JP2000142448A - 走行車両の車輪ロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車輪の向きが完全に真っ直ぐでなく多少のず
れがあったとしても、車輪のロックをスムーズに行える
車輪ロック装置を提供する。 【解決手段】 アクスルハウジング１０の先端に回動可
能に設けられたナックルアーム１２に一端側が固着され
たロックレバー２０の他端側のロック用穴２１にテーパ
ガイド部を設け、また上記ロック用穴２１に嵌合して車
輪１３の操向をロックするロックシリンダ１９のロッド
１９ａの先端にテーパガイド部を設ければ、車輪１３を
ロックするに際して、車輪１３の向きが完全に真っ直ぐ
でなく多少のずれがあったとしても、これらテーパガイ
ド部によりロッド１９ａをロック用穴２１にガイドして
嵌合させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前輪および後輪が
共に操向操作可能であると共に、これら前輪および後輪
の何れか一方を使用状況に応じて操向操作不能とする自
走式クレーン等の走行車両の車輪ロック装置の技術分野
に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】走行車両、例えば自走式クレーンが狭所
で方向転回しようとする場合、前輪のみを操向操作可能
にしたものでは、回転半径が大きいために方向転回でき
ないことがあった。この問題を解決する自走式クレーン
として、前輪の操向操作に加えて、後輪を操向可能にし
たものが良く知られている。このような自走式クレーン
においては、前輪および後輪を同時に操向操作すること
によって、転回半径を小さくして狭所での方向転回を容
易に行うことができる。

【０００３】しかしながら、例えば路上走行時には、前
輪および後輪を同時に操向操作可能とする必要がなく、
前輪のみ操向操作可能としておけば良い。このように、
前輪および後輪の操向操作は、使用状況に応じて選択可
能にする必要がある。従って、例えば前輪のみ操向可能
とする場合には、後輪の操向操作を不能とするように後
輪をロックする必要がある。

【０００４】車輪を操向操作不能にロックすることがで
きる上記のような走行車両の第１の従来例として、実公
平４−３４１４５号公報に開示された技術がある。以
下、その構成について、図４を参照しながら簡単に説明
する。

【０００５】図４において、図示しない走行車両の車輪
４０に取付けられたナックルアーム４１と、図示しない
車体側に設けられたアクスルハウジング４２との間に、
操向シリンダ４３が、両端が回動自在に連結されること
により掛け渡されている。この操向シリンダ４３の伸縮
作動によって、上記車輪４０の操向操作が行われるもの
である。

【０００６】上記車輪４０の操向操作のロックは、走行
車両が真っ直ぐ前に進む方向に車輪４０が向けられた状
態で、ロックアーム４４に設けられた図示しないロック
穴にロックシリンダ４５が嵌合されることにより行われ
る。上記ロックアーム４４は、一端が上記ナックルアー
ム４１に回動自在に取付けられ、他端が上記操向シリン
ダ４３のアクスルハウジング４２側に、操向シリンダ４
３と一体的に回動するように取付けられたガイド部材４
６に摺動自在に支持されている。なお、上記ロックシリ
ンダ４５は、ガイド部材４６にその軸線が略水平方向の
姿勢で取付けられている。

【０００７】また、第２の従来例として、特開平５−２
９４２５１号公報に開示された技術がある。以下、図５
を参照しながら、その構成を簡単に説明する。

【０００８】図５に示された第２の従来例は、上記第１
の従来例と略同様の構成にて車輪の操向操作を行う走行
車両で、この車輪の操向をロックするロック装置が、車
体５１に立設された支柱５２と、この支柱５２の上部に
中間部が回動自在に取付けられたリンク５３と、このリ
ンク５３の一端部に回動自在に取付けられた伸縮自在な
エアシリンダ５４と、他端部に回動自在に取付けられる
と共に上記エアシリンダ５４の伸縮に伴って上記リンク
５３の中間部を回動中心として上下するロックピン５５
と、このロックピン５５と嵌合して車輪の操向をロック
可能なナックルアーム４１および車体５１に設けられた
ガイド穴５６とからなるものである。

【０００９】次に、上述した第２の従来例のロック装置
の動作の説明を行う。上記車輪を直進走行状態に向けた
状態でエアシリンダ５４を伸長し、このエアシリンダ５
４の伸長に伴ってロックピン５５は下降してガイド穴５
６に嵌合する。以上の動作により車輪のロックが行われ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た第１の従来例においては以下のような問題があった。
ロックシリンダは、走行車両が真っ直ぐ前に進む方向に
車輪が向けられた状態になったときのみ、ロック穴に嵌
合するように作動するので、ロックシリンダとロック穴
との間に多少のずれが生じている場合には、ロック穴に
ロックシリンダを嵌合させることができず、車輪のロッ
クを行うことができなかった。

【００１１】また、第２の従来例においても上述した第
１の従来例と同様に、アエシリンダは、走行車両が真っ
直ぐ前に進む方向に車輪が向けられた状態になったとき
のみ、ロックピンがロック穴に嵌合するように作動する
ので、ロックピンとロック穴との間に多少のずれが生じ
ている場合には、ロックピンをロック穴に嵌合させるこ
とができず、車輪のロックを行うことができなかった。

【００１２】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、車輪の向きが完全に真っ直ぐでなく多
少のずれがあったとしても、車輪のロックをスムーズに
行うことができる走行車両の車輪ロック装置の提供を目
的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車輪の操向操作を走行直進状態で適宜ロック可能な
ロックシリンダとロック用穴とを有する走行車両の車輪
ロック装置において、上記ロックシリンダのロッド先端
部または上記ロック用穴の少なくとも一方がテーパガイ
ド部を有し、上記車輪がほぼ走行直進状態になるとき、
上記ロックシリンダのロッドが上記ロック用穴またはそ
の近傍に押付けられ、上記テーパガイド部にガイドされ
て上記ロック用穴に嵌合することを特徴とするものであ
る。

【００１４】この場合、ロックシリンダのロッドとロッ
ク用穴との嵌合する位置に多少のずれがあったとして
も、テーパガイド部によりロックシリンダのロッドがロ
ック用穴にガイドされるので、容易に車輪のロックを行
うことができる。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の走行車両の車輪ロック装置において、上記ロック用穴
をナックルアームに設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１６】これにより、車輪ロック装置自体をコンパ
クト化することができるので、他の機器配置に影響を及
ぼすことがない。

【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の走行車両の車輪ロック装置おいて、上記ロック用穴を
ナックルアームから延設されたロックレバーに設けたこ
とを特徴とするものである。

【００１８】この場合、車輪ロック装置の取付位置の自
由度が向上し、他の機器と干渉しない位置に車輪ロック
装置を配置することができる。

【００１９】請求項４に記載の発明は、請求項１，２ま
たは３のうちの何れか一つの項に記載の走行車両の車輪
ロック装置において、上記ロックシリンダのロッド先端
部に上記ロック用穴の近傍を摺動し得るボールを取付け
たことを特徴とするものである。

【００２０】この場合、ロックシリンダのロッドが下降
されてロック用穴の近傍に押付けられると、ボールが当
接するので、ロックシリンダのロッド先端部が損傷を受
ける恐れがない。

【００２１】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の走行車両の車輪ロック装置において、上記ロック用穴
の近傍に、上記ロック用穴に向かって上記ボールを誘導
する傾斜面を有するボール誘導部を形成したことを特徴
とするものである。

【００２２】この場合、ボール誘導部の傾斜面によりボ
ールがロック用穴に向かって誘導されるので、車輪の向
きが完全に真っ直ぐでなくロックシリンダのロッド先端
部がロック用穴から外れた位置に当接したとしても、ロ
ックシリンダのロッド先端部をスムーズにロック用穴に
誘導して嵌合させることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、走行車両
の後輪の操向操作をロックする車輪ロック装置を示す図
１乃至図３に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態に係る車輪ロック装置の平面図、図２は本発
明の実施の形態に係る車輪ロック装置の正面図、図３は
本発明の実施の形態に係る車輪ロック装置の側面図であ
る。なお、図１および図２において、タイヤホイールは
図示省略してあり、またタイヤの断面形状は模式的に示
してある。

【００２４】図示しない走行車両の車体にはアクスルハ
ウジング１０が取付けられている。このアクスルハウジ
ング１０には、ナックルアーム１２がキングピン１１を
回動中心軸として回動自在に取付けられている。このナ
ックルアーム１２の外側部１２ａには、ナックルアーム
１２の回動に併せて回動を行う車輪１３が取付けられて
いる。また、この車輪１３の内側には、この車輪１３の
減速停止を行う減速制動部１６が設けられている。上記
ナックルアーム１２の一端とアクスルハウジング１０の
シリンダ取付部１０ａとの間には、ステアリングシリン
ダ１４が介装され、その両端は回動自在になっている。
このステアリングシリンダ１４の伸縮作動によって、上
記車輪１３が回動される。さらに、このステアリングシ
リンダ１４の伸縮作動は、ナックルアーム１２の他端に
回動自在に取付けられたタイロッド１５によって、図示
しない他方のナックルアームに伝達されて他方の車輪の
操向操作が行われるものである。

【００２５】また、符号１８は、走行車両がほぼ直進操
向状態（走行車両が真っ直ぐ前に進む方向に向いた状
態）になったときに車輪１３をロックする車輪ロック装
置であり、この車輪ロック装置１８は、上記ステアリン
グシリンダ１４の伸縮方向に対して直交する方向に伸縮
可能なロッド１９ａを有するロックシリンダ１９と、上
記ロックシリンダ１９のロッド１９と嵌合可能なロック
用穴２１を有するロックレバー２０とから構成されてい
る。

【００２６】なお、上記車輪ロック装置１８は、車体の
左右両方に設けても良いし、また一方だけに設けても良
い。

【００２７】上記ロックシリンダ１９は、アクスルハウ
ジング１０の側部に突設されたブラケット１７によっ
て、ステアリングシリンダ１４のナックルアーム１２側
の取付位置とアクスルハウジング１０側の取付位置との
中間部近傍に上記ステアリングシリンダ１４の伸縮方向
に対して直交する向きに取付けられている。

【００２８】また、上記ロックレバー２０は、一端が上
記ナックルアーム１２とステアリングシリンダ１４との
接続部付近に固設されると共に、他端が上記ロックシリ
ンダ１９の方向に延びている。さらに、このロックレバ
ー２０の他端近傍には上記ロック用穴２１が設けられて
いる。

【００２９】この実施の形態では、上記ロックシリンダ
１９のロッド１９ａ先端部とロック用穴２１とのそれぞ
れにテーパガイド部２４，２５が形成されている。この
テーパガイド部２４，２５により、ロックシリンダ１９
のロッド１９ａとロック用穴２１との嵌合位置に多少の
ずれがあったとしても、ロッド１９ａをより正しい嵌合
位置にガイドして嵌合させることができる。なお、この
実施の形態では、上記のとおり、テーパガイド部２４，
２５をロッド１９ａ先端部とロック用穴２１とのそれぞ
れに形成したが、これに限らず、例えばロッドの先端部
にのみテーパガイド部を形成しても良い。

【００３０】また、上記車輪ロック装置１８のロックシ
リンダ１９のロッド１９ａの先端部にはボール２２が取
付けられている。このボール２２は、車輪１３のロック
を行うに際して、ロックシリンダ１９のロッド１９ａの
先端部がロック用穴２１から外れている場合に、上記ロ
ックシリンダ１９の押圧力によって上記ロックレバー２
０の上に押付けられると共に、このロックレバー２０の
上を相対的に摺動するものである。

【００３１】さらにまた、上記車輪ロック装置１８のロ
ックレバー２０の先端部から上記ロック用穴２１に向か
う傾斜面を有するボール誘導部２３が形成されている。
このボール誘導部２３は、上記ロックレバー２０に押圧
されたボール２２をスムーズにロック用穴２１の方向に
誘導し、ロックシリンダ１９のロッド１９ａの先端部を
ロック用穴２１に嵌合させる働きをするものである。

【００３２】次に、本発明の実施の形態に係る走行車両
の後輪の操向操作をロックする車輪ロック装置の作動に
ついて説明する。先ず、走行車両が走行直進状態となる
ように車輪１３が動き、これに伴って、ボール２２はロ
ックシリンダ１９の押圧力によってロックレバー２０に
押付けられると共に、ロックレバー２０の上を相対的に
摺動する。そして、ロックシリンダ１９のロッド１９ａ
は、その先端部とロック用穴２１とのそれぞれに設けら
れたテーパガイド部２４，２５によってスムーズにロッ
ク用穴２１に誘導されて嵌合し、車輪１３のロックが行
われる。

【００３３】なお、この実施の形態では、後輪の操向操
作をロックする車輪ロック装置について説明したが、本
発明は、これに限らず、前輪の操向操作をロックする場
合にも実施可能である。

【００３４】さらに、前輪と後輪とからなる２軸の走行
車両だけでなく、３軸以上の走行車両に対しても適用し
得ることは勿論である。

【００３５】また、この実施の形態では、ロック用穴２
１をロックレバー２１に設けるように構成したが、これ
に限らず、例えばロック用穴２１をロックレバー２０を
介さずに、ナックルアーム１２に直接設けるようにして
も良い。この場合、ナックルアーム１２にロックシリン
ダ１９のロッド１９ａをロック用穴２１に向かって誘導
するボール誘導部２３を設けても良い。

【００３６】さらにまた、この実施の形態に係る車輪ロ
ック装置を独立懸架式の走行車両に採用しても良いこと
は勿論である。

【００３７】以上のように、請求項１に記載の発明によ
ると、ロックシリンダのロッドとロック用穴との嵌合す
る位置に多少のずれがあったとしても、テーパガイド部
によりロックシリンダのロッドがロック用穴にガイドさ
れるので、容易に車輪のロックを行うことができる。

【００３８】請求項２に記載の発明によると、車輪ロッ
ク装置自体をコンパクト化することができるので、他の
機器配置に影響を及ぼすことがない。

【００３９】請求項３に記載の発明によると、車輪ロッ
ク装置の取付位置の自由度が向上し、他の機器と干渉し
ない位置に車輪ロック装置を配置することができる。

【００４０】請求項４に記載の発明によると、ロックシ
リンダのロッドが下降されてロック用穴の近傍に押付け
られると、ボールが当接するので、ロックシリンダのロ
ッド先端部が損傷を受ける恐れがない。

【００４１】請求項５に記載の発明によると、ボール誘
導部の傾斜面によりボールがロック用穴に向かって誘導
されるので、車輪の向きが完全に真っ直ぐでなくロック
シリンダのロッド先端部がロック用穴から外れた位置に
当接したとしても、ロックシリンダのロッド先端部をス
ムーズにロック用穴に誘導して嵌合させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る車輪ロック装置の平
面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る車輪ロック装置の正
面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る車輪ロック装置の側
面図である。

【図４】第１の従来例に係る車輪の操向をロックするロ
ック装置の要部拡大図である。

【図５】第２の従来例に係る車輪の操向をロックするロ
ック装置の要部拡大図である。

【符号の説明】

１２…ナックルアーム，１３…車輪，１８…車輪ロック
装置，１９…ロックシリンダ，１９ａ…ロッド，２０…
ロックレバー，２１…ロック用穴，２２…ボール，２３
…ボール誘導部，２４…テーパガイド部，２５…テーパ
ガイド部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪の操向操作を走行直進状態で適宜ロ
   ック可能なロックシリンダとロック用穴とを有する走行
   車両の車輪ロック装置において、上記ロックシリンダの
   ロッド先端部または上記ロック用穴の少なくとも一方が
   テーパガイド部を有し、上記車輪がほぼ走行直進状態に
   なるとき、上記ロックシリンダのロッドが上記ロック用
   穴またはその近傍に押付けられ、上記テーパガイド部に
   ガイドされて上記ロック用穴に嵌合することを特徴とす
   る走行車両の車輪ロック装置。
2. 【請求項２】 上記ロック用穴をナックルアームに設け
   たことを特徴とする請求項１に記載の走行車両の車輪ロ
   ック装置。
3. 【請求項３】 上記ロック用穴をナックルアームから延
   設されたロックレバーに設けたことを特徴とする請求項
   １に記載の走行車両の車輪ロック装置。
4. 【請求項４】 上記ロックシリンダのロッド先端部に上
   記ロック用穴の近傍を摺動し得るボールを取付けたこと
   を特徴とする請求項１，２または３のうちの何れか一つ
   の項に記載の走行車両の車輪ロック装置。
5. 【請求項５】 上記ロック用穴の近傍に、上記ロック用
   穴に向かって上記ボールを誘導する傾斜面を有するボー
   ル誘導部を形成したことを特徴とする請求項４に記載の
   走行車両の車輪ロック装置。