JP2000138913A - 情報処理装置および方法、並びに提供媒体 - Google Patents
情報処理装置および方法、並びに提供媒体Info
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- JP2000138913A JP2000138913A JP10310766A JP31076698A JP2000138913A JP 2000138913 A JP2000138913 A JP 2000138913A JP 10310766 A JP10310766 A JP 10310766A JP 31076698 A JP31076698 A JP 31076698A JP 2000138913 A JP2000138913 A JP 2000138913A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 より臨場感に富んだ会議を実現可能にする。
【解決手段】 スピーカ部３３−２１乃至３３−２３
は、所定の角度を有し設置され、他の会議室にいる対応
する参加者の発言を出力する。演算装置４２は、送受信
装置４３で受信された他の会議室から送信されてきた音
声データのうち、角度検出装置４１により得られた参加
者２４の顔の向きより、向いていると判断された参加者
に対応するスピーカ部３３からの発言が他のスピーカ部
３３からの発言よりも大きくなるように制御する。
は、所定の角度を有し設置され、他の会議室にいる対応
する参加者の発言を出力する。演算装置４２は、送受信
装置４３で受信された他の会議室から送信されてきた音
声データのうち、角度検出装置４１により得られた参加
者２４の顔の向きより、向いていると判断された参加者
に対応するスピーカ部３３からの発言が他のスピーカ部
３３からの発言よりも大きくなるように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は情報処理装置および
方法、並びに提供媒体に関し、特に、テレビ会議システ
ムに参加している参加者の向いている方向を検出し、そ
の検出された方向に従って、各会議室に設置されている
スピーカから出力される音量や、ディスプレイに表示さ
れる画像を制御することにより、自分に注目している他
の参加者を認識させるようにする情報処理装置および方
法、並びに提供媒体に関する。
方法、並びに提供媒体に関し、特に、テレビ会議システ
ムに参加している参加者の向いている方向を検出し、そ
の検出された方向に従って、各会議室に設置されている
スピーカから出力される音量や、ディスプレイに表示さ
れる画像を制御することにより、自分に注目している他
の参加者を認識させるようにする情報処理装置および方
法、並びに提供媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の会議室をネットワークを用いて接
続し、あたかも１つのテーブルを囲んで会議しているよ
うな遠隔会議システムが提案されている。このようなシ
ステムにおける各会議室には、自分（参加者Ａと称す
る）以外の参加者の映像を映し出すディスプレイと、そ
のディスプレイに映し出されている参加者の発言を出力
するスピーカが備え付けられている。ディスプレイとス
ピーカは、参加者Ａを除いた参加人数と同じ数だけ設置
される。
続し、あたかも１つのテーブルを囲んで会議しているよ
うな遠隔会議システムが提案されている。このようなシ
ステムにおける各会議室には、自分（参加者Ａと称す
る）以外の参加者の映像を映し出すディスプレイと、そ
のディスプレイに映し出されている参加者の発言を出力
するスピーカが備え付けられている。ディスプレイとス
ピーカは、参加者Ａを除いた参加人数と同じ数だけ設置
される。
【０００３】また、各会議室には、その会議室にいる参
加者を撮像するためのビデオカメラと、音声を取り込む
為のマイクロホンも備え付けられている。そのビデオカ
メラやマイクロホンは、各会議室に備え付けられている
ディスプレイの近傍（主に上部）に設置されている。ビ
デオカメラにより撮像された参加者Ａの映像や、マイク
ロホンにより取り込まれた音声は、各会場に備え付けら
れた、参加者Ａに対応するディスプレイとスピーカに出
力される。
加者を撮像するためのビデオカメラと、音声を取り込む
為のマイクロホンも備え付けられている。そのビデオカ
メラやマイクロホンは、各会議室に備え付けられている
ディスプレイの近傍（主に上部）に設置されている。ビ
デオカメラにより撮像された参加者Ａの映像や、マイク
ロホンにより取り込まれた音声は、各会場に備え付けら
れた、参加者Ａに対応するディスプレイとスピーカに出
力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した会議室の構成
において、複数の参加者が同時に発言したとき、その発
言は、それぞれの参加者に対応するスピーカから出力さ
れる。その結果、注目している参加者の発言を聞き取り
づらくなってしまう課題があった。
において、複数の参加者が同時に発言したとき、その発
言は、それぞれの参加者に対応するスピーカから出力さ
れる。その結果、注目している参加者の発言を聞き取り
づらくなってしまう課題があった。
【０００５】また、上述した会議室の構成では、ディス
プレイの映像は、差異なく表示されているので、自分の
発言に注目している参加者や、自分に対して話しかけて
いる参加者とを区別することができず、自分に注目して
いる参加者を認識することは困難であった。
プレイの映像は、差異なく表示されているので、自分の
発言に注目している参加者や、自分に対して話しかけて
いる参加者とを区別することができず、自分に注目して
いる参加者を認識することは困難であった。
【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、参加者の向いている方向を検出し、その検
出された方向に従って、スピーカから出力される音量や
ディスプレイに表示される画像を制御することにより、
自分に注目している参加者を認識させるようにするもの
である。
ものであり、参加者の向いている方向を検出し、その検
出された方向に従って、スピーカから出力される音量や
ディスプレイに表示される画像を制御することにより、
自分に注目している参加者を認識させるようにするもの
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の情報処
理装置は、被写体の角度を検出する検出手段と、検出手
段により検出された角度から、被写体が向いている方向
を判断する判断手段と、判断手段により、被写体が向い
ている方向と判断された方向に位置するスピーカから出
力される音またはディスプレイに映し出される映像のう
ち、少なくとも一方が、他のスピーカから出力される音
または他のディスプレイに映し出される映像よりも強調
されるように制御する制御手段とを備えることを特徴と
する。
理装置は、被写体の角度を検出する検出手段と、検出手
段により検出された角度から、被写体が向いている方向
を判断する判断手段と、判断手段により、被写体が向い
ている方向と判断された方向に位置するスピーカから出
力される音またはディスプレイに映し出される映像のう
ち、少なくとも一方が、他のスピーカから出力される音
または他のディスプレイに映し出される映像よりも強調
されるように制御する制御手段とを備えることを特徴と
する。
【０００８】請求項７に記載の情報処理方法は、被写体
の角度を検出する検出ステップと、検出ステップで検出
された角度から、被写体が向いている方向を判断する判
断ステップと、判断ステップで、被写体が向いている方
向と判断された方向に位置するスピーカから出力される
音またはディスプレイに映し出される映像のうち、少な
くとも一方が、他のスピーカから出力される音または他
のディスプレイに映し出される映像よりも強調されるよ
うに制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
の角度を検出する検出ステップと、検出ステップで検出
された角度から、被写体が向いている方向を判断する判
断ステップと、判断ステップで、被写体が向いている方
向と判断された方向に位置するスピーカから出力される
音またはディスプレイに映し出される映像のうち、少な
くとも一方が、他のスピーカから出力される音または他
のディスプレイに映し出される映像よりも強調されるよ
うに制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
【０００９】請求項８に記載の提供媒体は、情報処理装
置に、被写体の角度を検出する検出ステップと、検出ス
テップで検出された角度から、被写体が向いている方向
を判断する判断ステップと、判断ステップで、被写体が
向いている方向と判断された方向に位置するスピーカか
ら出力される音またはディスプレイに映し出される映像
のうち、少なくとも一方が、他のスピーカから出力され
る音または他のディスプレイに映し出される映像よりも
強調されるように制御する制御ステップとを含む処理を
実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラムを
提供することを特徴とする。
置に、被写体の角度を検出する検出ステップと、検出ス
テップで検出された角度から、被写体が向いている方向
を判断する判断ステップと、判断ステップで、被写体が
向いている方向と判断された方向に位置するスピーカか
ら出力される音またはディスプレイに映し出される映像
のうち、少なくとも一方が、他のスピーカから出力され
る音または他のディスプレイに映し出される映像よりも
強調されるように制御する制御ステップとを含む処理を
実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラムを
提供することを特徴とする。
【００１０】請求項９に記載の情報処理装置は、被写体
の画像を撮像する撮像手段と、被写体が発した音声を取
り込む取り込み手段と、被写体の角度を検出する検出手
段と、撮像手段により撮像された画像、取り込み手段に
より取り込まれた音声、および検出手段により検出され
た角度、それぞれのデータを他の情報処理装置に送信す
る送信手段と、他の情報処理装置から送信された画像デ
ータ、音声データ、および角度データを受信する受信手
段と、受信手段により受信された角度データにより、画
像データの解像度を落として表示するための制御、また
は音声データの音量レベルを大きくまたは小さくして出
力するための制御のうち、少なくとも一方を行う制御手
段とを備えることを特徴とする。
の画像を撮像する撮像手段と、被写体が発した音声を取
り込む取り込み手段と、被写体の角度を検出する検出手
段と、撮像手段により撮像された画像、取り込み手段に
より取り込まれた音声、および検出手段により検出され
た角度、それぞれのデータを他の情報処理装置に送信す
る送信手段と、他の情報処理装置から送信された画像デ
ータ、音声データ、および角度データを受信する受信手
段と、受信手段により受信された角度データにより、画
像データの解像度を落として表示するための制御、また
は音声データの音量レベルを大きくまたは小さくして出
力するための制御のうち、少なくとも一方を行う制御手
段とを備えることを特徴とする。
【００１１】請求項１０に記載の情報処理方法は、被写
体の画像を撮像する撮像ステップと、被写体が発した音
声を取り込む取り込みステップと、被写体の角度を検出
する検出ステップと、撮像ステップで撮像された画像、
取り込みステップで取り込まれた音声、および検出ステ
ップで検出された角度、それぞれのデータを他の情報処
理装置に送信する送信ステップと、他の情報処理装置か
ら送信された画像データ、音声データ、および角度デー
タを受信する受信ステップと、受信ステップで受信され
た角度データにより、画像データの解像度を落として表
示するための制御、または音声データの音量レベルを大
きくまたは小さくして出力するための制御のうち、少な
くとも一方を行う制御ステップとを含むことを特徴とす
る。
体の画像を撮像する撮像ステップと、被写体が発した音
声を取り込む取り込みステップと、被写体の角度を検出
する検出ステップと、撮像ステップで撮像された画像、
取り込みステップで取り込まれた音声、および検出ステ
ップで検出された角度、それぞれのデータを他の情報処
理装置に送信する送信ステップと、他の情報処理装置か
ら送信された画像データ、音声データ、および角度デー
タを受信する受信ステップと、受信ステップで受信され
た角度データにより、画像データの解像度を落として表
示するための制御、または音声データの音量レベルを大
きくまたは小さくして出力するための制御のうち、少な
くとも一方を行う制御ステップとを含むことを特徴とす
る。
【００１２】請求項１１に記載の提供媒体は、情報処理
装置に、被写体の画像を撮像する撮像ステップと、被写
体が発した音声を取り込む取り込みステップと、被写体
の角度を検出する検出ステップと、撮像ステップで撮像
された画像、取り込みステップで取り込まれた音声、お
よび検出ステップで検出された角度、それぞれのデータ
を他の情報処理装置に送信する送信ステップと、他の情
報処理装置から送信された画像データ、音声データ、お
よび角度データを受信する受信ステップと、受信ステッ
プで受信された角度データにより、画像データの解像度
を落として表示するための制御、または音声データの音
量レベルを大きくまたは小さくして出力するための制御
のうち、少なくとも一方を行う制御ステップとを含む処
理を実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラ
ムを提供することを特徴とする。
装置に、被写体の画像を撮像する撮像ステップと、被写
体が発した音声を取り込む取り込みステップと、被写体
の角度を検出する検出ステップと、撮像ステップで撮像
された画像、取り込みステップで取り込まれた音声、お
よび検出ステップで検出された角度、それぞれのデータ
を他の情報処理装置に送信する送信ステップと、他の情
報処理装置から送信された画像データ、音声データ、お
よび角度データを受信する受信ステップと、受信ステッ
プで受信された角度データにより、画像データの解像度
を落として表示するための制御、または音声データの音
量レベルを大きくまたは小さくして出力するための制御
のうち、少なくとも一方を行う制御ステップとを含む処
理を実行させるコンピュータが読みとり可能なプログラ
ムを提供することを特徴とする。
【００１３】請求項１に記載の情報処理装置、請求項７
に記載の情報処理方法、および請求項８に記載の提供媒
体においては、被写体の角度が検出され、検出された角
度から、被写体が向いている方向が判断され、被写体が
向いている方向と判断された方向に位置するスピーカか
ら出力される音またはディスプレイに映し出される映像
のうち、少なくとも一方が、他のスピーカから出力され
る音または他のディスプレイに映し出される映像よりも
強調されるように制御される。
に記載の情報処理方法、および請求項８に記載の提供媒
体においては、被写体の角度が検出され、検出された角
度から、被写体が向いている方向が判断され、被写体が
向いている方向と判断された方向に位置するスピーカか
ら出力される音またはディスプレイに映し出される映像
のうち、少なくとも一方が、他のスピーカから出力され
る音または他のディスプレイに映し出される映像よりも
強調されるように制御される。
【００１４】請求項９に記載の情報処理装置、請求項１
０に記載の情報処理方法、および請求項１１に記載の提
供媒体においては、被写体の画像が撮像され、被写体が
発した音声が取り込まれ、被写体の角度が検出され、撮
像された画像、取り込まれた音声、および検出された角
度、それぞれのデータが他の情報処理装置に送信され、
他の情報処理装置から送信された画像データ、音声デー
タ、および角度データが受信され、受信された角度デー
タにより、画像データの解像度を落として表示するため
の制御、または音声データの音量レベルを大きくまたは
小さくして出力するための制御のうち、少なくとも一方
が行なわれる。
０に記載の情報処理方法、および請求項１１に記載の提
供媒体においては、被写体の画像が撮像され、被写体が
発した音声が取り込まれ、被写体の角度が検出され、撮
像された画像、取り込まれた音声、および検出された角
度、それぞれのデータが他の情報処理装置に送信され、
他の情報処理装置から送信された画像データ、音声デー
タ、および角度データが受信され、受信された角度デー
タにより、画像データの解像度を落として表示するため
の制御、または音声データの音量レベルを大きくまたは
小さくして出力するための制御のうち、少なくとも一方
が行なわれる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。また、従来の場合と対応す
る部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省
略する。
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。また、従来の場合と対応す
る部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省
略する。
【００１６】請求項１に記載の情報処理装置は、被写体
の角度を検出する検出手段（例えば、図６のステップＳ
２）と、検出手段により検出された角度から、被写体が
向いている方向を判断する判断手段（例えば、図６のス
テップＳ３，Ｓ５）と、判断手段により、被写体が向い
ていると方向と判断された方向に位置するスピーカから
出力される音またはディスプレイに映し出される映像の
うち、少なくとも一方が、他のスピーカから出力される
音または他のディスプレイに映し出される映像よりも強
調されるように制御する制御手段（例えば、図６のステ
ップＳ４，Ｓ６，Ｓ７）とを備えることを特徴とする。
の角度を検出する検出手段（例えば、図６のステップＳ
２）と、検出手段により検出された角度から、被写体が
向いている方向を判断する判断手段（例えば、図６のス
テップＳ３，Ｓ５）と、判断手段により、被写体が向い
ていると方向と判断された方向に位置するスピーカから
出力される音またはディスプレイに映し出される映像の
うち、少なくとも一方が、他のスピーカから出力される
音または他のディスプレイに映し出される映像よりも強
調されるように制御する制御手段（例えば、図６のステ
ップＳ４，Ｓ６，Ｓ７）とを備えることを特徴とする。
【００１７】請求項９に記載の情報処理装置は、被写体
の画像を撮像する撮像手段（例えば、図９の正面ビデオ
カメラ３１−２１）と、被写体が発した音声を取り込む
取り込み手段（例えば、図９のマイクロホン３２）と、
被写体の角度を検出する検出手段（例えば、図１０のス
テップＳ２２）と、撮像手段により撮像された画像、取
り込み手段により取り込まれた音声、および検出手段に
より検出された角度、それぞれのデータを他の情報処理
装置に送信する送信手段（例えば、図１０のステップＳ
２３）と、他の情報処理装置から送信された画像デー
タ、音声データ、および角度データを受信する受信手段
（例えば、図９の送受信装置４２）と、受信手段により
受信された角度データにより、画像データの解像度を落
として表示するための制御、または音声データの音量レ
ベルを大きくまたは小さくして出力するための制御のう
ち、少なくとも一方を行う制御手段（例えば、図１１の
ステップＳ３３，Ｓ３４）とを備えることを特徴とす
る。
の画像を撮像する撮像手段（例えば、図９の正面ビデオ
カメラ３１−２１）と、被写体が発した音声を取り込む
取り込み手段（例えば、図９のマイクロホン３２）と、
被写体の角度を検出する検出手段（例えば、図１０のス
テップＳ２２）と、撮像手段により撮像された画像、取
り込み手段により取り込まれた音声、および検出手段に
より検出された角度、それぞれのデータを他の情報処理
装置に送信する送信手段（例えば、図１０のステップＳ
２３）と、他の情報処理装置から送信された画像デー
タ、音声データ、および角度データを受信する受信手段
（例えば、図９の送受信装置４２）と、受信手段により
受信された角度データにより、画像データの解像度を落
として表示するための制御、または音声データの音量レ
ベルを大きくまたは小さくして出力するための制御のう
ち、少なくとも一方を行う制御手段（例えば、図１１の
ステップＳ３３，Ｓ３４）とを備えることを特徴とす
る。
【００１８】図１は、本発明の情報処理装置を適用した
テレビ会議システムの構成を示している。なお、本明細
書において、システムとは、複数の装置で構成される全
体的な装置を表すものとする。図１に示されるように、
複数（この実施の形態の場合、４つ）の通信センタ１−
１乃至１ー４が、例えば、ISDN（Integrated ServiceDi
gital Network）などのネットワーク２を介して相互に
接続されている。また、各通信センタは、例えば、図２
に示すような１つの会議室を備えている。
テレビ会議システムの構成を示している。なお、本明細
書において、システムとは、複数の装置で構成される全
体的な装置を表すものとする。図１に示されるように、
複数（この実施の形態の場合、４つ）の通信センタ１−
１乃至１ー４が、例えば、ISDN（Integrated ServiceDi
gital Network）などのネットワーク２を介して相互に
接続されている。また、各通信センタは、例えば、図２
に示すような１つの会議室を備えている。
【００１９】図２に示す会議室においては、１つのテー
ブル１０、１つの椅子及び３台のディスプレイ装置が設
けられている。例えば、通信センタ１−４の会議室にお
いては、図２に示される番号４の位置に椅子が配置され
ており、番号１乃至３の位置にディスプレイ装置が配置
されている。また、通信センタ１−３の会議室において
は、図２に示される番号３の位置に椅子が配置されてお
り、番号１，２、および４の位置にディスプレイ装置が
配置されている。また、通信センタ１−２の会議室にお
いては、図２に示される番号２の位置に椅子が配置され
ており、番号１，３、および４の位置にディスプレイ装
置が配置されている。さらに、通信センタ１−１の会議
室においては、図２に示される番号１の位置に椅子が配
置されており、番号２乃至４の位置にディスプレイ装置
が配置される。
ブル１０、１つの椅子及び３台のディスプレイ装置が設
けられている。例えば、通信センタ１−４の会議室にお
いては、図２に示される番号４の位置に椅子が配置され
ており、番号１乃至３の位置にディスプレイ装置が配置
されている。また、通信センタ１−３の会議室において
は、図２に示される番号３の位置に椅子が配置されてお
り、番号１，２、および４の位置にディスプレイ装置が
配置されている。また、通信センタ１−２の会議室にお
いては、図２に示される番号２の位置に椅子が配置され
ており、番号１，３、および４の位置にディスプレイ装
置が配置されている。さらに、通信センタ１−１の会議
室においては、図２に示される番号１の位置に椅子が配
置されており、番号２乃至４の位置にディスプレイ装置
が配置される。
【００２０】また、通信センタ１−４の会議室に配置さ
れたディスプレイ装置において、図２に示される番号１
の位置に配置されたディスプレイ装置には、通信センタ
１−１の参加者を撮影した画像が表示され、番号２の位
置に配置されたディスプレイ装置には、通信センタ１−
２の参加者を撮影した画像が表示され、番号３の位置に
配置されたディスプレイ装置には、通信センタ１−３の
参加者を撮影した画像が表示されるようになされてい
る。他の通信センタも同様に、参加者が座る椅子以外の
位置に配置されたディスプレイ装置には、対応する通信
センタの参加者を撮影した映像が表示されることにな
る。
れたディスプレイ装置において、図２に示される番号１
の位置に配置されたディスプレイ装置には、通信センタ
１−１の参加者を撮影した画像が表示され、番号２の位
置に配置されたディスプレイ装置には、通信センタ１−
２の参加者を撮影した画像が表示され、番号３の位置に
配置されたディスプレイ装置には、通信センタ１−３の
参加者を撮影した画像が表示されるようになされてい
る。他の通信センタも同様に、参加者が座る椅子以外の
位置に配置されたディスプレイ装置には、対応する通信
センタの参加者を撮影した映像が表示されることにな
る。
【００２１】このように、それぞれの通信センタの会議
室には、その通信センタの特定の位置に参加者が座るた
めの椅子が配置されており、その他は、他の通信センタ
の参加者を表示するディスプレイ装置が配置されること
になる。したがって、このように、会議室を構成するこ
とにより、どの通信センタの会議室においても、参加者
の配置が同一の位置となる。すなわち、あたかも、テー
ブル１０を中心にして、４人の参加者が、実際に特定の
位置に配置されたような状態となる。ただし、各通信セ
ンタの会議室において、実在する参加者自身以外は、全
てディスプレイ表示による参加者になるが、どの会議室
においても、同様の会議状態が実現されていることにな
る。
室には、その通信センタの特定の位置に参加者が座るた
めの椅子が配置されており、その他は、他の通信センタ
の参加者を表示するディスプレイ装置が配置されること
になる。したがって、このように、会議室を構成するこ
とにより、どの通信センタの会議室においても、参加者
の配置が同一の位置となる。すなわち、あたかも、テー
ブル１０を中心にして、４人の参加者が、実際に特定の
位置に配置されたような状態となる。ただし、各通信セ
ンタの会議室において、実在する参加者自身以外は、全
てディスプレイ表示による参加者になるが、どの会議室
においても、同様の会議状態が実現されていることにな
る。
【００２２】次に、各通信センタの詳細について、図３
を用いて説明する。なお、各通信センタとも、ディスプ
レイ装置の配置状態は多少異なるが、ほぼ同一の構成で
あるため、ここでは、通信センタ１−４についてのみ説
明し、他の通信センタ１−１乃至１−３の説明は省略す
る。
を用いて説明する。なお、各通信センタとも、ディスプ
レイ装置の配置状態は多少異なるが、ほぼ同一の構成で
あるため、ここでは、通信センタ１−４についてのみ説
明し、他の通信センタ１−１乃至１−３の説明は省略す
る。
【００２３】まず、通信センタ１−４の会議室には、図
２に示したように、番号４の位置に椅子が配置されてお
り、番号１乃至３の位置にディスプレイ装置がそれぞれ
配置されている。従って、図３に示される参加者２４
は、図２の番号４の位置に配置されている椅子に座るこ
とになる。また、各ディスプレイ装置２１乃至２３に
は、参加者２４の映像を取り込むために、参加者２４の
左側に設置されている左側面ビデオカメラ３１−２２、
参加者２４の正面に設置されている正面ビデオカメラ３
１−２１、および参加者２４の右側に設置されている右
側面ビデオカメラ３１−２３が設けられている。さら
に、その参加者２４の発言を取り込むマイクロホン３２
−２１乃至３２−２３（以下、マイクロホン３２−２１
乃至３２−２３を個々に区別する必要がない場合、単に
マイクロホン３２と記述する。その他の装置に付いても
同様に記述する）、他の通信センタからそれぞれ供給さ
れる音声を出力するスピーカ部３３−２１乃至３３−２
３、およびその音声に対応する画像を表示するディスプ
レイ部３４−２１乃至３４−２３が設けられている。
２に示したように、番号４の位置に椅子が配置されてお
り、番号１乃至３の位置にディスプレイ装置がそれぞれ
配置されている。従って、図３に示される参加者２４
は、図２の番号４の位置に配置されている椅子に座るこ
とになる。また、各ディスプレイ装置２１乃至２３に
は、参加者２４の映像を取り込むために、参加者２４の
左側に設置されている左側面ビデオカメラ３１−２２、
参加者２４の正面に設置されている正面ビデオカメラ３
１−２１、および参加者２４の右側に設置されている右
側面ビデオカメラ３１−２３が設けられている。さら
に、その参加者２４の発言を取り込むマイクロホン３２
−２１乃至３２−２３（以下、マイクロホン３２−２１
乃至３２−２３を個々に区別する必要がない場合、単に
マイクロホン３２と記述する。その他の装置に付いても
同様に記述する）、他の通信センタからそれぞれ供給さ
れる音声を出力するスピーカ部３３−２１乃至３３−２
３、およびその音声に対応する画像を表示するディスプ
レイ部３４−２１乃至３４−２３が設けられている。
【００２４】スピーカ部３３−２１乃至３３−２３とデ
ィスプレイ部３４−２１乃至３４−２３は、通信センタ
１−１乃至１−３から送信されてきた画像とその画像に
対応する音声をそれぞれ出力するようになされている。
すなわち、例えば、ディスプレイ装置２１のディスプレ
イ部３４−２１には、通信センタ１−１の参加者の画像
が表示され、スピーカ部３３−２１からは、その参加者
の発言が出力されるようになされている。また、ディス
プレイ装置２２のディスプレイ部３４−２２には、通信
センタ１−２の参加者の画像が表示され、スピーカ部３
３−２２からは、その参加者の発言が出力されるように
なされている。さらに、ディスプレイ装置２３のディス
プレイ部３４−２３には、通信センタ１−３の参加者の
画像が表示され、スピーカ部３３−２３からは、その参
加者の発言が出力されるようになされている。
ィスプレイ部３４−２１乃至３４−２３は、通信センタ
１−１乃至１−３から送信されてきた画像とその画像に
対応する音声をそれぞれ出力するようになされている。
すなわち、例えば、ディスプレイ装置２１のディスプレ
イ部３４−２１には、通信センタ１−１の参加者の画像
が表示され、スピーカ部３３−２１からは、その参加者
の発言が出力されるようになされている。また、ディス
プレイ装置２２のディスプレイ部３４−２２には、通信
センタ１−２の参加者の画像が表示され、スピーカ部３
３−２２からは、その参加者の発言が出力されるように
なされている。さらに、ディスプレイ装置２３のディス
プレイ部３４−２３には、通信センタ１−３の参加者の
画像が表示され、スピーカ部３３−２３からは、その参
加者の発言が出力されるようになされている。
【００２５】また、ディスプレイ装置２１に配置されて
いる正面ビデオカメラ３１−２１は、通信センタ１−４
の参加者２４を撮影し、マイクロホン３２−２１は、そ
の参加者２４の発言を取り込み、その参加者２４の画像
と発言が、通信センタ１−１に供給される。また、ディ
スプレイ装置２２に設置されている左側面ビデオカメラ
３１−２２は、通信センタ１−４の参加者２４を撮影
し、マイクロホン３２−２２は、その参加者２４の発言
を取り込み、その参加者２４の画像と発言が、通信セン
タ１−２に供給される。さらに、ディスプレイ装置２３
に設置されているビデオカメラ３１−２３は、通信セン
タ１−４の参加者２４を撮影し、マイクロホン３２−２
３は、その参加者２４の発言を取り込み、その参加者２
４の画像と発言が、通信センタ１−３に供給される。
いる正面ビデオカメラ３１−２１は、通信センタ１−４
の参加者２４を撮影し、マイクロホン３２−２１は、そ
の参加者２４の発言を取り込み、その参加者２４の画像
と発言が、通信センタ１−１に供給される。また、ディ
スプレイ装置２２に設置されている左側面ビデオカメラ
３１−２２は、通信センタ１−４の参加者２４を撮影
し、マイクロホン３２−２２は、その参加者２４の発言
を取り込み、その参加者２４の画像と発言が、通信セン
タ１−２に供給される。さらに、ディスプレイ装置２３
に設置されているビデオカメラ３１−２３は、通信セン
タ１−４の参加者２４を撮影し、マイクロホン３２−２
３は、その参加者２４の発言を取り込み、その参加者２
４の画像と発言が、通信センタ１−３に供給される。
【００２６】そして、図３に示すように、ディスプレイ
装置２１乃至２３は、参加者２４が各ディスプレイ装置
２１乃至２３のディスプレイ部３４−２１乃至３４−２
３を見ることができるように、図２に示された所定の位
置に配置されている。
装置２１乃至２３は、参加者２４が各ディスプレイ装置
２１乃至２３のディスプレイ部３４−２１乃至３４−２
３を見ることができるように、図２に示された所定の位
置に配置されている。
【００２７】このような構成をもつ会議室において、参
加者２４が注目している参加者を検出し、その参加者に
対応するディスプレイ装置２１乃至２３のスピーカ部３
３から出力される発言、または、ディスプレイ部３４に
映し出される映像を強調する方法について説明する。ま
ず、発言を強調する場合を説明する。
加者２４が注目している参加者を検出し、その参加者に
対応するディスプレイ装置２１乃至２３のスピーカ部３
３から出力される発言、または、ディスプレイ部３４に
映し出される映像を強調する方法について説明する。ま
ず、発言を強調する場合を説明する。
【００２８】図４は、参加者２４が注目している参加者
を判断し、換言すれば、見ているディスプレイ装置２１
乃至２３を判断し、その参加者の発言を強調するための
処理を行うのに必要な装置を示したブロック図である。
参加者２４は、例えば頭部に、参加者２４の向いている
方向（角度）を検出するための角度検出装置４１を装着
する。この角度検出装置４１は、例えば、磁気センサ、
ジャイロ、角速度センサなどから構成され、参加者２４
の水平方向の顔の向きを検出する。
を判断し、換言すれば、見ているディスプレイ装置２１
乃至２３を判断し、その参加者の発言を強調するための
処理を行うのに必要な装置を示したブロック図である。
参加者２４は、例えば頭部に、参加者２４の向いている
方向（角度）を検出するための角度検出装置４１を装着
する。この角度検出装置４１は、例えば、磁気センサ、
ジャイロ、角速度センサなどから構成され、参加者２４
の水平方向の顔の向きを検出する。
【００２９】演算装置４２は、スピーカ部３３−２１乃
至３３−２３と、それぞれ接続されており、角度検出装
置４１により検出された参加者２４の顔の向きを基に、
送受信装置４３により受信された音声データが、各スピ
ーカ部３３から出力される際の音量を制御するようにな
されている。具体的には、参加者２４が向いていると判
断されたスピーカ部３３の音量を、他のスピーカ部３３
よりも大きくする、または逆に、他のスピーカ部３３の
音量を参加者２４が向いていると判断されたスピーカ部
３３の音量よりも小さくする。または、周波数を変化す
ることにより、参加者２４の顔の向きに応じて聞こえる
音質を変化させるようにしても良い。すなわち、正面か
ら聞こえてくる音以外の音は、壁などに反射した後に聞
こえてくる音であるから、その壁の質にもよるが、一般
的には、高い帯域の音声信号は減衰して聞こえる。この
ことを考慮し、参加者２４が向いている方に存在するス
ピーカ部３３以外のスピーカ部３３から出力される音
は、高い帯域の音声信号が減衰された音として出力され
るようにしても良い。。
至３３−２３と、それぞれ接続されており、角度検出装
置４１により検出された参加者２４の顔の向きを基に、
送受信装置４３により受信された音声データが、各スピ
ーカ部３３から出力される際の音量を制御するようにな
されている。具体的には、参加者２４が向いていると判
断されたスピーカ部３３の音量を、他のスピーカ部３３
よりも大きくする、または逆に、他のスピーカ部３３の
音量を参加者２４が向いていると判断されたスピーカ部
３３の音量よりも小さくする。または、周波数を変化す
ることにより、参加者２４の顔の向きに応じて聞こえる
音質を変化させるようにしても良い。すなわち、正面か
ら聞こえてくる音以外の音は、壁などに反射した後に聞
こえてくる音であるから、その壁の質にもよるが、一般
的には、高い帯域の音声信号は減衰して聞こえる。この
ことを考慮し、参加者２４が向いている方に存在するス
ピーカ部３３以外のスピーカ部３３から出力される音
は、高い帯域の音声信号が減衰された音として出力され
るようにしても良い。。
【００３０】ここでは、参加者２４が向いていると判断
されたスピーカ部３３の音量を大きくすることにより、
他のスピーカ部３３から出力される音と区別が付くよう
にする場合を例に挙げて説明する。
されたスピーカ部３３の音量を大きくすることにより、
他のスピーカ部３３から出力される音と区別が付くよう
にする場合を例に挙げて説明する。
【００３１】ここで、正面ビデオカメラ３１−２１、左
側面ビデオカメラ３１−２２、および右側面ビデオカメ
ラ３１−２３の配置について、図５を参照して説明す
る。角度ｄＩ1，ｄＩ2，ｄＩ3は、それぞれ正面ビデオ
カメラ３１−２１、左側面ビデオカメラ３１−２２、右
側面ビデオカメラ３１−２３の角度を表している。ここ
では、正面ビデオカメラ３１−２１の角度ｄＩ1を０度
とする。そして、左側面ビデオカメラ３１−２２と、正
面ビデオカメラ３１−２１との角度ｄＩ2をマイナス４
５度とし、ビデオカメラ３１−２３と、正面ビデオカメ
ラ３１−２１との角度ｄＩ3を４５度とする。そして、
角度検出装置４１で検出される参加者２４の角度ｄＩ1
に対しての角度を、角度ｄ（−４５度乃至４５度）とす
る。
側面ビデオカメラ３１−２２、および右側面ビデオカメ
ラ３１−２３の配置について、図５を参照して説明す
る。角度ｄＩ1，ｄＩ2，ｄＩ3は、それぞれ正面ビデオ
カメラ３１−２１、左側面ビデオカメラ３１−２２、右
側面ビデオカメラ３１−２３の角度を表している。ここ
では、正面ビデオカメラ３１−２１の角度ｄＩ1を０度
とする。そして、左側面ビデオカメラ３１−２２と、正
面ビデオカメラ３１−２１との角度ｄＩ2をマイナス４
５度とし、ビデオカメラ３１−２３と、正面ビデオカメ
ラ３１−２１との角度ｄＩ3を４５度とする。そして、
角度検出装置４１で検出される参加者２４の角度ｄＩ1
に対しての角度を、角度ｄ（−４５度乃至４５度）とす
る。
【００３２】角度Ｔｈ2と角度Ｔｈ3は、それぞれ、角度
ｄＩ1となす所定の大きさの角度である。この角度は、
参加者２４が、どのビデオカメラ３１に向いているのか
を決定する際の閾値として用いられる。
ｄＩ1となす所定の大きさの角度である。この角度は、
参加者２４が、どのビデオカメラ３１に向いているのか
を決定する際の閾値として用いられる。
【００３３】図６は、演算装置４２の動作を説明するフ
ローチャートである。ステップＳ１において、ユーザ
は、正面ビデオカメラ３１−２１に向かって座り、その
時の角度検出装置４１で検出された角度を、演算装置４
２は、初期値０度（角度ｄＩ1）として設定する。初期
値が設定されたら、ステップＳ２に進み、角度検出装置
４１での、参加者２４の顔の向きの検出が開始される。
ローチャートである。ステップＳ１において、ユーザ
は、正面ビデオカメラ３１−２１に向かって座り、その
時の角度検出装置４１で検出された角度を、演算装置４
２は、初期値０度（角度ｄＩ1）として設定する。初期
値が設定されたら、ステップＳ２に進み、角度検出装置
４１での、参加者２４の顔の向きの検出が開始される。
【００３４】ステップＳ３において、演算装置４２は、
角度検出装置４１で検出された角度ｄが閾値である角度
Ｔｈ2よりも小さいか否かが判断される。角度ｄが角度
Ｔｈ2よりも小さいと判断された場合、参加者２４は、
左側面ビデオカメラ３１−２２の方に向いていると判断
され、ステップＳ４において、演算装置４２は、スピー
カ部３３−２２から出力される音量を、スピーカ部３３
−２１とスピーカ部３３−２３よりも大きな音量で出力
されるように制御する。
角度検出装置４１で検出された角度ｄが閾値である角度
Ｔｈ2よりも小さいか否かが判断される。角度ｄが角度
Ｔｈ2よりも小さいと判断された場合、参加者２４は、
左側面ビデオカメラ３１−２２の方に向いていると判断
され、ステップＳ４において、演算装置４２は、スピー
カ部３３−２２から出力される音量を、スピーカ部３３
−２１とスピーカ部３３−２３よりも大きな音量で出力
されるように制御する。
【００３５】一方、ステップＳ３において、角度ｄが角
度Ｔｈ2と等しいか、それよりも大きいと判断された場
合、ステップＳ５に進み、角度ｄが角度Ｔｈ3よりも大
きいか否かが判断される。角度ｄが角度Ｔｈ3よりも大
きいと判断された場合、参加者２４は、右側面ビデオカ
メラ３１−２３の方に向いていると判断され、ステップ
Ｓ６において、演算装置４２は、スピーカ部３３−２３
から出力される音量を、スピーカ部３３−２１とスピー
カ部３３−２２よりも大きな音量で出力されるように制
御する。
度Ｔｈ2と等しいか、それよりも大きいと判断された場
合、ステップＳ５に進み、角度ｄが角度Ｔｈ3よりも大
きいか否かが判断される。角度ｄが角度Ｔｈ3よりも大
きいと判断された場合、参加者２４は、右側面ビデオカ
メラ３１−２３の方に向いていると判断され、ステップ
Ｓ６において、演算装置４２は、スピーカ部３３−２３
から出力される音量を、スピーカ部３３−２１とスピー
カ部３３−２２よりも大きな音量で出力されるように制
御する。
【００３６】ステップＳ５において、角度ｄが角度Ｔｈ
3と等しいか、それよりも小さいと判断された場合、換
言すれば、角度ｄが、角度Ｔｈ2≦角度ｄ≦角度Ｔｈ3の
関係にあると判断された場合、参加者２４は、正面ビデ
オカメラ３１−２１の方に向いていると判断され、ステ
ップＳ７において、演算装置４２は、スピーカ部３３−
２１から出力される音量を、スピーカ部３３−２２とス
ピーカ部３３−２３よりも大きな音量で出力されるよう
に制御する。
3と等しいか、それよりも小さいと判断された場合、換
言すれば、角度ｄが、角度Ｔｈ2≦角度ｄ≦角度Ｔｈ3の
関係にあると判断された場合、参加者２４は、正面ビデ
オカメラ３１−２１の方に向いていると判断され、ステ
ップＳ７において、演算装置４２は、スピーカ部３３−
２１から出力される音量を、スピーカ部３３−２２とス
ピーカ部３３−２３よりも大きな音量で出力されるよう
に制御する。
【００３７】ステップＳ２乃至ステップＳ７の処理が、
会議中繰り返されることにより、スピーカ部３３から出
力される音量が、参加者２４の向いている方向に対応し
て制御される。このフローチャートの処理は、会議が終
了した時点で、割り込み処理として終了される。
会議中繰り返されることにより、スピーカ部３３から出
力される音量が、参加者２４の向いている方向に対応し
て制御される。このフローチャートの処理は、会議が終
了した時点で、割り込み処理として終了される。
【００３８】図７は、角度検出装置４２により検出され
た参加者２４の顔の向きにより、ディスプレイ部３４に
映し出される映像を制御する場合の構成例を示すブロッ
ク図である。この構成においては、送受信装置４３で受
信された画像データが、演算装置４２を介して、それぞ
れ対応するディスプレイ部３４−２１乃至３４−２３に
供給される。
た参加者２４の顔の向きにより、ディスプレイ部３４に
映し出される映像を制御する場合の構成例を示すブロッ
ク図である。この構成においては、送受信装置４３で受
信された画像データが、演算装置４２を介して、それぞ
れ対応するディスプレイ部３４−２１乃至３４−２３に
供給される。
【００３９】図７に示した演算装置４２の動作につい
て、図８のフローチャートを参照して説明するが、ステ
ップＳ１１乃至Ｓ１３、およびステップＳ１５の処理
は、図６のステップＳ１乃至Ｓ３、およびステップＳ５
の処理と同様の処理なので、その説明は省略する。
て、図８のフローチャートを参照して説明するが、ステ
ップＳ１１乃至Ｓ１３、およびステップＳ１５の処理
は、図６のステップＳ１乃至Ｓ３、およびステップＳ５
の処理と同様の処理なので、その説明は省略する。
【００４０】ステップＳ１３において、角度Ｔｈ2より
も角度ｄの方が小さいと判断された場合、換言すれば、
ディスプレイ部３４−２２に映し出されている参加者の
方を向いていると判断された場合、ステップＳ１４に進
む。ステップＳ１４において、演算装置４２は、ディス
プレイ部３４−２２に映し出された映像が、他のディス
プレイ部３４−２１とディスプレイ部３４−２３に映し
出されている映像よりも強調されるように制御する。具
体的には、ディスプレイ部３４−２１とディスプレイ部
３４−２３に映し出される映像の輝度を下げる、解像度
を下げるなどの処理が行われる。
も角度ｄの方が小さいと判断された場合、換言すれば、
ディスプレイ部３４−２２に映し出されている参加者の
方を向いていると判断された場合、ステップＳ１４に進
む。ステップＳ１４において、演算装置４２は、ディス
プレイ部３４−２２に映し出された映像が、他のディス
プレイ部３４−２１とディスプレイ部３４−２３に映し
出されている映像よりも強調されるように制御する。具
体的には、ディスプレイ部３４−２１とディスプレイ部
３４−２３に映し出される映像の輝度を下げる、解像度
を下げるなどの処理が行われる。
【００４１】ステップＳ１５において、角度Ｔｈ3より
も角度ｄの方が大きいと判断された場合、換言すれば、
ディスプレイ部３４−２３に映し出されている参加者の
方を向いていると判断された場合、ステップＳ１６に進
み、ディスプレイ部３４−２３に映し出された映像が、
他のディスプレイ部３４−２１とディスプレイ部３４−
２２に映し出されている映像よりも強調されるように制
御される。また、ステップＳ１５において、角度Ｔｈ3
よりも角度ｄの方が小さいと判断された場合、換言すれ
ば、ディスプレイ部３４−２１の方を向いていると判断
された場合、ステップＳ１７に進み、ディスプレイ部３
４−２１に映し出された映像が、他のディスプレイ部３
４−２２とディスプレイ部３４−２３に映し出されてい
る映像よりも強調されるように制御される。
も角度ｄの方が大きいと判断された場合、換言すれば、
ディスプレイ部３４−２３に映し出されている参加者の
方を向いていると判断された場合、ステップＳ１６に進
み、ディスプレイ部３４−２３に映し出された映像が、
他のディスプレイ部３４−２１とディスプレイ部３４−
２２に映し出されている映像よりも強調されるように制
御される。また、ステップＳ１５において、角度Ｔｈ3
よりも角度ｄの方が小さいと判断された場合、換言すれ
ば、ディスプレイ部３４−２１の方を向いていると判断
された場合、ステップＳ１７に進み、ディスプレイ部３
４−２１に映し出された映像が、他のディスプレイ部３
４−２２とディスプレイ部３４−２３に映し出されてい
る映像よりも強調されるように制御される。
【００４２】上述した説明においては、音声または映像
のうち、一方を制御するようにしたが、両方とも制御す
るようにしてもよい。また、上述した説明では、参加者
２４の会議室に備え付けられているスピーカ部３３やデ
ィスプレイ部３４を制御するようにしたが、換言すれ
ば、送受信装置４３で受信されたデータを制御していた
が、送信するデータを制御することにより同様の効果を
得ることも可能である。以下に、送信するデータを制御
する場合を、図９を参照して説明する。
のうち、一方を制御するようにしたが、両方とも制御す
るようにしてもよい。また、上述した説明では、参加者
２４の会議室に備え付けられているスピーカ部３３やデ
ィスプレイ部３４を制御するようにしたが、換言すれ
ば、送受信装置４３で受信されたデータを制御していた
が、送信するデータを制御することにより同様の効果を
得ることも可能である。以下に、送信するデータを制御
する場合を、図９を参照して説明する。
【００４３】図９においては、演算装置４２に正面ビデ
オカメラ３１−２１、左側面ビデオカメラ３１−２２、
右側面ビデオカメラ３１−２３、およびマイクロホン３
２が接続されている。マイクロホン３２は、図３におい
ては、ディスプレイ装置２１乃至２３毎に設置されてい
たが、以下の実施の形態においては、１本のマイクロホ
ン３２が、参加者２４の前に設置されているとして説明
する。また、マイクロホン３２は、参加者２４の耳から
装着できるタイプにすると、参加者２４とマイクロホン
３２が常に一定の位置関係に保てるので、マイクロホン
３２を机の上などに固定しておくよりも良い。さらに、
そのようなマイクロホン３２を用いる場合、そのマイク
ロホン３２の一部に、例えば、耳にかける枝の部分に角
度検出装置４１を装着することにより、頭上に付けるよ
りも目立たずに、角度を検出することが可能となる。
オカメラ３１−２１、左側面ビデオカメラ３１−２２、
右側面ビデオカメラ３１−２３、およびマイクロホン３
２が接続されている。マイクロホン３２は、図３におい
ては、ディスプレイ装置２１乃至２３毎に設置されてい
たが、以下の実施の形態においては、１本のマイクロホ
ン３２が、参加者２４の前に設置されているとして説明
する。また、マイクロホン３２は、参加者２４の耳から
装着できるタイプにすると、参加者２４とマイクロホン
３２が常に一定の位置関係に保てるので、マイクロホン
３２を机の上などに固定しておくよりも良い。さらに、
そのようなマイクロホン３２を用いる場合、そのマイク
ロホン３２の一部に、例えば、耳にかける枝の部分に角
度検出装置４１を装着することにより、頭上に付けるよ
りも目立たずに、角度を検出することが可能となる。
【００４４】図９に示した演算装置４２の動作につい
て、図１０のフローチャートを参照して説明する。ステ
ップＳ２１において、図６のステップＳ１で説明した場
合と同様に、角度検出装置４１の初期化が行われる。ス
テップＳ２２において、初期化された角度を基準に、角
度検出装置４１により角度検出が開始される。そして、
ステップＳ２３において、検出された角度は、演算装置
４２により、各ビデオカメラ３１で撮像された画像と、
マイクロホン３２で取り込まれた音声とともに、送受信
装置４３に出力され、対応する会議室（通信センタ１−
１乃至１−３）に送信される。
て、図１０のフローチャートを参照して説明する。ステ
ップＳ２１において、図６のステップＳ１で説明した場
合と同様に、角度検出装置４１の初期化が行われる。ス
テップＳ２２において、初期化された角度を基準に、角
度検出装置４１により角度検出が開始される。そして、
ステップＳ２３において、検出された角度は、演算装置
４２により、各ビデオカメラ３１で撮像された画像と、
マイクロホン３２で取り込まれた音声とともに、送受信
装置４３に出力され、対応する会議室（通信センタ１−
１乃至１−３）に送信される。
【００４５】図１１のフローチャートを参照して、演算
装置４２が、他の通信センタから送信されたデータを受
信した際の動作を説明する。ステップＳ３１において、
送受信装置４３で受信されたデータは、通信センタ１−
１から送信されたデータであるか否かが判断される。通
信センタ１−１から送信されたデータであると判断され
た場合、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２におい
て、受信された角度情報の角度ｄが、角度Ｔｈ2以上、
角度Ｔｈ3以下であるか否かが判断される。角度ｄが角
度Ｔｈ2≦角度ｄ≦角度Ｔｈ3の関係にあると判断された
場合、換言すれば、通信センタ１−１の参加者が参加者
２４が映し出されているディスプレイ装置の方を向いて
いると判断された場合、ステップＳ３３に進み、演算装
置４２は、受信された画像データを、ディスプレイ部３
４−２１に、解像度等に処理を加えないで出力する。
装置４２が、他の通信センタから送信されたデータを受
信した際の動作を説明する。ステップＳ３１において、
送受信装置４３で受信されたデータは、通信センタ１−
１から送信されたデータであるか否かが判断される。通
信センタ１−１から送信されたデータであると判断され
た場合、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２におい
て、受信された角度情報の角度ｄが、角度Ｔｈ2以上、
角度Ｔｈ3以下であるか否かが判断される。角度ｄが角
度Ｔｈ2≦角度ｄ≦角度Ｔｈ3の関係にあると判断された
場合、換言すれば、通信センタ１−１の参加者が参加者
２４が映し出されているディスプレイ装置の方を向いて
いると判断された場合、ステップＳ３３に進み、演算装
置４２は、受信された画像データを、ディスプレイ部３
４−２１に、解像度等に処理を加えないで出力する。
【００４６】一方、ステップＳ３２において、角度Ｔｈ
2≦角度ｄ≦角度Ｔｈ3の関係ではないと判断された場
合、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４において、
演算装置４２は、受信された画像データを、解像度が落
とされて表示されるように処理し、ディスプレイ部３４
−２１に出力する。
2≦角度ｄ≦角度Ｔｈ3の関係ではないと判断された場
合、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４において、
演算装置４２は、受信された画像データを、解像度が落
とされて表示されるように処理し、ディスプレイ部３４
−２１に出力する。
【００４７】ステップＳ３１において、受信されたデー
タが通信センタ１−１から送信されたデータではないと
判断された場合、ステップＳ３５に進み、通信センタ１
−２から送信されたデータであるか否かが判断される。
受信されたデータが通信センタ１−２から送信されたデ
ータであると判断された場合、ステップＳ３６に進む。
ステップＳ３６において、受信された角度情報の角度ｄ
が、角度ｄ＞角度Ｔｈ3の関係にあるか否かが判断され
る。角度ｄが、角度ｄ＞角度Ｔｈ3の関係にあると判断
された場合、換言すれば、通信センタ１−２の参加者が
参加者２４が映し出されているディスプレイ装置の方を
向いていると判断された場合、ステップＳ３３に進み、
演算装置４２は、受信された画像データを、ディスプレ
イ部３４−２２に、解像度等に処理を加えないで出力す
る。
タが通信センタ１−１から送信されたデータではないと
判断された場合、ステップＳ３５に進み、通信センタ１
−２から送信されたデータであるか否かが判断される。
受信されたデータが通信センタ１−２から送信されたデ
ータであると判断された場合、ステップＳ３６に進む。
ステップＳ３６において、受信された角度情報の角度ｄ
が、角度ｄ＞角度Ｔｈ3の関係にあるか否かが判断され
る。角度ｄが、角度ｄ＞角度Ｔｈ3の関係にあると判断
された場合、換言すれば、通信センタ１−２の参加者が
参加者２４が映し出されているディスプレイ装置の方を
向いていると判断された場合、ステップＳ３３に進み、
演算装置４２は、受信された画像データを、ディスプレ
イ部３４−２２に、解像度等に処理を加えないで出力す
る。
【００４８】一方、ステップＳ３６において、角度ｄ＞
角度Ｔｈ3の関係ではないと判断された場合、ステップ
Ｓ３４に進む。ステップＳ３４において、演算装置４２
は、受信された画像データを、解像度が落とされて表示
されるように処理し、ディスプレイ部３４−２２に出力
する。
角度Ｔｈ3の関係ではないと判断された場合、ステップ
Ｓ３４に進む。ステップＳ３４において、演算装置４２
は、受信された画像データを、解像度が落とされて表示
されるように処理し、ディスプレイ部３４−２２に出力
する。
【００４９】ステップＳ３５において、受信されたデー
タが通信センタ１−２から送信されたデータではないと
判断された場合、ステップＳ３７に進み、通信センタ１
−３から送信されたデータであるか否かが判断される。
受信されたデータが通信センタ１−３から送信されたデ
ータであると判断された場合、ステップＳ３８に進む。
ステップＳ３８において、受信された角度情報の角度ｄ
が、角度ｄ＜角度Ｔｈ2の関係にあるか否かが判断され
る。角度ｄが、角度ｄ＜角度Ｔｈ2の関係にあると判断
された場合、換言すれば、通信センタ１−３の参加者が
参加者２４が映し出されているディスプレイ装置の方を
向いていると判断された場合、ステップＳ３３に進み、
演算装置４２は、受信された画像データを、ディスプレ
イ部３４−２３に、解像度等に処理を加えないで出力す
る。
タが通信センタ１−２から送信されたデータではないと
判断された場合、ステップＳ３７に進み、通信センタ１
−３から送信されたデータであるか否かが判断される。
受信されたデータが通信センタ１−３から送信されたデ
ータであると判断された場合、ステップＳ３８に進む。
ステップＳ３８において、受信された角度情報の角度ｄ
が、角度ｄ＜角度Ｔｈ2の関係にあるか否かが判断され
る。角度ｄが、角度ｄ＜角度Ｔｈ2の関係にあると判断
された場合、換言すれば、通信センタ１−３の参加者が
参加者２４が映し出されているディスプレイ装置の方を
向いていると判断された場合、ステップＳ３３に進み、
演算装置４２は、受信された画像データを、ディスプレ
イ部３４−２３に、解像度等に処理を加えないで出力す
る。
【００５０】一方、ステップＳ３８において、角度ｄ＜
角度Ｔｈ2の関係ではないと判断された場合、ステップ
Ｓ３４に進む。ステップＳ３４において、演算装置４２
は、受信された画像データを、解像度が落とされて表示
されるように処理し、ディスプレイ部３４−２３に出力
する。
角度Ｔｈ2の関係ではないと判断された場合、ステップ
Ｓ３４に進む。ステップＳ３４において、演算装置４２
は、受信された画像データを、解像度が落とされて表示
されるように処理し、ディスプレイ部３４−２３に出力
する。
【００５１】ステップＳ３７において、受信されたデー
タが通信センタ１−３から送信されたデータではないと
判断された場合、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３
９に進むということは、通信センタ１−１乃至１−３の
うちの、いずれの通信センタからも送信されたデータで
はないと判断された場合であるので、エラーが生じたと
判断され、エラー処理が行われる。エラー処理として
は、例えば、受信されたデータを破棄するなどである。
タが通信センタ１−３から送信されたデータではないと
判断された場合、ステップＳ３９に進む。ステップＳ３
９に進むということは、通信センタ１−１乃至１−３の
うちの、いずれの通信センタからも送信されたデータで
はないと判断された場合であるので、エラーが生じたと
判断され、エラー処理が行われる。エラー処理として
は、例えば、受信されたデータを破棄するなどである。
【００５２】上述した説明においては、ディスプレイ部
３４に映し出される画像が制御されるようにしたが、ス
ピーカ部３３から出力される音声を制御するようにして
もよい。
３４に映し出される画像が制御されるようにしたが、ス
ピーカ部３３から出力される音声を制御するようにして
もよい。
【００５３】このようにして、参加者が注目しているデ
ィスプレイ装置の情報（角度情報）とともに、画像デー
タと音声データを送受信することにより、自分に注目し
ている参加者を認識する事が可能となる。
ィスプレイ装置の情報（角度情報）とともに、画像デー
タと音声データを送受信することにより、自分に注目し
ている参加者を認識する事が可能となる。
【００５４】図１２は、図９で示した演算装置４２の他
の動作を説明するフローチャートである。このフローチ
ャートにおいて、図６のフローチャートと同様の処理
は、その説明を省略する。
の動作を説明するフローチャートである。このフローチ
ャートにおいて、図６のフローチャートと同様の処理
は、その説明を省略する。
【００５５】ステップＳ４１とステップＳ４２の処理が
終了され、ステップＳ４３において、演算装置４２が角
度Ｔｈ2が角度ｄよりも小さいと判断された場合、ステ
ップＳ４４に進む。角度Ｔｈ2が角度ｄよりも小さいと
判断された場合、参加者２４は、左側面ビデオカメラ３
１−２２の方に向いていると判断されたことになるの
で、演算装置４２は、ステップＳ４４において、正面ビ
デオカメラ３１−２１と右側面ビデオカメラ３１−２３
から出力された画像データの、輝度を小さくする、また
は解像度を落とすなどの処理を施して、送受信装置４３
に出力する。この際、演算装置４２は、マイクロホン３
２から出力されたデータを、正面ビデオカメラ３１−２
１と右側面ビデオカメラ３１−２３から出力されたデー
タと共に送るとき、その音声データは、音量が小さくな
るように制御し、送受信装置３２に出力するようにして
も良い。
終了され、ステップＳ４３において、演算装置４２が角
度Ｔｈ2が角度ｄよりも小さいと判断された場合、ステ
ップＳ４４に進む。角度Ｔｈ2が角度ｄよりも小さいと
判断された場合、参加者２４は、左側面ビデオカメラ３
１−２２の方に向いていると判断されたことになるの
で、演算装置４２は、ステップＳ４４において、正面ビ
デオカメラ３１−２１と右側面ビデオカメラ３１−２３
から出力された画像データの、輝度を小さくする、また
は解像度を落とすなどの処理を施して、送受信装置４３
に出力する。この際、演算装置４２は、マイクロホン３
２から出力されたデータを、正面ビデオカメラ３１−２
１と右側面ビデオカメラ３１−２３から出力されたデー
タと共に送るとき、その音声データは、音量が小さくな
るように制御し、送受信装置３２に出力するようにして
も良い。
【００５６】ステップＳ４５において、角度Ｔｈ3が角
度ｄよりも小さいと判断された場合、ステップＳ４６に
進む。ステップＳ４６において、正面ビデオカメラ３１
−２１と左側面ビデオカメラ３１−２２から出力される
データが制御され、送受信装置４３に出力される。
度ｄよりも小さいと判断された場合、ステップＳ４６に
進む。ステップＳ４６において、正面ビデオカメラ３１
−２１と左側面ビデオカメラ３１−２２から出力される
データが制御され、送受信装置４３に出力される。
【００５７】ステップＳ４５において、角度Ｔｈ3が角
度ｄと等しいか、それよりも大きいと判断された場合、
ステップＳ４７に進む。ステップＳ４７において、左側
面ビデオカメラ３１−２１と右側面ビデオカメラ３１−
２３から出力されるデータが制御され、送受信装置４３
に出力される。
度ｄと等しいか、それよりも大きいと判断された場合、
ステップＳ４７に進む。ステップＳ４７において、左側
面ビデオカメラ３１−２１と右側面ビデオカメラ３１−
２３から出力されるデータが制御され、送受信装置４３
に出力される。
【００５８】このようにして、制御され、送受信装置４
３に出力されたデータは、ステップＳ４８において、そ
れぞれ対応する通信センタ１−１乃至１−３に送信され
る。
３に出力されたデータは、ステップＳ４８において、そ
れぞれ対応する通信センタ１−１乃至１−３に送信され
る。
【００５９】このように、送信されるデータを制御する
ことにより、送信されるデータ量を減少させることがで
き、さらに、受信されたデータを再生することにより、
臨場感があるテレビ会議を行うことが可能となる。
ことにより、送信されるデータ量を減少させることがで
き、さらに、受信されたデータを再生することにより、
臨場感があるテレビ会議を行うことが可能となる。
【００６０】上述した説明においては、参加者２４の顔
の向きを検出するのに、角度検出装置４１を用いたが、
予め、参加者２４の顔の画像と角度を関連付けて記憶し
ておくことにより、同様の効果を得ることができる。図
１３に示した構成例では、記憶部５１が新たに設けら
れ、演算装置４２には、正面ビデオカメラ３１−２１、
送受信装置４３、および記憶部５１が接続されている。
の向きを検出するのに、角度検出装置４１を用いたが、
予め、参加者２４の顔の画像と角度を関連付けて記憶し
ておくことにより、同様の効果を得ることができる。図
１３に示した構成例では、記憶部５１が新たに設けら
れ、演算装置４２には、正面ビデオカメラ３１−２１、
送受信装置４３、および記憶部５１が接続されている。
【００６１】参加者２４は、正面ビデオカメラ３１−２
１の前に座り、一定角度毎に、一時静止し、その時の画
像を正面ビデオカメラ３１−２１に撮像させる。撮像さ
れた画像は、撮像された時の角度と関係づけられて、演
算装置４２を介して、記憶部５１に記憶される。このよ
うにして、記憶部５１には、一定の角度毎に得られた参
加者２４の顔の画像が記憶される。
１の前に座り、一定角度毎に、一時静止し、その時の画
像を正面ビデオカメラ３１−２１に撮像させる。撮像さ
れた画像は、撮像された時の角度と関係づけられて、演
算装置４２を介して、記憶部５１に記憶される。このよ
うにして、記憶部５１には、一定の角度毎に得られた参
加者２４の顔の画像が記憶される。
【００６２】このような構成において、得られた角度か
らスピーカ部３３から出力される音量を制御する場合
は、図４を参照して説明したのと同様に、演算装置４２
にスピーカ部３３−２１乃至３３−２３が接続される。
また、得られた角度からディスプレイ部３４の映像を制
御する場合は、図７を参照して説明したのと同様に、演
算装置４２にディスプレイ部３４−２１乃至３４−２３
が接続される。さらに、得られた角度から送信する画像
データや音声データを制御する場合は、図９を参照して
説明したのと同様に、演算装置４２に正面ビデオカメラ
３１−２１の他に、左側面ビデオカメラ３１−２２と右
側面ビデオカメラ３１−２３も接続され、さらにマイク
ロホン３２も接続される。
らスピーカ部３３から出力される音量を制御する場合
は、図４を参照して説明したのと同様に、演算装置４２
にスピーカ部３３−２１乃至３３−２３が接続される。
また、得られた角度からディスプレイ部３４の映像を制
御する場合は、図７を参照して説明したのと同様に、演
算装置４２にディスプレイ部３４−２１乃至３４−２３
が接続される。さらに、得られた角度から送信する画像
データや音声データを制御する場合は、図９を参照して
説明したのと同様に、演算装置４２に正面ビデオカメラ
３１−２１の他に、左側面ビデオカメラ３１−２２と右
側面ビデオカメラ３１−２３も接続され、さらにマイク
ロホン３２も接続される。
【００６３】図１４のフローチャートを参照して、演算
装置４２の動作について説明する。ステップＳ５１にお
いて、演算装置４２は、正面ビデオカメラ３１−２１か
ら得られた参加者２４の顔の画像を、角度と関連付けて
記憶部５１に記憶させる。所定の枚数の画像が記憶され
たら、ステップＳ５２に進む。ステップＳ５２におい
て、参加者２４の顔が向いている方向を判断するため
に、まず、参加者２４の顔の画像が、正面ビデオカメラ
３１−２１により撮像される。
装置４２の動作について説明する。ステップＳ５１にお
いて、演算装置４２は、正面ビデオカメラ３１−２１か
ら得られた参加者２４の顔の画像を、角度と関連付けて
記憶部５１に記憶させる。所定の枚数の画像が記憶され
たら、ステップＳ５２に進む。ステップＳ５２におい
て、参加者２４の顔が向いている方向を判断するため
に、まず、参加者２４の顔の画像が、正面ビデオカメラ
３１−２１により撮像される。
【００６４】演算装置４２は、記憶部５１に記憶されて
いる画像から、撮像された画像に近似する画像を検索す
る。その検索の仕方としては、例えば、正規化相関関数
が用いられる。その正規化相関関数を以下に示す。
いる画像から、撮像された画像に近似する画像を検索す
る。その検索の仕方としては、例えば、正規化相関関数
が用いられる。その正規化相関関数を以下に示す。
【数１】 この式において、Ｒは、ステップＳ５１において、記憶
部５１に記憶されたリファレンス画像の画素値を示し、
ＣはステップＳ５２において、正面ビデオカメラ３１−
２１により撮像された画像の画素値を示し、アルファベ
ットの添字は、その画像の画素値の位置を示し、アルフ
ァベット上部の横線は、その画像の画素値の平均値を示
す。
部５１に記憶されたリファレンス画像の画素値を示し、
ＣはステップＳ５２において、正面ビデオカメラ３１−
２１により撮像された画像の画素値を示し、アルファベ
ットの添字は、その画像の画素値の位置を示し、アルフ
ァベット上部の横線は、その画像の画素値の平均値を示
す。
【００６５】式（１）により求められた値が、１に近け
れば近いほど、相関が高い画像であることを示してい
る。また、式（１）のように、画像毎の画素値の平均値
を基準値として相関度を求めてもよいし、次式（２）に
示すように、画像毎の画素値の平均値を用いない式によ
り相関度を求めるようにしてもよい。
れば近いほど、相関が高い画像であることを示してい
る。また、式（１）のように、画像毎の画素値の平均値
を基準値として相関度を求めてもよいし、次式（２）に
示すように、画像毎の画素値の平均値を用いない式によ
り相関度を求めるようにしてもよい。
【数２】
【００６６】ステップＳ５３において、式（１）または
式（２）により、記憶部５１に記憶されている画像と近
似する画像（相関度が高い画像）が検索されたら、ステ
ップＳ５４において、その画像に関連付けられている角
度情報が取得される。上述したように、記憶部５１に記
憶されている基準画像は、角度情報と関連づけられて記
憶されているので、相関度が高いと判断された基準画像
と関連付けられている角度を検索することにより、角度
情報が得られる
式（２）により、記憶部５１に記憶されている画像と近
似する画像（相関度が高い画像）が検索されたら、ステ
ップＳ５４において、その画像に関連付けられている角
度情報が取得される。上述したように、記憶部５１に記
憶されている基準画像は、角度情報と関連づけられて記
憶されているので、相関度が高いと判断された基準画像
と関連付けられている角度を検索することにより、角度
情報が得られる
【００６７】演算装置４２は、取得された角度情報を用
いて、例えば、図４に示したように、スピーカ部３３を
制御するようになされている場合、図６のステップＳ３
以降の処理を行う。同様に、図７に示したように、ディ
スプレイ部３４を制御するようにされている場合、図８
のステップＳ１３以降の処理を行う。
いて、例えば、図４に示したように、スピーカ部３３を
制御するようになされている場合、図６のステップＳ３
以降の処理を行う。同様に、図７に示したように、ディ
スプレイ部３４を制御するようにされている場合、図８
のステップＳ１３以降の処理を行う。
【００６８】このように、参加者２４が演算装置４１を
装着しなくても、角度情報を予め記憶された画像との相
関度を算出することにより求めることが可能である。
装着しなくても、角度情報を予め記憶された画像との相
関度を算出することにより求めることが可能である。
【００６９】なお、上述した実施の形態においては、水
平方向の向きのみを検出の対象としたが、垂直方向の向
きも検出するようにしても良い。垂直方向の向きも検出
する場合、例えば、参加者２４が所定の角度以上、下ま
たは上を向いているとき、水平方向に顔を動かしたとし
ても、その角度の検出は行わず、換言すると、音量や映
像の制御を行わず、送受信装置４３で送信するデータ、
または受信したデータをそのまま送受信する。このよう
にすることで、例えば、参加者２４が書類を見るために
下を向いているときに、顔を左右に動かしたとしても、
音声や映像が変化することがないので、注目していない
のに音声や映像が変化するといった不都合を解消するこ
とができる。
平方向の向きのみを検出の対象としたが、垂直方向の向
きも検出するようにしても良い。垂直方向の向きも検出
する場合、例えば、参加者２４が所定の角度以上、下ま
たは上を向いているとき、水平方向に顔を動かしたとし
ても、その角度の検出は行わず、換言すると、音量や映
像の制御を行わず、送受信装置４３で送信するデータ、
または受信したデータをそのまま送受信する。このよう
にすることで、例えば、参加者２４が書類を見るために
下を向いているときに、顔を左右に動かしたとしても、
音声や映像が変化することがないので、注目していない
のに音声や映像が変化するといった不都合を解消するこ
とができる。
【００７０】本明細書中において、上記処理を実行する
コンピュータプログラムをユーザに提供する提供媒体に
は、磁気ディスク、CD-ROMなどの情報記録媒体の他、イ
ンターネット、デジタル衛星などのネットワークによる
伝送媒体も含まれる。
コンピュータプログラムをユーザに提供する提供媒体に
は、磁気ディスク、CD-ROMなどの情報記録媒体の他、イ
ンターネット、デジタル衛星などのネットワークによる
伝送媒体も含まれる。
【００７１】
【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の情報処理
装置、請求項７に記載の情報処理方法、および請求項８
に記載の提供媒体によれば、被写体の角度を検出し、検
出された角度から、被写体が向いている方向を判断し、
被写体が向いていると方向と判断された方向に位置する
スピーカから出力される音またはディスプレイに映し出
される映像のうち、少なくとも一方が、他のスピーカか
ら出力される音または他のディスプレイに映し出される
映像よりも強調されるように制御するようにしたので、
臨場感があるテレビ会議などを提供する事が可能とな
る。
装置、請求項７に記載の情報処理方法、および請求項８
に記載の提供媒体によれば、被写体の角度を検出し、検
出された角度から、被写体が向いている方向を判断し、
被写体が向いていると方向と判断された方向に位置する
スピーカから出力される音またはディスプレイに映し出
される映像のうち、少なくとも一方が、他のスピーカか
ら出力される音または他のディスプレイに映し出される
映像よりも強調されるように制御するようにしたので、
臨場感があるテレビ会議などを提供する事が可能とな
る。
【００７２】請求項９に記載の情報処理装置、請求項１
０に記載の情報処理方法、および請求項１１に記載の提
供媒体によれば、被写体の画像を撮像し、被写体が発し
た音声を取り込み、被写体の角度を検出し、撮像された
画像、取り込まれた音声、および検出された角度、それ
ぞれのデータを他の情報処理装置に送信し、他の情報処
理装置から送信された画像データ、音声データ、および
角度データを受信し、受信された角度データにより、画
像データの解像度を落として表示するための制御、また
は音声データの音量レベルを大きくまたは小さくして出
力するための制御のうち、少なくとも一方を行うように
したので、臨場感があるテレビ会議などを提供する事が
可能となる。
０に記載の情報処理方法、および請求項１１に記載の提
供媒体によれば、被写体の画像を撮像し、被写体が発し
た音声を取り込み、被写体の角度を検出し、撮像された
画像、取り込まれた音声、および検出された角度、それ
ぞれのデータを他の情報処理装置に送信し、他の情報処
理装置から送信された画像データ、音声データ、および
角度データを受信し、受信された角度データにより、画
像データの解像度を落として表示するための制御、また
は音声データの音量レベルを大きくまたは小さくして出
力するための制御のうち、少なくとも一方を行うように
したので、臨場感があるテレビ会議などを提供する事が
可能となる。
【図１】本発明の情報処理装置を適用したテレビ会議シ
ステムの構成例を示す図である。
ステムの構成例を示す図である。
【図２】テレビ会議システムにおける各通信センタの会
議室の状態を示す図である。
議室の状態を示す図である。
【図３】図１における通信センタにおけるディスプレイ
装置の配置状態を示す図である。
装置の配置状態を示す図である。
【図４】参加者の向きを検出する装置の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】ビデオカメラの配置を説明する図である。
【図６】図４に示した演算装置の動作を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】参加者の向きを検出する装置の他の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図８】図７に示した演算装置の動作を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】参加者の向きを検出する装置のさらに他の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図１０】図９に示した演算装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】図９の送受信装置から送信された情報を受信
した演算装置の動作を説明するフローチャートである。
した演算装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】図９に示した演算装置の他の動作を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１３】参加者の向きを検出する装置のさらに他の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示した演算装置の動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１−１乃至１−６ 通信センタ， ２ ネットワーク，
２１−２３ ディスプレイ装置， ３５−２１ 正面
ビデオカメラ， ３５−２２ 左側面ビデオカメラ，
３５−２３ 右側面ビデオカメラ， ３６−２１乃至３
６−２３ マイクロホン， ３７−２１乃至３７−２３
ディスプレイ部， ３８−２１乃至３８−２３ スピ
ーカ部， ４１ 角度検出装置， ４２ 演算装置，
４３ 送受信装置， ５１ 記憶部
２１−２３ ディスプレイ装置， ３５−２１ 正面
ビデオカメラ， ３５−２２ 左側面ビデオカメラ，
３５−２３ 右側面ビデオカメラ， ３６−２１乃至３
６−２３ マイクロホン， ３７−２１乃至３７−２３
ディスプレイ部， ３８−２１乃至３８−２３ スピ
ーカ部， ４１ 角度検出装置， ４２ 演算装置，
４３ 送受信装置， ５１ 記憶部
フロントページの続き (72)発明者 石橋 淳一 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5C064 AA02 AC08 AC09 AC13 AC22 AD07 AD08 AD09 5D020 AC00 5D062 AA61 CC02 CC12 5K015 JA01 JA11
Claims (11)
- 【請求項１】 それぞれ隣り合う他のディスプレイと所
定の角度を有して設置されている複数のディスプレイ
と、それぞれのディスプレイと隣接して設置されている
スピーカとのうち、少なくとも一方が接続されている情
報処理装置において、 被写体の角度を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された角度から、前記被写体が
向いている方向を判断する判断手段と、 前記判断手段により、前記被写体が向いている方向と判
断された方向に位置するスピーカから出力される音また
はディスプレイに映し出される映像のうち、少なくとも
一方が、他のスピーカから出力される音または他のディ
スプレイに映し出される映像よりも強調されるように制
御する制御手段とを備えることを特徴とする情報処理装
置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、磁気センサ、ジャイ
ロ、または角速度センサのいずれかであることを特徴と
する請求項１に記載の情報処理装置。 - 【請求項３】 前記被写体の画像を撮像する撮像手段
と、 前記撮像手段により、前記被写体の所定の角度毎に撮像
された画像を記憶する記憶手段とをさらに備え、 前記検出手段は、前記記憶手段により記憶されている画
像から、前記撮像手段により撮像された画像に近似して
いる画像を検出することにより、前記被写体の角度を検
出することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装
置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記被写体が向いてい
る方向と判断された方向に位置するスピーカから出力さ
れる音の音量が、前記他のスピーカから出力される音の
音量よりも相対的に大きいレベルで出力されるように制
御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装
置。 - 【請求項５】 前記制御手段は、前記他のスピーカから
出力される音の周波数を変化させることにより、前記被
写体が向いている方向と判断された方向に位置するスピ
ーカから出力される音が強調されるように制御すること
を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、前記他のディスプレイ
に映し出される映像の解像度を落とすことにより、前記
被写体が向いている方向と判断された方向に位置するデ
ィスプレイに映し出される映像が強調されるように制御
することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。 - 【請求項７】 それぞれ隣り合う他のディスプレイと所
定の角度を有して設置されている複数のディスプレイ
と、それぞれのディスプレイと隣接して設置されている
スピーカとのうち、少なくとも一方が接続されている情
報処理装置の情報処理方法において、 被写体の角度を検出する検出ステップと、 前記検出ステップで検出された角度から、前記被写体が
向いている方向を判断する判断ステップと、 前記判断ステップで、前記被写体が向いている方向と判
断された方向に位置するスピーカから出力される音また
はディスプレイに映し出される映像のうち、少なくとも
一方が、他のスピーカから出力される音または他のディ
スプレイに映し出される映像よりも強調されるように制
御する制御ステップとを含むことを特徴とする情報処理
方法。 - 【請求項８】 それぞれ隣り合う他のディスプレイと所
定の角度を有して設置されている複数のディスプレイ
と、それぞれのディスプレイと隣接して設置されている
スピーカとのうち、少なくとも一方が接続されている情
報処理装置に、 被写体の角度を検出する検出ステップと、 前記検出ステップで検出された角度から、前記被写体が
向いている方向を判断する判断ステップと、 前記判断ステップで、前記被写体が向いている方向と判
断された方向に位置するスピーカから出力される音また
はディスプレイに映し出される映像のうち、少なくとも
一方が、他のスピーカから出力される音または他のディ
スプレイに映し出される映像よりも強調されるように制
御する制御ステップとを含む処理を実行させるコンピュ
ータが読みとり可能なプログラムを提供することを特徴
とする提供媒体。 - 【請求項９】 他の情報処理装置とネットワークを介し
てデータの授受を行う情報処理装置において、 被写体の画像を撮像する撮像手段と、 前記被写体が発した音声を取り込む取り込み手段と、 前記被写体の角度を検出する検出手段と、 前記撮像手段により撮像された画像、前記取り込み手段
により取り込まれた音声、および前記検出手段により検
出された角度、それぞれのデータを前記他の情報処理装
置に送信する送信手段と、 前記他の情報処理装置から送信された画像データ、音声
データ、および角度データを受信する受信手段と、 前記受信手段により受信された角度データにより、前記
画像データの解像度を落として表示するための制御、ま
たは前記音声データの音量レベルを大きくまたは小さく
して出力するための制御のうち、少なくとも一方を行う
制御手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。 - 【請求項１０】 他の情報処理装置とネットワークを介
してデータの授受を行う情報処理装置の情報処理方法に
おいて、 被写体の画像を撮像する撮像ステップと、 前記被写体が発した音声を取り込む取り込みステップ
と、 前記被写体の角度を検出する検出ステップと、 前記撮像ステップで撮像された画像、前記取り込みステ
ップで取り込まれた音声、および前記検出ステップで検
出された角度、それぞれのデータを前記他の情報処理装
置に送信する送信ステップと、 前記他の情報処理装置から送信された画像データ、音声
データ、および角度データを受信する受信ステップと、 前記受信ステップで受信された角度データにより、前記
画像データの解像度を落として表示するための制御、ま
たは前記音声データの音量レベルを大きくまたは小さく
して出力するための制御のうち、少なくとも一方を行う
制御ステップとを含むことを特徴とする情報処理方法。 - 【請求項１１】 他の情報処理装置とネットワークを介
してデータの授受を行う情報処理装置に、 被写体の画像を撮像する撮像ステップと、 前記被写体が発した音声を取り込む取り込みステップ
と、 前記被写体の角度を検出する検出ステップと、 前記撮像ステップで撮像された画像、前記取り込みステ
ップで取り込まれた音声、および前記検出ステップで検
出された角度、それぞれのデータを前記他の情報処理装
置に送信する送信ステップと、 前記他の情報処理装置から送信された画像データ、音声
データ、および角度データを受信する受信ステップと、 前記受信ステップで受信された角度データにより、前記
画像データの解像度を落として表示するための制御、ま
たは前記音声データの音量レベルを大きくまたは小さく
して出力するための制御のうち、少なくとも一方を行う
制御ステップとを含む処理を実行させるコンピュータが
読みとり可能なプログラムを提供することを特徴とする
提供媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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