JP2000136935A - Device for displaying traveling location - Google Patents

Device for displaying traveling location

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JP2000136935A
JP2000136935A JP31104698A JP31104698A JP2000136935A JP 2000136935 A JP2000136935 A JP 2000136935A JP 31104698 A JP31104698 A JP 31104698A JP 31104698 A JP31104698 A JP 31104698A JP 2000136935 A JP2000136935 A JP 2000136935A
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JP
Japan
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data
log data
ram
stored
reading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP31104698A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Osone
雅 浩 大曽根
Akihiro Kaneita
板 晃 宏 兼
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for displaying the travelling location capable of facilitating malfunction analysis by storing the various commands, data, status as log data and performing analysis through the use of the stored log data in the case of the occurrence of errors. SOLUTION: This display device is provided with a means 10 for enabling commands for reading map data corresponding to the location of one's own vehicle for the first storage means CD-ROM 7 and displaying it on a display 21, read data, and status indicating the results of reading to be stored in the second storage means D-RAM 12 each as log data, the log data from the second storage means 12 to be transferred to the third storage means S-RAM 13 to acquire it in the case of the occurrence of errors in reading data, and the causes of the errors to be analyzed on the basis of the log data.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在位置を
地図と共に表示する走行位置表示装置(ナビゲーション
装置)に関する。さらに詳述すれば、その走行位置表示
装置に搭載されたCD−ROMドライブとの間のコマン
ドやデータ、ステータスの内容を記憶する技術に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a travel position display device (navigation device) for displaying the current position of a vehicle together with a map. More specifically, the present invention relates to a technology for storing commands, data, and status contents with a CD-ROM drive mounted on the traveling position display device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は車載用の走行位置表示装置の概要
を示している構成ブロック図である。図6において、1
は方位センサであり、この方位センサ1は自動車の絶対
走行方位を検出する地磁気センサ及び自動車の相対走行
方位を検出する光ジャイロが使用される。2は車輪の回
転数に応じたパルスを発生する距離センサ、3はブレー
キスイッチ,パーキングスイッチ等のオン・オフ信号,
電源電圧監視用信号等の車両センサ信号である。4は方
位センサ1,距離センサ2等のセンサ信号を処理するセ
ンサ信号処理部、5はGPS(Global Positioning Sys
tem)レシーバであり、このGPSレシーバ5は複数の
衛星から送信される電波を受信し演算することにより受
信点の位置(緯度,経度)を求めることができるもので
ある。6はCD−ROMドライバである。このCD−R
OMドライバ6は、地図データが記録されたCD−RO
M7から地図データを読み出したり、音声案内の音声再
生等を行うものである。そして、音声案内の音声再生時
等は音声プロセッサ19を介してスピーカ20より出力
される。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a block diagram showing the outline of a vehicle-mounted traveling position display device. In FIG. 6, 1
Is a direction sensor. The direction sensor 1 uses a geomagnetic sensor for detecting the absolute running direction of the vehicle and an optical gyro for detecting the relative running direction of the vehicle. 2 is a distance sensor that generates a pulse according to the rotation speed of the wheel, 3 is an on / off signal of a brake switch, a parking switch, and the like,
This is a vehicle sensor signal such as a power supply voltage monitoring signal. Reference numeral 4 denotes a sensor signal processing unit for processing sensor signals of the azimuth sensor 1, the distance sensor 2, and the like, and 5 denotes a GPS (Global Positioning System).
This GPS receiver 5 can obtain the position (latitude, longitude) of a receiving point by receiving and calculating radio waves transmitted from a plurality of satellites. Reference numeral 6 denotes a CD-ROM driver. This CD-R
The OM driver 6 is a CD-RO on which map data is recorded.
It reads out map data from M7, and performs voice reproduction of voice guidance and the like. Then, at the time of voice reproduction of voice guidance and the like, it is output from the speaker 20 via the voice processor 19.

【0003】次に、走行位置表示装置の装置本体9の構
成について説明する。10は各種の演算を行うCPU
(中央処理装置)、11はCPU10で処理を行うため
の各種の演算のプログラムが記憶されたプログラムRO
M(リードオンリーメモリ)、12は方位センサ1,距
離センサ2,GPSレシーバ5,CD−ROMドライブ
6等からのデータやCPU10での演算結果等を記憶す
るメモリ(D−RAM)13は装置本体9への電源供給
が停止した際にも必要なデータを保持しておくためのバ
ックアップ用メモリ(S−RAM)、14はディスプレ
イに表示する文字記号等のパターンが記憶されたメモリ
(フォントROM)、15は地図データや自車の現在位
置データ等に基づいて表示画像を形成するための画像プ
ロセッサ、16はCPU10から出力される地図デー
タ,現在位置データ及び漢字,フォントROM14から
出力される町名,道路等の漢字,フォントを合成してデ
ィスプレイ(CRT)21に表示する画像を記憶するメ
モリ(V−RAM)、17はV−RAM16の出力デー
タを色信号に変換するためのRGB変換回路であり、色
信号はRGB変換回路17からディスプレイ21にRG
Bの映像信号8として出力される。18はATAPIイ
ンターフェースである。
Next, the configuration of the apparatus main body 9 of the traveling position display device will be described. 10 is a CPU for performing various calculations
(Central processing unit), 11 is a program RO in which various arithmetic programs for processing by the CPU 10 are stored.
M (read only memory), 12 is a memory (D-RAM) for storing data from the azimuth sensor 1, the distance sensor 2, the GPS receiver 5, the CD-ROM drive 6, etc., the calculation result of the CPU 10, etc. A backup memory (S-RAM) for holding necessary data even when the power supply to the power supply 9 is stopped, and 14 is a memory (font ROM) in which patterns such as character symbols to be displayed on a display are stored. , 15 is an image processor for forming a display image based on map data, current position data of the own vehicle, etc., 16 is map data output from the CPU 10, current position data and kanji, a town name output from the font ROM 14, Memory (V-RAM) for storing images to be displayed on the display (CRT) 21 by combining kanji and fonts for roads and the like 17 is a RGB conversion circuit for converting the output data of the V-RAM 16 into color signals, RG color signals from the RGB conversion circuit 17 on the display 21
It is output as a B video signal 8. Reference numeral 18 denotes an ATAPI interface.

【0004】そして、この走行位置表示装置では、地図
データをCD−ROM7から読み出す場合、ATAPI
インターフェース18を通してアクセスが行われる。C
D−ROM7から読み出したデータはD−RAM12に
記憶され、画像プロセッサ15によって表示用のRGB
の映像信号に変換される。ここで、走行位置表示装置9
では、CD−ROM7からのデータが正常に読み出され
れば地図として表示できる。
In this travel position display device, when reading map data from the CD-ROM 7, the ATAPI
Access is provided through interface 18. C
The data read from the D-ROM 7 is stored in the D-RAM 12 and is displayed by the image processor 15 on the display RGB.
Video signal. Here, the traveling position display device 9
Then, if the data from the CD-ROM 7 is normally read out, it can be displayed as a map.

【0005】しかし、読み出し中にエラーが発生した場
合、エラー処理が行われる。これは通常、リトライ処理
等である。このエラー処理を実行しても、エラーが復旧
されない場合は、そのエラーが発生したという情報を発
生時刻と共にS−RAM13に格納しておき、このエラ
ー情報を基に障害の原因解析を行うものである。
However, if an error occurs during reading, error processing is performed. This is usually a retry process or the like. If the error is not recovered even after executing this error processing, information that the error has occurred is stored in the S-RAM 13 together with the time of occurrence, and the cause of the failure is analyzed based on the error information. is there.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置で
は、走行位置表示装置とCD−ROM7との間でエラー
が起きた場合、エラー情報をS−RAM13に記憶して
おき、その記憶したエラー情報を見て不具合解析を行っ
ていた。しかし、不具合解析をする際、そのエラー情報
を見るだけでは原因を見つけ出すのが困難であった。
In the above-described conventional apparatus, when an error occurs between the traveling position display device and the CD-ROM 7, error information is stored in the S-RAM 13 and the stored error is stored. Failure analysis was performed by looking at the information. However, when performing a failure analysis, it is difficult to find the cause only by looking at the error information.

【0007】本発明は、上記した問題に鑑みなされたも
ので、各種のコマンドやデータ、ステータスをログデー
タとして記憶しておき、エラーが発生した場合に、その
記憶されているログデータを用いて解析することにより
不具合解析を容易にすることができる走行位置表示装置
を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-described problem, and stores various commands, data, and statuses as log data, and uses the stored log data when an error occurs. It is an object of the present invention to provide a traveling position display device that can analyze a failure easily by analyzing the traveling position.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、自車位置に対応した地図データを読み出し
て表示手段上に表示するためのコマンドや読み出しデー
タ,読み出した結果を示すステータスをそれぞれログデ
ータとして記憶しておき、前記データの読み出しエラー
が発生した場合に前記ログデータを取得し、このログデ
ータをもとにエラーの原因解析を行うことができるよう
にしたものである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a command for reading map data corresponding to the position of a vehicle and displaying the map data on a display means, a read data, and a status indicating the read result. Are respectively stored as log data, and when an error occurs in reading the data, the log data is acquired, and the cause of the error can be analyzed based on the log data.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、自車位置に対応した地図データを読み出して表示手
段上に表示するためのコマンドや読み出しデータ,読み
出した結果を示すステータスをそれぞれログデータとし
て記憶しておくと共に、前記データの読み出しエラーが
発生した場合に前記ログデータを取得する手段を備えた
ことを特徴とする走行位置表示装置である。この装置で
は、データの読み出しエラーが発生した場合、記憶され
ているログデータを取得し、このログデータをもとにエ
ラーの原因解析を行うことができ、不具合解析を容易に
することができるという作用を有する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention according to claim 1 of the present invention provides a command for reading map data corresponding to the position of a vehicle and displaying the map data on a display means, a read data, and a status indicating the read result. A travel position display device which is stored as log data and further includes means for acquiring the log data when an error occurs in reading the data. In this device, when a data reading error occurs, stored log data can be acquired, and the cause of the error can be analyzed based on the log data, thereby facilitating failure analysis. Has an action.

【0010】本発明の請求項2に記載の発明は、ログデ
ータをD−RAMで記憶し、エラーが発生した時には前
記D−RAMで記憶していた前記ログデータを前記S−
RAMへ転送することを特徴とする請求項1記載の走行
位置表示装置であり、ログデータを電源供給が停止した
再にも必要なデータを保持しておくことができるバック
アップ用メモリ機能を持つS−RAMに記憶するので、
電源供給が停止されてもデータを消滅させずに保持して
おくことができるという作用を有する。
According to a second aspect of the present invention, log data is stored in a D-RAM, and when an error occurs, the log data stored in the D-RAM is stored in the S-RAM.
2. The travel position display device according to claim 1, wherein the log data is transferred to a RAM, and the log data has a backup memory function capable of retaining necessary data even after the power supply is stopped. -Since it is stored in RAM,
This has the effect that even if the power supply is stopped, the data can be retained without disappearing.

【0011】本発明の請求項3に記載の発明は、地図デ
ータをCD−ROMに記憶していることを特徴とする請
求項1または2記載の走行位置表示装置であり、地図デ
ータをCD−ROMに記憶しているので、CD−ROM
を交換することにより目的別に多量のデータを保持する
ことができるという作用を有する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the travel position display device according to the first or second aspect, wherein the map data is stored in a CD-ROM. CD-ROM because it is stored in ROM
Has the effect that a large amount of data can be retained for each purpose by exchanging the.

【0012】本発明の請求項4に記載の発明は、前記自
車位置検出手段で検出された自車位置に対する地図デー
タを第1の記憶手段から読み出す読み出し手段と、読み
出された前記地図データに基づいて地図を表示すると共
に前記地図上に前記自車位置検出手段で検出された自車
位置を表示する表示手段と、前記第1の記憶手段から前
記地図データを読み出すためのコマンドや前記第1の記
憶手段から読み出した前記地図データ,読み出した結果
を示すステータスを、それぞれログデータとして記憶す
る第2の記憶手段と、上記読み出し手段で前記地図デー
タを読み出し中にエラーが発生した場合に、前記第2の
記憶手段からエラー発生時の前記ログデータを取得する
手段、を備えたことを特徴とする走行位置表示装置であ
る。この装置では、データの読み出しエラーが発生した
場合、記憶されているログデータを取得し、このログデ
ータをもとにエラーの原因解析を行うことができ、不具
合解析を容易にすることができるという作用を有する。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a reading means for reading map data for a vehicle position detected by the vehicle position detecting means from a first storage means, and the read map data. Display means for displaying a map on the basis of the vehicle position detected by the vehicle position detection means on the map, a command for reading the map data from the first storage means, A second storage unit for storing the map data read from the first storage unit and a status indicating the read result as log data, respectively, when an error occurs while reading the map data by the reading unit, Means for acquiring the log data at the time of occurrence of an error from the second storage means. In this device, when a data reading error occurs, stored log data can be acquired, and the cause of the error can be analyzed based on the log data, thereby facilitating failure analysis. Has an action.

【0013】本発明の請求項5に記載の発明は、バック
アップ機能を有する第3の記憶手段をさらに備え、前記
制御手段は、前記第2の記憶手段からエラー発生時のロ
グデータを読み出すとともに、前記第3の記憶手段へ転
送して格納することを特徴とする請求項4記載の走行位
置表示装置である。この装置では、ログデータを電源供
給が停止した際にも、バックアップ機能を有する第3の
記憶手段に必要なデータが保持されるので、データを保
護することができるという作用を有する。
The invention according to claim 5 of the present invention further comprises third storage means having a backup function, wherein the control means reads log data at the time of occurrence of an error from the second storage means, The travel position display device according to claim 4, wherein the travel position display device is transferred to the third storage means and stored. In this device, even when the power supply to the log data is stopped, the necessary data is retained in the third storage unit having the backup function, and thus the data can be protected.

【0014】(実施の形態1)以下、本発明の第1の実
施の形態における走行位置表示装置について図面を参照
しながら説明する。図1は本実施の形態における走行位
置表示装置の概要を示している構成ブロック図であり、
図6に示した符号と同一の符号は同一の部材を示す。図
1において、1は方位センサであり、この方位センサ1
は自動車の絶対走行方位を検出する地磁気センサ及び自
動車の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用され
る。2は車輪の回転数に応じたパルスを発生して走行距
離を検出する距離センサ、3はブレーキスイッチ、パー
キングスイッチ等のオン・オフ信号電源電圧監視用信号
等の走行位置表示装置外部から入力される車両信号であ
る。4は方位センサ1,距離センサ2等のセンサ信号を
処理するセンサ信号処理部、5はGPS(Global Posit
ioning System)からの電波を受信するレシーバであ
り、このGPSレシーバ5は複数の衛星から送信される
電波を受信し演算することにより受信点の位置(緯度,
経度)を求めることができるものである。6はCD−R
OMドライブである。このCD−ROMドライブ6は、
地図データが記録された記憶手段としてのCD−ROM
7から地図データを読み出したり、音声案内の音楽再生
等を行うものである。そして、音声案内の音楽再生等は
音声プロセッサ19を介してスピーカ20より出力され
る。
(Embodiment 1) Hereinafter, a traveling position display device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram showing an outline of a traveling position display device in the present embodiment,
The same reference numerals as those shown in FIG. 6 indicate the same members. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a direction sensor.
A geomagnetic sensor for detecting the absolute running direction of the vehicle and an optical gyro for detecting the relative running direction of the vehicle are used. Reference numeral 2 denotes a distance sensor that generates a pulse corresponding to the number of rotations of a wheel to detect a traveling distance, and 3 denotes an ON / OFF signal of a brake switch, a parking switch, and the like. Vehicle signal. Reference numeral 4 denotes a sensor signal processing unit for processing sensor signals of the azimuth sensor 1, the distance sensor 2, and the like.
The GPS receiver 5 receives radio waves transmitted from a plurality of satellites and performs calculations to obtain the position (latitude,
Longitude). 6 is CD-R
OM drive. This CD-ROM drive 6
CD-ROM as storage means in which map data is recorded
7 for reading map data from the computer 7 and playing music for voice guidance. Then, the music reproduction of the voice guidance is output from the speaker 20 via the voice processor 19.

【0015】次に、走行位置表示装置の装置本体9の構
成について説明する。10は各種の演算及び装置全体の
制御を行う主制御部としてのCPU(中央処理装置)、
21はCPU10で行う各種の演算のプログラムが記憶
された記憶手段としてのプログラムROM(リードオン
リーメモリ)、12は方位センサ1、距離センサ2、G
PSレシーバ5,CD−ROMドライブ6等からのデー
タやCPU10での演算結果等を記憶する記憶手段とし
てのメモリ(D−RAM)、13は装置本体9への電源
供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくため
の記憶手段としてのバックアップ用メモリ(S−RA
M)、14は表示手段としてのディスプレイ(CRT)
21に表示する文字、記号等のパターンが記憶されたメ
モリ(フォントROM)、15は地図データや自車の現
在位置データ等に基づいて表示画像を形成するための画
像プロセッサ、16はCPU10から出力される地図デ
ータ現在位置データ及び漢字、フォントROM14から
出力される町名、道路等の漢字、フォントを合成してデ
ィスプレイ21に表示する画像を記憶する記憶手段とし
てのメモリ(V−RAM)、17はV−RAM16の出
力データを色信号に変換するためのRGB変換回路であ
り、色信号はRGB変換回路17からディスプレイ21
にRGBの映像信号8として出力される。18はATA
PIインターフェースである。
Next, the configuration of the apparatus main body 9 of the traveling position display device will be described. Reference numeral 10 denotes a CPU (central processing unit) as a main control unit that performs various calculations and controls the entire apparatus.
Reference numeral 21 denotes a program ROM (read-only memory) as storage means in which programs for various calculations performed by the CPU 10 are stored, and 12 denotes an azimuth sensor 1, a distance sensor 2,
A memory (D-RAM) as a storage means for storing data from the PS receiver 5, the CD-ROM drive 6, etc., the calculation results in the CPU 10, and the like, 13 is necessary even when power supply to the apparatus main body 9 is stopped. Backup memory (S-RA) as storage means for holding
M) and 14 are displays (CRT) as display means
Reference numeral 21 denotes a memory (font ROM) in which patterns of characters and symbols to be displayed are stored, 15 denotes an image processor for forming a display image based on map data, current position data of the vehicle, and the like; 16 denotes an output from the CPU 10 A memory (V-RAM) as storage means for storing an image to be displayed on the display 21 by synthesizing the map data current position data and kanji, kanji such as a street name and a road outputted from the font ROM 14, and a font; This is an RGB conversion circuit for converting the output data of the V-RAM 16 into a color signal.
Are output as RGB video signals 8. 18 is ATA
It is a PI interface.

【0016】そして、この走行位置表示装置では、地図
データをCD−ROM7から読み出す場合、ATAPI
インターフェース18を通してアクセスが行われる。C
D−ROM7から読み出したデータはD−RAM12に
記憶され、画像プロセッサ15によって表示用のRGB
の映像信号8に変換されるとともに、音声プロセッサ1
9によって音声信号に変換される。ここで、走行位置表
示装置9では、CD−ROM7からのデータが正常に読
み出されれば地図として表示され、また必要な音声がス
ピーカー20を通して発声される。
In this travel position display device, when the map data is read from the CD-ROM 7, the ATAPI
Access is provided through interface 18. C
The data read from the D-ROM 7 is stored in the D-RAM 12 and is displayed by the image processor 15 on the display RGB.
Of the audio processor 1
9 is converted into an audio signal. Here, in the travel position display device 9, if the data from the CD-ROM 7 is normally read out, the data is displayed as a map, and necessary voice is uttered through the speaker 20.

【0017】図2は本実施の形態におけるCPU10の
動作処理の一例を示すフロー図である。図2の動作処理
フローにおいて、走行位置表示装置からCD−ROMド
ライブ6に対してリード要求が発生した場合(ステップ
S1)、そのリードコマンドをD−RAM12に記録す
る(ステップS2)。そして、ATAPIインターフェ
ース18に対してリードコマンドを発行し(ステップS
3)、リードコマンドをCD−ROMドライブ6に送出
する。すると、リード終了まで待ち状態になる(ステッ
プS4)。また、リードが終了すると、その送信結果で
あるステータスを読み出し(ステップS5)、そのステ
ータスを、リードコマンドや読み出しデータを記録した
後のD−RAM12に記録する(ステップS6)。
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation process of the CPU 10 in the present embodiment. In the operation processing flow of FIG. 2, when a read request is issued from the traveling position display device to the CD-ROM drive 6 (step S1), the read command is recorded in the D-RAM 12 (step S2). Then, a read command is issued to the ATAPI interface 18 (step S).
3) Send a read command to the CD-ROM drive 6. Then, the process waits until the read is completed (step S4). When the reading is completed, the status as the transmission result is read (step S5), and the status is recorded in the D-RAM 12 after recording the read command and the read data (step S6).

【0018】送信結果であるステータスが正常の場合
は、送信処理は終了する(ステップS7)。これに対し
て、送信処理を行った時のリードコマンド、読み出しデ
ータ、ステータスが異常の場合は、送信エラーが発生し
たとして、これまでD−RAM12に記録していたログ
データをD−RAM12からS−RAM13へ転送する
(ステップS8)。S−RAM13へ転送することによ
って、エラー発生時のログデータがバックアップされる
ことになり、後からこのデータを読み出すことが可能と
なる。これにより、送信エラー発生時の障害解析の作業
を容易にすることが可能となる。
If the status as the transmission result is normal, the transmission process ends (step S7). On the other hand, if the read command, read data, and status at the time of performing the transmission process are abnormal, it is determined that a transmission error has occurred, and the log data that has been recorded in the D-RAM 12 is stored in the D-RAM 12 by the -Transfer to RAM 13 (step S8). By transferring the log data to the S-RAM 13, the log data at the time of occurrence of the error is backed up, and this data can be read out later. As a result, it becomes possible to easily perform the work of failure analysis when a transmission error occurs.

【0019】図3は走行位置表示装置とCD−ROMド
ライブ6との間でのエラー発生時のシーケンスの一例を
示す動作タイミング図である。シーケンスは、走行位置
表示装置のCPU10よりリードコマンド(リード要
求)をCD−ROMドライブ6に対して送出し、データ
をCD−ROMドライブ6が走行位置表示装置のCPU
10に対して送出し、その後、CD−ROMドライブ6
が走行位置表示装置のCPU10に対して送信結果であ
るステータスを送出する。この信号のやりとりを繰り返
す。
FIG. 3 is an operation timing chart showing an example of a sequence when an error occurs between the traveling position display device and the CD-ROM drive 6. In the sequence, a read command (read request) is sent from the CPU 10 of the travel position display device to the CD-ROM drive 6, and the data is transmitted from the CD-ROM drive 6 to the CPU of the travel position display device.
10 and then the CD-ROM drive 6
Sends a status as a transmission result to the CPU 10 of the traveling position display device. This exchange of signals is repeated.

【0020】そのステータスが異常を示す場合について
説明すると、図4は図3における信号のやりとりで走行
位置表示装置のCPU10のD−RAM12に記録され
るログデータの一例を示すデータ構成図である。この記
録されたログデータには、コマンド,読み出しデータ,
ステータスの内容判定結果が一例として記録されてい
る。
FIG. 4 is a data configuration diagram showing an example of log data recorded in the D-RAM 12 of the CPU 10 of the traveling position display device by exchanging signals in FIG. The recorded log data includes commands, read data,
The content determination result of the status is recorded as an example.

【0021】図5は走行位置表示装置で送信エラーが発
生したときに、D−RAM12からS−RAM13へロ
グデータの転送が行われたことを示す図である。ここで
はD−RAM12と全く同じ内容をS−RAM13へ転
送している。これにより、S−RAM13へ送信エラー
発生時の直前のログデータが格納され、障害解析作業を
容易にすることが可能となる。ここでのS−RAM13
は、装置本体9への電源供給が停止した際にも、必要な
データを保持しておくことができるバックアップ用のメ
モリ機能を有しているので、例え装置本体9への電源供
給が断たれてもこの転送されたログデータを消滅させる
ことなく保持しておくことができる。
FIG. 5 is a diagram showing that log data was transferred from the D-RAM 12 to the S-RAM 13 when a transmission error occurred in the traveling position display device. Here, exactly the same contents as the D-RAM 12 are transferred to the S-RAM 13. As a result, the log data immediately before the occurrence of the transmission error is stored in the S-RAM 13, and the failure analysis work can be facilitated. S-RAM 13 here
Has a backup memory function that can hold necessary data even when the power supply to the apparatus main body 9 is stopped, so that the power supply to the apparatus main body 9 is cut off, for example. However, the transferred log data can be retained without being lost.

【0022】以上のように本実施例によれば、S−RA
M13に保存されているログデータを後から見ること
で、不具合解析を容易にすることが可能となものであ
る。
As described above, according to the present embodiment, the S-RA
By looking at the log data stored in M13 later, it is possible to facilitate the failure analysis.

【0023】なお、上記実施の形態とは異なり、ログデ
ータをS−RAM13に転送することはせずに、エラー
発生後、短時間のうちにCPU10が、このエラー発生
時のログデータをD−RAM12から直接取得し、エラ
ー解析するようにしてもよい
Note that, unlike the above embodiment, the log data is not transferred to the S-RAM 13 and the CPU 10 quickly stores the log data at the time of occurrence of the error after the error occurs. The data may be obtained directly from the RAM 12 and subjected to error analysis.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明の走行位置表示装置は、上記の実
施の形態より明らかのように、自車位置に対応した地図
データを読み出して表示手段上に表示するためのコマン
ドや読み出しデータ,読み出した結果を示すステータス
をそれぞれログデータとして記憶しておき、データの読
み出しエラーが発生した場合にはログデータを取得し、
そのログデータをもとにエラーの原因解析を行うことが
できるので、不具合解析を容易することができる。
As is clear from the above embodiment, the traveling position display device of the present invention reads commands and read data for reading map data corresponding to the position of the vehicle and displaying it on the display means. The status indicating the result is stored as log data, and when a data reading error occurs, the log data is acquired,
Since the cause of the error can be analyzed based on the log data, the failure analysis can be facilitated.

【0025】また、ログデータを電源供給が停止した際
にも必要なデータを保持しておくことができるバックア
ップ用メモリ機能を持つS−RAMに記憶するので、電
源供給が停止されてもデータを消滅させずに保持してお
くことができる。
Further, since the log data is stored in the S-RAM having a backup memory function capable of holding necessary data even when the power supply is stopped, the data is stored even if the power supply is stopped. It can be kept without disappearing.

【0026】さらに、地図データをCD−ROMに記憶
しているので、CD−ROMを交換することにより目的
別に多量のデータを扱うことができる。
Further, since the map data is stored in the CD-ROM, a large amount of data can be handled for each purpose by exchanging the CD-ROM.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態における走行表示装置の構
成ブロック図
FIG. 1 is a configuration block diagram of a traveling display device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態における制御部の動作処理
フロー図
FIG. 2 is an operation processing flowchart of a control unit according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態におけるエラー発生時のシ
ーケンスの一例を示す図
FIG. 3 is a diagram showing an example of a sequence when an error occurs in the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態でD−RAMが取得するロ
グデータの一例を示す図
FIG. 4 is a diagram showing an example of log data acquired by a D-RAM according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態でエラー発生時にD−RA
MからS−RAMへログデータを転送する一例を示す図
FIG. 5 is a diagram illustrating a D-RA when an error occurs according to the embodiment of the present invention;
Diagram showing an example of transferring log data from M to S-RAM

【図6】従来装置の構成ブロック図FIG. 6 is a configuration block diagram of a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 方位センサ 2 距離センサ 3 車両信号 4 センサ信号処理部 5 GPSレシーバー 6 CD−ROMドライブ 7 CD−ROM(第1の記憶手段) 8 RGBの映像信号 9 装置本体 10 CPU(中央処理装置) 11 プログラムROM 12 D−RAM(第2の記憶手段) 13 S−RAM 14 フォントROM 15 画像プロセッサ 16 メモリ(V−RAM) 17 RGB変換回路 18 ATAPIインターフェース 19 音声プロセッサ 20 スピーカ 21 ディスプレイ(CRT) 22 プログラムROM DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Direction sensor 2 Distance sensor 3 Vehicle signal 4 Sensor signal processing part 5 GPS receiver 6 CD-ROM drive 7 CD-ROM (first storage means) 8 RGB video signal 9 Device main body 10 CPU (central processing unit) 11 Program ROM 12 D-RAM (second storage means) 13 S-RAM 14 Font ROM 15 Image processor 16 Memory (V-RAM) 17 RGB conversion circuit 18 ATAPI interface 19 Audio processor 20 Speaker 21 Display (CRT) 22 Program ROM

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C032 HB02 HB11 HC08 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC02 AC04 AC14 AC18 AC20 5H180 AA01 BB13 BB17 FF04 FF05 FF22 FF27 FF32  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C032 HB02 HB11 HC08 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC02 AC04 AC14 AC18 AC20 5H180 AA01 BB13 BB17 FF04 FF05 FF22 FF27 FF32

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自車位置に対応した地図データを読み出
して表示手段上に表示するためのコマンドや読み出しデ
ータ,読み出した結果を示すステータスをそれぞれログ
データとして記憶しておくと共に、前記データの読み出
しエラーが発生した場合に前記ログデータを取得する手
段を備えたことを特徴とする走行位置表示装置。
1. A command for reading map data corresponding to a position of a vehicle and displaying the data on a display unit, read data, and a status indicating a read result are stored as log data, and the data is read. A travel position display device comprising: means for acquiring the log data when an error occurs.
【請求項2】 前記ログデータをD−RAMで記憶し、
エラーが発生した時には前記D−RAMで記憶していた
前記ログデータをS−RAMへ転送することを特徴とす
る請求項1記載の走行位置表示装置。
2. The log data is stored in a D-RAM,
The travel position display device according to claim 1, wherein the log data stored in the D-RAM is transferred to an S-RAM when an error occurs.
【請求項3】 前記地図データをCD−ROMに記憶し
ていることを特徴とする請求項1または2記載の走行位
置表示装置。
3. The travel position display device according to claim 1, wherein the map data is stored in a CD-ROM.
【請求項4】 自車位置を検出する自車位置検出手段
と、 前記自車位置検出手段で検出された自車位置に対する地
図データを第1の記憶手段から読み出す読み出し手段
と、 読み出された前記地図データに基づいて地図を表示する
と共に前記地図上に前記自車位置検出手段で検出された
自車位置を表示する表示手段と、 前記第1の記憶手段から前記地図データを読み出すため
のコマンドや前記第1の記憶手段から読み出した前記地
図データ,読み出した結果を示すステータスをそれぞれ
ログデータとして記憶する第2の記憶手段と、 地図データ読み出しコマンドを出力する一方、前記読み
出し手段で前記地図データを読み出し中にエラーが発生
した場合に、前記第2の記憶手段からエラー発生時の前
記ログデータを取得する制御手段、 を備えたことを特徴とする走行位置表示装置。
4. A vehicle position detecting means for detecting a vehicle position, reading means for reading map data for the vehicle position detected by the vehicle position detecting means from the first storage means, Display means for displaying a map based on the map data and displaying the vehicle position detected by the vehicle position detection means on the map; and a command for reading the map data from the first storage means. And a second storage unit for storing the map data read from the first storage unit and a status indicating the read result as log data, respectively, and outputting a map data read command while the reading unit outputs the map data. Control means for acquiring the log data at the time of occurrence of an error from the second storage means when an error occurs while reading the data. Running position display device characterized by.
【請求項5】 バックアップ機能を有する第3の記憶手
段をさらに備え、前記制御手段は、前記第2の記憶手段
からエラー発生時のログデータを読み出すとともに、前
記第3の記憶手段へ転送して格納することを特徴とする
請求項4記載の走行位置表示装置。
5. A storage device further comprising a third storage unit having a backup function, wherein the control unit reads log data at the time of occurrence of an error from the second storage unit and transfers the log data to the third storage unit. The travel position display device according to claim 4, wherein the travel position is stored.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002221422A (en) * 2000-06-23 2002-08-09 Navigation Technol Corp Navigation system with property for reporting error

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