JP2000136480A - 長尺基布の切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バイアス歪やひっかかりがあっても常にこれ
を修正することができて、パイル部１１と平織部１２と
の境界がハッキリしない長尺基布１０の各平織部１２で
の切断を、高速かつ確実に行うこと。 【構成】 多数のパイル部１１が平織部１２を介して連
続した長尺基布１０をクランプ装置によって引き込ん
で、２番目以降のパイル部１１の前端がパイル部検出器
５０によって検出されたとき、このパイル部検出器５０
の前方側に設けたカッター３０によって１番目の平織部
１２にて切断することにより単片の被加工材を形成し、
これら各被加工材を機外の加工部分へ供給するための長
尺基布１０の切断装置であって、クランプ装置を、基枠
に前後動自在に支持されて第１駆動機２１ａによって駆
動される第１移動台２１と、この第１移動台２１に前後
微動可能に支持されて第２駆動機２２ａによって駆動さ
れる第２移動台２２と、この第２移動台２２の後端に連
結されて当該クランプ装置とカッター３０との間に配置
したテーブル２６上を移動するクランパ２５とを備えた
ものとしたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺基布を所定寸法に
切断する切断装置に関し、特に長尺基布がパイル部と、
これにより薄い平織部とを交互に連続させたものである
場合に適した切断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パイル部を有する布製品としては、タオ
ル、ハンカチ、あるいは浴槽内に持ち込んで使用するウ
ォッシュクロス等があるが、これらの製品は、長尺な原
反、つまり長尺基布を機械に掛けて連続的に大量生産さ
れているものである。また、このようなウォッシュクロ
ス等を製造するための長尺基布１０は、図１８に示すよ
うに、多数のパイル部１１を平織部１２によって交互に
連続するように形成したものであり、その各平織部１２
にて切断してウォッシュクロスとなるべき被加工材Ｗを
形成するようにしたものである。

【０００３】以上のような長尺基布１０が、例えばバス
タオルのような大型の製品を形成するものである場合に
は、パイル部１１の毛足が十分長く、しかも平織部１２
がこれより十分薄いものとなっているため、パイル部１
１の前端、つまり両者の境界は、機械的な作業によって
も、比較的容易に区別が付いたのである。ところが、ウ
ォッシュクロスと呼ばれるハンカチ程度の大きさの製品
を作るための長尺基布１０であると、パイル部１１の毛
足がそれ程長くないため、パイル部１１と平織部１２と
の境界が機械的に読み取りにくいものとなるだけでな
く、平織部１２の幅そのものも、機械的読取部が入りに
くい狭いものとなってくる。

【０００４】パイル部１１と平織部１２との境界の検出
は、これらのパイル部１１と平織部１２とが共通の糸で
構成されていることから、パイル部１１の平織部１２に
対する高低差しかない。つまり、両者を区別できる手が
かりは、パイル部１１を構成している多数のパイルが平
織部１２に対して立ち上がっていることしかなく、この
パイルの立ち上がりが小さくなると、手がかりも小さく
なって、機械的検出が困難になってくるのである。

【０００５】また、ウォッシュクロスを例に採ってみる
と、図１９の（イ）あるいは（ロ）に示したように、パ
イル部１１内に、平織部１２と同様な模様平織部１３を
形成することもなされる。このため、パイル部１１自体
内にも、これと模様平織部１３との間に、パイル部１１
と平織部１２と同様な境界が形成されることになるので
ある。そうなると、どの境界部分を機械的に検出するよ
うにすればよいかが、重要な問題となってくるのであ
る。

【０００６】しかも、このウォッシュクロスのような製
品は、単価の安いものであるため、長尺基布１０から高
速で製造しないといけないものでもあり、長尺基布１０
から単片の被加工材Ｗとして切り出す切断装置も高速化
が要求されている。この高速切断に対処しようとすれ
ば、パイル部１１と平織部１２との境界の検出も高速化
しなければならないのであるが、この高速検知は、前述
した理由によって、小さな製品を形成するための長尺基
布１０については、非常に困難となっているのである。

【０００７】そして、布製品は、その取扱時に、図２０
の（ロ）に示すような、所謂「バイアス歪」ができ易い
ことが知られている。つまり、縦糸に横糸を織り込んで
形成した布は、図２０の（イ）に示した通常状態に対し
て、図２０の（ロ）に示したように、少し力を加えるだ
けで変形してしまうものであり、これがバイアス歪であ
る。例えば、図１８に示した長尺基布１０を高速機械に
掛けた場合、このようなバイアス歪が、機械中での少し
のひっかかりや摩擦抵抗等でできるのであり、正確な寸
法で引き出したとしても、当該長尺基布１０は、図２０
の（ロ）中の点線で示したような、本来の位置とは全く
異なった位置で切断されてしまうことになるのである。

【０００８】そこで、本発明者等が、ウォッシュクロス
程度の小さな商品を作るための長尺基布１０を切断する
に際して、如何にして正確化及び高速化を図るか、につ
いて種々検討を重ねてきた結果、この種の可撓性のある
長尺基布１０を、切断装置という機械の中を連続的に通
すにあたって、常に整列させてやることが良い結果を生
むことを思い到ったのである。つまり、布である長尺基
布１０にその流れの途中において微振動を与えてやるこ
とで、寸法測定部分等に対する僅かな「引っ掛かかり部
分」を無くし、かつ「バイアス歪」も修正することがで
き、このことが良い結果を生むことに気付いたのであ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の経緯
に基づいてなされたもので、その解決しようとする課題
は、パイル部１１と平織部１２との境界がハッキリしな
い長尺基布１０であっても、高速で送りながら単片であ
る被加工材Ｗを連続的に形成することである。

【００１０】すなわち、まず請求項１に係る発明の目的
とするところは、バイアス歪やひっかかりがあっても常
にこれを修正することができて、パイル部１１と平織部
１２との境界がハッキリしない長尺基布１０の各平織部
１２での切断を、高速かつ確実に行うことのできる切断
装置１００を提供することにある。

【００１１】また、請求項２に係る発明の目的とすると
ころは、上記請求項１と同様な目的を達成することがで
きる他、パイル部検出器によるパイル部前端（平織部と
の境界）の検出を確実に行うことができて、カッターに
対する平織部１２の切断位置を確実に決定することがで
きて、不良な被加工材Ｗを切り出すことのない切断装置
１００を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、まず請求項１に係る発明の採った手段は、後述す
る実施の携帯の説明中において使用する符号を付して説
明すると、「決められた長さを有して製品となる多数の
パイル部１１が平織部１２を介して連続した長尺基布１
０をクランプ装置２０によって引き込んで、２番目以降
のパイル部１１の前端がパイル部検出器５０によって検
出されたとき、このパイル部検出器５０の前方側に設け
たカッター３０によって１番目の平織部１２にて切断す
ることにより単片の被加工材Ｗを形成し、これら各被加
工材Ｗを機外の加工部分へ供給するための長尺基布１０
の切断装置１００であって、クランプ装置２０を、基枠
に前後動自在に支持されて第１駆動機２１ａによって駆
動される第１移動台２１と、この第１移動台２１に前後
微動可能に支持されて第２駆動機２２ａによって駆動さ
れる第２移動台２２と、この第２移動台２２の後端に連
結されて当該クランプ装置２０とカッター３０との間に
配置したテーブル２６上を移動するクランパ２５とを備
えたものとし、このクランパ２５によってクランプされ
た１番目のパイル部１１がカッター３０の前方に引き出
されて、パイル部検出器５０によって２番目のパイル部
１１前端が検知されたとき、第２駆動機２２ａによって
第２移動台２２を前後方向に微振動させることにより、
２番目のパイル部１１等のパイル部検出器５０に対する
整列を行って、その後にカッター３０を作動させて１番
目の平織部１２にて切断するようにしたことを特徴とす
る長尺基布１０の切断装置１００」である。

【００１３】すなわち、この請求項１に係る切断装置１
００は、長尺基布１０をクランプ装置２０によって所定
長さづつ引き出して、この長尺基布１０の各平織部１２
をカッター３０によって切断することにより、単片であ
る被加工材Ｗを連続的に作り出すものである。そして、
この切断装置１００は、長尺基布１０の所定長さ計測の
ためのパイル部検出器５０や、カッター３０の作動を長
尺基布１０を固定しながら行うための押え機４０を備え
ているものである。

【００１４】特に、この請求項１の切断装置１００につ
いて重要な点は、長尺基布１０を所定長さで引き出し終
える直前において、図１４に示すように、クランプ装置
２０側の第２駆動機２２ａによる微振動が、未だ切断さ
れていない一番目のパイル部１１や平織部１２全体に与
えられるようにしてあることである。この微振動によっ
て、長尺基布１０の先端部は整列される、つまり、バイ
アス歪の修正や部分的なひっかかりが解除されるのであ
り、切断されるべき平織部１２のカッター３０に対する
位置が常に修正されるのである。

【００１５】この第２駆動機２２ａによる微振動は、そ
れを発生させるタイミングも重要であるが、このタイミ
ングは、パイル部検出器５０によって取られている。こ
のパイル部検出器５０は、流れている長尺基布１０の、
パイル部１１前端（平織部１２との境界）を正しく検知
しているときに、上記第２駆動機２２ａを微振動するよ
うに信号を発するのである。

【００１６】この長尺基布１０の先端部に微振動が与え
られれば、当該長尺基布１０の先端部、つまり一番目の
パイル部１１より後方の部分が整列されるのであり、図
１５に示すように、切断されるべき平織部１２がカッタ
ー３０の可動刃３１の直下に位置するとともに、パイル
部検出器５０を構成している検出爪５３によって２番目
以降のパイル部１１の前端の係止が確実になされるので
ある。

【００１７】この微振動による作動は、次のような場合
を想定すると解り易い。例えば長い布地をテーブル上に
平らに広げる場合、この布地の一端をテーブル上に錘等
で固定しておいて、自由になっている他端を手で持ち上
げながら少し上下動させてやれば、この長い布地は、シ
ワを生ずることなくテーブル上に平らに広げられる。こ
の手で行う作業を、この切断装置１００では、クランプ
装置２０を構成している第２移動台２２及び第２駆動機
２２ａが代行していることになるのである。

【００１８】従って、この請求項１に係る切断装置１０
０によれば、可撓性があって、各パイル部１１とこれに
より薄い平織部１２との間に段差のある長尺基布１０に
ついて、そのバイアス歪修正やひっかかり解除等の整列
を確実に行いながら、長尺基布１０から単片の被加工材
Ｗを連続的に切り出すことができるのである。勿論、長
尺基布１０の先端部が常に整列されていることから、長
尺基布１０の先端部の、クランパ２５によるつかみも、
バイアス歪を発生させることなく常に安定した状態で行
うこともできるのである。

【００１９】また、上記課題を解決するために、請求項
２に係る発明の取った手段は、同様に、上記請求項１に
記載の長尺基布１０の切断装置１００について、「パイ
ル部検出器５０を、パイル部１１の全幅を受ける下部検
出器５１と、この下部検出器５１の上方にてパイル部１
１表面に向けて上下動される上部検出器５２とを備えた
ものとして、これらの検出器５１・５２の先端にパイル
部１１の前端に係合する検出爪５３をそれぞれ設けると
ともに、これら下部検出器５１または上部検出器５２の
何れかに、これら下部検出器５１及び上部検出器５２間
の距離が所定範囲内にあることを検知する近接スイッチ
５５等の位置検知センサーを設けて、この近接スイッチ
５５等の位置検知センサーが下部検出器５１と上部検出
器５２との距離が所定範囲内でないことを検知したと
き、少なくともカッター３０を作動させないようにした
こと」である。

【００２０】すなわち、この請求項２に係る切断装置１
００は、カッター３０の上流側に位置するパイル部検出
器５０に近接スイッチ５５等の位置検知センサーを設け
たものであり、この近接スイッチ５５は、パイル部検出
器５０の下部検出器５１と上部検出器５２とに設けた検
出爪５３が、厚さのあるパイル部１１の前端に確実に係
合しているときにのみ、カッター３０等の作動を行える
ようにしているものである。

【００２１】勿論、上記位置検知センサーは、上記のよ
うな機能を発揮するものであれば何であってもよくて、
近接スイッチ５５を代表とするものであるが、この位置
検知センサーとしてその他に対象となるのは、例えば、
機械的な検知を行うリミットスイッチ、光の透過及び遮
断を利用した光スイッチ、空気の流れを利用した流体ス
イチ、さらには、超音波を利用した超音波スイッチ等、
種々なものを適用することができる。

【００２２】長尺基布１０のパイル部１１は、図１５等
に示すように、これを連続させている平織部１２に対し
て厚いものであり、１番目の平織部１２をカッター３０
によって切断するに際しては、１番目のパイル部１１が
押え機４０の受承板４１と押圧板４２とによって挟み込
まれ、また、２番目のパイル部１１がパイル部検出器５
０の下部検出器５１と上部検出器５２とによって挟み込
まれるものである。パイル部１１の直近にはこれにより
薄い平織部１２が存在しているのであるから、パイル部
１１の前端に、下部検出器５１及び上部検出器５２の各
検出爪５３が正確に当接・係合していないときには、長
尺基布１０のクランプ装置２０による引き込み量が少な
いことになる。このときにカッター３０が作動すれば、
正しい位置、つまり平織部１２の中心で切断されないこ
とになるから、近接スイッチ５５がこれを検知してカッ
ター３０が作動しないようにするのである。

【００２３】特に、長尺基布１０は、図１８に示したよ
うな一定の幅を有するものであるから、パイル部検出器
５０の下部検出器５１等の端がパイル部１１上に部分的
に掛る場合があるため、以下の実施形態では、この近接
スイッチ５５を下部検出器５１の両端側にそれぞれ設け
るようにしている。これにより、長尺基布１０の引き込
みが左右方向に少しズレた状態でなされた場合に、少な
くとも一方の近接スイッチ５５が正しい状態を検知でき
なくなるから、これによってカッター３０等の作動を停
止するようにしているのである。

【００２４】従って、この請求項２に係る切断装置１０
０は、請求項１のそれと同じ機能を発揮するとともに、
パイル部検出器５０の近接スイッチ５５によって、長尺
基布１０の切断すべき平織部１２がカッター３０に対し
て正しい位置にあるか否かを検知することができて、被
加工材Ｗの切り出しを無駄なく行うことができるのであ
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】次に、以上のように構成した各発
明を、図面に示した実施の形態である切断装置１００に
ついて説明するが、この切断装置１００は上記各発明を
実質的に含むものであるため、以下では、この実施形態
の切断装置１００を中心にした説明を行うこととする。

【００２６】図１〜図４には、本発明に係る切断装置１
００が示してあり、この切断装置１００では、図１８に
示した長尺基布１０から、平織部１２によって連なって
いる多数のパイル部１１を、各平織部１２によって切断
することにより、一枚のウォッシュクロスとなる被加工
材Ｗを連続的に切り離すようにしたものである。なお、
各被加工材Ｗは、図示しない別の装置によって縁縫部に
一枚毎送り込まれるものであり、この縁縫部で周囲に縁
縫いを施すことにより、この被加工材Ｗは図１８に示し
たウォッシュクロスとなるのである。

【００２７】さて、図１には、本発明に係る切断装置１
００の正面図が示してあり、この図１中の略中央には、
上述した縁縫部に連なるテーブル２６が設けられてい
て、このテーブル２６上を長尺基布１０が図示右方側か
ら左方側へ引き込まれるものである。このテーブル２６
の図示左方側にはクランプ装置２０が配置してあり、こ
のテーブル２６の図示右方側にカッター３０が配置して
ある。また、カッター３０の直ぐ右側には、図５に示し
たように、押え機４０が設けてあり、この押え機４０
は、図１ではカバーによって覆われている。そして、こ
の押え機４０の上流側には、図１中では示していない
が、例えば図５等で示したパイル部検出器５０が配置し
てある。

【００２８】クランプ装置２０は、図１に示した機枠に
対して、図示左右方向に移動する第１移動台２１と、こ
の第１移動台２１に対して同じく図示左右動する第２移
動台２２が組付けてある。第１移動台２１は、図２〜図
４に示したように、機枠側に支持されたレール２１ｂ上
を往復動するものであり、本実施形態では、この第１移
動台２１内に組み付けられてレール２１ｂ上に支持され
ている第１駆動機２１ａによって、図１の左右方向に配
置したレール２１ｂ上を、上記のように前後動（往復
動）するものである。

【００２９】なお、本実施形態の切断装置１００では、
図２あるいは図５に示したように、第１移動台２１にそ
の下方に位置することになる操作板２１ｃが一体的に設
けてあり、この操作板２１ｃが引出端リミットスイッチ
２３ａまたは戻り端リミットスイッチ２３ｂを作動させ
るようにしてある。これらの引出端リミットスイッチ２
３ａ及び戻り端リミットスイッチ２３ｂは、当該装置１
００全体の作動シークェンスを制御するものであり、当
該切断装置１００の機枠上の、例えば図５等に示した位
置に設けられるものである。

【００３０】第２移動台２２は、図２に示したように、
上記第１移動台２１に連続板２２ｂを介して一体化した
第２駆動機２２ａ上に組付けたものであり、この第２駆
動機２２ａは、第１移動台２１側のレール２１ｂと並行
に配置してあるレール２２ｃ上を支持台を介して往復動
するものである。換言すれば、この第２駆動機２２ａ
は、第１駆動機２１ａの作動によって、第１移動台２１
と一体的に前後動するものであり、第２移動台２２を自
らに対して前後動させるものである。

【００３１】以上の第１駆動機２１ａ及び第２駆動機２
２ａは、例えば圧縮空気等の作動流体によって駆動する
ものであり、この作動流体の流入を電磁弁のような切換
えバルブを介して制御されるものである。また、第１駆
動機２１ａは、上述したように、第１移動台２１のレー
ル２１ｂに対する長距離移動を行うものであるが、第２
駆動機２２ａは第１移動台２１に対する第２移動台２２
の微振動（自らに対する小さい往復動）を行うものであ
る。

【００３２】そして、本実施形態では、図３及び図４に
示したように、第１移動台２１及び第２移動台２２は左
右に分けた一対のものとしてあり、これら第１移動台２
１及び第２移動台２２に付属する上述した第１駆動機２
１ａ及び第２駆動機２２ａ、そして後述するクランパ２
５等は、これら第１移動台２１及び第２移動台２２の数
に応じた数のものとしてある。すなわち、本実施形態で
は、第１移動台２１や第２移動台２２を複数のものに分
割することによって、上述した「微振動」を長尺基布１
０の幅全体であって別々に与えることにより、長尺基布
１０の整列を効率良く行うようにしているのである。

【００３３】以上の第２移動台２２上には、図２及び図
５等に示したように、レール２１ｂやレール２２ｃと平
行に図示右方に延びる延長アーム２４が一体化してあ
り、この延長アーム２４の先端に、長尺基布１０の先端
（図１８で言えば図示左端）をつかむためのクランパ２
５が設けてある。このクランパ２５は、延長アーム２４
上に設けたつかみシリンダ２５ａによって作動されるも
のであり、図１の中央に仮想にて示したテーブル２６上
を往復動することになるものである。そして、このクラ
ンパ２５の前方（図１では図示右方）に、前述したカッ
ター３０が設けてあるのである。

【００３４】カッター３０は、図１及び図５に示したよ
うに、上端がテーブル２６上面と略同じとなる固定刃３
２と、この固定刃３２に対して降下することにより、長
尺基布１０の切断を行う可動刃３１とを備えているもの
であり、固定刃３２は、機枠に対して文字通り固定的に
設けてある。可動刃３１は、その上方に位置して機枠に
支持されたカッターシリンダ３３によって駆動されるも
のであり、次に述べる押え機４０によって押さえている
パイル部１１の前の平織部１２を切断するのである。

【００３５】押え機４０は、図５にて概略的に示したよ
うに、上述したテーブル２６と略同一面を有してカッタ
ー３０の固定刃３２の上流側に配置したガイド板４３を
備えていて、このガイド板４３の前端とカッター３０と
の間に配置されているものである。そして、この押え機
４０は、ガイド板４３の上面に対して上下動する受承板
４１と、この受承板４１の上方に配置されて受承板４１
に向けて降下する押圧板４２とを備えている。受承板４
１は、図５に示したように、第１押上シリンダ４１ａ及
び第２押上シリンダ４１ｂによって支持されているもの
であり、これら第１押上シリンダ４１ａ及び第２押上シ
リンダ４１ｂの作動を制御することにより、ガイド板４
３上面に対する位置が種々変更できるようにしてある。

【００３６】以上のような押え機４０のさらに上流側に
は、図５等に示したようなパイル部検出器５０が配置し
てあり、このパイル部検出器５０によって２番目以降の
パイル部１１の前端が検知される。すなわち、このパイ
ル部検出器５０は、長尺基布１０の平織部１２を上下か
ら挟み込むことになる下部検出器５１及び上部検出器５
２を備えていて、これらの下部検出器５１及び上部検出
器５２の長尺基布１０側には検出爪５３がそれぞれ一体
的に形成してある。

【００３７】下部検出器５１は、その検出爪５３の上端
が、前述した押え機４０のガイド板４３の上面と略一致
するように、機枠側に固定的に設けてあるものであり、
その一部には、上部検出器５２との位置関係を検知する
ための近接スイッチ５５が設けてある。一方、上部検出
器５２は、機枠に支持した下動シリンダ５２ａの下端に
設けられているものであり、下部検出器５１に対して上
下動するものである。特に、この上部検出器５２が下部
検出器５１に向けて下動したときに、両者にそれぞれ設
けてある検出爪５３によって、流れてきたパイル部１１
の前端部を係止するものであり、これより上流側のパイ
ル部１１や平織部１２の引き込み量を規定することにな
るものである。

【００３８】また、このパイル部検出器５０は、上記下
部検出器５１及び上部検出器５２の他に、その上流側に
配置したエンコーダ５４を有しているものであり、この
エンコーダ５４は、その下を流れる長尺基布１０の寸法
を次のように測定して、上部検出器５２の降下時期を制
御するものである。

【００３９】つまり、このエンコーダ５４は、その支持
台に対して上下動可能に支持してあるものであり、この
支持台には、図５にも示したように、当該エンコーダ５
４の動きを検知するパイル検知スイッチ５６が設けてあ
る。このパイル検知スイッチ５６は、一種の近接スイッ
チであり、支持台に対するエンコーダ５４の上下状態を
検知するものである。そして、このパイル検知スイッチ
５６は、クランプ装置２０側の戻り端リミットスイッチ
２３ｂが操作板２１ｃにより作動されたとき、すなわ
ち、図１０に示したように、エンコーダ５４に２番目の
パイル部１１の後端が近づいたとき（具体的には数十ｍ
ｍ手前）にエンコーダ５４の上下状態の計測を始めるの
である。

【００４０】長尺基布１０が、図１１に示したようにさ
らに引かれると、エンコーダ５４は平織部１２に到達し
降下する。何故なら、このエンコーダ５４は、それまで
は高さのあるパイル部１１上を転動していたのである
が、次にパイル部１１より薄い平織部１２がきたからで
ある。このエンコーダ５４の降下は、その支持台に設け
てあるパイル検知スイッチ５６により直ちに検知され、
パイル検知スイッチ５６は、エンコーダ５４に対してそ
の計測（回転数の計測）を行うよう指示をする。エンコ
ーダ５４には、平織部１２の長さが予め入力してあっ
て、この平織部１２が完全に通り過ぎたとき、つまりエ
ンコーダ５４が図示３番目のパイル部１１上に乗り上げ
たとき、上部検出器５２にその降下を指示するのであ
る。このエンコーダ５４がパイル部１１上に乗り上げた
ことは、上記パイル検知スイッチ５６によっても検知さ
れている。

【００４１】なお、本実施形態においては、上記のエン
コーダ５４及びパイル検知スイッチ５６を、長尺基布１
０の幅方向に複数設けてあり、これらのエンコーダ５４
等からの信号を互いに比較するようにしてある。もし、
信号に差があれば、長尺基布１０は、上述したバイアス
歪を有していることを意味するから、これによってもカ
ッター３０の停止を行うようにしてある。

【００４２】この上部検出器５２が降下ときに、長尺基
布１０の送りが正常に行われている場合には、下部検出
器５１と上部検出器５２との間に平織部１２が位置して
いるはずである。従って、この正常時には、これらの下
部検出器５１及び上部検出器５２に設けてある検出爪５
３の間を平織部１２が流れ、これらの検出爪５３はパイ
ル部１１の前端が来るのを待機する。そして、パイル部
１１の前端が各検出爪５３に係合することになるのであ
るが、係合したときの状況は、近接スイッチ５５によっ
てチェックされるのである。

【００４３】近接スイッチ５５は、前述したように、下
部検出器５１または上部検出器５２のいずれかに設けた
ものであるが、これら下部検出器５１及び上部検出器５
２間の距離を測定しているものである。つまり、これら
下部検出器５１及び上部検出器５２の各検出爪５３が平
織部１２を挟んで、パイル部１１の先端に係合している
場合、つまり長尺基布１０の送りが正常になされている
場合には、これら下部検出器５１及び上部検出器５２間
の距離は、規定された正常範囲内にあるはずである。従
って、このときには、当該近接スイッチ５５は、正常で
ある信号を発することになる。

【００４４】ところが、もし下部検出器５１及び上部検
出器５２がパイル部１１に乗り上げている場合、つま
り、長尺基布１０が引かれ過ぎの場合、これらの間の距
離は、所定値より大きくなっているのであり、このこと
を近接スイッチ５５が検知することになる。そうする
と、この近接スイッチ５５は、異常状態を検知するので
ある。この近接スイッチ５５が異常を検知したときは、
下部検出器５１及び上部検出器５２の検出爪５３がパイ
ル部１１の先端に係合していなくて、１番目の平織部１
２がカッター３０の直下に位置していないことを示すの
であるから、本実施形態では、この近接スイッチ５５か
らの信号によってカッター３０の作動を停止するように
している。

【００４５】以上の構成を有した本発明に係る切断装置
１００を、今度は図５〜図１７に示した概略構成図を使
用して、長尺基布１０の流れを中心にしながら説明す
る。これらの図５〜図１７においては、作動の中心とな
る部材にのみ符号を付しておくが、当然これらの構成部
材は共通して描いてある。

【００４６】さて、図５では、切断作業の初期状態が示
してあるが、略中央に位置するカッター３０の、開いて
いる可動刃３１と固定刃３２との間あたりに、長尺基布
１０の平織部１２が位置している。そして、１番目のパ
イル部１１が押え機４０のガイド板４３上に位置してお
り、その図示右方に１番目の平織部１２と、２番目のパ
イル部１１が連続している。換言すれば、この図５で
は、先の被加工材Ｗの切断が完了して、この被加工材Ｗ
が機外に既に運び去られていて、クランプ装置２０のク
ランパ２５が開放したその時が示してある。

【００４７】図５に示した１番目のパイル部１１を切り
離すのであるが、その前に、図６に示したように、パイ
ル部１１の先端部、つまり半分残っている平織部１２が
押え機４０の第１押上シリンダ４１ａ及び第２押上シリ
ンダ４１ｂの作動によって持ち上げられる。これは、半
分の平織部１２を、クランプ装置２０のクランパ２５に
よってつかみ易くするためである。

【００４８】ここで、クランプ装置２０において第１駆
動機２１ａが駆動するのであり、図７に示したように、
第１移動台２１が第２移動台２２及びクランパ２５を設
けた延長アーム２４とともにカッター３０側に向けて前
進する。そうすると、この第１駆動機２１ａによって戻
り端リミットスイッチ２３ｂが作動されるから、つかみ
シリンダ２５ａが作動して、クランパ２５が、図８に示
したように、半分の平織部１２をつかむのである。な
お、このとき、押え機４０における第１押上シリンダ４
１ａが収縮してパイル部１１を図７に示した場合より少
し下げており、これにより、平織部１２のクランパ２５
によるつかみ操作が確実に行えるようにしている。

【００４９】次に、図９に示したように、押え機４０の
第２押上シリンダ４１ｂも収縮して、パイル部１１を完
全な自由状態にした後、図１０及び図１１に示したよう
に、今度は第１駆動機２１ａが逆作動して、クランパ２
５によってつかんだままの長尺基布１０を引き込み始め
るのである。

【００５０】クランプ装置２０による長尺基布１０の引
き込みが完了する直前になると、図１０に示したよう
に、引出端リミットスイッチ２３ａがクランプ装置２０
側の操作板２１ｃによって作動され、パイル部検出器５
０のパイル検知スイッチ５６に信号を発する。このと
き、エンコーダ５４は、図１０の図示２番目のパイル部
１１に対して、その後端部分（具体的には数十ｍｍ手
前）に位置している。このようなタイミングとしている
のは、パイル部１１といっても、図１８に示したように
パイルが全体的に形成したものばかりではなく、図１９
に示したように、内部に模様平織部１３を有したもので
あることもあって、この模様平織部１３を平織部１２と
誤認しないようにするためである。

【００５１】上記のパイル検知スイッチ５６は、クラン
プ装置２０側の戻り端リミットスイッチ２３ｂが操作板
２１ｃによって作動されたとき、すなわち、図１０に示
したように、エンコーダ５４に２番目のパイル部１１の
後端が近づいたときにエンコーダ５４の上下状態の計測
を始めるのである。そこで、長尺基布１０が、図１１に
示したようにさらに引かれると、エンコーダ５４は平織
部１２に到達し降下する。このエンコーダ５４の降下
は、その支持台に設けてあるパイル検知スイッチ５６に
よって直ちに検知され、パイル検知スイッチ５６は、エ
ンコーダ５４に対してその計測（回転数の計測）を行う
よう指示をする。エンコーダ５４には、平織部１２の長
さが予め入力してあって、この平織部１２が完全に通り
過ぎたとき、つまりエンコーダ５４が図示３番目のパイ
ル部１１上に乗り上げたとき、上部検出器５２にその降
下を指示するのである。このエンコーダ５４がパイル部
１１上に乗り上げたことは、上記パイル検知スイッチ５
６によっても検知されている。

【００５２】以上の結果、図１２に示したように、上部
検出器５２の下側に平織部１２が流れてくるので、エン
コーダ５４は、この平織部１２に向けて上部検出器５２
を降下させるべく、信号を下動シリンダ５２ａに発する
のである。また、このとき、エンコーダ５４は、第２駆
動機２２ａに向けても信号を発し、第２移動台２２をそ
れまでの位置より少し前方に移動させる（図１１と図１
２とにおける第２移動台２の位置参照）。このように、
第２移動台２２を移動させるのは、後の微振動が確実に
行えるように準備するためである。

【００５３】以上のようにして、上部検出器５２が下部
検出器５１に向けて下動すれば、図１２〜図１３に示し
たように、これらに形成してある両検出爪５３が平織部
１２を挟み込み、各検出爪５３は、図１２の最右端に示
したパイル部１１の前端が来るのを待機する。これらの
検出爪５３に、図１３に示したように、パイル部１１の
前端が係止すれば、当該パイル部検出器５０の近接スイ
ッチ５５によるチェックがなされ、クランプ装置２０に
よる長尺基布１０の引き込みが略完了する。

【００５４】この図１３に示した状態のときに、もし、
パイル部検出器５０の両下部検出器５１及び上部検出器
５２が、平織部１２ではなくパイル部１１をつかんでい
たとすると、両者は正常時より離隔した状態となるはず
であり、その場合には、当該パイル部検出器５０が有し
ている近接スイッチ５５が異常信号を発することにな
る。そして、以降の作業が停止されて、不良品を形成す
ることが防止される。

【００５５】パイル部検出器５０が正常状態を検知すれ
ば、図１４に示したように、クランパ２５が長尺基布１
０の先端をつかんだままの状態で、クランプ装置２０に
おける第２駆動機２２ａが第２移動台２２を小さく前後
動させるのである。これにより、延長アーム２４を介し
てクランパ２５が微振動されるのであり、長尺基布１０
のパイル部検出器５０によってつかまれている部分、及
びその後流側部分の全体に微振動が与えられるのであ
る。

【００５６】この結果、長尺基布１０に「バイアス歪」
があればこれが解消され、また長尺基布１０が当該切断
装置１００の各部に対してひっかかっていても、その解
消がなされて、整列がなされるのである。すなわち、こ
のような微振動により、例えばカッター３０や押え機４
０等にひっかかっていた長尺基布１０が自由になり、パ
イル部検出器５０の各押え機４０にパイル部１１の前端
が完全に当接していない場合には、全幅にわたって当接
し直しがなされるのである。つまり、長尺基布１０の当
該切断装置１００に対する、切断直前の正常状態が、こ
の微振動によって確保されることになるのである。

【００５７】その後は、図１５に示したように、押え機
４０側のセットシリンダ４２ａが作動して、押圧板４２
を受承板４１に向けて降下させ、２番目のパイル部１１
の前端部を狭持するのである。この狭持のまま、今度
は、図１６に示したように、カッター３０のカッターシ
リンダ３３を作動することにより可動刃３１を下降さ
せ、固定刃３２とともに１番目の平織部１２をその中央
にて切断するのである。

【００５８】この切断によって、図１７及び図１８に示
したように、１つのパイル部１１が単片の被加工材Ｗと
なるのであり、クランパ２５が開放されることにより、
この被加工材Ｗはテーブル２６上に載置される。そし
て、この被加工材Ｗは、図示しない装置によって加工部
へ運び出されるのである。

【００５９】

【発明の効果】以上、詳述した通り、請求項１に係る発
明においては、上記実施形態にて例示した如く、「決め
られた長さを有して製品となる多数のパイル部１１が平
織部１２を介して連続した長尺基布１０をクランプ装置
２０によって引き込んで、２番目以降のパイル部１１の
前端がパイル部検出器５０によって検出されたとき、こ
のパイル部検出器５０の前方側に設けたカッター３０に
よって１番目の平織部１２にて切断することにより単片
の被加工材Ｗを形成し、これら各被加工材Ｗを機外の加
工部分へ供給するための長尺基布１０の切断装置１００
であって、クランプ装置２０を、基枠に前後動自在に支
持されて第１駆動機２１ａによって駆動される第１移動
台２１と、この第１移動台２１に前後微動可能に支持さ
れて第２駆動機２２ａによって駆動される第２移動台２
２と、この第２移動台２２の後端に連結されて当該クラ
ンプ装置２０とカッター３０との間に配置したテーブル
２６上を移動するクランパ２５とを備えたものとし、こ
のクランパ２５によってクランプされた１番目のパイル
部１１がカッター３０の前方に引き出されて、パイル部
検出器５０によって２番目のパイル部１１前端が検知さ
れたとき、第２駆動機２２ａによって第２移動台２２を
前後方向に微振動させることにより、２番目のパイル部
１１等のパイル部検出器５０に対する整列を行って、そ
の後にカッター３０を作動させて１番目の平織部１２に
て切断するようにしたこと」にその構成上の特徴があ
り、これにより、バイアス歪やひっかかりがあっても常
にこれを修正することができて、パイル部１１と平織部
１２との境界がハッキリしない長尺基布１０の各平織部
１２での切断を、高速かつ確実に行うことのできる切断
装置１００を提供することにある。

【００６０】また、請求項２の切断装置１００によれ
ば、上記請求項１のそれについて、「パイル部検出器５
０を、パイル部１１の全幅を受ける下部検出器５１と、
この下部検出器５１の上方にてパイル部１１表面に向け
て上下動される上部検出器５２とを備えたものとして、
これらの検出器５１・５２の先端にパイル部１１の前端
に係合する検出爪５３をそれぞれ設けるとともに、これ
ら下部検出器５１または上部検出器５２の何れかに、こ
れら下部検出器５１及び上部検出器５２間の距離が所定
範囲内にあることを検知する近接スイッチ５５等の位置
検知センサーを設けて、この近接スイッチ５５等の位置
検知センサーが下部検出器５１と上部検出器５２との距
離が所定範囲内でないことを検知したとき、少なくとも
カッター３０を作動させないようにしたこと」にその特
徴があり、これにより、上記請求項１と同様な目的を達
成することができ、切断する前の平織部１２の検知を確
実に行うことができて、不良な被加工材Ｗを切り出すこ
とのない切断装置１００を提供することができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る切断装置の正面図である。

【図２】 同切断装置の要部拡大部分正面図である。

【図３】 同切断装置のクランプ装置を示す拡大平面図
である。

【図４】 同クランプ装置の左側面図である。

【図５】 同切断装置の作動を示すもので、初期状態を
示す概略正面図である。

【図６】 同切断装置のパイル部をつかんだ受承板が上
昇した状態を示す概略正面図である。

【図７】 同切断装置の、クランパが前進した状態を示
す概略正面図である。

【図８】 同切断装置の、クランパが平織部をつかんだ
状態を示す概略正面図である。

【図９】 同切断装置の、受承板が下降した状態を示す
概略正面図である。

【図１０】 同切断装置の、クランパの引き込み初期の
状態を示す概略正面図である。

【図１１】 同切断装置の、エンコーダが平織部に位置
したときの状態を示す概略正面図である。

【図１２】 同切断装置の、クランプ装置が引き込み最
終段階に入った状態を示す概略正面図である。

【図１３】 同切断装置の、パイル部検出器がパイル部
の前端を係止した状態を示す概略正面図である。

【図１４】 同切断装置の、第２駆動機が長尺基布に微
振動を与えている状態を示す概略正面図である。

【図１５】 同切断装置における整列が完了した状態を
示す概略正面図である。

【図１６】 同切断装置の、カッターによる切断が行わ
れている状態を示す概略正面図である。

【図１７】 同切断装置の、クランパが被加工材をテー
ブル上に離した状態を示す概略正面図である。

【図１８】 同切断装置の切断対象である長尺基布の一
部と、この長尺基布から切り離された被加工材に縁縫い
を施した製品を示す平面図である。

【図１９】 パイル部内に模様平織部が形成されている
長尺基布の例を（イ）及び（ロ）の２例によって示した
平面図である。

【図２０】 正常な状態の布地（イ）と、バイアス歪が
生じた布地（ロ）を示す部分平面図である。

【符号の説明】

１００ 切断装置 １０ 長尺基布 １１ パイル部 １２ 平織部 ２０ クランプ装置 ２１ 第１移動台 ２１ａ 第１駆動機 ２１ｂ レール ２１ｃ 操作板 ２２ 第２移動台 ２２ａ 第２駆動機 ２２ｂ 連結板 ２２ｃ レール ２３ａ 引出端リミットスイッチ ２３ｂ 戻り端リミットスイッチ ２４ 延長アーム ２５ クランパ ２５ａ つかみシリンダ ２６ テーブル ３０ カッター ３１ 可動刃 ３２ 固定刃 ３３ カッターシリンダ ４０ 押え機 ４１ 受承板 ４１ａ 第１押上シリンダ ４１ｂ 第２押上シリンダ ４２ 押圧板 ４２ａ セットシリンダ ４３ ガイド板 ５０ パイル部検出器 ５１ 下部検出器 ５２ 上部検出器 ５２ａ 下動シリンダ ５３ 検出爪 ５４ エンコーダ ５５ 近接スイッチ Ｗ 被加工材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 決められた長さを有して製品となる多数
   のパイル部が平織部を介して連続した長尺基布をクラン
   プ装置によって引き込んで、２番目以降の前記パイル部
   の前端がパイル部検出器によって検出されたとき、この
   パイル部検出器の前方側に設けたカッターによって１番
   目の前記平織部にて切断することにより単片の被加工材
   を形成し、これら各被加工材を機外の加工部分へ供給す
   るための長尺基布の切断装置であって、 前記クランプ装置を、基枠に前後動自在に支持されて第
   １駆動機によって駆動される第１移動台と、この第１移
   動台に前後微動可能に支持されて第２駆動機によって駆
   動される第２移動台と、この第２移動台の後端に連結さ
   れて当該クランプ装置と前記カッターとの間に配置した
   テーブル上を移動するクランパとを備えたものとし、 このクランパによってクランプされた１番目の前記パイ
   ル部が前記カッターの前方に引き出されて、前記パイル
   部検出器によって２番目のパイル部前端が検知されたと
   き、前記第２駆動機によって第２移動台を前後方向に微
   振動させることにより、前記２番目のパイル部等の前記
   パイル部検出器等に対する整列を行って、その後に前記
   カッターを作動させて１番目の平織部にて切断するよう
   にしたことを特徴とする長尺基布の切断装置。
2. 【請求項２】 前記パイル部検出器を、前記パイル部の
   全幅を受ける下部検出器と、この下部検出器の上方にて
   前記パイル部表面に向けて上下動される上部検出器とを
   備えたものとして、これらの検出器の先端にパイル部の
   前端に係合する検出爪をそれぞれ設けるとともに、これ
   ら下部検出器または上部検出器の何れかに、これら下部
   検出器及び上部検出器間の距離が所定範囲内にあること
   を検知する近接スイッチ等の位置検知センサーを設け
   て、この近接スイッチ等の位置検知センサーが前記下部
   検出器と上部検出器との距離が所定範囲内でないことを
   検知したとき、少なくとも前記カッターを作動させない
   ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の長尺基布
   の切断装置。