JP2000143142A - 自重力クランプ式シートリフタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吊荷シートの大小および厚薄にかかわらず安
全且つ効率良く吊荷シートを吊り上げる。 【解決手段】 下アーム１２の開閉動作を制御してシー
ト７を爪１３上に載せる。ローラチェーン１２を無端移
動させてクランプ５によってシート７の上面を押さえ
る。スプロケット２０をロックしローラチェーン１２を
不動に固定する。シートリフタＡを吊り上げることによ
り、自重力（シートリフタＡの自重＋シート７の重量）
がローラチェーン１２を介してクランプ５がシート７を
押さえる力として伝達され、クランプ５と爪１３とによ
ってシート７が確実に押さえ付けられる。シート７の中
央が下方へ膨らんでも、シート７が落ちない程度の強大
なクランプ力が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、広くは物流荷役
に関し、特に薄物鋼板等の積層のシート状物体を落下す
ることなく確実に吊り上げる自重力クランプ式シートリ
フタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物体を吊り上げる吊り具として、実開平
１−１４７３７４号公報は、下記のシートリフタを開示
する。吊りビームに設けたシート掴み用リフタの支持板
下端に下方へ伸縮するシリンダを設け、同シリンダのピ
ストンロッドの先端に荷上面に広い面積で接触する平ら
な当たり面を設けたことを特徴とするシートリフタ（以
下、「先行技術１」という）。

【０００３】特開平８−１５７１７９号公報は、下記の
シートリフタを開示する。２対のリンク機構による開閉
式アームを持ち、アーム下端の爪で梱包された鋼板シー
ト等を下方より支え、同アームに内蔵された油圧シリン
ダでシート上面から一定の圧力で強力にクランプする機
能を持ったことを特徴とするシートリフタ（以下、「先
行技術２」という）。

【０００４】更に、図１５に示すように、ラックピニオ
ン機構による開閉式アーム２３を持ち、長手方向の長い
爪２４によって梱包されていない鋼板シート等を下方よ
り支え、その爪の上部よりシートリフタ自重と吊荷重量
との合計である自重力（以下、シートリフタ自重および
吊荷重量の合計を「自重力」という）をリンク機構で押
付けクランプする機能を有する、シートリフタが知られ
ている（以下、「先行技術３」という）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】薄物鋼板等が積層され
たシートを左右１対の爪を備えたリフタで吊り上げると
き、シートの中央が下方へ膨らみ、シートが爪から外
れ、下方リフタ外へ落ちることがある。これを防ぐた
め、先行技術１では、まず、シートの下部にパレットを
敷くなどしてシートの剛性を高めてから吊り上げを実施
している。あるいは、更に、爪の上部に押え物を設け、
爪と押え物とによってシートをクランプし、吊り上げを
実施している。

【０００６】このクランプを、自重力（シートリフタ自
重＋吊荷重量）によって行っているものが従来からある
が、ヒンジおよびリンクを使用したものなので、シート
の大小および厚薄が変わる毎にリフタの取替えを行う必
要があった。その理由は、１台のリフタの場合には、そ
の機構上シートの大きさに合わせてヒンジの位置やリン
クの長さを変更しなければならないためである。従っ
て、この機能を付加するとリフタの自重および外形（大
きさ）が元のそれの２〜３倍となり、効率が極めて悪く
なるといった問題がある。

【０００７】先行技術２は、シートの大小および厚薄が
変わる毎にリフタの取替えを行うという作業性の悪さを
克服するため、２対のリンク機構による開閉式アームを
持たせている。しかしながら、このリフタは、自重力を
クランプ力に変換する機構は持っておらず、クランプ力
は吊荷の重量に無関係に一定である。このため吊荷重量
に応じたクランプ力が現出できないため、シートへの圧
痕等の品質上の問題および過大重量に対する落下等の安
全上の問題等があった。

【０００８】一方、シートの剛性が十分に高いときや、
梱包されたシートの下部にパレットを敷いたような状態
でのシートの吊荷を吊るリフタは、既に完成された機能
のものが知られている。

【０００９】従って、この発明の目的は、既に完成され
た機能を持つリフタに、自重力によってシートをクラン
プさせる機能を付加させるもので、パレットおよび油圧
等の力を使用すること無く、必要な全てのサイズのシー
トを安全且つ効率良く吊ることが出来る自重力クランプ
式シートリフタを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
吊荷を吊り上げるシートリフタにおいて、クレーン等の
吊り装置によって吊り下げられた上アームと、前記上ア
ームの下部に設けられた、前記吊荷を載せるための爪を
下端に有する開閉自在の下アームと、前記吊荷を押さえ
付けるための自重力クランプ機構とからなり、前記自重
力クランプ機構は、前記上アームに設けられた上スプロ
ケットおよび前記下アームに設けられた下スプロケット
と、前記上下のスプロケットによって無端ループ状に掛
けまわされたチェーンと、前記チェーンの途中に固着さ
れ且つ前記下アームに沿って昇降可能に設けられた押え
部材とからなり、前記押え部材を前記爪に載せた吊荷の
上面に当接し前記チェーンを不動に固定してから前記吊
り装置によって前記上アームを吊り上げることにより、
前記押え部材が前記チェーンを介して伝達されたシート
リフタおよび吊荷の自重力によって前記吊荷の上面を押
さえ付けることに特徴を有するものである。

【００１１】請求項２記載の発明は、吊荷を吊り上げる
シートリフタにおいて、クレーン等の吊り装置によって
吊り下げられた上アームと、前記上アームの下部に設け
られた、前記吊荷を載せるための爪を下端に有する開閉
自在の下アームと、前記吊荷を押さえ付けるための自重
力クランプ機構とからなり、前記自重力クランプ機構
は、前記上アームに設けられた上スプロケット、前記下
アームに設けられた、下スプロケットおよび前記上下の
スプロケットの中間のスプロケットと、前記上下および
中間のスプロケットによって無端ループ状に掛けまわさ
れたチェーンと、前記チェーンの途中に固着され且つ前
記下アームに沿って昇降可能に設けられた押え部材とか
らなり、前記上スプロケットおよび前記中間のスプロケ
ットは、駆動または自由回転可能に設けられており、前
記上スプロケットを自由回転可能に開放し、前記中間の
スプロケットを駆動することによって前記押え部材を前
記爪に載せた吊荷の上面に当接し、次いで、前記中間の
スプロケットをロックして前記チェーンを不動に固定し
てから前記吊り装置によって前記上アームを吊り上げて
前記押え部材が前記チェーンを介して伝達されたシート
リフタおよび吊荷の自重力によって前記吊荷の上面を押
さえ付けるとともに、前記上スプロケットを駆動するこ
とによって前記押え付け力を制御することに特徴を有す
るものである。

【００１２】請求項３記載の発明は、前記上アームと前
記下アームとの間に前記押え付け力を緩衝するための緩
衝手段が設けられていることに特徴を有するものであ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を図
面を参照しながら説明する。 ［実施の形態１］図５および６は、この発明のシートリ
フタの実施の形態を示す正面図、図７は、側面図であ
り、図５は全開時、図６は閉じた状態を示す。

【００１４】本実施の形態のシートリフタＡは、上アー
ム１と、上アーム１の下部に設けられた開閉自在の下ア
ーム２とを備え、クレーン８によって吊り下げられてい
る。上アーム１には、上スプロケット２０が、図５の左
右ならびに奥および手前の４箇所にそれぞれ設けられて
いる。上スプロケット２０のそれぞれには、駆動用のロ
ーラチェーン１７が掛けまわされ、該ローラチェーン１
７は駆動用加圧モータ１８の回転軸に掛けまわされてい
る。

【００１５】上アーム１の下部には、図７の奥および手
前側の２箇所に、ネジ軸１０が鉛直に設けられている。
ネジ軸１０のそれぞれには、ナット１５が上下動可能に
設けられている。ナット１５のそれぞれには、１対の上
リンク３および下リンク４の各々の上端が軸支により連
結されている。そして、上リンク３および下リンク４の
下端は、図５の左右ならびに奥および手前の４箇所に配
された、左右１対の４本の鉛直なアーム本体６の上端に
軸支により連結されている。更に、コンプレッションリ
ンク９の一端がネジ軸１０の下端に、他端が下リンク４
の中間に、それぞれ、軸支により連結されている。

【００１６】４本のアーム本体６のそれぞれの下端に
は、シート７等を載せるための爪１３が内側に向けて水
平に設けられている。下アーム開閉用モータ１４を駆動
することによってネジ軸１０が回転しナット１５が上下
動し、これにより、上下リンク機構３、４およびコンプ
レッションリンク９を介して１対の鉛直なアーム本体６
が図５の左右方向において互いに平行のまま逆方向に水
平移動する。以上の機構により下アーム２が開閉自在に
構成されている。

【００１７】下アーム２には、上下リンク３、４とアー
ム本体６との接続部に中間スプロケット１１が、また、
アーム本体６の下端に下スプロケット１６が、図５の左
右および奥手前の４箇所にそれぞれ設けられている。そ
して、４箇所において、スプロケット２０、１１および
１６には、それぞれローラチェーン１２が掛けまわされ
ている。２１は、４本のローラチェーン１２のそれぞれ
に取付けられた緊縛用スプリングバランサである。ロー
ラチェーン１２は、必然的にループでなければならない
が、アーム全開時と全閉時とではループ長が異なるた
め、スプリングバランサ２１によってその差を吸収す
る。

【００１８】４本のローラチェーン１２は、加圧モータ
１８を駆動することにより無端移動可能である。また、
スプロケット２０はロック（停止固定）することが可能
であり、ローラチェーン１２を不動に固定できる。

【００１９】図５の左右の２本のアーム本体６には、押
さえ部材であるクランプ５がアーム本体６に沿って昇降
可能に設けられている（図７参照）。更に、クランプ５
は、それぞれのローラチェーン１２の途中の１箇所に固
着されている。ローラチェーン１２を無端移動すること
により、クランプ５はアーム本体６に沿って上下動可能
であり、爪１３の上に載せたシート７の上面と当接する
ことができる。そして、スプロケット２０をロックして
からシートリフタＡを持ち上げることにより、シートリ
フタＡおよびシート（吊荷）７の自重力が不動に固定さ
れたローラチェーン１２を介して伝達し、クランプ５が
シート７の上面を上から押さえ付ける（クランプす
る）。以下、押さえ付けを「クランプ」という。

【００２０】次に、この発明の基本原理を説明する。図
１〜４は、図５〜７に示したこの発明のシートリフタの
基本原理を説明する正面図、図１３は、シートを押さえ
る力を示す説明図である。

【００２１】図１に示すように、まず、下アーム１２の
開閉動作を制御して、地上２２においてシート７を爪１
３上に載せる。次いで、図２に示すように、クランプ５
がシート７の上面に接触するまでローラチェーン１２を
無端移動させる。

【００２２】次いで、図３に示すように、クランプ５が
シート７の上面を押さえたら、スプロケット２０をロッ
クしローラチェーン１２を不動に固定する。次いで、図
４に示すように、シートリフタＡをクレーン８によって
吊り上げる。吊り上げることにより、図１３に示すよう
に、自重力（シートリフタＡの自重＋シート７の重量）
＝Ｔ₁ がローラチェーン１２を介してクランプ５がシー
ト７を押さえる力として伝達され、シート７を吊り上げ
たときにシート７の中央が下方へ膨らんでも、シート７
が落ちない程度の強大なクランプ力が得られ、クランプ
５と爪１３とによってシート７を確実にクランプするこ
とができる。

【００２３】［実施の形態２］図８〜１１は、この発明
の実施の形態２の基本原理を説明する正面図、図１４
は、シートを押さえる力を示す説明図である。

【００２４】本実施の形態２のシートリフタＡにおいて
は、上スプロケット２０および中間スプロケット１１
が、駆動可能であるとともに駆動を開放してフリーの状
態で自由回転可能であり、この駆動と自由回転とを切り
替えることが出来るようになっている点が、実施の形態
１と異なっている。中間スプロケット１１の駆動は、専
用の駆動モータを下アーム２に設けるか、あるいは、ロ
ーラチェーンを介して加圧モータ１８の駆動力を利用し
てもよい。

【００２５】図８に示すように、まず、下アーム１２の
開閉動作を制御して、地上２２においてシート７を爪１
３上に載せる。次いで、図９に示すように、上スプロケ
ット２０を開放し、中間スプロケット１１を駆動してク
ランプ５がシート７の上面に接触するまでローラチェー
ン１２を無端移動させる。

【００２６】次いで、図１０に示すように、クランプ５
がシート７の上面を押さえたら、中間スプロケット１１
をロックしローラチェーン１２を不動に固定する。次い
で、図１１に示すように、シートリフタＡをクレーン８
によって吊り上げる。吊り上げることにより、図１４に
示すように、自重力｛（シートリフタＡの自重＋シート
７の重量）の分散力｝＝Ｔ₂ がローラチェーン１２を介
してクランプ５がシート７を押さえる力として伝達さ
れ、シート７を吊り上げたときにシート７の中央が下方
へ膨らんでも、シート７が落ちない程度の強大なクラン
プ力が得られ、クランプ５と爪１３とによってシート７
を確実にクランプすることができる。上記のように上ス
プロケット２０および中間スプロケット１１は、それぞ
れ駆動と自由回転とを切替え可能であり、吊り上げに際
し時前に切替えを行うことにより、例えば、中間スプロ
ケット１１を開放に切り替え、上スプロケット２０を駆
動に切り替えて巻き上げることにより、クランプ５と爪
１３とによるシート７のクランプ力を切替えることがで
きる。クランプ力を１／２〜１倍にすれば、クランプや
爪によってシートに圧痕がつくのを防止することができ
る。

【００２７】シートを押さえる力（クランプ力）は、下
記の通り制御される（図１４参照）。 Ｔ₁ ＝Ｔ₂ ＋Ｔ₂ ｓｉｎθ Ｔ₂ ＝Ｔ₁ ／（１＋ｓｉｎθ）≦Ｔ₁ Ｔ₂ ＝自重力（シートリフタＡの自重＋シート７の重
量）の分散力 θ＝９０°のとき、Ｔ₂ ＝Ｔ₁ ／２（クランプ力は弱く
なる） θ＝０°のとき、Ｔ₂ ＝Ｔ₁ なお、中間スプロケット１１を常時駆動とし、一方、上
スプロケット２０を常時開放とした状態でシートリフタ
Ａの持ち上げを実施することもできる。

【００２８】［実施の形態３］図１２は、この発明の実
施の形態３の基本原理を説明する正面図である。本実施
の形態３のシートリフタＡにおいては、上アーム１と下
アーム２との間に押え付け力の緩衝手段としてスプリン
グ２５が設けられている点が、実施の形態２と異なって
いる。自重力とその力により生ずるクランプ力との比
は、スプリング２５によって分散される。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、以下に示す有用な効果がもたらされる。 （１）シートリフタの自重力（シートリフタ自重および
吊荷重量）によってシート等の吊荷をクランプするた
め、薄物鋼板等を積層したシート状の物体を、梱包され
たままあるいは未梱包の状態で、吊荷シートへの圧痕等
の品質上の問題を起こすこと無く、また、吊荷重量に応
じた適正なクランプ力によって、吊荷落下等の安全上の
問題を起こすこと無く吊り上げることができる。 （２）シートリフタを上下２対のリンク機構による開閉
式アームによって構成したため、吊荷シートの大小およ
び厚薄が変わる毎のシートリフタの取替えが不要であ
り、それによる作業性の悪さが克服され、従来、複数の
シートリフタで対応していたものが１台の使用で対応可
能となり作業性が向上する。 （３）下アームが、４本のチェーンで吊り下げられるた
め、クランプ力が減少し、クランプ力が大きい場合にシ
ート面に圧痕等を起こし品質上問題が発生するシートを
クランプする場合に有効である。 （４）上および中間スプロケットを駆動と開放に切替
え、チェーン駆動により押え付け力を減少することによ
り、シート面への圧痕等を防止することができる。 （５）自重力を分散調整する緩衝手段によってクランプ
力を調整可能であり、シート面への圧痕等を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係る基本原理を説明
するシートリフタの正面図である。

【図２】この発明の実施の形態１に係る基本原理を説明
するシートリフタの正面図である。

【図３】この発明の実施の形態１に係る基本原理を説明
するシートリフタの正面図である。

【図４】この発明の実施の形態１に係る基本原理を説明
するシートリフタの正面図である。

【図５】この発明の実施の形態１に係るシートリフタの
全開時の状態を示す正面図である。

【図６】この発明の実施の形態１に係るシートリフタの
閉じた状態を示す正面図である。

【図７】この発明の実施の形態１に係るシートリフタを
示す側面図である。

【図８】この発明の実施の形態２に係る基本原理を説明
するシートリフタの正面図である。

【図９】この発明の実施の形態２に係る基本原理を説明
するシートリフタの正面図である。

【図１０】この発明の実施の形態２に係る基本原理を説
明するシートリフタの正面図である。

【図１１】この発明の実施の形態２に係る基本原理を説
明するシートリフタの正面図である。

【図１２】この発明の実施の形態３に係る基本原理を説
明するシートリフタの正面図である。

【図１３】この発明の実施の形態１に係るシートを押さ
える力を示す説明図である。

【図１４】この発明の実施の形態２に係るシートを押さ
える力を示す説明図である。

【図１５】従来のシートリフタの一例を示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１：上アーム ２：下アーム ３：上リンク ４：下リンク ５：クランプ ６：アーム本体 ７：シート（吊荷） ８：クレーン ９：コンプレッションリンク １０：ネジ軸 １１：中間スプロケット １２：ローラチェーン １３：爪 １４：下アーム開閉用モータ １５：ナット １６：下スプロケット １７：ローラチェーン １８：加圧モータ １９：スプリング ２０：上スプロケット ２１：スプリングバランサ ２２：地上 ２３：開閉式アーム ２４：爪 ２５：スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片岡 久明 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 茶円 喜信 北九州市八幡西区築地町16−１ (72)発明者 梶原 政徳 北九州市八幡西区築地町16−１ (72)発明者 蘭 一夫 広島県福山市鋼管町１番地 山九株式会社 福山支店内 Ｆターム(参考） 3F004 AA02 AB14 AD06 AG01 AG10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊荷を吊り上げるシートリフタにおい
   て、クレーン等の吊り装置によって吊り下げられた上ア
   ームと、前記上アームの下部に設けられた、前記吊荷を
   載せるための爪を下端に有する開閉自在の下アームと、
   前記吊荷を押さえ付けるための自重力クランプ機構とか
   らなり、前記自重力クランプ機構は、前記上アームに設
   けられた上スプロケットおよび前記下アームに設けられ
   た下スプロケットと、前記上下のスプロケットによって
   無端ループ状に掛けまわされたチェーンと、前記チェー
   ンの途中に固着され且つ前記下アームに沿って昇降可能
   に設けられた押え部材とからなり、前記押え部材を前記
   爪に載せた吊荷の上面に当接し前記チェーンを不動に固
   定してから前記吊り装置によって前記上アームを吊り上
   げることにより、前記押え部材が前記チェーンを介して
   伝達されたシートリフタおよび吊荷の自重力によって前
   記吊荷の上面を押さえ付けることを特徴とする自重力ク
   ランプ式シートリフタ。
2. 【請求項２】 吊荷を吊り上げるシートリフタにおい
   て、クレーン等の吊り装置によって吊り下げられた上ア
   ームと、前記上アームの下部に設けられた、前記吊荷を
   載せるための爪を下端に有する開閉自在の下アームと、
   前記吊荷を押さえ付けるための自重力クランプ機構とか
   らなり、前記自重力クランプ機構は、前記上アームに設
   けられた上スプロケット、前記下アームに設けられた、
   下スプロケットおよび前記上下のスプロケットの中間の
   スプロケットと、前記上下および中間のスプロケットに
   よって無端ループ状に掛けまわされたチェーンと、前記
   チェーンの途中に固着され且つ前記下アームに沿って昇
   降可能に設けられた押え部材とからなり、前記上スプロ
   ケットおよび前記中間のスプロケットは、駆動または自
   由回転可能に設けられており、前記上スプロケットを自
   由回転可能に開放し、前記中間のスプロケットを駆動す
   ることによって前記押え部材を前記爪に載せた吊荷の上
   面に当接し、次いで、前記中間のスプロケットをロック
   して前記チェーンを不動に固定してから前記吊り装置に
   よって前記上アームを吊り上げて前記押え部材が前記チ
   ェーンを介して伝達されたシートリフタおよび吊荷の自
   重力によって前記吊荷の上面を押さえ付けるとともに、
   前記上スプロケットを駆動することによって前記押え付
   け力を制御することを特徴とする自重力クランプ式シー
   トリフタ。
3. 【請求項３】 前記上アームと前記下アームとの間に前
   記押え付け力を緩衝するための緩衝手段が設けられてい
   る請求項１または２記載の自重力クランプ式シートリフ
   タ。