JP2000142576A - 船舶推進装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動モータを船体内空間に設ければ、スペー
ス効率が悪くなり、ケーシング内に電動モータを内蔵す
れば、ポットが大きくなり、水の抵抗が大きくなるとと
もに、プロペラへの水量が少なくなり、推進効率を低下
させた。 【解決手段】 船底３１を貫通して鉛直軸ＶＬ回りに旋
回自在に設けられたケーシング３５と、このケーシング
３５を貫通した一端にプロペラ７５が固設されるととも
にケーシング３５内に配置される他端に、鉛直軸ＶＬと
同軸に配置された駆動軸８３からの回転が伝達される推
進軸７３とを具備した船舶推進装置９７において、駆動
軸８３を駆動する電動モータＭの回転出力軸５５を、鉛
直軸ＶＬと同軸に配置し、且つこの電動モータＭを船体
内空間５１より下方のケーシング３５内に配設した。
ス効率が悪くなり、ケーシング内に電動モータを内蔵す
れば、ポットが大きくなり、水の抵抗が大きくなるとと
もに、プロペラへの水量が少なくなり、推進効率を低下
させた。 【解決手段】 船底３１を貫通して鉛直軸ＶＬ回りに旋
回自在に設けられたケーシング３５と、このケーシング
３５を貫通した一端にプロペラ７５が固設されるととも
にケーシング３５内に配置される他端に、鉛直軸ＶＬと
同軸に配置された駆動軸８３からの回転が伝達される推
進軸７３とを具備した船舶推進装置９７において、駆動
軸８３を駆動する電動モータＭの回転出力軸５５を、鉛
直軸ＶＬと同軸に配置し、且つこの電動モータＭを船体
内空間５１より下方のケーシング３５内に配設した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プロペラを突出さ
せたケーシングが、船底を貫通して鉛直軸回りに旋回自
在に設けられた船舶推進装置に関するものである。
せたケーシングが、船底を貫通して鉛直軸回りに旋回自
在に設けられた船舶推進装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、船舶におけるプロペラの駆動
源には、ディーゼルエンジンが多用されてきた。ところ
が、近年では、ＮＯｘを低減させる環境対策等から、デ
ィーゼルエンジンの直接駆動よりも、ディーゼルエンジ
ンの定格連続回転で発電を行い、その電力を利用して電
動モータを駆動する駆動方式が採用される場合も増加し
ている。このような駆動方式は、機械的振動が少なく、
豪華客船等に好適であるとともに、低速においても高ト
ルクが得られるので、砕氷船等にも好適に採用されてい
る。
源には、ディーゼルエンジンが多用されてきた。ところ
が、近年では、ＮＯｘを低減させる環境対策等から、デ
ィーゼルエンジンの直接駆動よりも、ディーゼルエンジ
ンの定格連続回転で発電を行い、その電力を利用して電
動モータを駆動する駆動方式が採用される場合も増加し
ている。このような駆動方式は、機械的振動が少なく、
豪華客船等に好適であるとともに、低速においても高ト
ルクが得られるので、砕氷船等にも好適に採用されてい
る。
【０００３】ところで、船舶推進装置には、プロペラの
設けられたケーシングを、鉛直軸回りで回動自在に船底
に設けた所謂Ｚ形推進装置がある。この種の船舶推進装
置は、電動モータを船体内空間に設けるものと、ケーシ
ング内に設けるものとに大別される。
設けられたケーシングを、鉛直軸回りで回動自在に船底
に設けた所謂Ｚ形推進装置がある。この種の船舶推進装
置は、電動モータを船体内空間に設けるものと、ケーシ
ング内に設けるものとに大別される。
【０００４】電動モータを船体内空間に設けるもので
は、図３に示すように、船体内空間１に、電動モータ３
を設け、この電動モータ３の回転出力を歯車５ａ、５ｂ
を介して鉛直方向の駆動軸７に伝達する。ケーシング９
内には、外部にプロペラ１１の固設された推進軸１３が
貫通され、この推進軸１３には、歯車１５ａ、１５ｂを
介して駆動軸７からの回転が伝達されるようになってい
る。駆動軸７は、ケーシング９の旋回中心と同軸に配置
される。従って、旋回モータ１７が駆動されることによ
り、ケーシング９が鉛直軸回りに旋回され、プロペラ１
１が３６０°任意の方向に向けられるようになってい
る。
は、図３に示すように、船体内空間１に、電動モータ３
を設け、この電動モータ３の回転出力を歯車５ａ、５ｂ
を介して鉛直方向の駆動軸７に伝達する。ケーシング９
内には、外部にプロペラ１１の固設された推進軸１３が
貫通され、この推進軸１３には、歯車１５ａ、１５ｂを
介して駆動軸７からの回転が伝達されるようになってい
る。駆動軸７は、ケーシング９の旋回中心と同軸に配置
される。従って、旋回モータ１７が駆動されることによ
り、ケーシング９が鉛直軸回りに旋回され、プロペラ１
１が３６０°任意の方向に向けられるようになってい
る。
【０００５】また、ケーシング９内に電動モータ３を内
蔵するものでは、図４に示すように、推進軸１３に直結
させて電動モータ３をケーシング９内に設けてある。電
動モータ３の電源配線１９は、スリップリング２１を介
して船体側の電源供給回路に接続されている。従って、
ケーシング９の旋回によっても、常に電動モータ３へ電
源が供給できるようになっている。
蔵するものでは、図４に示すように、推進軸１３に直結
させて電動モータ３をケーシング９内に設けてある。電
動モータ３の電源配線１９は、スリップリング２１を介
して船体側の電源供給回路に接続されている。従って、
ケーシング９の旋回によっても、常に電動モータ３へ電
源が供給できるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３に
示した電動モータを船体内空間に設ける従来の船舶推進
装置は、船体内空間に、電動モータの据え付けスペース
を確保しなければならず、スペース効率の悪い問題があ
った。また、図４に示すケーシング内に電動モータを内
蔵する船舶推進装置は、ケーシングの電動モータ収容部
（ポット）２３が大きくなり、水の抵抗が大きくなると
ともに、ポット２３の後方への水流の乱れ、即ち、プロ
ペラへの水流が一様でなくなり、推進効率を低下させる
問題があった。また、旋回するケーシングに電動モータ
が固設されるため、電動モータへの電源供給にスリップ
リングを使用しなければならず、構造が複雑になるとと
もに、コストの高くなる問題があった。更に、推進軸に
電動モータを直結した場合には、低速においても高トル
クの得られる大形の電動モータを使用しなければなら
ず、ポットが大きくなり、これによっても上述同様の理
由から推進効率を低下させる問題を招いた。そして、ポ
ット内に電動モータを内蔵した場合には、電動モータの
着脱が困難となり、メンテンス性を著しく低下させた。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、船体内空間
における電動モータ据え付けスペース、スリップリング
が不要になり、ポットも小型化でき、しかも、高速低ト
ルクの小型電動モータの使用が可能になるとともに、電
動モータの容易な着脱も実現できる船舶推進装置を提供
することを目的とする。
示した電動モータを船体内空間に設ける従来の船舶推進
装置は、船体内空間に、電動モータの据え付けスペース
を確保しなければならず、スペース効率の悪い問題があ
った。また、図４に示すケーシング内に電動モータを内
蔵する船舶推進装置は、ケーシングの電動モータ収容部
（ポット）２３が大きくなり、水の抵抗が大きくなると
ともに、ポット２３の後方への水流の乱れ、即ち、プロ
ペラへの水流が一様でなくなり、推進効率を低下させる
問題があった。また、旋回するケーシングに電動モータ
が固設されるため、電動モータへの電源供給にスリップ
リングを使用しなければならず、構造が複雑になるとと
もに、コストの高くなる問題があった。更に、推進軸に
電動モータを直結した場合には、低速においても高トル
クの得られる大形の電動モータを使用しなければなら
ず、ポットが大きくなり、これによっても上述同様の理
由から推進効率を低下させる問題を招いた。そして、ポ
ット内に電動モータを内蔵した場合には、電動モータの
着脱が困難となり、メンテンス性を著しく低下させた。
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、船体内空間
における電動モータ据え付けスペース、スリップリング
が不要になり、ポットも小型化でき、しかも、高速低ト
ルクの小型電動モータの使用が可能になるとともに、電
動モータの容易な着脱も実現できる船舶推進装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成を、実施形態に対応する図１を用いて説
明すると、請求項１の船舶推進装置９７は、船底３１を
貫通して鉛直軸ＶＬ回りに旋回自在に設けられたケーシ
ング３５と、該ケーシング３５を貫通して船体外部に突
出した一端にプロペラ７５が固設されるとともに該ケー
シング３５内に配置される他端に、前記鉛直軸ＶＬと同
軸に配置された駆動軸８３からの回転が伝達される推進
軸７３とを具備した船舶推進装置９７において、前記駆
動軸８３を駆動する電動モータＭの回転出力軸５５が前
記鉛直軸ＶＬと同軸に配置されるとともに該電動モータ
Ｍが船体内空間５１より下方の前記ケーシング３５内に
配設されることを特徴とする。
の本発明の構成を、実施形態に対応する図１を用いて説
明すると、請求項１の船舶推進装置９７は、船底３１を
貫通して鉛直軸ＶＬ回りに旋回自在に設けられたケーシ
ング３５と、該ケーシング３５を貫通して船体外部に突
出した一端にプロペラ７５が固設されるとともに該ケー
シング３５内に配置される他端に、前記鉛直軸ＶＬと同
軸に配置された駆動軸８３からの回転が伝達される推進
軸７３とを具備した船舶推進装置９７において、前記駆
動軸８３を駆動する電動モータＭの回転出力軸５５が前
記鉛直軸ＶＬと同軸に配置されるとともに該電動モータ
Ｍが船体内空間５１より下方の前記ケーシング３５内に
配設されることを特徴とする。
【０００８】この船舶推進装置では、船体内空間に電動
モータの設置スペースを確保する必要がなくなり、その
分、船体内空間が広くなる。また、推進軸に電動モータ
の回転出力軸が直結される場合に比べて、プロペラ前方
のケーシング形状が小さくなり、水の抵抗が小さくなる
とともに、プロペラへの水流の乱れが少なくなり、推進
効率が向上する。更に、電動モータの回転出力軸が鉛直
軸と同軸に配置されることで、電動モータが船体側に固
定可能となり、電動モータをケーシング側に固定する場
合に必要なスリップリングが不要になる。
モータの設置スペースを確保する必要がなくなり、その
分、船体内空間が広くなる。また、推進軸に電動モータ
の回転出力軸が直結される場合に比べて、プロペラ前方
のケーシング形状が小さくなり、水の抵抗が小さくなる
とともに、プロペラへの水流の乱れが少なくなり、推進
効率が向上する。更に、電動モータの回転出力軸が鉛直
軸と同軸に配置されることで、電動モータが船体側に固
定可能となり、電動モータをケーシング側に固定する場
合に必要なスリップリングが不要になる。
【０００９】請求項２記載の船舶推進装置９７は、前記
駆動軸８３の回転速度を減速して前記推進軸７３に伝達
する減速手段（大傘歯車８１、小傘歯車８５）を、前記
駆動軸８３と前記推進軸７３との間に介装したことを特
徴とする。
駆動軸８３の回転速度を減速して前記推進軸７３に伝達
する減速手段（大傘歯車８１、小傘歯車８５）を、前記
駆動軸８３と前記推進軸７３との間に介装したことを特
徴とする。
【００１０】この船舶推進装置では、電動モータの高速
低トルクの回転から、減速手段によって低速高トルクの
回転が得られ、高速低トルクの電動モータ、即ち、小型
の電動モータの使用が可能になる。
低トルクの回転から、減速手段によって低速高トルクの
回転が得られ、高速低トルクの電動モータ、即ち、小型
の電動モータの使用が可能になる。
【００１１】請求項３記載の船舶推進装置は、前記ケー
シング３５内の前記減速手段（大傘歯車８１、小傘歯車
８５）の収容空間７９内に、前記減速手段（大傘歯車８
１、小傘歯車８５）を潤滑及び冷却する油９５を充満さ
せたことを特徴とする。
シング３５内の前記減速手段（大傘歯車８１、小傘歯車
８５）の収容空間７９内に、前記減速手段（大傘歯車８
１、小傘歯車８５）を潤滑及び冷却する油９５を充満さ
せたことを特徴とする。
【００１２】この船舶推進装置では、減速手段が油によ
り潤滑され、摩擦熱の発生が抑制される。また、減速手
段から発生した発熱が、収容空間内に充満させた油に伝
達され、油に伝達された熱がケーシングを介して外部へ
放熱されて、その結果、減速手段が冷却されることにな
る。
り潤滑され、摩擦熱の発生が抑制される。また、減速手
段から発生した発熱が、収容空間内に充満させた油に伝
達され、油に伝達された熱がケーシングを介して外部へ
放熱されて、その結果、減速手段が冷却されることにな
る。
【００１３】請求項４記載の船舶推進装置９７は、前記
電動モータＭを空冷するための空気流路６７が、前記ケ
ーシング３５内に設けられていることを特徴とする。
電動モータＭを空冷するための空気流路６７が、前記ケ
ーシング３５内に設けられていることを特徴とする。
【００１４】この船舶推進装置では、空気流路に空気が
流れることにより、電動モータからの発熱がこの空気に
よりケーシングの外部へと排熱され、発熱の蓄積がなく
なり、電動モータが高温にならない。
流れることにより、電動モータからの発熱がこの空気に
よりケーシングの外部へと排熱され、発熱の蓄積がなく
なり、電動モータが高温にならない。
【００１５】請求項５記載の船舶推進装置９７は、前記
電動モータＭが、前記ケーシング３５から着脱自在とな
っていることを特徴とする。
電動モータＭが、前記ケーシング３５から着脱自在とな
っていることを特徴とする。
【００１６】この船舶推進装置では、ケーシングを取り
外し、又は分解せずに、船底上方の船体内空間から、ケ
ーシング内に配設された電動モータのみが容易に着脱可
能となり、電動モータ着脱の際の付随作業がなくなる。
外し、又は分解せずに、船底上方の船体内空間から、ケ
ーシング内に配設された電動モータのみが容易に着脱可
能となり、電動モータ着脱の際の付随作業がなくなる。
【００１７】請求項６記載の船舶推進装置９７は、前記
減速手段（大傘歯車８１、小傘歯車８５）の収容空間７
９内に連通する貫通孔８９を、前記回転出力軸５５及び
前記駆動軸８３に穿設し、該貫通孔８９に油タンク９３
を接続し、該油タンク９３内の油９５の重力ヘッドによ
って前記収容空間７９内の油を加圧することを特徴とす
るものである。
減速手段（大傘歯車８１、小傘歯車８５）の収容空間７
９内に連通する貫通孔８９を、前記回転出力軸５５及び
前記駆動軸８３に穿設し、該貫通孔８９に油タンク９３
を接続し、該油タンク９３内の油９５の重力ヘッドによ
って前記収容空間７９内の油を加圧することを特徴とす
るものである。
【００１８】この船舶推進装置では、油タンク内の油の
重力ヘッドによって収容空間内が加圧され、ケーシング
と推進軸との間の回転シール部を介して外部から収容空
間内へ浸入しようとする海水が、加圧された油によって
阻止される。
重力ヘッドによって収容空間内が加圧され、ケーシング
と推進軸との間の回転シール部を介して外部から収容空
間内へ浸入しようとする海水が、加圧された油によって
阻止される。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る船舶推進装置
の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る船舶推進装置の縦断面図、図２はケ
ーシング旋回機構の平面図である。
の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る船舶推進装置の縦断面図、図２はケ
ーシング旋回機構の平面図である。
【００２０】船底３１には、両端の開口した筒状のスリ
ーブ３３が、鉛直方向に船底３１を貫通して取り付けら
れている。スリーブ３３の内部には、上部が開口した筒
状のケーシング３５が遊嵌されている。ケーシング３５
の下部にはポット３７が連設され、ポット３７は船底３
１より下方に突出している。
ーブ３３が、鉛直方向に船底３１を貫通して取り付けら
れている。スリーブ３３の内部には、上部が開口した筒
状のケーシング３５が遊嵌されている。ケーシング３５
の下部にはポット３７が連設され、ポット３７は船底３
１より下方に突出している。
【００２１】ケーシング３５の上部の外周は、ベアリン
グ３９によってスリーブ３３の内周に回動自在に支持さ
れている。また、ケーシング３５の下部の外周は、水密
構造の回動軸受４１によってスリーブ３３の内周に回動
自在に支持されている。即ち、ケーシング３５は、スリ
ーブ３３の内周との間が防水シールされ、且つ鉛直軸Ｖ
Ｌ回りに旋回自在にスリーブ３３内に取り付けられてい
る。
グ３９によってスリーブ３３の内周に回動自在に支持さ
れている。また、ケーシング３５の下部の外周は、水密
構造の回動軸受４１によってスリーブ３３の内周に回動
自在に支持されている。即ち、ケーシング３５は、スリ
ーブ３３の内周との間が防水シールされ、且つ鉛直軸Ｖ
Ｌ回りに旋回自在にスリーブ３３内に取り付けられてい
る。
【００２２】図２に示すように、ケーシング３５の上部
の内周には、内設歯車４３が形成されている。この内設
歯車４３には、スリーブ３３に固定された旋回モータ４
５のピニオン４５ａが噛合している。ケーシング３５
は、旋回モータ４５の駆動によりピニオン４５ａが回転
することで、内設歯車４３を介して旋回駆動されるよう
になっている。
の内周には、内設歯車４３が形成されている。この内設
歯車４３には、スリーブ３３に固定された旋回モータ４
５のピニオン４５ａが噛合している。ケーシング３５
は、旋回モータ４５の駆動によりピニオン４５ａが回転
することで、内設歯車４３を介して旋回駆動されるよう
になっている。
【００２３】ケーシング３５の内部空間には、ケーシン
グ３５の上部開口から、筒状の電動モータＭが挿着され
ている。電動モータＭは、モータフレーム４７の上部
が、ボルト４９によってスリーブ３３に固定されてい
る。この電動モータＭは、少なくともその大部分が、船
体内空間５１よりも下方のケーシング３５内に配置され
ている。つまり、電動モータＭは、船体内空間５１に大
きく突出しないようになっている。
グ３５の上部開口から、筒状の電動モータＭが挿着され
ている。電動モータＭは、モータフレーム４７の上部
が、ボルト４９によってスリーブ３３に固定されてい
る。この電動モータＭは、少なくともその大部分が、船
体内空間５１よりも下方のケーシング３５内に配置され
ている。つまり、電動モータＭは、船体内空間５１に大
きく突出しないようになっている。
【００２４】電動モータＭは、ロータ５３を固設した回
転出力軸５５が、ケーシング３５の旋回中心である鉛直
軸ＶＬと同軸に配置されている。電動モータＭのモータ
フレーム４７内には、ロータ５３と若干の間隙を有して
ステータ５７が円周方向に設けられている。ケーシング
３５とモータフレーム４７との間には、間隙５９が形成
されている。また、モータフレーム４７の底面４７ａに
は、この間隙５９に連通する開口部６１が形成されてい
る。開口部６１は、ステータ５７の収容空間６３を通
り、モータフレーム４７の上部開口６５に連通してい
る。この間隙５９、開口部６１、収容空間６３、上部開
口６５は、空気流路６７を構成している。
転出力軸５５が、ケーシング３５の旋回中心である鉛直
軸ＶＬと同軸に配置されている。電動モータＭのモータ
フレーム４７内には、ロータ５３と若干の間隙を有して
ステータ５７が円周方向に設けられている。ケーシング
３５とモータフレーム４７との間には、間隙５９が形成
されている。また、モータフレーム４７の底面４７ａに
は、この間隙５９に連通する開口部６１が形成されてい
る。開口部６１は、ステータ５７の収容空間６３を通
り、モータフレーム４７の上部開口６５に連通してい
る。この間隙５９、開口部６１、収容空間６３、上部開
口６５は、空気流路６７を構成している。
【００２５】回転出力軸５５の上部には、軸流のファン
６９が取り付けられている。また、スリーブ３３の上端
には、空気流路６７に連通する空気供給配管７１が接続
されている。ファン６９は、回転出力軸５５が回転する
ことにより、空気流路６７の空気を上部開口６５から排
気する。即ち、空気流路６７の空気が外部へ排気される
ことで、空気供給配管７１からは新たな空気が流入し、
これによりステータ５７が空冷されるようになってい
る。
６９が取り付けられている。また、スリーブ３３の上端
には、空気流路６７に連通する空気供給配管７１が接続
されている。ファン６９は、回転出力軸５５が回転する
ことにより、空気流路６７の空気を上部開口６５から排
気する。即ち、空気流路６７の空気が外部へ排気される
ことで、空気供給配管７１からは新たな空気が流入し、
これによりステータ５７が空冷されるようになってい
る。
【００２６】ポット３７には、略水平方向の推進軸７３
が内蔵され、推進軸７３の一端はポット３７から外部へ
突出している。このポット３７から突出した推進軸７３
の一端には、プロペラ７５が固設されている。推進軸７
３とポット３７との間は、水密構造の回転軸受７７によ
り防水シールされている。
が内蔵され、推進軸７３の一端はポット３７から外部へ
突出している。このポット３７から突出した推進軸７３
の一端には、プロペラ７５が固設されている。推進軸７
３とポット３７との間は、水密構造の回転軸受７７によ
り防水シールされている。
【００２７】ポット３７内には、減速手段を収納する密
閉された収容空間７９が形成されている。この収容空間
７９内の推進軸７３には、減速手段である大傘歯車８１
が固設されている。この大傘歯車８１には、鉛直方向の
駆動軸８３の下端に固設された減速手段である小傘歯車
８５が噛合されている。
閉された収容空間７９が形成されている。この収容空間
７９内の推進軸７３には、減速手段である大傘歯車８１
が固設されている。この大傘歯車８１には、鉛直方向の
駆動軸８３の下端に固設された減速手段である小傘歯車
８５が噛合されている。
【００２８】駆動軸８３の上端は、上述した電動モータ
Ｍの回転出力軸５５の下端とカップリング８７により連
結されている。カップリング８７は、回転出力軸５５と
駆動軸８３との相対回転を規制しつつ、駆動軸８３から
の回転出力軸５５の脱着を可能にしている。これによ
り、電動モータＭは、ボルト４９を除去することで、ケ
ーシング３５の内部から、上方へ引き抜いて脱着できる
ようになっている。
Ｍの回転出力軸５５の下端とカップリング８７により連
結されている。カップリング８７は、回転出力軸５５と
駆動軸８３との相対回転を規制しつつ、駆動軸８３から
の回転出力軸５５の脱着を可能にしている。これによ
り、電動モータＭは、ボルト４９を除去することで、ケ
ーシング３５の内部から、上方へ引き抜いて脱着できる
ようになっている。
【００２９】電動モータＭの回転出力軸５５及び駆動軸
８３には、貫通孔８９が穿設されている。この貫通孔８
９は、一端（図１の下端）がポット３７内の収容空間７
９に開口し、他端がローターシール９１を介して油タン
ク９３に接続されている。油タンク９３内には油９５が
貯留され、油９５は貫通孔８９を介して収容空間７９に
充満している。従って、収容空間７９（又は収容空間７
９内の油）は、油タンク９３内の油９５の重力ヘッドに
よって加圧されている。
８３には、貫通孔８９が穿設されている。この貫通孔８
９は、一端（図１の下端）がポット３７内の収容空間７
９に開口し、他端がローターシール９１を介して油タン
ク９３に接続されている。油タンク９３内には油９５が
貯留され、油９５は貫通孔８９を介して収容空間７９に
充満している。従って、収容空間７９（又は収容空間７
９内の油）は、油タンク９３内の油９５の重力ヘッドに
よって加圧されている。
【００３０】次に、このように構成された船舶推進装置
９７の作用を説明する。電動モータＭに駆動電源が供給
されると、回転出力軸５５が回転し、カップリング８
７、駆動軸８３を介して小傘歯車８５が高速回転され
る。駆動軸８３の高速低トルク回転は、小傘歯車８５か
ら大傘歯車８１に伝達されることで、低速の高トルク回
転となって推進軸７３の一端のプロペラ７５を駆動す
る。また、旋回モータ４５が駆動されると、ピニオン４
５ａを介して内設歯車４３が回転され、これに伴ってケ
ーシング３５が鉛直軸ＶＬ回りに旋回される。
９７の作用を説明する。電動モータＭに駆動電源が供給
されると、回転出力軸５５が回転し、カップリング８
７、駆動軸８３を介して小傘歯車８５が高速回転され
る。駆動軸８３の高速低トルク回転は、小傘歯車８５か
ら大傘歯車８１に伝達されることで、低速の高トルク回
転となって推進軸７３の一端のプロペラ７５を駆動す
る。また、旋回モータ４５が駆動されると、ピニオン４
５ａを介して内設歯車４３が回転され、これに伴ってケ
ーシング３５が鉛直軸ＶＬ回りに旋回される。
【００３１】この船舶推進装置９７では、船体内空間５
１に電動モータＭの設置スペースを確保する必要がなく
なり、その分、船体内空間５１が広くなる。また、推進
軸７３に電動モータＭの回転出力軸５５が直結される場
合に比べて、プロペラ７５の前方のケーシング（ポット
３７）形状が小さくなる。これにより、水の抵抗が小さ
くなるとともに、プロペラ７５への水の供給量が増大す
る。更に、電動モータＭの回転出力軸５５が鉛直軸ＶＬ
と同軸に配置されることで、電動モータＭが船体側に固
定可能となり、電動モータＭをケーシング３５側に固定
する場合に従来必要とされていたスリップリング２１
（図４参照）が不要になる。
１に電動モータＭの設置スペースを確保する必要がなく
なり、その分、船体内空間５１が広くなる。また、推進
軸７３に電動モータＭの回転出力軸５５が直結される場
合に比べて、プロペラ７５の前方のケーシング（ポット
３７）形状が小さくなる。これにより、水の抵抗が小さ
くなるとともに、プロペラ７５への水の供給量が増大す
る。更に、電動モータＭの回転出力軸５５が鉛直軸ＶＬ
と同軸に配置されることで、電動モータＭが船体側に固
定可能となり、電動モータＭをケーシング３５側に固定
する場合に従来必要とされていたスリップリング２１
（図４参照）が不要になる。
【００３２】電動モータＭの高速低トルクの回転が、減
速手段である小傘歯車８５、大傘歯車８１によって減速
され、低速高トルクの回転となる。従って高速低トルク
の電動モータ、即ち、小型の電動モータの使用が可能に
なる。
速手段である小傘歯車８５、大傘歯車８１によって減速
され、低速高トルクの回転となる。従って高速低トルク
の電動モータ、即ち、小型の電動モータの使用が可能に
なる。
【００３３】減速手段である小傘歯車８５、大傘歯車８
１が油９５により潤滑され、摩擦熱の発生が抑制され
る。また、小傘歯車８５、大傘歯車８１から発生した熱
が、収容空間７９内に充満させた油９５に伝達され、油
９５に伝達された熱がケーシング３５を介して外部へ放
熱されて、減速手段が冷却されることになる。
１が油９５により潤滑され、摩擦熱の発生が抑制され
る。また、小傘歯車８５、大傘歯車８１から発生した熱
が、収容空間７９内に充満させた油９５に伝達され、油
９５に伝達された熱がケーシング３５を介して外部へ放
熱されて、減速手段が冷却されることになる。
【００３４】空気流路６７に空気が流れることにより、
電動モータＭからの発熱がこの空気によりケーシング３
５の外部へと排熱され、発熱の蓄積がなくなり、電動モ
ータＭが高温にならない。
電動モータＭからの発熱がこの空気によりケーシング３
５の外部へと排熱され、発熱の蓄積がなくなり、電動モ
ータＭが高温にならない。
【００３５】電動モータＭの整備・交換等の作業が容易
になる。即ち、ケーシング３５を取り外し、又は分解す
ることなく、船底上方の船体内空間５１から、ケーシン
グ３５内に配設された電動モータＭのみを容易に着脱で
きるので、電動モータＭを着脱する際の付随作業が大幅
に簡略化される。
になる。即ち、ケーシング３５を取り外し、又は分解す
ることなく、船底上方の船体内空間５１から、ケーシン
グ３５内に配設された電動モータＭのみを容易に着脱で
きるので、電動モータＭを着脱する際の付随作業が大幅
に簡略化される。
【００３６】油タンク９３内の油の重力ヘッドによって
収容空間７９が加圧され、ケーシング３５と推進軸７３
との間の回転シール部（回転軸受７７）を介して外部か
ら収容空間７９へ浸入しようとする海水が、加圧された
油９５によって阻止されることになる。
収容空間７９が加圧され、ケーシング３５と推進軸７３
との間の回転シール部（回転軸受７７）を介して外部か
ら収容空間７９へ浸入しようとする海水が、加圧された
油９５によって阻止されることになる。
【００３７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る請求項１の船舶推進装置は、電動モータの回転出力軸
を鉛直軸と同軸に配置するとともに、この電動モータを
船体内空間より下方のケーシング内に配設したので、船
体内空間に電動モータの設置スペースを確保する必要が
なくなり、船体内空間を広くすることができる。また、
推進軸に回転出力軸を直結する場合に比べて、プロペラ
前方のケーシング形状を小さくすることができ、水の抵
抗を小さくし、且つプロペラへの水の供給量を増大さ
せ、推進効率を高めることができる。更に、電動モータ
の回転出力軸を鉛直軸と同軸に配置することで、電動モ
ータを船体側に固定することができ、電動モータをケー
シング内に固定する場合に必要となったスリップリング
等の電気伝導構造を廃止することができる。
る請求項１の船舶推進装置は、電動モータの回転出力軸
を鉛直軸と同軸に配置するとともに、この電動モータを
船体内空間より下方のケーシング内に配設したので、船
体内空間に電動モータの設置スペースを確保する必要が
なくなり、船体内空間を広くすることができる。また、
推進軸に回転出力軸を直結する場合に比べて、プロペラ
前方のケーシング形状を小さくすることができ、水の抵
抗を小さくし、且つプロペラへの水の供給量を増大さ
せ、推進効率を高めることができる。更に、電動モータ
の回転出力軸を鉛直軸と同軸に配置することで、電動モ
ータを船体側に固定することができ、電動モータをケー
シング内に固定する場合に必要となったスリップリング
等の電気伝導構造を廃止することができる。
【００３８】請求項２の船舶推進装置は、駆動軸の回転
速度を減速して推進軸に伝達する減速手段を、駆動軸と
推進軸との間に介装したので、高速回転を減速して高ト
ルクを得ることができるようになり、高速低トルクの小
型の電動モータが使用可能になる。
速度を減速して推進軸に伝達する減速手段を、駆動軸と
推進軸との間に介装したので、高速回転を減速して高ト
ルクを得ることができるようになり、高速低トルクの小
型の電動モータが使用可能になる。
【００３９】請求項３の船舶推進装置は、前記ケーシン
グ内の前記減速手段の収容空間内に、前記減速手段を潤
滑及び冷却する油を充満させたので、減速手段の発熱を
抑制して、減速手段の近傍に配設される電動モータへの
熱的悪影響をなくすことができる。
グ内の前記減速手段の収容空間内に、前記減速手段を潤
滑及び冷却する油を充満させたので、減速手段の発熱を
抑制して、減速手段の近傍に配設される電動モータへの
熱的悪影響をなくすことができる。
【００４０】請求項４の船舶推進装置は、電動モータを
空冷するための空気流路を、ケーシング内に設けたの
で、この空気流路に空気を流すことによって、電動モー
タからの発熱を除去して電動モータへの熱的悪影響をな
くすことができる。
空冷するための空気流路を、ケーシング内に設けたの
で、この空気流路に空気を流すことによって、電動モー
タからの発熱を除去して電動モータへの熱的悪影響をな
くすことができる。
【００４１】請求項５の船舶推進装置は、電動モータ
を、船底上方の船体内空間から着脱自在にしたので、電
動モータのメンテナンス性を向上させることができる。
を、船底上方の船体内空間から着脱自在にしたので、電
動モータのメンテナンス性を向上させることができる。
【００４２】請求項６の船舶推進装置は、減速手段の収
容空間内に連通する貫通孔を回転出力軸及び駆動軸に穿
設し、この貫通孔に油タンクを接続して、油タンク内の
油の重力ヘッドによって収容空間内を加圧したので、ケ
ーシングと推進軸との間の回転シール部から収容空間内
へ浸入しようとする海水を阻止することができる。
容空間内に連通する貫通孔を回転出力軸及び駆動軸に穿
設し、この貫通孔に油タンクを接続して、油タンク内の
油の重力ヘッドによって収容空間内を加圧したので、ケ
ーシングと推進軸との間の回転シール部から収容空間内
へ浸入しようとする海水を阻止することができる。
【図１】本発明に係る船舶推進装置の縦断面図である。
【図２】ケーシング旋回機構の平面図である。
【図３】電動モータを船体内空間に設けた従来の船舶推
進装置の概略構成図である。
進装置の概略構成図である。
【図４】ケーシング内に電動モータを内蔵した従来の船
舶推進装置の概略構成図である。
舶推進装置の概略構成図である。
３１ 船底 ３５ ケーシング ５１ 船体内空間 ５５ 回転出力軸 ６７ 空気流路 ７３ 推進軸 ７５ プロペラ ７９ 収容空間 ８１ 大傘歯車（減速手段） ８３ 駆動軸 ８５ 小傘歯車（減速手段） ８９ 貫通孔 ９３ 油タンク ９５ 油 ９７ 船舶推進装置 Ｍ 電動モータ ＶＬ 鉛直軸
Claims (6)
- 【請求項１】 船底を貫通して鉛直軸回りに旋回自在に
設けられたケーシングと、該ケーシングを貫通して船体
外部に突出した一端にプロペラが固設されるとともに該
ケーシング内に配置される他端に、前記鉛直軸と同軸に
配置された駆動軸からの回転が伝達される推進軸とを具
備した船舶推進装置において、 前記駆動軸を駆動する電動モータの回転出力軸が前記鉛
直軸と同軸に配置されるとともに該電動モータが船体内
空間より下方の前記ケーシング内に配設されることを特
徴とする船舶推進装置。 - 【請求項２】 前記駆動軸の回転速度を減速して前記推
進軸に伝達する減速手段を、前記駆動軸と前記推進軸と
の間に介装したことを特徴とする請求項１記載の船舶推
進装置。 - 【請求項３】 前記ケーシング内の前記減速手段の収容
空間内に、前記減速手段を潤滑及び冷却する油を充満さ
せたことを特徴とする請求項２記載の船舶推進装置。 - 【請求項４】 前記電動モータを空冷するための空気流
路が、前記ケーシング内に設けられていることを特徴と
する請求項１記載の船舶推進装置。 - 【請求項５】 前記電動モータが、前記ケーシングから
着脱自在となっていることを特徴とする請求項１記載の
船舶推進装置。 - 【請求項６】 前記減速手段の収容空間内に連通する貫
通孔を、前記回転出力軸及び前記駆動軸に穿設し、該貫
通孔に油タンクを接続し、該油タンク内の油の重力ヘッ
ドによって前記収容空間内の油を加圧することを特徴と
する請求項３記載の船舶推進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31209398A JP3618560B2 (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | 船舶推進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31209398A JP3618560B2 (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | 船舶推進装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000142576A true JP2000142576A (ja) | 2000-05-23 |
| JP3618560B2 JP3618560B2 (ja) | 2005-02-09 |
Family
ID=18025160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31209398A Expired - Lifetime JP3618560B2 (ja) | 1998-11-02 | 1998-11-02 | 船舶推進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3618560B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004048754A1 (de) * | 2004-10-05 | 2006-04-13 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Pod-Schiffsantrieb mit Getriebe |
| WO2009141254A2 (de) | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Azimut-propellerantriebseinrichtung mit niedriger einbauhöhe für eine schwimmende einrichtung |
| JP4656837B2 (ja) * | 2001-06-14 | 2011-03-23 | エービービー オイ | 船の推進のための構成および推進方法 |
| WO2012035966A1 (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-22 | 三菱重工業株式会社 | アジマス推進器 |
| JP2014111448A (ja) * | 2007-05-30 | 2014-06-19 | Schottel Gmbh | ラダープロペラ推進装置 |
| EP2995550A1 (en) | 2014-09-11 | 2016-03-16 | ABB Technology AG | A propulsion unit |
| JP2017537834A (ja) * | 2014-12-15 | 2017-12-21 | フルイド パワー テクノロジー コリア | 歯車結合方式の操舵装置及びそれを用いた操舵方法 |
| WO2018151598A1 (en) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | Veth Propulsion B.V. | Thruster for propelling a watercraft |
| CN108438188A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-24 | 莆田三帆设备制造有限公司 | 一种可变速分体式360度自由转向的舷外尾机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104443338B (zh) * | 2014-11-13 | 2017-02-15 | 浙江海洋学院 | 一种新型电力推进装置 |
-
1998
- 1998-11-02 JP JP31209398A patent/JP3618560B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4656837B2 (ja) * | 2001-06-14 | 2011-03-23 | エービービー オイ | 船の推進のための構成および推進方法 |
| DE102004048754A1 (de) * | 2004-10-05 | 2006-04-13 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Pod-Schiffsantrieb mit Getriebe |
| US7559813B2 (en) | 2004-10-05 | 2009-07-14 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Pod ship propulsion system provided with a hydrodynamic gear |
| JP2014111448A (ja) * | 2007-05-30 | 2014-06-19 | Schottel Gmbh | ラダープロペラ推進装置 |
| WO2009141254A2 (de) | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Azimut-propellerantriebseinrichtung mit niedriger einbauhöhe für eine schwimmende einrichtung |
| WO2009141254A3 (de) * | 2008-05-21 | 2010-11-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Azimut-propellerantriebseinrichtung mit niedriger einbauhöhe für eine schwimmende einrichtung |
| WO2012035966A1 (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-22 | 三菱重工業株式会社 | アジマス推進器 |
| CN102959283A (zh) * | 2010-09-15 | 2013-03-06 | 三菱重工业株式会社 | 方位推进器 |
| EP2995550A1 (en) | 2014-09-11 | 2016-03-16 | ABB Technology AG | A propulsion unit |
| JP2017537834A (ja) * | 2014-12-15 | 2017-12-21 | フルイド パワー テクノロジー コリア | 歯車結合方式の操舵装置及びそれを用いた操舵方法 |
| WO2018151598A1 (en) * | 2017-02-16 | 2018-08-23 | Veth Propulsion B.V. | Thruster for propelling a watercraft |
| NL2018388B1 (en) * | 2017-02-16 | 2018-09-06 | Veth Propulsion B V | Thruster for propelling a watercraft |
| RU2721035C1 (ru) * | 2017-02-16 | 2020-05-15 | Вет Пропалшн Б.В. | Подруливающее устройство для продвижения плавучего средства |
| US10780963B2 (en) | 2017-02-16 | 2020-09-22 | Veth Propulsion B.V. | Thruster for propelling a watercraft |
| AU2018222668B2 (en) * | 2017-02-16 | 2023-02-02 | Veth Propulsion B.V. | Thruster for propelling a watercraft |
| CN108438188A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-24 | 莆田三帆设备制造有限公司 | 一种可变速分体式360度自由转向的舷外尾机 |
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|---|---|
| JP3618560B2 (ja) | 2005-02-09 |
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