JP2002323342A - Navigation device and program for image display method - Google Patents
Navigation device and program for image display methodInfo
- Publication number
- JP2002323342A JP2002323342A JP2001129631A JP2001129631A JP2002323342A JP 2002323342 A JP2002323342 A JP 2002323342A JP 2001129631 A JP2001129631 A JP 2001129631A JP 2001129631 A JP2001129631 A JP 2001129631A JP 2002323342 A JP2002323342 A JP 2002323342A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lane
- processing means
- information
- search
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置及び画像表示方法のプログラムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device and an image display method program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ナビゲーション装置においては、
現在地検出手段によって車両の現在の位置、すなわち、
現在地が検出されるとともに、車両が向いている方位、
すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から読み
出された地図データに基づいて、表示部のディスプレイ
に地図画面が設定され、該地図画面に前記現在地、自車
方位及び周辺の地図が表示されるようになっている。ま
た、前記ナビゲーション装置は経路探索装置として使用
され、操作者、例えば、運転者によって入力部が操作さ
れ、目的地が設定されると、経路探索処理が行われ、現
在地から目的地までの経路が探索され、前記地図画面に
探索された経路、すなわち、探索経路が表示される。し
たがって、運転者は、前記地図又は探索経路に従って車
両を走行させることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a navigation device,
The current location of the vehicle by the current location detection means,
The current location is detected and the direction the vehicle is facing,
That is, the own vehicle direction is detected, and based on the map data read from the data recording unit, a map screen is set on the display of the display unit, and the current location, the own vehicle direction, and a map of the surrounding area are displayed on the map screen. It is supposed to be. Further, the navigation device is used as a route search device, and when an input unit is operated by an operator, for example, a driver and a destination is set, a route search process is performed, and a route from the current position to the destination is determined. The searched route is displayed on the map screen, that is, the searched route is displayed. Therefore, the driver can drive the vehicle according to the map or the searched route.
【０００３】ところで、探索経路が幅員の広い道路であ
る場合、道路が複数の区分線によって区分され、車両の
通行区分帯を表す複数の車線が形成され、かつ、交差点
の手前で各車線が左折専用の車線、直進専用の車線、右
折専用の車線、左折及び直進用の車線、右折及び直進用
の車線、右折用の増設車線等に割り当てられていること
がある。この種の道路においては、交差点を左折又は右
折するに当たり、あらかじめ左折専用の車線、右折専用
の車線、左折及び直進用の車線、右折及び直進用の車
線、右折用の増設車線等に車両を移動させておくことが
望ましい。When a search route is a road having a wide width, the road is divided by a plurality of lane markings, a plurality of lanes indicating a traffic lane is formed, and each lane turns left before the intersection. The lane may be assigned to a dedicated lane, a straight-only lane, a right-turn dedicated lane, a left-turn or straight-ahead lane, a right-turn or straight-ahead lane, or a right-turn extension lane. On this type of road, before turning left or right at the intersection, move the vehicle in advance to the left turn only lane, right turn only lane, left turn and straight ahead lane, right turn and straight ahead lane, right turn extension lane etc. It is desirable to keep it.
【０００４】そこで、複数の車線を有する道路を探索経
路として前記地図画面に表示する場合、車両が交差点の
手前の所定の距離の範囲内に進入したときに、前記地図
画面の適宜箇所に車線情報を表示するようにしている。Therefore, when a road having a plurality of lanes is displayed as a search route on the map screen, when a vehicle enters a range of a predetermined distance before an intersection, lane information is displayed at an appropriate place on the map screen. Is displayed.
【０００５】図２は従来の地図画面の例を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing an example of a conventional map screen.
【０００６】図において、５１は目的地到着予想時刻を
示す時計、５２は自車方位を示す方位表示部、５３は日
時、距離目盛り、時刻等を表示するための帯状の表示領
域、５５は現在地を示す車両位置マーク、５６は探索経
路、Ｃｒ１、Ｃｒ２は現在地から車両の走行方向におけ
る前方の所定の範囲内にある交差点である。前記探索経
路５６は地図画面内において直線状に延び、車両は交差
点Ｃｒ１、Ｃｒ２において左折及び右折の案内はされな
い。そして、前記交差点Ｃｒ１、Ｃｒ２に隣接する領域
に、車線情報として、横長の帯状のアイコンｉ１、ｉ２
が表示される。In the figure, reference numeral 51 denotes a clock indicating the expected arrival time at the destination, 52 denotes an azimuth display unit indicating the azimuth of the vehicle, 53 denotes a band-shaped display area for displaying the date and time, distance scale, time, etc. , A reference numeral 56 denotes a search route, and Cr1 and Cr2 denote intersections within a predetermined range ahead of the current position in the traveling direction of the vehicle. The search route 56 extends linearly in the map screen, and the vehicle is not guided to turn left or right at the intersections Cr1 and Cr2. Then, in the area adjacent to the intersections Cr1 and Cr2, horizontally long band-shaped icons i1 and i2 are provided as lane information.
Is displayed.
【０００７】ところで、道路の各車線は、交差点を左折
する車両だけの通行区分帯となる左折専用の車線、交差
点を直進する車両だけの通行区分帯となる直進専用の車
線、交差点を右折する車両だけの通行区分帯となる右折
専用の車線、交差点を左折する車両又は交差点を直進す
る車両だけの通行区分帯となる左折及び直進用の車線、
交差点を右折する車両又は交差点を直進する車両だけの
通行区分帯となる右折及び直進用の車線、道路の中央分
離帯等の部分に張り出して形成された右折用の増設車線
等の各類型に分けることができ、各類型ごとに車両が進
行することができる方向を規制するための車両規制方向
が設定されている。By the way, each lane of the road is a lane dedicated to left turn which is a traffic lane only for vehicles turning left at the intersection, a lane dedicated to straight ahead which is a lane dedicated to vehicles going straight at the intersection, and a vehicle which turns right at the intersection. A lane dedicated to right turns that is a traffic lane only for vehicles, a lane for left turns and a straight lane that is a traffic lane dedicated to vehicles turning left at an intersection or vehicles traveling straight at an intersection,
Divided into various types such as right turn and straight lanes, which are traffic lanes only for vehicles that turn right at intersections or vehicles that go straight at intersections, and right turn extension lanes that overhang and are formed at parts such as the median strip on roads. For each type, a vehicle regulation direction for regulating the direction in which the vehicle can travel is set.
【０００８】そこで、前記アイコンｉ１、ｉ２には、道
路の各区分線に対応させて形成された複数の線（破線）
ｎ、該各線ｎによって区分され、道路の各車線に対応さ
せて形成された複数の車線領域ｆ、及び該各車線領域ｆ
内に形成され、車両規制方向を矢印で表す方向指示マー
クｍが描画される。Therefore, the icons i1 and i2 have a plurality of lines (broken lines) formed corresponding to the respective dividing lines of the road.
n, a plurality of lane regions f divided by the respective lines n and formed corresponding to the respective lanes of the road, and the respective lane regions f
A direction indication mark m formed in the inside and representing the vehicle regulation direction by an arrow is drawn.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のナビゲーション装置においては、道路が多くの、例
えば、８個の車線に区分されている場合、前記アイコン
ｉ１、ｉ２に８個分の車線領域ｆを形成する必要があ
る。したがって、前記アイコンｉ１、ｉ２の寸法がその
分大きくなり、地図画面上でアイコンｉ１、ｉ２が占有
する面積が大きくなるので、運転者は必要な情報を地図
画面から十分に取得することができなくなってしまう。However, in the conventional navigation system, when the road is divided into many lanes, for example, eight lanes, the icons i1 and i2 have eight lane areas f. Need to be formed. Therefore, the size of the icons i1 and i2 increases accordingly, and the area occupied by the icons i1 and i2 on the map screen increases, so that the driver cannot sufficiently acquire necessary information from the map screen. Would.
【００１０】本発明は、前記従来のナビゲーション装置
の問題点を解決して、地図画面上でアイコンが占有する
面積を小さくすることができ、運転者が必要な情報を地
図画面から十分に取得することができるナビゲーション
装置及び画像表示方法のプログラムを提供することを目
的とする。The present invention solves the problems of the conventional navigation device, reduces the area occupied by the icons on the map screen, and allows the driver to sufficiently acquire necessary information from the map screen. It is an object of the present invention to provide a navigation device and a program for an image display method that can be used.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のナ
ビゲーション装置においては、探索情報及び交差点情報
を取得する情報取得処理手段と、前記探索情報に基づい
て経路を探索する経路探索処理手段と、表示手段と、探
索経路を前記表示手段に設定された地図画面上に表示す
る探索経路表示処理手段と、前記交差点情報に基づいて
アイコンを表示する車線情報表示処理手段とを有する。For this purpose, in the navigation apparatus of the present invention, information acquisition processing means for acquiring search information and intersection information, route search processing means for searching for a route based on the search information, Display means; search route display processing means for displaying a search route on a map screen set in the display means; and lane information display processing means for displaying an icon based on the intersection information.
【００１２】そして、該車線情報表示処理手段は、車両
規制方向を表すために、標準方向指示マーク、及び所定
の車線について簡易方向指示マークを前記アイコンに描
画する方向指示マーク描画処理手段を備える。The lane information display processing means includes direction indication mark drawing processing means for drawing a standard direction indication mark and a simple direction indication mark for a predetermined lane on the icon to indicate the vehicle regulation direction.
【００１３】本発明の他のナビゲーション装置において
は、さらに、前記簡易方向指示マークは、車両規制方向
を示す矢印及び車線数から成る。In another navigation device according to the present invention, the simple direction indication mark is composed of an arrow indicating a vehicle regulation direction and the number of lanes.
【００１４】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記簡易方向指示マークは、標準方向
指示マークよりも小さい寸法を有する。[0014] In still another navigation device of the present invention, the simple direction indicating mark has a smaller size than a standard direction indicating mark.
【００１５】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記方向指示マーク描画処理手段は、
前記交差点に同じ類型に属する車線が二つ以上あるかど
うかを判断する車線判定処理手段を備え、同じ類型に属
する車線が二つ以上ある場合に、該各車線について一つ
の簡易方向指示マークを描画する。In still another navigation device according to the present invention, the direction indication mark drawing processing means further comprises:
It is provided with lane determination processing means for determining whether there are two or more lanes belonging to the same type at the intersection, and draws one simple direction indication mark for each lane when there are two or more lanes belonging to the same type I do.
【００１６】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記方向指示マーク描画処理手段は、
車線について、車両規制方向と探索経路の方向とが一致
するかどうかを判断する方向判定処理手段を備え、車両
規制方向と探索経路の方向とが一致する場合に、前記標
準方向指示マークを描画し、車両規制方向と探索経路の
方向とが一致しない場合に、前記簡易方向指示マークを
描画する。In still another navigation device according to the present invention, the direction indication mark drawing processing means further comprises:
For the lane, the vehicle includes direction determination processing means for determining whether or not the vehicle regulation direction and the direction of the search route match, and draws the standard direction indication mark when the vehicle control direction and the direction of the search route match. If the vehicle regulation direction does not match the direction of the search route, the simple direction indication mark is drawn.
【００１７】本発明の画像表示方法のプログラムにおい
ては、コンピュータを、探索情報及び交差点情報を取得
する情報取得処理手段、前記探索情報に基づいて経路を
探索する経路探索処理手段、探索経路を表示手段に設定
された地図画面上に表示する探索経路表示処理手段、並
びに前記交差点情報に基づいてアイコンを表示する車線
情報表示処理手段として機能させる。According to the program of the image display method of the present invention, the computer is provided with information acquisition processing means for acquiring search information and intersection information, route search processing means for searching for a route based on the search information, and display means for displaying a searched route. And a lane information display processing means for displaying an icon based on the intersection information.
【００１８】そして、該車線情報表示処理手段は、車両
規制方向を表すために、標準方向指示マーク、及び所定
の車線について簡易方向指示マークを前記アイコンに描
画する方向指示マーク描画処理手段を備える。The lane information display processing means includes direction indication mark drawing processing means for drawing a standard direction indication mark and a simple direction indication mark for a predetermined lane on the icon to indicate the vehicle regulation direction.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２０】図１は本発明の第１の実施の形態における
ナビゲーション装置の機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
【００２１】図において、９１は探索情報及び交差点情
報を取得する情報取得処理手段、９２は前記探索情報に
基づいて経路を探索する経路探索処理手段、３５は表示
手段としての表示部、９３は探索経路を前記表示部３５
に設定された地図画面上に表示する探索経路表示処理手
段、９４は前記交差点情報に基づいてアイコンを表示す
る車線情報表示処理手段であり、該車線情報表示処理手
段９４は、車両規制方向を表すために、標準方向指示マ
ーク、及び所定の車線について簡易方向指示マークを前
記アイコンに描画する方向指示マーク描画処理手段９５
を備える。In the figure, reference numeral 91 denotes information acquisition processing means for acquiring search information and intersection information; 92, route search processing means for searching a route based on the search information; 35, a display unit as display means; The route is displayed on the display unit 35
The search route display processing means 94 for displaying on the map screen set in, lane information display processing means for displaying an icon based on the intersection information, and the lane information display processing means 94 indicates the vehicle regulation direction For this purpose, direction indication mark drawing processing means 95 for drawing a standard direction indication mark and a simple direction indication mark for a predetermined lane on the icon.
Is provided.
【００２２】図３は本発明の第１の実施の形態における
ナビゲーション装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
【００２３】図において、１４はナビゲーション装置で
あり、該ナビゲーション装置１４は、現在地等を検出す
る現在地検出処理部１５、道路データ等が記録された記
録媒体としてのデータ記録部１６、コンピュータとして
配設され、各種の処理手段として機能し、入力された情
報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理
を行うナビゲーション処理部１７、操作手段としての入
力部３４、表示手段としての表示部３５、音声入力部３
６、音声出力部３７及び通信部３８を有し、前記ナビゲ
ーション処理部１７に車速センサ４１が接続される。In FIG. 1, reference numeral 14 denotes a navigation device. The navigation device 14 includes a current position detection processing unit 15 for detecting a current position, a data recording unit 16 as a recording medium on which road data and the like are recorded, and a computer. The navigation processing unit 17 that functions as various processing units and performs various arithmetic processing such as navigation processing based on the input information, the input unit 34 as an operation unit, the display unit 35 as a display unit, Input unit 3
6, a voice output unit 37 and a communication unit 38, and a vehicle speed sensor 41 is connected to the navigation processing unit 17.
【００２４】そして、前記現在地検出処理部１５は、現
在地検出手段としてのＧＰＳ（グローバルポジショニン
グシステム）２１、地磁気センサ２２、距離センサ２
３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジ
ャイロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。The current position detection processing section 15 includes a GPS (global positioning system) 21, a geomagnetic sensor 22, and a distance sensor 2 as current position detecting means.
3, a steering sensor 24, a beacon sensor 25, a gyro sensor 26, an altimeter not shown, and the like.
【００２５】前記ＧＰＳ２１は、人工衛星によって発生
させられた電波を受信することによって地球上における
現在地を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測
定することによって自車方位を検出し、前記距離センサ
２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。距
離センサ２３としては、例えば、図示されない車輪の回
転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するも
の、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検
出するもの等を使用することができる。The GPS 21 detects a current position on the earth by receiving radio waves generated by artificial satellites. The geomagnetic sensor 22 detects the azimuth of the vehicle by measuring geomagnetism. 23 detects the distance between predetermined positions on the road and the like. Examples of the distance sensor 23 include a sensor that measures the number of revolutions of a wheel (not shown) and detects a distance based on the number of revolutions, a sensor that measures acceleration, and detects the distance by integrating the acceleration twice. Can be used.
【００２６】また、前記ステアリングセンサ２４は、舵
（だ）角を検出し、ステアリングセンサ２４としては、
例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に
取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、
車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。The steering sensor 24 detects a rudder angle.
For example, an optical rotation sensor, a rotation resistance sensor attached to a rotating portion of a steering wheel (not shown),
An angle sensor or the like attached to a wheel is used.
【００２７】そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路
に沿って配設された電波ビーコン、光ビーコン等からの
位置情報を受信して現在地を検出する。前記ジャイロセ
ンサ２６は旋回角に基づいて自車方位を検出し、ジャイ
ロセンサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、
振動ジャイロ等が使用される。The beacon sensor 25 receives position information from a radio beacon, an optical beacon or the like disposed along the road to detect the current location. The gyro sensor 26 detects the azimuth of the own vehicle based on the turning angle. As the gyro sensor 26, for example, a gas rate gyro,
A vibrating gyroscope or the like is used.
【００２８】なお、前記ＧＰＳ２１及びビーコンセンサ
２５はそれぞれ単独で現在地を検出することができる。
そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地
磁気センサ２２によって検出された自車方位、又はジャ
イロセンサ２６によって検出された旋回角とを組み合わ
せることにより現在地を検出することもできる。また、
距離センサ２３によって検出された距離と、ステアリン
グセンサ２４によって検出された舵角とを組み合わせる
ことにより現在地を検出することもできる。The GPS 21 and the beacon sensor 25 can independently detect the current location.
The current position can also be detected by combining the distance detected by the distance sensor 23 with the vehicle direction detected by the geomagnetic sensor 22 or the turning angle detected by the gyro sensor 26. Also,
The current position can also be detected by combining the distance detected by the distance sensor 23 and the steering angle detected by the steering sensor 24.
【００２９】前記データ記録部１６は、地図データファ
イル、交差点データファイル、ノードデータファイル、
道路データファイル、写真データファイル、探索データ
ファイル及び施設情報データファイルを備える。そし
て、前記データ記録部１６は、前記表示部３５の図示さ
れないディスプレイに設定された地図画面に、探索経路
に沿って案内図を表示したり、交差点又は経路における
特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点まで
の距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、
他の案内情報を表示したりするための各種のデータファ
イルを備える。なお、前記データ記録部１６には、所定
の情報を音声出力部３７によって出力するための各種の
データも記録される。The data recording unit 16 stores a map data file, an intersection data file, a node data file,
A road data file, a photograph data file, a search data file, and a facility information data file are provided. Then, the data recording unit 16 displays a guide map along a search route on a map screen set on a display (not shown) of the display unit 35, and displays a characteristic photograph or a frame diagram at an intersection or a route. Display, the distance to the next intersection, the traveling direction at the next intersection, etc.,
It has various data files for displaying other guidance information. The data recording unit 16 also records various data for outputting predetermined information by the audio output unit 37.
【００３０】ところで、前記交差点データファイルには
各交差点に関する交差点情報としての交差点データが、
ノードデータファイルにはノード点に関するノードデー
タが、道路データファイルには道路に関する道路データ
がそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ
及び道路データによって道路状況を表す道路状況データ
が構成される。なお、前記ノードデータは、前記地図デ
ータファイルに記録された地図データにおける少なくと
も道路の位置及び形状を表すものであり、実際の道路の
分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノー
ド点間を連結するノード点間リンク等を示すデータから
成る。また、前記探索データファイルには、経路を探索
するのに必要な探索情報としての探索データが記録さ
れ、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光
地案内等の施設の情報、すなわち、施設情報が記録され
る。The intersection data file contains intersection data as intersection information on each intersection.
Node data relating to node points is recorded in the node data file, and road data relating to the road is recorded in the road data file. Road condition data representing the road condition is constituted by the intersection data, node data and road data. The node data represents at least the position and shape of the road in the map data recorded in the map data file, and includes actual road junctions (including intersections, T-shaped roads, etc.), node points, It consists of data indicating a link between node points connecting the respective node points. Further, in the search data file, search data as search information necessary for searching a route is recorded, and information on facilities such as hotels, gas stations, parking lots, and tourist spots in each region, that is, facilities Information is recorded.
【００３１】そして、前記道路データによって、道路自
体については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、
路面の状態、道路の車線数、車線数が変化する地点、幅
員が変化する地点等が、コーナについては、曲率半径、
交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性について
は、降坂路、登坂路等が、道路種別としては、国道、一
般道路、高速道路等がそれぞれ表される。さらに、道路
データによって、踏切、高速道路ランプウェイ、高速道
路の料金所等も表される。According to the road data, the width of the road itself, the gradient, the cant, the bank,
The condition of the road surface, the number of lanes on the road, the point at which the number of lanes changes, the point at which the width changes, etc.
Intersections, T-shaped roads, corner entrances, etc., road attributes, downhill roads, uphill roads, etc., and road types, national roads, general roads, expressways, etc., are respectively shown. Further, the road data also expresses a railroad crossing, an expressway rampway, an expressway tollgate, and the like.
【００３２】また、前記ナビゲーション処理部１７は、
ナビゲーション装置１４の全体の制御を行うＣＰＵ３
１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワ
ーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、及び制御
用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路
中の走行案内、特定区間の決定等を行うための各種のプ
ログラムが記録された記録媒体としてのＲＯＭ３３から
成るとともに、前記ナビゲーション処理部１７に、前記
入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部
３７及び通信部３８が接続される。The navigation processing unit 17
CPU 3 for controlling the entire navigation device 14
1. In addition to the RAM 32 used as a working memory and a control program when the CPU 31 performs various arithmetic processes, the CPU 31 searches for a route to a destination, guides traveling on the route, and determines a specific section. The ROM 33 as a recording medium on which the various programs are recorded. The input unit 34, the display unit 35, the audio input unit 36, the audio output unit 37, and the communication unit 38 are connected to the navigation processing unit 17. .
【００３３】なお、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって
構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３
３として、磁気テープ、磁気ディスク、フレキシブルデ
ィスク、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディス
ク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等の各種の記録媒体を
使用することもできる。The data recording section 16 and the ROM 3
Reference numeral 3 includes a magnetic core (not shown), a semiconductor memory, and the like. The data recording unit 16 and the ROM 3
As 3, a variety of recording media such as a magnetic tape, a magnetic disk, a flexible disk, a magnetic drum, a CD, an MD, a DVD, an optical disk, an MO, an IC card, and an optical card can be used.
【００３４】本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３
に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６
に各種のデータが記録されるようになっているが、プロ
グラム、データ等を同じ外部の記録媒体に記録すること
もできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理
部１７に図示されないフラッシュメモリを配設し、前記
外部の記録媒体から前記プログラム、データ等を読み出
してフラッシュメモリに書き込むこともできる。したが
って、外部の記録媒体を交換することによって前記プロ
グラム、データ等を更新することができる。また、図示
されない自動変速機制御装置の制御用のプログラム等も
前記外部の記録媒体に記録することができる。このよう
に、各種の記録媒体に記録されたプログラムを起動し、
データに基づいて各種の処理を行うことができる。In this embodiment, the ROM 33
Various programs are recorded in the data recording unit 16.
Although various types of data are recorded on the external storage medium, programs, data, and the like can be recorded on the same external recording medium. In this case, for example, a flash memory (not shown) can be provided in the navigation processing unit 17, and the program, data, and the like can be read from the external recording medium and written to the flash memory. Therefore, the program, data, and the like can be updated by exchanging an external recording medium. Further, a control program or the like of the automatic transmission control device (not shown) can be recorded on the external recording medium. In this way, the programs recorded on various recording media are started,
Various processes can be performed based on the data.
【００３５】さらに、前記通信部３８は、ＦＭ多重の送
信装置、電話回線、通信回線等との間で各種のプログラ
ム、データ等の送受信を行うためのものであり、例え
ば、渋滞情報、規制情報、駐車場情報等の各情報から成
る交通情報のほか、交通事故情報、ＧＰＳ２１の検出誤
差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信す
る。The communication section 38 is for transmitting and receiving various programs and data to and from an FM multiplex transmission device, a telephone line, a communication line, and the like. And various data such as traffic accident information and D-GPS information for detecting a detection error of the GPS 21 in addition to traffic information including various kinds of information such as parking lot information.
【００３６】また、本発明の機能を実現するためのプロ
グラム、ナビゲーション装置１４を動作させるためのそ
の他のプログラム、データ等を、情報センタ（インター
ネットサーバ、ナビゲーション用サーバ等）から複数の
基地局（インターネットのプロバイダ端末、前記通信部
３８と電話回線、通信回線等を介して接続された通信局
等）に送信するとともに、各基地局から通信部３８に送
信することもできる。その場合、各基地局から送信され
た前記プログラム及びデータの少なくとも一部が受信さ
れると、前記ＣＰＵ３１は、読書き可能なメモリ、例え
ば、ＲＡＭ３２、フラッシュメモリ、ハードディスク等
の記録媒体にダウンロードし、前記プログラムを起動
し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。
なお、プログラム及びデータを互いに異なる記録媒体に
記録したり、同じ記録媒体に記録したりすることもでき
る。A program for realizing the functions of the present invention, other programs for operating the navigation device 14, data, and the like are transferred from an information center (Internet server, navigation server, etc.) to a plurality of base stations (Internet servers). , A communication terminal connected to the communication unit 38 via a telephone line, a communication line, and the like), and from each base station to the communication unit 38. In that case, when at least a part of the program and data transmitted from each base station is received, the CPU 31 downloads to a recording medium such as a readable / writable memory, for example, a RAM 32, a flash memory, and a hard disk, By starting the program, various processes can be performed based on the data.
It should be noted that the program and the data can be recorded on different recording media, or can be recorded on the same recording medium.
【００３７】また、家庭用のパソコンを使用して、前記
情報センタから送信されたプログラム、データ等を、パ
ソコンに対して着脱自在なメモリカード、フレキシブル
ディスク等の記録媒体にダウンロードし、前記プログラ
ムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことも
できる。Also, using a personal computer for home use, the program, data, etc. transmitted from the information center are downloaded to a recording medium such as a memory card or a flexible disk which is detachable from the personal computer. When activated, various processes can be performed based on the data.
【００３８】そして、前記入力部３４は、走行開始時の
現在地を修正したり、目的地を設定したりするためのも
のであり、前記ディスプレイに設定された画面に画像で
表示された操作キー、操作メニュー等の操作スイッチか
ら成る。したがって、操作スイッチを押す（タッチす
る）ことにより、入力を行うことができる。なお、入力
部３４として、表示部３５と別に配設されたキーボー
ド、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作
用のリモートコントロール装置等を使用することもでき
る。The input unit 34 is used to correct the current position at the start of traveling or to set a destination. Operation keys displayed as images on the screen set on the display are: It consists of operation switches such as an operation menu. Therefore, input can be performed by pressing (touching) the operation switch. In addition, as the input unit 34, a keyboard, a mouse, a barcode reader, a light pen, a remote control device for remote operation, and the like, which are provided separately from the display unit 35, can be used.
【００３９】そして、前記ディスプレイに設定された画
面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現
在地から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等
が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディス
プレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等の
ディスプレイを使用したり、フロントガラスにホログラ
ムを投影するホログラム装置等を使用したりすることが
できる。On the screen set on the display, operation guidance, an operation menu, operation key guidance, a route from the current location to the destination, guidance information along the route, and the like are displayed. As the display unit 35, a display such as a CRT display, a liquid crystal display, and a plasma display can be used, or a hologram device that projects a hologram on a windshield can be used.
【００４０】また、音声入力部３６は、図示されないマ
イクロホン等によって構成され、音声によって必要な情
報を入力することができる。さらに、音声出力部３７
は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音
情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声か
ら成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力する。
なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、
各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各
種の案内情報をスピーカから出力することもできる。The voice input unit 36 is constituted by a microphone (not shown) or the like, and can input necessary information by voice. Further, the audio output unit 37
Includes a voice synthesizer and a speaker (not shown), and outputs sound information, for example, guide information and speed change information composed of voice synthesized by the voice synthesizer from the speaker.
In addition to the speech synthesized by the speech synthesizer,
Various sounds, various kinds of guidance information recorded in advance on a tape, a memory, or the like can be output from a speaker.
【００４１】次に、前記構成のナビゲーション装置１４
の動作について説明する。Next, the navigation device 14 having the above-described structure is used.
Will be described.
【００４２】まず、操作者、例えば、運転者によって入
力部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動さ
れると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段
は、ナビ初期化処理を行い、ＣＰＵ３１の図示されない
マッチング処理手段は、マッチング処理を行い、ＧＰＳ
２１によって検出された現在地、及びジャイロセンサ２
６によって検出された旋回角を読み込み、該旋回角を積
分することによって自車方位を算出（検出）するととも
に、データ記録部１６からノードデータ、地図データ等
を読み出す。なお、前記現在地、自車方位、ノードデー
タ、地図データ等によってマッチングデータが構成され
る。First, when the input unit 34 is operated by an operator, for example, a driver, and the navigation device 14 is activated, a navigation initialization processing means (not shown) of the CPU 31 performs a navigation initialization process, and The matching processing means that is not performed performs the matching processing and
Present position detected by 21 and gyro sensor 2
Then, the turning angle detected by step 6 is read, the azimuth of the vehicle is calculated (detected) by integrating the turning angle, and node data, map data, and the like are read from the data recording unit 16. Note that matching data is constituted by the current location, the own vehicle direction, the node data, the map data, and the like.
【００４３】次に、前記ＣＰＵ３１の図示されない地図
表示処理手段は、地図表示処理を行い、前記ディスプレ
イに地図画面を設定し、該地図画面に、前記地図データ
に従って周辺の地図を表示するとともに、前記現在地及
び自車方位を表示する。Next, a map display processing means (not shown) of the CPU 31 performs a map display process, sets a map screen on the display, displays a peripheral map on the map screen according to the map data, and The current location and the direction of the vehicle are displayed.
【００４４】そして、前記ナビゲーション装置１４が経
路探索装置として使用される場合、運転者が入力部３４
を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示され
ない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目
的地を設定する。また、ＣＰＵ３１の情報取得処理手段
９１（図１）は、情報取得処理を行い、前記データ記録
部１６の探索データファイルを参照して探索データを読
み出し、取得する。ＣＰＵ３１の経路探索処理手段９２
は、経路探索処理を行い、前記探索データに基づいて、
現在地である出発地から目的地までの経路を探索する。
そして、ＣＰＵ３１の探索経路表示処理手段９３は、前
記ディスプレイに地図画面を設定し、該地図画面に探索
経路を表示する。したがって、運転者は、探索経路に従
って車両を走行させることができる。When the navigation device 14 is used as a route search device, the driver operates the input unit 34.
, And a destination is input, a destination setting processing means (not shown) of the CPU 31 performs a destination setting process to set a destination. The information acquisition processing means 91 (FIG. 1) of the CPU 31 performs information acquisition processing, reads out and acquires search data with reference to the search data file of the data recording unit 16. Route search processing means 92 of CPU 31
Performs a route search process, based on the search data,
Search for a route from the current departure point to the destination.
Then, the search route display processing means 93 of the CPU 31 sets a map screen on the display and displays the search route on the map screen. Therefore, the driver can drive the vehicle according to the searched route.
【００４５】ところで、探索経路が幅員の広い道路であ
る場合、道路が複数の区分線によって複数の車線に区分
され、かつ、交差点の手前で各車線が、左折専用の車
線、直進専用の車線、右折専用の車線、左折及び直進用
の車線、右折及び直進用の車線、右折用の増設車線等に
割り当てられていることがある。この種の道路において
は、交差点を左折又は右折するに当たり、あらかじめ左
折専用の車線、右折専用の車線、左折及び直進用の車
線、右折及び直進用の車線、右折用の増設車線等に車両
を移動させておくことが望ましい。If the searched route is a wide road, the road is divided into a plurality of lanes by a plurality of lane markings, and each lane is a lane dedicated to left turn, a lane dedicated to straight ahead, and It may be assigned to a lane dedicated to right turns, a lane for left turns and straight ahead, a lane for right turns and straight ahead, and an additional lane for right turn. On this type of road, before turning left or right at the intersection, move the vehicle in advance to the left turn only lane, right turn only lane, left turn and straight ahead lane, right turn and straight ahead lane, right turn extension lane etc. It is desirable to keep it.
【００４６】そこで、複数の車線を有する道路を探索経
路として前記地図画面に表示する場合、車両が交差点の
手前の所定の距離の範囲内に進入したときに、ＣＰＵ３
１の車線情報表示処理手段９４は、車線情報表示処理を
行い、前記地図画面の適宜箇所に車線情報を表示するよ
うにしている。Therefore, when a road having a plurality of lanes is displayed as a search route on the map screen, when the vehicle enters a predetermined distance before the intersection, the CPU 3
The first lane information display processing means 94 performs lane information display processing and displays lane information at an appropriate place on the map screen.
【００４７】図４は本発明の第１の実施の形態における
ナビゲーション装置の動作を示すメインフローチャー
ト、図５は本発明の第１の実施の形態における方向指示
マーク描画処理のサブルーチンを示す図、図６は本発明
の第１の実施の形態における地図画面の例を示す図、図
７は本発明の第１の実施の形態における標準方向指示マ
ークの例を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態に
おける簡易方向指示マークの例を示す図、図９は本発明
の第１の実施の形態におけるアイコンの拡大図である。FIG. 4 is a main flowchart showing the operation of the navigation device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a subroutine of a direction indication mark drawing process according to the first embodiment of the present invention. 6 is a diagram illustrating an example of a map screen according to the first embodiment of the present invention, FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a standard direction indicating mark according to the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a simple direction indication mark according to the first embodiment. FIG. 9 is an enlarged view of an icon according to the first embodiment of the present invention.
【００４８】図において、５１は目的地到着予想時刻を
示す時計、５２は自車方位を示す方位表示部、５３は日
時、距離目盛り、時刻等を表示するための帯状の表示領
域、５５は現在地を示す車両位置マーク、５６は探索経
路、Ｃｒ１、Ｃｒ２は現在地から車両の走行方向におけ
る前方の所定の範囲内にある交差点である。前記探索経
路５６は地図画面内において直線状に延び、車両は交差
点Ｃｒ１、Ｃｒ２において左折及び右折の案内はされな
い。そして、前記車線情報表示処理手段９４（図１）
は、交差点Ｃｒ１、Ｃｒ２に隣接する領域に、車線情報
として、横長の帯状のアイコンｉ１１、ｉ１２を表示す
る。In the figure, reference numeral 51 denotes a clock indicating the expected arrival time at the destination, 52 denotes an azimuth display unit indicating the azimuth of the vehicle, 53 denotes a band-shaped display area for displaying the date and time, distance scale, time and the like, and 55 denotes the current position. , A reference numeral 56 denotes a search route, and Cr1 and Cr2 denote intersections within a predetermined range ahead of the current position in the traveling direction of the vehicle. The search route 56 extends linearly in the map screen, and the vehicle is not guided to turn left or right at the intersections Cr1 and Cr2. Then, the lane information display processing means 94 (FIG. 1)
Displays horizontally long band-shaped icons i11 and i12 as lane information in the area adjacent to the intersections Cr1 and Cr2.
【００４９】ところで、前述されたように、道路の各車
線は、交差点を左折する車両だけの通行区分帯となる左
折専用の車線、交差点を直進する車両だけの通行区分帯
となる直進専用の車線、交差点を右折する車両だけの通
行区分帯となる右折専用の車線、交差点を左折する車両
又は交差点を直進する車両だけの通行区分帯となる左折
及び直進用の車線、交差点を右折する車両又は交差点を
直進する車両だけの通行区分帯となる右折及び直進用の
車線、道路の中央分離帯等の部分に張り出して形成され
た右折用の増設車線等の各類型に分けることができ、各
類型ごとに車両が進行することができる方向を規制する
ための車両規制方向が設定されている。By the way, as described above, each lane of the road is a lane dedicated to left-turning only for vehicles turning left at the intersection, and a lane dedicated to straight-traveling only to vehicles traveling straight at the intersection. A lane dedicated to right turns only for vehicles turning right at intersections, a left or straight lane only for vehicles turning left at intersections or vehicles traveling straight at intersections, and vehicles or intersections turning right at intersections Can be divided into each type of lane for right turn and straight lane, which is a traffic lane only for vehicles traveling straight ahead, and an additional lane for right turn formed overhanging a part such as the median strip on the road. A vehicle regulation direction for regulating the direction in which the vehicle can travel is set.
【００５０】そこで、車線の各類型ごとに、それぞれ、
他の類型に対して識別することができるように、車両規
制方向を表す車両規制情報としての方向指示マークがア
イコンに描画されるようになっている。Therefore, for each type of lane,
A direction indication mark as vehicle regulation information indicating a vehicle regulation direction is drawn on the icon so that it can be identified from other types.
【００５１】この場合、一つの交差点において、同じ類
型に属する車線が二つ以上あるときに、前記アイコンに
おいてすべての車線について方向指示マークを描画する
と、アイコンの寸法が大きくなってしまう。その結果、
地図画面上でアイコンが占有する面積が大きくなり、運
転者は必要な情報を地図画面から十分に取得することが
できなくなってしまう。In this case, when there are two or more lanes belonging to the same type at one intersection, if the direction indication marks are drawn for all the lanes in the icon, the size of the icon becomes large. as a result,
The area occupied by the icons on the map screen becomes large, and the driver cannot sufficiently acquire necessary information from the map screen.
【００５２】そこで、本実施の形態においては、標準の
寸法を有する方向指示マーク、すなわち、標準方向指示
マークｍ１〜ｍ６が設定されるとともに、同じ類型に属
する二つ以上の車線の車両規制方向を表すために、一つ
の簡易な手法で車両規制方向を表す方向指示マーク、す
なわち、簡易方向指示マークｍ１１〜ｍ１６が設定さ
れ、各標準方向指示マークｍ１〜ｍ６及び簡易方向指示
マークｍ１１〜ｍ１６のフォントがＲＯＭ３３（図３）
に記録される。Therefore, in the present embodiment, direction indication marks having standard dimensions, that is, standard direction indication marks m1 to m6 are set, and the vehicle regulation directions of two or more lanes belonging to the same type are set. To indicate the direction, a direction indicating mark indicating the vehicle regulation direction by one simple method, that is, simple direction indicating marks m11 to m16 is set, and the fonts of the standard direction indicating marks m1 to m6 and the simple direction indicating marks m11 to m16 are set. Is ROM33 (Fig. 3)
Will be recorded.
【００５３】なお、簡易方向指示マークｍ１１〜ｍ１６
においては、車両規制方向を表す矢印の下に、同じ類型
に属する車線の数、すなわち、車線数を表す領域が形成
され、該領域に、例えば、２レーン、３レーン、…のよ
うに車線数が描画される。そして、各矢印は車線数を描
画する領域の分だけ小さくされるので、一つの標準方向
指示マークが占める面積と、一つの簡易方向指示マーク
が占める面積とはほぼ等しい。The simple direction indicating marks m11 to m16
, An area indicating the number of lanes belonging to the same type, that is, an area indicating the number of lanes is formed below the arrow indicating the vehicle regulation direction, and the area includes the number of lanes such as 2 lanes, 3 lanes,. Is drawn. Since each arrow is reduced by the area in which the number of lanes is drawn, the area occupied by one standard direction indication mark is substantially equal to the area occupied by one simple direction indication mark.
【００５４】すなわち、図７に示されるように、左折専
用の車線を表すために、先端を左に向けた矢印から成る
方向指示マークｍ１が、直進専用の車線を表すために、
先端を上に向けた矢印から成る方向指示マークｍ２が、
右折専用の車線を表すために、先端を右に向けた矢印か
ら成る方向指示マークｍ３が、左折及び直進用の車線を
表すために、先端を左及び上に向けた矢印から成る方向
指示マークｍ４が、右折及び直進用の車線を表すため
に、先端を右及び上に向けた矢印から成る方向指示マー
クｍ５が、右折用の増設車線を表すために、先端を右
に、かつ、中央分離帯に向けた矢印から成る方向指示マ
ークｍ６が設定される。That is, as shown in FIG. 7, in order to represent a lane dedicated to left turn, a direction indicating mark m1 composed of an arrow with its tip directed to the left represents a lane dedicated to straight ahead.
A direction indication mark m2 consisting of an arrow with the tip directed upward,
A direction indicator mark m3 composed of an arrow pointing to the right to indicate a lane dedicated to right turns, and a direction indicator mark m4 composed of arrows pointing to the left and up to represent a lane for left turn and straight ahead. However, in order to represent a right turn and straight ahead lane, a direction indicating mark m5 composed of an arrow with the tip directed to the right and upward is used, and to represent an additional lane for right turn, the tip is set to the right and the median strip. A direction indication mark m6 composed of an arrow pointing toward is set.
【００５５】また、図８に示されるように、左折専用の
二つの車線を表すために、先端を左に向けた矢印及び車
線数から成る方向指示マークｍ１１が、直進専用の二つ
の車線を表すために、先端を上に向けた矢印及び車線数
から成る方向指示マークｍ１２が、右折専用の二つの車
線を表すために、先端を右に向けた矢印及び車線数から
成る方向指示マークｍ１３が、左折及び直進用の二つの
車線を表すために、先端を左及び上に向けた矢印並びに
車線数から成る方向指示マークｍ１４が、右折及び直進
用の二つの車線を表すために、先端を右及び上に向けた
矢印並びに車線数から成る方向指示マークｍ１５が、右
折用の二つの増設車線を表すために、先端を右に、か
つ、中央分離帯に向けた矢印及び車線数から成る方向指
示マークｍ１６が設定される。As shown in FIG. 8, in order to represent two lanes dedicated to left turn, a direction indicating mark m11 composed of an arrow pointing to the left and the number of lanes indicates two lanes dedicated to straight ahead. Therefore, the direction indicator mark m12 composed of an arrow pointing up and the number of lanes, and the direction indicator mark m13 composed of an arrow pointing to the right and the number of lanes in order to represent two lanes dedicated to turning right, In order to represent two lanes for left turn and straight ahead, a direction indicating mark m14 consisting of an arrow pointing to the left and upward and the number of lanes, the right and left to represent two lanes for right turn and straight ahead. The direction indicator mark m15 consisting of an upward arrow and the number of lanes indicates two additional lanes for turning right, so that the direction indicator mark consists of an arrow pointing the right end and the median strip and the number of lanes. m16 is set It is.
【００５６】そして、前記情報取得処理手段９１は、前
記データ記録部１６の交差点データファイルを参照して
交差点データを読み出し、該交差点データにおける各車
線ごとの車線データを読み出し、取得する。また、車線
情報表示処理手段９４は、前記車線データに基づいて、
左折専用の車線、並びに左折及び直進用の車線から成る
左折レーンがあるかどうか、直進専用の車線から成る直
進レーンがあるかどうか、及び右折専用の車線、右折及
び直進用の車線、並びに右折用の増設車線から成る右折
レーンがあるかどうかを判断する。なお、本実施の形態
において、情報取得処理手段９１は、データ記録部１６
から探索データ及び交差点データを読み出すようになっ
ているが、通信部３８を介して取得することもできる。The information acquisition processing means 91 reads out the intersection data with reference to the intersection data file of the data recording section 16, reads out and acquires the lane data for each lane in the intersection data. Further, the lane information display processing means 94, based on the lane data,
Whether there is a left turn lane and a left turn lane consisting of left and straight lanes, whether there is a straight lane consisting of a straight lane only, and a right turn only lane, right turn and straight lane, and right turn lane It is determined whether there is a right turn lane consisting of additional lanes. Note that, in the present embodiment, the information acquisition processing means 91 is
Although the search data and the intersection data are read out from, they can also be obtained via the communication unit 38.
【００５７】そして、左折レーンがある場合、直進レー
ンがある場合、右折レーンがある場合、いずれも、前記
車線情報表示処理手段９４の方向指示マーク描画処理手
段９５は、方向指示マーク描画処理を行う。すなわち、
方向指示マーク描画処理手段９５の図示されない車線判
定処理手段は、車線判定処理を行い、同じ類型に属する
車線が二つ以上あるかどうかを判断する。When there is a left-turn lane, when there is a straight-ahead lane, and when there is a right-turn lane, the direction indication mark drawing means 95 of the lane information display processing means 94 performs direction indication mark drawing processing. . That is,
The lane determination processing means (not shown) of the direction indication mark drawing processing means 95 performs lane determination processing and determines whether there are two or more lanes belonging to the same type.
【００５８】そして、同じ類型に属する車線が二つ以上
ある場合、前記方向指示マーク描画処理手段９５は、簡
易方向指示マークｍ１１〜１６のフォントをＲＯＭ３３
から読み出し、前記フォントに従ってアイコンに簡易方
向指示マークｍ１１〜ｍ１６を描画する。なお、車線数
の描画は車線の数に対応させて変更される。If there are two or more lanes belonging to the same type, the direction indicating mark drawing processing means 95 stores the fonts of the simple direction indicating marks m11 to m16 in the ROM 33.
And draws simple direction instruction marks m11 to m16 on the icon according to the font. The drawing of the number of lanes is changed according to the number of lanes.
【００５９】また、同じ類型に属する車線が一つである
場合、方向指示マーク描画処理手段９５は、標準方向指
示マークｍ１〜ｍ６のフォントをＲＯＭ３３から読み出
し、前記フォントに従ってアイコンに標準方向指示マー
クｍ１〜ｍ６を描画する。When the number of lanes belonging to the same type is one, the direction indication mark drawing processing means 95 reads the fonts of the standard direction indication marks m1 to m6 from the ROM 33, and writes the standard direction indication mark m1 on the icon according to the font. Ｍm6 are drawn.
【００６０】図９に示されるアイコンｉ１１は、交差点
Ｃｒ１において、一つの左折専用の車線、五つの直進専
用の車線、一つの右折専用の車線及び一つの右折用の増
設車線があることを示す。そのために、アイコンｉ１１
には、一つの左折専用の車線について標準方向指示マー
クｍ１が描画され、五つの直進専用の車線について簡易
方向指示マークｍ１２が描画され、一つの右折専用の車
線について標準方向指示マークｍ３が描画され、一つの
右折用の増設車線について標準方向指示マークｍ６が描
画される。The icon i11 shown in FIG. 9 indicates that there is one left turn lane, five straight ahead lanes, one right turn only lane, and one right turn extension lane at the intersection Cr1. Therefore, the icon i11
, A standard direction indicating mark m1 is drawn for one lane dedicated to left turn, a simple direction indicating mark m12 is drawn for five lanes dedicated to straight ahead, and a standard direction indicating mark m3 is drawn for one lane dedicated to right turn. The standard direction indicating mark m6 is drawn for one right turn additional lane.
【００６１】また、前記車線情報表示処理手段９４は、
標準方向指示マークｍ１〜ｍ６、及び簡易方向指示マー
クｍ１１〜ｍ１６のうちの探索経路５６の方向と一致す
るマークの色を変更して、強調表示を行う。この場合、
交差点Ｃｒ１において左折及び右折の案内はされないの
で、簡易方向指示マークｍ１２の色が標準方向指示マー
クｍ１、ｍ３、ｍ６の色と異なるように変更され、簡易
方向指示マークｍ１２が強調される。The lane information display processing means 94
Of the standard direction instruction marks m1 to m6 and the simple direction instruction marks m11 to m16, the color of the mark that matches the direction of the search path 56 is changed and highlighted. in this case,
Since the left and right turns are not guided at the intersection Cr1, the color of the simple direction indicating mark m12 is changed to be different from the colors of the standard direction indicating marks m1, m3, and m6, and the simple direction indicating mark m12 is emphasized.
【００６２】このように、同じ類型に属する二つ以上の
車線の車両規制方向を表示するために、標準方向指示マ
ークとほぼ等しい寸法の一つの簡易方向指示マークがア
イコンに描画されるので、アイコンの寸法を小さくする
ことができる。したがって、地図画面上でアイコンが占
有する面積が小さくなるので、運転者は必要な情報を地
図画面から十分に取得することができる。As described above, in order to display the vehicle regulation directions of two or more lanes belonging to the same type, one simple direction indication mark having substantially the same size as the standard direction indication mark is drawn on the icon. Can be reduced in size. Therefore, the area occupied by the icons on the map screen is reduced, so that the driver can sufficiently acquire necessary information from the map screen.
【００６３】次に、図４のフローチャートについて説明
する。 ステップＳ１ 左折レーンがあるかどうかを判断する。
左折レーンがある場合はステップＳ２に、ない場合はス
テップＳ３に進む。 ステップＳ２ 方向指示マーク描画処理を行う。 ステップＳ３ 直進レーンがあるかどうかを判断する。
直進レーンがある場合はステップＳ４に、ない場合はス
テップＳ５に進む。 ステップＳ４ 方向指示マーク描画処理を行う。 ステップＳ５ 右折レーンがあるかどうかを判断する。
右折レーンがある場合はステップＳ６に進み、ない場合
は処理を終了する。 ステップＳ６ 方向指示マーク描画処理を行い、処理を
終了する。Next, the flowchart of FIG. 4 will be described. Step S1 It is determined whether there is a left turn lane.
If there is a left-turn lane, the process proceeds to step S2; otherwise, the process proceeds to step S3. Step S2: A direction indication mark drawing process is performed. Step S3: Determine whether there is a straight lane.
If there is a straight lane, the process proceeds to step S4; otherwise, the process proceeds to step S5. Step S4: A direction indication mark drawing process is performed. Step S5: Determine whether there is a right turn lane.
If there is a right turn lane, the process proceeds to step S6, and if not, the process ends. Step S6: Perform a direction indication mark drawing process and end the process.
【００６４】次に、図５のフローチャートについて説明
する。 ステップＳ２−１ 同じ類型に属する車線が二つ以上あ
るかどうかを判断する。同じ類型に属する車線が二つ以
上ある場合はステップＳ２−２に、一つである場合はス
テップＳ２−３に進む。 ステップＳ２−２ 簡易方向指示マークを描画し、リタ
ーンする。 ステップＳ２−３ 標準方向指示マークを描画し、リタ
ーンする。Next, the flowchart of FIG. 5 will be described. Step S2-1: It is determined whether there are two or more lanes belonging to the same type. If there are two or more lanes belonging to the same type, the process proceeds to step S2-2, and if there is only one, the process proceeds to step S2-3. Step S2-2: Draw a simple direction indication mark and return. Step S2-3: Draw a standard direction instruction mark and return.
【００６５】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
【００６６】図１０は本発明の第２の実施の形態におけ
るアイコンの拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of an icon according to the second embodiment of the present invention.
【００６７】図において、ｉ２１はアイコンであり、該
アイコンｉ２１は、所定の交差点において、一つの左折
専用の車線、三つの直進専用の車線及び一つの右折専用
の車線があることを示す。そのために、前記アイコンｉ
２１には、一つの左折専用の車線を表す標準方向指示マ
ークｍ１、三つの直進専用の車線を表す一つの簡易方向
指示マークｍ２２、及び一つの右折専用の車線を表す標
準方向指示マークｍ３が描画される。なお、前記簡易方
向指示マークｍ２２は、三つの直進専用の車線を表す３
本の矢印ａ〜ｃから成る。In the figure, i21 is an icon, and the icon i21 indicates that at a predetermined intersection, there is one lane dedicated to left turn, three lanes dedicated to straight ahead, and one lane dedicated to right turn. Therefore, the icon i
At 21, a standard direction indicating mark m1 representing one left-turn-only lane, one simple direction indicating mark m22 representing three straight-only lanes, and a standard direction-indicating mark m3 representing one right-turn-only lane are drawn. Is done. The simple direction indication mark m22 represents three lanes dedicated to straight ahead.
Consists of book arrows a-c.
【００６８】この場合、標準方向指示マークｍ１と簡易
方向指示マークｍ２２との間、及び簡易方向指示マーク
ｍ２２と標準方向指示マークｍ３との間に道路の区分線
を表す線（破線）ｎ１、ｎ２が描画されるが、前記簡易
方向指示マークｍ２２における各矢印ａ、ｂ間、及び矢
印ｂ、ｃ間には、道路の区分線を表す線は描画されな
い。そして、矢印ａ、ｂ間、及び矢印ｂ、ｃ間の間隔
は、標準方向指示マークｍ１と簡易方向指示マークｍ２
２との間、及び簡易方向指示マークｍ２２と標準方向指
示マークｍ３との間の間隔より狭くされる。In this case, lines (dashed lines) n1 and n2 representing road division lines are provided between the standard direction indicating mark m1 and the simple direction indicating mark m22 and between the simple direction indicating mark m22 and the standard direction indicating mark m3. Is drawn, but no line representing the dividing line of the road is drawn between the arrows a and b and between the arrows b and c in the simple direction indication mark m22. The interval between the arrows a and b and the interval between the arrows b and c are the standard direction indicating mark m1 and the simple direction indicating mark m2.
2 and between the simple direction indicating mark m22 and the standard direction indicating mark m3.
【００６９】また、前記車線情報表示処理手段９４（図
１）は、標準方向指示マークｍ１、ｍ３、及び簡易方向
指示マークｍ２２のうちの探索経路の方向と一致するマ
ークの色を変更して、強調表示を行う。この場合、簡易
方向指示マークｍ２２の色が標準方向指示マークｍ１、
ｍ３の色と異なるように変更され、簡易方向指示マーク
ｍ２２が強調される。The lane information display processing means 94 (FIG. 1) changes the color of the standard direction indicating marks m1, m3 and the simple direction indicating mark m22 that match the direction of the search route, Perform highlighting. In this case, the color of the simple direction indicating mark m22 is the standard direction indicating mark m1,
The color is changed to be different from the color of m3, and the simple direction indication mark m22 is emphasized.
【００７０】このように、同じ類型に属する二つ以上の
車線の車両規制方向を表示するために、一つの簡易方向
指示マークが描画されるので、アイコンの寸法を小さく
することができる。したがって、地図画面上でアイコン
が占有する面積が小さくなるので、運転者は必要な情報
を地図画面から十分に取得することができる。As described above, since one simple direction indication mark is drawn in order to display the vehicle regulation directions of two or more lanes belonging to the same type, the size of the icon can be reduced. Therefore, the area occupied by the icons on the map screen is reduced, so that the driver can sufficiently acquire necessary information from the map screen.
【００７１】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described.
【００７２】図１１は本発明の第３の実施の形態におけ
るアイコンの拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of an icon according to the third embodiment of the present invention.
【００７３】図において、ｉ３１はアイコンであり、該
アイコンｉ３１は、所定の交差点において、右折専用の
車線以外の四つの車線、及び一つの右折専用の車線があ
ることを示す。そのために、前記アイコンｉ３１には、
四つの車線を表す一つの簡易方向指示マークｍ３０、及
び一つの右折専用の車線を表す標準方向指示マークｍ３
が描画される。なお、前記簡易方向指示マークｍ３０に
おいて、四つの車線を区分する区分線を表す線ｎ１１〜
ｎ１４が描画される。また、前記簡易方向指示マークｍ
３０における上下方向の寸法は、標準方向指示マークｍ
３における上下方向の寸法より小さくされる。In the figure, i31 is an icon, and the icon i31 indicates that there are four lanes other than the right turn lane and one right turn only lane at a predetermined intersection. Therefore, the icon i31 includes:
One simple direction indicating mark m30 indicating four lanes and one standard direction indicating mark m3 indicating one right turn dedicated lane
Is drawn. Note that, in the simple direction indication mark m30, lines n11 to n11 representing division lines dividing the four lanes.
n14 is drawn. The simple direction indication mark m
30 is the standard direction indication mark m
3 is smaller than the vertical dimension.
【００７４】この場合、前記方向指示マーク描画処理手
段９５（図１）は、重要度の高いものを標準方向指示マ
ークで表示する。すなわち、本実施の形態において、方
向指示マーク描画処理手段９５の図示されない方向判定
処理手段は、方向判定処理を行い、各車線について、車
両規制方向と探索経路の方向とが一致するかどうかを判
断し、車両規制方向と探索経路の方向とが一致する場
合、標準方向指示マークを描画し、車両規制方向と探索
経路の方向とが一致しない場合、簡易方向指示マークを
描画する。In this case, the direction-indicating mark drawing processing means 95 (FIG. 1) displays those having high importance as standard direction-indicating marks. That is, in the present embodiment, the direction determination processing means (not shown) of the direction instruction mark drawing processing means 95 performs the direction determination processing and determines whether the vehicle regulation direction and the direction of the search route match for each lane. When the vehicle regulation direction and the direction of the search route match, a standard direction indication mark is drawn, and when the vehicle regulation direction does not match the direction of the search route, a simple direction indication mark is drawn.
【００７５】このように、重要度の高い方向指示マーク
として標準方向指示マークが描画され、重要度の低い方
向指示マークとして簡易方向指示マークが描画され、か
つ、簡易方向指示マークの寸法が小さくされるので、ア
イコンの寸法を小さくすることができる。したがって、
地図画面上でアイコンが占有する面積が小さくなるの
で、運転者は必要な情報を地図画面から十分に取得する
ことができる。As described above, the standard direction indicating mark is drawn as the direction indicating mark of high importance, the simple direction indicating mark is drawn as the direction indicating mark of low importance, and the size of the simple direction indicating mark is reduced. Therefore, the size of the icon can be reduced. Therefore,
Since the area occupied by the icons on the map screen is reduced, the driver can sufficiently acquire necessary information from the map screen.
【００７６】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
【００７７】図１２は本発明の第４の実施の形態におけ
るアイコンの拡大図である。FIG. 12 is an enlarged view of an icon according to the fourth embodiment of the present invention.
【００７８】図において、ｉ４１はアイコンであり、該
アイコンｉ４１は、所定の交差点において、一つの左折
専用の車線、三つの直進専用の車線、及び一つの右折専
用の車線又は右折用の増設車線があることを示す。その
ために、前記アイコンｉ４１には、一つの左折専用の車
線を表す簡易方向指示マークｍ３１、三つの直進専用の
車線を表す標準方向指示マークｍ２、及び一つの右折専
用の車線又は右折用の増設車線を表す簡易方向指示マー
クｍ３３が描画される。なお、前記各標準方向指示マー
クｍ２間には、三つの車線を区分する区分線を表す線ｎ
２１、ｎ２２が描画される。前記簡易方向指示マークｍ
３１、ｍ３３における上下方向の寸法は、標準方向指示
マークｍ３４〜３６における上下方向の寸法より小さく
される。In the figure, i41 is an icon, and the icon i41 indicates that at a predetermined intersection, one lane dedicated to left turn, three lanes dedicated to straight ahead, and one lane dedicated to right turn or an additional lane for right turn. Indicates that there is. For this purpose, the icon i41 includes a simple direction indicating mark m31 indicating one lane dedicated to left turn, a standard direction indicating mark m2 indicating three lanes dedicated to straight ahead, and one lane dedicated to right turn or an additional lane dedicated to right turn. Is drawn. In addition, between each of the standard direction instruction marks m2, a line n representing a dividing line dividing the three lanes.
21 and n22 are drawn. The simple direction indication mark m
The vertical dimension at 31 and m33 is smaller than the vertical dimension at the standard direction indicating marks m34 to m36.
【００７９】この場合、前記方向指示マーク描画処理手
段９５（図１）は、重要度の高いものを標準方向指示マ
ークで表示する。すなわち、本実施の形態において、方
向指示マーク描画処理手段９５の図示されない方向判定
処理手段は、方向判定処理を行い、各車線について、車
両規制方向と探索経路の方向とが一致するかどうかを判
断し、車両規制方向と探索経路の方向とが一致する場
合、標準方向指示マークを描画し、車両規制方向と探索
経路の方向とが一致しない場合、簡易方向指示マークを
描画する。In this case, the direction-indicating mark drawing processing means 95 (FIG. 1) displays those having high importance as standard direction-indicating marks. That is, in the present embodiment, the direction determination processing means (not shown) of the direction instruction mark drawing processing means 95 performs the direction determination processing and determines whether the vehicle regulation direction and the direction of the search route match for each lane. When the vehicle regulation direction and the direction of the search route match, a standard direction indication mark is drawn, and when the vehicle regulation direction does not match the direction of the search route, a simple direction indication mark is drawn.
【００８０】このように、重要度の高い方向指示マーク
として標準方向指示マークが描画され、重要度の低い方
向指示マークとして簡易方向指示マークが描画され、か
つ、簡易方向指示マークの寸法が小さくされるので、ア
イコンの寸法を小さくすることができる。したがって、
地図画面上でアイコンが占有する面積が小さくなるの
で、運転者は必要な情報を地図画面から十分に取得する
ことができる。As described above, the standard direction indicating mark is drawn as the direction indicating mark of high importance, the simple direction indicating mark is drawn as the direction indicating mark of low importance, and the size of the simple direction indicating mark is reduced. Therefore, the size of the icon can be reduced. Therefore,
Since the area occupied by the icons on the map screen is reduced, the driver can sufficiently acquire necessary information from the map screen.
【００８１】本実施の形態においては、探索経路に従っ
て車両を走行させているときに車線情報を地図画面に表
示する場合について説明しているが、経路の探索を行わ
ず車両を走行させているときに車線情報を地図画面に表
示することもできる。In the present embodiment, a case has been described where the lane information is displayed on the map screen when the vehicle is running according to the searched route. However, when the vehicle is running without searching for the route. The lane information can also be displayed on the map screen.
【００８２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００８３】[0083]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ナビゲーション装置においては、探索情報及び交
差点情報を取得する情報取得処理手段と、前記探索情報
に基づいて経路を探索する経路探索処理手段と、表示手
段と、探索経路を前記表示手段に設定された地図画面上
に表示する探索経路表示処理手段と、前記交差点情報に
基づいてアイコンを表示する車線情報表示処理手段とを
有する。As described above in detail, according to the present invention, in a navigation device, information acquisition processing means for acquiring search information and intersection information, and a route search for searching a route based on the search information. Processing means, display means, search route display processing means for displaying a search route on a map screen set in the display means, and lane information display processing means for displaying an icon based on the intersection information.
【００８４】そして、該車線情報表示処理手段は、車両
規制方向を表すために、標準方向指示マーク、及び所定
の車線について簡易方向指示マークを前記アイコンに描
画する方向指示マーク描画処理手段を備える。The lane information display processing means has a direction indication mark drawing means for drawing a standard direction indication mark and a simple direction indication mark for a predetermined lane on the icon to indicate the vehicle regulation direction.
【００８５】この場合、アイコンに簡易方向指示マーク
が描画されるので、アイコンの寸法を小さくすることが
できる。したがって、地図画面上でアイコンが占有する
面積が小さくなるので、運転者は必要な情報を地図画面
から十分に取得することができる。In this case, since the simple direction indicating mark is drawn on the icon, the size of the icon can be reduced. Therefore, the area occupied by the icons on the map screen is reduced, so that the driver can sufficiently acquire necessary information from the map screen.
【００８６】本発明の他のナビゲーション装置において
は、さらに、前記方向指示マーク描画処理手段は、前記
交差点に同じ類型に属する車線が二つ以上あるかどうか
を判断する車線判定処理手段を備え、同じ類型に属する
車線が二つ以上ある場合に、各車線について一つの簡易
方向指示マークを描画する。[0086] In another navigation apparatus of the present invention, the direction indication mark drawing processing means further includes lane determination processing means for determining whether or not there are two or more lanes belonging to the same type at the intersection. When there are two or more lanes belonging to the type, one simple direction indication mark is drawn for each lane.
【００８７】この場合、同じ類型に属する車線が二つ以
上ある場合、アイコンに簡易方向指示マークが描画され
るので、アイコンの寸法を小さくすることができる。し
たがって、地図画面上でアイコンが占有する面積が小さ
くなるので、運転者は必要な情報を地図画面から十分に
取得することができる。In this case, when there are two or more lanes belonging to the same type, a simple direction indication mark is drawn on the icon, so that the size of the icon can be reduced. Therefore, the area occupied by the icons on the map screen is reduced, so that the driver can sufficiently acquire necessary information from the map screen.
【００８８】本発明の更に他のナビゲーション装置にお
いては、さらに、前記方向指示マーク描画処理手段は、
車線について、車両規制方向と探索経路の方向とが一致
するかどうかを判断する方向判定処理手段を備え、車両
規制方向と探索経路の方向とが一致する場合に、前記標
準方向指示マークを描画し、車両規制方向と探索経路の
方向とが一致しない場合に、前記簡易方向指示マークを
描画する。In still another navigation device of the present invention, the direction indication mark drawing processing means further comprises:
For the lane, the vehicle includes direction determination processing means for determining whether or not the vehicle regulation direction and the direction of the search route match, and draws the standard direction indication mark when the vehicle control direction and the direction of the search route match. If the vehicle regulation direction does not match the direction of the search route, the simple direction indication mark is drawn.
【００８９】この場合、重要度の高い方向指示マークと
して標準方向指示マークが描画され、重要度の低い方向
指示マークとして簡易方向指示マークが描画されるの
で、アイコンの寸法を小さくすることができる。したが
って、地図画面上でアイコンが占有する面積が小さくな
るので、運転者は必要な情報を地図画面から十分に取得
することができる。In this case, the standard direction indicating mark is drawn as the direction indicating mark with high importance, and the simple direction indicating mark is drawn as the direction indicating mark with low importance, so that the size of the icon can be reduced. Therefore, the area occupied by the icons on the map screen is reduced, so that the driver can sufficiently acquire necessary information from the map screen.
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram of a navigation device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】従来の地図画面の例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a conventional map screen.
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーシ
ョン装置の動作を示すメインフローチャートである。FIG. 4 is a main flowchart showing an operation of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施の形態における方向指示マ
ーク描画処理のサブルーチンを示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a subroutine of a direction indication mark drawing process according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施の形態における地図画面の
例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a map screen according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１の実施の形態における標準方向指
示マークの例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a standard direction indicating mark according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１の実施の形態における簡易方向指
示マークの例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a simple direction indication mark according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるアイコンの
拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of an icon according to the first embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるアイコン
の拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of an icon according to the second embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるアイコン
の拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of an icon according to the third embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第４の実施の形態におけるアイコン
の拡大図である。FIG. 12 is an enlarged view of an icon according to the fourth embodiment of the present invention.
１４ ナビゲーション装置 ３５ 表示部 ５６ 探索経路 ９１ 情報取得処理手段 ９２ 経路探索処理手段 ９３ 探索経路表示処理手段 ９４ 車線情報表示処理手段 ９５ 方向指示マーク描画処理手段 14 Navigation Device 35 Display Unit 56 Search Route 91 Information Acquisition Processing Unit 92 Route Search Processing Unit 93 Search Route Display Processing Unit 94 Lane Information Display Processing Unit 95 Direction Mark Drawing Processing Unit
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１３年５月９日（２００１．５．９）[Submission date] May 9, 2001 (2001.5.9)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図２[Correction target item name] Figure 2
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図２】 FIG. 2
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】図６[Correction target item name] Fig. 6
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図６】 FIG. 6
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者 山田 邦博 愛知県岡崎市岡町原山６番地18 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB22 HB23 HB25 HC08 HC16 HC22 HC23 HC31 HD03 HD07 HD16 HD23 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AC03 AC09 AC14 AC18 AD05 5B069 AA12 BA03 BB03 CA19 5B075 NK46 PP07 PP13 PQ02 PQ04 PQ22 UU13 UU16 5H180 AA01 BB05 BB06 BB12 BB13 CC02 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 FF35 FF38 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G09B 29/10 G09B 29/10 A (72) Inventor Kunihiro Yamada 6-18 Okamachi Harayama, Okazaki City, Aichi Prefecture・ F-term within AW Co., Ltd. (reference) 5H180 AA01 BB05 BB06 BB12 BB13 CC02 CC12 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 FF35 FF38
Claims (6)
取得処理手段と、前記探索情報に基づいて経路を探索す
る経路探索処理手段と、表示手段と、探索経路を前記表
示手段に設定された地図画面上に表示する探索経路表示
処理手段と、前記交差点情報に基づいてアイコンを表示
する車線情報表示処理手段とを有するとともに、該車線
情報表示処理手段は、車両規制方向を表すために、標準
方向指示マーク、及び所定の車線について簡易方向指示
マークを前記アイコンに描画する方向指示マーク描画処
理手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。1. An information acquisition processing means for acquiring search information and intersection information, a route search processing means for searching for a route based on the search information, a display means, and a map having a search route set in the display means. Search route display processing means for displaying on the screen, and lane information display processing means for displaying an icon based on the intersection information, the lane information display processing means, in order to represent the vehicle regulation direction, a standard direction A navigation device, comprising: an instruction mark and direction instruction mark drawing processing means for drawing a simple direction instruction mark for a predetermined lane on the icon.
向を示す矢印及び車線数から成る請求項１に記載のナビ
ゲーション装置。2. The navigation device according to claim 1, wherein the simple direction indication mark includes an arrow indicating a vehicle regulation direction and the number of lanes.
示マークよりも小さい寸法を有する請求項１に記載のナ
ビゲーション装置。3. The navigation device according to claim 1, wherein the simple direction indication mark has a smaller size than a standard direction indication mark.
記交差点に同じ類型に属する車線が二つ以上あるかどう
かを判断する車線判定処理手段を備え、同じ類型に属す
る車線が二つ以上ある場合に、各車線について一つの簡
易方向指示マークを描画する請求項２に記載のナビゲー
ション装置。4. The direction indication mark drawing processing means includes lane determination processing means for determining whether there are two or more lanes belonging to the same type at the intersection. When there are two or more lanes belonging to the same type 3. The navigation device according to claim 2, wherein one simple direction indication mark is drawn for each lane.
線について、車両規制方向と探索経路の方向とが一致す
るかどうかを判断する方向判定処理手段を備え、車両規
制方向と探索経路の方向とが一致する場合に、前記標準
方向指示マークを描画し、車両規制方向と探索経路の方
向とが一致しない場合に、前記簡易方向指示マークを描
画する請求項１に記載のナビゲーション装置。5. The direction indication mark drawing processing means includes direction determination processing means for determining whether or not a vehicle regulation direction and a search route direction match for a lane. The navigation device according to claim 1, wherein the standard direction indication mark is drawn when “1” matches, and the simple direction indication mark is drawn when the vehicle regulation direction does not match the direction of the search route.
報を取得する情報取得処理手段、前記探索情報に基づい
て経路を探索する経路探索処理手段、探索経路を表示手
段に設定された地図画面上に表示する探索経路表示処理
手段、並びに前記交差点情報に基づいてアイコンを表示
する車線情報表示処理手段として機能させるとともに、
該車線情報表示処理手段は、車両規制方向を表すため
に、標準方向指示マーク、及び所定の車線について簡易
方向指示マークを前記アイコンに描画する方向指示マー
ク描画処理手段を備えることを特徴とする画像表示方法
のプログラム。6. A computer for displaying information on a map screen set on an information acquisition processing means for obtaining search information and intersection information, a route search processing means for searching for a route based on the search information, and a search route. Search route display processing means, and function as lane information display processing means for displaying an icon based on the intersection information,
The lane information display processing means includes a direction indication mark drawing processing means for drawing a standard direction indication mark and a simple direction indication mark for a predetermined lane on the icon to indicate a vehicle regulation direction. Display method program.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001129631A JP3736382B2 (en) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | NAVIGATION DEVICE AND IMAGE DISPLAY METHOD PROGRAM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001129631A JP3736382B2 (en) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | NAVIGATION DEVICE AND IMAGE DISPLAY METHOD PROGRAM |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002323342A true JP2002323342A (en) | 2002-11-08 |
| JP3736382B2 JP3736382B2 (en) | 2006-01-18 |
Family
ID=18978130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001129631A Expired - Fee Related JP3736382B2 (en) | 2001-04-26 | 2001-04-26 | NAVIGATION DEVICE AND IMAGE DISPLAY METHOD PROGRAM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3736382B2 (en) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004177316A (en) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Alpine Electronics Inc | Navigation system and navigation method therefor |
| JP2004257746A (en) * | 2003-02-24 | 2004-09-16 | Denso Corp | Tollgate guidance system for vehicle |
| JP2004340826A (en) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Xanavi Informatics Corp | Navigation system |
| JP2005010732A (en) * | 2003-06-19 | 2005-01-13 | Navigation Technol Corp | Method for indicating intersection of road |
| JP2007085939A (en) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Alpine Electronics Inc | Navigation system and method for route information |
| JP2007086964A (en) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Denso Corp | Driving support system |
| JP2007121031A (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Denso Corp | Vehicular information display system |
| JP2008111815A (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Aisin Aw Co Ltd | Route guide system and route guide method |
| JP2009042225A (en) * | 2007-07-17 | 2009-02-26 | Xanavi Informatics Corp | Navigation device and lane guide method |
| JP2009103539A (en) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Denso Corp | Vehicle lane guiding device |
| JP2017102077A (en) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | アルパイン株式会社 | Navigation device and consecutive intersection guiding method |
| JP2017167089A (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Intersection guide system and intersection guide program |
| KR101879941B1 (en) * | 2015-09-30 | 2018-07-18 | 애플 인크. | Wound battery cells with notches accommodating electrode connections |
| WO2019073653A1 (en) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | 株式会社日立製作所 | Parking management system and method |
| CN115366899A (en) * | 2022-10-25 | 2022-11-22 | 南京项尚车联网技术有限公司 | Long-range on-vehicle route identification system based on big dipper |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000171263A (en) * | 1998-12-02 | 2000-06-23 | Toyota Motor Corp | Car navigation system |
| JP2000251197A (en) * | 1999-03-01 | 2000-09-14 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation device and recording medium for same device |
-
2001
- 2001-04-26 JP JP2001129631A patent/JP3736382B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000171263A (en) * | 1998-12-02 | 2000-06-23 | Toyota Motor Corp | Car navigation system |
| JP2000251197A (en) * | 1999-03-01 | 2000-09-14 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation device and recording medium for same device |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004177316A (en) * | 2002-11-28 | 2004-06-24 | Alpine Electronics Inc | Navigation system and navigation method therefor |
| JP2004257746A (en) * | 2003-02-24 | 2004-09-16 | Denso Corp | Tollgate guidance system for vehicle |
| JP2004340826A (en) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Xanavi Informatics Corp | Navigation system |
| JP2005010732A (en) * | 2003-06-19 | 2005-01-13 | Navigation Technol Corp | Method for indicating intersection of road |
| JP2007086964A (en) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Denso Corp | Driving support system |
| JP2007085939A (en) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Alpine Electronics Inc | Navigation system and method for route information |
| JP4707516B2 (en) * | 2005-09-22 | 2011-06-22 | アルパイン株式会社 | Navigation device and route guidance method |
| JP4497316B2 (en) * | 2005-10-26 | 2010-07-07 | 株式会社デンソー | Vehicle information display device |
| JP2007121031A (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Denso Corp | Vehicular information display system |
| JP2008111815A (en) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Aisin Aw Co Ltd | Route guide system and route guide method |
| JP2009042225A (en) * | 2007-07-17 | 2009-02-26 | Xanavi Informatics Corp | Navigation device and lane guide method |
| JP2009103539A (en) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Denso Corp | Vehicle lane guiding device |
| KR101879941B1 (en) * | 2015-09-30 | 2018-07-18 | 애플 인크. | Wound battery cells with notches accommodating electrode connections |
| JP2017102077A (en) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | アルパイン株式会社 | Navigation device and consecutive intersection guiding method |
| JP2017167089A (en) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Intersection guide system and intersection guide program |
| WO2019073653A1 (en) * | 2017-10-12 | 2019-04-18 | 株式会社日立製作所 | Parking management system and method |
| CN115366899A (en) * | 2022-10-25 | 2022-11-22 | 南京项尚车联网技术有限公司 | Long-range on-vehicle route identification system based on big dipper |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3736382B2 (en) | 2006-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0827125B1 (en) | Land vehicle navigation apparatus with guidance display image limiter for recognizability enhancement | |
| JP2009145100A (en) | Navigation system | |
| JP2002323342A (en) | Navigation device and program for image display method | |
| JP2000146604A (en) | Car navigation system and method therefor | |
| JPH10307037A (en) | Navigator | |
| JPH07113649A (en) | Navigation method and equipment for car | |
| US6345230B1 (en) | Vehicle navigation system and method | |
| JP4622644B2 (en) | Car navigation system | |
| EP1654519B1 (en) | Map updating in a navigation system | |
| JP2000283772A (en) | Running position indication apparatus | |
| JP3908423B2 (en) | Navigation device | |
| JP2000180192A (en) | Map guide display apparatus and record medium | |
| JP4210869B2 (en) | NAVIGATION DEVICE, PROGRAM FOR THE DEVICE, AND RECORDING MEDIUM | |
| JPH1114394A (en) | On board navigation device | |
| JP2002202142A (en) | Automobile navigation system, address display method, and recording medium recording program thereof | |
| JP2000111356A (en) | Vehicle navigation device and storage medium | |
| JP3857531B2 (en) | Navigation device, vehicle direction determination method and program thereof | |
| JP2975507B2 (en) | How to display the map screen | |
| JP2007298745A (en) | Map-updating system | |
| JP2002365064A (en) | Navigation apparatus and program | |
| JP2004078070A (en) | Navigation system | |
| JP2000339443A (en) | Map display controller | |
| JP3932818B2 (en) | Map display device and map display method program | |
| JPH08327386A (en) | Navigation device | |
| JP3346276B2 (en) | Map point input device and medium recording the program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050810 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051004 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051017 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081104 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091104 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091104 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101104 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101104 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111104 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111104 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121104 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121104 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131104 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131104 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141104 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |