JP2000131081A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動体の現在位置と移動体が位置している道路
とを正確に重ね合わせて表示させることができるナビゲ
ーション装置を提供する。 【解決手段】送信機が設けられている道路固有の道路属
性情報を送信するために道路の固定位置に設けられた送
信機からの信号を受信する受信機６を備え、位置検出器
１によって移動体の現在位置を検出し、演算処理装置２
の制御のもとに、位置検出器１にて検出された移動体の
現在位置を含む所定範囲内の地図データを地図データメ
モリ部３から読み出し、読み出された地図データ中にお
ける道路であって、かつ受信機６にて受信した道路属性
情報に基づく道路に移動体の現在位置を重畳して表示す
る表示処理を行い、表示器４に重畳表示処理された移動
体の現在位置と地図データに基づく地図とを重畳して表
示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ受信機等の
位置検出器から得られた移動体の現在位置をもとに、移
動体の現在位置から一定範囲内の地図と移動体の現在位
置とを重ね合わせて表示するナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のナビゲーション装置は、
図２に示すように構成されている。このナビゲーション
装置は、ＧＰＳ受信機などで構成される位置検出器１
と、ナビゲーション装置全体を制御する演算処理装置２
ａと、地図データなどが記憶されている地図データメモ
リ部３と、移動体の現在位置と地図データを重ねて表示
する表示器４とを備え、位置検出器１から得た移動体の
現在位置をもとに、地図データメモリ部３より現在位置
から一定範囲内の地図データを演算処理装置２ａの制御
のもとに読み出し、地図データに基づく地図と移動体の
現在位置とを表示器４の表示面上に重畳して表示する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のナビゲ
ーション装置によるときは、位置検出器から得られる現
在位置をもとに、地図データと現在位置を重ね合わせて
表示していたため、位置検出器の検出誤差のために実際
に移動体が位置している道路上に移動体の現在位置が表
示されないなどの問題点があった。

【０００４】特に、移動体の走行道路の隣りの道路上を
移動体が走行しているような誤った表示を行ってしまう
という問題点があった。

【０００５】本発明は、移動体の現在位置と移動体が位
置している道路とを正確に重ねて表示させることができ
るナビゲーション装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるナビゲー
ション装置は、移動体の現在位置を検出する位置検出器
と、道路に固有の道路属性情報を送信するために前記道
路の固定位置に設けられた送信機からの送信信号を受信
する受信機と、地図データを記憶した地図データメモリ
と、表示器と、位置検出器にて検出された移動体の現在
位置を含む所定範囲内の地図データを地図データメモリ
から読み出し、読み出された地図データ中における道路
であって、かつ受信機にて受信した道路属性情報に基づ
く道路に移動体の現在位置を表示器に重畳して表示させ
る処理を行う演算処理装置とを備えたことを特徴とす
る。

【０００７】本発明にかかるナビゲーション装置によれ
ば、位置検出器によって移動体の現在位置が検出され、
送信機が設けられた道路に固有の道路属性情報を送信す
る送信機からの送信信号が、受信機において受信され
て、演算処理装置の制御のもとに、位置検出器にて検出
された移動体の現在位置を含む所定範囲内の地図データ
が地図データメモリから読み出され、読み出された地図
データ中における道路であって、かつ受信機の受信信号
中における道路属性情報に基づく道路に、移動体の現在
位置を重畳して表示する表示処理がなされ、表示器に重
畳表示処理された移動体の現在位置と地図データに基づ
く地図とが表示される。

【０００８】したがって位置検出器に位置検出誤差が存
在しても、位置検出検出誤差にかかわらず、移動体の現
在位置が受信機にて受信した道路属性情報に基づく道路
上に重畳して表示されることになる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるナビゲーシ
ョン装置を実施の一形態によって説明する。

【００１０】図１は本発明の実施の一形態にかかるナビ
ゲーション装置の構成を示すブロック図である。

【００１１】本発明の実施の一形態にかかるナビゲーシ
ョン装置は、ＧＰＳ受信機などで構成されて移動体の現
在位置を緯度、経度等によって検出する位置検出器１
と、地図データ中の道路に固有の識別情報が記憶させて
ある地図データを格納した地図データメモリ部３と、位
置検出器１によって検出された移動体の現在位置情報を
受けて移動体の現在位置を含む所定範囲内の地図データ
を読み出し、読み出された地図データに基づく地図と移
動体の現在位置情報に基づく移動体の現在位置とを後記
する受信機６から出力される道路属性情報に基づく道路
上に重畳して表示するための処理をする演算処理装置２
と、演算処理装置２によって処理された地図と移動体の
現在位置とを重畳して表示する表示器４とを備えてい
る。

【００１２】本発明の実施の一形態にかかるナビゲーシ
ョン装置は、さらに、道路中の固定位置、例えばマンホ
ールの蓋などに設けられた送信機５からの信号を受信す
る受信機６を備えており、受信機６からの出力信号を演
算処理装置２へ送出する。ここで、送信機５から送出さ
れる信号には送信機５が設けられている固定位置に対す
る道路に割り当てられた固有の道路属性情報が含まれて
おり、受信機６では送信機５から送信されてきた道路属
性情報を含む信号を受信し、道路属性情報を演算処理装
置２へ送出する。

【００１３】受信機６から送出された道路属性情報をう
けた演算処理装置２は、道路属性情報を参照して該道路
属性情報に基づく道路に移動体が現在位置していると判
別し、地図データメモリ部３から読み出した地図データ
中の道路属性情報に対応する道路に移動体が位置してい
るように重畳して表示する表示処理を行う。

【００１４】上記のように構成された本発明の実施の一
形態にかかるナビゲーション装置の作用について説明す
る。

【００１５】位置検出器１にて移動体の現在位置が求め
られ、移動体の現在位置情報が演算処理装置２へ送出さ
れ、移動体の現在位置に基づく演算処理装置２からの制
御信号によって移動体の現在位置から予め定められた所
定範囲内の地図データが地図データメモリ部３から読み
出され、読み出された地図データが演算処理装置２へ送
出されて、演算処理装置２において移動体の現在位置お
よび地図データに対して表示処理を行って、表示処理さ
れた移動体の現在位置および移動体の現在位置を含む所
定範囲内の地図が表示器４に重畳して表示される。

【００１６】演算処理装置２における表示処理による移
動体の現在位置の表示処理は、移動体の現在位置を例え
ば進行方向に向いた矢印などで表示をする処理である。

【００１７】ここで、地図データ中の道路には道路に固
有の識別情報が記憶させてあることは前記のとおりであ
り、演算処理装置２からの制御信号により読み出される
地図データ中には、各道路に対する固有の属性情報が含
まれており、この属性情報は演算処理装置２において道
路情報に対応させて共に記憶される。

【００１８】一方、受信機６からの出力を受けた演算処
理装置２では、受信機６からの出力信号に基づく道路属
性情報に基づく道路が、移動体が現在位置している道路
であると判別して、受信機６からの信号による道路属性
情報に基づいて判別された道路と位置検出器１にて検出
された移動体が位置している地図データ中における道路
とが比較されて、両者が同一道路と判別されたときは移
動体が位置している地図データ中における道路表示に移
動体の表示が重畳された状態で表示され、両者が異なる
ときは受信機６からの信号による道路属性情報に基づい
て判別した道路上に移動体の現在位置が位置するように
地図表示を移動させて表示器４に表示することによって
マップマッチングが行われる。

【００１９】したがって、位置検出器１における位置検
出誤差によって移動体が実際に走行している道路と異な
る道路上を走行しているというような誤った表示がなさ
れることはなくなる。

【００２０】なお、上記において、送信機６をマンホー
ルの蓋に設けた場合を例示したが、マンホールの蓋に代
わって、街灯支持柱等に設けてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明のナビゲーシ
ョン装置によれば、道路の固定位置に該道路固有の道路
属性情報を送信する送信機が設けられていて、該送信機
からの送信信号を受信機で受信し、受信信号中の道路固
有の道路属性情報に対する道路を、移動体が現在位置し
ている道路としたために、移動体の現在位置を検出する
位置検出装置の位置検出誤差にかかわらず、重畳表示処
理されれた移動体の現在位置と地図とが重畳して表示さ
れて、移動体の現在位置と移動体が位置する道路とが正
確に重畳表示されるという効果が得られる。

【００２２】また、送信機の電源に太陽電池を使用する
ことができて安価に構成できるほか、既存の装置に送信
機を装着することができるため、簡易に構成することが
できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態にかかるナビゲーション
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１…位置検出器 ２…演算処理装置 ３…地図データメモリ部 ４…表示器 ５…送信機 ６…受信機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動体の現在位置を検出する位置検出器
   と、 道路に固有の道路属性情報を送信するために前記道路の
   固定位置に設けられた送信機からの送信信号を受信する
   受信機と、 地図データを記憶した地図データメモリと、 表示器と、 位置検出器にて検出された移動体の現在位置を含む所定
   範囲内の地図データを地図データメモリから読み出し、
   読み出された地図データ中における道路であって、かつ
   受信機にて受信した道路属性情報に基づく道路に移動体
   の現在位置を表示器に重畳して表示させる処理を行う演
   算処理装置とを備えたことを特徴とするナビゲーション
   装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のナビゲーション装置におい
   て、送信機はマンホールの蓋に設けられていることを特
   徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のナビゲーション装置におい
   て、送信機は街灯支持柱に設けられていることを特徴と
   するナビゲーション装置。