JP2000134983A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2000134983A5
JP2000134983A5 JP1998302388A JP30238898A JP2000134983A5 JP 2000134983 A5 JP2000134983 A5 JP 2000134983A5 JP 1998302388 A JP1998302388 A JP 1998302388A JP 30238898 A JP30238898 A JP 30238898A JP 2000134983 A5 JP2000134983 A5 JP 2000134983A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motors
position control
weight
command torque
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1998302388A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2000134983A (ja
JP4086981B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP30238898A priority Critical patent/JP4086981B2/ja
Priority claimed from JP30238898A external-priority patent/JP4086981B2/ja
Publication of JP2000134983A publication Critical patent/JP2000134983A/ja
Publication of JP2000134983A5 publication Critical patent/JP2000134983A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4086981B2 publication Critical patent/JP4086981B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

JP30238898A 1998-10-23 1998-10-23 モータ類の加重制御方法とその方法を用いた加重制御装置 Expired - Fee Related JP4086981B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30238898A JP4086981B2 (ja) 1998-10-23 1998-10-23 モータ類の加重制御方法とその方法を用いた加重制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30238898A JP4086981B2 (ja) 1998-10-23 1998-10-23 モータ類の加重制御方法とその方法を用いた加重制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2000134983A JP2000134983A (ja) 2000-05-12
JP2000134983A5 true JP2000134983A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2005-09-22
JP4086981B2 JP4086981B2 (ja) 2008-05-14

Family

ID=17908317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30238898A Expired - Fee Related JP4086981B2 (ja) 1998-10-23 1998-10-23 モータ類の加重制御方法とその方法を用いた加重制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4086981B2 (enrdf_load_stackoverflow)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5638978B2 (ja) * 2011-02-18 2014-12-10 Juki株式会社 マウンタ装置の加圧制御ヘッド
JP5774971B2 (ja) * 2011-11-25 2015-09-09 ヤマハ発動機株式会社 表面実装装置およびヘッド駆動制御方法
JP6008795B2 (ja) * 2013-05-23 2016-10-19 三菱電機株式会社 ロボットセルシステムおよび方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4517821A (en) Automatic torque wrench tester
JP6659096B2 (ja) ロボット装置の制御方法、およびロボット装置
JP2002525017A5 (enrdf_load_stackoverflow)
US4090118A (en) Workpiece shear control
CA2412263A1 (en) Method and apparatus for automatically establishing control values for a control device
JP2000134983A5 (enrdf_load_stackoverflow)
WO2002097399A1 (fr) Procede de test de materiau universel et dispositif correspondant
US20070132421A1 (en) Time constant automatic estimation method, time constant automatic estimation apparatus and servo motor control system
CN104871101A (zh) 用于材料切除地加工工件的方法
JPH0716791B2 (ja) 抵抗スポット溶接方法
CN113217559A (zh) 一种离合器线控离合的优化方法及系统
CN109307627B (zh) 一种弯曲试验装置
JPH05138502A (ja) 数値制御工作機械
CN104827179B (zh) 一种摩擦焊控制系统
JP3590241B2 (ja) 電動機によって駆動される釣合い試験機の主軸を停止させる方法
JPH07107766A (ja) サーボゲインパラメータチューニング装置
US7089802B2 (en) Method and apparatus for determining hydrogen embrittlement
JP3852424B2 (ja) 材料試験機用変位測定装置
JP3724948B2 (ja) モータ類の位置制御時の加重制御方法
JP3332362B2 (ja) 圧痕形成機構および硬さ試験機
JPS648779B2 (enrdf_load_stackoverflow)
JPH0929453A (ja) ロボット溶接ガンの打点位置ティーチング方法
JP2808808B2 (ja) 手動トランスミッションのシフト計測判定方式
JP4116204B2 (ja) 硬さ試験機及び力検定方法
JP4299950B2 (ja) 圧痕形成機構および硬さ試験機