JP2000127500A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電子写真方式による画像形成時において使用に
よる各現像器（現像剤）を交換した場合でも、適切なト
ナー濃度制御が行え、高い画像形成品質が保てる。複写
機を提供する。 【解決手段】感光ドラムとパッチＡＴＲセンサがそれぞ
れ一つの構成であるカラー複写機において、パッチＡＴ
Ｒセンサのゲイン調整時および現像器全色の初期設定時
に、初期のドラム反射信号と基準信号を各現像器用とは
別に、基準値として記憶しておくことで、その後各現像
器（現像剤）の交換、初期設定をやり直した場合でもそ
の基準データを使用することにより、パッチＡＴＲセン
サの窓汚れ値を適正に算出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の色の現像剤を
重ね合わせて多色記録を行う画像形成装置及び画像形成
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のフルカラーやマルチカラー画像を
形成するカラー画像形成装置においては、トナー粒子と
キャリア粒子を主成分とした２成分現像剤が主に用いら
れている。２成分現像剤のトナー粒子は現像時に消費さ
れ、トナー濃度は変化する。このため、現像装置内の２
成分現像剤のトナー濃度を検出する現像剤濃度検知手段
と、検知された信号に応じて現像装置へトナーの補給を
行なわせる制御手段とから構成された現像剤濃度制御装
置を設け、２成分現像剤のトナー濃度を一定に保つよう
にしていた。

【０００３】従来のカラートナーの濃度制御方法として
は、例えば、直接現像器内に取り付けた濃度センサから
コピー中に作動している現像器の現像剤濃度を測定して
トナー濃度を制御する方法（以下「光ＡＴＲ(Auto Tone
r Replenishment)法」と称す。）があった。

【０００４】この光ＡＴＲ法では、濃度センサは光電検
知方式を用い、現像シリンダ上の現像剤に光を照射した
ときの反射光（近赤外光）をフォトダイオードで検知
し、初期値との差に応じてトナーを補給していた。これ
は、塗料やトナー粒子が近赤外光を反射するが、現像剤
のキャリア粒子は近赤外光を吸収する性質を応用してい
たものである。

【０００５】つまり、現像剤中のトナー量が減少するに
従って現像剤からの近赤外反射光も減少し、逆にトナー
量が多くなると近赤外反射光も増加する。この反射光量
とトナー濃度には相関関係があるため、反射光量とトナ
ー濃度との関係をあらかじめ知っておくことで、反射光
量に基づいてそのときのトナー濃度を算出することがで
きることを応用したものである。

【０００６】各センサ内にはトナー濃度を検知するフォ
トダイオードの他に、ＬＥＤの直接光を検知し基準信号
を生成するフォトダイオードがあり、この基準信号を使
用して発光素子と受光素子の温度変化による出力値の変
化を補正していた。

【０００７】また感光ドラムユニット内に位置した濃度
センサから感光ドラム上に現像した各色トナー像の濃度
を測定してトナー濃度を制御する方法（以下「パッチＡ
ＴＲ法」と称す。）があった。このパッチＡＴＲ法の原
理を図１０に示す。パッチＡＴＲ法では、濃度センサは
前述の現像器内のカラートナー濃度センサと同様に光電
検知方式であり、ドラム上のトナーに光を照射したとき
の反射光をフォトダイオード（図１０中のＰＤ１）で検
知する。例えば、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ
（イエロー）の各色トナーが、ＬＥＤが照射する近赤外
光を反射する性質で、ＢＫ（ブラック）トナーが近赤外
光を吸収する性質であるため、感光ドラムの反射率を基
準にすると、

【０００８】

【数１】

【０００９】 ＢＫトナー ＜ 感光ドラム ＜ ＭＣＹトナー となり、この特性を利用してＭＣＹトナーおよびＢＫト
ナーのドラム上の濃度を測定することができる。

【００１０】なお、各センサ内にはトナー濃度を検知す
るフォトダイオードの他に、ＬＥＤの直接光を検知し基
準信号を生成するフォトダイオード（図１０中のＰＤ
２）があり、光ＡＴＲ法の場合と同様にこの基準信号を
使用して発光素子と受光素子の温度変化による出力値の
変化を補正している。

【００１１】即ち、静電潜像担持体に検出マーク（以下
「パッチ」と称す。）の静電潜像を形成し、パッチ潜像
を所定の色のトナー成分で現像して、そのパッチ現像か
らその色の現像濃度データを検出し、検出した濃度現像
データを所定値と比較して現像プロセスにおけるトナー
付着量のフィードバック制御を行い、現像器内のトナー
濃度を一定範囲内に制御するようにしている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パッチ
センサを使用してドラム上のパッチ濃度を測定する場
合、センサの窓が浮遊トナーにより汚れやすい構造であ
るため、このセンサはコピーを行うと次第に汚れてくる
（図１０中のセンサ窓の汚れ）。このためドラムからの
近赤外光の反射光の値が小さくなり適正な値として使用
することができなくなる。したがって、トナーを感光ド
ラムにのせない状態でのドラム表面からの反射光と規定
値の比を補正値として記憶し、トナー濃度制御時のセン
サの出力を補正する必要が生じていた。

【００１３】各色毎に感光ドラムおよび現像濃度センサ
を個別に持つ、複数のドラムから構成されるカラー複写
機においては、通常パッチセンサは各色毎の感光ドラム
に隣接して取り付けられており、パッチセンサの窓汚れ
補正値は、各現像器色ごとに独立に設定する様にしなけ
ればならなかった。

【００１４】例えば、ある色の現像器あるいは現像剤を
交換する場合は、現像器の初期設定処理において、初期
設定（設置）をおこなった時期での感光ドラムの反射光
信号(D_SIG_INI)と直接光信号（以下「基準信号（D_REF
_INI）」と称す。)を測定し、記憶することで、今現在
の感光ドラムの反射光信号(D_SIG_NOW)と基準信号(D_RE
F_NOW)とから、以下のように窓汚れ補正値αを算出し
て、センサの信号を適正に補正していた。

【００１５】即ち、初期の基準信号(D_REF_INI)がＬＥ
Ｄの温度特性により出力が劣化し、現在の基準信号(D_R
EF_NOW)になると、同様に初期のドラム反射信号(D_SIG_
INI)がＬＥＤの温度特性により現在のドラム反射信号(D
_SIG_NOW)になる。この温度特性は両者とも同じである
ため、センサの窓が汚れていない場合は、

【００１６】

【数２】

【００１７】 D_REF_INI/D_REF_NOW＝D_SIG_INI/D_SIG_NOW （１） となる。しかし、実際はコピーを行っていくうちにセン
サの窓は浮遊トナーで汚れてくるため、ドラム初期の反
射信号(D_SIG_INI)から値が変化するので、（１）の式
に窓汚れ補正値αを乗算した

【００１８】

【数３】

【００１９】 D_REF_INI/D_REF_NOW＝(D_SIG_INI/D_SIG_NOW)×α （２） となる。ゆえに、

【００２０】

【数４】

【００２１】 補正値α＝(D_SIG_NOW/D_SIG_INI)×(D_REF_INI/D_REF_NOW) （３） となり、従来はこの補正値をパッチＡＴＲ制御時のパッ
チ反射信号に使用し、補正をかけていた。

【００２２】ところが、従来のカラー複写機では、感光
ドラムとパッチセンサが一つずつの構成であり、同一の
パッチセンサで複数色の現像器の初期設定を行うため、
各色毎に現像器初期設定を行う時期がばらつく場合があ
った。そのため初期設定時における感光ドラムの反射信
号(D_SIG_INI)と基準信号(D_REF_INI)をそのまま各色共
通値として使用することはできなかった。

【００２３】例えば、ＭＣＹＫ４つの現像器で構成され
るフルカラー複写機で、現像器を同じ時期に４色とも初
期設定を行う場合では、パッチセンサの初期感光ドラム
反射信号(D_SIG_INI)および基準信号(D_REF_INI)は、各
色共通値として使用することができ、このときのセンサ
の窓汚れ補正値は各色とも上記（３）の式に示すαを共
通に使用することができる。

【００２４】ところが、例えばＭ現像器（現像剤）のみ
を交換することになった場合、Ｍ現像器のみの初期設定
を行うことになるが、このときの感光ドラム反射信号(D
_SIG_INI_M)は最初に初期設定を行ったときと窓汚れの
状態が異なるため、最初の初期設定時の信号値(D_SIG_I
NI)とは違った値となってしまっていた。

【００２５】またこのときの基準信号(D_REF_INI_M)も
最初の初期設定時の値(D_REF_INI)からＬＥＤの温度特
性による劣化分だけ値が変化しており、違った値となっ
てしまっているため、適切なトナー濃度制御が行えず、
印刷品質が低下することが避けられなかった。

【００２６】本発明は上述した課題を解決することを目
的として成されたもので、例えば、各色毎に異なった時
期に現像器（現像剤）を交換した場合の初期設定時の感
光ドラム反射信号と基準信号を記憶しておく以外に、最
初の現像器初期設定時（例えばパッチセンサの増幅率設
定時）の感光ドラム反射信号値と基準信号を記憶するこ
とで、現像器（現像剤）が途中で交換された場合でも、
適正なパッチセンサ窓汚れ補正値を算出することがで
き、パッチＡＴＲ制御時の出力値を適正に補正すること
を可能とすることを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
一手段として本発明に係る一実施の形態例においては、
例えば以下の構成を備える。

【００２８】即ち、複数の色の現像剤を重ね合わせて多
色記録を行う画像形成装置おいて、少なくとも一つの静
電潜像担持体と、各色毎の現像剤を保持する現像剤保持
手段と備え、前記静電潜像担持体上に形成された静電潜
像に前記現像剤保持手段より所定の色の現像剤を供給し
て現像する現像手段と、少なくとも発光部と当該発光部
から射出された光の直接光を受光する第一の受光部並び
に前記静電潜像担持体を介した反射光を受光する第二の
受光部とから構成され、前記現像手段によって現像され
た所定の形成画像の現像濃度データを検出する濃度検出
手段と、装置の動作開始時に、各色別に前記濃度検出手
段により前記静電潜像担持体に現像剤を供給しない状態
における前記第二の受光部での受光量及び第一の受光部
の受光量を検出して記憶手段に記憶させる第１の制御手
段と、前記現像剤保持手段への現像剤補給時に、各色別
に前記濃度検出手段により前記静電潜像担持体に現像剤
を供給しない状態における前記第二の受光部での受光量
及び第一の受光部の受光量を検出して記憶手段に記憶さ
せる第２の制御手段と、前記静電潜像担持体上に画像形
成を開始する前に、各色別に前記濃度検出手段により前
記静電潜像担持体に現像剤を供給しない状態における前
記第二の受光部での受光量及び第一の受光部の受光量を
検出して記憶手段に記憶させる第３の制御手段と、前記
記憶手段に記憶された各受光光量を用いて各色ごとの前
記濃度検出手段による検出信号を補正する補正手段と、
前記現像手段は、前記補正手段による補正信号に基づい
て前記現像剤保持手段より供給する現像剤を制御可能と
することを特徴とする。

【００２９】そして例えば、前記第２の制御手段は、全
ての色に対して略同時に前記現像剤保持手段への現像剤
補給時に、前記濃度検出手段により前記静電潜像担持体
に現像剤を供給しない状態における前記第二の受光部で
の受光量及び第一の受光部の受光量を記憶することを特
徴とする。

【００３０】また例えば、前記第２の制御手段は、特定
の色のみに対する前記現像剤保持手段への現像剤補給時
に、前記濃度検出手段により前記静電潜像担持体に現像
剤を供給しない状態における前記第二の受光部での受光
量及び第一の受光部の受光量を記憶することを特徴とす
る。

【００３１】更に例えば、前記現像剤保持手段は所定量
の現像剤を内蔵し、前記現像手段は、前記現像剤保持手
段が内蔵する現像剤を必要な量前記静電潜像担持体に供
給して顕像化することを特徴とする。あるいは、前記現
像剤保持手段への現像剤補給は、それまでの前記現像剤
保持手段を破棄し予め所定量の現像剤を内蔵させた新た
な現像剤保持手段を供給させるものであることを特徴と
する。

【００３２】また例えば、前記補正手段は、前記現像手
段により現像された各色毎の各所定の形成画像に対する
前記濃度検出手段での検出濃度データと、所定係数によ
り補正した前記記憶手段に記憶された各受光光量データ
とを演算して補正量を算出することを特徴とする。ある
いは、前記補正手段は、前記第２の制御手段による制御
が行なわれるまでは前記第１の制御手段により前記記憶
手段に記憶された各受光光量データを用いて各色ごとの
前記濃度検出手段による検出信号を補正することを特徴
とする。

【００３３】さらに例えば、前記補正手段は前記第２の
制御手段による制御が行なわれると前記第２の制御手段
により前記記憶手段に記憶された各受光光量データを用
いて各色ごとの前記濃度検出手段による検出信号を補正
することを特徴とする。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る一発明の実施の形態例を詳細に説明する。

【００３５】（第１の実施の形態例）図１は本発明に係
る一実施の形態例におけるデジタルカラー複写機の構造
を示す断面図である。本実施の形態例では上部にデジタ
ルカラー画像リーダ部（以下「リーダ部」と称す。）
と、リーダ部とプリンタ部の間に画像処理部を有する。

【００３６】図１において４００は原稿給送手段となる
自動原稿給送装置であり、載置された原稿を一枚ずつ原
稿台ガラス面３１上の所定位置に給送する。原稿給送装
置４００により原稿台ガラス面３１に原稿が給送載置さ
れると、スキャナが所定方向に往復されて原稿反射光を
ミラー３２ａ、３２ｂおよび３２ｃを介してレンズ３３
によりＲＧＢ三色分解フィルタと一体形成されたフルカ
ラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像アナログ信
号が得られる。

【００３７】得られたカラー分解画像アナログ信号は、
不図示の増幅回路を経て対応するデジタル信号に変換さ
れ、画像処理部にて必要な画像処理を施された後プリン
タ部に送出される。

【００３８】プリンタ部において、像担持体である感光
ドラム１は、図矢印方向に回転自在に担持され、その感
光ドラムの周りには、前露光ランプ１１、コロナ帯電器
２、レーザ露光光学系３ｃ、電位センサ１２、四つの現
像器（４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ）、ドラム上光量検知
センサ１３、転写装置５、クリーニング器６が配置され
ている。

【００３９】レーザ露光光学系において、リーダ部から
の画像信号は、不図示のレーザ出力部にて光信号に変換
され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで反射
された後、レンズ３ｂおよびミラー３ｃを通って感光ド
ラム１の表面に投影される。

【００４０】プリンタ部による画像形成時には、感光ド
ラム１を図矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１でド
ラム表面を除電した後、帯電器２により一様に帯電させ
てから各分解色ごとに光像Ｅを照射して潜像を形成す
る。

【００４１】次に所定の現像器を動作させて感光ドラム
１上の潜像を現像し、感光ドラム上に樹脂を基体とした
トナー画像を形成する。現像器は偏心カム２４ｙ，２４
ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により各分解色に応じて択
一的に感光ドラム１に接近させるようにしている。

【００４２】感光ドラム１上の現像されたトナー画像
は、記録材カセット７ａ、中間トレイ２２または記録材
トレイ７ｂおよび７ｃから搬送系及び転写装置５を介し
て感光ドラム１との対向位置に供給された記録材７に転
写される。

【００４３】本実施の形態例の転写装置５は、記録材保
持手段としての転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録
材７を静電吸着させるための吸着帯電器５ｃと対向する
吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを
有し、回転駆動されるように軸支された転写ドラム５ａ
の周面開口域には誘電体からなる記録材担持シート５ｆ
が円筒状に一体的に張設されている。

【００４４】記録材担持シート５ｆは、ポリカーボネー
トフィルム等の誘電体シートが使用されている（以下
「転写シート」と称す。）。

【００４５】ドラム状とされる転写装置つまり転写ドラ
ム５ａを回転させるに従って、感光ドラム１上のトナー
像は転写帯電器５ｂにより転写シート５ｆに担持された
記録材７上に転写される。

【００４６】このようにして転写シート５ｆに吸着搬送
される記録材７には、所望の色画像が転写され、フルカ
ラー画像が形成される。フルカラー画像形成の場合、こ
のようにして４色トナー像の転写が終了した記録材７
は、転写ドラム５ａから分離爪８ａ、分離押し上げコロ
８ｂ及び分離帯電器５ｈの作用によって転写シート５ｆ
から分離され、熱ローラ定着器９（以下「定着器」と称
す。）を介してトレイ１０に排紙される。

【００４７】他方、転写終了後の感光ドラム１は表面の
残留トナーがクリーニング器６で清掃された後、再度画
像形成工程に供される。

【００４８】記録材７の両面に画像を形成する場合に
は、一方の面に画像を形成した記録材７を定着器９から
排出した後、すぐに搬送パス切り替えガイド１９を駆動
してその記録材７を搬送パス２０に一旦導いてから反転
ローラ２１ｂの逆転により、送り込まれた際の後端を先
頭にして送り込まれた方向と反対向きに退出させ、中間
トレイ２２に収納する。その後再び上述した画像形成工
程によってもう一方の面に画像を形成する。

【００４９】また、転写ドラム５の記録材担持シート５
ｆ上における粉体の飛散付着、記録材上７におけるオイ
ルの付着等を防止するために、記録材担持シート５ｆを
介して対向するファーブラシ１４およびファーバックア
ップブラシ１５や、記録担持シート５ｆを介して対向す
るオイル清掃ローラ１６およびオイル清掃バックアップ
ブラシ１７や、記録材担持シート５ｆを介して対向する
研磨ローラ１８および研磨ローラバックアップブラシ１
９を用いて清掃を行う。

【００５０】このような清掃は、画像形成前、もしくは
画像形成後に行い、またジャム（紙づまり）発生時には
随時行う。また、本実施の形態例においては、所望のタ
イミングで偏芯カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと
一体化しているカムフォロア５ｉを作動させることによ
り、記録材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップ
が任意に設定可能な構成となっている。例えば、スタン
バイ中または電源オフ時には、転写ドラム５ａと感光ド
ラム１の間隔を離すようにしてある。

【００５１】図２は本実施の形態例のカラー画像形成装
置における制御系の構成を示すブロック図である。本実
施の形態例のカラー画像形成装置は、制御上大きく２つ
のブロックに分けられる。一つは主にリーダ部及び画像
処理部の制御を行うリーダコントローラであり、他の一
つはプリンタ部の制御を行うプリンタコントローラであ
る。

【００５２】図２において、７０２は走査ミラーと露光
ランプを移動させる不図示の光学モータを駆動するため
の光学駆動モータドライバ、７０３は原稿を自動的に交
換する自動原稿送り装置ＲＤＦを制御するためのＲＤＦ
コントローラ、７０４はカラー画像形成装置の動作モー
ドを設定するための操作部、７０５はリーダコントロー
ラ７００の制御プログラム等が格納されたＲＯＭ、７０
６は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７０７は
露光ランプ３２等の負荷を駆動するためのＩ／Ｏであ
る。また、ＲＡＭ７０６は電源を切ってもデータが保持
できるように電池でバッテリバックアップされている。

【００５３】次にプリンタコントローラ７０１の周辺制
御部について説明する。７５０はプリンタコントローラ
７０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ、７５１は制
御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７５２は電位セ
ンサ１２及びドラム上光量検知センサ１３等からのアナ
ログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバー
タ、７５３はアナログ信号設定値を高圧制御部７７０等
に出力するＤ／Ａコンバータ、７５４はモータおよびク
ラッチ等の負荷を駆動するＩ／Ｏである。

【００５４】次に本実施の形態例におけるトナー濃度制
御について説明する。

【００５５】本実施の形態例において、ＢＫはパッチＡ
ＴＲによる制御を、またＭＣＹでは光ＡＴＲ法とパッチ
ＡＴＲ法とを合わせた複合系の制御方法を採用してい
る。

【００５６】本実施の形態例においても、ＭＣＹ現像器
の塗料やトナーは、上述したＬＥＤが照射する近赤外光
を反射し、現像剤のキャリア（鉄粉）は近赤外光を吸収
する性質のものを使用している。つまり、本実施の形態
例においても現像剤中のトナー量が減少していくに従っ
て現像剤からの近赤外反射光も減少するため、光ＡＴＲ
制御ではこの差分によりトナー補給量を決めることがで
きる。さらに感光ドラム上に画像形成回数の何回かに１
度の割合でパッチ現像を行って実際の現像濃度の検出を
行い、この値を光ＡＴＲの値にフィードバック制御を行
って補正する方法をとっている。

【００５７】他方、本実施の形態例でのＢＫトナーはＭ
ＣＹトナーと異なり、ＬＥＤが照射する近赤外光を吸収
するため、現像剤に近赤外光を当てても現像剤中のトナ
ー量を検出することはできない。そのためＢＫのトナー
濃度制御は光ＡＴＲ制御方法ではなく、パッチＡＴＲ制
御方法のみを使用する。

【００５８】（ＡＴＲ光電検知センサの構成）図３〜図
５に本実施の形態例における光電検知センサの構成を示
す。図３は本実施の形態例の現像器の概観を、図４は本
実施の形態例におけるパッチＡＴＲセンサの概略を、ま
た図５は本実施の形態例における光ＡＴＲセンサの内部
構造を示しており、ＡＴＲの原理を説明するための説明
図となっている。

【００５９】図３に示すように、本実施の形態例におい
ては、光ＡＴＲセンサは現像シリンダに対向する位置に
取り付けられている。光ＡＴＲセンサは、近赤外光を発
光するＬＥＤと、その直接光を受光するフォトダイオー
ドＰＤ２および現像シリンダを介した反射光を受光する
フォトダイオードＰＤ１とから構成され、ＰＤ２で受光
した直接光を基準信号として、またＰＤ１で受光した反
射光を現像剤濃度信号としてそれぞれ記憶する。

【００６０】同様に図４に示すように本実施の形態例に
おけるパッチＡＴＲセンサは、感光ドラム上に現像した
パッチ像あるいは現像しない部分に対し、パッチセンサ
内のＬＥＤ（近赤外光を発光する）を照射してその反射
光をフォトダイオードＰＤ１で受光する。また基準信号
生成のためＬＥＤの直接発光をフォトダイオードＰＤ２
で受光する。

【００６１】このように、本実施の形態例においては、
光ＡＴＲセンサおよびパッチＡＴＲセンサによって検出
された現像剤濃度信号、基準信号を使用し、以下の方法
により現像器内に補給するトナー量を算出する。

【００６２】（ＡＴＲ初期調整処理）本実施の形態例に
おいては、現像器および現像剤を新規に設置あるいは交
換する場合は、該当する現像器の初期化処理を行う。こ
の初期化処理ではＭＣＹの現像器においては、 正しいＴ／Ｃ比のトナー濃度を維持するための目標値
となるための、現像剤の初期トナー濃度（トナー像反射
信号）を光ＡＴＲセンサで測定する。

【００６３】光ＡＴＲセンサのＬＥＤの温度特性を補
正するために、ＬＥＤ基準信号を測定する。

【００６４】上記反射信号と基準信号の初期レベルを
所定レベルに調整するために、光ＡＴＲセンサのゲイン
（増幅率）を調整する。

【００６５】感光ドラム上に現像したパッチ像の初期
現像濃度（パッチ像反射信号）をパッチＡＴＲセンサで
測定する。

【００６６】パッチＡＴＲセンサのＬＥＤの温度特性
を補正するために、ＬＥＤ基準信号を測定する。

【００６７】窓汚れ補正を行うために、現像初期化時
のドラム反射信号と基準信号を、パッチＡＴＲセンサで
測定する。の処理が行われる。

【００６８】またＢＫの現像器ではパッチＡＴＲ制御の
みで光ＡＴＲ制御は行われないため、 正しいＴ／Ｃ比のトナー濃度を維持するための目標値
となるための、感光ドラム上に現像したパッチ像の初期
現像濃度（パッチ像反射信号）をパッチＡＴＲセンサで
測定する。

【００６９】パッチＡＴＲセンサのＬＥＤの温度特性
を補正するために、ＬＥＤ基準信号を測定する。

【００７０】窓汚れ補正を行うために、現像初期化時
のドラム反射信号と基準信号を、パッチＡＴＲセンサで
測定する。の処理が行われる。

【００７１】また、上記４色の現像器を同時期に設置あ
るいは交換する場合は、パッチＡＴＲセンサの出力を所
定レベルに調整するためにゲイン調整が必要になる。こ
れらの処理の詳細を以下のフローチャートを使用して説
明する。

【００７２】図６はＭＣＹの現像器について各色共通の
初期化処理手順を示すフローチャートである。ＭＣＹに
ついては光ＡＴＲとパッチＡＴＲの制御を行うため、光
ＡＴＲとパッチＡＴＲ制御それぞれに使用する初期デー
タを測定する必要がある。

【００７３】図６においてまず、ステップＳ８０１で電
位制御を行ない、感光ドラム電位を測定してその結果、
現像バイアス値と一次帯電器のグリッドバイアス値にフ
ィードバックをかける処理を行なう。

【００７４】つづくステップＳ８０２では、各色現像器
内の光ＡＴＲセンサのゲインを調節し、その後現像剤の
初期反射信号（SIG_INI)と、基準信号（REF_INI)を測定
して、記憶する。

【００７５】次にステップＳ８０３において、パッチＡ
ＴＲセンサ（この時点では既にパッチＡＴＲセンサのゲ
インは調整されている）にて、トナー感光ドラムにのせ
ない状態での初期ドラムの反射信号(D_SIG_INI)と基準
信号(D_REF_INI)を測定し、記憶する。この値は後述す
る動作シーケンス中にパッチセンサの窓汚れを補正する
ために用いられる。

【００７６】続いてステップＳ８０５において、今度は
現像したパッチ像の初期反射信号(P_SIG_INI)と基準信
号(P_REF_INI)を測定して記憶する。以上の制御により
初期化を終了する。

【００７７】ＢＫの場合はパッチＡＴＲ制御のみのた
め、図６でのステップＳ８０２とステップＳ８０３を省
いた処理となる。

【００７８】次に現像器の初期設置時、すなわちＭＣＹ
Ｋ全現像器を一括で初期化する処理手順について図７の
フローチャートを使用して説明する。

【００７９】まずステップＳ９０１において、上述した
ステップＳ８０１と同様にして電位制御処理を行なう。
続いてステップＳ９０２において、パッチＡＴＲセンサ
のゲイン調整を行う。次にステップＳ９０３の色現像器
初期調整処理を実行する。この処理においては、ＭＣＹ
の各現像器について図６に示したステップＳ８０１〜Ｓ
８０５の処理を各現像器ごとに繰り返し行なう処理を実
行する（この場合はステップＳ８０１の電位制御処理を
省略することも出来る。）。

【００８０】ステップＳ９０３におけるＭＣＹ各現像器
の初期化処理が終了すると、つづくステップＳ９０４に
おいて、今度はトナーをのせない状態の初期ドラム反射
信号(D_SIG_INI_COM)と基準信号(D_REF_INI_COM)を測定
し、記憶する。この値は窓汚れ補正算出のための基準と
なる値であり、各色とも最初はこの値を使用して窓汚れ
補正値が算出される。

【００８１】しばらくして現像器を交換することになる
と、図６で説明した手順に従って、交換した現像器の初
期化が行われるが、この時のパッチＡＴＲセンサの窓汚
れの状態により、センサの出力値が窓汚れがない状態の
場合と異なることになる。従って現像器が途中交換され
てしまった場合にも最初のドラム反射信号を記憶してお
くことでパッチセンサの窓汚れに対し適正に補正をかけ
ることが可能になる。

【００８２】最後にステップＳ９０５でＢＫの現像した
パッチ像の初期反射信号(P_BK_SIG_INI)と基準信号(P_B
K_REF_INI)を測定して、記憶する。これで全現像器の初
期化処理を終了する。

【００８３】（窓汚れ信号の説明）前述のとおり各現像
器ごとのパッチＡＴＲセンサを持つ構成では各色別に窓
汚れ補正値αをもつため、適正な値として補正を掛ける
ことができる。しかし、１つの感光ドラムを備える系で
は、１つのパッチＡＴＲセンサで４色のパッチ信号を補
正するためには、初期設置時に各色ごと個別にドラム反
射信号を記憶しておく以外に、４色同時に設置したとき
（パッチＡＴＲセンサのゲイン調整時）のドラム反射信
号を別途測定し記憶しておく必要がある。

【００８４】本実施の形態例では、かかる点に鑑みて、
上述した制御によりパッチＡＴＲセンサのゲイン調整時
に初期のドラム反射信号と基準信号を４色用とは別個に
格納し合計５つ分のドラム反射信号と基準信号を記憶し
ておく。

【００８５】この場合の反射信号と基準信号値は、ＭＣ
ＹＫおよび共通初期値の５つはすべて同じ値として格納
されており、本実施の形態例ではその後各色現像器が個
別に交換された場合に、初期設定値として測定値が上書
きされる。

【００８６】以下、本実施の形態例における最適化され
た窓汚れ補正値α （correct）を算出する方法について
述べる。

【００８７】前述したように、パッチＡＴＲセンサのゲ
イン調整時、すなわち全色ＭＣＹＫ現像器の初期化処理
が同時期に行われたときは、ドラム初期反射信号には、
それぞれ、Ｍ現像器のみを交換することになった場合の
ドラム初期反射信号（D_SIG_INI_M）、Ｃ現像器のみを
交換することになった場合のドラム初期反射信号（D_SI
G_INI_C）、Ｙ現像器のみを交換することになった場合
のドラム初期反射信号（D_SIG_INI_Y）、Ｂｋ現像器の
みを交換することになった場合のドラム初期反射信号
（D_SIG_INI_K）の他に、初期基準値としてトナーをの
せない状態の初期ドラム反射信号（D_SIG_INI_COM）の
計５つの初期データが格納されており、このときは５つ
の値は全てD_SIG_INI_COMの値となっている。

【００８８】

【数５】

【００８９】 D_SIG_INI_M＝D_SIG_INI_COM D_SIG_INI_C＝D_SIG_INI_COM D_SIG_INI_Y＝D_SIG_INI_COM D_SIG_INI_K＝D_SIG_INI_COM 基準信号もそれぞれD_REF_INI_M、D_REF_INI_C、D_REF_
INI_Y、D_REF_INI_K、D_REF_INI_COMの計５つのデータ
とも全てD_REF_INI_COMの値として格納されている。

【００９０】

【数６】

【００９１】 D_REF_INI_M＝D_REF_INI_COM D_REF_INI_C＝D_REF_INI_COM D_REF_INI_Y＝D_REF_INI_COM D_REF_INI_K＝D_REF_INI_COM その後、例えばＭ現像器だけ途中で交換された場合につ
いて考えてみる。Ｍ現像機は再度初期化処理を行い、ス
テップＳ８０４でこのときのドラム反射信号(D_SIG_INI
_m)、基準信号(D_REF_INI_m)を測定し、前述のD_SIG_IN
I_MにD_SIG_INI_mが、D_REF_INI_MにD_RERF_INI_mの値
を格納する。このときのパッチ窓汚れ係数をαMとする
と、

【００９２】

【数７】

【００９３】D_REF_INI_COM/D_REF_INI_m＝(D_SIG_INI_
COM/D_SIG_INI_m)×αM であるから、

【００９４】

【数８】

【００９５】αM＝(D_SIG_INI_m/D_SIG_INI_COM)×(D_R
EF_INI_COM/D_REF_INI_m） となる。

【００９６】さて、Ｍ現像器の初期化が終了した後、複
写動作（コピー）を開始した場合においては、感光ドラ
ムの反射信号が測定されるが、このときの反射信号(D_S
IG_NOW)、基準信号(D_REF_NOW)、窓汚れ補正値αMcorre
ctとすると、

【００９７】

【数９】

【００９８】D_REF_INI_m/D_REF_NOW＝((D_SIG_INI_m/D
_SIG_NOW)×αM)×αMcorrcct となるから、

【００９９】

【数１０】

【０１００】αMcorrect＝(D_SIG_NOW/(D_SIG_INI_m×
αM))×(D_REF_INI_m/D_REF_NOW) となる。本実施の形態例においては、この窓汚れ補正値
αMcorrectをパッチＡＴＲセンサの出力補正に使用す
る。

【０１０１】なお、現像器を交換しなかったＭ現像器以
外のＣＹＫの現像器についての窓汚れ補正値について
は、それぞれの場合の窓汚れ補正値αＣ、αＹ、αＫと
すると、

【０１０２】

【数１１】

【０１０３】D_REF_INI_COM/D_REF_NOW＝(D_SIG_INI_CO
M/D_SIG_NOW)×αC であるから、

【０１０４】

【数１２】

【０１０５】αC＝(D_SIG_NOW/D_SIG_INI_COM)×(D_REF
_INI_COM/D_REF_NOW)(＝αY＝αK) となる。

【０１０６】Ｍ現像器以外に、他の（あるいは再度Ｍ）
現像器が交換になり、初期設定を行った場合も、その初
期設定値と共通基準値(D_SIG_INI_COM、D_REF_INI_COM)
とを参照して、適正な窓汚れ補正値を算出することがで
きる。

【０１０７】（ＡＴＲ制御の原理）次に本実施の形態例
におけるＡＴＲ制御についてその原理を説明する。

【０１０８】図８はＭＣＹのトナーについて光学式光Ａ
ＴＲセンサ、パッチＡＴＲセンサで検出された反射信号
と、基準信号の温度特性を示したものである。

【０１０９】まずＡＴＲ初期調整時に、ＬＥＤ反射光と
直接光の出力値をそれぞれ、Vsig_ini、Vref_iniとして
バックアップする。初期調整時にはトナーのＴ／Ｃ比
（トナー粒子／キャリア粒子の混合割合）は正しい値に
なっており、正しいＴ／Ｃ比での反射光の温度特性は図
中ｂに相当する。また、直接光の温度特性ａとは、ａ＝
ｋ×ｂの線形関係になっており、温度に関係なくａとｂ
の比は一定である。

【０１１０】次にＡＴＲ制御時、つまりトナー補給時に
はＴ／Ｃ比は初期調整時とは異なり、温度特性はｃに変
化している。ここでａとｃの間にも、ｃ＝ｋ’×ａの線
形関係があり、温度に関係なくａとｃの比ｋ’は一定で
ある。

【０１１１】また、ＡＴＲ初期調整時の温度換算でのＴ
／Ｃ比変動値は△Ｖに相当する。従ってトナー補給時で
の反射光と直接光の出力値がそれぞれVsig_now、Vref_n
owであるとすると、（a/c＝k'＝const）であるため、
（A/B＝A'/B'）となる。従って、

【０１１２】

【数１３】

【０１１３】 Vref_ini/(Vsig_ini−△V)＝Vref_now/Vsig_now となり、

【０１１４】

【数１４】

【０１１５】 ΔV＝Vsig_ini−Vsig_now×(Vref_ini/Vref_now) （５） が求められる。

【０１１６】つまり、初期調整時の反射信号と、現在の
反射信号を補正した値との差分とから、この△Vを使用
してトナー補給量を決定し、決定した所定量のトナーを
補給することで現像剤のトナー濃度を一定に保つことが
できる。

【０１１７】ＫについてはＭＣＹの場合とトナー特性が
反対であるから、（５）式は、

【０１１８】

【数１５】

【０１１９】 ΔV＝Vsig_now×(Vref_ini/Vref_now)−Vsig_ini （６） となる。

【０１２０】なお、パッチＡＴＲについては前述のごと
く、窓汚れ補正が必要であることから、補正値αとし
て、ＭＣＹの場合、

【０１２１】

【数１６】

【０１２２】 △V＝Vsig_ini−Vsig_now×(Vref_ini/Vref_now)×(1/α) （７） Ｋの場合、

【０１２３】

【数１７】

【０１２４】 ΔV＝Vsig_now×(Vref_ini/Vref_now)×(1/α)-Vsig_ini （８） となる。

【０１２５】（ＡＴＲ制御動作）最後にこの様にして求
めたパッチＡＴＲセンサの窓汚れ補正値を使用した、本
実施の形態例における実際のＡＴＲ制御動作について、
図９のフローチャートを使用して説明する。

【０１２６】まずコピー開始が指示されると画像形成を
行う前に図９の制御が実行される。まずステップＳ１０
０１において、感光ドラムの反射信号と基準信号をパッ
チＡＴＲセンサで測定する。続いてステップＳ１００２
において、前述のようにパッチＡＴＲセンサの出力信号
を補正する窓汚れ補正値αcorrectを算出する。

【０１２７】次にステップＳ１００３において、ＭＣＹ
現像かＢＫ現像か判断する。ステップＳ１００３の判断
の結果、ＭＣＹ現像である場合にはステップＳ１００６
に進み、光ＡＴＲ制御を行うため、現像器内の現像スリ
ーブ及び現像剤攪拝・搬送手段で回転を開始し、光ＡＴ
Ｒセンサが現像スリーブ上の現像剤のトナー濃度（現像
剤反射信号と基準信号）を検知する。

【０１２８】次にステップＳ１００７において、記憶さ
れていた前回現像したパッチ像の反射、基準信号とその
初期値との差分、および測定した光ＡＴＲ反射信号と基
準信号とその初期値との差分の演算とからトナー濃度の
変動量を算出し、この変動量を表わすトナー濃度変動量
信号をトナー補給量（補給時間）に換算する。そしてス
テップＳ１００８に進む。

【０１２９】一方、ステップＳ１００３で、ＭＣＹ現像
でなくＢＫ現像と判断した場合にはステップＳ１００４
に進み、感光ドラム１上のパッチ像の反射信号と基準信
号をパッチＡＴＲセンサで測定する。そして続くステッ
プＳ１００５においてこの信号と初期値との差分とから
トナー濃度の変動量を算出する。そして、この変動量を
表わすトナー濃度変動量信号をトナー補給量（補給時
間）に換算する。そしてステップＳ１００８に進む。

【０１３０】ステップＳ１００８では、ステップＳ１０
０５およびＳ１００７におけるトナー補給時間の算出の
結果、トナー補給の必要が生じたか否かを判断する。具
体的には、トナー補給時間ｔが（ｔ＞０）と算出された
場合にトナー補給の必要が生じたと判断する。トナー補
給の必要が生じていない場合には何もせずに当該処理を
終了してコピー処理を実行する。

【０１３１】一方、ステップＳ１００８でトナー補給の
必要が生じた場合にはステップＳ１００９に進み、トナ
ー補給槽の駆動手段を、換算された補給時間だけ駆動し
て所定量のトナーの補給を行なう。そして当該処理を終
了してコピー処理を実行することになる。

【０１３２】以上説明したように本実施の形態例によれ
ば、感光ドラムとパッチＡＴＲセンサがそれぞれ一つの
構成であるカラー複写機において、パッチＡＴＲセンサ
のゲイン調整時および現像器全色の初期設定時に、初期
のドラム反射信号と基準信号を各現像器用とは別に、基
準値として記憶しておくことで、その後各現像器（現像
剤）の交換、初期設定をやり直した場合でもその基準デ
ータを使用することにより、パッチＡＴＲセンサの窓汚
れ値を適正に算出することができる。この結果、画像形
成時において使用による各現像器（現像剤）を交換した
場合でも、適切なトナー濃度制御が行え、高い印刷品質
が保てる。

【０１３３】（他の実施形態例）なお、本発明は、複数
の機器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機
器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに
適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写
機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。

【０１３４】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０１３５】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１３６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１３７】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１３８】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１３９】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになる。

【０１４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、例
え多くの画像形成を行なった後であっても、使用による
装置の状態変化に適切に対応することができ、良好な画
像形成結果が得られる。

【０１４１】例えば、電子写真方式による画像形成時に
おいて使用による各現像器（現像剤）を交換した場合で
も、適切なトナー濃度制御が行え、高い画像形成品質が
保てる。

【０１４２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施の形態例としてのカラー画
像形成装置の概略断面図である。

【図２】図１に示す本実施の形態例のカラー画像形成装
置における制御系の構成を示すブロック図である。

【図３】本実施の形態例の現像器の構成を説明するため
の概略断面図である。

【図４】本実施の形態例におけるパッチＡＴＲセンサの
概略を示す図である。

【図５】光ＡＴＲセンサの構造を説明するための概略断
面図である。

【図６】ＭＣＹ現像器の初期化処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【図７】ＭＣＹＫ全色の現像器の初期化処理を説明する
ためのフローチャートある。

【図８】本実施の形態例におけるＡＴＲの原理を説明す
るための説明図である。

【図９】本発明の実施形態であるカラー画像形成装置に
おける、ＡＴＲ制御動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１０】一般的なパッチＡＴＲセンサの構造を説明す
るための概略断面図である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ コロナ帯電器 ３ レーザ露光光学系 ４ 現像装置 ５ 転写装置 ５ｆ 記録材担持シート（転写シート） ６ クリーニング器 ７ 記録材カセット ８ａ 分離爪 ８ｂ 分離押し上げコロ ９ 熱ローラ定着器 １０ 排紙トレイ １１ 前露光ランプ １２ 電位センサ １３ ドラム上光量検知センサ １４ ファーブラシ １５ ファーバックアップブラシ １６ オイル清掃ローラ １７ オイル清掃バックアップブラシ １８ 研磨ローラ １９ 研磨ローラバックアップブラシ ３１ 原稿台ガラス面 ３２ａ，ｂ，ｃ ミラー ３３ レンズ ３４ フルカラーセンサ ４００ 自動原稿給送装置 ２０２ プリンタ部 ２０３ 画像処理部

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の色の現像剤を重ね合わせて多色記
   録を行う画像形成装置において、 少なくとも一つの静電潜像担持体と、 各色毎の現像剤を保持する現像剤保持手段と備え、前記
   静電潜像担持体上に形成された静電潜像に前記現像剤保
   持手段より所定の色の現像剤を供給して現像する現像手
   段と、 少なくとも発光部と当該発光部から射出された光の直接
   光を受光する第一の受光部並びに前記静電潜像担持体を
   介した反射光を受光する第二の受光部とから構成され、
   前記現像手段によって現像された所定の形成画像の現像
   濃度データを検出する濃度検出手段と、 装置の動作開始時に、各色別に前記濃度検出手段により
   前記静電潜像担持体に現像剤を供給しない状態における
   前記第二の受光部での受光量及び第一の受光部での受光
   量を検出して記憶手段に記憶させる第１の制御手段と、 前記現像剤保持手段への現像剤補給時に、各色別に前記
   濃度検出手段により前記静電潜像担持体に現像剤を供給
   しない状態における前記第二の受光部での受光量及び第
   一の受光部の受光量を検出して記憶手段に記憶させる第
   ２の制御手段と、 前記静電潜像担持体上に画像形成を開始する前に、各色
   別に前記濃度検出手段により前記静電潜像担持体に現像
   剤を供給しない状態における前記第二の受光部での受光
   量及び第一の受光部の受光量を検出して記憶手段に記憶
   させる第３の制御手段と、 前記記憶手段に記憶された各受光光量を用いて各色ごと
   の前記濃度検出手段による検出信号を補正する補正手段
   と、 前記現像手段は、前記補正手段による補正信号に基づい
   て前記現像剤保持手段より供給する現像剤を制御可能と
   することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第２の制御手段は、全ての色に対し
   て略同時に前記現像剤保持手段への現像剤補給時に、前
   記濃度検出手段により前記静電潜像担持体に現像剤を供
   給しない状態における前記第二の受光部での受光量及び
   第一の受光部の受光量を記憶することを特徴とする請求
   項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記第２の制御手段は、特定の色のみに
   対する前記現像剤保持手段への現像剤補給時に、前記濃
   度検出手段により前記静電潜像担持体に現像剤を供給し
   ない状態における前記第二の受光部での受光量及び第一
   の受光部の受光量を記憶することを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記現像剤保持手段は所定量の現像剤を
   内蔵し、前記現像手段は、前記現像剤保持手段が内蔵す
   る現像剤を必要な量前記静電潜像担持体に供給して顕像
   化することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
   かに記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記現像剤保持手段への現像剤補給は、
   それまでの前記現像剤保持手段を破棄し予め所定量の現
   像剤を内蔵させた新たな現像剤保持手段を供給させるも
   のであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 前記補正手段は、前記現像手段により現
   像された各色毎の各所定の形成画像に対する前記濃度検
   出手段での検出濃度データと、所定係数により補正した
   前記記憶手段に記憶された各受光光量データとを演算し
   て補正量を算出することを特徴とする請求項１乃至請求
   項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記補正手段は、前記第２の制御手段に
   よる制御が行なわれるまでは前記第１の制御手段により
   前記記憶手段に記憶された各受光光量データを用いて各
   色ごとの前記濃度検出手段による検出信号を補正するこ
   とを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記補正手段は前記第２の制御手段によ
   る制御が行なわれると前記第２の制御手段により前記記
   憶手段に記憶された各受光光量データを用いて各色ごと
   の前記濃度検出手段による検出信号を補正することを特
   徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 一つの静電潜像担持体と、前記静電潜像
   担持体上に形成された静電潜像を所定の色の現像剤で現
   像する現像手段と、少なくとも発光部と当該発光部から
   射出された光の直接光を受光する第一の受光部並びに前
   記静電潜像担持体を介した反射光を受光する第二の受光
   部とから構成され、前記現像手段の現像濃度データ及び
   前記静電潜像担持体よりの反射光量を検出する現像濃度
   検出センサと、各色の現像剤を保持する現像剤保持手段
   とを備え、複数の色の現像剤を重ね合わせて多色記録を
   行う画像形成装置における画像形成方法であって、 装置の動作開始時に、各色別に前記濃度検出センサによ
   り前記静電潜像担持体に現像剤を供給しない状態におけ
   る前記第二の受光部での受光量及び第一の受光部の受光
   量を検出して記憶手段に記憶させ、その後に前記現像剤
   保持手段への現像剤補給時に、各色別に前記濃度検出セ
   ンサにより前記静電潜像担持体に現像剤を供給しない状
   態における前記第二の受光部での受光量及び第一の受光
   部の受光量を検出して前記記憶させた光量に変えて記憶
   手段に更新記憶させておくと共に、 前記静電潜像担持体上に画像形成を開始する前に、各色
   別に前記濃度検出センサにより前記静電潜像担持体に現
   像剤を供給しない状態における前記第二の受光部での受
   光量及び第一の受光部の受光量を検出して別途記憶手段
   に記憶させ、前記記憶手段に記憶された各受光光量を用
   いて各色ごとの前記濃度検出センサによる検出信号を補
   正して、前記補正信号に基づいて前記現像剤保持手段よ
   り供給する現像剤を制御して現像することを特徴とする
   画像形成方法。
10. 【請求項１０】 前記その後における前記現像剤保持手
    段への現像剤補給時は、全ての色に対して略同時での前
    記現像剤保持手段への現像剤補給時であることを特徴と
    する請求項９記載の画像形成方法。
11. 【請求項１１】 前記その後における前記現像剤保持手
    段への現像剤補給時は、特定の色のみに対する前記現像
    剤保持手段への現像剤補給時であることを特徴とする請
    求項９記載の画像形成方法。
12. 【請求項１２】 前記現像剤保持手段は所定量の現像剤
    を内蔵し、前記現像処理は、前記現像剤保持手段が内蔵
    する現像剤を必要な量前記静電潜像担持体に供給して顕
    像化することにより行なうことを特徴とする請求項９乃
    至請求項１１のいずれかに記載の画像形成方法。
13. 【請求項１３】 前記現像剤保持手段への現像剤補給
    は、それまでの前記現像剤保持手段を破棄し予め所定量
    の現像剤を内蔵させた新たな現像剤保持手段を供給させ
    るものであることを特徴とする請求項１２記載の画像形
    成方法。
14. 【請求項１４】 前記検出信号の補正は、現像された各
    色毎の各所定の形成画像に対する前記濃度検出センサで
    の検出濃度データと、所定係数により補正した前記記憶
    手段に記憶された各受光光量データとを演算して補正量
    を算出することにより行なうことを特徴とする請求項９
    乃至請求項１３のいずれかに記載の画像形成方法。
15. 【請求項１５】 前記請求項１乃至請求項１４のいずれ
    か１項に記載の機能を実現するコンピュータプログラム
    列。
16. 【請求項１６】 前記請求項１乃至請求項１４のいずれ
    か１項に記載の機能を実現するコンピュータプログラム
    を記憶したコンピュータ可読記録媒体。