレーキパットの肉厚和から減算して前記一対の
ブレーキパットの残量和を算出し、該残量和を予め設定
された限界残量和と比較し、該残量和が該限界残量和よ
りも小さい場合は警報を発する摩耗監視手段とを具備す
ることを特徴とする自動車用ブレーキパット残量検出装
置。 - 【請求項２】 ブレーキディスクの両側面に左右から押
圧駆動され、該ブレーキディスクを制動する左右一対の
ブレーキパットと、制動時に前記ブレーキディスクに対
する前記左右一対のブレーキパットの変位量を個別に検
出する一対のセンサと、未使用の前記ブレーキパットの
初回の制動時に前記一対のセンサの各出力をそれぞれ個
別初期値として記憶する記憶部と、前記一対のセンサの
出力からそれぞれ前記対応する個別初期値を減算して前
記一対のブレーキパットの各摩耗量を算出し、かつ摩耗
量の大きな方のブレーキパットの摩耗量を前記未使用の
前記ブレーキパットの肉厚和の半分の値から減算して片
減りブレーキパットの残量を算出し、該残量を予め設定
された限界残量と比較し、該残量が該限界残量よりも小
さい場合は警報を発する摩耗監視手段とを具備すること
を特徴とする自動車用ブレーキパット残量検出装置。 - 【請求項３】 ブレーキディスクの両側面に左右から押
圧駆動され、該ブレーキディスクを制動する左右一対の
ブレーキパットと、制動時に前記ブレーキディスクに対
する前記左右一対のブレーキパットの変位量を個別に検
出する一対のセンサと、未使用の前記ブレーキパットの
初回の制動時に前記一対のセンサの各出力をそれぞれ個
別初期値として記憶する記憶部と、前記一対のセンサの
出力和から前記個別初期値の和を減算して前記一対のブ
レーキパットの摩耗量和を算出し、かつ該摩耗量和を前
記未使用の前記ブレーキパットの肉厚和から減算して前
記一対のブレーキパットの残量和を算出するとともに、
前記一対のセンサの出力からそれぞれ前記対応する個別
初期値を減算して前記一対のブレーキパットの各摩耗量
を算出し、かつ摩耗量の大きな方のブレーキパットの摩
耗量を前記未使用の前記ブレーキパットの肉厚和の半分
の値から減算して片減りブレーキパットの残量を算出
し、前記残量和を予め設定された限界残量和と比較する
とともに、前記残量を予め設定された限界残量と比較
し、前記残量和が前記限界残量和よりも小さい場合又は
前記残量が前記限界残量よりも小さい場合に警報を発す
る摩耗監視手段とを具備することを特徴とする自動車用
ブレーキパット残量検出装置。 - 【請求項４】 前記センサは、前記ブレーキパットの変
位を電圧に変えて検出するポテンショメータであること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の
自動車用ブレーキパット残量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10331099A JP2000161404A (ja) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | 自動車用ブレーキパット残量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10331099A JP2000161404A (ja) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | 自動車用ブレーキパット残量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000161404A true JP2000161404A (ja) | 2000-06-16 |
Family
ID=18239856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10331099A Pending JP2000161404A (ja) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | 自動車用ブレーキパット残量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000161404A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2361542A (en) * | 2000-04-19 | 2001-10-24 | Federal Mogul Technology Ltd | Sensor for measuring wear in brakes |
| CN103723650A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-04-16 | 山东金阳矿业集团有限公司 | 一种带有瓦间隙保护装置的机闸 |
| JP2015006945A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータ用ブレーキ機構点検装置 |
| CN109661340A (zh) * | 2016-08-25 | 2019-04-19 | 德尔纳刹车公司 | 杆型制动装置 |
| CN113983093A (zh) * | 2021-11-13 | 2022-01-28 | 一汽解放汽车有限公司 | 浮钳盘式制动器的摩擦片磨损监测系统及方法 |
-
1998
- 1998-11-20 JP JP10331099A patent/JP2000161404A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2361542A (en) * | 2000-04-19 | 2001-10-24 | Federal Mogul Technology Ltd | Sensor for measuring wear in brakes |
| JP2015006945A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 株式会社日立ビルシステム | エレベータ用ブレーキ機構点検装置 |
| CN103723650A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-04-16 | 山东金阳矿业集团有限公司 | 一种带有瓦间隙保护装置的机闸 |
| CN109661340A (zh) * | 2016-08-25 | 2019-04-19 | 德尔纳刹车公司 | 杆型制动装置 |
| KR20190042069A (ko) * | 2016-08-25 | 2019-04-23 | 델네르 브라케스 아베 | 레버 유형 브레이크 장치 |
| CN109661340B (zh) * | 2016-08-25 | 2021-01-01 | 德尔纳刹车公司 | 杆型制动装置 |
| US11125285B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-09-21 | Dellner Brakes Ab | Lever type braking device |
| KR102376221B1 (ko) | 2016-08-25 | 2022-03-18 | 델네르 브라케스 아베 | 레버 유형 브레이크 장치 |
| CN113983093A (zh) * | 2021-11-13 | 2022-01-28 | 一汽解放汽车有限公司 | 浮钳盘式制动器的摩擦片磨损监测系统及方法 |
| CN113983093B (zh) * | 2021-11-13 | 2023-07-14 | 一汽解放汽车有限公司 | 浮钳盘式制动器的摩擦片磨损监测系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011113 |