JP2000148237A - 故障表示方法および故障表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の故障個所をモニターに画像で表示する
際に、故障個所が分かり易い画像が容易に得られるよう
にする。 【解決手段】 移載機をシーケンス制御するプログラマ
ブルコントローラＰＣの内部には、装置に故障が発生し
た作業工程を判定する工程判定手段ｍ１と、デジタルカ
メラで撮影した前記各作業工程に対応する写真を電子デ
ータとして記憶する写真データ記憶手段ｍ２と、工程判
定手段ｍ１で判定した工程に対応する写真番地を記憶す
る写真番地記憶手段ｍ３と、工程判定手段ｍ１で判定し
た工程に基づいて写真番地記憶手段ｍ３に記憶された写
真番地を検索し、その写真番地に記憶された写真のデー
タを写真データ記憶手段ｍ２から呼び出してモニター装
置Ｍに写真画像として表示する検索手段ｍ４とが設けら
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の作業工程を
実行する装置に発生した故障の個所を表示するための故
障表示方法と、その方法を実施するために使用する故障
表示装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】予め設定した動作を予め設定した順序で
繰り返し実行するシーケンス制御装置において、装置各
部の絵を記憶手段に記憶しておき、装置に故障が発生し
た場合に故障個所に対応する絵をモニターの画面に表示
することにより、故障個所の特定や修理作業を速やかに
行えるようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のものは、装置各部の絵を専用ソフトで作成する必要が
あるため、その作成作業に多くの時間を要するという問
題があった。しかも専用ソフトで作成した簡略な装置各
部の絵は実際の装置の形状と必ずしも一致しないため、
故障個所が分かり難いという問題があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、装置の故障個所をモニターに画像で表示する際に、
故障個所が分かり易い画像が容易に得られるようにする
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、複数の作業工
程を実行する装置に発生した故障の個所を表示するため
の故障表示方法であって、装置の作動を制御する制御手
段に該装置の各部の写真を電子データとして記憶してお
き、故障発生時に故障個所を表示する写真の画像をモニ
ターの画面に表示することを特徴とする故障表示方法が
提案される。

【０００６】上記構成によれば、制御手段に電子データ
として記憶された装置の各部の写真を、故障発生時にモ
ニターの画面に画像として表示して故障個所を表示する
ので、装置の実際の故障個所を実物どおりの画像で再現
して分かり易く表示することができる。しかも、装置を
撮影するだけで該装置の各部の写真の電子データを得る
ことができるので、専用ソフトを用いて装置の各部の絵
を作成する場合に比べて時間および労力を大幅に削減す
ることができる。

【０００７】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１に記載された故障表示方法を実施するための故
障表示装置であって、前記制御手段は、装置に故障が発
生した作業工程を判定する工程判定手段と、デジタルカ
メラで撮影した装置の各部の写真を電子データとして記
憶する写真データ記憶手段と、写真データ記憶手段に記
憶された写真の電子データの番地を記憶する写真番地記
憶手段と、工程判定手段で判定した作業工程に基づいて
写真番地記憶手段に記憶された写真番地を検索し、その
写真番地に記憶された写真の電子データを写真データ記
憶手段から呼び出してモニターに写真の画像を表示する
検索手段とを備えたことを特徴とする故障表示装置が提
案される。

【０００８】上記構成によれば、装置に故障が発生した
作業工程に対応する写真番地を検索し、その写真番地に
記憶されている写真の電子データを呼び出してモニター
に写真の画像を表示するので、装置に故障が発生した場
合に故障個所を的確に表示することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１０】図１〜図１０は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は移載機の全体構成図、図２は移載機の入出
力機器の接続を示す図、図３は移載機の作動シーケンス
を示すタイムチャート、図４〜図６は制御プログラムの
ラダーチャート、図７は本発明の手法で表記した制御プ
ログラム、図８はモニター装置に表示された制御プログ
ラムを示す図、図９は故障表示装置の回路構成を説明す
るブロック図、図１０はモニター装置に表示された故障
個所の写真を示す図である。

【００１１】図１に示すように、マイクロコンピュータ
を備えたプログラマブルコントローラＰＣにより制御さ
れる移載機Ｒは、鉛直な回転軸Ｌ回りに左右旋回可能で
あり、かつ長手方向に伸縮可能なアームＡと、このアー
ムＡの先端に開閉自在に設けられてワークＷを把持可能
なチャックＣとを備えており、ａ位置に在るワークＷを
把持してｂ位置まで搬送する作業を所定のシーケンスで
繰り返し行うようになっている。移載機Ｒの構成要素は
以下のとおりである。

【００１２】ＬＳ０００１；ａ位置におけるワークＷの
存在を確認するリミットスイッチ ＬＳ０００２；移載機ＲのアームＡの戻し端（ａ位置側
への移動端）を検出するリミットスイッチ ＬＳ０００３；移載機ＲのアームＡの旋回端（ｂ位置側
への移動端）を検出するリミットスイッチ ＬＳ０００４；移載機ＲのアームＡの後退端（収縮端）
を検出するリミットスイッチ ＬＳ０００５；移載機ＲのアームＡの前進端（伸長端）
を検出するリミットスイッチ ＬＳ０００６；チャックＣの開端を検出するリミットス
イッチ ＬＳ０００７；チャックＣの閉端を検出するリミットス
イッチ ＰＬ００１１；移載機Ｒが１サイクル運転中であること
を表示するランプ ＳＯＬ００１２；移載機ＲのアームＡを戻し端側に駆動
するソレノイド ＳＯＬ００１３；移載機ＲのアームＡを旋回端側に駆動
するソレノイド ＳＯＬ００１４；移載機ＲのアームＡを後退端側に駆動
するソレノイド ＳＯＬ００１５；移載機ＲのアームＡを前進端側に駆動
するソレノイド ＳＯＬ００１６；チャックＣを開端側に駆動するソレノ
イド ＳＯＬ００１７；チャックＣを閉端側に駆動するソレノ
イド 更に、移載機Ｒにはシーケンス制御を実行するためのプ
ログラマブルコントローラＰＣが設けられるとともに、
その制御プログラムを表示し、かつ故障時の原因を診断
するためのモニター装置Ｍが接続される。

【００１３】図２に示すように、移載機Ｒをシーケンス
制御するプログラマブルコントローラＰＣは基本部、入
力部、出力部および電源部を備えている。基本部はＣＰ
Ｕ、ＲＯＭおよびＲＡＭから構成され、また入力部の７
つの入力Ｘ０００１〜Ｘ０００７にはそれぞれ前記７個
のリミットスイッチＬＳ０００１〜ＬＳ０００７が接続
されるとともに、出力部の７つの出力Ｙ００１１〜Ｙ０
０１７にはそれぞれ前記ランプＰＬ００１１および６個
のソレノイドＳＯＬ００１２〜ＳＯＬ００１６が接続さ
れる。

【００１４】図１および図３に示すように、移載機Ｒの
１サイクルは動作〜動作から構成される。動作〜
動作の内容を、主として図３のタイムチャートを参照
しながら以下に説明する。 ［動作］ワーク確認用リミットスイッチＬＳ０００１
がワークＷがａ位置にあることを検出し、移載機戻し端
検出用リミットスイッチＬＳ０００２が移載機Ｒが戻し
端にあることを検出し、移載機後退端検出用リミットス
イッチＬＳ０００４が移載機Ｒが後退端にあることを検
出し、かつチャック開端検出用リミットスイッチＬＳ０
００６がチャックＣが開端にあることを検出すると、移
載機前進用ソレノイドＳＯＬ００１５がＯＮして移載機
Ｒが前進し、同時に１サイクル運転中表示ランプＰＬ０
０１１が点灯する。 ［動作］移載機Ｒが前進端に達して移載機前進端検出
用リミットスイッチＬＳ０００５がＯＮすると、チャッ
ク閉用ソレノイドＳＯＬ００１７がＯＮしてチャックＣ
がワークＷを把持する。 ［動作］チャックＣが閉じてチャック閉端検出用リミ
ットスイッチＬＳ０００７がＯＮすると、移載機後退用
ソレノイドＳＯＬ００１４がＯＮして移載機Ｒが後退す
る。その結果、ワークＷがａ位置から取り除かれてワー
ク確認用リミットスイッチＬＳ０００１がＯＦＦする。 ［動作］移載機Ｒが後退端に達して移載機後退端検出
用リミットスイッチＬＳ０００４がＯＮすると、移載機
旋回用ソレノイドＳＯＬ００１３がＯＮして移載機Ｒが
旋回端に向けて旋回する。 ［動作］移載機Ｒが旋回端に達して移載機旋回端検出
用リミットスイッチＬＳ０００３がＯＮすると、移載機
前進用ソレノイドＳＯＬ００１５がＯＮして移載機Ｒが
ｂ位置に向けて前進する。 ［動作］移載機Ｒが前進端に達して移載機前進端検出
用リミットスイッチＬＳ０００５がＯＮすると、チャッ
ク開用ソレノイドＳＯＬ００１６がＯＮしてチャックＣ
がワークＷを解放する。 ［動作］チャックＣが開いてチャック開端検出用リミ
ットスイッチＬＳ０００６がＯＮすると、移載機後退用
ソレノイドＳＯＬ００１４がＯＮして移載機Ｒが後退す
る。 ［動作］移載機Ｒが後退端に達して移載機後退端検出
用リミットスイッチＬＳ０００４がＯＮすると、移載機
戻し用ソレノイドＳＯＬ００１２がＯＮして移載機Ｒが
戻し端に向けて戻される。

【００１５】プログラマブルコントローラＰＣは上記動
作〜動作の基本プログラムを短いスキャンタイムで
繰り返し高速処理する。即ち、現在実行されている動作
以外の動作のプログラムも処理するため、過去に終了し
た動作の実行や未来に実行される動作の実行を禁止し
て、現在行うべき動作だけを実行させる必要がある。そ
こで、後述するラダーチャートにおいて、入力Ｘ０００
１〜Ｘ０００７の信号および出力Ｙ００１１〜Ｙ００１
７の信号に加えて、９個の補助リレーＭ１〜Ｍ９の信号
が必要となる。尚、プログラマブルコントローラＰＣ
は、前記制御プログラムを実行するための基本プログラ
ムを備えている。

【００１６】図３から明らかなように、８個の補助リレ
ーＭ１〜Ｍ８は、それぞれ動作〜動作が開始された
ときにＯＮするとともに、動作が終了するとＯＦＦす
るようになっている。また補助リレーＭ９は動作が終
了したときにＯＮするようになっている。

【００１７】図４〜図６には、プログラマブルコントロ
ーラＰＣにおいて実行される上記動作〜動作の基本
プログラムを示すラダーチャートが示される。以下、そ
の内容を説明する。

【００１８】Ｌ１において、１サイクルの運転の開始前
にワーク確認用リミットスイッチＬＳ０００１、移載機
戻し端検出用リミットスイッチＬＳ０００２、移載機後
退端検出用リミットスイッチＬＳ０００４およびチャッ
ク開端検出用リミットスイッチＬＳ０００６が全てＯＮ
して入力Ｘ０００１，Ｘ０００２，Ｘ０００４，Ｘ００
０６が全てＯＮすると、出力Ｙ００１１がＯＮして１サ
イクルの運転が開始され、移載機Ｒが運転中であること
を示すランプＰＬ００１１が点灯する。出力Ｙ００１１
がＯＮすると、１サイクルの運転が終了して補助リレー
Ｍ９（常閉）がＯＮ（開成）するまで、その状態が自己
保持される。

【００１９】Ｌ２において、出力Ｙ００１１がＯＮする
と、動作に対応する補助リレーＭ１がＯＮする。

【００２０】Ｌ３において、移載機前進端検出用リミッ
トスイッチＬＳ０００５がＯＮし、かつ補助リレーＭ１
がＯＮすると、動作に対応する補助リレーＭ２がＯＮ
して自己保持される。

【００２１】Ｌ４において、チャック閉端検出用リミッ
トスイッチＬＳ０００７がＯＮし、かつ補助リレーＭ２
がＯＮすると、動作に対応する補助リレーＭ３がＯＮ
して自己保持される。

【００２２】Ｌ５において、移載機後退端検出用リミッ
トスイッチＬＳ０００４がＯＮし、かつ補助リレーＭ３
がＯＮすると、動作に対応する補助リレーＭ４がＯＮ
して自己保持される。

【００２３】Ｌ６において、移載機旋回端検出用リミッ
トスイッチＬＳ０００３がＯＮし、かつ補助リレーＭ４
がＯＮすると、動作に対応する補助リレーＭ５がＯＮ
して自己保持される。

【００２４】Ｌ７において、移載機前進端検出用リミッ
トスイッチＬＳ０００５がＯＮし、かつ補助リレーＭ５
がＯＮすると、動作に対応する補助リレーＭ６がＯＮ
して自己保持される。

【００２５】Ｌ８において、チャック開端検出用リミッ
トスイッチＬＳ０００６がＯＮし、かつ補助リレーＭ６
がＯＮすると、動作に対応する補助リレーＭ７がＯＮ
して自己保持される。

【００２６】Ｌ９において、移載機後退端検出用リミッ
トスイッチＬＳ０００４がＯＮし、かつ補助リレーＭ７
がＯＮすると、動作に対応する補助リレーＭ８がＯＮ
して自己保持される。

【００２７】Ｌ１０において、移載機戻し端検出用リミ
ットスイッチＬＳ０００２がＯＮし、かつ補助リレーＭ
８がＯＮすると、動作終了に対応する補助リレーＭ９が
ＯＮする。

【００２８】このようにして、上記Ｌ２〜Ｌ１０におい
て、図３のタイムチャートに示す所定のシーケンスで９
個の補助リレーＭ１〜Ｍ９がＯＮ−ＯＦＦが制御され
る。

【００２９】さて、Ｌ２において１サイクルの動作が開
始されて補助リレーＭ１がＯＮしたとき、Ｌ１４におい
て、補助リレーＭ３（常閉）および補助リレーＭ７（常
閉）は共にＯＦＦ（閉成）状態にあるため、出力Ｙ００
１５がＯＮして移載機前進用ソレノイド００１５がＯＮ
し、移載機Ｒが前進する動作が実行される。

【００３０】Ｌ３において移載機Ｒが前進端に達して補
助リレーＭ２がＯＮしたとき、Ｌ１６において、補助リ
レーＭ６（常閉）はＯＦＦ（閉成）状態にあるため、出
力Ｙ００１７がＯＮしてチャック閉用ソレノイドＳＯＬ
００１７がＯＮし、チャックＣが閉じてワークＷを把持
する動作が実行される。

【００３１】Ｌ４においてチャックＣが閉じて補助リレ
ーＭ３がＯＮしたとき、Ｌ１３において、補助リレーＭ
５（常閉）はＯＦＦ（閉成）状態にあるため、出力Ｙ０
０１４がＯＮして移載機後退用ソレノイドＳＯＬ００１
４がＯＮし、移載機Ｒが後退する動作が実行される。

【００３２】Ｌ５において移載機Ｒが後退端に達して補
助リレーＭ４がＯＮしたとき、Ｌ１２において、補助リ
レーＭ８（常閉）はＯＦＦ（閉成）状態にあるため、出
力Ｙ００１３がＯＮして移載機旋回用ソレノイドＳＯＬ
００１３がＯＮし、移載機Ｒが旋回する動作が実行さ
れる。

【００３３】Ｌ６において移載機Ｒが旋回端に達して補
助リレーＭ５がＯＮしたとき、Ｌ１４において、補助リ
レーＭ５（常開）はＯＮ（閉成）状態になり、かつ補助
リレーＭ７（常閉）はＯＦＦ（閉成）状態にあるため、
出力Ｙ００１５がＯＮして移載機前進用ソレノイド００
１５がＯＮし、移載機Ｒが前進する動作が実行され
る。

【００３４】Ｌ７において移載機Ｒが前進端に達して補
助リレーＭ６がＯＮしたとき、Ｌ１５において、補助リ
レーＭ６（常開）はＯＮ（閉成）状態になり、出力Ｙ０
０１６がＯＮしてチャック開用ソレノイド００１６がＯ
Ｎし、チャックＣを開いてワークＷを解放する動作が
実行される。

【００３５】Ｌ８においてチャックＣが開端に達して補
助リレーＭ７がＯＮしたとき、Ｌ１３において、補助リ
レーＭ７（常開）はＯＮ（閉成）状態になり、出力Ｙ０
０１４がＯＮして移載機後退用ソレノイド００１４がＯ
Ｎし、移載機Ｒが後退する動作が実行される。

【００３６】Ｌ９において移載機Ｒが後退端に達して補
助リレーＭ８がＯＮしたとき、Ｌ１１において、補助リ
レーＭ８（常開）はＯＮ（閉成）状態になり、出力Ｙ０
０１２がＯＮして移載機戻し用ソレノイド００１２がＯ
Ｎし、移載機Ｒを戻す動作が実行される。

【００３７】Ｌ１０において移載機Ｒが戻し端に達して
補助リレーＭ９がＯＮしたとき、Ｌ１において、補助リ
レーＭ９（常閉）はＯＮ（開成）状態になり、出力Ｙ０
０１１がＯＦＦして１サイクル運転中表示ランプＰＬ０
０１１が消灯する。

【００３８】これと同時に、Ｌ１１，Ｌ１３，Ｌ１５に
おいて、出力Ｙ００１１がＯＦＦ（開成）して移載機戻
し用ソレノイド００１２、移載機後退用ソレノイドＳＯ
Ｌ００１４およびチャック開用ソレノイド００１６が全
てＯＮし、移載機Ｒは初期状態に復帰する。

【００３９】以上説明したラダーチャートは、入力Ｘ０
００１〜Ｘ０００７および出力Ｙ００１１〜Ｙ００１７
の信号に加えて補助リレーＭ１〜Ｍ９の信号が使用され
ているため、専門知識が無いと理解することが難しいも
のであった。そのため、ラダーチャートからでは移載機
Ｒの作動順序が分かりづらいだけでなく、移載機Ｒが故
障停止した場合にラダーチャートに基づいて原因を特定
するのに多くの時間を要するという問題があった。

【００４０】そこで、本発明では前記ラダー言語に代え
て新たなプログラム言語を使用し、そのプログラム言語
で記述した制御プログラムをモニター装置Ｍの画面に表
示することにより上記問題を解決している。

【００４１】図７は、図４〜図６で説明したラダー言語
に代わる新たなプログラム言語で表記した制御プログラ
ムを示すものである。この制御プログラムは、基本的に
移載機Ｒの１サイクルの動作を先頭行から順次実行し、
末尾行のＲＥＴ命令で先頭の行に戻るもので、各行のＯ
Ｎ／ＯＦＦの条件が成立するか、あるいは各行のＯＮ／
ＯＦＦの指令が出力されると次の行に進むようになって
いる。従って、この制御プログラムが１回実行されるス
キャンタイムは、移載機Ｒの１サイクルのサイクルタイ
ムに一致することになる。

【００４２】図７から明らかなように、この制御プログ
ラムは、条件あるいは指令のＯＮ／ＯＦＦを記述した左
列と、前記条件あるいは指令に対応する入力あるいは出
力のアドレスを記述した中央列と、前記入力あるいは出
力に対応する動作内容を記述した右列とで構成されてい
る。尚、右列の右側には、その内容に対応する動作番号
（図１および図３参照）が〜で示してある。

【００４３】左列のＯＮ／ＯＦＦは、入力Ｘ０００１〜
Ｘ０００７に対しては、その入力がＯＮあるいはＯＦＦ
になっているか否かの確認を示しており、出力Ｙ００１
１〜Ｙ００１７に対しては、その出力をＯＮあるいはＯ
ＦＦにする指令を示している。また「ＩＦ」あるいは
「ＥＮＤ ＩＦ」のように条件判断命令（他のコンピュ
ータ用言語と同様）を設けることにより、条件が成立し
たときの処理と、条件が成立しないときの処理とを分け
ることができる。

【００４４】以下、図７の制御プログラムを移載機Ｒの
動作と関連付けて説明する。

【００４５】Ｓ１でワーク確認用リミットスイッチＬＳ
０００１からの入力Ｘ０００１がＯＮすると、Ｓ２で１
サイクル運転中表示ランプＰＬ００１１への出力Ｙ００
１１をＯＮして１サイクル運転中表示ランプＰＬ００１
１を点灯する。Ｓ３で移載機後退用ソレノイドＳＯＬ０
０１４への出力Ｙ００１４をＯＦＦし、Ｓ４で移載機前
進用ソレノイドＳＯＬ００１５の出力Ｙ００１５をＯＮ
することにより、移載機Ｒを前進させる。Ｓ５で移載機
Ｒが前進を開始して移載機後退端検出用リミットスイッ
チＬＳ０００４からの入力Ｘ０００４がＯＦＦしたこと
を確認した後、Ｓ６で移載機Ｒが前進端に達して移載機
前進端検出用リミットスイッチＬＳ０００５からの入力
Ｘ０００５がＯＮしたことを確認する。

【００４６】Ｓ７でチャック開用ソレノイドＳＯＬ００
１６への出力Ｙ００１６をＯＦＦし、Ｓ８でチャック閉
用ソレノイドＳＯＬ００１７への出力Ｙ００１７をＯＮ
することにより、チャックＣを閉じてワークＷを把持す
る。Ｓ９でチャックＣが閉じ始めてチャック開端検出用
リミットスイッチＬＳ０００６からの入力Ｘ０００６が
ＯＦＦしたことを確認した後、Ｓ１０でチャックＣが閉
じ終わってチャック閉端検出用リミットスイッチＬＳ０
００７からの入力Ｘ０００７がＯＮしたことを確認しす
る。

【００４７】Ｓ１１で移載機前進用ソレノイドＳＯＬ０
０１５への出力Ｙ００１５をＯＦＦし、Ｓ１２で移載機
後退用ソレノイドＳＯＬ００１４への出力Ｙ００１４を
ＯＮすることにより、移載機Ｒを後退させる。Ｓ１３で
移載機Ｒが後退を開始して移載機前進端検出用リミット
スイッチＬＳ０００５からの入力Ｘ０００５がＯＦＦし
たことを確認した後、Ｓ１４で移載機Ｒが後退端に達し
て移載機後退端検出用リミットスイッチＬＳ０００４か
らの入力Ｘ０００４がＯＮしたことを確認する。

【００４８】Ｓ１５で移載機戻し用ソレノイドＳＯＬ０
０１２への出力Ｙ００１２をＯＦＦし、Ｓ１６で移載機
旋回用ソレノイドＳＯＬ００１３への出力Ｙ００１３を
ＯＮすることにより、移載機Ｒを旋回させる。Ｓ１７で
移載機Ｒが旋回を開始して移載機戻し端検出用リミット
スイッチＬＳ０００２からの入力Ｘ０００２がＯＦＦし
たことを確認した後、Ｓ１８で移載機Ｒが旋回端に達し
て移載機旋回端検出用リミットスイッチＬＳ０００３か
らの入力Ｘ０００３がＯＮしたことを確認する。

【００４９】Ｓ１９で移載機後退用ソレノイドＳＯＬ０
０１４への出力Ｙ００１４をＯＦＦし、Ｓ２０で移載機
前進用ソレノイドＳＯＬ００１５への出力Ｙ００１５を
ＯＮすることにより、移載機Ｒを前進させる。Ｓ２１で
移載機Ｒが前進を開始して移載機後退端検出用リミット
スイッチＬＳ０００４からの入力Ｘ０００４がＯＦＦし
たことを確認した後、Ｓ２２で移載機Ｒが前進端に達し
て移載機前進端検出用リミットスイッチＬＳ０００５か
らの入力Ｘ０００５がＯＮしたことを確認する。

【００５０】Ｓ２３でチャック閉用ソレノイドＳＯＬ０
０１７への出力Ｙ００１７をＯＦＦし、Ｓ２４でチャッ
ク開用ソレノイドＳＯＬ００１６への出力Ｙ００１６を
ＯＮすることにより、チャックＣを開いてワークＷを解
放する。Ｓ２５でチャックＣが開き始めてチャック閉端
検出用リミットスイッチＬＳ０００７からの入力Ｘ００
０７がＯＦＦしたことを確認した後、Ｓ２６でチャック
Ｃが開き終わってチャック開端検出用リミットスイッチ
ＬＳ０００６からの入力Ｘ０００６がＯＮしたことを確
認しする。

【００５１】Ｓ２７で移載機前進用ソレノイドＳＯＬ０
０１５への出力Ｙ００１５をＯＦＦし、Ｓ２８で移載機
後退用ソレノイドＳＯＬ００１４への出力Ｙ００１４を
ＯＮすることにより、移載機Ｒを後退させる。Ｓ２９で
移載機Ｒが後退を開始して移載機前進端検出用リミット
スイッチＬＳ０００５からの入力Ｘ０００５がＯＦＦし
たことを確認した後、Ｓ３０で移載機Ｒが後退端に達し
て移載機後退端検出用リミットスイッチＬＳ０００４か
らの入力Ｘ０００４がＯＮしたことを確認する。

【００５２】Ｓ３１で移載機旋回用ソレノイドＳＯＬ０
０１３への出力Ｙ００１３をＯＦＦし、Ｓ３２で移載機
戻し用ソレノイドＳＯＬ００１２への出力Ｙ００１２を
ＯＮすることにより、移載機Ｒを戻す。Ｓ３３で移載機
Ｒが戻り始めて移載機旋回端検出用リミットスイッチＬ
Ｓ０００３からの入力Ｘ０００３がＯＦＦしたことを確
認した後、Ｓ３４で移載機Ｒが戻し端に達して移載機戻
し端検出用リミットスイッチＬＳ０００２からの入力Ｘ
０００２がＯＮしたことを確認する。

【００５３】Ｓ３５およびＳ３６で１サイクル運転中表
示ランプＰＬ００１１への出力Ｙ００１１がＯＦＦして
１サイクル運転中表示ランプＰＬ００１１が消灯する
と、Ｓ３７で１サイクル運転を終了してＳ１にリターン
する。

【００５４】図８に示すように、上記制御プログラムは
プログラマブルコントローラＰＣに接続されたモニター
装置Ｍの画面に表示され、現在実行されている動作に対
応する部分が異なる色で表示される。従って、１サイク
ルの動作が実行される間に、モニター装置Ｍに表示され
た制御プログラムの現在実行中の行は順次異なる色で表
示されることになる。

【００５５】移載機Ｒに故障が発生して作動が停止する
と、モニター装置Ｍの画面の表示がその時点の状態に保
持され、制御プログラムの異なる色で表示された行で故
障が発生したことを即座に確認することができる。図８
の例では、「ＯＦＦ Ｘ０００４ 移載機後退端（Ｌ
Ｓ）」の行が異なる色で表示された状態で移載機Ｒの作
動が停止するため、移載機後退端検出用リミットスイッ
チＬＳ０００４に故障が発生したことが確認される。具
体的には、移載機Ｒが後退端から前進を開始し、本来で
あれば移載機後退端検出用リミットスイッチＬＳ０００
４がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する筈のところ、そ
の故障によりＯＮ状態に固着したと推定することができ
る。

【００５６】移載機Ｒに故障が発生して停止したとき、
モニター装置Ｍの画面には移載機Ｒの故障部分の写真が
表示される。これにより、オペレータは故障が発生した
位置を一層容易に把握することができる。

【００５７】図９に示すように、プログラマブルコント
ローラＰＣの内部には、現在実行されている作業工程を
判定する工程判定手段ｍ１と、デジタルカメラで撮影し
た前記各作業工程に対応する写真を電子データとして記
憶する写真データ記憶手段ｍ２と、工程判定手段ｍ１で
判定した工程に対応する写真番地を記憶する写真番地記
憶手段ｍ３と、工程判定手段ｍ１で判定した工程に基づ
いて写真番地記憶手段ｍ３に記憶された写真番地を検索
し、その写真番地に記憶された写真のデータを写真デー
タ記憶手段ｍ２から呼び出してモニター装置Ｍに写真画
像（図１０参照）として表示する検索手段ｍ４とが設け
られる。

【００５８】而して、移載機Ｒが故障で停止したとき、
検索手段ｍ４は、工程判定手段ｍ１で判定した故障工程
に基づいて写真番地記憶手段ｍ３から該故障工程に対応
する写真番地を検索するとともに、検索した写真番地に
対応する写真のデータを写真データ記憶手段ｍ２から呼
び出してモニター装置Ｍに表示する。例えば、移載機後
退端検出用リミットスイッチＬＳ０００４が故障した場
合、図１０に示すように、その移載機後退端検出用リミ
ットスイッチＬＳ０００４が設けられている部位が一目
で分かる写真画像を表示することにより、故障個所の特
定に要する時間を最小限に抑えて速やかな対応を可能に
することができる。

【００５９】以上のように、専門知識が無いと理解する
ことが難しいラダー言語の制御プログラムに代えて、移
載機Ｒの１サイクルのシーケンスを実行順に表示する新
たな制御プログラムを用い、かつモニター装置Ｍに表示
された前記制御プログラムの現在実行している部分を色
分けして表示することにより、オペレータは移載機が現
在どのような作動状態にあるかを容易に理解することが
できる。しかも、移載機Ｒに故障が発生した場合には、
制御プログラムの色分けして表示された部分から故障の
内容を直ちに把握することができ、かつ故障部位を写真
で表示することにより速やかな対応を可能にすることが
できる。

【００６０】モニター装置Ｍに表示する故障部位の画像
として、従来は専用ソフトで作成した画像を用いていた
ため、その作成に多くの時間を要するだけでなく、移載
機Ｒの実際の形状と異なる簡略な画像では故障個所が分
かり難いという問題があった。しかしながら、本発明で
はデジタルカメラで撮影した画像データを利用するの
で、画像の作成に要する時間を大幅に削減することがで
きるだけでなく、実際の移載機Ｒそのものの写真により
故障個所を明確に表示することが可能となる。

【００６１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００６２】例えば、実施例ではシーケンス制御される
移載機Ｒを例示したが、本発明はシーケンス制御される
装置以外の他の任意の装置に対しても適用することがで
きる。

【００６３】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、制御手段に電子データとして記憶された装置
の各部の写真を、故障発生時にモニターの画面に画像と
して表示して故障個所を表示するので、装置の実際の故
障個所を実物どおりの画像で再現して分かり易く表示す
ることができる。しかも、装置を撮影するだけで該装置
の各部の写真の電子データを得ることができるので、専
用ソフトを用いて装置の各部の絵を作成する場合に比べ
て時間および労力を大幅に削減することができる。

【００６４】また請求項２に記載された発明によれば、
装置に故障が発生した作業工程に対応する写真番地を検
索し、その写真番地に記憶されている写真の電子データ
を呼び出してモニターに写真の画像を表示するので、装
置に故障が発生した場合に故障個所を的確に表示するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移載機の全体構成図

【図２】移載機の入出力機器の接続を示す図

【図３】移載機の作動シーケンスを示すタイムチャート

【図４】制御プログラムのラダーチャートの第１分図

【図５】制御プログラムのラダーチャートの第２分図

【図６】制御プログラムのラダーチャートの第３分図

【図７】制御プログラムのラダーチャート

【図８】モニター装置に表示された制御プログラムを示
す図

【図９】故障表示装置の回路構成を説明するブロック図

【図１０】モニター装置に表示された故障個所の写真を
示す図

【符号の説明】

Ｍ モニター装置 ＰＣ プログラマブルコントローラ Ｒ 移載機（装置） ｍ１ 工程判定手段 ｍ２ 写真データ記憶手段 ｍ３ 写真番地記憶手段 ｍ４ 検索手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の作業工程を実行する装置（Ｒ）に
   発生した故障の個所を表示するための故障表示方法であ
   って、 装置（Ｒ）の作動を制御する制御手段（ＰＣ）に該装置
   （Ｒ）の各部の写真を電子データとして記憶しておき、
   故障発生時に故障個所を表示する写真の画像をモニター
   （Ｍ）の画面に表示することを特徴とする故障表示方
   法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載された故障表示方法を実
   施するための故障表示装置であって、 前記制御手段（ＰＣ）は、 装置（Ｒ）に故障が発生した作業工程を判定する工程判
   定手段（ｍ１）と、 デジタルカメラで撮影した装置（Ｒ）の各部の写真を電
   子データとして記憶する写真データ記憶手段（ｍ２）
   と、 写真データ記憶手段（ｍ２）に記憶された写真の電子デ
   ータの番地を記憶する写真番地記憶手段（ｍ３）と、 工程判定手段（ｍ１）で判定した作業工程に基づいて写
   真番地記憶手段（ｍ３）に記憶された写真番地を検索
   し、その写真番地に記憶された写真の電子データを写真
   データ記憶手段（ｍ２）から呼び出してモニター（Ｍ）
   に写真の画像を表示する検索手段（ｍ４）と、を備えた
   ことを特徴とする故障表示装置。