JP2000149468A - 光ヘッド搬送機構 - Google Patents
光ヘッド搬送機構Info
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- JP2000149468A JP2000149468A JP10318122A JP31812298A JP2000149468A JP 2000149468 A JP2000149468 A JP 2000149468A JP 10318122 A JP10318122 A JP 10318122A JP 31812298 A JP31812298 A JP 31812298A JP 2000149468 A JP2000149468 A JP 2000149468A
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- optical head
- electromagnet
- transport mechanism
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ヘッドをトラック方向に搬送する際に、搬
送機構において機械的負荷変動が生じ、機械的負荷変動
がトラッキング誤差につながる。 【解決手段】 光ヘッド１を搬送するための送りねじ５
の下部には、長軸方向が送りねじ５の長軸方向と平行に
なるように縦長の電磁石９が設置されている。モータ８
の駆動電流は電流検出器で検出される。そして、駆動電
流設定部が、電流検出器の検出結果に応じて電磁石９に
流れる電流を制御する。電磁石９に駆動電流が流れる
と、磁化されている送りねじ５と電磁石９との間に反発
力が生ずる。すなわち、送りねじ５のたわみが解消され
る方向の力が生ずる。
送機構において機械的負荷変動が生じ、機械的負荷変動
がトラッキング誤差につながる。 【解決手段】 光ヘッド１を搬送するための送りねじ５
の下部には、長軸方向が送りねじ５の長軸方向と平行に
なるように縦長の電磁石９が設置されている。モータ８
の駆動電流は電流検出器で検出される。そして、駆動電
流設定部が、電流検出器の検出結果に応じて電磁石９に
流れる電流を制御する。電磁石９に駆動電流が流れる
と、磁化されている送りねじ５と電磁石９との間に反発
力が生ずる。すなわち、送りねじ５のたわみが解消され
る方向の力が生ずる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
搭載される光ヘッドを搬送する光ヘッド搬送機構に関す
る。
搭載される光ヘッドを搬送する光ヘッド搬送機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置において、トラッキング
のために光ヘッドを光ディスクのラジアル方向に移動さ
せるトラッキングアクチュエータ（搬送機構）が用いら
れる。光ヘッドのトラック方向への位置制御を安定にす
るために、搬送機構における機械的負荷変動はできるだ
け小さいことが望ましい。特に、光ディスクの記憶容量
の増加に伴ってディスクのトラックピッチが小さくな
り、搬送機構における機械的負荷変動をより小さくしな
ければならない。
のために光ヘッドを光ディスクのラジアル方向に移動さ
せるトラッキングアクチュエータ（搬送機構）が用いら
れる。光ヘッドのトラック方向への位置制御を安定にす
るために、搬送機構における機械的負荷変動はできるだ
け小さいことが望ましい。特に、光ディスクの記憶容量
の増加に伴ってディスクのトラックピッチが小さくな
り、搬送機構における機械的負荷変動をより小さくしな
ければならない。
【０００３】図４は、光ヘッドをトラック方向に移動さ
せる従来の光ヘッド搬送機構の一例を示す正面図であ
る。また、図５は、図４に示された光ヘッド搬送機構を
右側から見た右側面図である。図４に示すように、光ヘ
ッド１は、２本のガイド２で保持される。また、光ヘッ
ド１は、結合部３で案内用ローラ４に結合される。そし
て、案内用ローラ４は、送りねじ５１にはめ合わされて
いる。送りねじ５１はギア６に結合している。そして、
ギア６は、ギア７を介してモータ８の回転軸に接続され
る。また、送りねじ５１は基台１０で保持されている。
せる従来の光ヘッド搬送機構の一例を示す正面図であ
る。また、図５は、図４に示された光ヘッド搬送機構を
右側から見た右側面図である。図４に示すように、光ヘ
ッド１は、２本のガイド２で保持される。また、光ヘッ
ド１は、結合部３で案内用ローラ４に結合される。そし
て、案内用ローラ４は、送りねじ５１にはめ合わされて
いる。送りねじ５１はギア６に結合している。そして、
ギア６は、ギア７を介してモータ８の回転軸に接続され
る。また、送りねじ５１は基台１０で保持されている。
【０００４】このように構成された光ヘッド搬送機構に
おいて、モータ８の回転に伴って、光ヘッドはトラック
方向（図５におけるＢ方向）に移動する。ここで、送り
ねじ５１には、光ヘッドを押さえるローラの与圧によっ
てたわみが生ずる。特に、案内用ローラ４が送りねじ５
１の中央部にくるとたわみが大きくなって、案内用ロー
ラ４と送りねじ５１との間の摩擦が大きくなる。する
と、光ヘッド１をある距離だけ移動させるためにモータ
８をその距離に見合った分だけ回転させる制御を行った
ときに、光ヘッド１は、意図された距離を移動しないこ
とがある。
おいて、モータ８の回転に伴って、光ヘッドはトラック
方向（図５におけるＢ方向）に移動する。ここで、送り
ねじ５１には、光ヘッドを押さえるローラの与圧によっ
てたわみが生ずる。特に、案内用ローラ４が送りねじ５
１の中央部にくるとたわみが大きくなって、案内用ロー
ラ４と送りねじ５１との間の摩擦が大きくなる。する
と、光ヘッド１をある距離だけ移動させるためにモータ
８をその距離に見合った分だけ回転させる制御を行った
ときに、光ヘッド１は、意図された距離を移動しないこ
とがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来の光ヘ
ッド搬送機構では、光ヘッド１をトラック方向に搬送す
る際に、搬送機構において機械的負荷変動が生じ、機械
的負荷変動がトラッキング誤差につながるという課題が
ある。
ッド搬送機構では、光ヘッド１をトラック方向に搬送す
る際に、搬送機構において機械的負荷変動が生じ、機械
的負荷変動がトラッキング誤差につながるという課題が
ある。
【０００６】本発明は、そのような課題を解決するため
になされたものであって、搬送機構において生ずる機械
的負荷変動を低減して、安定して光ヘッドの位置制御を
行うことができる光ヘッド搬送機構を提供することを目
的とする。
になされたものであって、搬送機構において生ずる機械
的負荷変動を低減して、安定して光ヘッドの位置制御を
行うことができる光ヘッド搬送機構を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による光ヘッド搬
送機構は、光ヘッドが懸架される搬送用部材を有し搬送
用部材の運動によって光ヘッドを移動させる構成の光ヘ
ッド搬送機構であって、搬送用部材に沿って、搬送用部
材に生ずるたわみを解消する方向の力を生じさせる電磁
石を備えた構成である。
送機構は、光ヘッドが懸架される搬送用部材を有し搬送
用部材の運動によって光ヘッドを移動させる構成の光ヘ
ッド搬送機構であって、搬送用部材に沿って、搬送用部
材に生ずるたわみを解消する方向の力を生じさせる電磁
石を備えた構成である。
【０００８】光ヘッド搬送機構は、搬送用部材が棒状で
あって、電磁石が縦長で長軸方向が搬送用部材の長軸方
向と平行になるように設置されている構成であってもよ
い。
あって、電磁石が縦長で長軸方向が搬送用部材の長軸方
向と平行になるように設置されている構成であってもよ
い。
【０００９】光ヘッド搬送機構は、搬送用部材が磁気に
反発する部材であって、電磁石が搬送用部材に対して搬
送用部材がたわむ側に設置されている構成であってもよ
い。構成であってもよい。
反発する部材であって、電磁石が搬送用部材に対して搬
送用部材がたわむ側に設置されている構成であってもよ
い。構成であってもよい。
【００１０】光ヘッド搬送機構は、搬送用部材がモータ
で駆動され、モータ駆動電流に応じて電磁石駆動電流を
制御する電磁石電流制御手段を備えた構成であってもよ
い。
で駆動され、モータ駆動電流に応じて電磁石駆動電流を
制御する電磁石電流制御手段を備えた構成であってもよ
い。
【００１１】ここで、電磁石電流制御手段は、モータ駆
動電流が増加すると電磁石駆動電流を増加するように構
成される。
動電流が増加すると電磁石駆動電流を増加するように構
成される。
【００１２】そして、光ヘッド搬送機構において、搬送
用部材は、例えば、モータによって回転させられる送り
ねじである。
用部材は、例えば、モータによって回転させられる送り
ねじである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明による光ヘッド搬
送機構の一例を示す正面図である。また、図２は、図１
に示された光ヘッド搬送機構を右側から見た右側面図で
ある。光ヘッド１は、２本のガイド２で保持される。ま
た、光ヘッド１は、結合部３で案内用ローラ４に結合さ
れる。そして、案内用ローラ４は、送りねじ５にはめ合
わされている。ここで、送りねじ５は、例えば長さ方向
にＮ／Ｓ極を２等分するように着磁された磁性材で形成
される。送りねじ５はギア６に結合している。そして、
ギア６は、ギア７を介してモータ８の回転軸に接続され
る。また、送りねじ５は基台１０で保持されている。
を参照して説明する。図１は、本発明による光ヘッド搬
送機構の一例を示す正面図である。また、図２は、図１
に示された光ヘッド搬送機構を右側から見た右側面図で
ある。光ヘッド１は、２本のガイド２で保持される。ま
た、光ヘッド１は、結合部３で案内用ローラ４に結合さ
れる。そして、案内用ローラ４は、送りねじ５にはめ合
わされている。ここで、送りねじ５は、例えば長さ方向
にＮ／Ｓ極を２等分するように着磁された磁性材で形成
される。送りねじ５はギア６に結合している。そして、
ギア６は、ギア７を介してモータ８の回転軸に接続され
る。また、送りねじ５は基台１０で保持されている。
【００１４】さらに、図２に示されるように、送りねじ
５の下部には、長軸方向が送りねじ５の長軸方向と平行
になるように縦長の電磁石９が設置されている。なお、
送りねじ５の下部とは、送りねじ５に対して、送りねじ
５がたわんでいく側である。電磁石９は、励磁されると
送りねじ５に対して反発力を生ずるように設置されてい
る。
５の下部には、長軸方向が送りねじ５の長軸方向と平行
になるように縦長の電磁石９が設置されている。なお、
送りねじ５の下部とは、送りねじ５に対して、送りねじ
５がたわんでいく側である。電磁石９は、励磁されると
送りねじ５に対して反発力を生ずるように設置されてい
る。
【００１５】図３は、電磁石９を制御するための制御系
の一構成例を示すブロック図である。モータ８はトラッ
キング制御系２０によって制御されるが、電流検出器２
１はモータ８に流れる電流を検出する。そして、駆動電
流設定部２２は、電流検出器２１の検出結果に応じて電
磁石９を駆動する。
の一構成例を示すブロック図である。モータ８はトラッ
キング制御系２０によって制御されるが、電流検出器２
１はモータ８に流れる電流を検出する。そして、駆動電
流設定部２２は、電流検出器２１の検出結果に応じて電
磁石９を駆動する。
【００１６】次に、動作について説明する。トラッキン
グ制御系２０は、光ヘッド１に搭載された光学系からの
光が所望のトラックを照射するように、モータ８の回転
方向と回転量を制御する。モータ８の回転軸にはギア７
が取り付けられているので、ギア７が回転する。また、
ギア７は、送りねじ５に取り付けられているギア６と噛
み合っているので、送りねじ５は、モータ８の回転方向
に応じた方向に、モータ８の回転量に応じた量だけ回転
する。
グ制御系２０は、光ヘッド１に搭載された光学系からの
光が所望のトラックを照射するように、モータ８の回転
方向と回転量を制御する。モータ８の回転軸にはギア７
が取り付けられているので、ギア７が回転する。また、
ギア７は、送りねじ５に取り付けられているギア６と噛
み合っているので、送りねじ５は、モータ８の回転方向
に応じた方向に、モータ８の回転量に応じた量だけ回転
する。
【００１７】送りねじ５は、結合部３を介して光ヘッド
１に結合されている案内用ローラ４とはまり合っている
ので、光ヘッド１は、送りねじ５の回転に応じて移動す
る。すなわち、モータ８の回転方向に応じた方向に、回
転量に応じた距離だけ移動する。
１に結合されている案内用ローラ４とはまり合っている
ので、光ヘッド１は、送りねじ５の回転に応じて移動す
る。すなわち、モータ８の回転方向に応じた方向に、回
転量に応じた距離だけ移動する。
【００１８】送りねじ５は、光ヘッド１を押さえるよう
に作用するローラの与圧によって図２に示されたＡ方向
にたわむ。光ヘッド１の位置によってたわむ箇所は異な
るが、たわみの発生によって、案内用ローラ４と送りね
じ５との間の摩擦が大きくなる。その結果、モータ８に
流れる電流が大きくなる。
に作用するローラの与圧によって図２に示されたＡ方向
にたわむ。光ヘッド１の位置によってたわむ箇所は異な
るが、たわみの発生によって、案内用ローラ４と送りね
じ５との間の摩擦が大きくなる。その結果、モータ８に
流れる電流が大きくなる。
【００１９】モータ８の駆動電流は電流検出器２１で検
出される。そして、検出結果は駆動電流設定部２２に入
力される。駆動電流設定部２２は、電流検出器２１の検
出結果に応じて電磁石９に流れる電流を制御する。電磁
石９に駆動電流が流れると、磁化されている送りねじ５
と電磁石９との間に反発力（図２におけるＡ方向とは逆
方向に向かう力）が生ずる。すなわち、送りねじ５のた
わみが解消される方向の力が生ずる。
出される。そして、検出結果は駆動電流設定部２２に入
力される。駆動電流設定部２２は、電流検出器２１の検
出結果に応じて電磁石９に流れる電流を制御する。電磁
石９に駆動電流が流れると、磁化されている送りねじ５
と電磁石９との間に反発力（図２におけるＡ方向とは逆
方向に向かう力）が生ずる。すなわち、送りねじ５のた
わみが解消される方向の力が生ずる。
【００２０】送りねじ５にたわみがないときのモータ駆
動電流は、あらかじめ測定されている。また、送りねじ
５のたわみの程度とモータ駆動電流との関係もあらかじ
め測定しておくことができる。さらに、送りねじ５のた
わみ量とそれを解消するための電磁石駆動電流との関係
もあらかじめ測定しておくことができる。駆動電流設定
部２２には、あらかじめそれらの関係が設定されてい
る。従って、電流検出器２１を介してモータ駆動電流を
認識できれば、送りねじ５のたわみを解消するための適
切な電磁石駆動電流量を決定できる。
動電流は、あらかじめ測定されている。また、送りねじ
５のたわみの程度とモータ駆動電流との関係もあらかじ
め測定しておくことができる。さらに、送りねじ５のた
わみ量とそれを解消するための電磁石駆動電流との関係
もあらかじめ測定しておくことができる。駆動電流設定
部２２には、あらかじめそれらの関係が設定されてい
る。従って、電流検出器２１を介してモータ駆動電流を
認識できれば、送りねじ５のたわみを解消するための適
切な電磁石駆動電流量を決定できる。
【００２１】駆動電流設定部２２で制御される電磁石９
によって送りねじ５のたわみが低減されるので、送りね
じ５と案内用ローラ４との間に生ずる摩擦力は常に一定
範囲内に保たれる。その結果、光ヘッド１のトラック方
向の移動量は、トラッキング制御系２０による制御量に
対して誤差の小さい量になる。
によって送りねじ５のたわみが低減されるので、送りね
じ５と案内用ローラ４との間に生ずる摩擦力は常に一定
範囲内に保たれる。その結果、光ヘッド１のトラック方
向の移動量は、トラッキング制御系２０による制御量に
対して誤差の小さい量になる。
【００２２】なお、上記の実施の形態では、送りねじ５
を着磁された磁性材とし、電磁石９によって反発力を生
じさせたが、図２に示された電磁石９の位置とは反対側
に電磁石を設置することができる場合には、吸引力を生
じさせてもよい。その場合には、送りねじ５として、磁
性を有するが磁化されていない材質を用いることができ
る。
を着磁された磁性材とし、電磁石９によって反発力を生
じさせたが、図２に示された電磁石９の位置とは反対側
に電磁石を設置することができる場合には、吸引力を生
じさせてもよい。その場合には、送りねじ５として、磁
性を有するが磁化されていない材質を用いることができ
る。
【００２３】また、上記の実施の形態では、電磁石駆動
電流量はモータ駆動電流に応じて設定されたが、送りね
じ５のたわみ量の指標となる他の検出量を用いることが
できれば、その検出量にもとづいて電磁石駆動電流量を
設定してもよい。
電流量はモータ駆動電流に応じて設定されたが、送りね
じ５のたわみ量の指標となる他の検出量を用いることが
できれば、その検出量にもとづいて電磁石駆動電流量を
設定してもよい。
【００２４】ここでは、図１および図２に示された構成
の光ヘッド搬送機構を例にとって説明したが、光ヘッド
が懸架される棒状の搬送用部材を有し搬送用部材の運動
にともなって光ヘッドが移動する構成の搬送機構であれ
ば、図１および図２に示された構成に限らず本発明を適
用することができる。
の光ヘッド搬送機構を例にとって説明したが、光ヘッド
が懸架される棒状の搬送用部材を有し搬送用部材の運動
にともなって光ヘッドが移動する構成の搬送機構であれ
ば、図１および図２に示された構成に限らず本発明を適
用することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、光ヘッ
ド搬送機構を、光ヘッドが懸架される搬送用部材を有し
搬送用部材の運動によって光ヘッドを移動させる構成で
あって、搬送用部材に沿って、搬送用部材に生ずるたわ
みを解消する方向の力を生じさせる電磁石を備えた構成
にしたので、搬送機構において生ずる機械的負荷変動が
低減され、安定して光ヘッドの位置制御を行うことがで
きる効果がある。
ド搬送機構を、光ヘッドが懸架される搬送用部材を有し
搬送用部材の運動によって光ヘッドを移動させる構成で
あって、搬送用部材に沿って、搬送用部材に生ずるたわ
みを解消する方向の力を生じさせる電磁石を備えた構成
にしたので、搬送機構において生ずる機械的負荷変動が
低減され、安定して光ヘッドの位置制御を行うことがで
きる効果がある。
【図１】 本発明による光ヘッド搬送機構の一例を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】 図１に示された光ヘッド搬送機構を右側から
見た右側面図である。
見た右側面図である。
【図３】 電磁石を制御するための制御系の一構成例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】 光ヘッドをトラック方向に移動させる従来の
光ヘッド搬送機構の一例を示す正面図である。
光ヘッド搬送機構の一例を示す正面図である。
【図５】 図４に示された光ヘッド搬送機構を右側から
見た右側面図である。
見た右側面図である。
１ 光ヘッド ２ ガイド ３ 結合部 ４ 案内用ローラ ５ 送りねじ ６，７ ギア ８ モータ ９ 電磁石 ２０ トラッキング制御系 ２１ 電流検出器 ２２ 駆動電流設定部
Claims (6)
- 【請求項１】 光ヘッドが懸架される搬送用部材を有し
搬送用部材の運動によって光ヘッドを移動させる光ヘッ
ド搬送機構において、 前記搬送用部材に沿って、搬送用部材に生ずるたわみを
解消する方向の力を生じさせる電磁石を備えたことを特
徴とする光ヘッド搬送機構。 - 【請求項２】 搬送用部材は棒状であって、 電磁石は縦長で長軸方向が搬送用部材の長軸方向と平行
になるように設置されている請求項１記載の光ヘッド搬
送機構。 - 【請求項３】 搬送用部材は磁気に反発する部材であっ
て、 電磁石は、前記搬送用部材に対して、搬送用部材がたわ
む側に設置されている請求項１または請求項２記載の光
ヘッド搬送機構。 - 【請求項４】 搬送用部材はモータで駆動され、 モータ駆動電流に応じて電磁石駆動電流を制御する電磁
石電流制御手段を備えた請求項１、２または３記載の光
ヘッド搬送機構。 - 【請求項５】 電磁石電流制御手段は、モータ駆動電流
が増加すると電磁石駆動電流を増加する請求項４記載の
光ヘッド搬送機構。 - 【請求項６】 搬送用部材は、モータによって回転させ
られる送りねじである請求項１、２、３、４または５記
載の光ヘッド搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31812298A JP3191867B2 (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | 光ヘッド搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31812298A JP3191867B2 (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | 光ヘッド搬送機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000149468A true JP2000149468A (ja) | 2000-05-30 |
| JP3191867B2 JP3191867B2 (ja) | 2001-07-23 |
Family
ID=18095754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31812298A Expired - Fee Related JP3191867B2 (ja) | 1998-11-09 | 1998-11-09 | 光ヘッド搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3191867B2 (ja) |
-
1998
- 1998-11-09 JP JP31812298A patent/JP3191867B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3191867B2 (ja) | 2001-07-23 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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